DE10303765A1

DE10303765A1 - Common-rail-type fuel injection system for engine, has engine control unit regulating fuel feeding pump such that start and completion phase of force feeding of fuel are performed sequentially

Info

Publication number: DE10303765A1
Application number: DE10303765A
Authority: DE
Inventors: Kanehito Nakamura
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2003-09-04
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: CN1435561A; CN100497917C; DE10303765B4; KR100612784B1; KR20030066411A

Abstract

A engine control unit (10) detects the force feeding start phase of a fuel feed pump (3), when the variation of the detected pressure of the fuel is more than preset value. The force feeding completion phase is detected, when the pressure variation is below preset value. The pump is regulated such that the start and the completion phase are performed sequentially.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sammlereinspritzsystem zum Speichern eines Hochdruckkraftstoffvolumens, das durch ein Kraftstoffzufuhrgerät ausgestoßen wird, wie zum Beispiel eine Zufuhrpumpe an einem Sammler und zum Zuführen von in dem Sammler gespeicherten Hochdruckkraftstoff zu jedem Zylinder eines Verbrennungsmotors, wie zum Beispiel einem Mehrzylinderdieselverbrennungsmotor, durch ein Kraftstoffeinspritzventil. The present invention relates to a manifold injection system for storing a high-pressure fuel volume that is generated by a Fuel supply device is ejected, such as a Feed pump on a collector and for feeding in the collector stored high pressure fuel to each cylinder one Internal combustion engine, such as one Multi-cylinder diesel engine, by one Fuel injector.

Als herkömmliches Kraftstoffeinspritzsystem für einen Verbrennungsmotor, wie zum Beispiel einen Mehrzylinderdieselverbrennungsmotor, ist ein Sammlereinspritzsystem mit einer gemeinsamen Leitung (common rail), einer Vielzahl von Kraftstoffeinspritzventilen und einer Zufuhrpumpe bekannt. Die gemeinsame Leitung wird als ein Sammler zum Druckbeaufschlagen und zum Speichern von Hochdruckkraftstoff bei einem Druck verwendet, bei dem der Kraftstoff zu einem Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzt wird. Die Kraftstoffeinspritzventile werden jeweils durch ein Elektromagnetkraftstoffeinspritzventil dargestellt, das an jedem Zylinder des Verbrennungsmotors montiert ist. Die Zufuhrpumpe dient als eine Kraftstoffzufuhrpumpe zum Aufbringen von Druck auf den Kraftstoff, der in eine Druckkammer der Kraftstoffzufuhrpumpe von einem Tank durch ein Elektromagnetpumpventil eintritt, und zum Druckbeaufschlagen des Kraftstoffs, während sie den Kraftstoff zu der gemeinsamen Leitung zuführt (insbesondere den Kraftstoff ausstößt). As a conventional fuel injection system for one Internal combustion engine, such as one Multi-cylinder diesel engine, is a Collector injection system with a common line (common rail), a variety of fuel injectors and one Feed pump known. The common line is called a collector for pressurizing and storing high pressure fuel used at a pressure at which the fuel becomes one Cylinder of the internal combustion engine is injected. The Fuel injectors are replaced by one Electromagnetic fuel injector shown on each Cylinder of the internal combustion engine is mounted. The feed pump serves as a fuel supply pump for applying pressure on the fuel that is in a pressure chamber of the Fuel supply pump from one tank through one Solenoid pump valve enters, and to pressurize the Fuel while they run the fuel to the common Line feeds (especially the fuel ejects).

Bei dem herkömmlichen Sammlereinspritzsystem sind jedoch mit der Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils, das die Pumpdauer der Zufuhrpumpe überlappt bzw. überschneidet, der Einspritzdruck und die Kraftstoffeinspritzrate höher als für den Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe nicht überlappt. Als Folge erhöht sich ein tatsächliches Kraftstoffeinspritzvolumen auf einen Wert, der ein Zielkraftstoffeinspritzvolumen übersteigt, das gemäß einer Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors gesetzt ist. Die Pumpdauer der Zufuhrpumpe wird als ein Zeitraum zwischen einer Pumpdauerstartphase und einer Pumpdauerendphase definiert. Das Kraftstoffeinspritzvolumen ist das Volumen des Kraftstoffs, der in einen Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzt wird. In the conventional collector injection system, however, with the Fuel injection duration of a fuel injector, the the pump duration of the feed pump overlaps or overlaps, the Injection pressure and the fuel injection rate higher than for the Case where the fuel injection period of the Fuel injector the pumping duration of the feed pump overlaps. As a result, an actual one increases Fuel injection volume to a value that a Target fuel injection volume exceeds that according to a Operating condition of the internal combustion engine is set. The Pumping duration of the feed pump is defined as a period between one Pump duration start phase and a pump duration end phase defined. The Fuel injection volume is the volume of fuel that is injected into a cylinder of the internal combustion engine.

Für den Fall einer synchronen Einspritzung, wie zum Beispiel bei einer Einspritzung pro Pumpbetrieb, kann die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe in Abhängigkeit von der Pumpdauerendphase überlappen oder nicht. Für den Fall einer asynchronen Einspritzung, wie zum Beispiel bei zwei Einspritzungen pro Pumpbetrieb oder bei sechs Einspritzungen für vier Pumpbetriebe, gibt es einen Zylinder, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe überlappt, und einen Zylinder, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe nicht überlappt. In the case of synchronous injection, such as in one injection per pump operation, the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the feed pump depending on the Pump duration end phase overlap or not. Just in case asynchronous injection, such as two Injections per pump operation or with six injections for four pumping companies, there is one cylinder, the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the feed pump overlaps, and a cylinder, wherein the fuel injection duration of a fuel injector the pump duration of the feed pump does not overlap.

Somit ist das Kraftstoffeinspritzvolumen, insbesondere das Volumen des Kraftstoffs, der in einen Zylinder des Verbrennungsmotors eingespritzt wird, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe überlappt, von dem Kraftstoffeinspritzventil verschieden, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Zufuhrpumpe nicht überlappt, das nachteilige Wirkungen auf die Genauigkeit der Steuerung des Kraftstoffeinspritzvolumens verursacht und das Volumen verschlechtert. Thus, the fuel injection volume, especially that Volume of fuel in a cylinder of the Internal combustion engine is injected, the Fuel injection duration of a fuel injector Pumping duration of the feed pump overlaps from which Fuel injector different, the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the feed pump does not overlap, the disadvantage Effects on the accuracy of control of the Fuel injection volume caused and the volume deteriorated.

Andererseits hat ein Sammlereinspritzsystem einen Aufbau, bei dem zum Erzielen eines Zielkraftstoffdrucks der gemeinsamen Leitung ein Leitungsstrom, der zu einem Pumpensteuerungsventil strömt, eingestellt wird, um ein Pumpvolumen zu steuern, das als das Volumen des Kraftstoffs definiert ist, das durch die Kraftstoffzufuhrpumpe ausgestoßen wird. Ebenso ist ein Verfahren zum Auffinden eines Pumpvolumens auf der Grundlage der Größe eines Leitungsstroms, der zu dem Pumpensteuerungsventil strömt, zum Setzen des Pumpvolumens des Kraftstoffs bekannt, der durch die Kraftstoffzufuhrpumpe ausgestoßen wird, durch Einstellen der Öffnung des Pumpensteuerungsventils. Somit kann die Größe eines Leitungsstroms, der zu dem Pumpensteuerungsventil strömt, als ein Anweisungspumpvolumen betrachtet werden. Jedoch führt das Verfahren zum Auffinden des Pumpvolumens auf der Grundlage der Größe des Leitungsstroms, der zu dem Pumpensteuerungsventil strömt, einen Fehler ein, der durch Faktoren einschließlich Differenzen unter den Kraftstoffzufuhrpumpen, der Bedingung des Kraftstoffs, die die Viskosität einschließt, und der Luft verursacht wird. Als Folge gibt es ein Problem dahingehend, dass die Präzision schlecht ist, bei der das Pumpvolumen aufgefunden wird. On the other hand, a manifold injection system has a structure in to achieve a target fuel pressure of the common Line a line stream leading to a pump control valve flows, is set to control a pump volume, which as the volume of fuel is defined by the Fuel supply pump is ejected. There is also a procedure to find a pump volume based on the size a line current flowing to the pump control valve to set the pump volume of the fuel known by the fuel supply pump is ejected by adjusting the Pump control valve opening. Thus, the size of a Line current flowing to the pump control valve as an instruction pump volume can be considered. However, that leads Method of finding the pump volume based on the Size of the line current to the pump control valve inflows an error caused by factors including Differences among the fuel supply pumps, the condition of the Fuel, which includes the viscosity, and the air is caused. As a result, there is a problem in that the precision at which the pump volume is found is poor becomes.

Während eine Pumpenantriebswelle der Kraftstoffzufuhrpumpe sich synchron mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors dreht, ist es unmöglich, einen Fehler der Baugruppe der Kraftstoffzufuhrpumpe mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors zu erfassen, falls er vorhanden ist. Ein Fehler der Baugruppe der Kraftstoffzufuhrpumpe mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ergibt ein Problem dahingehend, dass die Wirkung einer Kraftstoffeinspritzkorrektur gemäß dem Überlappungszeitsegment bzw. Überschneidungszeitsegment, die vorstehend beschrieben ist, auch dann gering ist, wenn das Überlappungszeitsegment im voraus beispielsweise aus einem Experiment oder ähnlichem bekannt ist. During a pump drive shaft of the fuel supply pump itself rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine it is impossible to mistake the assembly of the Fuel supply pump with the crankshaft of the internal combustion engine to be recorded if it exists. An assembly error the fuel supply pump with the crankshaft of the Internal combustion engine poses a problem in that the Effect of a fuel injection correction according to the Overlap time segment or overlap time segment, the is described above, even if that Overlap time segment in advance, for example, from one Experiment or the like is known.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftstoffeinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, eine Präzision hinsichtlich der Steuerung eines Kraftstoffeinspritzvolumens von jedem Zylinder eines Verbrennungsmotors durch Beseitigen von Differenzen eines Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Zylinder zu schaffen, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe überlappt und ein Zylinder mit der Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe nicht überlappt. It is therefore an object of the present invention Fuel injection system that is able to create a Precision in controlling a Fuel injection volume from each cylinder one Internal combustion engine by eliminating differences of one To create fuel injection volume between a cylinder where the fuel injection duration is one Fuel injection valve the pumping time Fuel supply pump overlaps and a cylinder with the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the fuel supply pump does not overlap.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, eine Präzision zum Steuern eines Kraftstoffeinspritzvolumens eines bestimmten Zylinders eines Verbrennungsmotors durch Beseitigen von Differenzen des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe bei einem bestimmten Zylinder überlappt, und einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem gleichen bestimmten Zylinder nicht überlappt, zu verbessern. It is a further object of the present invention to provide a To create a collector injection system that is able to Precision for controlling a fuel injection volume by removing certain cylinders of an internal combustion engine differences in fuel injection volume between one Case where the fuel injection period is one Fuel injection valve the pumping time Fuel supply pump overlaps on a particular cylinder, and a case where the fuel injection period is one Fuel injection valve the pumping time of the Fuel supply pump not on the same particular cylinder overlaps to improve.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, eine Nockenphase einer Kraftstoffzufuhrpumpe und insbesondere eine Pumpdauerstartphase sowie eine Pumpdauerendphase mit einer hohen Präzision zu erfassen, und das in der Lage ist, die erfassten Phasen bei der darauf ausgeführten Verbrennungsmotorsteuerung wiederzugeben. It is a further object of the present invention to provide a To create a collector injection system that is able to Cam phase of a fuel supply pump and especially one Pump duration start phase and a pump duration end phase with a high To grasp precision, and that is able to grasp the grasped Phases in the internal combustion engine control executed thereon play.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, mit einer hohen Präzision ein Überlappungszeitsegment zwischen der Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils und der Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe zu erfassen. It is a further object of the present invention to provide a To create manifold injection system that is able to with a high precision an overlap time segment between the Fuel injection duration of a fuel injection valve and the pump duration of a fuel supply pump.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, ein Kraftstoffeinspritzvolumen gemäß einem Überlappungszeitsegment, während dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventil die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe überlappt, mit hoher Präzision zu korrigieren. It is a further object of the present invention to provide a To create a collector injection system that is able to Fuel injection volume according to an overlap time segment, during which the fuel injection duration is one Fuel injection valve the pumping time Fuel supply pump overlaps with high precision correct.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, ein Pumpvolumen einer Kraftstoffzufuhrpumpe mit einer hohen Präzision zu berechnen beziehungsweise zu verarbeiten. It is a further object of the present invention to provide a To create a collector injection system that is able to Pump volume of a fuel supply pump with a high Calculate or process precision.

Es ist des weiteren die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sammlereinspritzsystem zu schaffen, das in der Lage ist, einen Baugruppenfehler einer Kraftstoffzufuhrpumpe zu erfassen. It is a further object of the present invention to provide a To create a collector injection system that is able to Detect assembly errors of a fuel supply pump.

Wenn gemäß der vorliegenden Erfindung ein Zylinder, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe überlappt, und ein Zylinder, wobei die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe nicht überlappt, im voraus bekannt sind, wird eine Kraftstoffeinspritzdauer des Zylinders, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe nicht überlappt, aus einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen aufgefunden, das gemäß einer Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors gesetzt ist, und aus einem Kraftstoffdruck, der durch eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst ist. Andererseits wird eine Kraftstoffeinspritzdauer des Zylinders, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe überlappt, aus einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen, einem erfassten Kraftstoffdruck und einem Überlappungszeitsegment der Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils und der Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe aufgefunden. If according to the present invention a cylinder, the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of a fuel supply pump overlaps, and on Cylinder, the fuel injection duration of one Fuel injection valve the pumping time of the Fuel supply pump does not overlap, are known in advance becomes a fuel injection period of the cylinder at which the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the fuel supply pump does not overlap from one Target fuel injection volume found according to a Operating condition of the internal combustion engine is set, and off a fuel pressure caused by a Fuel pressure detection device is detected. on the other hand becomes a fuel injection period of the cylinder at which the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of the fuel supply pump overlaps from one Target fuel injection volume, a detected fuel pressure and an overlap time segment of the fuel injection duration of a fuel injector and the pumping time of the Fuel supply pump found.

Somit ist es möglich, eine Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Zylinder, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe überlappt, und ein Zylinder, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe nicht überlappt, zu verringern. Zusätzlich ist es ebenso möglich, Differenzen der Verbrennungsleistung zwischen den Zylindern des Verbrennungsmotors zu unterdrücken. Des weiteren ist es ebenso möglich, eine Emissionsverschlechterung zu unterdrücken. Thus, it is possible to make a difference in the Fuel injection volume between a cylinder in which the Fuel injection duration of a fuel injector Pumping time of the fuel supply pump overlaps, and a cylinder, where the fuel injection duration is one Fuel injection valve the pumping time of the Fuel feed pump does not overlap to decrease. additionally it is also possible to find differences in combustion performance suppress between the cylinders of the internal combustion engine. Furthermore, it is also possible to use one Suppress emissions deterioration.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es für einen bestimmten Zylinder des Verbrennungsmotors möglich, eine Differenz des tatsächlichen Kraftstoffeinspritzventils zwischen einem Pfeil, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem bestimmten Zylinder überlappt, und einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem selben bestimmten Zylinder nicht überlappt, zu verringern. According to the present invention, it is for a particular Cylinder of the internal combustion engine possible, a difference of actual fuel injector between an arrow, where the fuel injection duration is one Fuel injection valve the pumping time of the Fuel supply pump overlaps at the particular cylinder, and a case where the fuel injection period is one Fuel injection valve the pumping time of the Fuel supply pump not on the same particular cylinder overlaps to decrease.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Änderung des Kraftstoffdrucks, der durch eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst wird, die einen vorbestimmten Wert übersteigt, als ein Vorfall erfasst, bei dem eine Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe als eine Pumpdauerstartphase betrachtet werden kann. Eine Änderung des Kraftstoffdrucks, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst wird, die kleiner als der vorbestimmte Wert nach dem Übersteigen des vorbestimmten Werts wird, wird als ein Vorfall erfasst, bei dem eine Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe als eine Pumpdauerendphase betrachtet werden kann. Als Alternative wird eine geometrische Pumpdauerendphase bei der Verbrennungsmotorbaugruppe der Kraftstoffzufuhrpumpe gespeichert. Auf diesem Weg können eine Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe und insbesondere eine Pumpdauerstartphase sowie eine Pumpdauerendphase mit einer hohen Genauigkeit aufgefunden werden. According to the present invention, a change in the Fuel pressure caused by a Fuel pressure detection device is detected, the one exceeds a predetermined value when an incident is detected in which a cam phase of the fuel supply pump as one Pump duration start phase can be considered. A change in Fuel pressure caused by the Fuel pressure detection device is detected, the smaller than the predetermined value after exceeding the predetermined one Value is recorded as an incident in which a Cam phase of the fuel supply pump as an end-of-pump phase can be viewed. As an alternative, a geometric Pump duration end phase in the internal combustion engine assembly of Fuel supply pump saved. In this way, one Cam phase of the fuel supply pump and especially one Pump duration start phase and a pump duration end phase with a high Accuracy can be found.

Eine Pumpdauerstartphase sowie eine Pumpdauerendphase werden bei der Verbrennungsmotorsteuerung wiedergegeben, die ausgeführt wird, nachdem die Pumpdauerstartphase und die Pumpdauerendphase erfasst sind. Beispiele der Verbrennungsmotorsteuerung sind die Kraftstoffeinspritzsteuerung und die Pumpensteuerung. Beispielsweise ist es möglich, ein Überlappungszeitsegment zwischen der Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils und der Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe aus der Pumpdauerstartphase und der Pumpdauerendphase zu identifizieren. Es ist dann möglich, die Kraftstoffeinspritzsteuerung gemäß dem Überlappungszeitsegment auszuführen. Außerdem ist es möglich, ein Pumpvolumen mit einer hohen Genauigkeit aus der Pumpdauerstartphase und der Pumpdauerendphase aufzufinden. Es ist dann möglich, die Pumpensteuerung gemäß dem Pumpvolumen auszuführen. A pump duration start phase and a pump duration end phase are at reproduced the engine control that executed after the pump duration start phase and the pump duration end phase are recorded. Examples of engine control are Fuel injection control and pump control. For example, it is possible to have an overlap time segment between the fuel injection duration of a Fuel injector and the pumping time of the Fuel supply pump from the pump duration start phase and the Identify the end-of-pump phase. It is then possible that Fuel injection control according to the overlap time segment perform. It is also possible to use a pump volume with a high accuracy from the pump duration start phase and the Finding the pumping end phase. It is then possible that Execute pump control according to the pump volume.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Länge des Überlappungszeitsegments mit einer hohen Genauigkeit aus einer Pumpdauerendphase, einer Zielkraftstoffeinspritzdauer sowie einer Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung aufgefunden werden. According to the present invention, the length of the Overlap time segments with high accuracy from one Pump duration end phase, a target fuel injection duration and a target fuel injection timing.

Es ist möglich, ein Pumpvolumen des in einen Sammler von der Kraftstoffzufuhrpumpe gepumpten Kraftstoffs genau auf der Grundlage des Nockenprofils der Kraftstoffzufuhrpumpe (oder den Nockenphasen oder den Tauchkolbenpositionen), einer Pumpdauerstartphase sowie einer Pumpdauerendphase aufzufinden. It is possible to pump a volume of the into a collector of the Pumped fuel pump exactly on the fuel Base of the cam profile of the fuel supply pump (or the Cam phases or the plunger positions), one Find the pump duration start phase and a pump duration end phase.

Die Kraftstoffmenge, die aus einem Hochdruckrohr ausläuft, kann mit einer hohen Genauigkeit beispielsweise aus einem Zielpumpvolumen des Kraftstoffs, einer statischen Injektorauslaufmenge und einer dynamischen Injektorauslaufmenge aufgefunden werden. The amount of fuel that leaks from a high pressure pipe can with high accuracy, for example from one Target fuel pumping volume, a static one Injector discharge quantity and a dynamic injector discharge quantity be found.

