DE112005003552B4 - Linearaktuator des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter - Google Patents

Linearaktuator des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter Download PDF

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Abstract

Linearaktuator (1) des Typs mit Kugelumlaufspindel und Spindelmutter, dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes aufweist:einen Motor (2) und einen Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3),wobei eine Kugelumlaufspindelwelle (31) des Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3) mit einer Motorwelle (22) des Motors (2) koaxial verbunden und an dieser festgelegt ist; undwobei eine Spindelmutter (32) des Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3) in drehfester Weise gehalten ist und bei Rotationsbewegung der Kugelumlaufspindelwelle (31) entlang der Kugelumlaufspindelwelle (31) hin und her beweglich ist;wobei es sich bei der Motorwelle (22) um eine Hohlwelle handelt; undwobei die Kugelumlaufspindelwelle (31) mit der Motorwelle (22) im Inneren des Hohlraumbereichs der Motorwelle (22) verbunden ist und an dieser festgelegt ist, wobei die Kugelumlaufspindelwelle (31) eine Hauptkomponente (31a), in der eine Kugelumlaufspindel (33) ausgebildet ist, sowie eine Verbindungswellenkomponente (31b) aufweist, die in integraler Weise und koaxial an einem hinteren Ende der Hauptkomponente (31a) ausgebildet ist;wobei die Motorwelle (22) einen ersten Hohlwellenbereich (22b), in dem ein Hohlraumbereich (22a) mit großem Durchmesser ausgebildet ist, in den der hintere Endbereich der Hauptkomponente (31a) der Kugelumlaufspindelwelle (31) koaxial eingesetzt ist, sowie einen zweiten Hohlwellenbereich (22d), in dem ein Hohlraumbereich (22c) mit kleinem Durchmesser ausgebildet ist, aufweist, in den die Verbindungswellenkomponente (31b) der Kugelumlaufspindelwelle (31) unter Druck koaxial eingesetzt ist;wobei der erste Hohlwellenbereich (22b) eine Innendurchmesserabmessung aufweist, die ein Bewegen der Spindelmutter (32) zulässt;wobei ein Verbindungswellenbereich der Kugelumlaufspindelwelle (31) mit dem zweiten Hohlwellenbereich (22d) verbunden und an diesem festgelegt ist;wobei die Verbindungswellenkomponente (31b) der Kugelumlaufspindelwelle (31) sich in den zweiten Hohlwellenbereich (22d) der Motorwelle (22) durchsetzenderweise verläuft;wobei ein Festhalteelement (34) an einem distalen Ende der Verbindungswellenkomponente (31b) befestigt ist, das von einem hinteren Ende des zweiten Hohlwellenbereichs (22d) hervorsteht undwobei ein Kragen (35) zwischen der Hauptkomponente (31a) und der Verbindungswellenkomponente (31b) angebracht ist, wobei der Kragen (35) derart angeordnet ist, dass er zwischen einer ringförmigen Endfläche (31d), die sich zwischen der Verbindungswellenkomponente (31b) und der Hauptkomponente (31a) befindet, sowie einer ringförmigen Endfläche (22e) gehalten ist, die sich zwischen dem Hohlraumbereich (22a) mit großem Durchmesser und dem Hohlraumbereich (22c) mit kleinem Durchmesser des Motors (22) befindet.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Linearaktuator mit kurzer Wellenlänge, bei dem sich eine Kugelumlaufmutter durch Rotationsbewegung einer mit einem Motor verbundenen Kugelumlaufspindel in hin und her gehender Weise die Kugelumlaufspindel entlang bewegt.
  • STAND DER TECHNIK
  • Linearaktuatoren des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter, die einen Kugelumlauf-Spindel/Mutter-Mechanismus und einen Motor aufweisen, sind als ein Typ von Linearaktuator bekannt.
  • 2 zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung eines typischen Linearaktuators des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter. Bei dem Linearaktuator 100 des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter, wie er in der Zeichnung dargestellt ist, ist eine Kugelumlaufspindelwelle 102 koaxial mit einer Motorwelle 101 verbunden und an dieser festgelegt, eine Kugelumlaufmutter 103, die auf eine Kugelumlaufspindelwelle 102 aufgeschraubt ist, ist drehfest gehalten, und die Rotationsbewegung der Kugelumlaufspindelwelle 102 veranlasst die Kugelumlaufmutter 103, die mit einer Last verbunden ist, sich entlang der Kugelumlaufspindelwelle 102 in Richtung nach vorne und nach hinten zu bewegen.
