DE102006000358B4 - Fuel injection control system for a collector fuel injection device - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) für ein Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit einem Sammler (12), der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt, einer Kraftstoffzufuhrpumpe (6), die eine Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt, und einem Kraftstoffeinspritzventil (16), das den in dem Sammler (12) gesammelten Kraftstoff einspritzt, wobei das System (20, 30) umfasst: einen Drucksensor (20), der einen Kraftstoffdruck in dem Sammler (12) feststellt; eine Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils (16) gemäß einer von dem Kraftstoffeinspritzventil (16) einzuspritzenden, verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und dem durch den Drucksensor (20) festgestellten Kraftstoffdruck bestimmt; und eine Kraftstoffeinspritzventilsteuerung (30), die einen Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) durch das durch die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) bestimmte Betätigungsausmaß steuert; gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die einen Korrekturwert zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes berechnet, um so einen Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (16) erfassten Kraftstoffdrucks von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, und das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) mit dem Korrekturwert korrigiert, wobei das System (20, 30) für das Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit der Kraftstoffzufuhrpumpe (6) vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Kolben aufweist, von denen eine Hin- und Herbewegung die Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt; und die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert unabhängig für jeden der Kolben berechnet, um so den Unterschied zwischen dem tatsächlichen Verhalten des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Einspritzventils (16) bei einer Zeit nahe der Druckzufuhr des Kraftstoffs durch jeden der Kolben festgestellten Kraftstoffdrucks und dem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren.A fuel injection control system (20, 30) for a collector fuel injection apparatus comprising a collector (12) collecting fuel in a high pressurized state, a fuel supply pump (6) supplying pressurized fuel to the accumulator (12) under pressure, and A fuel injector (16) that injects the fuel collected in the accumulator (12), the system (20, 30) comprising: a pressure sensor (20) that detects a fuel pressure in the accumulator (12); injection operation amount determining means (30) for determining an operation amount of the fuel injection valve (16) according to a requested fuel injection amount to be injected from the fuel injection valve (16) and the fuel pressure detected by the pressure sensor (20); and a fuel injection valve controller that controls an injection operation of the fuel injection valve by the operation amount determined by the injection operation amount determining means; characterized by an injection operation amount correcting means (30) which calculates a correction amount for correcting the operation amount so as to increase a difference of an actual behavior of the fuel pressure detected by the pressure sensor (20) during the injection operation of the fuel injection valve (16) from a standard behavior of the fuel pressure and corrects the amount of operation in a subsequent injection process of the fuel injection valve (16) with the correction value, wherein the system (20, 30) for the collector fuel injection device with the fuel supply pump (6) is provided which has a plurality of pistons, one Hin - and reciprocating the supply of the fuel to the collector (12) performs under pressure; and the injection operation amount correcting means (30) calculates the correction value independently for each of the pistons so as to detect the difference between the actual behavior of the pressure sensor (20) during the injection operation of the injection valve (16) at a time near the pressure supply of the fuel to reduce each of the pistons detected fuel pressure and the standard behavior of the fuel pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem zum Steuern von Kraftstoffeinspritzvorgängen eines Sammler-Kraftstoffeinspritzgeräts, das einen Sammler aufweist, der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt, eine Kraftstoffzufuhrpumpe, die den Kraftstoff unter Druck zu dem Sammler zuführt, und ein Kraftstoffeinspritzventil, das den in dem Sammler gesammelten Kraftstoff einspritzt.The invention relates to a fuel injection control system for controlling fuel injection events of a collector fuel injection apparatus having a collector that collects fuel in a highly pressurized state, a fuel supply pump that supplies the fuel under pressure to the collector, and a fuel injection valve that the in The fuel collected by the collector is injected.

Als Art von Sammler-Kraftstoffeinspritzgerät ist allgemein ein Sammelschienen-Kraftstoffeinspritzgerät (Common-Rail-Kraftstoffeinspritzgerät) bekannt, das mit einer Sammelschiene bereitgestellt ist, die als Sammler dient, der Hochdruckkraftstoff zu allen Kraftstoffeinspritzventilen für entsprechende Zylinder einer Dieselmaschine zuführt. Bei dem Sammelschienen-Kraftstoffeinspritzgerät für Dieselmaschinen werden Einspritzbefehlszeiträume zum Betätigen der Kraftstoffeinspritzventile ausgehend von einer verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und einem Kraftstoffdruck in der Sammelschiene eingestellt.As a type of collector fuel injection apparatus, there is generally known a common rail fuel injection apparatus provided with a bus bar serving as a collector that supplies high pressure fuel to all the fuel injection valves for respective cylinders of a diesel engine. In the bus bar fuel injection apparatus for diesel engines, injection command periods for actuating the fuel injection valves are set based on a requested fuel injection amount and a fuel pressure in the bus bar.

Jedoch unterliegt der voranstehend erwähnte Kraftstoffdruck in der Sammelschiene durch eine Druckzufuhr des Kraftstoffs von der Kraftstoffzufuhrpumpe Schwankungen. Somit wird eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzmenge je nachdem geändert, ob ein Kraftstoffzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe sich mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt, sogar, wenn der eingestellte Einspritzbefehlszeitraum konstant ist.However, the above-mentioned fuel pressure in the busbar is subject to fluctuations by a pressure supply of the fuel from the fuel supply pump. Thus, an actual fuel injection amount is changed depending on whether a fuel supply period by the fuel supply pump overlaps with the injection command period, even if the set injection command period is constant.

Dabei offenbaren z. B. die Druckschriften JP 2003 222 246 A ( DE 10 303 765 A1 ), JP H08 144 826 A und JP 2005 127 164 A ( DE 10 2004 051 122 A1 ) ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem, das verschiedene Kennfelder zum Berechnen von entsprechenden Einspritzbefehlszeiträumen für einen Zylinder verwendet, in dem der Kraftstoffzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe sich mit dem Einspritzbefehlszeitraum des Kraftstoffeinspritzventils überlappt, und einen Zylinder, in dem der Kraftstoffzufuhrzeitraum sich nicht mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt. Dieses Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem kann Einspritzbefehlszeiträume je nachdem geeignet einstellen, ob der Druckzufuhrzeitraum sich mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt.This reveal z. B. the publications JP 2003 222 246 A ( DE 10 303 765 A1 ) JP H08 144 826 A and JP 2005 127 164 A ( DE 10 2004 051 122 A1 A fuel injection control system that uses various maps for calculating respective injection command periods for a cylinder in which the fuel supply period by the fuel supply pump overlaps with the injection command period of the fuel injection valve, and a cylinder in which the fuel supply period does not overlap with the injection command period. This fuel injection control system may appropriately set injection command periods depending on whether the pressure supply period overlaps with the injection command period.

In diesem Zusammenhang sind bei den in der Praxis verwendeten Kraftstoffeinspritzgeräten entsprechende Charakteristiken wie z. B. die Menge von ausfließendem Kraftstoff, der ausfließt, ohne durch die Kraftstoffeinspritzventile in die Brennkammern der Dieselmaschine eingespritzt zu werden, die Abgabecharakteristiken der Kraftstoffzufuhrpumpe, usw. wegen verschiedener einzelner Unterschiede und/oder Verschlechterungen mit der Zeit ungleichmäßig. Somit variiert in dem voranstehend erwähnten Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem diese Ungleichmäßigkeit der entsprechenden Charakteristiken wie z. B. der Menge des ausfließenden Kraftstoffs, die Abgabecharakteristiken der Kraftstoffzufuhrpumpe usw. das Verhalten der Druckzufuhr durch die Kraftstoffzufuhrpumpe wie z. B. durch Aussetzen und Aufheben der Druckzufuhr. Deswegen kann die tatsächliche Kraftstoffeinspritzmenge von der verlangten Kraftstoffeinspritzmenge abweichen. Außerdem kann eine Ungleichmäßigkeit von Kraftstoffcharakteristiken wie z. B. ein Viskositätskoeffizient die voranstehend erwähnte Menge ausgeflossenen Kraftstoffs, die Druckzufuhrcharakteristiken usw. variieren. Entsprechend kann bei dem voranstehend erwähnten Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem das Verhalten der Druckzufuhr durch die Kraftstoffzufuhrpumpe wie z. B. Aussetzer und Aufheben der Druckzufuhr durch die Ungleichmäßigkeit der Kraftstoffcharakteristiken variiert werden, so dass die tatsächliche Kraftstoffeinspritzmenge von der verlangten Kraftstoffeinspritzmenge abweichen kann.In this context, in the fuel injection devices used in practice corresponding characteristics such. For example, the amount of outflowing fuel that flows out without being injected into the combustion chambers of the diesel engine by the fuel injectors, the discharge characteristics of the fuel supply pump, etc., are uneven over time due to various individual differences and / or degradations. Thus, in the above-mentioned fuel injection control system, this unevenness of the respective characteristics such as, for example, varies. As the amount of the outflowing fuel, the discharge characteristics of the fuel supply pump, etc., the behavior of the pressure supply by the fuel supply pump such. B. by suspending and releasing the pressure supply. Therefore, the actual amount of fuel injection may differ from the requested amount of fuel injection. In addition, a non-uniformity of fuel characteristics such. For example, a viscosity coefficient may vary the above-mentioned amount of leaked fuel, pressure supply characteristics, etc. Accordingly, in the above-mentioned fuel injection control system, the behavior of the pressure supply by the fuel supply pump such. B. misfires and cancellation of the pressure supply can be varied by the unevenness of the fuel characteristics, so that the actual amount of fuel injection may differ from the required amount of fuel injection.

Außerdem offenbart die Druckschrift EP 1 375 887 A2 ein Kraftstoffeinspritzsteuergerät, in dem eine Größenordnung einer Druckschwankung ausgehend von einem Kraftstoffdruck im Zuge einer Voreinspritzung berechnet wird.In addition, the document discloses EP 1 375 887 A2 a fuel injection control apparatus in which a magnitude of a pressure fluctuation is calculated based on a fuel pressure in the course of a pilot injection.

Die Druckschrift DE 197 00 738 C1 offenbart ein Verfahren zur Regelung der Einspritzmengen von Injektoren, welche in einem Einspritzsystem, insbesondere für eine Brennkraftmaschine, fluidisch mit einer gemeinsamen Druckleitung verbunden sind. In der Brennkraftmaschine ist von einer Kraftstoffpumpe Kraftstoff unter statischem Nenndruck bereitstellbar. Den Injektoren sind jeweils Steuersignale zur Freigabe und zum Schließen mit einer der Einspritzmenge entsprechenden individuellen Einspritzdauer zuführbar, welche von einer Reglereinheit erzeugbar und unter Zugrundelegung eines Messsignals einer in die Druckleitung eingesetzten Druckmessvorrichtung individuell veränderbar sind. Die Druckmessvorrichtung erzeugt das Messsignal aus einer Messung des statischen Differenzdrucks in der Druckleitung jeweils nach dem Schließen eines Injektors. Die Reglereinheit ermittelt aus dem Messsignal die Differenz des Differenzdrucks in der Druckleitung von dem Nenndruck bei Freigabe des Injektors. Außerdem bestimmt sie aus der Druckdifferenz die der Druckleitung entnommene Einspritzmenge. Bei Abweichung der bestimmten Einspritzmenge des jeweiligen Injektors von einem vorbekannten Sollwert korrigiert sie die individuellen Steuersignale des Injektors mit einer der Abweichung vom Sollwert entsprechend veränderten Einspritzdauer.The publication DE 197 00 738 C1 discloses a method for controlling the injection quantities of injectors which are fluidically connected to a common pressure line in an injection system, in particular for an internal combustion engine. In the internal combustion engine, fuel can be supplied by a fuel pump under static nominal pressure. The injectors are each control signals for enabling and closing with an injection quantity corresponding to the individual injection duration fed, which can be generated by a control unit and individually based on a measurement signal of a pressure measuring device used in the pressure measuring device. The pressure measuring device generates the measurement signal from a measurement of the static differential pressure in the pressure line in each case after closing an injector. From the measurement signal, the controller unit determines the difference between the differential pressure in the pressure line and the nominal pressure when the injector is released. In addition, it determines from the pressure difference, the injection quantity taken from the pressure line. In case of deviation of the specific injection quantity of the respective injector from a previously known setpoint value, it corrects the individual control signals of the injector with an injection duration that has changed correspondingly to the deviation from the desired value.