Wenn die Menge des auslaufenden Kraftstoffs einen vorbestimmten Wert übersteigt, wird beispielsweise die Kraftstoffeinspritzsteuerung zum Verbessern einer Pumpensteuerung ausgeführt. Genauer gesagt wird bei dem Vorfall, bei dem eine Abnormalität bei der Kraftstoffzufuhrpumpe auftritt, bei dem Vorfall, dass eine Öffnungsabnormalität bei einem Kraftstoffeinspritzventil auftritt, oder bei dem Vorfall, bei dem eine Abnormalität an dem Kraftstoffrohrsystem auftritt, der Verbrennungsmotor beispielsweise angehalten oder die Kraftstoffeinspritzsteuerung oder die Pumpensteuerung ausgeführt, um zu ermöglichen, dass sich ein Fahrzeug fortgesetzt bewegt. When the amount of fuel leaking is a predetermined one Value exceeds, for example, the Fuel injection control to improve one Pump control executed. More specifically, the incident in which an abnormality in the fuel supply pump occurs in the event that an opening abnormality occurs at a fuel injector occurs, or in the event in which an abnormality occurs in the fuel pipe system the internal combustion engine stopped, for example, or the Fuel injection control or pump control executed to allow a vehicle to move kept moving.

Beispielsweise ist es wünschenswert, eine elektronische Steuerungseinheit mit einem Tiefpassfilter sowie einem Hochpassfilter vorzusehen, die zum Verarbeiten eines elektrischen Signals verwendet werden, das durch einen Kraftstoffdrucksensor erzeugt wird. Durch Vorsehen derartiger Filter kann ein Prozess zum Erfassen einer Pumpdauerstartphase sowie einer Pumpdauerendphase mit einer hohen Geschwindigkeit durchgeführt werden. For example, it is desirable to have an electronic one Control unit with a low pass filter and a To provide high pass filters that are used to process a electrical signal used by a Fuel pressure sensor is generated. By providing such Filters can be a process for capturing a pump duration start phase as well as a pumping end phase at a high speed be performed.

Durch Auffinden einer Differenz hinsichtlich einer Phase zwischen einer erfassten Position der Pumpdauerendphase und einer Basisposition der Pumpdauerendphase kann beispielsweise die Nockendifferenz der Kraftstoffzufuhrpumpe aus dem Drehwinkel der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors erfasst werden. Es ist somit möglich, eine Baugruppenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe mit einer hohen Genauigkeit zu erfassen. By finding a difference in phase between a detected position of the pump duration end phase and a base position of the end-of-pump phase, for example the cam difference of the fuel supply pump from the angle of rotation the output shaft of the internal combustion engine are detected. It is thus possible an assembly phase of the fuel supply pump to grasp with high accuracy.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Kraftstoffeinspritzsystems mit gemeinsamer Leitung (Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem), das durch ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt ist; Fig. 1 is a block diagram of a fuel injection system with a common line (common rail fuel injection system), which is represented by a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine Grafik, die ein Kennfeld zum Ermitteln einer Basiskraftstoffeinspritzdauer bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 2 is a graph showing a map for determining a basic fuel injection period in the first embodiment of the present invention;

Fig. 3 ist eine Grafik, die ein Kennfeld zum Ermitteln einer Basiskraftstoffeinspritzdauer bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 3 is a graph showing a map for determining a basic fuel injection period in the first embodiment of the present invention;

Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzsteuerung darstellt, die durch das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 4 is a flowchart illustrating a fuel injection control which is performed by the first embodiment of the present invention;

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzsteuerung darstellt, die durch ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 5 is a flow diagram illustrating a fuel injection control, which is executed by a second embodiment of the present invention;

Fig. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzsteuerung darstellt, die durch das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 6 is a flowchart illustrating a fuel injection control which is performed by the second embodiment of the present invention;

Fig. 7 ist ein Kennfeld zum Ermitteln einer Korrekturmenge bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 7 is a map for determining a correction amount in the second embodiment of the present invention;

Fig. 8 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzsteuerung darstellt, die durch ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 8 is a flowchart illustrating a fuel injection control which is performed by a third embodiment of the present invention;

Fig. 9 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzsteuerung darstellt, die durch das dritte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 9 is a flow diagram illustrating a fuel injection control that is performed by the third embodiment of the present invention;

Fig. 10 ist eine Grafik, die ein Kennfeld zum Ermitteln eines Pumpenausstoßvolumens bei dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 10 is a graph showing a map for determining a pump discharge volume in the third embodiment of the present invention;

Fig. 11 ist eine Sammlung von Wellenformen, die Zeitabläufe darstellen, die für eine Kraftstoffeinspritzung bei dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung relevant sind; Fig. 11 is a collection of waveforms representing timings relevant to fuel injection in the third embodiment of the present invention;

Fig. 12 ist ein Kennfeld zum Ermitteln einer Korrekturmitte bei dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 12 is a map for determining a correction center in the third embodiment of the present invention;

Fig. 13 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Vorgang zum Erfassen einer Phase einer Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 13 is a flowchart illustrating a procedure for detecting a phase of a fuel supply pump in the fourth embodiment of the present invention;

Fig. 14 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Vorgang zum Erfassen des Kraftstoffauslaufens bei einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; Fig. 14 is a flowchart illustrating a process for detecting the fuel leakage in a fifth embodiment of the present invention;

Fig. 15 zeigt ein Zeitablaufdiagramm eines Betriebs, der durch eine Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 15 shows a timing chart of an operation performed by a fuel supply pump in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 16 zeigt ein Kennfeld zum Ermitteln einer statischen Auslaufmenge bei dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 16 shows a map for determining a static leakage amount in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 17 zeigt ein Kennfeld zum Ermitteln einer Korrekturmenge bei dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 17 shows a map for determining an amount of correction in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 18 zeigt ein Kennfeld zum Ermitteln einer dynamischen Auslaufmenge bei dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 18 shows a map for determining a dynamic leakage amount in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 19 zeigt einen Zeitablauf einer Variation des Kraftstoffdrucks der gemeinsamen Leitung bei dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 19 shows a timing of a variation of the common rail fuel pressure in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 20 ist ein Diagramm, das eine Verteilung eines Kraftstoffverbrauchs in dem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 20 is a diagram showing a distribution of fuel consumption in the fifth embodiment of the present invention;

Fig. 21 ist ein Blockdiagramm, das eine Verbrennungsmotorsteuerungseinheit zeigt, die durch ein sechstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung implementiert ist; und Fig. 21 is a block diagram showing an engine control unit implemented by a sixth embodiment of the present invention; and

Fig. 22 zeigt Wellenformen, die Zeitabläufe der Kraftstoffdrücke der gemeinsamen Leitung in dem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 22 shows waveforms showing time lines of the common rail fuel pressures in the sixth embodiment of the present invention.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt. Preferred embodiments of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Insbesondere ist Fig. 1 ein Blockdiagramm, das einen Aufbau eines Kraftstoffeinspritzsystems mit gemeinsamer Leitung zeigt. Figs. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In particular, FIG. 1 is a block diagram showing a structure of a common rail fuel injection system.

Ein Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung ist auf einen Verbrennungsmotor 1, wie zum Beispiel einen Vierzylinderdieselverbrennungsmotor, angewendet. Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung weist eine gemeinsame Leitung 2 auf, die als ein Sammler verwendet wird, bei dem ein Hochdruckkraftstoff bei einem Druck gesammelt wird, der einem Kraftstoffeinspritzdruck zum Einspritzen von Kraftstoff in jeden Zylinder gleich ist. Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung hat ebenso eine Kraftstoffzufuhrpumpe 3 zum Aufbringen eines Drucks auf einen Kraftstoff, der davon aufgenommen wird, und zum Pumpen des druckbeaufschlagten Kraftstoffs in die gemeinsame Leitung 2. Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung weist ebenso eine Vielzahl von Elektromagnetkraftstoffeinspritzventilen 5 zum Zuführen eines Hochdruckkraftstoffs zu Zylindern des Verbrennungsmotors 1 auf, der in der gemeinsamen Leitung 2 gesammelt ist. Typischerweise hat der Verbrennungsmotor 1 vier Zylinder. Die Elektromagnetkraftstoffeinspritzventile 5 werden alle auch im folgenden als ein Injektor beziehungsweise eine Einspritzvorrichtung bezeichnet. Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung ist ebenso mit einer elektronischen Steuerungseinheit 10 zum Steuern der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 und der Elektromagnetkraftstoffeinspritzventile 5 versehen. In der folgenden Beschreibung wird die elektronische Steuerungseinheit 10 einfach als eine ECU bezeichnet. A common line fuel injection system is applied to an internal combustion engine 1 , such as a four-cylinder diesel engine. The common line fuel injection system has a common line 2 , which is used as a collector in which a high pressure fuel is collected at a pressure equal to a fuel injection pressure for injecting fuel into each cylinder. The common rail fuel injection system also has a fuel supply pump 3 for applying pressure to a fuel received therefrom and for pumping the pressurized fuel into the common line 2 . The common line fuel injection system also has a plurality of electromagnetic fuel injection valves 5 for supplying a high pressure fuel to cylinders of the internal combustion engine 1 , which is collected in the common line 2 . The internal combustion engine 1 typically has four cylinders. The electromagnetic fuel injection valves 5 are all referred to below as an injector or an injection device. The common line fuel injection system is also provided with an electronic control unit 10 for controlling the fuel supply pump 3 and the electromagnetic fuel injection valves 5 . In the following description, the electronic control unit 10 is simply referred to as an ECU.

Es ist notwendig, den Hochdruckkraftstoff in die gemeinsame Leitung durchgehend mit Druck zu beaufschlagen und bei einem Druck zu speichern, der einem Kraftstoffeinspritzdruck gleich ist. Aus diesem Grund wird die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 zum Druckbeaufschlagen und zum Speichern des Hochdruckkraftstoffs in der gemeinsamen Leitung 2 durch ein Hochdruckrohr 11 verwendet. An einem Ablassrohr 14 zum Ablassen von Kraftstoff aus der gemeinsamen Leitung 2 zu einem Kraftstofftank 7 ist ein Druckbegrenzer 13 zum Vermeiden eines hohlen Drucks eingebaut, um zu verhindern, dass der Kraftstoff in der gemeinsamen Leitung 2 eine voreingestellte Druckgrenze übersteigt. It is necessary to continuously pressurize the high pressure fuel into the common line and store it at a pressure equal to a fuel injection pressure. For this reason, the fuel supply pump 3 is used for pressurizing and storing the high pressure fuel in the common line 2 through a high pressure pipe 11 . A pressure limiter 13 for avoiding a hollow pressure is installed on a drain pipe 14 for discharging fuel from the common line 2 to a fuel tank 7 in order to prevent the fuel in the common line 2 from exceeding a preset pressure limit.

Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3, die ebenso einfach auch als Zufuhrpumpe bezeichnet wird, ist eine Pumpe zum Zuführen von Kraftstoff zu der gemeinsamen Leitung 2. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 beaufschlagt den Kraftstoff mit Druck und stößt den Hochdruckkraftstoff aus einem Ausstoßausgang davon zu der gemeinsamen Leitung 2 aus. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 hat eine Pumpenantriebswelle 16, die durch eine Kurbelwelle 15 des Verbrennungsmotors 1 angetrieben ist. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ist ebenso mit einer Förderpumpe zum Pumpen von Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 7 versehen, wenn sie durch die Pumpenantriebswelle 16 angetrieben wird. Die Förderpumpe ist eine Niederdruckkraftstoffzufuhrpumpe. The fuel supply pump 3 , which is also referred to simply as a supply pump, is a pump for supplying fuel to the common line 2 . The fuel supply pump 3 pressurizes the fuel and discharges the high pressure fuel from an exhaust port thereof to the common line 2 . The fuel supply pump 3 has a pump drive shaft 16 , which is driven by a crankshaft 15 of the internal combustion engine 1 . The fuel supply pump 3 is also provided with a feed pump for pumping fuel from the fuel tank 7 when it is driven by the pump drive shaft 16 . The feed pump is a low pressure fuel supply pump.

Zusätzlich weist die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 einen Nocken, einen oder mehrere Tauchkolben sowie einen oder mehrere Zylinder auf. Der Nocken wird zur Drehung durch die Pumpenantriebswelle 16 angetrieben. Die Tauchkolben wiederum werden durch den Nocken mit einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung innerhalb der Zylinder angetrieben. Die Tauchkolben und die Zylinder bilden eine Druckaufbringungskammer oder eine Tauchkolbenkammer zum Aufnehmen von Kraftstoff und zum Aufbringen von Druck auf den aufgenommenen Kraftstoff. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 hat ebenso ein Ausstoßventil, das geöffnet wird, wenn der Druck des Kraftstoffs in der Druckbeaufschlagungskammer ein vorbestimmtes Niveau erreicht oder dieses übersteigt. Außerdem ist die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 mit zwei Tauchkolben versehen, wobei die Phasen voneinander um 180° verschieden sind. In addition, the fuel supply pump 3 has a cam, one or more plungers and one or more cylinders. The cam is driven to rotate by the pump drive shaft 16 . The plunger, in turn, is driven by the cam with forward and backward movement within the cylinders. The plungers and the cylinders form a pressure application chamber or a plunger chamber for receiving fuel and for applying pressure to the received fuel. The fuel supply pump 3 also has an exhaust valve that is opened when the pressure of the fuel in the pressurizing chamber reaches or exceeds a predetermined level. In addition, the fuel supply pump 3 is provided with two plungers, the phases being different from one another by 180 °.

Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ist ebenso mit einem Auslaufanschluss zum Verhindern versehen, dass die Temperatur des Kraftstoffs in einer Pumpenkammer hoch wird. Kraftstoff, der aus dem Auslaufanschluss der Kraftstoffzufuhrpumpe ausläuft, wird zu dem Kraftstofftank 7 durch Kraftstoffrückführpfade 17 und 19 rückgeführt. An einem Kraftstoffpfad, der die Pumpenkammer mit der Druckbeaufschlagungskammer bei der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 verknüpft, ist ein Ansaugsteuerungsventil (SCV) 4 zum Einstellen des Öffnungsgrades (oder der Öffnung) des Kraftstoffpfades zum Ändern des Ausstoßvolumens (oder des Pumpenausstoßvolumens oder des Pumpenvolumens) des Kraftstoffs vorgesehen, der von der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 zu der gemeinsamen Leitung 2 strömt. Das SCV 4 ist ein Elektromagnetventil, das als eine Pumpenausstoßvolumenabwandlungseinrichtung oder eine Pumpvolumenänderungseinrichtung funktioniert. The fuel supply pump 3 is also provided with an outlet port for preventing the temperature of the fuel in a pump chamber from becoming high. Fuel that leaks from the outlet port of the fuel supply pump is returned to the fuel tank 7 through fuel return paths 17 and 19 . On a fuel path connecting the pump chamber with the pressurizing chamber in the fuel supply pump 3 , there is provided an intake control valve (SCV) 4 for adjusting the degree of opening (or opening) of the fuel path to change the discharge volume (or the pump discharge volume or the pump volume) of the fuel, which flows from the fuel supply pump 3 to the common line 2 . The SCV 4 is a solenoid valve that functions as a pump discharge volume conversion device or a pump volume change device.

Das SCV 4 wird elektronisch durch ein Pumpenantriebssignal gesteuert, dass durch die ECU 10 zu dem SCV 4 durch einen in der Figur nicht gezeigten Pumpenantriebsschaltkreis abgegeben wird. Das SCV 4 stellt das Einlassvolumen des Kraftstoffs ein, der zu der Druckbeaufschlagungskammer der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 gezogen wird. Das SCV 4 ändert somit den Kraftstoffeinspritzdruck und daher den Druck des Kraftstoffs in der gemeinsamen Leitung 2. Das SCV 4 ist ein Ventil der normalerweise offenen Bauart. Ein normalerweise offenes Ventil wird in einen vollständig geöffneten Zustand versetzt, wenn ein Strom abgeschaltet wird, der zu dem Ventil strömt. Das SCV 4 wird ebenso als ein Pumpenstromsteuerungsventil bezeichnet. The SCV 4 is electronically controlled by a pump drive signal that is output from the ECU 10 to the SCV 4 through a pump drive circuit not shown in the figure. The SCV 4 adjusts the inlet volume of the fuel that is drawn to the pressurizing chamber of the fuel supply pump 3 . The SCV 4 thus changes the fuel injection pressure and therefore the pressure of the fuel in the common line 2 . The SCV 4 is a valve of the normally open type. A normally open valve is placed in a fully open state when a current that flows to the valve is turned off. The SCV 4 is also referred to as a pump flow control valve.

An der gemeinsamen Leitung 2 ist eine Vielzahl von Abzweigungsrohren 12 eingebaut. Jedes der Kraftstoffeinspritzventile 5 ist an dem stromabwendigen Ende von einem der Abzweigungsrohre 12 vorgesehen. Jedes der Kraftstoffeinspritzventile 5 hat eine Düse, ein elektromagnetisches Betätigungsglied und eine Zwangseinrichtung, wie zum Beispiel eine Feder, zum erzwungenen Aufbringen eines Drucks auf eine Düsennadel in eine Ventilschließrichtung. Die Düse hat ein Einspritzloch, das daran ausgebildet ist. Das elektromagnetische Betätigungsglied treibt die Düsennadel in eine Ventilöffnungsrichtung an. A large number of branch pipes 12 are installed on the common line 2 . Each of the fuel injection valves 5 is provided at the downstream end of one of the branch pipes 12 . Each of the fuel injection valves 5 has a nozzle, an electromagnetic actuator and a positive device, such as a spring, for forcing a pressure on a nozzle needle in a valve closing direction. The nozzle has an injection hole formed thereon. The electromagnetic actuator drives the nozzle needle in a valve opening direction.

Die Einspritzung des Kraftstoffs wird elektronisch durch Gestatten und Untersagen gesteuert, dass ein Strom zu einem Kraftstoffsteuerungselektromagnetventil strömt, das als ein elektromagnetisches Betätigungsglied zum Steuern eines Drucks des Kraftstoffs in einer Gegendrucksteuerungskammer der Düsennadel verwendet wird. Während das Elektromagnetventil eines Kraftstoffeinspritzventils 5 sich in einem offenen Zustand befindet, spritzt das Kraftstoffeinspritzventil 5 beispielsweise Hochdruckkraftstoff in den Zylinder, der mit dem Kraftstoffeinspritzventil 5 verknüpft ist. Kraftstoff, der aus einem Kraftstoffeinspritzventil 5 ausläuft, und Kraftstoff, der von der Gegendrucksteuerungskammer zurückgeführt wird, strömen zu dem Kraftstofftank 7 durch Kraftstoffrückführpfade 18 und 19. The injection of the fuel is electronically controlled by allowing and prohibiting current from flowing to a fuel control solenoid valve, which is used as an electromagnetic actuator to control a pressure of the fuel in a back pressure control chamber of the nozzle needle. For example, while the solenoid valve of a fuel injector 5 is in an open state, the fuel injector 5 injects high pressure fuel into the cylinder associated with the fuel injector 5 . Fuel that leaks from a fuel injection valve 5 and fuel that is returned from the back pressure control chamber flow to the fuel tank 7 through fuel return paths 18 and 19 .

Die ECU 10 hat einen Mikrocomputer mit einem allgemein bekannten Aufbau mit einem Aufbau, der Funktionen einer CPU, einer Speichereinheit, eines Eingabeschaltkreises, eines Ausgabeschaltkreises, eines Energiezufuhrschaltkreises, eines Injektorantriebsschaltkreises und eines Pumpenantriebsschaltkreises aufweist. Die CPU führt Prozesse durch, wie zum Beispiel die Steuerung und allgemeine Prozesse. Die Speichereinheit, die zum Speichern einer Vielzahl von Programmen und verschiedenen Arten von Daten verwendet wird, ist typischerweise ein ROM und/oder ein RAM. Sensorsignale, die durch verschiedenartige Sensoren erzeugt werden, und ein Signal, das durch einen A/D-Wandler als Ergebnis eins A/D-Prozesses erzeugt wird, werden dem Mikrocomputer zugeführt. The ECU 10 has a microcomputer with a well-known structure having a structure having functions of a CPU, a memory unit, an input circuit, an output circuit, a power supply circuit, an injector drive circuit, and a pump drive circuit. The CPU performs processes such as control and general processes. The storage device used to store a variety of programs and various types of data is typically a ROM and / or a RAM. Sensor signals generated by various types of sensors and a signal generated by an A / D converter as a result of an A / D process are supplied to the microcomputer.

Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung hat eine Zylinderbestimmungseinrichtung, die einen Zylinderbestimmungssensor 31 aufweist. Der Zylinderbestimmungssensor 31 umfasst einen Signalrotor, eine Vielzahl von Zylinderzähnen (oder Vorsprüngen) und einen elektromagnetischen Aufnehmer. Der Signalrotor dreht sich mit der Drehung der Nockenwelle. Beispielsweise macht der Signalrotor eine Umdrehung, während die Kurbelwelle 15 zwei Umdrehungen macht. An dem äusseren Umfang des Signalrotors sind Zylinderzähne vorgesehen, die jeweils mit einem Zylinder verknüpft sind. Der elektromagnetische Aufnehmer erzeugt Zylinderbestimmungssignalimpulse gemäss dem Abstand der Zylinderzähne. Wenn genauer gesagt der Kolben des ersten Zylinders eine Position unmittelbar vor der Kraftstoffeinspritzung erreicht, wird ein Basiszylinderbestimmungssignalimpuls mit einer grossen Impulsbreite abgegeben. Wenn später der Kolben des dritten Zylinders eine Position unmittelbar vor der Kraftstoffeinspritzung erreicht, wird ein Zylinderbestimmungssignalimpuls mit einer kleinen Impulsbreite ausgegeben. Wenn dann der Kolben des vierten Zylinders eine Position unmittelbar vor der Kraftstoffeinspritzung erreicht, wird ein Zylinderbestimmungssignalimpuls mit einer kleinen Impulsbreite ausgegeben. Wenn nachfolgend der Kolben des zweiten Zylinders eine Position unmittelbar vor der Kraftstoffeinspritzung erreicht, wird ein Zylinderbestimmungssignalimpuls mit einer kleinen Impulsbreite ausgegeben. Diese Impulse werden als G-Signal bezeichnet. The common line fuel injection system has a cylinder determination device having a cylinder determination sensor 31 . The cylinder determination sensor 31 includes a signal rotor, a plurality of cylinder teeth (or protrusions), and an electromagnetic pickup. The signal rotor rotates with the rotation of the camshaft. For example, the signal rotor makes one revolution while the crankshaft 15 makes two revolutions. Cylinder teeth are provided on the outer circumference of the signal rotor, each of which is linked to a cylinder. The electromagnetic pickup generates cylinder determination signal pulses according to the distance between the cylinder teeth. More specifically, when the piston of the first cylinder reaches a position immediately before the fuel injection, a base cylinder determination signal pulse is output with a large pulse width. When the piston of the third cylinder later reaches a position immediately before the fuel injection, a cylinder determination signal pulse with a small pulse width is output. Then, when the piston of the fourth cylinder reaches a position immediately before the fuel injection, a cylinder determination signal pulse with a small pulse width is output. Subsequently, when the piston of the second cylinder reaches a position immediately before the fuel injection, a cylinder determination signal pulse with a small pulse width is output. These pulses are referred to as the G signal.

Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung hat ebenso eine Drehzahlerfassungseinrichtung, die einen Kurbelwinkelsensor 32 aufweist. Der Kurbelwinkelsensor 32 weist einen Signalrotor, eine Vielzahl von Kurbelwinkelerfassungszähnen (oder Vorsprüngen) und einen elektromagnetischen Aufnehmer auf. Der Signalrotor dreht sich synchron mit der Drehung der Kurbelwelle 15. Beispielsweise macht der Signalrotor eine Drehung, während die Kurbelwelle 15 eine Drehung macht. Die Kurbelwinkelerfassungszähne sind an dem äusseren Umfang des Signalrotors vorgesehen. Der elektromagnetische Aufnehmer erzeugt NE-Signalimpulse gemäss dem Abstand zu den Kurbelwinkelerfassungszähnen. Der Kurbelwinkelsensor 32 erzeugt eine Vielzahl von NE-Signalimpulsen, während der Signalrotor eine Drehung macht. Durch Messen von Intervallen zwischen den NE-Signalimpulsen findet die ECU 10 eine Verbrennungsmotordrehzahl NE auf. The common line fuel injection system also has a speed sensing device that includes a crank angle sensor 32 . The crank angle sensor 32 has a signal rotor, a plurality of crank angle detection teeth (or protrusions), and an electromagnetic pickup. The signal rotor rotates in synchronism with the rotation of the crankshaft 15 . For example, the signal rotor rotates while the crankshaft 15 rotates. The crank angle detection teeth are provided on the outer periphery of the signal rotor. The electromagnetic pickup generates NE signal pulses according to the distance to the crank angle detection teeth. The crank angle sensor 32 generates a plurality of NE signal pulses while the signal rotor is rotating. By measuring intervals between the NE signal pulses, the ECU 10 finds an engine speed NE.

Das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung hat ebenso einen Beschleunigersensor 33 zum Erfassen einer Öffnung ACCP eines Beschleunigerpedals. Zusätzlich hat das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung ebenso einen Wassertemperatursensor 34 zum Erfassen einer Kühlwassertemperatur THW des Verbrennungsmotors 1. Des weiteren hat das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung ebenso einen Kraftstoffdruckerfassungssensor 35 zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks Pc des Kraftstoffs in der gemeinsamen Leitung 2. Darüber hinaus hat das Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung ebenso einen Kraftstofftemperatursensor 36 zum Erfassen einer Kraftstofftemperatur THF. The common line fuel injection system also has an accelerator sensor 33 for detecting an opening ACCP of an accelerator pedal. In addition, the common line fuel injection system also has a water temperature sensor 34 for detecting a cooling water temperature THW of the engine 1 . Furthermore, the common rail fuel injection system also has a fuel pressure detection sensor 35 for detecting a fuel pressure Pc of the fuel in the common line 2 . In addition, the common line fuel injection system also has a fuel temperature sensor 36 for detecting a fuel temperature THF.

Die ECU 10 findet ein Kraftstoffdruckoptimum der gemeinsamen Leitung für einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 1 auf. Die ECU 10 hat eine Ausstossvolumensteuerungseinrichtung (oder eine SCV-Steuerungseinrichtung) zum Antrieben des SCV 4. Genauer gesagt findet die ECU 10 einen Zielkraftstoffdruck Pt der gemeinsamen Leitung aus einer Information über einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 1 auf. Die Information umfasst eine Verbrennungsmotordrehzahl NE und eine Beschleunigeröffnung ACCP. Die ECU 10 stellt ein Pumpenantriebssignal ein, das dem SCV 4 zugeführt wird, um den Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung dem Zielkraftstoffdruck Pt der gemeinsamen Leitung gleich zu machen. Das Pumpenantriebssignal stellt die Grösse eines Stroms dar, der das SCV 4 antreibt, oder die Grösse eines SCV-Leitungsstroms. The ECU 10 finds an optimum fuel pressure in the common line for an operating state of the internal combustion engine 1 . The ECU 10 has a discharge volume control device (or an SCV control device) for driving the SCV 4 . More specifically, the ECU 10 finds a target common line fuel pressure Pt from information about an operating state of the engine 1 . The information includes an engine speed NE and an accelerator opening ACCP. The ECU 10 sets a pump drive signal that is supplied to the SCV 4 to make the common line fuel pressure Pc equal to the common line target fuel pressure Pt. The pump drive signal represents the magnitude of a current that drives the SCV 4 or the magnitude of an SCV line current.

Es ist wünschenswert, das Pumpenantriebssignal, das dem SCV 4 zugeführt wird, in eine Rückführregelung einzuführen, um den Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung, der durch den Kraftstoffdrucksensor 35 der gemeinsamen Leitung erfasst wird, dem Zielkraftstoffdruck Pt der gemeinsamen Leitung gleich zu machen. Es ist anzumerken, dass es wünschenswert ist, eine Einschaltdauersteuerung als eine Steuerung des Pumpenantriebssignals durchzuführen, das dem SCV 4 zugeführt wird. Anders gesagt wird das Einschaltdauerverhältnis des Pumpenantriebssignals gemäss dem Zielkraftstoffdruck Pt der gemeinsamen Leitung über eine Einschaltdauersteuerung zum Ändern der Öffnung des SCV 4 eingestellt. Auf diesen Weg kann eine digitale Steuerung mit einer hohen Genauigkeit ausgeführt werden. Das Einschaltdauerverhältnis ist als ein Verhältnis der Einschaltdauer des Pumpenantriebssignals zu der Ausschaltdauer des Pumpenantriebssignals. It is desirable to introduce the pump drive signal supplied to the SCV 4 into a feedback control to make the common line fuel pressure Pc detected by the common line fuel pressure sensor 35 equal to the target common line fuel pressure Pt. Note that it is desirable to perform duty control as a control of the pump drive signal that is supplied to the SCV 4 . In other words, the duty ratio of the pump drive signal is set according to the common line target fuel pressure Pt via a duty control for changing the opening of the SCV 4 . In this way, digital control can be carried out with high accuracy. The duty cycle ratio is a ratio of the duty cycle of the pump drive signal to the shutdown period of the pump drive signal.

Die ECU 10 hat eine Steuerungseinrichtung zum Ausführen einer Kraftstoffeinspritzdauersteuerung und einer Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungssteuerung für das Kraftstoffeinspritzventil 5 jedes Zylinders. Die Steuerungseinrichtung hat eine Kraftstoffeinspritzvolumenermittelungseinrichtung und eine Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungsermittelungseinrichtung zum Ermitteln eines optimalen Zielkraftstoffeinspritzvolumens Q (oder einer optimalen Stromzuleitungszeitdauer) für einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors und einer Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung T (oder einer Stromzuleitungsstartzeitabstimmung). Die Steuerungseinrichtung hat ebenso eine Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung zum Auffinden einer Kraftstoffeinspritzanweisungsimpulszeitdauer Tq (oder einer Kraftstoffeinspritzanweisungsimpulsbreite oder einer Kraftstoffeinspritzanweisungsimpulsdauer) gemäss einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors 1, eines Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung und eines Zielkraftstoffeinspritzvolumens Q. Zusätzlich hat die Steuerungseinrichtung ebenso eine Kraftstoffeinspritzventilantriebseinrichtung zum Aufbringen eines Impulskraftstoffeinspritzventilantriebsstroms (ein Kraftstoffeinspritzanweisungsimpuls) zu dem Elektromagnetventil des Kraftstoffeinspritzventils 5 jedes Zylinders durch einen Kraftstoffeinspritzventilantriebsschaltkreis. The ECU 10 has a controller for executing fuel injection duration control and fuel injection timing control for the fuel injection valve 5 of each cylinder. The controller has fuel injection volume determination means and fuel injection timing determination means for determining an optimal target fuel injection volume Q (or an optimal power supply period) for an engine operating condition and a fuel injection timing T (or a power supply start timing). The controller also has fuel injection duration determination means for finding a fuel injection instruction pulse period Tq (or a fuel injection instruction pulse width or a fuel injection instruction pulse duration) according to an operating condition of the engine 1 , a common line fuel pressure Pc, and a target fuel injection volume Q. In addition, the control unit also has a fuel injection valve driver (fuel injection valve) Fuel injection instruction pulse) to the solenoid valve of the fuel injector 5 of each cylinder through a fuel injector drive circuit.

Beispielsweise findet die ECU 10 ein Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q für einen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 1. Für diesen Fall wird der Betriebszustand durch eine Verbrennungsmotordrehzahl NE, eine Beschleunigeröffnung ACCP und eine Wassertemperatur THW dargestellt. Dann findet die ECU 10 eine Kraftstoffeinspritzanweisungsimpulszeitdauer Tq aus dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q. For example, the ECU 10 finds a target fuel injection volume Q for an operating state of the internal combustion engine 1 . In this case, the operating state is represented by an engine speed NE, an accelerator opening ACCP and a water temperature THW. Then, the ECU 10 finds a fuel injection instruction pulse period Tq from the common rail fuel pressure Pc and a target fuel injection volume Q.

Eine Betriebszustandserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Betriebszustands des Verbrennungsmotors 1 kann einen Einlassluftströmungssensor, einen Einlasslufttemperatursensor, einen Einlassluftdrucksensor, einen Kraftstofftemperatursensor und einen Kraftstoffeinspritzvolumensensor aufweisen. Das Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q, die Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung T und der Zielkraftstoffdruck Pt der gemeinsamen Leitung können gemäss Signalen korrigiert werden, die durch diese Sensoren erzeugt werden. An operating state detection device for detecting an operating state of the internal combustion engine 1 can have an intake air flow sensor, an intake air temperature sensor, an intake air pressure sensor, a fuel temperature sensor and a fuel injection volume sensor. The target fuel injection volume Q, the fuel injection timing T, and the common line target fuel pressure Pt can be corrected according to signals generated by these sensors.

Bei dem durch dieses Ausführungsbeispiel implementierten Kraftstoffeinspritzsystem mit gemeinsamer Leitung werden zwei Einspritzungen pro Pumpenbetrieb ausgeführt. Eine Pumpdauer eines Betriebs zum Pumpen von Kraftstoff durch Anheben eines ersten Tauchkolbens der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 überlappt eine Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffeinspritzventils 5 des zweiten Zylinders. Ausserdem überlappt eine Pumpdauer eines Betriebs zum Pumpen von Kraftstoff durch Anheben eines zweiten Tauchkolbens der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 eine Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffeinspritzventils 5 des dritten Zylinders. Die Kraftstoffeinspritzdauer von jedem der Kraftstoffeinspritzventile 5 von dem ersten und dem vierten Zylinder überlappen keine Pumpdauer. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ist mit dem Verbrennungsmotor 1 verknüpft, so dass die vorstehend genannten Beziehungen zwischen der Kraftstoffeinspritzdauer und der Pumpdauer gegeben werden. In the common line fuel injection system implemented by this embodiment, two injections are performed per pump operation. A pumping period of an operation for pumping fuel by lifting a first plunger of the fuel supply pump 3 overlaps a fuel injection period of the fuel injection valve 5 of the second cylinder. In addition, a pumping period of an operation for pumping fuel by lifting a second plunger of the fuel supply pump 3 overlaps a fuel injection period of the fuel injection valve 5 of the third cylinder. The fuel injection period of each of the fuel injection valves 5 from the first and fourth cylinders does not overlap a pumping period. The fuel supply pump 3 is linked to the internal combustion engine 1 , so that the above-mentioned relationships between the fuel injection duration and the pump duration are given.

Die ECU 10 dieses Ausführungsbeispiels führt eine Steuerung zum Unterdrücken einer Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Zylinder, bei dem eine Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzdauer überlappt, und ein Zylinder, bei dem eine Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzdauer nicht überlappt, durch. Genauer gesagt hat die ECU 10 für die Ausführung dieser Steuerung eine erste und eine zweite Kraftstoffeinspritzdauerermittlungseinrichtung. Die erste Kraftstoffeinspritzdauerermittlungseinrichtung findet eine erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa für Zylinder auf, bei denen eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer nicht überlappt, aus einem in Fig. 2 gezeigten ersten Basiskennfeld auf. Die Zylinder, bei denen eine Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzdauer aus einem ersten Basiskennfeld nicht überlappen, sind der erste und der vierte Zylinder. Andererseits findet die zweite Kraftstoffeinspritzdauerermittlungseinrichtung eine zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für Zylinder, bei denen eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer überlappt, aus einem in Fig. 3 gezeigten zweiten Basiskennfeld auf. Die Zylinder, bei denen eine Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzdauer aus einem ersten Basiskennfeld überlappen, sind der dritte und der zweite Zylinder. Es ist anzumerken, dass, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, die zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für ein Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q kürzer als die Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa für das gleiche Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q ist. The ECU 10 of this embodiment performs control for suppressing a difference in fuel injection volume between a cylinder in which a pumping period overlaps the fuel injection period and a cylinder in which a pumping period does not overlap the fuel injection period. More specifically, the ECU 10 has first and second fuel injection duration determination means for executing this control. The first fuel injection duration determination device finds a first base fuel injection duration Tqa for cylinders in which a pumping duration does not overlap a fuel injection duration from a first base map shown in FIG. 2. The cylinders in which a pump duration does not overlap the fuel injection duration from a first basic map are the first and the fourth cylinder. On the other hand, the second fuel injection duration determination device finds a second basic fuel injection duration Tqb for cylinders in which a pump duration overlaps a fuel injection duration from a second basic map shown in FIG. 3. The cylinders in which a pump duration overlap the fuel injection duration from a first basic map are the third and the second cylinder. Note that, as shown in FIGS . 2 and 3, the second base fuel injection period Tqb for a target fuel injection volume Q is shorter than the base fuel injection duration Tqa for the same target fuel injection volume Q.

Die folgende Beschreibung erklärt das Kraftstoffeinspritzvolumensteuerungsverfahren eines Kraftstoffeinspritzventils in diesem Ausführungsbeispiel. Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Kraftstoffeinspritzvolumensteuerung darstellt. Eine Routine, die durch das Ablaufdiagramm in Fig. 4 dargestellt ist, wird wiederholt mit vorbestimmten Zeitabstimmungen ausgeführt, nachdem ein Zündschalter eingeschaltet ist, der in keiner der Figuren gezeigt ist. The following description explains the fuel injection volume control method of a fuel injection valve in this embodiment. Fig. 4 is a flow diagram illustrating the fuel injection volume control. A routine represented by the flowchart in FIG. 4 is repeatedly executed at predetermined timings after an ignition switch is turned on, which is not shown in any of the figures.

Das Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S1 zum Ermitteln, ob der Kurbelwinkel des Verbrennungsmotors 1 mit einer Steuerungsbezugsposition zum Ausführen der Kraftstoffeinspritzvolumensteuerung des Kraftstoffeinspritzventils 5 zusammenfällt oder nicht, das an einem vorbestimmten Zylinder, beispielsweise dem k-ten Zylinder, montiert ist. Wenn das Ergebnis der Ermittlung NEIN ist, wird die Steuerung der Ausführung zu der Aufrufroutine zurückgeführt. Beispielsweise kann die Kraftstoffeinspritzvolumensteuerung des Kraftstoffeinspritzventils 5, das an dem k-ten Zylinder montiert ist, genau nach dem Ende der Volumeneinspritzung des Kraftstoffeinspritzventils 5, das an dem k-ten Zylinder montiert ist, in dem vorhergehenden Zyklus gestartet werden. Als Alternative kann die Kraftstoffeinspritzvolumensteuerung des Kraftstoffeinspritzventils 5, das an dem k-ten Zylinder montiert ist, genau nach dem Ende der Volumeneinspritzung des Kraftstoffeinspritzventils 5, das an einem Zylinder unmittelbar vor dem k-ten Zylinder in der Reihenfolge der Einspritzungen in dem gleichen Zyklus gestartet werden. Wenn der k-te Zylinder der Erstzylinder ist, ist der Zylinder unmittelbar vor dem k-ten Zylinder in der Reihenfolge der Einspritzungen der zweite Zylinder. Wenn der k-te Zylinder der dritte Zylinder ist, ist der Zylinder unmittelbar vor dem k-ten Zylinder in der Reihenfolge der Einspritzungen der erste Zylinder. Wenn der k-te Zylinder der vierte Zylinder ist, ist der Zylinder unmittelbar vor dem k-ten Zylinder in der Reihenfolge der Einspritzungen der dritte Zylinder. Wenn der k-te Zylinder der zweite Zylinder ist, ist der Zylinder unmittelbar vor dem k-ten Zylinder in der Reihenfolge der Einspritzungen der vierte Zylinder. The flowchart starts with step S1 to determine whether or not the crank angle of the engine 1 coincides with a control reference position for executing the fuel injection volume control of the fuel injection valve 5 mounted on a predetermined cylinder such as the kth cylinder. If the result of the determination is NO, control of execution is returned to the calling routine. For example, the fuel injection volume control of the fuel injection valve 5, the ten k to the cylinder is mounted, just after the end of the volume of injection of the fuel injection valve 5, the ten k to the cylinder is mounted to be started in the previous cycle. Alternatively, the fuel injection volume control of the fuel injection valve 5, the ten k to the cylinder is mounted, just after the end of the volume of injection of the fuel injection valve 5, which started at a cylinder immediately before the k-th cylinder in the order of the injections in the same cycle become. If the kth cylinder is the first cylinder, the cylinder immediately before the kth cylinder is the second cylinder in the order of injections. If the kth cylinder is the third cylinder, the cylinder immediately before the kth cylinder is the first cylinder in the order of injections. If the kth cylinder is the fourth cylinder, the cylinder immediately before the kth cylinder is the third cylinder in the order of injections. If the kth cylinder is the second cylinder, the cylinder immediately before the kth cylinder is the fourth cylinder in the order of injections.