  • Üblicherweise sind die Motorwelle 101 und die Kugelumlaufspindelwelle 102 über eine Kopplungseinrichtung 104 miteinander verbunden und aneinander festgelegt. Daher sind ein Motor 105, die Kopplungseinrichtung 104, die Kugelumlaufspindelwelle 102 und ein Kugelumlaufspindelwellen-Abstützlager 106 nacheinander in Richtung der Wellenlinie bzw. Wellenachse angeordnet. Daher besteht bei herkömmlichen Linearaktuatoren 100 des Typs mit KugelumlaufSpindel/Mutter ein Problem dahingehend, dass sie eine große Wellenlänge aufweisen und schwer sind, da es notwendig ist, die Kopplungseinrichtung 104, das Abstützlager 106 sowie weitere Komponenten vorzusehen.
  • EP 1 103 332 B1 offenbart eine Antriebseinheit für eine Schweißvorrichtung, die mit einer Welle zum Ausüben von Druck versehen ist, die von einem Motor angetrieben wird, mit einer Drehwelle des Motors, die aus einer hohlen Welle gebildet ist; mir einer Schraubenwelle, die an der Drehwelle befestigt und in der Drehwelle positioniert ist; und mit einer an der Welle zum Ausüben von Druck befestigte Mutter, wobei die Mutter mit einem auf der Schraubenwelle vorgesehenden Gewende verschraubt ist, wobei die Drehwelle des Motors im Wesentlichen koaxial mit der Schraubenwelle positioniert ist. Dabei sind der Außendurchmesser der Mutter und der Welle jeweils kleiner als ein Innendurchmesser der Drehwelle, und der Außendurchmesser der Mutter ist zum Ausüben von Druck derselbe wie oder kleiner als der Außendurchmesser der Welle, so dass ein direktes Bewegungsführungsteil von der Mutter und der Welle zum Ausüben von Druck gebildet wird. Ein Lager des direkten Bewegungsführungsteils ist an einer Vorderwand des Motors angeordnet und das direkte Bewegungsführungsteil ist auf der Innenfläche des Lagers gleitfähig. Das direkte Bewegungsführungsteil, das von der Mutter und der Welle zum Ausüben von Druck ausgebildet ist, ist auf einer inneren ringförmigen Umfangsfläche der Drehwelle hin- und herbewegbar und eine Drehbewegung der Drehwelle des Motors wird über die Schraubenwelle in eine Hin- und Herbewegung der Welle und der Mutter umgewandelt, um Druck auszuüben.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines kurzen und leichten Linearaktuators des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter.
  • Zum Erreichen des vorstehend genannten Ziels ist ein Linearaktuator des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass er einen Motor und einen KugelumlaufSpindel/Mutter-Mechanismus aufweist;
    wobei eine Kugelumlaufspindelwelle des Kugelumlauf-Spindel/Mutter-Mechanismus mit einer Motorwelle des Motors koaxial verbunden und an dieser festgelegt ist,
    wobei eine Kugelumlaufmutter des Kugelumlauf-Spindel/Mutter-Mechanismus drehfest gehalten ist und bei Rotation der Kugelumlaufspindelwelle die Kugelumlaufspindelwelle entlang hin und her beweglich ist;
    wobei es sich bei der Motorwelle um eine Hohlwelle handelt; und
    wobei die Kugelumlaufspindelwelle im Inneren des Hohlraumbereichs der Motorwelle mit der Motorwelle verbunden ist und an dieser festgelegt ist.
  • Bei dem Linearaktuator des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der Motorwelle um eine Hohlwelle, und eine Kugelumlaufspindelwelle ist mit der Motorwelle in einem Hohlraumbereich von dieser koaxial verbunden und an dieser festgelegt. Somit kann die Welle kürzer ausgebildet werden als bei herkömmlichen Linearaktuatoren des gleichen Typs, die die Motorwelle, die Kopplungseinrichtung und die Kugelumlaufspindelwelle in einer seriellen Anordnung aufweisen.