Die Erfindung wird unter Betrachtung der voranstehend beschriebenen Probleme erreicht, und hat die Aufgabe, ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem für ein Sammler-Kraftstoffeinspritzgerät bereitzustellen, das die Kraftstoffeinspritzvorgänge eines Sammler-Kraftstoffeinspritzgeräts sogar mit hoher Genauigkeit durchführen kann, wenn das Verhalten der Kraftstoffzufuhr durch die Kraftstoffzufuhrpumpe während der Kraftstoffeinspritzvorgänge durch einzelne Unterschiede oder eine Verschlechterung mit der Zeit des Kraftstoffeinspritzgeräts, eine Ungleichmäßigkeit der Kraftstoffcharakteristiken usw. variiert werden kann. The invention is achieved in view of the above-described problems, and has an object to provide a fuel injection control system for a collector fuel injection apparatus that can perform the fuel injection operations of a collector fuel injection device even with high accuracy, when the behavior of the fuel supply by the fuel supply pump during the fuel injection operations can be varied by single differences or deterioration with time of the fuel injection apparatus, unevenness of fuel characteristics, etc.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden gemäß den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.The object of the invention is achieved by a fuel injection control system according to claim 1, 2 or 3. Advantageous embodiments are set forth in the dependent claims.

Das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem dient für ein Sammler-Kraftstoffeinspritzgerät mit: einem Sammler, der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt; einer Kraftstoffzufuhrpumpe, die eine Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler unter Druck durchführt; und einem Kraftstoffeinspritzventil, das den in dem Sammler gesammelten Kraftstoff einspritzt.The fuel injection control system is for a collector fuel injection apparatus comprising: a collector that accumulates fuel in a high pressurized state; a fuel supply pump that performs a supply of the fuel to the collector under pressure; and a fuel injection valve that injects the fuel collected in the accumulator.

Das System weist einen Drucksensor, eine Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß, eine Kraftstoffeinspritzventilsteuerung und eine Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß auf. Der Drucksensor erfasst einen Kraftstoffdruck in dem Sammler. Die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß bestimmt ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils gemäß einer verlangten Kraftstoffeinspritzmenge, die von dem Kraftstoffeinspritzventil einzuspritzen ist, und gemäß dem durch den Drucksensor erfassten Kraftstoffdruck. Die Kraftstoffeinspritzventilsteuerung steuert einen Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils um das durch die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß bestimmte Betätigungsausmaß. Die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß berechnet einen Korrekturwert zum Berechnen des Betätigungsausmaßes derart, dass ein Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des durch den Drucksensor erfassten Kraftstoffdrucks während des Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks reduziert wird, und korrigiert das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils mit dem Korrekturwert.The system includes a pressure sensor, an injection operation amount determiner, a fuel injection valve controller, and an injection operation amount correcting means. The pressure sensor detects a fuel pressure in the accumulator. The injection operation amount determining means determines an operation amount of the fuel injection valve according to a requested fuel injection amount to be injected from the fuel injection valve and the fuel pressure detected by the pressure sensor. The fuel injection valve controller controls an injection operation of the fuel injection valve by the amount of operation determined by the injection operation amount determining means. The injection operation amount correcting means calculates a correction amount for calculating the operation amount such that a difference of an actual behavior of the fuel pressure detected by the pressure sensor during the injection operation of the fuel injection valve from a standard behavior of the fuel pressure is reduced, and corrects the operation amount in a subsequent injection operation of the fuel injection valve the correction value.

In den Zeichnungen zeigt (zeigen):In the drawings:

1 ein schematisches Diagramm einer gesamten Konstruktion eines Sammler-Kraftstoffeinspritzgeräts, das mit einem Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung bereitgestellt ist; 1 a schematic diagram of an entire construction of a collector fuel injection device, which is provided with a fuel injection control system according to a first embodiment of the invention;

2(a) bis 2(f) Zeitdiagramme von Kraftstoffeinspritzzeiten durch das Kraftstoffeinspritzsteuersystem gemäß der ersten Ausführungsform relativ zu Kolbenhüben einer Kraftstoffzufuhrpumpe des Sammler-Kraftstoffeinspritzgeräts; 2 (a) to 2 (f) Time charts of fuel injection timing by the fuel injection control system according to the first embodiment relative to piston strokes of a fuel supply pump of the collector fuel injection device;

3(a) bis 3(c) Zeitdiagramme eines Kraftstoffdruckübergangs in der Sammelschiene gemäß einer Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der ersten Ausführungsform; 3 (a) to 3 (c) Timing diagrams of a fuel pressure transition in the bus bar according to a fuel injection by the fuel injection control system according to the first embodiment;

4 ein Flussdiagramm eines Steuerungsprozesses durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der ersten Ausführungsform; 4 a flowchart of a control process by the fuel injection control system according to the first embodiment;

5 ein schematisches Diagramm eines dreidimensionalen Kennfelds, das durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem in dem Steuerungsprozess gemäß der ersten Ausführungsform verwendet wird; 5 FIG. 12 is a schematic diagram of a three-dimensional map used by the fuel injection control system in the control process according to the first embodiment; FIG.

6 ein schematisches Diagramm eines Schemas zum Speichern des Druckunterschieds in dem Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der ersten Ausführungsform; 6 12 is a schematic diagram of a scheme for storing the pressure difference in the fuel injection control system according to the first embodiment;

7(a) bis 7(f) Zeitdiagramme von Kraftstoffeinspritzzeiten durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem relativ zu Kolbenhüben einer Kraftstoffzufuhrpumpe des Sammler-Kraftstoffeinspritzgeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigen; und 7 (a) to 7 (f) Show timing diagrams of fuel injection timing by the fuel injection control system relative to piston strokes of a fuel supply pump of the collector fuel injection apparatus according to a second embodiment of the invention; and

8 ein Flussdiagramm eines Steuerungsprozesses durch ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. 8th a flowchart of a control process by a fuel injection control system according to a third embodiment of the invention.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Im Folgenden ist ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem für ein Sammlerkraftstoffeinspritzsystem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a fuel injection control system for a collector fuel injection system according to a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

1 stellt schematisch eine gesamte Konstruktion des Sammlerkraftstoffeinspritzsystems dar, das mit einem Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung bereitgestellt ist. 1 Fig. 12 schematically illustrates an entire construction of the collector fuel injection system provided with a fuel injection control system according to a first embodiment of the invention.

Wie aus 1 ersichtlich ist, wird Kraftstoff in einem Kraftstofftank 2 durch einen Kraftstofffilter 4 zu einer Kraftstoffzufuhrpumpe 6 gesaugt. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 wird durch eine Kurbelwelle 8 angetrieben, die eine Abtriebswelle einer Dieselmaschine ist, um auf diese Weise daraus Kraftstoff abzugeben. Insbesondere ist die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 mit einem Ansaugsteuerventil 10 bereitgestellt. Eine Kraftstoffabgabemenge aus der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 wird durch das Steuern des Ansaugsteuerventils 10 eingestellt. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 weist zwei Kolben auf, die sich entsprechend zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegen, um so Kraftstoff anzusaugen und abzugeben.How out 1 As can be seen, fuel is in a fuel tank 2 through a fuel filter 4 to a fuel supply pump 6 sucked. The fuel supply pump 6 is through a crankshaft 8th driven, which has an output shaft of a Diesel engine is to give it off in this way fuel. In particular, the fuel supply pump 6 with an intake control valve 10 provided. A fuel discharge amount from the fuel supply pump 6 is controlled by controlling the intake control valve 10 set. The fuel supply pump 6 has two pistons reciprocating between a top dead center and a bottom dead center, respectively, so as to suck and discharge fuel.

Der Kraftstoff wird unter Druck durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 zu der Sammelschiene 12 zugeführt. Die Sammelschiene 12 sammelt den unter Druck von der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 zugeführten Kraftstoff in einem Hochdruckzustand und führt den Kraftstoff über Hochdruckkraftstoffdurchtritte 14 zu Kraftstoffeinspritzventilen 16 von entsprechenden Zylindern der Dieselmaschine zu. In der Ausführungsform weist die Dieselmaschine vier Zylinder auf. Die Kraftstoffeinspritzventile 16 sind mit dem Kraftstofftank 2 über Niederdruck-Kraftstoffdurchtritte 18 verbunden.The fuel is pressurized by the fuel supply pump 6 to the busbar 12 fed. The busbar 12 Collects the pressure from the fuel supply pump 6 supplied fuel in a high pressure state and passes the fuel through high pressure fuel passages 14 to fuel injection valves 16 of corresponding cylinders of the diesel engine too. In the embodiment, the diesel engine has four cylinders. The fuel injectors 16 are with the fuel tank 2 over low-pressure fuel passages 18 connected.

Das voranstehend beschriebene Maschinensystem hat entsprechende Sensoren wie z. B. einen Kraftstoffdrucksensor 20, der einen Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 feststellt, einen Kurbelwinkelsensor 22, der einen Drehwinkel der Kurbelwelle 8 feststellt usw., um so einen Antriebszustand und/oder eine Antriebsbedingung der Dieselmaschine festzustellen. Außerdem weist das Maschinensystem einen Beschleunigersensor 24 auf, der ein Betätigungsgrad eines Beschleunigerpedals feststellt, das durch einen Fahrer gemäß einem Beschleunigungsverlangen betätigt wird.The machine system described above has corresponding sensors such. B. a fuel pressure sensor 20 that has a fuel pressure in the busbar 12 determines a crank angle sensor 22 , which is a rotation angle of the crankshaft 8th detects, etc., so as to determine a driving condition and / or a driving condition of the diesel engine. In addition, the machine system has an accelerator sensor 24 indicative of an operation amount of an accelerator pedal operated by a driver in accordance with an acceleration request.

Eine elektronische Steuereinheit (ECU 30), die hauptsächlich durch einen Mikrocomputer ausgebildet ist, erfasst Feststellungssignale der voranstehend beschriebenen entsprechenden Sensoren und steuert eine Ausgangsleistung der Dieselmaschine gemäß den Feststellungssignalen.An electronic control unit (ECU 30 ), which is mainly formed by a microcomputer, detects detection signals of the above-described respective sensors, and controls an output of the diesel engine in accordance with the detection signals.

Die ECU 30 führt eine Kraftstoffeinspritzsteuerung derart durch, um die Ausgangsleistung der Dieselmaschine wie gewünscht zu steuern. Bei der Kraftstoffeinspritzsteuerung führt die ECU 30 eine Regelung durch, um den Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 auf einen Sollkraftstoffdruck anzupassen, der gemäß einem Antriebszustand und/oder einer Antriebsbedingung der Dieselmaschine eingestellt ist.The ECU 30 performs fuel injection control so as to control the output of the diesel engine as desired. In the fuel injection control, the ECU performs 30 a regulation by to the fuel pressure in the busbar 12 to a target fuel pressure adjusted according to a drive state and / or a drive condition of the diesel engine.

Im Folgenden ist ein Kraftstoffeinspritzsteuerungsprozess durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der ersten Ausführungsform mit Bezug auf 2(a) bis 2(f) weiter detailliert beschrieben.Hereinafter, a fuel injection control process by the fuel injection control system according to the first embodiment will be described with reference to FIG 2 (a) to 2 (f) further described in detail.

2(a) stellt einen Wechsel eines Kraftstoffansaug- und Abgabe-(Druckzufuhr)-Takts eines ersten Kolbens der zwei Kolben dar. 2(b) stellt einen Wechsel eines Kraftstoffansaug- und Abgabe(Druckzufuhr)-Takts eines zweiten Kolbens der zwei Kolben dar. 2(c) bis 2(f) stellen einen Kraftstoffeinspritzbefehlszeitraum für die entsprechenden Kraftstoffeinspritzventile 16 der ersten bis vierten Zylinder dar. 2 (a) FIG. 12 illustrates a change of a fuel suction and discharge (pressure supply) timing of a first piston of the two pistons. FIG. 2 B) FIG. 12 illustrates a change of a fuel intake and delivery (pressure) timing of a second piston of the two pistons. FIG. 2 (c) to 2 (f) set a fuel injection command period for the respective fuel injection valves 16 the first to fourth cylinder.

