DE10304577A1 - Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine - Google Patents
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Abstract
Bei einem Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine, mit einem elektromotorischen, die Plastifizierschnecke (2) in Drehrichtung antreibenden und gemeinsam mit dieser hubbeweglich angeordneten Drehantrieb (3) sowie einem elektromechanischen Linearantrieb (4) einschließlich eines Hohlwellenmotors und eines diesem nachgeschalteten Spindeltriebs (20) zum Hubantrieb der Plastifizierschnecke und des Drehantriebs, wobei die Plastifizierschnecke, der Drehantrieb und der Linearantrieb koaxial zueinander angeordnet sind, wird erfindungsgemäß die Bau- und Funktionsweise dadurch deutlich verbessert, dass beide Antriebsmotoren als mit ihren offenen Enden einander zugekehrte Hohlwellenmotoren (3, 8 und 4, 9) ausgebildet sind und der Spindeltrieb (20) im gemeinsamen Hohlwellen-Innenraum beider Hohlwellenmotoren untergebracht ist, und dass nach einem weiteren Aspekt der Erfindung der Rotor (8) des Drehantriebs (3) einschließlich der Rotorlager (17, 18) axial begrenzt verschieblich am Gehäuse (15) des Drehantriebs angeordnet und zur Messung der Schnecken-Druckkraft ein Drucksensor (23) hubkraftübertragend zwischen Gehäuse und Rotorlagerung des Drehantriebs positioniert ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 6.
- Bei dem aus der
US 6 309 203 B1 bekannten Einspritzaggregat dieser Art ist die Spindelmutter des Spindeltriebs fest mit dem Hohlwellenrotor des Linearantriebs verbunden, während die Spindelwelle unter Zwischenschaltung eines die Einspritzkraft messenden Drucksensors an dem auf Führungsholmen hubbeweglich und drehfest gelagerten Gehäuse des Drehantriebs befestigt ist. Bei diesem bekannten Einspritzaggregat ergibt sich aus der koaxialen Aneinanderreihung der Einzelkomponenten eine sehr große Gesamtbaulänge, und ferner wirken die bei der Hubbewegung unvermeidbar auftretenden Reibungs- und Trägheitskräfte des Drehantriebs verfälschend auf das Messergebnis des Drucksensors. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einspritzaggregat der eingangs genannten Art so auszubilden, dass auf konstruktiv einfache Weise die Bauart des Einspritzaggregats, insbesondere hinsichtlich der baulichen Abmessungen und der Anordnung des Drucksensors, wesentlich verbessert wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Patentanspruch 1 bzw. 6 gekennzeichnete Einspritzaggregat gelöst.
- Erfindungsgemäß wird durch die beanspruchte Ausbildung und gegenseitige Ausrichtung der Antriebsmotoren und die Einbeziehung des Spindeltriebs in die Grenzen beider Rotor-Innenräume die Gesamtlänge des Einspritzaggregats, bezogen auf den wirksamen Schneckenhub, erheblich verkürzt und so eine äußerst platzsparende Bauweise erreicht. Wahlweise oder zusätzlich wird erfindungsgemäß außerdem die Messgenauigkeit der effektiven Schneckendruckkraft dadurch deutlich erhöht, dass der Drucksensor in Verbindung mit der axial begrenzt beweglichen Anordnung der Rotorlager des Drehantriebs in Hubkraftrichtung hinter dessen Gehäuse positioniert ist und demgemäß Messfehler, die ihre Ursache in der reibungs- und trägheitsbehafteten Hubbewegung des Drehantriebsgehäuses haben, auf konstruktiv einfache Weise wirksam eliminiert werden.
- Eine besonders baugünstige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Spindelwelle des Spindeltriebs fest mit dem Hohlwellenrotor des Linearantriebs verbunden ist und sich in der Rückhublage der Plastifizierschnecke durch den Hohlwellen-Innenraum des Linearantriebs und in den des Drehantriebs erstreckt, während die am Drehantrieb gehäuseseitig befestigte Spindelmutter des Spindeltriebs in den Hohlwellen-Innenraum des Linearantriebs eingreift.