  • Der Linearaktuator des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kugelumlaufspindelwelle eine Hauptkomponente, in der eine Kugelumlaufspindel ausgebildet ist, sowie eine Verbindungswellenkomponente aufweist die an einem hinteren Ende der Hauptkomponente koaxial und in integraler Weise ausgebildet ist;
    dass die Motorwelle einen ersten Hohlwellenbereich, in dem ein hinterer Endbereich der Hauptkomponente der Kugelumlaufspindelwelle koaxial eingesetzt ist, sowie einen zweiten Hohlwellenbereich aufweist, in den die Verbindungswellenkomponente der Kugelumlaufspindelwelle koaxial eingesetzt ist;
    dass der erste Hohlwellenbereich eine Innendurchmesserabmessung aufweist, die ein Bewegen der Kugelumlaufmutter zulässt;
    und dass ein Verbindungswellenbereich der Kugelumlaufspindelwelle mit dem zweiten Hohlwellenbereich verbunden ist und an diesem festgelegt ist.
  • Der Verbindungswellenbereich ist in integraler Weise mit der Kugelumlaufspindelwelle ausgebildet, und der Verbindungswellenbereich ist mit dem zweiten Hohlraumbereich der Motorwelle direkt verbunden und an diesem festgelegt, so dass die Notwendigkeit für eine Kopplungseinrichtung eliminiert ist. Als Ergebnis hiervon kann eine Reduzierung des Gewichtes des Linearaktuators vom Typ mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter zusammen mit einer kürzeren Wellenlänge realisiert werden.
  • Um hierbei die Festigkeit der Verbindung zwischen der Motorwelle und der Kugelumlaufspindelwelle zu erhöhen, ist es bevorzugt, dass die Verbindungswellenkomponente der Kugelumlaufspindelwelle den zweiten Hohlwellenbereich der Motorwelle durchsetzt und ein Festhalteelement an dem distalen Ende der Verbindungswellenkomponente angebracht ist, das von dem hinteren Ende des zweiten Hohlwellenbereichs der Motorwelle hervorsteht.
  • Der Linearaktuator vom Typ mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß der vorliegenden Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass er ein erstes und ein zweites lager aufweist, die die Motorwelle drehbar abstützen;
    wobei das erste Lager einen vorderen Endbereich des ersten Hohlwellenbereichs der Motorwelle drehbar abstützt;
    wobei das zweite Lager einen vorderen Endbereich des zweiten Hohlwellenbereichs der Motorwelle drehbar abstützt;
    wobei ein Motorrotor in eine Außenumfangsfläche des ersten Hohlwellenbereichs integriert ist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist,
    und wobei ein Motorstator in einem den Motorrotor umgebenden Weise angeordnet ist.
  • Das vordere Ende und das hintere Ende der hohlen Motorwelle, mit dem eine rückseitige Komponente der Kugelumlaufspindelwelle in festgelegter Weise verbunden ist, sind abgestützt. Als Ergebnis hiervon kann ein Abstützlager zum drehbaren Abstützen der am hinteren Ende befindlichen Komponente der Kugelumlaufspindelwelle eliminiert werden. Dadurch lassen sich eine kürzere Wellenlänge sowie eine erhebliche Gewichtsreduzierung realisieren.
  • Figurenliste
    • 1(A) zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung eines Beispiels eines Linearaktuators des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter, bei dem die vorliegende Erfindung Anwendung findet, und 1 (B) zeigt eine Endansicht unter Darstellung einer hinteren Endfläche von diesem.
    • 2(A) zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung eines Beispiels eines herkömmlichen Linearaktuators des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter, und 2(B) zeigt eine Endansicht unter Darstellung einer vorderen Endfläche von diesem.
  • BESTE ART UND WEISE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • Im Folgenden wird ein Beispiel eines Linearaktuators des Typs mit KugelumlaufSpindel/Mutter beschrieben, bei dem die vorliegende Erfindung Anwendung findet, wobei auf die Begleitzeichnungen Bezug genommen wird.
  • 1(A) zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung eines Linearaktuators des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß dem vorliegenden Beispiel, und 1(B) zeigt eine Endansicht unter Darstellung einer hinteren Endfläche von diesem. Ein Linearaktuator 1 des Typs mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter besitzt einen Motor 2 und einen Kugelumlauf-Spindel/Mutter-Mechanismus 3, der mit der Vorderseite des Motors 2 koaxial verbunden ist. Ein Detektionsbereich 4 ist in die Rückseite des Motors 2 integriert.
  • Der Motor 2 weist ein zylindrisches Motorgehäuse 21 und eine Motorwelle 22 auf, die konzentrisch und drehbar im Inneren des Motorgehäuses 21 angeordnet ist. Ein Motorrotor 23, der aus einem Permanentmagneten gebildet ist, ist in eine Außenumfangsfläche der Motorwelle 22 integriert, und ein Motorstator 24 ist in eine Innenumfangsfläche des Motorgehäuses 21 integriert.