Wie aus 2(a) bis 2(f) ersichtlich ist, wird eine Kraftstoffansaugmenge gemäß einem Betrieb des Ansaugsteuerventils 10 bestimmt, während der erste Kolben oder der zweite Kolben sich zu einem unteren Totpunkt (B. D. C) bewegt. Der zuletzt angesaugte Kraftstoff wird abgegeben, während der erste Kolben oder der zweite Kolben das nächste Mal zu einem oberen Totpunkt (T. D. C) begeben.How out 2 (a) to 2 (f) is apparent, a Kraftstoffansaugmenge according to an operation of Ansaugsteuerventils 10 determined while the first piston or the second piston moves to a bottom dead center (BD C). The last aspirated fuel is released while the first piston or the second piston next time go to a top dead center (TD C).

In der ersten Ausführungsform wird der Kraftstoff durch das Kraftstoffeinspritzventil 16 des ersten oder des zweiten Zylinders eingespritzt, während der erste Kolben den Kraftstoff unter Druck zu der Sammelschiene 12 zuführt. Der Kraftstoff wird durch das Kraftstoffeinspritzventil 16 des dritten oder des vierten Zylinders eingespritzt, während der zweite Kolben den Kraftstoff unter Druck zu der Sammelschiene 12 zuführt. Auf diese Weise entsprechen in der ersten Ausführungsform die Kraftstoffzufuhrzeiten der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 zu der Sammelschiene 12 eins zu eins (Synchronisation) den Kraftstoffeinspritzzeiten durch das Kraftstoffeinspritzventil 16.In the first embodiment, the fuel passes through the fuel injection valve 16 of the first or second cylinder, while the first piston pressurizes the fuel rail to the busbar 12 supplies. The fuel is through the fuel injector 16 of the third or fourth cylinder while the second piston pressurizes the fuel rail to the busbar 12 supplies. In this way, in the first embodiment, the fuel supply times correspond to the fuel supply pump 6 to the busbar 12 one to one (synchronization) of the fuel injection timing through the fuel injection valve 16 ,

In der ersten Ausführungsform sind die Kraftstoffeinspritzzeiten so angeordnet, dass die Einspritzbefehlszeiträume nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 überlappen. Somit wird ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils 16 auf eine Bedingung eingestellt, dass die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 während des Einspritzbefehlszeitraums den Kraftstoff nicht unter Druck zu der Sammelschiene 12 zuführt. In der Praxis wird die Einspritzmenge gemäß dem Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 und dem Einspritzbefehlszeitraum bestimmt. Somit kann eine tatsächliche Einspritzmenge variiert werden, sogar falls der Einspritzbefehlszeitraum gleich ist, je nachdem ob der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt oder nicht. Jedoch wird die tatsächliche Einspritzmenge genau mit den zu bestimmten Zeiten festgestellten Kraftstoffdrücken und dem Einspritzbefehlszeitraum unter der Bedingung gesteuert, dass der Einspritzbefehlszeitraum nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt.In the first embodiment, the fuel injection timings are arranged so that the injection command periods do not coincide with the pressure supply period by the fuel supply pump 6 overlap. Thus, an operation amount of the fuel injection valve becomes 16 set to a condition that the fuel supply pump 6 during the injection command period, the fuel is not under pressure to the busbar 12 supplies. In practice, the injection amount becomes according to the fuel pressure in the busbar 12 and the injection command period. Thus, an actual injection amount can be varied even if the injection command period is the same, depending on whether the injection command period overlaps with the pressure supply period or not. However, the actual injection amount is accurately controlled with the fuel pressures detected at specific times and the injection command period under the condition that the injection command period does not overlap with the pressure supply period.

In der Praxis weisen die Kraftstoffeinspritzventile 16 für die entsprechenden Zylinder einzelne Unterschiede voneinander auf, um Mengen von ausfließendem Kraftstoff, der aus den entsprechenden Kraftstoffeinspritzventilen 16 durch die Niederdruckkraftdurchtritte 18 zu dem Kraftstofftank ausfließt, zwischen einander zu variieren. Verschlechterungen mit der Zeit der Kraftstoffeinspritzventile 16 können ebenfalls die Mengen ausfließenden Kraftstoffs ändern. Außerdem weist die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 einzelne Unterschiede in der Größe der Zwischenräume zwischen ihrem Gehäuse und dem Kolben auf, so dass der erste Kolben und der zweite Kolben voneinander unterschiedliche Kraftstoffabgabecharakteristiken aufweisen können. Darüber hinaus können Verschlechterungen der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 mit der Zeit ebenfalls die Kraftstoffabgabecharakteristiken ändern. Außerdem werden die voranstehend erwähnte Menge ausfließenden Kraftstoffs und/oder die Kraftstoffabgabecharakteristiken usw. variiert, falls ein Viskositätskoeffizient des Kraftstoffs durch Eigenschaften des Kraftstoffs in dem Kraftstofftank 2 geändert wird. Wenn diese Variationen auftreten, wird die Regelung zum Einstellen des festgestellten Kraftstoffdrucks auf einen Sollkraftstoffdruck durchgeführt, um die Menge des unter Druck zugeführten Kraftstoffs zu erhöhen und um die Variation auszugleichen. Als Ergebnis kann der Einspritzbefehlszeitraum sich mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappen.In practice, the fuel injection valves 16 For the respective cylinders, individual differences from one another to quantities of outflowing fuel coming from the corresponding fuel injection valves 16 through the Low-pressure fuel passages 18 flows to the fuel tank to vary between each other. Deterioration over time of the fuel injection valves 16 can also change the amounts of fuel flowing out. In addition, the fuel supply pump 6 individual differences in the size of the spaces between its housing and the piston, so that the first piston and the second piston may have different fuel delivery characteristics from each other. In addition, worsening of the fuel supply pump 6 also change fuel delivery characteristics over time. In addition, the above-mentioned amount of outflowing fuel and / or the fuel discharge characteristics, etc. are varied if a coefficient of viscosity of the fuel by characteristics of the fuel in the fuel tank 2 will be changed. When these variations occur, the control for setting the detected fuel pressure to a target fuel pressure is performed to increase the amount of fuel supplied under pressure and to compensate for the variation. As a result, the injection command period may overlap with the pressure supply period.

3(a) bis 3(c) stellen Kraftstoffdruckwechsel in der Sammelschiene 12 in einem Fall dar, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum sich mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, und in einem Fall, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum sich nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt. Insbesondere stellt 3(a) den Einspritzbefehlszeitraum für einen beliebigen der voranstehenden Zylinder dar. 3(b) stellt den Kraftstoffdruckwechsel in der Sammelschiene 12 dar. 3(c) stellt einen Druckzufuhrzustandswechsel von einem der beiden Kolben dar. 3 (a) to 3 (c) Make fuel pressure changes in the busbar 12 in a case where the injection command period overlaps with the pressure supply period, and in a case where the injection command period does not overlap with the pressure supply period. In particular, presents 3 (a) represents the injection command period for any of the preceding cylinders. 3 (b) Sets the fuel pressure change in the busbar 12 represents. 3 (c) represents a pressure supply state change of one of the two pistons.

In 3(b) bezeichnet eine durchgehende Linie den Kraftstoffdruckwechsel in dem Fall, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum sich nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 überlappt. In 3(c) bezeichnet eine Strichpunktlinie den Fall, dass die Druckzufuhrmenge erhöht wird, um den Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum zu überlappen. Eine Strichpunktlinie in 3(b) bezeichnet den Kraftstoffdruckwechsel in diesem Fall.In 3 (b) a solid line indicates the fuel pressure change in the case where the injection command period does not coincide with the pressure supply period by the fuel supply pump 6 overlaps. In 3 (c) a dot-dash line indicates the case that the pressure supply amount is increased to overlap the injection command period with the pressure supply period. A dashed line in 3 (b) indicates the fuel pressure change in this case.

Wie aus 3(a) bis 3(c) (insbesondere in 3(b)) ersichtlich ist, wird der Kraftstoffdruckwechsel in der Sammelschiene 12 je nachdem gewechselt, ob der Einspritzbefehlszeitraum sich mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt oder nicht. Zum Beispiel ist ein Druckunterschied ΔPs zwischen einem Kraftstoffdruck bei einem Beginn des Einspritzbefehlszeitraums und einem Kraftstoffdruck bei einem Ende des Einspritzzeitraums in dem Fall größer, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum nicht überlappt, als ein Druckunterschied ΔPr zwischen diesen in dem Fall, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt. Somit kann die tatsächliche Einspritzmenge variieren, sogar falls der Einspritzbefehlszeitraum konstant ist.How out 3 (a) to 3 (c) (especially in 3 (b) ), the fuel pressure change in the bus bar becomes 12 depending on whether the injection command period overlaps with the pressure supply period or not. For example, a pressure difference ΔPs between a fuel pressure at a start of the injection command period and a fuel pressure at an end of the injection period is larger in the case where the injection command period does not overlap with the pressure supply period than a pressure difference ΔPr therebetween in the case where Injection command period overlaps with the pressure supply period. Thus, the actual injection amount can vary even if the injection command period is constant.

In der ersten Ausführungsform steuert unter Betrachtung der voranstehend erwähnten Probleme ein in 4 gezeigter Prozess die tatsächliche Einspritzmenge genau eine gewünschte Einspritzmenge zu sein. Der in 4 gezeigte Prozess wird Zylinder für Zylinder bei vorbestimmten Abständen durch die ECU 30 ausgeführt.In the first embodiment, considering the above-mentioned problems, in FIG 4 shown process the actual injection amount to be just a desired injection quantity. The in 4 The process shown is cylinder by cylinder at predetermined intervals by the ECU 30 executed.

In dieser Prozessfolge fragt (erfasst) die ECU 30 zuerst in einem Schritt S10 den Kraftstoffdruck Ps direkt vor dem Beginn des Einspritzbefehlszeitraums oder der Einspritzbeginnzeit ab, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 festgestellt wird. Dann berechnet in einem Schritt S12 die ECU 30 den Einspritzbefehlszeitraum TQ ausgehend von dem voranstehenden Kraftstoffdruck Ps und einer befohlenen Einspritzmenge. In diesem Zusammenhang ist die befohlene Einspritzmenge die gewünschte Einspritzmenge, die ausgehend von dem Betätigungsausmaß des Beschleunigerpedals berechnet wird, das durch den Beschleunigersensor 24 erfasst wird, und ausgehend von dem Drehwinkel der Kurbelwelle 8, der durch den Kurbelwinkelsensor 22 erfasst wird. Der Einspritzbefehlszeitraum TQ ist ein Zeitraum zum geeigneten Einspritzen des Kraftstoffs durch die befohlene Einspritzmenge bei einer Bedingung, bei der der Einspritzbefehlszeitraum nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, und bei der der Kraftstoffdruck bei dem Beginn des Einspritzzeitraums der Kraftstoffdruck Ps ist. Der Einspritzbefehlszeitraum TQ wird im Voraus z. B. ausgehend von einem bestimmten Kennfeld berechnet.In this process sequence the ECU asks 30 First, in a step S10, the fuel pressure Ps immediately before the start of the injection command period or the injection start time provided by the fuel pressure sensor 20 is detected. Then, in step S12, the ECU calculates 30 the injection command period TQ from the above fuel pressure Ps and a commanded injection amount. In this connection, the commanded injection amount is the desired injection amount calculated based on the operation amount of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor 24 is detected, and starting from the rotation angle of the crankshaft 8th by the crank angle sensor 22 is detected. The injection command period TQ is a period for appropriately injecting the fuel by the commanded injection amount in a condition where the injection command period does not overlap with the pressure supply period, and the fuel pressure at the beginning of the injection period is the fuel pressure Ps. The injection command period TQ is set in advance z. B. calculated on the basis of a specific map.