- Ein weiterer, besonders bevorzugter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf die Gestaltung der Rotor-Lagerstellen. Während nämlich für eine Außenlagerung der Hohlwellenrotoren große und dementsprechend kostspielige Präzisionslager benötigt werden, wird der erforderliche Lagerdurchmesser zweckmäßigerweise dadurch wesentlich verkleinert, dass zur drehbaren Lagerung des Hohlwellenrotors des Drehantriebs eine gehäusefeste, in den Hohlwellen-Innenraum eingreifende und den Rotor unter Zwischenschaltung der Rotorlager an seiner inneren Mantelfläche abstützende Traghülse vorgesehen ist, in die das mit dem Rotor des Linearantriebs umlaufende Getriebeelement des Spindeltriebs, also die Spindelwelle oder die Spindelmutter, beim Rückhub des Drehantriebs zunehmend einführbar ist, und/oder dass der Hohlwellenrotor des Linearantriebs ebenfalls aus Gründen einer Reduzierung der Lagergröße zweckmäßigerweise über einen vom verschlossenen Rotorende axial abstehenden, zentralen Lagerzapfen und zwischen diesem und dem Motorgehäuse angeordnete Lagerstellen einseitig fliegend gelagert ist.
- Eine besonders einbaugünstige Anordnung des zur Messung des Drehwinkels des Drehantriebs benötigten Drehgebers ergibt sich schließlich daraus, dass dieser zwischen dem verschlossenen Rotorende und der gehäusefesten Traghülse des Drehantriebs positioniert ist.
- Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt einen Längsschnitt eines Einspritzaggregats nach der Erfindung in stark schematisierter Darstellung.
- Das in der Zeichnung dargestellte Einspritzaggregat einer ansonsten nicht näher gezeigten Spritzgießmaschine enthält als Hauptbestandteile eine in einem Plastifizierzylinder
1 angeordnete Plastifizierschnecke2 (von denen jeweils nur die rückwärtigen Teilstücke dargestellt sind), sowie einen Dreh- und einen Linearantrieb3 ,4 für die Plastifizierschnecke2 in zueinander koaxialer Anordnung. Der Drehantrieb3 ist an zueinander parallelen Führungsholmen5 , welche einerseits an einer Tragbrücke6 für den Plastifizierzylinder1 und andererseits am Gehäuse7 des Linearantriebs4 befestigt sind, axial verschieblich gelagert. - Beide Antriebe
3 und4 sind als elektrische Hohlwellenmotoren ausgebildet, deren Rotoren8 ,9 jeweils einseitig durch eine Stirnwand10 bzw.11 ver schlossen und deren offenen Rotorenden einander zugekehrt sind. Um die Baugröße der Rotorlager zu reduzieren, ist der Hohlwellenrotor9 an seiner Stirnwand11 mit einem zentralen Lagerzapfen12 versehen, über den er unter Zwischenschaltung gegensinnig vorverspannter, längs- und querkraftübertragender Wälzlager13 ,14 am Gehäuse7 des Linearantriebs4 drehbar, aber axial unverschieblich abgestützt ist. Aus dem gleichen Grund ist der Rotor8 des Drehantriebs3 auf seiner inneren Mantelfläche an einer am Antriebsgehäuse15 befestigten und in den Rotor-Innenraum eingreifenden Traghülse16 drehbar gelagert, und zwar über ebenfalls längs- und querkraftübertragende Wälzlager17 ,18 . - Der Drehwinkel des Rotors
8 und somit auch der mit der Rotor-Stirnwand10 fest verbundenen Plastifizierschnecke2 wird durch einen Drehgeber19 gemessen, welcher zwischen der Stirnwand10 und dem verschlossenen Ende der Traghülse16 angeordnet ist. - Zur Umsetzung der Drehbewegung des Rotors
9 in eine Hubbewegung des Drehantriebs3 und demgemäß auch der Plastifizierschnecke2 dient ein insgesamt mit20 bezeichneter Kugelspindeltrieb, dessen Spindelmutter21 im Bereich der Traghülse16 fest mit dem Gehäuse15 des Drehantriebs3 verbunden ist und in der in der Zeichnung dargestellten Rückhublage des Drehantriebs3 in den Hohlwellen-Innenraum des Rotors9 eingreift, während die an der Stirnwand11 des Rotors9 befestigte Spindelwelle22 in dieser Position mit ihrem freien Ende von der Traghülse16 im Hohlwellen-Innenraum des Rotors8 aufgenommen wird. Durch den Einbau des Spindeltriebs20 in den Grenzen beider Hohlwellen-Innenräume wird die Baulänge des Einspritzaggregats deutlich verkürzt. - Die Schubkraft des Spindeltriebs
20 wird von der Spindelmutter21 über das Gehäuse15 , die Rotorlagerung17 ,18 und den Rotor8 des Drehantriebs an die Plastifizierschnecke2 übertragen. Um bei der Messung der effektiven Schneckendruckkraft Messfehler, die ihre Ursache in der reibungs- oder trägheitsbehafteten Hubbewegung des Drehantriebsgehäuses15 haben, wirksam zu eliminieren, ist der entsprechende Drucksensor23 in Schubkraftrichtung des Linearantriebs4 hinter dem Drehantriebsgehäuse15 , nämlich zwischen diesem und den Rotorlagern17 ,18 positioniert, wobei der Rotor8 über die Lager17 ,18 in engen Grenzen axial verschieblich an der Traghülse16 abgestützt ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Drucksensor23 stets mit der vollen Schneckendruckkraft beaufschlagt ist.