  • Das Motorgehäuse 21 weist einen zylindrischen Körperbereich 21a und eine rückwärtige Platte 26 auf, die an einem hinteren Ende des zylindrischen Körperbereichs 21a durch eine Befestigungsschraube 25 festgelegt ist. Eine vordere Plattenkomponente 21b ist an dem vorderen Endbereich des zylindrischen Körperbereichs 21a in integraler Weise ausgebildet und ragt ringförmig nach innen.
  • Bei der in dem Motorgehäuse 21 angeordneten Motorwelle 22 handelt es sich um eine Hohlwelle, und diese weist einen Hohlwellenbereich 22b mit großem Durchmesser, in dem ein Hohlraumbereich 22a mit großem Durchmesser ausgebildet ist, sowie einen Hohlwellenbereich 22d mit kleinem Durchmesser auf, der in integraler und konzentrischer Weise an dem hinteren Ende des Hohlwellenbereichs 22b mit großem Durchmesser ausgebildet ist und in dem ein Hohlraumbereich 22c mit kleinem Durchmesser ausgebildet ist. Die am vorderen Ende befindliche Außenumfangsflächenkomponente des Hohlwellenbereichs 22b mit großem Durchmesser ist durch die Innenumfangsfläche der vorderen Plattenkomponente 21b des zylindrischen Körperbereichs 21a über ein vorderseitiges Motorlager 27 drehbar abgestützt. Die am vorderen Ende befindliche Außenumfangsflächenkomponente des Hohlwellenbereichs 22d mit kleinem Umfang ist durch die Innenumfangsfläche der hinteren Platte 26 über ein hinteres Motorlager 28 drehbar abgestützt.
  • Der Motorrotor 23 ist in die Außenumfangsflächenkomponente des einen großen Durchmesser aufweisenden Hohlwellenbereichs 22b an der Rückseite des vorderen Motorlagers 27 integriert. Der Motorstator 24 besitzt einen Statorkern 24a, der an der Innenumfangsfläche des zylindrischen Körperbereichs 21a des Motorgehäuses 21 angebracht ist, und eine Statorwicklung 24b, die um den Statorkern 24a gewickelt ist.
  • Der einen kleinen Durchmesser aufweisende Hohlwellenbereich 22d der Motorwelle 22 ragt von der hinteren Platte 26 des Motorgehäuses 21 nach hinten. Der Detektionsbereich 4 ist in die Außenumfangsfläche des nach hinten ragenden Bereichs an dem einen kleinen Durchmesser aufweisenden Hohlwellenbereich 22d integriert, um die Rotationsposition, die Rotationsgeschwindigkeit oder andere Parameter der Motorwelle 22 zu detektieren.
  • Ein zylindrischer Bereich 26a ragt von einem äußeren peripheren Rand einer hinteren Endfläche der hinteren Platte 26 nach hinten. Ein zylindrisches Detektionsbereichsgehäuse 41 mit der gleichen Außendurchmesserabmessung wie der zylindrische Bereich 26a ist mit dem hinteren Ende des zylindrischen Bereichs 26a verbunden und an diesem festgelegt. Das hintere Ende des Detektionsbereichsgehäuses 41 ist unter Verwendung einer Endplatte 42 in Form eines kegelstumpfförmigen Gebildes dicht verschlossen.
  • Der Kugelumlauf-Spindel/Mutter-Mechanismus 3, der an der Vorderseite des Motors 2 angeordnet ist, weist eine Kugelumlaufspindelwelle 31, die mit der Motorwelle 22 koaxial verbunden und an dieser festgelegt ist, sowie eine Kugelumlaufmutter 32 auf. Eine Kugelumlaufspindel 33 ist an der Außenumfangsfläche der Kugelumlaufspindelwelle 31 ausgebildet, und eine Hohlwelle 34 ist mit dem vorderen Ende der Kugelumlaufspindel 32 koaxial verbunden und an diesem festgelegt, wobei die Hohlwelle 34 auf die Kugelumlaufspindel 33 aufgeschraubt ist.