Als nächstes bestimmt die ECU 30 in einem Schritt S14, ob zumindest eine Kraftstoffeinspritzung jemals unter im Wesentlichen den gleichen Bedingungen der drei Parameter durchgeführt wurde, wie in der aktuellen Kraftstoffeinspritzung, nämlich Einspritzbefehlszeitraum TQ, voranstehender Kraftstoffdruck Ps und die Einspritzstartzeit T. In einem Fall, bei dem der Schritt S14 zum ersten Mal verarbeitet wird, macht die ECU 30 eine Beurteilung ”Nein” in dem Schritt S14 und der Prozess geht zu einem Schritt S18. In dem Schritt S18 steuert die ECU 30 das Kraftstoffeinspritzventil 16, um aus diesem Kraftstoff einzuspritzen. Wenn der Prozess des Schritts S18 nachfolgend auf die Beurteilung ”Nein” in dem Schritt S14 durchgeführt wird, steuert die ECU 30 das Kraftstoffeinspritzventil 1 mit dem Einspritzbefehlszeitraum TQ, der in dem Schritt S12 berechnet wurde.Next, the ECU determines 30 in a step S14, whether at least one fuel injection has ever been performed under substantially the same conditions of the three parameters as in the current fuel injection, namely injection command period TQ, preceding fuel pressure Ps, and the injection start time T. In a case where the step S14 for the ECU is processed the first time 30 a judgment "No" in the step S14 and the process goes to a step S18. In step S18, the ECU controls 30 the fuel injection valve 16 to inject from this fuel. When the process of step S18 is performed subsequent to the judgment "No" in step S14, the ECU controls 30 the fuel injection valve 1 with the injection command period TQ calculated in step S12.

In einem Schritt S20 fragt die ECU 30 (erfasst) den Kraftstoffdruck Pf ab, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 bei dem Ende des Einspritzbefehlszeitraums oder der Einspritzendzeit festgestellt wird. Außerdem berechnet die ECU 30 in einem Schritt S22 den Druckunterschied ΔPr zwischen dem Kraftstoffdruck Ps bei der Einspritzbeginnzeit und dem Kraftstoffdruck Pf bei der Einspritzendzeit. In step S20, the ECU asks 30 (Detects) the fuel pressure Pf from the fuel pressure sensor 20 is detected at the end of the injection command period or the injection end time. In addition, the ECU calculates 30 in a step S22, the pressure difference ΔPr between the fuel pressure Ps at the injection start time and the fuel pressure Pf at the injection end time.

In einem Schritt S24 bestimmt die ECU 30, ob ein Absolutwert eines Unterschieds zwischen dem Druckunterschied ΔPr, der in dem Schritt S22 berechnet wird, und dem Standarddruckunterschied ΔPs gleich ist wie oder größer ist als ein vorbestimmter Wert A oder nicht. In diesem Zusammenhang ist der Standarddruckunterschied ΔPs der Unterschied zwischen dem Kraftstoffdruck bei der Einspritzbeginnzeit und dem Kraftstoffdruck bei der Einspritzendzeit, der unter der Bedingung bestimmt wird, dass der Einspritzbefehlszeitraum sich nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, wie aus 3 ersichtlich ist. Insbesondere ist die ECU 30 mit einem dreidimensionalen Kennfeld bereitgestellt, das ein Verhältnis zwischen dem Standarddruckunterschied ΔPs und den drei Parametern dem Kraftstoffdruck Ps bei der Einspritzbeginnzeit, dem Einspritzbefehlszeitraum TQ und der Einspritzbeginnzeit T definiert, wie aus 5 ersichtlich ist. Die ECU 30 berechnet den Standarddruckunterschied ΔPs gemäß den Werten dieser drei Parameter. Wenn der Absolutwert des Unterschieds zwischen dem Druckunterschied ΔPr, der in Schritt S22 berechnet wird und dem Standarddruckunterschied ΔPs gleich dem vorbestimmten Wert A ist, überlappt der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6. Unter dieser Bedingung wird angenommen, dass die tatsächliche Einspritzmenge stark von der befohlenen Einspritzmenge gemäß dem Einspritzbefehlszeitraum TQ abweicht.In step S24, the ECU determines 30 whether an absolute value of a difference between the pressure difference ΔPr calculated in the step S22 and the standard pressure difference ΔPs is equal to or greater than a predetermined value A or not. In this connection, the standard pressure difference ΔPs is the difference between the fuel pressure at the injection start time and the fuel pressure at the injection end time determined on the condition that the injection command period does not overlap with the pressure supply period 3 is apparent. In particular, the ECU 30 is provided with a three-dimensional map defining a relationship between the standard pressure difference ΔPs and the three parameters of the fuel pressure Ps at the injection start time, the injection command period TQ and the injection start time T, as shown in FIG 5 is apparent. The ECU 30 calculates the standard pressure difference ΔPs according to the values of these three parameters. When the absolute value of the difference between the pressure difference ΔPr calculated in step S22 and the standard pressure difference ΔPs is equal to the predetermined value A, the injection command period overlaps with the pressure supply period by the fuel supply pump 6 , Under this condition, it is assumed that the actual injection amount deviates greatly from the commanded injection amount according to the injection command period TQ.

Somit speichert die ECU 30 den Druckunterschied ΔPr, der in dem Schritt S22 berechnet wird als Korrekturwert zum Korrigieren des Einspritzbefehlszeitraums TQ in einem Schritt S26, falls der Absolutwert des Unterschieds gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert A in dem Schritt S24 bestimmt wird. Insbesondere wird der Druckunterschied ΔPr für jeden der drei Parameter Kraftstoffdruck Ps, Einspritzbefehlszeitraum TQ und Einspritzbeginnzeit T gespeichert, wie aus 6 ersichtlich ist. Der Prozess in dem Schritt S26 dient dazu, einen bestimmten Wert für jeden der drei Parameter zu speichern. In der ersten Ausführungsform ist der zu speichernde Prozess der Zylinder für Zylinder durchgeführte Druckunterschied Pr. Somit reflektiert jeder Druckunterschied ΔPr, der in dem Schritt S26 berechnet wird, den einzelnen Unterschied und/oder die Verschlechterung von einem beliebigen der Kraftstoffeinspritzventile 16 mit der Zeit, oder den einzelnen Unterschied und/oder die Verschlechterung von einem beliebigen der zwei Kolben der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 mit der Zeit. Wenn der Prozess des Schrittes S26 beendet ist, wird die in 4 dargestellte Prozessfolge vorübergehend beendet.Thus, the ECU stores 30 the pressure difference ΔPr calculated in step S22 as a correction value for correcting the injection command period TQ in step S26 if the absolute value of the difference is determined equal to or greater than the predetermined value A in step S24. Specifically, the pressure difference ΔPr is stored for each of the three parameters fuel pressure Ps, injection command period TQ, and injection start time T, as shown 6 is apparent. The process in step S26 serves to store a specific value for each of the three parameters. In the first embodiment, the cylinder-by-cylinder pressure difference Pr is the process to be stored. Thus, each pressure difference ΔPr calculated in step S26 reflects the single difference and / or degradation of any one of the fuel injection valves 16 over time, or the single difference and / or degradation of any of the two pistons of the fuel delivery pump 6 with time. When the process of step S26 is finished, the in 4 Process sequence temporarily terminated.

In dem voranstehenden Schritt S14 geht der Prozess zu einem Schritt S16, falls die ECU 30 bestimmt, dass zumindest eine Kraftstoffeinspritzung jemals unter im Wesentlichen der gleichen Bedingung der drei Parameter des Einspritzbefehlszeitraums TQ, des voranstehenden Kraftstoffdrucks Ps und der Einspritzbeginnzeit T wie in der aktuellen Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wurde. In dem Schritt S16 korrigiert die ECU 30 den Kraftstoffdruck Ps, der in dem Schritt S10 abgefragt wird, gemäß der folgenden Gleichung: Psn = s + m(ΔPs – ΔPr) In the above step S14, the process goes to a step S16 if the ECU 30 determines that at least one fuel injection has ever been performed under substantially the same condition of the three parameters of the injection command period TQ, the above fuel pressure Ps and the injection start time T as in the current fuel injection. In step S16, the ECU corrects 30 the fuel pressure Ps retrieved in the step S10 according to the following equation: Psn = s + m (ΔPs -ΔPr)

Die Gleichung weist einen Proportionalkoeffizienten m auf. In dieser Gleichung ist der Standarddruckunterschied ΔPs einer, der auf im Wesentlichen auf der gleichen Bedingung in den drei Parametern wie die der aktuellen Kraftstoffeinspritzung unter den Daten in dem dreidimensionalen Kennfeld in 5 beruht. Der Druckunterschied ΔPr ist einer, der im Wesentlichen auf den gleichen Bedingungen in den drei Parametern wie die in der aktuellen Kraftstoffeinspritzung unter den Daten in dem dreidimensionalen Kennfeld in 6 beruht. Ein Term m (ΔPs – ΔPr) in der voranstehenden Gleichung ist der Korrekturwert des Kraftstoffdrucks, der zum Berechnen eines Blindkraftstoffdrucks Psn dient, der unter Verwendung eines Prozesses zum Berechnen des Einspritzbefehlszeitraums TQ auf der Annahme, dass der Einspritzbefehlszeitraum TQ nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, zum Berechnen eines geeigneten Einspritzbefehlszeitraums TQ dient. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist nämlich ein Kraftstoffdrucksinken in dem Fall größer, bei dem der Einspritzbefehlszeitraum TQ nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, als in dem Fall, bei dem der Kraftstoffeinspritzbefehlszeitraum TQ mit einem Druckzufuhrzeitraum überlappt. Unter der Annahme, dass der Einspritzbefehlszeitraum TQ konstant ist, steigt die tatsächliche Einspritzmenge, da der Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 größer wird. Somit ist es wünschenswert, den Kraftstoffdruck durch das Bestimmen zu korrigieren, dass der Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 größer als der tatsächliche Kraftstoffdruck Ps ist, um den Einspritzbefehlszeitraum TQ geeignet unter der Annahme zu berechnen, dass der Einspritzbefehlszeitraum TQ nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, sogar falls der Einspritzbefehlszeitraum TQ mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappen kann.The equation has a proportional coefficient m. In this equation, the standard pressure difference ΔPs is one that is at substantially the same condition in the three parameters as that of the actual fuel injection among the data in the three-dimensional map in FIG 5 based. The pressure difference ΔPr is one that is substantially at the same conditions in the three parameters as those in the actual fuel injection among the data in the three-dimensional map in FIG 6 based. A term m (ΔPs -ΔPr) in the above equation is the correction value of the fuel pressure used for calculating a dummy fuel pressure Psn that overlaps with the pressure command period using a process of calculating the injection command period TQ on the assumption that the injection command period TQ does not overlap with the pressure supply period. for calculating a suitable injection command period TQ. How out 3 Namely, a fuel pressure decrease is greater in the case where the injection command period TQ does not overlap with the pressure supply period than in the case where the fuel injection command period TQ overlaps with a pressure supply period. Assuming that the injection command period TQ is constant, the actual injection amount increases because the fuel pressure in the bus bar increases 12 gets bigger. Thus, it is desirable to correct the fuel pressure by determining that the fuel pressure in the busbar 12 greater than the actual fuel pressure Ps is to calculate the injection command period TQ appropriately on the assumption that the injection command period TQ does not overlap with the pressure supply period even if the injection command period TQ may overlap with the pressure supply period.

Der Einspritzbefehlszeitraum TQ wird mit dem Blindkraftstoffdruck Psn korrigiert, der berechnet wird, wie voranstehend beschrieben ist. Der korrigierte Einspritzbefehlszeitraum TQ ist kleiner als der in Schritt S12 berechnete. Nach der Korrektur des Einspritzbefehlszeitraums TQ wird der voranstehende Prozess nach dem Schritt S18 durchgeführt.The injection command period TQ is corrected with the dummy fuel pressure Psn calculated as described above. Of the corrected injection command period TQ is smaller than that calculated in step S12. After the correction of the injection command period TQ, the above process is performed after the step S18.

Das Kraftstoffdrucksteuerungssystem gemäß der ersten Ausführungsform hat die folgenden Vorteile.