Wenn das Ermittlungsergebnis, das bei Schritt S1 erhalten wird, JA ist, geht andererseits der Verlauf der Steuerung weiter zu Schritt S2, bei dem Verbrennungsmotorparameter wie zum Beispiel das G-Signal, das NE-Signal und das Beschleunigeröffnungssignal (ACCP-Signal) eingegeben werden. Insbesonders sind das NE-Signal und das Beschleunigeröffnungssignal (ACCP-Signal) zum Auffinden eines Zielkraftstoffeinspritzvolumens Q und einer Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung T erforderlich. Dann wird bei dem nächsten Schritt S3 ein Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q aus dem NE-Signal und dem Beschleunigeröffnungssignal (ACCP- Signal) aufgefunden. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S4 eine Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung T aus dem NE- Signal und dem Beschleunigeröffnungssignal (ACCP-Signal) aufgefunden. Dann wird bei dem nächsten Schritt S5 der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung eingegeben. If the determination result obtained in step S1 YES, on the other hand, the control process continues Step S2, in the engine parameters such as the G signal, the NE signal and the accelerator opening signal (ACCP signal) can be entered. In particular, the NE signal and the accelerator opening signal (ACCP signal) for detection a target fuel injection volume Q and one Target fuel injection timing T required. Then it will be a target fuel injection volume Q at the next step S3 from the NE signal and the accelerator opening signal (ACCP- Signal) found. Below is the next step S4, a target fuel injection timing T from the NE- Signal and the accelerator opening signal (ACCP signal) discovered. Then at the next step S5 Entered fuel pressure Pc of the common line.

Nachfolgend läuft der Ablauf der Steuerung zu Schritt S6 weiter, um den k-ten Zylinder, in den Kraftstoff einzuspritzen ist, auf der Grundlage der G- und NE-Signale zu identifizieren. Dann geht der Ablauf der Steuerung zu Schritt S7 weiter, um zu ermitteln, ob der k-te Zylinder, der bei Schritt S6 identifiziert ist, ein Zylinder ist, bei dem eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer überlappt, oder ein Zylinder ist, bei dem eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer nicht überlappt. Wenn das Ergebnis der Ermittlung NEIN ist, insbesondere wenn der k-te Zylinder ein nicht überlappender Zylinder ist, der als ein Zylinder ist, bei dem eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer nicht überlappt, läuft die Steuerung weiter zu Schritt S8. Bei Schritt S8 wird eine erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa durch Verwenden des ersten Basiskennfelds aufgefunden, das eine Beziehung zwischen dem Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q, dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa darstellt. Das erste Kennfeld wurde im Voraus typischerweise aus Ergebnissen eines Experiments festgelegt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Zylinder, die jeweils eine Pumpdauer haben, die eine Kraftstoffeinspritzdauer nicht überlappt, der erste und der vierte Zylinder. Dann läuft der Verlauf der Steuerung weiter zu Schritt S10. Subsequently, the control flow goes to step S6, around the kth cylinder into which fuel is to be injected identify the basis of the G and NE signals. Then goes the flow of control proceeds to step S7 to determine whether the kth cylinder identified at step S6 is on Is a cylinder in which a pumping period is one Fuel injection duration overlaps, or is a cylinder at a pump duration not a fuel injection duration overlaps. If the result of the determination is NO, especially if the kth cylinder is a non-overlapping one Is a cylinder that is a cylinder that has a pump duration a fuel injection period does not overlap, the runs Control proceeds to step S8. At step S8, a first Base fuel injection duration Tqa by using the first Base map found that a relationship between the Target fuel injection volume Q, the fuel pressure Pc common line and the first base fuel injection period Tqa represents. The first map was typical in advance determined from results of an experiment. In this Embodiment are the cylinders, each one Have pumping duration that is not a fuel injection duration overlaps the first and fourth cylinders. Then it runs The control flow goes to step S10.

Wenn das Ermittelungsergebnis, das in Schritt S7 erhalten ist, JA ist, insbesondere wenn der k-te Zylinder ein überlappender Zylinder ist, der als ein Zylinder definiert ist, bei dem eine Pumpdauer eine Kraftstoffeinspritzdauer überlappt, läuft andererseits der Verlauf der Steuerung weiter zu Schritt S9. Bei Schritt S9 wird eine zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb durch Verwenden des zweiten Basiskennfelds aufgefunden, die eine Beziehung zwischen dem Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q, dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb darstellt. Das zweite Basiskennfeld wurde im voraus typischerweise aus Ergebnissen eines Experiments festgelegt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Zylinder, die jeweils eine Pumpdauer haben, die eine Kraftstoffeinspritzdauer überlappt, der dritte und der zweite Zylinder. Es ist anzumerken, dass als eine Alternative eine zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für ein berechnetes Überlappungszeitsegment t gefunden wird, das der Teil der Pumpdauer ist, der die Kraftstoffeinspritzdauer überlappt. If the determination result obtained in step S7 Is YES, especially if the kth cylinder is overlapping Is a cylinder defined as a cylinder where one Pump duration overlaps a fuel injection duration, runs on the other hand, the control flow goes to step S9. at Step S9 becomes a second basic fuel injection period Tqb found by using the second basic map, the one Relationship between the target fuel injection volume Q, the Fuel pressure Pc of the common line and the second one Base fuel injection duration Tqb represents. The second Base map was typically made up of results in advance of an experiment. In this embodiment the cylinders, each with a pumping time, the one Fuel injection duration overlaps, the third and the second Cylinder. It should be noted that as an alternative one second base fuel injection duration Tqb for a calculated one Overlap time segment t is found, which is the part of the Pump duration is that overlaps the fuel injection duration.

Der Ablauf der Steuerung läuft dann von dem Schritt S8 oder S9 zu Schritt S10, bei dem die Zielkraftstoffeinspritzdauer T in eine abschliessende Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN umgewandelt wird. Zusätzlich werden die abschliessende Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN und die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa oder die zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb in Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte, insbesondere einen Ventilöffnungsanweisungswert und einen Ventilschliessanweisungswert umgewandelt. Dann werden die Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte an eine Ausgangsstufe gesetzt. Nachfolgend werden bei dem nächsten Schritt S11 die Kraftstoffeinspritzventilanweisungsimpulse, die die Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte darstellen, zu dem Elektromagnetventil des Kraftstoffeinspritzventils 5 für den k-ten Zylinder zum Antreiben des Kraftstoffeinspritzventils 5 des k-ten Zylinders ausgegeben. Dann wird die Steuerung zu der Aufrufroutine zurückgestellt. Control then proceeds from step S8 or S9 to step S10, in which the target fuel injection duration T is converted into a final fuel injection timing TFIN. In addition, the final fuel injection timing TFIN and the first basic fuel injection period Tqa or the second basic fuel injection period Tqb are converted into fuel injection volume instruction values, particularly a valve opening instruction value and a valve closing instruction value. Then the fuel injection volume instruction values are set to an output stage. Subsequently, at the next step S11, the fuel injector instruction pulses representing the fuel injection volume instruction values are output to the solenoid valve of the fuel injector 5 for the kth cylinder to drive the fuel injector 5 of the kth cylinder. Control is then reset to the calling routine.

Gemäss dem ersten Ausführungsbeispiel ist es möglich, eine Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen der Kraftstoffeinspritzung in einem überlappenden Zylinder und dem Kraftstoff, der in einen nicht überlappenden Zylinder eingespritzt wird, zu verringern. Anders gesagt werden die Abgaben der Zylinder auf die selbe Grösse eingestellt. Als Folge können die Schwingungen des Verbrennungsmotors und die Emissionen unterdrückt werden. According to the first embodiment, it is possible to Difference in fuel injection volume between the Fuel injection in an overlapping cylinder and the Fuel in a non-overlapping cylinder is injected to decrease. In other words, they are Deliveries of cylinders adjusted to the same size. As a result can the vibrations of the internal combustion engine and the Emissions are suppressed.

Zwei oder mehr erste Basis-Tqa-Q-PC-Kennfelder und zwei oder mehr zweite Basis-Tqb-Q-PC-Kennfelder können vorgesehen sein. Beispielsweise ist es möglich, eine Vielzahl von ersten Basis- Tqa-Q-PC-Kennfeldern und/oder eine Vielzahl von zweiten Basis- Tqb-Q-PC-Kennfeldern für verschiedene Grössen von Überlappungen zwischen der Kraftstoffeinspritzdauer und der Pumpdauer vorzusehen. Two or more first basic Tqa-Q-PC maps and two or more second basic Tqb-Q-PC maps can be provided. For example, it is possible to use a large number of first basic Tqa-Q-PC maps and / or a variety of second basic Tqb-Q-PC maps for different sizes of overlaps between the fuel injection period and the pumping period provided.

Die folgende Beschreibung erklärt eine Vielzahl von anderen Ausführungsbeispielen, die auf die vorliegende Erfindung angewendet werden. Diese sind auf Unterschiede der anderen Ausführungsbeispiele von dem ersten Ausführungsbeispiel gerichtet. In der folgenden Beschreibung werden Strukturelemente, die mit ihren entsprechenden Teilen ähnlich oder gleich sind, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel eingesetzt werden, durch die gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Teile bezeichnet, aber ihre Erklärungen werden nicht wiederholt. The following description explains a variety of others Embodiments based on the present invention be applied. These are due to differences of the others Embodiments of the first embodiment directed. The following description will be Structural elements that are similar with their corresponding parts or are the same as in the first embodiment are used by the same reference numerals as the corresponding parts are designated, but their explanations are not repeated.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Für den Fall des zweiten Ausführungsbeispiels wird nur ein Basiskennfeld verwendet. Das Basiskennfeld wird zum Auffinden der Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa für einen nicht überlappenden Zylinder verwendet. Die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa wird gemäss einem tatsächlichen Überlappungszeitsegment t zum Auffinden einer zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für einen überlappenden Zylinder korrigiert. In the case of the second embodiment, only one Base map used. The basic map will be found the base fuel injection period Tqa for one not overlapping cylinder used. The first Base fuel injection duration Tqa is according to a actual overlap time segment t to find one second basic fuel injection duration Tqb for one overlapping cylinder corrected.

Genauer gesagt wird eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa für einen nicht überlappenden Zylinder zum Ändern der Differenz der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa von der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für einen überlappenden Zylinder oder zum Korrigieren der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb zum Ändern der Differenz der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb von der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa verwendet, um die zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb kürzer als die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa zu machen. Des weiteren korrigiert die Korrektureinrichtung die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa zum Ändern der Differenz der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa von der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb oder korrigiert die weite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb zum Ändern der Differenz der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb von der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa durch Verwenden einer Korrekturmenge ΔTq. More specifically, a corrector for correcting becomes the first base fuel injection period Tqa for one overlapping cylinder to change the difference of the first Base fuel injection duration Tqa from the second Base fuel injection duration Tqb for an overlapping Cylinder or to correct the second Base fuel injection duration Tqb to change the difference in second base fuel injection period Tqb from the first Base fuel injection duration Tqa used the second Base fuel injection duration Tqb shorter than the first To make basic fuel injection duration Tqa. Furthermore the correction device corrects the first Base fuel injection duration Tqa to change the difference in first base fuel injection period Tqa from the second Base fuel injection duration Tqb or corrects the distance Base fuel injection duration Tqb to change the difference in second base fuel injection period Tqb from the first Base fuel injection duration Tqa by using a Correction amount ΔTq.

Beispielsweise wird eine zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb auf der Grundlage einer ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa und einer Korrekturmenge ΔTq gesetzt. Die Korrekturmenge ΔTq wird durch eine Setzeinrichtung vorgegeben. Die Setzeinrichtung kann eine Korrekturmenge für einen nicht überlappenden Zylinder und eine andere Korrekturmenge für einen überlappenden Zylinder vorsehen. Die Setzeinrichtung kann eine Korrekturmenge ΔTq gemäss einem Überlappungszeitsegment t zwischen einer Pumpdauer und einer Kraftstoffeinspritzdauer vorsehen. Beispielsweise sieht die Setzeinrichtung eine Korrekturmenge ΔTq gemäss einem Überlappungszeitsegment t und einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung vor. Das Überlappungszeitsegment t kann durch eine Erfassungseinrichtung angegeben werden. Das tatsächliche Überlappungszeitsegment t wird auf der Grundlage einer tatsächlichen Pumpdauer (= PSTART-PEND) und einer tatsächlichen Volumeneinspritzzeitdauer Tq angegeben. Die tatsächliche Pumpdauer (= PSTART-PEND) kann durch Überwachen von typischen Variationen des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung erfasst werden. For example, a second base fuel injection period Tqb based on a first basic fuel injection period Tqa and a correction amount ΔTq are set. The correction amount ΔTq is specified by a setting device. The setting device can be a correction amount for a non-overlapping cylinder and another correction amount for an overlapping cylinder provide. The setting device can have a correction amount ΔTq according to an overlap time segment t between a pump duration and provide a fuel injection period. For example the setting device sees a correction amount ΔTq according to a Overlap time segment t and a fuel pressure Pc joint management. The overlap time segment t can be specified by a detection device. The actual overlap time segment t is based on an actual pump duration (= PSTART-PEND) and one actual volume injection period Tq specified. The actual pumping time (= PSTART-PEND) can be monitored by typical variations in the fuel pressure Pc of the common Line are recorded.

Beispielsweise werden eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND aus einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung erfasst. Die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART wird ebenso als eine Pumpdauerstartphase bezeichnet. Andererseits wird die Pumpdauerendzeitabstimmung PEND ebenso als eine Pumpdauerendphase bezeichnet. Eine tatsächliche Volumeneinspritzzeitdauer Tq wird durch einen Ersatz ersetzt, der ein erwarteter Wert ist. Beispielsweise kann ein Wert in der Nähe einer tatsächlichen Volumeneinspritzdauer Tq aus einer abschliessenden Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN und einer ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa aufgefunden werden. Somit erfasst die Erfassungseinrichtung ein Überlappungszeitsegment t auf der Grundlage einer Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART, einer Pumpdauerendzeitabstimmung PEND, einer abschliessenden Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN und einer ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa. For example, a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND from one Fuel pressure Pc of the common line is detected. The Pump duration start timing PSTART is also considered one Pump duration start phase designated. On the other hand, the Pump end time timing PEND as well as one Pump duration end phase called. An actual one Volume injection period Tq is replaced by a replacement, which is an expected value. For example, a value in the Proximity of an actual volume injection period Tq from a final fuel injection timing TFIN and one first basic fuel injection duration Tqa can be found. The detection device thus detects Overlap time segment t based on a Pump duration start timing PSTART, one Pump duration end time adjustment PEND, a final one Fuel injection timing TFIN and a first one Basic fuel injection duration Tqa.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen ein Verfahren, das durch das zweite Ausführungsbeispiel zum Steuern der Kraftstoffeinspritzung angenommen ist. Für den Fall des zweiten Ausführungsbeispiels wird der Schritt S9 des Ablaufdiagramms, das in Fig. 4 gezeigt ist, durch die Schritte S12, S13 und S14 eines in Fig. 5 gezeigten Ablaufdiagramms ersetzt. Ausserdem werden die neuen Schritte S21 bis S24 eines Ablaufdiagramms ausgeführt, das in Fig. 6 gezeigt ist. Wenn der Zylinder, in den Kraftstoff einzuspritzen ist, ein überlappender Zylinder ist, läuft der Ablauf der Steuerung von dem Schritt S7 zu dem Schritt S12. Bei Schritt S12 wird eine erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa durch Verwenden des ersten Basiskennfelds aufgefunden, das in Fig. 2 gezeigt ist. The Fig. 5, 6 and 7 show a method which is adopted by the second embodiment for controlling the fuel injection. In the case of the second embodiment, step S9 of the flowchart shown in FIG. 4 is replaced by steps S12, S13 and S14 of a flowchart shown in FIG. 5. In addition, the new steps S21 to S24 of a flow chart shown in FIG. 6 are carried out. If the cylinder into which fuel is to be injected is an overlapping cylinder, the flow of control goes from step S7 to step S12. At step S12, a first basic fuel injection period Tqa is found using the first basic map shown in FIG. 2.

Dann wird bei dem nächsten Schritt S13 eine Korrekturmenge ΔTq des Kraftstoffeinspritzvolumens nach dem Ausführen eines Prozesses aufgefunden, der durch das Ablaufdiagramm dargestellt wird, das in Fig. 6 gezeigt ist. Eine Korrekturmenge ΔTq des Kraftstoffeinspritzvolumens wird durch Verwenden eines Kennfelds aufgefunden, das in Fig. 7 gezeigt ist. Genauer gesagt wird eine Korrekturmenge ΔTq des Kraftstoffeinspritzvolumens aus einem Überlappungszeitsegment t und einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung aufgefunden. Das in Fig. 7 gezeigte Kennfeld wurde im voraus durch Ergebnisse einer Anzahl von Experimenten gesetzt. Eine Korrekturmenge ΔTq wird als ein Wert gesetzt, der eine Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen dem Kraftstoff, der in einen überlappenden Zylinder eingespritzt wird, und dem Kraftstoff, der in einen nicht überlappenden Zylinder eingespritzt wird, verringert. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S14 die Korrekturmenge ΔTq von der ersten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa zum Auffinden der zweiten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für einen überlappenden Zylinder abgezogen. Bei Schritt S13 wird der durch das in Fig. 6 gezeigte Diagramm dargestellte Prozess ausgeführt, um ein Überlappungszeitsegment t aufzufinden. Then, in the next step S13, a correction amount ΔTq of the fuel injection volume is found after executing a process represented by the flowchart shown in FIG. 6. A correction amount ΔTq of the fuel injection volume is found by using a map shown in FIG. 7. More specifically, a correction amount ΔTq of the fuel injection volume is found from an overlap time segment t and a fuel pressure Pc of the common line. The map shown in Fig. 7 was set in advance by results of a number of experiments. A correction amount ΔTq is set as a value that reduces a difference in the fuel injection volume between the fuel that is injected into an overlapping cylinder and the fuel that is injected into a non-overlapping cylinder. Subsequently, in the next step S14, the correction amount ΔTq is subtracted from the first basic fuel injection period Tqa to find the second basic fuel injection period Tqb for an overlapping cylinder. At step S13, the process represented by the diagram shown in FIG. 6 is executed to find an overlap time segment t.

Die ECU 10 erfasst eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND durch Überwachen eines Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung. Es ist möglich, eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART sowie eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND durch Analysieren der Wellenform des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung aufzufinden. Eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND kann ebenso durch Verwenden eines elektrischen Schaltkreises zum Erfassen einer vorbestimmten Wellenform aufgefunden werden. Es ist ebenso möglich, eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND durch Verwenden der ECU 10 zum Ausführen von Software zum Ausführen eines Prozesses zu erfassen. The ECU 10 detects a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND by monitoring a common rail fuel pressure Pc. It is possible to find a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND by analyzing the waveform of the common line fuel pressure Pc. Pump duration start timing PSTART and pump duration end timing PEND can also be found by using an electrical circuit to detect a predetermined waveform. It is also possible to acquire a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND by using the ECU 10 to execute software to execute a process.

Das in Fig. 6 gezeigte Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S21 zum Eingeben einer Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und einer Pumpdauerendzeitabstimmung PEND, die am nächsten an einer Standardkraftstoffeinspritzzeitabstimmung des bei Schritt S6 des in Fig. 5 gezeigten Ablaufdiagramms identifizierten k-ten Zylinders liegen. Diese Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und diese Pumpdauerendzeitabstimmung PEND sind eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND, die durch die ECU 10 in dem unmittelbar vorangehenden Zyklus des k-ten Zylinders erfasst wurden. Der Vorgang, der bei Schritt S21 durchgeführt wird, entspricht einem Mittel bzw. einer Einrichtung zum Auffinden einer Pumpdauerstartphase und einem Mittel bzw. einer Einrichtung zum Auffinden einer Pumpdauerendphase. Die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und die Pumpdauerendzeitabstimmung PEND sind jeweils als eine Drehphase gezeigt. Die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART ist eine Zeitabstimmung, mit der das Ausstossventil der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 geöffnet wird. Die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART ist ein Zeitpunkt, bei dem der Anstiegsgradient des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung einen vorbestimmten Wert erreicht. Die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART entspricht typischerweise einer Position nahe an einem Kurbelwinkel von 78° BTDC (vor dem oberen Totpunkt) des zweiten oder des dritten Zylinders. Andererseits ist die Pumpdauerendzeitabstimmung PEND eine Zeitabstimmung, mit der der Tauchkolben der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 einen oberen Totpunkt erreicht (eine maximale Hubbetragsposition). Die Pumpdauerendzeitabstimmung PEND ist ein Zeitpunkt, bei dem der Anstiegsgradient des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung zu dem vorbestimmten Wert zurückläuft, nachdem er den vorbestimmten Wert einmal übersteigt. Die Pumpdauerendzeitabstimmung PEND entspricht typischerweise einer Position nahe an einem Kurbelwinkel von 48° ATDC (nach dem oberen Totpunkt) des zweiten oder des dritten Zylinders. The flowchart shown in FIG. 6 begins with step S21 to input a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND that are closest to a standard fuel injection timing of the kth cylinder identified in step S6 of the flowchart shown in FIG. 5. This pump duration start timing PSTART and this pump duration end timing PEND are a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND detected by the ECU 10 in the immediately preceding cycle of the kth cylinder. The process which is carried out in step S21 corresponds to a means or a device for finding a pump duration start phase and a means or a device for finding a pump duration end phase. The pump duration start timing PSTART and the pump duration end timing PEND are each shown as a rotation phase. The pump duration start timing PSTART is a timing with which the discharge valve of the fuel supply pump 3 is opened. The pump duration start timing PSTART is a time at which the increase gradient of the fuel pressure Pc of the common line reaches a predetermined value. The pump duration start timing PSTART typically corresponds to a position close to a crank angle of 78 ° BTDC (before top dead center) of the second or third cylinder. On the other hand, the pump duration end timing PEND is a timing with which the plunger of the fuel supply pump 3 reaches a top dead center (a maximum stroke amount position). The pumping end time timing PEND is a time at which the increase gradient of the fuel pressure Pc of the common line returns to the predetermined value after it exceeds the predetermined value once. The pump duration end timing PEND typically corresponds to a position close to a crank angle of 48 ° ATDC (after top dead center) of the second or third cylinder.