  • Die Hohlwelle 34 ist entlang einer zentralen Wellenlinie 1a des Aktuators nach vorne und nach hinten beweglich, jedoch drehfest um die zentrale Wellenlinie 1a gehaltert. Daher befindet sich auch die Kugelumlaufmutter 32 in dem gleichen Zustand. Die Kugelumlaufmutter 32 ist somit durch die von dem Motor 2 veranlasste Rotationsbewegung der Kugelumlaufspindelwelle 31 entlang der zentralen Wellenlinie 1a nach vorne und nach hinten beweglich. Im Spezielleren kann die mit der Kugelumlaufmutter 32 verbundene Hohlwelle 34 nach vorne und nach hinten bewegt werden.
  • Die Kugelumlaufspindelwelle 31 besitzt eine Hauptkomponente 31a, in der die Kugelumlaufspindel 33 ausgebildet ist, sowie eine Verbindungswellenkomponente 31b mit kleinem Durchmesser, die sich von einem hinteren Ende der Hauptkomponente 31a koaxial in Richtung nach hinten erstreckt.
  • Die Verbindungswellenkomponente 31b ist unter Druck in- den einen kleinen Durchmesser aufweisenden Hohlraumbereich 22c des einen kleinen Durchmesser aufweisenden Hohlwellenbereichs 22d der Motorhohlwelle 22 eingesetzt, und ein hinterer Endbereich 31c von dieser ragt nach hinten. Ein Festhalteelement 34 ist an dem hinteren Endbereich 31c befestigt. Ein Kragen 35 ist zwischen der Hauptkomponente 31a und der Verbindungswellenkomponente 31b angebracht. Der Kragen 35 ist derart angeordnet, dass er zwischen einer ringförmigen Endfläche 31d, die sich zwischen der Verbindungswellenkomponente 31b und der Hauptkomponente 31a befindet, sowie einer ringförmigen Endfläche 22e gehalten ist, die sich zwischen dem Hohlraumbereich 22c mit kleinem Durchmesser und dem Hohlraumbereich 22a mit großem Durchmesser des Motors 22 befindet. Die Verbindungswellenkomponente 31b, die in integraler Weise an der Kugelumlaufspindelwelle 31 ausgebildet ist, ist somit mit der Motorwelle 22 verbunden und an dieser festgelegt.
  • Die hintere Endkomponente der Hauptkomponente 31a der Kugelumlaufspindelwelle 31 ist in dem einen großen Durchmesser aufweisenden Hohlraumbereich 22a der Motorwelle 22 angeordnet Der Innendurchmesser des einen großen Durchmesser aufweisenden Hohlraumbereichs 22a der Motorwelle 22 ist größer als der Außendurchmesser der Kugelumlaufmutter 32; somit kann sich die Kugelumlaufmutter 32 im Inneren des Hohlraumbereichs 22a mit großem Durchmesser bewegen, wie dies in 1A gezeigt ist.
  • Bei dem in dieser Weise konfigurierten Linearaktuator 1 vom Typ mit Kugelumlauf-Spindel/Mutter gemäß dem vorliegenden Beispiel handelt es sich bei der Motorwelle 22 um eine Hohlwelle, und die Kugelumlaufspindelwelle 31 ist mit der Motorwelle 32 im Inneren des Hohlraumbereichs koaxial verbunden und an dieser festgelegt Somit kann die Wellenlänge des Aktuators kürzer als in dem Fall ausgebildet werden, in dem die Motorwelle und die Kugelumlaufspindel unter Verwendung einer Kopplungseinrichtung dazwischen seriell verbunden sind. Darüber hinaus kann das Gewicht des Aktuators 1 reduziert werden, da die Kopplungseinrichtung weggelassen werden kann.
  • Der einen großen Durchmesser aufweisende Hohlraumbereich 22a der Motorwelle 32 ist Bestandteil des Bewegungsbereichs der Kugelumlaufmutter 32. Mit anderen Worten tritt ein Teil der Ortskurve der Bewegung der Kugelumlaufmutter 32 in das Innere des Motors ein; somit kann der Bereich für die Bewegung der von der Motorwelle 22 nach vorne weg ragenden Kugelumlaufmutter 32 verkürzt werden. Auf diese Weise kann die Wellenlänge des Aktuators 1 vermindert werden.
  • Die Kugelumlaufspindelwelle 31 ist mit der Motorwelle 22 im Inneren des Hohlraumbereichs der Motorwelle 22 verbunden und an diesem festgelegt; daher kann die Kugelumlaufspindelwelle 31 zusammen mit der Motorwelle 22 durch ein Lager 30 des Motors 2 abgestützt werden. Als Ergebnis hiervon kann ein Abstützlager zum Abstützen der Kugelumlaufspindelwelle 31 eliminiert werden. Auf diese Weise lässt sich ein kurzer und leichter Aktuator 1 realisieren.