  • (1) Das Kraftstoffdrucksteuerungssystem korrigiert den Einspritzbefehlszeitraum TQ für die folgenden Steuerungen des Kraftstoffeinspritzventils 16 ausgehend von dem Unterschied zwischen dem Druckunterschied ΔPr, der der Unterschied des Kraftstoffdrucks Ps bei der Einspritzbeginnzeit und dem Kraftstoffdruck Pf bei der Einspritzendzeit von dem Standarddruckunterschied ΔPs ist. Entsprechend ist es möglich, das Kraftstoffeinspritzventil 16 geeignet zu steuern, sogar falls ein Druckzufuhrverhalten der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 sich von dem Kraftstoffdruckzufuhrverhalten unterscheidet, das für die Berechnung des Einspritzbefehlszeitraums TQ angenommen wurde, in den der Druckzufuhrzeitraum nicht mit dem Einspritzbefehlszeitraum TQ überlappt. Als Ergebnis ist es möglich, eine Kraftstoffeinspritzsteuerung mit Genauigkeit durchzuführen.
  • (2) Der Einspritzbefehlszeitraum TQ wird Zylinder für Zylinder ausgehend von dem Unterschied des Druckunterschieds ΔPr korrigiert, der für jeden der Zylinder von dem Standarddruckunterschied Ps erfasst wird. Entsprechend ist es möglich, den Korrekturwert zu berechnen, der für jedes der Kraftstoffeinspritzventile 16 einzigartig ist. Somit ist es möglich, wirkungsvoll zu verhindern, dass die tatsächliche Einspritzmenge durch die einzelnen Unterschiede des Kraftstoffeinspritzventils 16 variiert wird, und durch die Variation des Grads, mit dem der Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 abfällt, geändert wird.
The fuel pressure control system according to the first embodiment has the following advantages.
  • (1) The fuel pressure control system corrects the injection command period TQ for the following controls of the fuel injection valve 16 from the difference between the pressure difference ΔPr which is the difference of the fuel pressure Ps at the injection start time and the fuel pressure Pf at the injection end time from the standard pressure difference ΔPs. Accordingly, it is possible for the fuel injection valve 16 suitable to control, even if a pressure feed behavior of the fuel supply pump 6 is different from the fuel pressure supply behavior adopted for the calculation of the injection command period TQ in which the pressure supply period does not overlap with the injection command period TQ. As a result, it is possible to perform fuel injection control with accuracy.
  • (2) The injection command period TQ is corrected cylinder by cylinder based on the difference of the pressure difference ΔPr detected for each of the cylinders from the standard pressure difference Ps. Accordingly, it is possible to calculate the correction value corresponding to each of the fuel injection valves 16 is unique. Thus, it is possible to effectively prevent the actual amount of injection by the individual differences of the fuel injection valve 16 is varied, and by the variation of the degree with which the fuel pressure in the busbar 12 drops, is changed.

Außerdem weist die Korrektur ebenfalls eine Auswirkung auf, jedes Kraftstoffeinspritzventil 16 nahe der Betätigungszeit des Kraftstoffeinspritzventils 16 einem der Kolben zuzuordnen, der mit der Druckzufuhr betroffen ist. Somit ist es möglich, wirkungsvoll zu verhindern, dass die tatsächliche Einspritzmenge durch die Änderung der Druckzufuhr wegen einer Ungleichmäßigkeit der Abgabekennzeichen des Kolbens variiert wird.

  • (3) Der Einspritzbefehlszeitraum TQ wird für jeden der drei Parameter der Einspritzbeginnzeit T, Kraftstoffdruck Ps bei der Einspritzbeginnzeit und Einspritzbefehlszeitraum TQ korrigiert. Entsprechend ist es möglich, den Einspritzbefehlszeitraum TQ mit dem Korrekturwert adäquat für entsprechende Bedingungen zu korrigieren.
In addition, the correction also has an effect on each fuel injector 16 near the actuation time of the fuel injection valve 16 attributable to one of the pistons involved in the supply of pressure. Thus, it is possible to effectively prevent the actual injection amount from being varied by the change of the pressure supply due to unevenness of the output characteristics of the piston.
  • (3) The injection command period TQ is corrected for each of the three parameters of the injection start time T, fuel pressure Ps at the injection start time, and injection command period TQ. Accordingly, it is possible to correct the injection command period TQ with the correction value adequately for respective conditions.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Im Folgenden ist ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem für ein Sammlerkraftstoffeinspritzgerät gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In der zweiten Ausführungsform sind hauptsächlich Unterschiede zu der ersten Ausführungsform mit Bezug auf 7(a) bis 7(f) beschrieben.Hereinafter, a fuel injection control system for a collector fuel injection apparatus according to a second embodiment of the invention will be described. In the second embodiment, differences from the first embodiment are mainly related to FIG 7 (a) to 7 (f) described.

In der zweiten Ausführungsform werden die Kraftstoffeinspritzsteuerungen auf der Annahme durchgeführt, dass der Einspritzbefehlszeitraum Tq mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt. 7(a) bis 7(f) stellen die Kraftstoffeinspritzsteuerungsschemata durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform dar. Insbesondere stellt 7(a) einen Wechsel eines Krafstoffansaug- und -abgabe(druckzufuhr)-Takts eines ersten Kolbens der zwei Kolben dar. 7(b) stellt einen Wechsel eines Kraftstoffansaug- und -abgabe(druckzufuhr)-Takts eines zweiten Kolbens der zwei Kolben dar. 7(c) bis 7(f) stellen Kraftstoffeinspritzbefehlszeiträume für die entsprechenden Kraftstoffeinspritzventile 16 der ersten bis vierten Zylinder dar.In the second embodiment, the fuel injection controls are performed on the assumption that the injection command period Tq overlaps with the pressure supply period. 7 (a) to 7 (f) illustrate the fuel injection control schemes by the fuel injection control system according to the second embodiment 7 (a) a change of a Krafstoffansaug- and delivery (pressure supply) clock of a first piston of the two pistons. 7 (b) FIG. 12 illustrates a change of a fuel intake and delivery (pressure) timing of a second piston of the two pistons. FIG. 7 (c) to 7 (f) set fuel injection command periods for the respective fuel injection valves 16 the first to fourth cylinder.

Wie aus 7(a) bis 7(f) ersichtlich ist, überlappt der Einspritzbefehlszeitraum für den ersten Zylinder oder den zweiten Zylinder mit dem Druckzufuhrzeitraum von dem ersten Kolben zu der Sammelschiene 12. Außerdem überlappt der Einspritzbefehlszeitraum für den dritten Zylinder oder für den vierten Zylinder mit dem Druckzufuhrzeitraum von dem zweiten Kolben zu der Sammelschiene 12.How out 7 (a) to 7 (f) is apparent, the injection command period for the first cylinder or the second cylinder overlaps with the pressure supply period from the first piston to the bus bar 12 , In addition, the injection command period for the third cylinder or the fourth cylinder overlaps with the pressure supply period from the second piston to the bus bar 12 ,

In der zweiten Ausführungsform wird der Einspritzbefehlszeitraum auf Basis der Annahme berechnet, dass der Druckzufuhrzeitraum durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt. Insbesondere berechnet in dem Schritt S12 in 4 die ECU 30 einen geeigneten Einspritzbefehlszeitraum ausgehend von der befohlenen Einspritzmenge und dem Kraftstoffdruck Ps unter einer Bedingung, dass der Kurbelwinkel (oder der Nockenwinkel) sich innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs befindet, während der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt.In the second embodiment, the injection command period is calculated based on the assumption that the pressure supply period by the fuel supply pump 6 overlaps with the injection command period. Specifically, in step S12 in FIG 4 the ECU 30 a suitable injection command period based on the commanded injection amount and the fuel pressure Ps under a condition that the crank angle (or the cam angle) is within a predetermined angular range while the pressure supply period overlaps with the injection command period.

Falls jedoch in diesem Fall der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum auf eine unterschiedliche Weise überlappt, kann der Einspritzbefehlszeitraum TQ, der in dem Schritt S12 berechnet wird, nicht immer ein geeigneter Wert werden. Deswegen wird auch in der zweiten Ausführungsform die befohlene Einspritzmenge ausgehend von dem Unterschied des Druckunterschieds ΔPr zwischen dem Kraftstoffdruck bei der Einspritzbeginnzeit und dem Kraftstoffdruck bei der Einspritzendzeit von dem Standarddruck unterschied ΔPs korrigiert.However, in this case, if the pressure supply period overlaps with the injection command period in a different manner, the injection command period TQ calculated in the step S12 may not always become an appropriate value. Therefore, also in the second embodiment, the commanded injection amount is corrected from the difference of the pressure difference ΔPr between the fuel pressure at the injection start time and the fuel pressure at the injection end time from the standard pressure ΔPs.

Der Korrekturprozess ist im Wesentlichen der gleiche wie der in 4, der in der ersten Ausführungsform beschrieben ist. Jedoch wird ein Druckunterschied, der unter einer Bedingung angenommen wird, dass der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum in einem vorbestimmten Winkelbereich des Kurbelwinkels überlappt, als Standarddruckunterschied ΔPs verwendet. Dann wird der Wert des Standarddruckunterschieds ΔPs im Voraus in einem Kennfeld gespeichert, das im Wesentlichen wie das dreidimensionale Kennfeld in 5 ist. Es ist wünschenswert, dass der in Schritt S16 in 4 verwendete Proportionalkoeffizient ein Wert ist, der von dem der ersten Ausführungsform unterschiedlich ist. The correction process is essentially the same as that in 4 which is described in the first embodiment. However, a pressure difference assumed under a condition that the pressure supply period overlaps with the injection command period in a predetermined angular range of the crank angle is used as the standard pressure difference ΔPs. Then, the value of the standard pressure difference ΔPs is stored in advance in a map substantially similar to the three-dimensional map in FIG 5 is. It is desirable that in step S16 in 4 The proportional coefficient used is a value different from that of the first embodiment.

Das Kraftstoffdrucksteuerungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform hat außerdem zusätzlich zu den Vorteilen (1) bis (3) in der ersten Ausführungsform den folgenden Vorteil.

  • (4) Die Kraftstoffeinspritzsteuerungen werden unter der Annahme durchgeführt, dass der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt. Dann wird ein Grundwert des Einspritzbefehlszeitraums unter der Bedingung berechnet, dass der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs des Kurbelwinkels überlappt. Der Erfinder fand heraus, dass die Kraftstoffeinspritzsteuerung unter der Annahme, dass der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum überlappt, wirkungsvoller ist, als unter der Annahme, dass der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum nicht überlappt, um eine Steuergenauigkeit der tatsächlichen Einspritzmenge sicherzustellen, sogar, wenn der Druckzufuhrzeitraum mit dem Einspritzbefehlszeitraum auf eine unterschiedliche Weise überlappt. Somit ist es möglich, die Kraftstoffeinspritzsteuerungen mit größerer Genauigkeit durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform durchzuführen.
The fuel pressure control system according to the second embodiment also has the following advantage in addition to the advantages (1) to (3) in the first embodiment.
  • (4) The fuel injection controls are performed on the assumption that the pressure supply period overlaps with the injection command period. Then, a basic value of the injection command period is calculated under the condition that the pressure supply period overlaps with the injection command period within the predetermined angular range of the crank angle. The inventor found that the fuel injection control on the assumption that the pressure supply period overlaps with the injection command period is more effective than assuming that the pressure supply period does not overlap with the injection command period to ensure control accuracy of the actual injection amount, even if the pressure supply period overlaps with the injection command period in a different way. Thus, it is possible to perform the fuel injection control with greater accuracy by the fuel injection control system according to the second embodiment.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Im Folgenden ist ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem für ein Sammler-Kraftstoffeinspritzgerät gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In der dritten Ausführungsform sind hauptsächlich Unterschiede zu der voranstehenden ersten Ausführungsform mit Bezug auf 8 beschrieben.Hereinafter, a fuel injection control system for a collector type fuel injection apparatus according to a third embodiment of the invention will be described. In the third embodiment, differences from the above first embodiment are mainly related to FIG 8th described.

In der dritten Ausführungsform geht ein Überlappungszeitraum, in dem der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, von der Druckzufuhrmenge durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6, von der Einspritzbeginnzeit und von dem Einspritzbefehlszeitraum aus. Dann geht der Einspritzbefehlszeitraum von dem Kraftstoffdruck und der befohlenen Einspritzmenge aus, die unter Verwendung des berechneten Überlappungszeitraums berechnet wird. Durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der dritten Ausführungsform ist es durch das Berechnen des Überlappungszeitraums des Einspritzbefehlszeitraums und des Druckzufuhrzeitraums möglich, einen geeigneten Wert für die befohlene Einspritzmenge zu berechnen, sogar, wenn die Einspritzbeginnzeit usw. durch die Fahrbedingungen geändert werden.In the third embodiment, an overlap period in which the injection command period overlaps with the pressure supply period goes from the pressure supply amount by the fuel supply pump 6 , from the injection start time and the injection command period. Then, the injection command period starts from the fuel pressure and the commanded injection amount calculated using the calculated overlap period. By the fuel injection control system according to the third embodiment, by calculating the overlap period of the injection command period and the pressure supply period, it is possible to calculate an appropriate value for the commanded injection amount even if the injection start time, etc. are changed by the driving conditions.