Claims (6)
- Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine, mit einem elektromotorischen, die Plastifizierschnecke (
2 ) in Drehrichtung antreibenden und gemeinsam mit dieser hubbeweglich angeordneten Drehantrieb (3 ) sowie einem elektromechanischen Linearantrieb (4 ) einschließlich eines Hohlwellenmotors und eines diesem nachgeschalteten Spindeltriebs (20 ) zum Hubantrieb der Plastifizierschnecke und des Drehantriebs, wobei die Plastifizierschnecke, der Drehantrieb und der Linearantrieb koaxial zueinander angeordnet sein, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebsmotoren als mit ihren offenen Enden einander zugekehrte Hohlwellenmotoren (3 ,8 u.4 ,9 ) ausgebildet sind und der Spindeltrieb (20 ) im gemeinsamen Hohlwellen-Innenraum beider Hohlwellenmotoren untergebracht ist. - Einspritzaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelwelle (
22 ) des Spindeltriebs (20 ) fest mit dem Hohlwellenrotor (9 ) des Linearantriebs (4 ) verbunden ist und sich in der Rückhublage der Plastifizierschnecke (2 ) durch den Hohlwellen-Innenraum des Linearantriebs und in den des Drehantriebs (3 ) erstreckt, während die am Gehäuse (15 ) des Drehantriebs (3 ) befestigte Spindelmutter (21 ) des Spindeltriebs in den Hohlwellen-Innenraum des Linearantriebs eingreift. - Einspritzaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehbaren Lagerung des Hohlwellenrotors (
8 ) des Drehantriebs (3 ) eine gehäusefeste, in den Hohlwellen-Innenraum eingreifende und den Rotor unter Zwischenschaltung von Lagerstellen (17 ,18 ) an seiner inneren Mantelfläche abstützende Traghülse (16 ) vorgesehen ist, in die das mit dem Rotor (9 ) des Linearantriebs (4 ) umlaufende Getriebeelement (22 ) des Spindeltriebs (20 ) beim Rückhub des Drehantriebs (3 ) zunehmend einführbar ist. - Einspritzaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (
3 ) einen zwischen der gehäusefesten Traghülse (16 ) und dem verschlossenen Rotorende wirkenden Drehgeber (19 ) enthält. - Einspritzaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwellenrotor (
9 ) des Linearantriebs (4 ) über einen vom verschlossenen Rotorende axial abstehenden, zentralen Lagerzapfen (12 ) und zwischen diesem und dem Motorgehäuse (7 ) angeordnete Lagerstellen (13 ,14 ) einseitig fliegend gelagert ist. - Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine, insbesondere nach Anspruch 1, mit einem elektromotorischen Drehantrieb (
3 ) einschließlich eines drehbar, aber kraftübertragend am Gehäuse (15 ) des Drehantriebs abgestützten, die Plastifizierschnecke (2 ) in Drehrichtung antreibenden und mit dieser hubfest verbundenen Rotors (8 ), und mit einem elektromotorischen Linearantrieb (4 ) zum Hubantrieb der Plastifizierschnecke und des Rotors (8 ) unter Zwischenschaltung des Gehäuses des Drehantriebs sowie mit einem zwischen Linearantrieb und Plastifizierschne cke angeordneten, hubkraftmessenden Drucksensor (23 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8 ) einschließlich der Rotorlagerung (17 ,18 ) axial begrenzt bewegllich am Gehäuse (15 ) des Drehantriebs (3 ) angeordnet und der Drucksensor (23 ) hubkraftübertragend zwischen Gehäuse und Rotorlagerung des Drehantriebs positioniert ist.
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