Bei dem nächsten Schritt S22 wird dann die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa, die bei Schritt S12 des in Fig. 5 gezeigten Ablaufdiagramms aufgefunden wird, eingegeben. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S23 die Abschlusskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN eingegeben. Dann wird bei dem nächsten Schritt S24 ein Überlappungszeitsegment t aufgefunden. Die tatsächliche Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ist eine Differenz zwischen der Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und der Pumpdauerendzeitabstimmung PEND (PEND-PSTART). Eine experimentelle tatsächliche Pumpdauer wird durch die Abschlusskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFIN und die erste Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqa ausgedrückt. Bei Schritt S24 wird ein Überlappungszeitsegment t aus der tatsächlichen Pumpdauer und der experimentellen tatsächlichen Pumpdauer aufgefunden. Der Vorgang, der bei Schritt S24 durchgeführt wird, entspricht einem Mittel bzw. einer Einrichtung zum Auffinden eines Überlappungszeitsegments t. Der Vorgang, der bei Schritt S24 durchgeführt wird, weist einen Vorgang auf, der durch ein Mittel bzw. eine Einrichtung zum Auffinden einer tatsächlichen Pumpdauer durchgeführt wird. In the next step S22, the first basic fuel injection duration Tqa, which is found in step S12 of the flowchart shown in FIG. 5, is then input. Subsequently, the final fuel injection timing TFIN is input at the next step S23. An overlap time segment t is then found in the next step S24. The actual pump duration of the fuel supply pump 3 is a difference between the pump duration start timing PSTART and the pump duration end timing PEND (PEND-PSTART). An experimental actual pumping period is expressed by the final fuel injection timing TFIN and the first basic fuel injection period Tqa. At step S24, an overlap time segment t is found from the actual pump duration and the experimental actual pump duration. The process that is carried out in step S24 corresponds to a means or a device for finding an overlap time segment t. The process performed at step S24 has a process performed by a means for finding an actual pumping time.

Gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel kann eine zweite Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqb für verschiedene Überlappungszeitsegmente aufgefunden werden, wodurch es möglich wird, die Steuerung des Kraftstoffeinspritzvolumens mit einer hohen Genauigkeit auszuführen. According to the second embodiment, a second Basic fuel injection duration Tqb for various Overlap time segments can be found, making it possible the control of the fuel injection volume with a high accuracy.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Die Fig. 8 bis 12 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel, wobei Fig. 8 ein Ablaufdiagramm darstellt, das ein Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil darstellt. Andererseits zeigt. Fig. 9 ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Auffinden eines Überlappungszeitsegments darstellt. Routinen, die durch die in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ablaufdiagramme dargestellt sind, werden wiederholt mit vorbestimmten Zeitabstimmungen ausgeführt, nachdem der Zündschalter eingeschaltet ist. Figs. 8 to 12 show a third embodiment, wherein Fig. 8 is a flow diagram illustrating a method for controlling a fuel injection by the fuel injection valve. On the other hand shows. Fig. 9 is a flow diagram illustrating a method for finding an overlap time segment. Routines represented by the flowcharts shown in Figs. 8 and 9 are repeatedly executed at predetermined timings after the ignition switch is turned on.

Das in Fig. 8 gezeigte Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S31, bei dem Verbrennungsmotorparameter eingegeben werden. Die Verbrennungsmotorparameter schliessen die Verbrennungsmotordrehzahl NE und die Beschleunigeröffnung ACCP ein. Dann wird bei dem nächsten Schritt S32 ein Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q aus der Verbrennungsmotordrehzahl NE und der Beschleunigeröffnung ACCP aufgefunden. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S33 eine Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung T aus der Verbrennungsmotordrehzahl NE und der Beschleunigeröffnung ACCP aufgefunden. Dann wird bei dem nächsten Schritt S34 ein Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung eingegeben. The flowchart shown in FIG. 8 begins with step S31, in which internal combustion engine parameters are entered. The engine parameters include engine speed NE and accelerator opening ACCP. Then, at the next step S32, a target fuel injection volume Q is found from the engine speed NE and the accelerator opening ACCP. Subsequently, at the next step S33, a target fuel injection timing T is found from the engine speed NE and the accelerator opening ACCP. Then, at the next step S34, a common line fuel pressure Pc is input.

Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S35 die Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung T in eine Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TBASE umgewandelt. Dann wird eine Basiskraftstoffeinspritzdauer TqBASE aus dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und der Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TBASE aufgefunden. Nachfolgend werden bei dem nächsten Schritt S36 die Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TBASE und die Basiskraftstoffeinspritzdauer TqBASE korrigiert. Die korrigierte Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TBASE und die korrigierte Basiskraftstoffeinspritzdauer TqBASE werden als Tcom bzw. Tqcom bezeichnet. Subsequently, in the next step S35 Target fuel injection timing T in one Base fuel injection timing converted to TBASE. Then becomes a base fuel injection period TqBASE from the Fuel pressure Pc of the common line and the Base fuel injection timing TBASE found. Subsequently, at the next step S36 Base fuel injection timing TBASE and that Base fuel injection duration TqBASE corrected. The corrected Base fuel injection timing TBASE and the corrected Basic fuel injection duration TqBASE are called Tcom or Tqcom designated.

Dann wird bei dem nächsten Schritt S37 ein Überlappungszeitsegment t aufgefunden. Eine Korrekturmenge ΔTq wird dann durch Verwenden eines Kennfeldes aufgefunden, das Beziehungen zwischen der Korrekturmenge ΔTq, dem Überlappungszeitsegment t und dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung darstellt, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm, das einen genauen Ablauf zum Auffinden des Überlappungszeitsegments t und des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung darstellt. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S38 die Korrekturmenge ΔTq von der korrigierten Basiskraftstoffeinspritzdauer Tqcom zum Erreichen der Abschlusskraftstoffeinspritzdauer TqFINAL subtrahiert. An overlap time segment t is then found in the next step S37. A correction amount ΔTq is then found by using a map representing relationships between the correction amount ΔTq, the overlap time segment t, and the common line fuel pressure Pc, as shown in FIG. 12. FIG. 9 is a flowchart showing a detailed procedure for finding the overlap time segment t and the common line fuel pressure Pc. Subsequently, in the next step S38, the correction quantity ΔTq is subtracted from the corrected basic fuel injection period Tqcom in order to reach the final fuel injection period TqFINAL.

Dann wird bei dem nächsten Schritt S39 die korrigierte Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung Tcom in eine Abschlussbasiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFINAL umgewandelt. Die Abschlusskraftstoffeinspritzdauer TqFINAL und die Abschlussbasiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung TFINAL werden dann in Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte umgewandelt, insbesondere in einen Ventilöffnungsanweisungswert und einen Ventilschliessanweisungswert. Dann werden die Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte an einer Ausgangsstufe gesetzt. Nachfolgend werden bei dem nächsten Schritt S40 Kraftstoffeinspritzventilkraftstoffeinspritzanweisungsimpulse, die die Kraftstoffeinspritzvolumenanweisungswerte darstellen, zu dem Elektromagnetventil des Kraftstoffeinspritzventils 5 für den k-ten Zylinder zum Antreiben des Kraftstoffeinspritzventils 5 des k-ten Zylinders ausgegeben. Dann wird die Steuerung zu der Aufrufroutine zurückgestellt. Then, at the next step S39, the corrected basic fuel injection timing Tcom is converted into a final basic fuel injection timing TFINAL. The final fuel injection duration TqFINAL and the final base fuel injection timing TFINAL are then converted to fuel injection volume instruction values, particularly a valve opening instruction value and a valve closing instruction value. Then the fuel injection volume instruction values are set at an output stage. Subsequently, at the next step S40, fuel injector fuel injection instruction pulses representing the fuel injection volume instruction values are output to the solenoid valve of the fuel injector 5 for the kth cylinder to drive the fuel injector 5 of the kth cylinder. Control is then reset to the calling routine.

Das in Fig. 9 gezeigte Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S41, bei dem ein Antriebssignal für das SCV 4 der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 eingegeben wird. Dann wird bei dem nächsten Schritt S42 ein Pumpenausstossvolumen Qp durch. Verwenden eines in Fig. 10 gezeigten Kennfeldes aufgefunden. Das Kennfeld stellt Beziehungen zwischen der Verbrennungsmotordrehzahl NE, dem SCV-Antriebssignal und dem Pumpenausstossvolumen Qp dar, die im voraus typischerweise aus Ergebnissen von Experimenten aufgefunden werden. Anders gesagt wird das Pumpenausstossvolumen Qp aus einer Verbrennungsmotordrehzahl NE und einem SCV-Antriebssignal aufgefunden. The flowchart shown in FIG. 9 begins with step S41, in which a drive signal for the SCV 4 of the fuel supply pump 3 is input. Then, at the next step S42, a pump discharge volume Qp is passed through. Found using a map shown in FIG. 10. The map represents relationships between the engine speed NE, the SCV drive signal and the pump discharge volume Qp, which are typically found in advance from results of experiments. In other words, the pump discharge volume Qp is found from an engine speed NE and an SCV drive signal.

Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S43 eine Pumpdauer Pd aus dem Pumpenausstossvolumen Qp und einem Kurbelwinkel aufgefunden. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, haben die Pumpdauer Pd und das Pumpenausstossvolumen Qp eine feststehende Beziehung. Dann werden bei dem nächsten Schritt S44 eine Basiskraftstoffeinspritzdauer Tcom, eine Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung Tqcom, eine Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit TDM und eine Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeit TDEM eingegeben. Der bei Schritt S44 durchgeführte Vorgang weist somit Vorgänge auf, die durch eine Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeitberechnungseinrichtung und eine Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeitberechnungseinrichtung durchgeführt werden. Subsequently, in the next step S43, a pump duration Pd from the pump discharge volume Qp and a crank angle is found. As shown in Fig. 11, the pump duration Pd and the pump discharge volume Qp have a fixed relationship. Then, at the next step S44, a basic fuel injection period Tcom, a basic fuel injection timing Tqcom, a fuel injection start delay time TDM, and a fuel injection end delay time TDEM are input. The process performed at step S44 thus has processes performed by a fuel injection start delay time calculator and a fuel injection end delay time calculator.

Es ist anzumerken, dass, wie in Fig. 11 gezeigt ist, die Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit TDM eine Zeitdauer ist, die abläuft, da ein Start eines Betriebs zum Anheben einer Düsennadel nach der Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung bis zu der tatsächlichen Einspritzung von Kraftstoff erreicht wird. Das Kraftstoffeinspritzventil 5 hat einen Aufbau zum Öffnen seines Elektromagnetventils durch Anheben der Düsennadel in Abhängigkeit von einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung. Somit variiert die Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit TDM gemäss dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung. Aus diesem Grund wird empfohlen, ein Kennfeld durch Auffinden einer Beziehung zwischen der Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit TDM und dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung im voraus typischerweise aus Ergebnissen von Experimenten zu bilden. Note that, as shown in FIG. 11, the fuel injection start delay time TDM is a time period that elapses because a start of an operation for lifting a needle after the fuel injection timing is achieved until the actual fuel injection. The fuel injection valve 5 has a structure for opening its solenoid valve by lifting the nozzle needle as a function of a fuel pressure Pc of the common line. Thus, the fuel injection start delay time TDM varies according to the common line fuel pressure Pc. For this reason, it is recommended to map in advance by finding a relationship between the fuel injection start delay time TDM and the common rail fuel pressure Pc, typically from results of experiments.

Andererseits ist die Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeit TDEM eine Zeitdauer, die abläuft, da ein Betrieb zum Abschalten des Stroms, der zu dem Elektromagnetventil des Kraftstoffeinspritzventils 5 strömt, bis zu einem tatsächlichen Ende der Einspritzung des Kraftstoffs ist, wie in Fig. 10 gezeigt ist. Für diesen Fall ist es am besten, ein Kennfeld durch Auffinden einer Beziehung zwischen der Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeit TDEM und dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung typischerweise aus Ergebnissen von Experimenten zu bilden. On the other hand, the fuel injection end delay time TDEM is a period of time that is because an operation to cut off the current flowing to the solenoid valve of the fuel injection valve 5 is until an actual end of the injection of the fuel, as shown in FIG. 10. In this case, it is best to form a map by finding a relationship between the fuel injection end delay time TDEM and the common rail fuel pressure Pc, typically from results of experiments.

Nachfolgend findet bei dem nächsten Schritt S45 eine Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmungsberechnungseinrichtung eine Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmung T1 des Kraftstoffeinspritzventils 5 aus der Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit TDM und der Basiskraftstoffeinspritzdauer Tcom. Dann findet eine Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmungsberechnungseinrichtung eine Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmung T2 des Kraftstoffeinspritzventils 5 aus der Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeit TDEM, der Basiskraftstoffeinspritzdauer Tcom und der Basiskraftstoffeinspritzzeitabstimmung Tqcom auf. Nachfolgend findet eine Berechnungseinrichtung der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzdauer ATq aus der Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmung T1 und der Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmung T2. Dann findet bei dem nächsten Schritt S46 eine Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung ein Überlappungszeitsegment t der Pumpdauer Pd und der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer ATq. Nachfolgend findet bei dem nächsten Schritt S47 eine Kraftstoffeinspritzdauerkorrekturmengenberechnungseinrichtung eine Korrekturmenge ΔTq durch Verwenden eines Kennfeldes auf, das im voraus typischerweise aus Ergebnissen von Experimenten gebildet ist. Wie in Fig. 12 gezeigt ist, stellt das Kennfeld eine Beziehung zwischen dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung, dem Überlappungszeitsegment t und der Korrekturmenge ΔTq dar. Subsequently, in the next step S45, a fuel injection start timing calculator finds a fuel injection start timing T1 of the fuel injector 5 from the fuel injection start delay time TDM and the basic fuel injection duration Tcom. Then, a fuel injection end timing calculator finds a fuel injection end timing T2 of the fuel injection valve 5 from the fuel injection end delay time TDEM, the base fuel injection duration Tcom, and the base fuel injection timing Tqcom. Subsequently, an actual fuel injection duration calculator finds an actual fuel injection duration ATq from the fuel injection start timing T1 and the fuel injection end timing T2. Then, at the next step S46, an overlap time segment calculator finds an overlap time segment t of the pumping period Pd and the actual fuel injection period ATq. Subsequently, in the next step S47, a fuel injection duration correction amount calculator finds a correction amount ΔTq by using a map that is typically formed in advance from results of experiments. As shown in FIG. 12, the map represents a relationship between the common rail fuel pressure Pc, the overlap time segment t, and the correction amount ΔTq.

Für den Fall einer synchronen Einspritzung, wie zum Beispiel bei einer Einspritzung pro Pumpbetrieb oder bei zwei Einspritzungen pro zwei Pumpbetriebe, ist es sehr wahrscheinlich möglich, dass die Kraftstoffeinspritzdauer die Pumpdauer zufällig in Abhängigkeit von der Pumpdauerendphase überlappt oder nicht. Für den Fall einer asynchronen Einspritzung, wie zum Beispiel bei zwei Einspritzungen pro Pumpbetrieb oder bei sechs Einspritzungen pro vier Pumpbetriebe, werden andererseits einige Zylinder bestimmungsgemäss überlappende Zylinder, während andere Zylinder bestimmungsgemäss nicht überlappende Zylinder sind. In the case of synchronous injection, such as in one injection per pump operation or two injections per two pumping companies, it is very likely that the fuel injection time the pumping time randomly in Dependence on the pump duration end phase overlaps or not. For the case of asynchronous injection, such as in two injections per pump operation or at six Injections per four pumping operations, on the other hand, will be some Cylinders designed to overlap cylinders while others As intended, cylinders are not overlapping cylinders.

Gemäss dem dritten Ausführungsbeispiel ist es möglich, eine Differenz des Kraftstoffvolumens zwischen einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe bei einem Zylinder überlappt, und einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem gleichen Zylinder nicht überlappt, zu unterdrücken. Als Folge ist es möglich, eine Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem überlappenden Fall und einem nicht überlappenden Fall eines Zylinders zu unterdrücken, der bei dem Verbrennungsmotor 1 eingesetzt wird, wobei die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 von der Betriebsdauer des Zylinders verschieden ist. Ausserdem ist es möglich, eine Differenz des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem überlappenden Zylinder und einem nicht überlappenden Zylinder zu unterdrücken. According to the third embodiment, it is possible to make a difference in the fuel volume between a case in which the fuel injection period of a fuel injection valve overlaps the pumping period of a fuel supply pump in one cylinder and a case in which the fuel injection period of a fuel injection valve does not overlap the pumping period of the fuel supply pump in the same cylinder overlaps to suppress. As a result, it is possible to suppress a difference in fuel injection volume between an overlapping case and a non-overlapping case of a cylinder used in the internal combustion engine 1 , the pumping time of the fuel supply pump 3 being different from the operating time of the cylinder. It is also possible to suppress a difference in fuel injection volume between an overlapping cylinder and a non-overlapping cylinder.

Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment

Für den Fall des vierten Ausführungsbeispiels führt die ECU 10 einen Vorgang zum Erfassen einer Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und einer Pumpdauerendzeitabstimmung PEND zusätzlich zu den Vorgängen durch, die durch das zweite Ausführungsbeispiel durchgeführt werden. In the case of the fourth embodiment, the ECU 10 performs a process of detecting a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND in addition to the processes performed by the second embodiment.

Die ECU 10 weist ein Tiefpassfilter 10a und ein Hochpassfilter 10b auf, die zum Durchführen eines Filtervorgangs eines Signals verwendet werden, das von dem Kraftstoffdruckerfassungssensor 35 der gemeinsamen Leitung empfangen wird. Das Tiefpassfilter 10a erfasst eine langsame Änderung des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung. Ein Ausgabewert des Tiefpassfilters 10a stellt einen Durchschnittskraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung dar. Das Tiefpassfilter 10a gibt ein stabiles Signal ab, das zum Steuern des SCV 4 verwendet wird. Der Ausgangswert durch das Tiefpassfilter 10a ist der Durchschnitt des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung über einen Zeitraum zwischen dem Ende eines Pumptakts der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 und der nächsten Einspritzung. Andererseits erfasst das Hochpassfilter 10b eine schnelle Änderung des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung. Der Ausgangswert durch das Hochpassfilter 10b stellt einen Momentankraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung dar. Das Hochpassfilter 10b gibt ein Signal aus, das zum Erfassen einer Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und einer Pumpdauerendzeitabstimmung PEND verwendet wird. Eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND werden auf der Grundlage einer Änderung des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung mit einem relativ grossen Gradienten erfasst. Das Tiefpassfilter 10a und das Hochpassfilter 10b verringern die Last eines Softwarevorgangs, der durch die ECU 10 durchgeführt wird, wobei somit die Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht wird. The ECU 10 has a low-pass filter 10 a and a high-pass filter 10 b, which are used for performing a filtering process of a signal that is received by the fuel pressure detection sensor 35 of the common line. The low-pass filter 10 a detects a slow change in the fuel pressure Pc of the common line. An output value of the low-pass filter 10 a represents an average fuel pressure Pc of the common line. The low-pass filter 10 a emits a stable signal that is used to control the SCV 4 . The output value through the low-pass filter 10 a is the average of the fuel pressure Pc of the common line over a period between the end of a pump stroke of the fuel supply pump 3 and the next injection. On the other hand, the high pass filter 10 detects a rapid change b of the fuel pressure Pc of the common line. The output value through the high-pass filter 10 b represents an instantaneous fuel pressure Pc of the common line. The high-pass filter 10 b outputs a signal that is used to detect a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND. A pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND are detected based on a change in the common line fuel pressure Pc with a relatively large gradient. The low-pass filter 10 a and the high-pass filter 10 b reduce the load of a software process that is carried out by the ECU 10 , thus increasing the processing speed.