Jedoch erfolgen die Berechnung des Überlappungszeitraums des Einspritzbefehlszeitraums und des Druckzufuhrzeitraums unter einer Bedingung, dass die Abgabecharakteristiken der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 usw. Standardcharakteristiken sind. Somit ist es unmöglich, den Druckzufuhrzeitraum in einem Fall geeignet zu berechnen, bei dem eine Beginnzeit der Druckzufuhr durch einzelne Unterschiede und/oder die Verschlechterung der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 mit der Zeit, die Änderungen des Viskositätskoeffizienten des Kraftstoffs usw. variiert wird, sogar falls die Druckzufuhrmenge konstant ist.However, the calculation of the overlap period of the injection command period and the pressure supply period is made under a condition that the discharge characteristics of the fuel supply pump 6 etc. are standard characteristics. Thus, it is impossible to properly calculate the pressure supply period in a case where a start time of the pressure supply by individual differences and / or the deterioration of the fuel supply pump 6 With time, the changes of the viscosity coefficient of the fuel, etc. is varied even if the pressure supply amount is constant.

In diesem Zusammenhang werden in der dritten Ausführungsform auf Basis des Vorgangs zum Korrigieren des Einspritzbefehlszeitraums durch das Berechnen des Überlappungszeitraums des Einspritzbefehlszeitraums und des Druckzufuhrzeitraums Variationen des tatsächlichen Druckzufuhrzeitraums usw. ausgehend von einem Verhalten des Kraftstoffdrucks bei einem Kraftstoffeinspritzvorgang festgestellt und der Einspritzzeitraum außerdem ausgehend von einem Ergebnis dieser Feststellung korrigiert. In dem Folgenden ist dieser Prozess detailliert beschrieben.In this connection, in the third embodiment, based on the process of correcting the injection command period by calculating the overlap period of the injection command period and the pressure supply period, variations of the actual pressure supply period, etc. are determined based on a behavior of the fuel pressure in a fuel injection process and the injection period is further determined from a result corrected this finding. In the following, this process is described in detail.

8 stellt einen Berechnungsprozess des Einspritzbefehlszeitraums durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der dritten Ausführungsform dar. Der in 8 gezeigte Prozess wird Zylinder für Zylinder z. B. durch die ECU 30 in vorbestimmten Zeiträumen durchgeführt. 8th FIG. 14 illustrates a calculation process of the injection command period by the fuel injection control system according to the third embodiment 8th shown process is cylinder for cylinder z. By the ECU 30 performed in predetermined periods.

In dieser Prozessfolge erfasst in Schritt S30 die ECU 30 die befohlene Einspritzmenge. Dann berechnet in Schritt S32 die ECU 30 die Menge von aus dem Kraftstoffeinspritzventil 16 ausfließendem Kraftstoff zu dem Niederdruckkraftstoffdurchtritt 18 ausgehend von der Drehzahl, die durch den Kurbelwinkelsensor 22 erfasst wurde, den Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wurde, die befohlene Einspritzmenge usw. Als nächstes berechnet (bestimmt) die ECU 30 in einem Schritt S34 die Druckzufuhrmenge durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6, die durch die voranstehend beschriebene Regelung ausgehend von der befohlenen Einspritzmenge bestimmt wird, die in dem Schritt S30 erfasst wird, und der Menge ausfließenden Kraftstoffs, die in dem Schritt S32 berechnet wird. In diesem Zusammenhang gleicht die voranstehend beschriebene Regelung des Kraftstoffdrucks eine Menge ausfließenden Kraftstoffs von der Sammelschiene 12 aus. Somit wird angenommen, dass die Druckzufuhrmenge der Menge ausfließenden Kraftstoffs gleich ist. Unter Berücksichtigung, dass die gesamte Menge ausfließenden Kraftstoffs und die befohlene Einspritzmenge aus der Sammelschiene 12 ausfließt, berechnet die ECU 30 die Menge ausfließenden Kraftstoffs als Druckzufuhrmenge. In einem Fall, dass ein Sollkraftstoffdruck sich ändert, ist es wünschenswert, eine Kraftstoffmenge zu haben, die einen Unterschied zwischen dem tatsächlichen Kraftstoffdruck und dem Sollkraftstoffdruck in der Druckzufuhrmenge weiter ausgleicht.In this process sequence, the ECU detects in step S30 30 the commanded injection quantity. Then, in step S32, the ECU calculates 30 the amount of out of the fuel injector 16 outflowing fuel to the low pressure fuel passage 18 starting from the speed measured by the crank angle sensor 22 was detected, the fuel pressure by the fuel pressure sensor 20 Next, the ECU calculates (determines) the commanded injection quantity and so on 30 in a step S34, the pressure supply amount by the fuel supply pump 6 which is determined by the above-described control based on the commanded injection amount detected in the step S30 and the amount of outflowing fuel calculated in the step S32. In this context, the same as described above Control of fuel pressure a lot of outflowing fuel from the busbar 12 out. Thus, it is assumed that the pressure supply amount is equal to the amount of outflowing fuel. Taking into account that the total amount of outflowing fuel and the commanded injection quantity from the busbar 12 flows out, the ECU calculates 30 the amount of outflowing fuel as the pressure supply amount. In a case that a target fuel pressure changes, it is desirable to have an amount of fuel that further compensates a difference between the actual fuel pressure and the target fuel pressure in the pressure supply amount.

In einem Schritt S36 berechnet die ECU 30 die Druckzufuhrbeginnzeit von der Druckzufuhrpumpe 6 zu der Sammelschiene 12. Die Druckzufuhrpumpe 6 ist nämlich eine durch die Maschine angetriebene Pumpe, so dass der Kurbelwinkel oder der Nockenwinkel, bei dem die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 die Druckzufuhr beginnt, einzigartig durch die Druckzufuhrmenge bestimmt wird, vorausgesetzt, dass der einzelne Unterschied, die Verschlechterung mit der Zeit usw. der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 vernachlässigbar sind. Der Schritt S36 kann zu einem anderen Prozess abgeändert werden, um ein Kennfeld zu verwenden, das das Verhältnis zwischen der Druckzufuhrmenge und der Druckzufuhrbeginnzeit definiert, oder zu noch einem anderen Prozess, um die Druckzufuhrbeginnzeit ausgehend von Abmessungsinformationen von Hubänderungen und einer Form des Kolbens der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 und der Druckzufuhrmenge zu berechnen.In step S36, the ECU calculates 30 the pressure supply start time from the pressure supply pump 6 to the busbar 12 , The pressure feed pump 6 Namely, is a pump driven by the engine, so that the crank angle or the cam angle at which the fuel supply pump 6 the pressure supply starts to be uniquely determined by the pressure supply amount, provided that the single difference, the deterioration with time, etc. of the fuel supply pump 6 are negligible. The step S36 may be changed to another process to use a map defining the relationship between the pressure supply amount and the pressure supply start time, or to yet another process, the pressure supply start time based on dimensional information of stroke changes and a shape of the piston of the fuel supply pump 6 and the pressure feed amount.

In Schritt S38 erfasst die ECU 30 die Einspritzbeginnzeit. Dann berechnet die ECU 30 in einem Schritt S40 einen Korrekturwert des Einspritzbefehlszeitraums CQ ausgehend von der Druckzufuhrbeginnzeit, der Druckzufuhrmenge und der Einspritzbeginnzeit. Die ECU 30 berechnet nämlich den Korrekturwert des Basiseinspritzbefehlszeitraums, der aus dem Kraftstoffdruck und der befohlenen Einspritzmenge ausgehend von dem Überlappungszeitraum des Einspritzbefehlszeitraums und des Druckzufuhrzeitraums berechnet wird, die von der Druckzufuhrbeginnzeit, der Druckzufuhrmenge, der Einspritzbeginnzeit usw. erhalten werden. In einem nächsten Schritt S42 korrigiert die ECU 30 einen Basiseinspritzbefehlszeitraum, der ausgehend von der befohlenen Einspritzmenge und dem Kraftstoffdruck berechnet wird, mit dem Korrekturwert, der in dem Schritt S40 berechnet wird, und einem danach erwähnten Lernwert. In diesem Zusammenhang wird der Basiseinspritzbefehlszeitraum unter einem Zustand berechnet, dass der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum auf vorbestimmte Weise überlappt, wie in Schritt S12 in 4 ersichtlich ist. Es ist möglich, die Berechnung unter der Bedingung durchzuführen, dass der Einspritzbefehlszeitraum nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt, wie in der voranstehenden ersten Ausführungsform. Alternativ ist es ebenfalls möglich, die Berechnung unter der Bedingung durchzuführen, dass der Einspritzbefehlszeitraum mit dem Druckzufuhrzeitraum auf die vorbestimmte Weise überlappt, wie in der zweiten Ausführungsform.In step S38, the ECU detects 30 the injection start time. Then the ECU calculates 30 in a step S40, a correction value of the injection command period CQ from the pressure supply start time, the pressure supply amount, and the injection start time. The ECU 30 namely, calculates the correction value of the basic injection command period calculated from the fuel pressure and the commanded injection amount based on the overlap period of the injection command period and the pressure supply period obtained from the pressure supply start time, the pressure supply amount, the injection start time and so on. In a next step S42, the ECU corrects 30 a basic injection command period, which is calculated based on the commanded injection amount and the fuel pressure, with the correction value calculated in step S40 and a learning value mentioned thereafter. In this connection, the basic injection command period is calculated under a condition that the injection command period overlaps with the pressure supply period in a predetermined manner, as in step S12 in FIG 4 is apparent. It is possible to perform the calculation under the condition that the injection command period does not overlap with the pressure supply period as in the above first embodiment. Alternatively, it is also possible to perform the calculation under the condition that the injection command period overlaps with the pressure supply period in the predetermined manner as in the second embodiment.

Wenn der Prozess des Schritts S42 beendet ist, steuert die ECU 30 in einem Schritt S44 das Kraftstoffeinspritzventil 16, aus diesem gemäß dem Einspritzventilszeitraum Kraftstoff einzuspritzen, der in Schritt S42 berechnet wird.When the process of step S42 is completed, the ECU controls 30 in a step S44, the fuel injection valve 16 to inject fuel therefrom according to the injection valve period, which is calculated in step S42.

In einem Schritt S46 berechnet die ECU 30 den Standardwert des Kraftstoffdrucks bei der Einspritzendzeit. Insbesondere berechnet die ECU 30 den Standardwert des Kraftstoffdrucks bei der Einspritzzeit ausgehend von zwei Faktoren, dass der Kraftstoffdruck in der Sammelschiene 12 gemäß einem Ausfließen von Kraftstoff aus der Sammelschiene 12 wegen der Kraftstoffeinspritzvorgänge des Kraftstoffeinspritzventils 16 verringert wird, und dass der Kraftstoffdruck durch den durch die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 unter Druck zu der Sammelschiene 12 zugeführten Kraftstoff erhöht wird. Der Standardwert des Kraftstoffdrucks wird ausgehend von der Einspritzbeginnzeit, dem Kraftstoffdruck bei der Einspritzbeginnzeit, der befohlenen Einspritzmenge, der Druckzufuhrbeginnzeit, die in Schritt S36 berechnet wird, und der Druckzufuhrmenge berechnet.In step S46, the ECU calculates 30 the default value of the fuel pressure at the injection end time. In particular, the ECU calculates 30 the default value of the fuel pressure at the injection time based on two factors that the fuel pressure in the busbar 12 according to a leak of fuel from the busbar 12 because of the fuel injection events of the fuel injection valve 16 is reduced, and that the fuel pressure by the fuel supply pump 6 under pressure to the busbar 12 supplied fuel is increased. The default value of the fuel pressure is calculated from the injection start time, the fuel pressure at the injection start time, the commanded injection amount, the pressure supply start time calculated in step S36, and the pressure supply amount.