Claims (3)

  1. Linearaktuator (1) des Typs mit Kugelumlaufspindel und Spindelmutter, dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes aufweist: einen Motor (2) und einen Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3), wobei eine Kugelumlaufspindelwelle (31) des Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3) mit einer Motorwelle (22) des Motors (2) koaxial verbunden und an dieser festgelegt ist; und wobei eine Spindelmutter (32) des Kugelumlaufspindel-/Spindelmutter-Mechanismus (3) in drehfester Weise gehalten ist und bei Rotationsbewegung der Kugelumlaufspindelwelle (31) entlang der Kugelumlaufspindelwelle (31) hin und her beweglich ist; wobei es sich bei der Motorwelle (22) um eine Hohlwelle handelt; und wobei die Kugelumlaufspindelwelle (31) mit der Motorwelle (22) im Inneren des Hohlraumbereichs der Motorwelle (22) verbunden ist und an dieser festgelegt ist, wobei die Kugelumlaufspindelwelle (31) eine Hauptkomponente (31a), in der eine Kugelumlaufspindel (33) ausgebildet ist, sowie eine Verbindungswellenkomponente (31b) aufweist, die in integraler Weise und koaxial an einem hinteren Ende der Hauptkomponente (31a) ausgebildet ist; wobei die Motorwelle (22) einen ersten Hohlwellenbereich (22b), in dem ein Hohlraumbereich (22a) mit großem Durchmesser ausgebildet ist, in den der hintere Endbereich der Hauptkomponente (31a) der Kugelumlaufspindelwelle (31) koaxial eingesetzt ist, sowie einen zweiten Hohlwellenbereich (22d), in dem ein Hohlraumbereich (22c) mit kleinem Durchmesser ausgebildet ist, aufweist, in den die Verbindungswellenkomponente (31b) der Kugelumlaufspindelwelle (31) unter Druck koaxial eingesetzt ist; wobei der erste Hohlwellenbereich (22b) eine Innendurchmesserabmessung aufweist, die ein Bewegen der Spindelmutter (32) zulässt; wobei ein Verbindungswellenbereich der Kugelumlaufspindelwelle (31) mit dem zweiten Hohlwellenbereich (22d) verbunden und an diesem festgelegt ist;wobei die Verbindungswellenkomponente (31b) der Kugelumlaufspindelwelle (31) sich in den zweiten Hohlwellenbereich (22d) der Motorwelle (22) durchsetzenderweise verläuft; wobei ein Festhalteelement (34) an einem distalen Ende der Verbindungswellenkomponente (31b) befestigt ist, das von einem hinteren Ende des zweiten Hohlwellenbereichs (22d) hervorsteht und wobei ein Kragen (35) zwischen der Hauptkomponente (31a) und der Verbindungswellenkomponente (31b) angebracht ist, wobei der Kragen (35) derart angeordnet ist, dass er zwischen einer ringförmigen Endfläche (31d), die sich zwischen der Verbindungswellenkomponente (31b) und der Hauptkomponente (31a) befindet, sowie einer ringförmigen Endfläche (22e) gehalten ist, die sich zwischen dem Hohlraumbereich (22a) mit großem Durchmesser und dem Hohlraumbereich (22c) mit kleinem Durchmesser des Motors (22) befindet.
  2. Linearaktuator (1) des Typs mit Kugelumlaufspindel und Spindelmutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er ein erstes und ein zweites Lager aufweist, die die Motorwelle (22) drehbar abstützen; wobei das erste Lager einen vorderen Endbereich des ersten Hohlwellenbereichs (22b) der Motorwelle (22) drehbar abstützt; wobei das zweite Lager einen vorderen Endbereich des zweiten Hohlwellenbereichs (22d) der Motorwelle (22) drehbar abstützt; wobei ein Motorrotor in eine Außenumfangsfläche des ersten Hohlwellenbereichs (22b) integriert ist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, und ein Motorstator in einem den Motorrotor umgebenden Zustand angeordnet ist.
  3. Linearaktuator (1) des Typs mit Kugelumlaufspindel und Spindelmutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehcodierer zum Codieren von Rotationsinformation hinsichtlich der Motorwelle (22) an einem Außenumfangsflächenbereich des zweiten Hohlwellenbereichs (22d) angeordnet ist, der sich von dem zweiten Lager in Richtung nach hinten erstreckt.
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