Fig. 13 zeigt ein Ablaufdiagramm, das einen Erfassungsvorgang darstellt, der durch das vierte Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, um eine Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und eine Pumpdauerendzeitabstimmung PEND zu erfassen. Für den Fall des vierten Ausführungsbeispiels wird der Vorgang des zweiten Ausführungsbeispiels auf der Grundlage der Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART und der Pumpdauerendzeitabstimmung PEND durchgeführt, die bei dem Vorgang erfasst werden, der durch das in Fig. 13 gezeigte Ablaufdiagramm dargestellt ist. FIG. 13 is a flowchart showing a detection process performed by the fourth embodiment to detect a pump duration start timing PSTART and a pump duration end timing PEND. In the case of the fourth embodiment, the process of the second embodiment is performed based on the pump duration start timing PSTART and the pump duration end timing PEND, which are detected in the process illustrated by the flowchart shown in FIG. 13.

Nachdem der Zündschalter eingeschaltet ist, wird eine durch das in Fig. 13 gezeigte Ablaufdiagramm dargestellte Routine mit einer vorbestimmten Zeitabstimmung ausgeführt, wie zum Beispiel einer Zeitabstimmung in dem Bereich von 0,5 Ins bis 1,0 ms oder 6° Kurbelwinkel. After the ignition switch is turned on, a routine shown by the flowchart shown in Fig. 13 is executed with a predetermined timing, such as timing in the range of 0.5 Ins to 1.0 msec or 6 ° crank angle.

Das in Fig. 13 gezeigte Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S131, bei dem eine Abgabe des Hochpassfilters 106 als der Istkraftstoffdruck Pci der gemeinsamen Leitung eingegeben wird. Dann wird ein unmittelbar vorhergehender Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung aus dem Speicher eingelesen. Der unmittelbar vorhergehende Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung wurde in den Speicher bei einer vorhergehenden Zeit vor der gegenwärtigen Zeit um einen vorbestimmten Zeitraum oder einen vorbestimmten Kurbelwinkel vor dem gegenwärtigen Kurbelwinkel um einen vorbestimmten Unterschied des Kurbelwinkels eingegeben und in diesem gespeichert. Nachfolgend läuft der Ablauf der Routine zu Schritt S132, um eine Abweichung ΔPc des Istkraftstoffdrucks Pci der gemeinsamen Leitung aus dem unmittelbar vorhergehenden Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung aufzufinden. Dann läuft die Routine weiter zu Schritt S133, um zu ermitteln, ob die Abweichung ΔPc grösser oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert PR1 ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Ermittlung JA ist, läuft der Ablauf der Routine weiter zu Schritt S134, bei dem die gegenwärtige Position als eine Pumpdauerstartphase PSTART verwendet wird und in einem Speicher gespeichert wird. Dann wird der Istkraftstoffdruck Pci der gemeinsamen Leitung in dem Speicher als unmittelbar vorhergehender Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung gespeichert. The flowchart shown in FIG. 13 starts with step S131, in which an output of the high pass filter 106 is input as the common line actual fuel pressure Pci. Then an immediately preceding fuel pressure Pci1 of the common line is read from the memory. The immediately preceding common rail fuel pressure Pci1 has been entered into and stored in the memory at a previous time before the current time by a predetermined period or a predetermined crank angle before the current crank angle by a predetermined difference in crank angle. Subsequently, the routine goes to step S132 to find a deviation ΔPc of the actual fuel pressure Pci of the common line from the immediately preceding fuel pressure Pci1 of the common line. Then, the routine proceeds to step S133 to determine whether or not the deviation ΔPc is larger than or equal to a first predetermined value PR1. If the result of the determination is YES, the flow of the routine proceeds to step S134, in which the current position is used as a pump duration start phase PSTART and is stored in a memory. Then the actual fuel pressure Pci of the common line is stored in the memory as the immediately preceding fuel pressure Pci1 of the common line.

Wenn das bei Schritt S133 ermittelte Ergebnis NEIN ist, läuft dagegen der Ablauf der Routine weiter zu Schritt S135, um zu ermitteln, ob die Abweichung ΔPc grösser oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert PR2 aber gleich oder kleiner einem dritten vorbestimmten Wert PR3 ist oder nicht. Es ist anzumerken, dass der erste vorbestimmte Wert PR1, der zweite vorbestimmte Wert PR2 und der dritte vorbestimmte Wert PR3 die folgende Beziehung erfüllen: PR1 > PR3 > PR2. Wenn das Ergebnis der Ermittlung NEIN ist, wird der Istkraftstoffdruck Pci der gemeinsamen Leitung in dem Speicher als der unmittelbar vorhergehende Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung in dem Speicher gespeichert. Es ist anzumerken, dass der zweite vorbestimmte Wert PR2 ein Wert zum Unterscheiden der Abweichungen ΔPc von einem Spannungsabfall ist, der durch eine Einspritzung von Kraftstoff verursacht wird. Andererseits ist der dritte vorbestimmte Wert PR3 ein Wert zum Unterscheiden der Abweichung ΔPc von einem Spannungsabfall ist, der durch ein statisches Auslaufen eines Kraftstoffeinspritzventils 5 verursacht wird. On the other hand, if the result obtained in step S133 is NO, the routine proceeds to step S135 to determine whether or not the deviation ΔPc is greater than or equal to a second predetermined value PR2 but less than or equal to a third predetermined value PR3. It should be noted that the first predetermined value PR1, the second predetermined value PR2 and the third predetermined value PR3 satisfy the following relationship: PR1>PR3> PR2. If the result of the determination is NO, the actual common rail fuel pressure Pci is stored in the memory as the immediately preceding common rail fuel pressure Pci1. Note that the second predetermined value PR2 is a value for distinguishing the deviations ΔPc from a voltage drop caused by an injection of fuel. On the other hand, the third predetermined value PR3 is a value for discriminating the deviation ΔPc from a voltage drop caused by a static leakage of a fuel injection valve 5 .

Wenn das in Schritt S135 erhaltene Ermittlungsergebnis JA ist, läuft andererseits der Ablauf der Routine weiter zu Schritt S136, bei dem die Istphase als eine Pumpdauerendphase PEND gespeichert wird. Dann wird der Istkraftstoffdruck Pci der gemeinsamen Leitung in dem Speicher als ein unmittelbar vorangehender Kraftstoffdruck Pci1 der gemeinsamen Leitung gespeichert. If the determination result obtained in step S135 is YES, On the other hand, the routine goes to step S136, in which the actual phase as a pump duration end phase PEND is saved. Then the actual fuel pressure Pci becomes the common line in the memory as an immediate previous common line fuel pressure Pci1 saved.

Zum Erhalten eines Ermittlungsergebnisses von JA bei Schritt S135 ist es möglich, eine Bedingung hinzuzufügen, das die Pumpdauerstartzeitabstimmung PSTART neben der bestehenden Bedingung schon erfasst werden soll. Als Alternative ist es zum Erhalten eines Ermittlungsergebnisses von JA bei Schritt S135 ebenso möglich, eine Bedingung hinzuzufügen, dass der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung neben der bestehenden Bedingung sich schon erhöht haben soll. To obtain a determination result of YES at step S135 it is possible to add a condition that the Pump duration start timing PSTART next to the existing one Condition should already be recorded. As an alternative, it is Obtaining a determination result of YES in step S135 also possible to add a condition that the Fuel pressure Pc of the common line next to the existing one Condition is said to have already increased.

Gemäss dem vierten Ausführungsbeispiel kann die Pumpdauer durch Ausführen einer Softwareverarbeitung aufgefunden werden. Ein Überlappungszeitsegment t kann so für eine variable Pumpdauer erhalten werden. Als Folge kann das Kraftstoffeinspritzvolumen mit einer hohen Genauigkeit eingestellt werden. According to the fourth embodiment, the pumping time can be Execution of software processing can be found. On Overlap time segment t can for a variable pump duration be preserved. As a result, the fuel injection volume can be set with high accuracy.

Die durch das zweite und das vierte Ausführungsbeispiel angenommenen Verfahren zum Auffinden eines Überlappungssegments können ebenso auf eine Kraftstoffzufuhrpumpe der asynchronen Bauart angewendet werden. Beispielsweise kann ein Überlappungszeitsegment t, das durch die Annahme des durch das vierte Ausführungsbeispiel vorgesehenen Verfahrens aufgefunden werden kann, zum Auffinden einer Korrekturmenge ΔTq verwendet werden, das in der Beschreibung des dritten Ausführungsbeispiels erklärt ist. Zusätzlich ist es möglich, Differenzen des Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer einer Kraftstoffzufuhrpumpe bei einem Zylinder überlappt, und einen Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzdauer eines Kraftstoffeinspritzventils die Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe bei dem gleichen Zylinder nicht überlappt, zu beseitigen. The through the second and fourth embodiments adopted method for finding an overlap segment can also asynchronous to a fuel supply pump Design can be applied. For example, a Overlap time segment t, which is assumed by the adoption of the fourth embodiment provided method found can be used to find a correction amount ΔTq in the description of the third embodiment is explained. In addition, it is possible to differentiate the Fuel injection volume between a case where the Fuel injection duration of a fuel injector Pump duration of a fuel supply pump in a cylinder overlaps, and a case where the fuel injection period of a fuel injector, the pumping time of the Fuel supply pump does not overlap on the same cylinder, to eliminate.

Fünftes AusführungsbeispielFifth embodiment

Die Fig. 14 bis 20 zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Eine durch das in Fig. 14 dargestellte Ablaufdiagramm dargestellte Routine wird wiederholt mit vorbestimmten Zeitabstimmungen ausgeführt, nachdem der Zündschalter eingeschaltet ist. Figs. 14 to 20 show a fifth embodiment of the present invention. A routine represented by the flowchart shown in Fig. 14 is repeatedly executed at predetermined timings after the ignition switch is turned on.

Das Ablaufdiagramm beginnt mit Schritt S241, bei dem ein Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung eingegeben wird. Dann wird bei dem nächsten Schritt S142 die Routine, die durch das in Fig. 13 dargestellte Ablaufdiagramm dargestellt wird, aufgerufen, um eine Pumpdauerstartphase PSTART und eine Pumpdauerendphase PEND zu erfassen und diese in dem Speicher zu speichern. Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S143 ein Pumpvolumen Qp über eine Periode von 360° Kurbelwinkel aus der Pumpdauerstartphase PSTART, der Pumpdauerendphase PEND, einem Nockenprofil (oder Tauchkolbenpositionen) der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 und eines Kurbelwinkels aufgefunden. Wie in Fig. 15 gezeigt ist, kann ein Pumpvolumen Qp geometrisch aus dem Nockenprofil gefunden werden, das durch eine Sinuskurve angenähert werden kann. The flowchart begins at step S241, at which a common line fuel pressure Pc is input. Then, at the next step S142, the routine represented by the flowchart shown in Fig. 13 is called to acquire a pump duration start phase PSTART and a pump duration end phase PEND and store them in the memory. Subsequently, in the next step S143, a pump volume Qp over a period of 360 ° crank angle from the pump duration start phase PSTART, the pump duration end phase PEND, a cam profile (or plunger positions) of the fuel supply pump 3 and a crank angle are found. As shown in Fig. 15, a pump volume Qp can be found geometrically from the cam profile, which can be approximated by a sine curve.

Dann wird bei dem nächsten Schritt S144 ein statischer Basisauslaufbetrag QSLBASE des Kraftstoffeinspritzventils durch Verwenden einer Gleichung oder eines Kennfelds aufgefunden, das im voraus aus Ergebnissen von Experimenten erzeugt ist, um Beziehungen zwischen dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung, der Verbrennungsmotordrehzahl NE und der statischen Basisauslaufmenge QSLBASE des Kraftstoffeinspritzventils darzustellen, wie in Fig. 16 gezeigt ist. Then, at the next step S144, a static fuel injector base leak amount QSLBASE is found by using an equation or a map generated in advance from results of experiments to make relationships between the common rail fuel pressure Pc, the engine speed NE, and the base static leak amount QSLBASE of the fuel injection valve, as shown in FIG. 16.

Nachfolgend wird ein Kraftstofftemperaturkorrekturkoeffizient f¿, durch Verwenden einer Formel oder eines Kennfeldes aufgefunden, das im voraus aus Ergebnissen von Experimenten erzeugt ist, um Beziehungen zwischen der Kraftstofftemperatur THF und dem Kraftstofftemperaturkorrekturkoeffizienten f¿ darzustellen, wie in Fig. 17 gezeigt ist. Schließlich wird die statische Basisauslaufmenge QSLBASE des Kraftstoffeinspritzventils mit dem Kraftstofftemperaturkorrekturkoeffizienten f¿ multipliziert, um eine statische Auslaufmenge QLS zu erzeugen. Subsequently, a fuel temperature correction coefficient f¿ is found by using a formula or a map that is generated in advance from results of experiments to represent relationships between the fuel temperature THF and the fuel temperature correction coefficient f¿, as shown in FIG. 17. Finally, the fuel injector's basic static leakage amount QSLBASE is multiplied by the fuel temperature correction coefficient f¿ to produce a static leakage amount QLS.

Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S145 eine dynamische Auslaufmenge QDL des Kraftstoffeinspritzventils durch Verwenden einer Formel oder eines Kennfeldes aufgefunden, das im voraus aus Ergebnissen von Experimenten erzeugt ist, um Beziehungen zwischen der Zielkraftstoffeinspritzdauer Tq, dem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und der dynamischen Auslaufmenge QDL des Kraftstoffeinspritzventils darzustellen, wie in Fig. 18 gezeigt ist. Dann wird bei dem nächsten Schritt S146 das Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q in ein Kraftstoffeinspritzvolumen QINJ umgewandelt, das dann in dem Speicher gespeichert wird. Subsequently, at the next step S145, a dynamic fuel injection valve leak amount QDL is found by using a formula or a map generated in advance from results of experiments to make relationships between the target fuel injection duration Tq, the common line fuel pressure Pc, and the dynamic leak amount QDL of the fuel injection valve, as shown in FIG. 18. Then, at the next step S146, the target fuel injection volume Q is converted into a fuel injection volume QINJ, which is then stored in the memory.

Nachfolgend wird bei dem nächsten Schritt S147 eine Variation ΔP des Kraftstoffdrucks Pc der gemeinsamen Leitung aufgefunden, der über eine Periode von 360° Kurbelwinkel auftritt, wie in den Zeitabstimmungsdiagrammen von Fig. 19 gezeigt ist. Genauer gesagt wird der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung überwacht, um die Variation ΔP aufzufinden. Beispielsweise wird der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung periodisch gespeichert. Dann wird eine Abweichung ΔP von dem Istkraftstoffdruck Pcn der gemeinsamen Leitung aus einem vorhergehenden Kraftstoffdruck Pcn 360 der gemeinsamen Leitung berechnet. Subsequently, at the next step S147, a variation .DELTA.P of the common rail fuel pressure Pc that occurs over a period of 360 ° crank angle is found, as shown in the timing charts of FIG. 19. More specifically, the common line fuel pressure Pc is monitored to find the variation ΔP. For example, the common line fuel pressure Pc is periodically stored. Then a deviation ΔP from the actual fuel pressure Pcn of the common line is calculated from a previous fuel pressure Pcn 360 of the common line.

Dann wird bei dem nächsten Schritt S148 eine Kraftstoffvolumenerhöhung ΔV eines Hochdruckabschnitts des Kraftstoffeinspritzsystems, die eine Kraftstoffvolumenerhöhung ist, die zum Erhöhen des Kraftstoffdrucks um eine Druckerhöhung ΔP erforderlich ist, durch Verwendung einer nachstehend angegebenen Gleichung oder eines Kennfeldes berechnet, das im voraus aus Ergebnissen von Experimenten erzeugt wurde.

ΔV = (V/E) × ΔP

wobei das Symbol E ein Elastizitätsmodul für Druck bedeutet. Then, in the next step S148, a fuel volume increase ΔV of a high-pressure portion of the fuel injection system, which is a fuel volume increase required to increase the fuel pressure by a pressure increase ΔP, is calculated using an equation given below or a map that is obtained in advance from results of experiments was generated.

ΔV = (V / E) × ΔP

where the symbol E means a modulus of elasticity for pressure.

Nachfolgend berechnet bei dem nächsten Schritt S149 eine Kraftstoffauslaufmengenberechnungseinrichtung eine Kraftstoffauslaufmenge QLEAK in einer Periode von 360° Kurbelwinkel durch Verwenden einer nachstehend angegebenen Gleichung und einer in Fig. 20 gezeigten Kraftstoffverbrauchsverteilung.

QLEAK = Qp - (QSL × 4) - (QDL × 2) - (QINJ × 2) - ΔV
Subsequently, at the next step S149, a fuel leakage amount calculator calculates a fuel leakage amount QLEAK in a period of 360 ° crank angle by using an equation given below and a fuel consumption distribution shown in FIG. 20.

QLEAK = Qp - (QSL × 4) - (QDL × 2) - (QINJ × 2) - ΔV

Die vorstehende Gleichung ist eine Gleichung für einen Vierzylinderverbrennungsmotor mit zwei Einspritzungen pro Pumpbetrieb und mit zwei Einspritzungen pro 360° Kurbelwinkel. The above equation is an equation for one Four-cylinder internal combustion engine with two injections per Pump operation and with two injections per 360 ° crank angle.

Dann läuft der Ablauf der Routine weiter zu Schritt S150, um zu ermitteln, ob die Kraftstoffauslaufmenge QLEAK größer als ein vorbestimmter Wert QL1 ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Ermittlung NEIN ist, verlässt der Verarbeitungsablauf die Routine, die durch das in Fig. 14 dargestellte Ablaufdiagramm dargestellt ist. Wenn das Ermittelungsergebnis, das bei Schritt S150 erhalten wird, JA ist, wird andererseits ermittelt, dass ein Auslaufen von Kraftstoff in dem Hochdruckkraftstoffberohrungspfad vorhanden ist. Für diesen Fall läuft die Routine zu Schritt S151, bei dem verschiedene Arten von Verarbeitungen durchgeführt werden. Mit Bezug auf die Verarbeitung ist es wünschenswert, eine Kraftstoffeinspritzsteuerung oder eine Pumpsteuerung zum Aufrechterhalten von minimalen Betriebsbedingungen oder zum Stoppen des Verbrennungsmotors auszuführen. Then, the routine goes to step S150 to determine whether or not the fuel leakage amount QLEAK is larger than a predetermined value QL1. If the result of the determination is NO, the processing flow exits the routine represented by the flowchart shown in FIG. 14. On the other hand, if the determination result obtained in step S150 is YES, it is determined that there is fuel leakage in the high pressure fuel pipe path. In this case, the routine goes to step S151, where various types of processing are performed. In terms of processing, it is desirable to perform fuel injection control or pump control to maintain minimum operating conditions or to stop the engine.