In einem folgenden Schritt S48 berechnet die ECU 30 einen Lernwert zum Ausgleichen des Unterschieds zwischen der tatsächlichen Einspritzmenge und der befohlenen Einspritzmenge ausgehend von dem festgestellten Wert des Kraftstoffdrucks bei der Einspritzendzeit und dem Standardwert des Kraftstoffdrucks, der in dem Schritt S46 berechnet wird. In diesem Zusammenhang ist der Unterschied zwischen dem festgestellten Wert des Kraftstoffdrucks bei der Einspritzendzeit und dem Standardwert, der in dem Schritt S46 berechnet wird, eine Quantifizierung des Unterschieds von mittleren Kennwerten der Abgabecharakteristiken der Kraftstoffzufuhrpumpe 6, des Viskositätskoeffizienten des Kraftstoffs usw., die in dem Prozess des Schritts S40 angenommen werden. Somit ist es durch das Verwenden des Unterschieds möglich, den Lernwert zu berechnen, um die Abweichung der tatsächlichen Kraftstoffeinspritzmenge von der befohlenen Einspritzmenge wegen der Variation der Abgabecharakteristiken der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 usw. auszugleichen. Der in dem Schritt S48 berechnete Lernwert wird in dem Schritt S42 verwendet, wenn die Prozessfolge von 8 später wieder durchgeführt wird.In a following step S48, the ECU calculates 30 a learning value for compensating the difference between the actual injection amount and the commanded injection amount based on the detected value of the fuel pressure at the injection end time and the standard value of the fuel pressure calculated in the step S46. In this connection, the difference between the detected value of the fuel pressure at the injection end time and the standard value calculated at the step S46 is a quantification of the difference of average characteristics of the output characteristics of the fuel supply pump 6 , the viscosity coefficient of the fuel, etc. adopted in the process of step S40. Thus, by using the difference, it is possible to calculate the learned value by the deviation of the actual fuel injection amount from the commanded injection amount due to the variation of the output characteristics of the fuel supply pump 6 etc. compensate. The learned value calculated in step S48 is used in step S42 when the process sequence of 8th will be done again later.

Wenn der Prozess des Schritts S48 beendet ist, endet die in 8 gezeigte Prozessfolge vorübergehend.When the process of step S48 ends, the in 8th shown process sequence temporarily.

Das Kraftstoffdrucksteuerungssystem gemäß der dritten Ausführungsform weist außerdem den folgenden Vorteil zusätzlich zu den Vorteilen (1) bis (3) der ersten Ausführungsform auf.

  • (5) Vor dem Kraftstoffeinspritzvorgang wird der Überlappungszeitraum des Einspritzbefehlszeitraums und des Druckzufuhrzeitraums berechnet (beurteilt), und dann der Einspritzbefehlszeitraum ausgehend von dem beurteilten Überlappungszeitraum berechnet. Entsprechend ist es möglich, eine Berechnungsgenauigkeit des Einspritzbefehlszeitraums TQ zu verbessern, bevor auf das Verhalten des Kraftstoffdrucks in dem Kraftstoffeinspritzvorgang Bezug gemacht wird.
The fuel pressure control system according to the third embodiment also has the following advantage in addition to the advantages (1) to (3) of the first embodiment.
  • (5) Before the fuel injection operation, the overlapping period of the injection command period and the pressure supply period is calculated (judged), and then the injection command period is calculated from the judged overlap period. Accordingly, it is possible to improve a calculation accuracy of the injection command period TQ before referring to the behavior of the fuel pressure in the fuel injection process.

(Abgeänderte Ausführungsformen)(Modified embodiments)

Das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der voranstehend beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen kann in der Praxis modifiziert werden wie folgt.

  • (a) In den voranstehenden ersten und zweiten Ausführungsformen kann die Variation der Kraftstoffeinspritzmenge wegen der Ungleichmäßigkeit der Abgabecharakteristiken der Kolben durch das Durchführen der Korrektur des Einspritzbefehlszeitraums TQ für jeden der Kolben durchgeführt werden, ohne die Korrektur des Einspritzbefehlszeitraums TQ ausgehend auf dem Kraftstoffdruck Pf bei der Einspritzendzeit (oder dem Kraftstoffunterschied ΔPr) für jeden der Zylinder durchzuführen.
  • (b) Die Einspritzbeginnzeit und die Einspritzendzeit werden nicht auf die Beginnzeit und die Endzeit des Einspritzbefehlszeitraums beschränkt. Zum Beispiel ist es ebenfalls möglich, die Einspritzbeginnzeit und die Einspritzendzeit auf Zeiten einzustellen, die mittels einer Einrichtung bestimmt werden, um den tatsächlichen Einspritzzeitraums zu bestimmen.
  • (c) In der voranstehenden ersten Ausführungsform wird der Einspritzbefehlszeitraum aus der befohlenen Einspritzmenge und dem Kraftstoffdruck unter dem Zustand berechnet, dass der Einspritzbefehlszeitraum nicht mit dem Kraftzufuhrzeitraum überlappt. Alternativ ist es möglich, anstelle des voranstehenden Zustands einen Zustand zu verwenden, bei dem der tatsächliche Einspritzzeitraum nicht mit dem Druckzufuhrzeitraum überlappt. In diesem Fall ist es ebenfalls möglich, den Standarddruckunterschied ΔPs und den Druckunterschied ΔPr für jeden der beiden Parameter des Einspritzbefehlszeitraums TQ und den Kraftstoffdruck Ps einzustellen und/oder festzustellen.
  • (d) Ein Verfahren zum Korrigieren des Einspritzbefehlszeitraums TQ ausgehend von dem Unterschied zwischen dem Verhalten des während des Betriebs des Kraftstoffeinspritzventils 16 festgestellten Kraftstoffdrucks und des Standardverhaltens ist nicht auf das voranstehende ausgehend von dem Unterschied zwischen dem Druckunterschied ΔPr und dem Standarddruckunterschied ΔPs beschränkt. Zum Beispiel ist es möglich, eine Korrektur ausgehend von einem Unterschied zwischen einem Zeitintegral des während des Einspritzbefehlszeitraums festgestellten Kraftstoffdrucks und dem Standardwert zu korrigieren.
  • (e) Ein Verfahren zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes des Kraftstoffeinspritzventils 16 ausgehend von dem Unterschied zwischen dem Verhalten des während des Betriebs des Kraftstoffeinspritzventils 16 festgestellten Kraftstoffdrucks und des Standardverhaltens ist nicht auf das eine beschränkt, um den Einspritzbefehlszeitraum TQ zu korrigieren. Zum Beispiel kann das Verfahren eines sein, bei dem die befohlene Einspritzmenge als das Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils 16 korrigiert wird. Ein Endwert der befohlenen Einspritzmenge kann nämlich mit Unterschied zu den voranstehenden Verhalten durch das Korrigieren der gewünschten Einspritzmenge erhalten werden, die ausgehend von dem Betätigungsausmaß des Beschleunigerpedals berechnet wird, das durch den Beschleunigersensor 24 festgestellt wird und ausgehend von der Drehzahl der Kurbelwelle. In diesem Fall ist es nicht notwendig, den Einspritzbefehlszeitraum zu korrigieren, der einzigartig durch den Endwert der befohlenen Einspritzmenge bestimmt wird.
  • (f) Die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 ist nicht auf die eine beschränkt, die mit dem Ansaugsteuerventil bereitgestellt ist. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 kann eine sein, die mit einem Regelungsventil bereitgestellt ist, das eine Abgabemenge bei dem Abgeben des Kraftstoffs aus der Kraftstoffzufuhrpumpe 6 regelt. Die Anzahl von Kolben kann modifiziert werden wie es erforderlich ist. In den voranstehenden ersten bis dritten Ausführungsformen entsprechen die Kraftstoffzufuhrzeiten eins zu eins den Kraftstoffeinspritzzeiten. Die Kraftstoffzufuhrpumpe 6 ist nämlich eine Synchronzufuhrpumpe, die den Kraftstoff zu Zeiten zuführt, die mit den Kraftstoffeinspritzzeiten synchronisiert sind. Die durch das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gesteuerte Kraftstoffzufuhrpumpe gemäß der Erfindung ist nicht auf diese beschränkt, sondern ebenfalls als asynchrone Zufuhrpumpe anwendbar, die den Kraftstoff zu Zeiten zuführt, die nicht eins zu eins den Kraftstoffeinspritzzeiten entsprechen. In einem Fall jedoch, bei dem die asynchrone Zufuhrpumpe verwendet wird, kann nur der Druckunterschied ΔPr usw., der für jeden Zylinder festgestellt wird, nicht immer entsprechend dem Kraftstoffeinspritzventil mit dem Kolben entsprechen, der mit der Druckzufuhr nahe bei der Betriebszeit des Kraftstoffeinspritzventils zugeordnet ist. Um die Abweichung der tatsächlichen Einspritzmenge von der befohlenen Einspritzmenge wegen der Kolben für Kolben Variation der Abgabecharakteristiken usw. auszugleichen, ist es wünschenswert, den Druckunterschied ΔPr für jeden mit der Druckzufuhr zusammenhängenden Kolben zu erfassen.
  • (g) Die durch das Kraftstoffeinspritzsystem gemäß der Erfindung gesteuerte Brennkraftmaschine ist nicht auf die Dieselmaschine beschränkt. Zum Beispiel kann das Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem gemäß der Erfindung ebenfalls auf eine direkteinspritzende Benzinmaschine angewendet werden.
The fuel injection control system according to the first to third embodiments described above may be practically modified as follows.
  • (a) In the above first and second embodiments, the variation of the fuel injection amount due to the unevenness of the discharge characteristics of the pistons can be performed by performing the correction of the injection command period TQ for each of the pistons without correcting the injection command period TQ based on the fuel pressure Pf at the Injection end time (or the fuel difference ΔPr) for each of the cylinders.
  • (b) The injection start time and the injection end time are not limited to the start time and the end time of the injection command period. For example, it is also possible to set the injection start time and the injection end time to times determined by means for determining the actual injection period.
  • (c) In the above first embodiment, the injection command period is calculated from the commanded injection amount and the fuel pressure under the condition that the injection command period does not overlap with the power supply period. Alternatively, instead of the above state, it is possible to use a state in which the actual injection period does not overlap with the pressure supply period. In this case, it is also possible to set and / or determine the standard pressure difference ΔPs and the pressure difference ΔPr for each of the two parameters of the injection command period TQ and the fuel pressure Ps.
  • (d) A method of correcting the injection command period TQ based on the difference between the behavior of the fuel injection valve during operation 16 The detected fuel pressure and the standard behavior are not limited to the above based on the difference between the pressure difference ΔPr and the standard pressure difference ΔPs. For example, it is possible to correct a correction based on a difference between a time integral of the fuel pressure detected during the injection command period and the default value.
  • (e) A method for correcting the operation amount of the fuel injection valve 16 based on the difference between the behavior of during operation of the fuel injection valve 16 detected fuel pressure and the standard behavior is not limited to the one to correct the injection command period TQ. For example, the method may be one in which the commanded injection amount is determined as the amount of operation of the fuel injection valve 16 is corrected. Namely, a final value of the commanded injection quantity can be obtained, unlike the above behavior, by correcting the desired injection amount calculated based on the operation amount of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor 24 is determined and based on the speed of the crankshaft. In this case, it is not necessary to correct the injection command period, which is uniquely determined by the final value of the commanded injection amount.
  • (f) The fuel supply pump 6 is not limited to the one provided with the intake control valve. The fuel supply pump 6 may be one provided with a control valve, which is a discharge amount in discharging the fuel from the fuel supply pump 6 regulates. The number of pistons can be modified as required. In the above first to third embodiments, the fuel supply times correspond one-to-one with the fuel injection timings. The fuel supply pump 6 Namely, it is a synchronous feed pump which supplies the fuel at times synchronized with the fuel injection timings. The fuel supply pump controlled by the fuel injection control system according to the invention is not limited to these, but is also applicable as an asynchronous feed pump that supplies the fuel at times that are not one-to-one with the fuel injection timings. However, in a case where the asynchronous feed pump is used, only the pressure difference ΔPr, etc. found for each cylinder may not always correspond to the fuel injection valve with the piston associated with the pressure supply close to the operating time of the fuel injection valve , In order to compensate for the deviation of the actual injection amount from the commanded injection quantity because of the piston by piston variation of the discharge characteristics, etc., it is desirable to detect the pressure difference ΔPr for each piston related to the pressure supply.
  • (g) The internal combustion engine controlled by the fuel injection system according to the invention is not limited to the diesel engine. For example, the fuel injection control system according to the invention may also be applied to a direct injection gasoline engine.