Wie vorstehend beschrieben ist, kann eine Kraftstoffauslaufmenge QLEAK mit einer hohen Genauigkeit aus PSTART und PEND gefunden werden, die durch Durchführen der Verarbeitung gefunden werden, die durch das in Fig. 13 gezeigte Ablaufdiagramm dargestellt ist. Bei dem Zwischenfall einer Abnormalität oder einer Fehlfunktion der Kraftstoffzufuhrpumpe 3, bei dem Vorfall einer Öffnungsabnormalität des Einspritzventils 5 und bei dem Vorfall einer Abnormalität oder einer Fehlfunktion des Kraftstoffverteilungssystems ist es möglich, die Kraftstoffeinspritzsteuerung oder die Pumpensteuerung auszuführen, um minimale Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten oder den Verbrennungsmotor anzuhalten. As described above, a fuel leak amount QLEAK can be found with high accuracy from PSTART and PEND, which are found by performing the processing shown by the flowchart shown in FIG. 13. In the event of an abnormality or malfunction of the fuel supply pump 3 , in the event of an opening abnormality of the injection valve 5 and in the event of an abnormality or malfunction of the fuel distribution system, it is possible to perform the fuel injection control or the pump control to maintain minimum operating conditions or to stop the internal combustion engine ,

Sechstes AusführungsbeispielSixth embodiment

Fig. 21 ist ein Blockdiagramm, das eine Verbrennungsmotorsteuerungseinheit 10 zeigt, die durch ein sechstes Ausführungsbeispiel implementiert ist. Die ECU 10 hat eine Erfassungseinrichtung 61 zum Erfassen einer tatsächlichen Pumpdauerendphase PEND. Die Erfassungseinrichtung 61 erfasst eine tatsächliche Pumpdauerendphase PEND durch Durchführen der Verarbeitung, die durch das in Fig. 13 gezeigte Ablaufdiagramm dargestellt wird. Die ECU hat ebenso eine Basispumpdauerendphasenspeichereinrichtung 62 zum Speichern einer Basispumpendphase. Die Basispumpdauerendphasenspeichereinrichtung 62 ist typischerweise ein EEPROM oder ein RAM. Eine Basispumpendphase wird auf der Grundlage eines idealen Baugruppenzustands ermittelt, der mit Bezug auf die Auslegung des Verbrennungsmotorsystems angenommen wird. Eine Basispumpenendphase kann ebenso empirisch mit dem Baugruppenzustand der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 und dem Verbrennungsmotor 1 aufgefunden werden, die auf einen idealen Zustand eingestellt sind. Beispielsweise variiert der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung in einem idealen Zustand, wie durch eine Wellenform Pc0 von Fig. 22 gezeigt. Fig. 22 zeigt einen Basiswert PRR der Wellenform Pc0. Außerdem hat die ECU 10 ebenso eine Phasendifferenzberechnungseinrichtung 63. Die Phasendifferenzberechnungseinrichtung 63 findet eine Differenz DC zwischen der tatsächlichen Pumpdauerendphase PEND und dem Basiswert PRR auf. Die Differenz CC wird der Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung 64 zum Steuern des Verbrennungsmotors gemäß der Differenz CC zugeführt. Fig. 21 is a block diagram showing an engine control unit 10, which is implemented by a sixth embodiment. The ECU 10 has a detection device 61 for detecting an actual end-of-pump phase PEND. The detection device 61 detects an actual pumping end phase PEND by performing the processing represented by the flowchart shown in FIG. 13. The ECU also has a basic end-of-pump phase storage means 62 for storing a basic end-of-pump phase. The basic pump duration end phase memory device 62 is typically an EEPROM or a RAM. A basic pump end phase is determined on the basis of an ideal assembly state, which is assumed with reference to the design of the internal combustion engine system. A basic pump end phase can also be found empirically with the assembly state of the fuel supply pump 3 and the internal combustion engine 1 , which are set to an ideal state. For example, the common rail fuel pressure Pc varies in an ideal state as shown by a waveform Pc0 of FIG. 22. Fig. 22 shows a basic value of the waveform PRR Pc0. In addition, the ECU 10 also has a phase difference calculator 63 . The phase difference calculation device 63 finds a difference DC between the actual pump duration end phase PEND and the basic value PRR. The difference CC is supplied to the engine control device 64 for controlling the engine according to the difference CC.

Beispielsweise wird die Steuerung des Kraftstoffeinspritzvolumens oder der Pumpensteuerung gemäß der Differenz CC korrigiert. Die Differenz CC stellt einen Fehler der Baugruppe der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 und des Verbrennungsmotors 1 dar. Wenn die Phase der Nockenwelle der Kraftstoffzufuhrpumpe 3, die eine Phase relativ zu der Drehposition der Kurbelwelle 15 ist, von der normalen Phase verschoben wird, erhöht sich beispielsweise die Differenz CC. Wenn ein derartiger Fehler vorhanden ist, ändert sich der Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung typischerweise, wie durch eine Wellenform Pc1 oder Pc2 von Fig. 22 gezeigt ist. Für diesen Fall erzeugt die Phasendifferenzberechnungseinrichtung 63 eine Phasendifferenz C1 beziehungsweise C2. For example, the control of the fuel injection volume or the pump control is corrected according to the difference CC. The difference CC represents a failure of the assembly of the fuel supply pump 3 and the engine 1. When the phase of the camshaft of the fuel supply pump 3 , which is a phase relative to the rotational position of the crankshaft 15, is shifted from the normal phase, the difference increases, for example CC. When such an error is present, the common rail fuel pressure Pc typically changes as shown by a waveform Pc1 or Pc2 of FIG. 22. In this case, the phase difference calculation device 63 generates a phase difference C1 or C2.

Wie vorstehend beschrieben ist kann für den Fall des sechsten Ausführungsbeispiels ein Baugruppenfehler der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 erfasst werden. Zusätzlich ist es möglich, eine Verbrennungsmotorsteuerung gemäß dem Baugruppenfehler auszuführen. As described above, an assembly error of the fuel supply pump 3 can be detected in the case of the sixth embodiment. In addition, it is possible to perform internal combustion engine control according to the assembly failure.

Abgewandelte VersionenModified versions

Als Ersatz für Strukturelemente der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können die folgenden Strukturelemente eingesetzt werden. Als ein Ersatz für den Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung ist es beispielsweise möglich, den Druck des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ausgestoßenen Kraftstoffs zu verwenden. Der Druck des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 ausgestoßenen Kraftstoffs kann durch Verwenden eines Kraftstoffdrucksensors erfasst werden, der an einem Kraftstoffpfad zwischen der Kraftstoffzufuhrpumpe 2 und den Kraftstoffeinspritzventilen 5 eingebaut ist. The following structural elements can be used as a replacement for structural elements of the exemplary embodiments described above. As a substitute for the common line fuel pressure Pc, it is possible to use the pressure of the fuel discharged from the fuel supply pump 3, for example. The pressure of the fuel ejected by the fuel supply pump 3 can be detected by using a fuel pressure sensor installed on a fuel path between the fuel supply pump 2 and the fuel injection valves 5 .

Außerdem kann ein Signal zum Antreiben des Elektromagnetventils eines Kraftstoffeinspritzventils 5 mit mehreren Stufen eingestellt werden. Beispielsweise kann die ECU 10 ein Steuerungsschema setzen, bei dem ein erster Strom auf ein Kraftstoffeinspritzventil 5 während einer ersten Periode, die von einem Betrieb zum Starten des Elektromagnetventils des Kraftstoffeinspritzventils 5 startet, gerichtet wird, und wobei darauf ein zweiter Strom auf das Kraftstoffeinspritzventil 5 während einer zweiten Periode gerichtet wird, die durch den Betrieb zum Schließen des Elektromagnetventils endet. Für diesen Fall kann eine Korrektur gemäß dem Überlappungszeitsegment t auf die erste oder die zweite Periode (den ersten oder den zweiten Zeitraum) oder beide Perioden (Zeiträume) angewendet werden. Für den Fall eines langen Überlappungszeitsegments t wird beispielsweise die erste oder die zweite Periode verkürzt. In addition, a signal for driving the solenoid valve of a fuel injection valve 5 can be set with multiple stages. For example, the ECU 10 may set a control scheme in which a first current is directed to a fuel injector 5 during a first period starting from an operation to start the solenoid valve of the fuel injector 5 , and then a second current is applied to the fuel injector 5 during a second period, which ends by the operation for closing the solenoid valve. In this case, a correction according to the overlap time segment t can be applied to the first or the second period (the first or the second period) or both periods (periods). In the case of a long overlap time segment t, the first or the second period is shortened, for example.

Als Ersatz für die Berechnungsverfahren, die bei den Ausführungsbeispielen angenommen sind, ist es möglich, eine Implementierung anzunehmen, bei der ein Pumpvolumen Qp aus einer Verbrennungsmotordrehzahl NE, einer Öffnung des Einlasseinstellventils 4 (oder dem sogenannten SCV- Leitungsstrom) und einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung aufgefunden wird. Es ist ebenso möglich, eine Implementierung vorzusehen, bei der eine Kraftstoffauslaufmenge QL aus einer Verbrennungsmotordrehzahl NE, einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q, einem Kraftstoffdruck Pc der gemeinsamen Leitung und einer Kraftstofftemperatur THF aufgefunden wird. Außerdem ist es ebenso möglich, eine Implementierung vorzusehen, bei der eine Kraftstoffauslaufmenge QL aus einem Pumpvolumen Qp, einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen Q und einer Kraftstoffauslaufmenge QL aufgefunden wird. As a substitute for the calculation methods adopted in the exemplary embodiments, it is possible to adopt an implementation in which a pump volume Qp from an engine speed NE, an opening of the intake timing valve 4 (or the so-called SCV line flow) and a fuel pressure Pc of the common Line is found. It is also possible to provide an implementation in which a fuel leak amount QL is found from an engine speed NE, a target fuel injection volume Q, a common line fuel pressure Pc, and a fuel temperature THF. In addition, it is also possible to provide an implementation in which a fuel leakage amount QL is found from a pump volume Qp, a target fuel injection volume Q and a fuel leakage amount QL.

Des weiteren können als Ersatz für die Vorgänge, die in den Ausführungsbeispielen durchgeführt werden, die folgenden Vorgänge ausgeführt werden. Ein Vorgang kann ausgeführt werden, um ein Pumpvolumen Qp aus einem Nockenprofil (Nockenphasen oder Tauchkolbenpositionen) der Kraftstoffzufuhrpumpe 3, einer Pumpdauerstartphase PSTART und einer Pumpdauerendphase PEND zu berechnen. Darüber hinaus kann ein Vorgang durchgeführt werden, um eine tatsächliche Pumpdauer aus einem Pumpvolumen Qp und einem Nockenprofil der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 geometrisch zu berechnen. Außerdem kann ein Vorgang durchgeführt werden, um eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung eines Kraftstoffeinspritzventils 5 aus einer Zielkraftstoffeinspritzdauer Tq, einer Zielkraftstoffeinspritzzeitabstimmung T, einer Kraftstoffeinspritzstartverzögerungszeit sowie einer Kraftstoffeinspritzendverzögerungszeit geometrisch zu berechnen. Des weiteren kann ein Vorgang ausgeführt werden, um ein tatsächliches Überlappungszeitsegment aus einer tatsächlichen Pumpdauer und einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer geometrisch zu berechnen. Darüber hinaus kann als eine Pumpdauerendphase eine Information hinsichtlich einer geometrischen Position an der Verbrennungsmotorbaugruppe der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 in einem Speicher gespeichert werden, um später entnommen zu werden, wenn dies erforderlich ist. Furthermore, as a replacement for the operations performed in the embodiments, the following operations can be performed. An operation can be carried out to calculate a pump volume Qp from a cam profile (cam phases or plunger positions) of the fuel supply pump 3 , a pump duration start phase PSTART and a pump duration end phase PEND. In addition, an operation can be carried out to geometrically calculate an actual pumping time from a pump volume Qp and a cam profile of the fuel supply pump 3 . In addition, an operation may be performed to geometrically calculate an actual fuel injection timing of a fuel injection valve 5 from a target fuel injection period Tq, a target fuel injection timing T, a fuel injection start delay time, and a fuel injection end delay time. Furthermore, an operation may be performed to geometrically calculate an actual overlap time segment from an actual pump duration and an actual fuel injection duration. In addition, as a pump duration end phase, information regarding a geometric position on the engine assembly of the fuel supply pump 3 can be stored in a memory to be extracted later when necessary.

Obwohl das Überlappungszeitsegment in den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen durch eine Zeitdauer angeordnet ist, kann das Überlappungszeitsegment durch einen Kurbelwinkel oder einen Nockenwinkel stattdessen gemessen und angezeigt werden. Although the overlap time segment in the above described embodiments by a period of time is arranged, the overlap time segment by a Crank angle or a cam angle measured instead and are displayed.

Die Kraftstoffzufuhrpumpe 3 beaufschlagt den Kraftstoff mit Druck, der jedem Zylinder eines Verbrennungsmotors 1 durch ein Kraftstoffeinspritzventil 5 für jeden Zylinder zugeführt wird. Eine Verbrennungsmotorsteuerungseinheit 10 setzt ein Signal zum Antreiben des Kraftstoffeinspritzventils 5, um eine Differenz eines Kraftstoffeinspritzvolumens zwischen einem Fall, bei dem eine Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 eine Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffeinspritzventils 5 für den Zylinder überlappt, und einem Fall, bei dem eine Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe 3 eine Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffeinspritzventils 5 für den gleichen Zylinder nicht überlappt, zu unterdrücken. Für den ersten Fall wird ein Überlappungszeitsegment als eine Zeitdauer definiert, bei der die Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzdauer überlappt. Wenn das Überlappungszeitsegment variabel ist, setzt die Verbrennungsmotorsteuerungseinheit 10 das Signal zum Antreiben des Kraftstoffeinspritzventils 5 gemäss dem Überlappungszeitsegment. The fuel supply pump 3 pressurizes the fuel supplied to each cylinder of an internal combustion engine 1 through a fuel injection valve 5 for each cylinder. An engine control unit 10 sets a signal to drive the fuel injection valve 5 by a difference of a fuel injection volume between a case where a pumping period of the fuel supply pump 3 overlaps a fuel injection period of the fuel injection valve 5 for the cylinder and a case where a pumping period of the fuel supply pump 3 is one To suppress fuel injection duration of the fuel injection valve 5 for the same cylinder does not overlap. In the first case, an overlap time segment is defined as a time period in which the pumping time overlaps the fuel injection period. If the overlap time segment is variable, the engine control unit 10 sets the signal for driving the fuel injection valve 5 according to the overlap time segment.

Claims

1. Sammlereinspritzsystem, das bei einem Verbrennungsmotor (1) angesetzt wird, wobei das Sammlereinspritzsystem folgendes aufweist:
einen Sammler (2) zum Druckbeaufschlagen und Speichern von Hochdruckkraftstoff bei einem Druck zum Einspritzen des Kraftstoffs;
eine Kraftstoffzufuhrpumpe (3), die durch den Verbrennungsmotor (1) angetrieben ist, um einen Druck zum Aufnehmen von Kraftstoff und Pumpen des aufgenommenen Kraftstoffs in den Sammler (2) aufzubringen;
ein Kraftstoffeinspritzventil (5), das für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors (2) vorgesehen ist und zum Zuführen von Hochdruckkraftstoff, der in dem Sammler (2) gespeichert ist, zu dem Zylinder durch eine Einspritzung des Hochdruckkraftstoffs in den Zylinder verwendet wird;
eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Drucks des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe (3) ausgestoßenen Kraftstoffs;
eine erste Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung zum Ermitteln einer Kraftstoffeinspritzdauer des Zylinders des Verbrennungsmotors, für den eine Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) eine Kraftstoffeinspritzperiode des Kraftstoffeinspritzventils (5) nicht überlappt, aus einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen, das gemäß einer Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors (1) gesetzt ist, und aus einem Kraftstoffdruck, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst ist; und
eine zweite Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung zum Ermitteln einer Kraftstoffeinspritzdauer des Zylinders des Verbrennungsmotors, für den die Pumpdauer die Kraftstoffeinspritzperiode überlappt, aus dem Zielkraftstoffeinspritzvolumen, dem erfassten Kraftstoffdruck und einem Überlappungszeitsegment der Pumpdauer und der Kraftstoffeinspritzperiode. 1. Collector injection system, which is applied to an internal combustion engine ( 1 ), the collector injection system having the following:
a collector ( 2 ) for pressurizing and storing high pressure fuel at a pressure for injecting the fuel;
a fuel supply pump ( 3 ) driven by the internal combustion engine ( 1 ) to apply pressure to take up fuel and pump the taken up fuel into the header ( 2 );
a fuel injection valve ( 5 ) provided for each cylinder of the internal combustion engine ( 2 ) and used for supplying high pressure fuel stored in the accumulator ( 2 ) to the cylinder by injecting the high pressure fuel into the cylinder;
fuel pressure detection means for detecting a pressure of the fuel discharged by the fuel supply pump ( 3 );
a first fuel injection duration determination device for determining a fuel injection duration of the cylinder of the internal combustion engine, for which a pumping duration of the fuel supply pump ( 3 ) does not overlap a fuel injection period of the fuel injection valve ( 5 ), from a target fuel injection volume that is set according to an operating condition of the internal combustion engine ( 1 ), and from one Fuel pressure detected by the fuel pressure detector; and
second fuel injection duration determining means for determining a fuel injection duration of the cylinder of the internal combustion engine for which the pumping duration overlaps the fuel injection period from the target fuel injection volume, the detected fuel pressure and an overlap time segment of the pump duration and the fuel injection period.

2. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung die Kraftstoffeinspritzdauer durch Verwenden eines erstes Basiskennfeldes ermittelt, das durch das Zielkraftstoffeinspritzvolumen und den erfassten Kraftstoffdruck definiert ist; und
die zweite Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung die Kraftstoffeinspritzdauer durch Verwenden eines zweiten Basiskennfeldes ermittelt, das von dem ersten Basiskennfeld verschieden ist und durch das Zielkraftstoffeinspritzvolumen und den erfassten Kraftstoffdruck definiert ist. 2. collector injection system according to claim 1, characterized in that
the first fuel injection duration determining means determines the fuel injection duration by using a first basic map defined by the target fuel injection volume and the detected fuel pressure; and
the second fuel injection duration determination device determines the fuel injection duration by using a second basic map which is different from the first basic map and is defined by the target fuel injection volume and the detected fuel pressure.

3. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung eine erste Kraftstoffeinspritzdauer durch Verwenden eines Basiskennfeldes auffindet, das durch das Zielkraftstoffeinspritzvolumen und den erfassten Kraftstoffdruck definiert ist; und
die zweite Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung eine zweite Kraftstoffeinspritzdauer durch Korrigieren der ersten Kraftstoffeinspritzdauer, die durch die erste Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung aufgefunden wird, gemäß dem Überlappungszeitsegment auffindet. 3. collector injection system according to claim 1, characterized in that
the first fuel injection duration determining device finds a first fuel injection duration by using a basic map defined by the target fuel injection volume and the detected fuel pressure; and
the second fuel injection duration determiner finds a second fuel injection duration by correcting the first fuel injection duration found by the first fuel injection duration determiner according to the overlap time segment.

4. Sammlereinspritzsystem, das bei einem Verbrennungsmotor (1) eingesetzt wird, wobei das Sammlereinspritzsystem folgendes aufweist:
einen Sammler (2) zum Druckbeaufschlagen und Speichern von Hochdruckkraftstoff bei einem Druck zum Einspritzen des Kraftstoffs;
eine Kraftstoffzufuhrpumpe (3), die durch den Verbrennungsmotor (1) zum Aufbringen eines Drucks auf aufgenommenen Kraftstoff und zum Pumpen des aufgenommenen Kraftstoffs in den Speicher (2) angetrieben ist;
ein Kraftstoffeinspritzventil (5), das für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors (1) vorgesehen ist und zum Zuführen von Hochdruckkraftstoff, der in dem Sammler (2) gespeichert ist, zu dem Zylinder durch eine Einspritzung des Hochdruckkraftstoffs in den Zylinder verwendet wird;
eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Drucks des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe (3) ausgestoßenen Kraftstoffs;
einer Kraftstoffeinspritzdauerermittelungseinrichtung zum Ermitteln einer Kraftstoffeinspritzdauer aus einem Zielkraftstoffeinspritzvolumen, das gemäß einer Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors (1) gesetzt ist, und aus einem Kraftstoffdruck, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst ist;
eine Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Überlappungszeitsegments, während dem eine Pumpdauer der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) eine Kraftstoffeinspritzperiode des Kraftstoffeinspritzventils überlappt; und
eine Kraftstoffeinspritzdauerkorrektureinrichtung zum Korrigieren der Kraftstoffeinspritzdauer gemäß dem Überlappungszeitsegment. 4. Collector injection system, which is used in an internal combustion engine ( 1 ), the collector injection system having the following:
a collector ( 2 ) for pressurizing and storing high pressure fuel at a pressure for injecting the fuel;
a fuel supply pump ( 3 ) which is driven by the internal combustion engine ( 1 ) to apply pressure to the consumed fuel and to pump the absorbed fuel into the accumulator ( 2 );
a fuel injection valve ( 5 ) provided for each cylinder of the internal combustion engine ( 1 ) and used for supplying high-pressure fuel stored in the header ( 2 ) to the cylinder by injecting the high-pressure fuel into the cylinder;
fuel pressure detection means for detecting a pressure of the fuel discharged by the fuel supply pump ( 3 );
fuel injection duration determining means for determining a fuel injection duration from a target fuel injection volume set according to an operating condition of the internal combustion engine ( 1 ) and from a fuel pressure detected by the fuel pressure detection means;
overlap time segment calculating means for calculating an overlap time segment during which a pumping period of the fuel supply pump ( 3 ) overlaps a fuel injection period of the fuel injection valve; and
fuel injection duration correction means for correcting the fuel injection duration according to the overlap time segment.

5. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kraftstoffeinspritzdauerkorrektureinrichtung eine Korrekturgrößenberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzdauerkorrekturgröße aus dem Überlappungszeitsegment aufweist; und
wobei die Kraftstoffeinspritzdauer auf der Grundlage der Kraftstoffeinspritzdauerkorrekturgröße korrigiert wird. 5. collector injection system according to claim 4, characterized in that
the fuel injection duration correcting means includes correction quantity calculating means for calculating a fuel injection duration correction quantity from the overlap time segment; and
wherein the fuel injection period is corrected based on the fuel injection duration correction amount.

6. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überlappungszeitsegmentermittelungseinrichtung folgendes aufweist:
eine Pumpdauerstartphasenberechnungseinrichtung zum Auffinden einer Pumpdauerstartphase aus dem erfassten Kraftstoffdruck;
eine Pumpdauerendphasenberechnungseinrichtung zum Auffinden einer Pumpdauerendphase aus dem erfassten Kraftstoffdruck; und
eine Berechnungseinrichtung der tatsächlichen. Pumpdauer zum Auffinden einer tatsächlichen Pumpdauer aus der Pumpdauerstartphase und der Pumpdauerendphase, und
wobei ein Überlappungszeitsegment aus der tatsächlichen Pumpdauer, der Kraftstoffeinspritzdauer und einer Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung aufgefunden wird, die gemäß einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors gesetzt ist. 6. collector injection system according to claim 4 or 5, characterized in that
the overlap time segment determination device has the following:
a pump duration start phase calculation device for finding a pump duration start phase from the detected fuel pressure;
a pump duration end phase calculation device for finding a pump duration end phase from the detected fuel pressure; and
a calculation device of the actual. Pump duration for finding an actual pump duration from the pump duration start phase and the pump duration end phase, and
wherein an overlap time segment is found from the actual pump duration, the fuel injection duration and a fuel injection timing that is set according to an operating state of the internal combustion engine.

7. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung eine Pumpdauerberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Pumpdauer aus einem Ausstoßvolumen der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) hat; und
wobei die Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung ein Überlappungszeitsegment aus der Pumpdauer und der Kraftstoffeinspritzdauer berechnet. 7. collector injection system according to claim 4 or 5, characterized in that
the overlap time segment calculation means has a pump duration calculation means for calculating a pump duration from an exhaust volume of the fuel supply pump ( 3 ); and
wherein the overlap time segment calculator calculates an overlap time segment from the pumping period and the fuel injection period.

8. Sammlereinspritzsystem gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung folgendes aufweist:
eine Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmung;
eine Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmungsberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmung;
eine Berechnungseinrichtung der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer zum Berechnen einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer aus der Kraftstoffeinspritzstartzeitabstimmung und der Kraftstoffeinspritzendzeitabstimmung; und
eine Pumpdauerberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Pumpdauer, und
wobei die Überlappungszeitsegmentberechnungseinrichtung ein Überlappungszeitsegment aus der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzdauer und der Pumpdauer berechnet. 8. collector injection system according to one of claims 4 to 7, characterized in that
the overlap time segment calculation device has the following:
fuel injection start timing calculation means for calculating a fuel injection start timing;
a fuel injection end timing calculator for calculating a fuel injection end timing;
actual fuel injection duration calculating means for calculating an actual fuel injection duration from the fuel injection start timing and the fuel injection end timing; and
pump duration calculation means for calculating a pump duration, and
wherein the overlap time segment calculator calculates an overlap time segment from the actual fuel injection period and the pumping period.

9. Sammlereinspritzsystem, das bei einem Verbrennungsmotor eingesetzt wird, wobei das Sammlereinspritzsystem folgendes aufweist:
einen Sammler (2) zum Druckbeaufschlagen und Speichern von Hochdruckkraftstoff bei einem Druck für eine Einspritzung des Kraftstoffs;
eine Kraftstoffzufuhrpumpe (3), die einen Nocken hat, der durch den Verbrennungsmotor (1) angetrieben ist, und einen Tauchkolben, der durch den Nocken angetrieben ist, um in einem Pumpenzylinder vorwärts und rückwärts zu gleiten, wobei verursacht wird, dass ein Druck auf aufgenommenen Kraftstoff aufgebracht wird und der aufgenommene Kraftstoff in den Sammler (2) gepumpt wird;
ein Kraftstoffeinspritzventil, das für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors vorgesehen ist und zum Zuführen von Hochdruckkraftstoff, der in dem Sammler gesammelt ist, zu dem Zylinder durch eine Einspritzung des Hochdruckkraftstoffs in den Zylinder verwendet wird;
eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks von durch die Kraftstoffzufuhrpumpe (3) ausgestoßenem Kraftstoffs;
eine Pumpdauerstartphasenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) als eine Pumpdauerstartphase, wenn eine Änderung des Kraftstoffdrucks, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst wird, einem vorbestimmten Niveau gleich wird oder dieses übersteigt;
eine Pumpdauerendphasenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) als eine Pumpdauerendphase, wenn eine Änderung des Kraftstoffdrucks, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst wird, gleich dem vorbestimmten Niveau oder geringer als dieses wird, nachdem die Änderung das vorbestimmte Niveau übersteigt, oder zum Speichern einer Pumpdauerendphase, die geometrisch aus einer Baugruppenbeziehung zwischen der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) und dem Verbrennungsmotor (1) ermittelt wird; und
eine Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung zum Steuern der Pumpdauerstartphase und der Pumpdauerendphase bei der Steuerung des Verbrennungsmotors (1). 9. Collector injection system used in an internal combustion engine, the collector injection system comprising:
a collector ( 2 ) for pressurizing and storing high pressure fuel at a pressure for fuel injection;
a fuel supply pump ( 3 ) having a cam driven by the internal combustion engine ( 1 ) and a plunger driven by the cam to slide forward and backward in a pump cylinder causing pressure to be applied recorded fuel is applied and the recorded fuel is pumped into the collector ( 2 );
a fuel injection valve provided for each cylinder of the internal combustion engine and used to supply high pressure fuel accumulated in the header to the cylinder by injecting the high pressure fuel into the cylinder;
fuel pressure detection means for detecting a fuel pressure of fuel discharged by the fuel supply pump ( 3 );
pump duration start phase detection means for detecting a cam phase of the fuel supply pump ( 3 ) as a pump duration start phase when a change in fuel pressure detected by the fuel pressure detection means becomes equal to or exceeds a predetermined level;
an end-of-pump phase detection means for detecting a cam phase of the fuel supply pump ( 3 ) as an end-of-pump phase when a change in the fuel pressure detected by the fuel pressure detection means becomes equal to or less than the predetermined level after the change exceeds the predetermined level or for storing one Pump duration end phase, which is determined geometrically from an assembly relationship between the fuel supply pump ( 3 ) and the internal combustion engine ( 1 ); and
an internal combustion engine control device for controlling the pump duration start phase and the pump duration end phase in the control of the internal combustion engine ( 1 ).

10. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nockenphase als die Pumpdauerstartphase erfasst wird, wenn eine Abweichung des gegenwärtigen Kraftstoffdrucks von einem vorhergehenden Kraftstoffdruck sich auf einen Wert erhöht, der zumindest einem vorbestimmten Wert gleich ist, wenn der vorhergehende Kraftstoffdruck als ein Kraftstoffdruck, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zu einer vorhergehenden Zeit vor einer gegenwärtigen Zeit um eine vorbestimmte Zeitperiode erfasst ist, definiert ist, und wobei der gegenwärtige Kraftstoffdruck als ein Kraftstoffdruck definiert ist, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zu der gegenwärtigen Zeit erfasst ist, die der vorhergehenden Zeit um die vorbestimmte Zeitdauer nacheilt. 10. collector injection system according to claim 9, characterized in that a cam phase is detected as the pump duration start phase, if there is a deviation of the current fuel pressure from a previous fuel pressure increases to a value which is equal to at least one predetermined value if the previous fuel pressure as a fuel pressure caused by the fuel pressure detection device to a previous one Time before a current time by a predetermined one Time period is recorded, is defined, and wherein the current fuel pressure defined as a fuel pressure is that to the fuel pressure detector current time is recorded, which is the previous time around lagging the predetermined period of time.

11. Sammlereinspritzsystem gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nockenphase als die Pumpdauerendphase erfasst wird, wenn eine Abweichung eines späteren Kraftstoffdrucks von dem gegenwärtigen Kraftstoffdruck sich auf einen Wert verringert, der kleiner oder gleich einem dritten vorbestimmten Wert ist, wenn der gegenwärtige Kraftstoffdruck als ein Kraftstoffdruck definiert ist, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zu der gegenwärtigen Zeit vor einer späteren Zeit um eine vorbestimmte Zeitdauer erfasst ist, und wobei der spätere Kraftstoffdruck als ein Kraftstoffdruck definiert ist, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zu der späteren Zeit erfasst ist, die der gegenwärtigen Zeit um die vorbestimmte Zeitdauer nacheilt. 11. collector injection system according to claim 10, characterized in that a cam phase is recorded as the end-of-pump phase, if there is a deviation of a later fuel pressure from that current fuel pressure decreases to a value which is less than or equal to a third predetermined value, if the current fuel pressure as a fuel pressure is defined by the Fuel pressure detector at the current time recorded a predetermined time before a later time and where the fuel pressure later than one Fuel pressure is defined by the Fuel pressure detection device at the later time is detected, which is the current time by the predetermined one Period lags.

12. Sammlereinspritzsystem gemäss einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung folgendes aufweist:
eine Kraftstoffeinspritzvolumen- und Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungsermittlungseinrichtung zum Auffinden eines Anweisungskraftstoffeinspritzvolumens und einer Anweisungskraftstoffeinspritzzeitabstimmung gemäss einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors (1);
eine Kraftstoffeinspritzdauerermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Anweisungskraftstoffeinspritzdauer aus dem Kraftstoffdruck und dem Anweisungskraftstoffeinspritzvolumen; und
eine Kraftstoffeinspritzsegmentberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Überlappungszeitsegments, während dem ein Pumpbetrieb der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) eine Kraftstoffeinspritzdauer des Kraftstoffzufuhrventils überlappt, aus der Pumpdauerstartphase, der Pumpdauerendphase, der Anweisungskraftstoffeinspritzdauer und der Anweisungskraftstoffeinspritzzeitabstimmung. 12. Collector injection system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the internal combustion engine control device has the following:
fuel injection volume and fuel injection timing determining means for finding an instruction fuel injection volume and an instruction fuel injection timing according to an operating state of the internal combustion engine ( 1 );
fuel injection duration determining means for determining an instruction fuel injection duration from the fuel pressure and the instruction fuel injection volume; and
fuel injection segment calculating means for calculating an overlap time segment during which a pumping operation of the fuel supply pump ( 3 ) overlaps a fuel injection period of the fuel supply valve from the pump duration start phase, the pump duration end phase, the instruction fuel injection duration and the instruction fuel injection timing.

13. Sammlereinspritzsystem gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung eine Kraftstoffeinspritzdauerkorrektureinrichtung zum Korrigieren der Anweisungskraftstoffeinspritzdauer gemäss dem Überlappungszeitsegment hat;
die Kraftstoffeinspritzdauerkorrektureinrichtung eine Korrekturgrössenberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Kraftstoffeinspritzdauerkorrekturgrösse aus dem Kraftstoffdruck und dem Überlappungszeitsegment hat; und
wobei eine korrigierte Kraftstoffeinspritzdauer aus der Anweisungskraftstoffeinspritzdauer und der Kraftstoffeinspritzdauerkorrekturgrösse aufgefunden wird. 13. collector injection system according to claim 12, characterized in that
the engine control means has fuel injection duration correcting means for correcting the instruction fuel injection duration according to the overlap time segment;
the fuel injection duration correction means has correction quantity calculating means for calculating a fuel injection duration correction quantity from the fuel pressure and the overlap time segment; and
wherein a corrected fuel injection period is found from the instruction fuel injection period and the fuel injection duration correction amount.

14. Sammlereinspritzsystem gemäss einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung eine Pumpvolumenberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Pumpvolumens des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe in den Sammler gepumpten Kraftstoff aus dem Nockenprofil, den Nockenpositionen, der Pumpdauerstartphase und der Pumpdauerendphase hat. 14. collector injection system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the engine control device Pump volume calculation device for calculating a Pump volume of the fuel supply pump into the collector pumped fuel from the cam profile, the cam positions, the pump duration start phase and the pump duration end phase.

15. Sammlereinspritzsystem gemäss Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung folgendes aufweist:
eine Kraftstoffeinspritzvolumenermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines Anweisungskraftstoffeinspritzvolumens gemäss einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors (1);
eine Kraftstoffeinspritzdauerermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Anweisungskraftstoffeinspritzdauer aus dem Kraftstoffdruck und dem Anweisungskraftstoffeinspritzvolumen;
eine Kraftstofftemperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Kraftstofftemperatur;
eine Berechnungseinrichtung einer statischen Auslaufmenge zum Auffinden einer statischen Auslaufmenge des Kraftstoffeinspritzventils aus der Kraftstofftemperatur und dem Kraftstoffdruck;
eine Berechnungseinrichtung der dynamischen Auslaufmenge zum Berechnen einer dynamischen Auslaufmenge des Kraftstoffeinspritzventils aus dem Kraftstoffdruck und der Anweisungskraftstoffeinspritzdauer; und
einer Kraftstoffauslaufmengenberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Menge von Kraftstoff, das aus einem Hochdruckrohrpfad ausläuft, auf der Grundlage der statischen Auslaufmenge des Kraftstoffeinspritzventils und der dynamischen Auslaufmenge des Kraftstoffeinspritzventils. 15. Collector injection system according to claim 19, characterized in that the internal combustion engine control device has the following:
a fuel injection volume determination device for determining an instruction fuel injection volume according to an operating state of the internal combustion engine ( 1 );
fuel injection duration determining means for determining an instruction fuel injection duration from the fuel pressure and the instruction fuel injection volume;
fuel temperature detection means for detecting a fuel temperature;
a static leakage amount calculation device for finding a static leakage amount of the fuel injection valve from the fuel temperature and the fuel pressure;
dynamic leakage amount calculation means for calculating a dynamic leakage amount of the fuel injection valve from the fuel pressure and the instruction fuel injection duration; and
a fuel leakage amount calculator for calculating an amount of fuel leaking from a high pressure pipe path based on the static leakage amount of the fuel injector and the dynamic leakage amount of the fuel injector.

16. Sammlereinspritzsystem gemäss Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung eine Pumpsteuerung oder eine Kraftstoffeinspritzvolumensteuerung zum Verbessern der Sicherheit ausführt, wenn die Menge des Kraftstoffs, die aus dem Hochdruckkraftstoffrohrpfad ausläuft, sich erhöht oder einen vorbestimmten Wert übersteigt. 16. collector injection system according to claim 15, characterized in that the engine control device has a pump control or a fuel injection volume control to improve the Security runs when the amount of fuel coming from the High pressure fuel pipe path leaks, increases, or one exceeds a predetermined value.

17. Sammlereinspritzsystem gemäss einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung ein Kraftstoffdruckdetektor zum Erzeugen eines elektrischen Signals ist, das einen erfassten Kraftstoffdruck darstellt;
eine elektronische Steuerungseinheit (10) einschliesslich eines eingebetteten Computers vorgesehen ist, der zum Umfassen von Funktionen der Pumpdauerstartphasenerfassungseinrichtung, der Pumpdauerendphasenerfassungseinrichtung und der Verbrennungsmotorsteuerungseinrichtung ausgelegt ist; und
wobei die elektronische Steuerungseinheit (10) ein Tiefpassfilter zum Durchlassen von nur dem elektrischen Signal des Kraftstoffsensors mit geringen Variationen zu dem Computer und einem Hochpassfilter zum Durchlassen von nur dem elektrischen Signal des Kraftstoffdrucksensors mit grossen Variationen zu dem Computer. 17. collector injection system according to one of claims 9 to 16, characterized in that
the fuel pressure detector is a fuel pressure detector for generating an electrical signal representative of a detected fuel pressure;
an electronic control unit ( 10 ) including an embedded computer is provided, which is designed to include functions of the pump duration start phase detection device, the pump duration end phase detection device and the engine control device; and
the electronic control unit ( 10 ) comprising a low-pass filter for passing only the electrical signal of the fuel sensor with slight variations to the computer and a high-pass filter for passing only the electrical signal of the fuel pressure sensor with large variations for the computer.

18. Sammlereinspritzsystem, das bei einem Verbrennungsmotor (1) eingesetzt wird, wobei das Sammlereinspritzsystem folgendes aufweist:
einen Sammler (2) zum Druckbeaufschlagen und Speichern von Hochdruckkraftstoff bei einem Druck zum Einspritzen des Kraftstoffs;
eine Kraftstoffzufuhrpumpe (3), die einen Nocken hat, der durch den Verbrennungsmotor (1) angetrieben wird, und einen Tauchkolben, der durch den Nocken angetrieben ist, um sich in einem Pumpenzylinder nach hinten und nach vorn hin- und herzubewegen, wobei ein Druck verursacht wird, der auf aufgenommenen Kraftstoff aufzubringen ist, und wobei der aufgenommene Kraftstoff in den Sammler (2) zu pumpen ist;
ein Kraftstoffeinspritzventil (5), das für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors (1) vorgesehen ist und zum Zuführen des Hochdruckkraftstoffs, der in dem Sammler (2) gespeichert ist, zu dem Zylinder durch eine Einspritzung des Hochdruckkraftstoffs zu dem Zylinder verwendet wird;
eine Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks des durch die Kraftstoffzufuhrpumpe (3) ausgestossenen Kraftstoffs;
eine Pumpdauerendphasenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) als eine Pumpdauerendphase, wenn eine Änderung des Kraftstoffdrucks, der durch die Kraftstoffdruckerfassungseinrichtung erfasst wird, niedriger oder gleich einem vorbestimmten Niveau wird, nachdem die Änderung das vorbestimmte Niveau übersteigt;
eine Pumpdauerendphasenspeichereinrichtung zum Speichern der Basiswerte der Pumpdauerendphase, die jeweils im voraus aus einer Beziehung zwischen einem Drehwinkel einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors (1) und einer Nockenphase der Kraftstoffzufuhrpumpe (3) aufgefunden werden;
eine Phasendifferenzberechnungseinrichtung zum Berechnen einer Phasendifferenz zwischen einer Nockenwelle, die als eine Pumpdauerendphase erfasst wird, und einem der Basiswerte, der der Pumpdauerendphase entspricht. 18. Collector injection system, which is used in an internal combustion engine ( 1 ), the collector injection system comprising:
a collector ( 2 ) for pressurizing and storing high pressure fuel at a pressure for injecting the fuel;
a fuel supply pump ( 3 ) having a cam driven by the internal combustion engine ( 1 ) and a plunger driven by the cam to reciprocate back and forth in a pump cylinder, a pressure is caused, which is to be applied to absorbed fuel, and wherein the absorbed fuel is to be pumped into the collector ( 2 );
a fuel injection valve ( 5 ) provided for each cylinder of the internal combustion engine ( 1 ) and used for supplying the high pressure fuel stored in the header ( 2 ) to the cylinder by injecting the high pressure fuel to the cylinder;
fuel pressure detection means for detecting a fuel pressure of the fuel discharged by the fuel supply pump ( 3 );
an end-of-pump phase detection means for detecting a cam phase of the fuel supply pump ( 3 ) as an end-of-pump phase when a change in fuel pressure detected by the fuel pressure detection means becomes lower than or equal to a predetermined level after the change exceeds the predetermined level;
an end-of-pump phase storage means for storing the basic values of the end-of-pump phase, which are respectively found in advance from a relationship between an angle of rotation of an output shaft of the internal combustion engine ( 1 ) and a cam phase of the fuel supply pump ( 3 );
phase difference calculating means for calculating a phase difference between a camshaft detected as an end-of-pump phase and one of the basic values corresponding to the end-of-pump phase.

19. Sammlereinspritzsystem gemäss Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlappungszeitsegment durch eine Zeitdauer, einen Kurbelwinkel oder einen Nockenwinkel angezeigt ist. 19. collector injection system according to claim 1 or 4, characterized in that the overlap time segment by a period of time, one Crank angle or a cam angle is displayed.