Ein Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem für ein Sammler-Kraftstoffeinspritzgerät weist einen Drucksensor zum Erfassen eines Kraftstoffdrucks in einem Sammler auf. Das System bestimmt ein Betätigungsausmaß eines Kraftstoffeinspritzventils in Übereinstimmung mit einer verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und dem erfassten Kraftstoffdruck in dem Sammler. Das System berechnet außerdem einen Korrekturwert zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes, um so einen Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des Kraftstoffdrucks in dem Sammler während eines Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, und korrigiert das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang mit dem Korrekturwert.A fuel injection control system for a collector fuel injection apparatus includes a pressure sensor for detecting a fuel pressure in a collector. The system determines an amount of operation of a fuel injection valve in accordance with a requested fuel injection amount and the detected fuel pressure in the accumulator. The system also calculates a correction amount for correcting the operation amount so as to reduce a difference of an actual behavior of the fuel pressure in the accumulator during an injection operation of the fuel injection valve from a standard behavior of the fuel pressure, and corrects the operation amount in a following injection operation with the correction value.

Claims (6)

Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) für ein Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit einem Sammler (12), der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt, einer Kraftstoffzufuhrpumpe (6), die eine Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt, und einem Kraftstoffeinspritzventil (16), das den in dem Sammler (12) gesammelten Kraftstoff einspritzt, wobei das System (20, 30) umfasst: einen Drucksensor (20), der einen Kraftstoffdruck in dem Sammler (12) feststellt; eine Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils (16) gemäß einer von dem Kraftstoffeinspritzventil (16) einzuspritzenden, verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und dem durch den Drucksensor (20) festgestellten Kraftstoffdruck bestimmt; und eine Kraftstoffeinspritzventilsteuerung (30), die einen Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) durch das durch die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) bestimmte Betätigungsausmaß steuert; gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die einen Korrekturwert zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes berechnet, um so einen Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (16) erfassten Kraftstoffdrucks von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, und das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) mit dem Korrekturwert korrigiert, wobei das System (20, 30) für das Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit der Kraftstoffzufuhrpumpe (6) vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Kolben aufweist, von denen eine Hin- und Herbewegung die Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt; und die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert unabhängig für jeden der Kolben berechnet, um so den Unterschied zwischen dem tatsächlichen Verhalten des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Einspritzventils (16) bei einer Zeit nahe der Druckzufuhr des Kraftstoffs durch jeden der Kolben festgestellten Kraftstoffdrucks und dem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) for a collector fuel injection device with a collector ( 12 ), which collects fuel in a highly pressurized state, a fuel supply pump ( 6 ), which is a supply of the fuel to the collector ( 12 ) under pressure, and a fuel injection valve ( 16 ), that in the collector ( 12 ) injected fuel, the system ( 20 . 30 ) comprises: a pressure sensor ( 20 ), the fuel pressure in the collector ( 12 ); a determination means for the injection operation amount ( 30 ) having an operation amount of the fuel injection valve ( 16 ) according to one of the fuel injection valve ( 16 ) to be injected and the amount of fuel required by the pressure sensor ( 20 ) determined fuel pressure determined; and a fuel injection valve control ( 30 ), an injection process of the fuel injection valve ( 16 ) by the injection operation amount determining means (Fig. 30 ) controls certain amount of operation; characterized by a correction means for the injection operation amount ( 30 ) which calculates a correction value for correcting the amount of operation so as to detect a difference of an actual behavior of the pressure sensor ( 20 ) during the injection process of the fuel injection valve ( 16 ) to reduce detected fuel pressure from a standard behavior of the fuel pressure, and the amount of operation in a subsequent injection process of the fuel injection valve ( 16 ) is corrected with the correction value, whereby the system ( 20 . 30 ) for the collector fuel injection device with the fuel supply pump ( 6 ) is provided, which has a plurality of pistons, of which a reciprocating movement, the supply of the fuel to the collector ( 12 ) under pressure; and the injection operation amount correcting means ( 30 ) calculates the correction value independently for each of the pistons so as to determine the difference between the actual behavior of the pressure sensor ( 20 ) during the injection process of the injection valve ( 16 ) at a time near the pressure supply of the fuel by each of the pistons detected fuel pressure and the standard behavior of the fuel pressure to reduce. Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) für ein Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit einem Sammler (12), der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt, einer Kraftstoffzufuhrpumpe (6), die eine Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt, und einem Kraftstoffeinspritzventil (16), das den in dem Sammler (12) gesammelten Kraftstoff einspritzt, wobei das System (20, 30) umfasst: einen Drucksensor (20), der einen Kraftstoffdruck in dem Sammler (12) feststellt; eine Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils (16) gemäß einer von dem Kraftstoffeinspritzventil (16) einzuspritzenden, verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und dem durch den Drucksensor (20) festgestellten Kraftstoffdruck bestimmt; und eine Kraftstoffeinspritzventilsteuerung (30), die einen Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) durch das durch die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) bestimmte Betätigungsausmaß steuert; gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die einen Korrekturwert zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes berechnet, um so einen Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (16) erfassten Kraftstoffdrucks von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, und das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) mit dem Korrekturwert korrigiert, wobei die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert unabhängig für jedes aus Beginnzeit (T) des Einspritzvorgangs, den Kraftstoffdruck (Ps) bei der Beginnzeit (T) des Einspritzvorgangs und einem Zeitraum (TQ) des Einspritzvorgangs berechnen kann.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) for a collector fuel injection device with a collector ( 12 ), which collects fuel in a highly pressurized state, a fuel supply pump ( 6 ), which is a supply of the fuel to the collector ( 12 ) under pressure, and a fuel injection valve ( 16 ), that in the collector ( 12 ) injected fuel, the system ( 20 . 30 ) comprises: a pressure sensor ( 20 ), the fuel pressure in the collector ( 12 ); a determination means for the injection operation amount ( 30 ) having an operation amount of the fuel injection valve ( 16 ) according to one of the fuel injection valve ( 16 ) to be injected and the amount of fuel required by the pressure sensor ( 20 ) determined fuel pressure determined; and a fuel injection valve control ( 30 ), an injection process of the fuel injection valve ( 16 ) by the injection operation amount determining means (Fig. 30 ) controls certain amount of operation; characterized by a correction means for the injection operation amount ( 30 ) which calculates a correction value for correcting the amount of operation so as to detect a difference of an actual behavior of the pressure sensor ( 20 ) during the injection process of the fuel injection valve ( 16 ) to reduce detected fuel pressure from a standard behavior of the fuel pressure, and the amount of operation in a subsequent injection process of the fuel injection valve ( 16 ) is corrected with the correction value, wherein the injection operation amount correction means (14) 30 ) the correction value independently for each of the start time (T) of the injection operation, the fuel pressure (Ps) at the start time (T) of the injection operation and a period (TQ) of the injection operation can calculate. Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) für ein Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit einem Sammler (12), der Kraftstoff in einem hoch mit Druck beaufschlagten Zustand sammelt, einer Kraftstoffzufuhrpumpe (6), die eine Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durchführt, und einem Kraftstoffeinspritzventil (16), das den in dem Sammler (12) gesammelten Kraftstoff einspritzt, wobei das System (20, 30) umfasst: einen Drucksensor (20), der einen Kraftstoffdruck in dem Sammler (12) feststellt; eine Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die ein Betätigungsausmaß des Kraftstoffeinspritzventils (16) gemäß einer von dem Kraftstoffeinspritzventil (16) einzuspritzenden, verlangten Kraftstoffeinspritzmenge und dem durch den Drucksensor (20) festgestellten Kraftstoffdruck bestimmt; und eine Kraftstoffeinspritzventilsteuerung (30), die einen Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) durch das durch die Bestimmungseinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) bestimmte Betätigungsausmaß steuert; gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30), die einen Korrekturwert zum Korrigieren des Betätigungsausmaßes berechnet, um so einen Unterschied eines tatsächlichen Verhaltens des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (16) erfassten Kraftstoffdrucks von einem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, und das Betätigungsausmaß in einem folgenden Einspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (16) mit dem Korrekturwert korrigiert, wobei die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) hat: eine Bestimmungseinrichtung für die Beginnzeit der Druckzufuhr (30), die eine Beginnzeit der Zufuhr des Kraftstoffs zu dem Sammler (12) unter Druck durch die Kraftstoffzufuhrpumpe (6) ausgehend von einer Kraftstoffzufuhrmenge zu dem Sammler (12) bestimmt; und eine Bestimmungseinrichtung für ein Standardkraftstoffdruckverhalten (30), das das Standardverhalten des Kraftstoffdrucks ausgehend von einer Beginnzeit des Einspritzvorgangs, der verlangten Kraftstoffeinspritzmenge, einer Beginnzeit der Druckzufuhr und der Kraftstoffzufuhrmenge bestimmt.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) for a collector fuel injection device with a collector ( 12 ), which collects fuel in a highly pressurized state, a fuel supply pump ( 6 ), which is a supply of the fuel to the collector ( 12 ) under pressure, and a fuel injection valve ( 16 ), that in the collector ( 12 ) injected fuel, the system ( 20 . 30 ) comprises: a pressure sensor ( 20 ), the fuel pressure in the collector ( 12 ); a determination means for the injection operation amount ( 30 ) having an operation amount of the fuel injection valve ( 16 ) according to one of the fuel injection valve ( 16 ) to be injected and the amount of fuel required by the pressure sensor ( 20 ) determined fuel pressure determined; and a fuel injection valve control ( 30 ), an injection process of the fuel injection valve ( 16 ) by the injection operation amount determining means (Fig. 30 ) controls certain amount of operation; characterized by a correction means for the injection operation amount ( 30 ) which calculates a correction value for correcting the amount of operation so as to detect a difference of an actual behavior of the pressure sensor ( 20 ) during the injection process of the fuel injection valve ( 16 ) to reduce detected fuel pressure from a standard behavior of the fuel pressure, and the amount of operation in a subsequent injection process of the fuel injection valve ( 16 ) is corrected with the correction value, wherein the injection operation amount correction means (14) 30 ) has: a determination means for the start time of the pressure supply ( 30 ), which is a start time of the supply of the fuel to the collector ( 12 ) under pressure by the fuel supply pump ( 6 ) based on a fuel supply amount to the collector ( 12 ) certainly; and a standard fuel pressure determining device ( 30 ) determining the standard behavior of the fuel pressure based on a start time of the injection operation, the requested fuel injection amount, a start time of the pressure supply, and the fuel supply amount. Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das System (20, 30) für das Sammlerkraftstoffeinspritzgerät mit einer Vielzahl von Kraftstoffeinspritzventilen (16) vorgesehen ist; und die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert unabhängig für jedes der Kraftstoffeinspritzventile (16) berechnet, um so den Unterschied von dem tatsächlichen Verhalten des durch den Drucksensor (20) während des Einspritzvorgangs von jedem der Kraftstoffeinspritzventile (16) erfassten Kraftstoffdrucks (Pf) von dem Standardverhalten des Kraftstoffdrucks zu reduzieren.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the system ( 20 . 30 ) for the collector fuel injection device with a plurality of fuel injection valves ( 16 ) is provided; and the injection operation amount correcting means ( 30 ) the correction value independently for each of the fuel injection valves ( 16 ), so as to determine the difference between the actual behavior of the pressure sensor ( 20 ) during the injection operation of each of the fuel injection valves ( 16 ) to reduce detected fuel pressure (Pf) from the standard behavior of the fuel pressure. Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert unter Verwendung des bei einer Endzeit des Einspritzvorgangs durch den Drucksensor (20) erfassten Kraftstoffdrucks als tatsächliches Verhalten des durch den Drucksensor (20) erfassten Kraftstoffdrucks verwendet.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the correction means for the injection operation amount ( 30 ) the correction value using the at an end time of the injection process by the pressure sensor ( 20 ) detected fuel pressure as the actual behavior of the by the pressure sensor ( 20 ) used detected fuel pressure. Kraftstoffeinspritzsteuerungssystem (20, 30) nach Anspruch 5, wobei die Korrektureinrichtung für das Einspritzbetätigungsausmaß (30) den Korrekturwert aus einem Unterschied eines Druckunterschieds (ΔPr) zwischen dem Kraftstoffdruck (Ps) bei einer Beginnzeit (T) und dem Kraftstoffdruck (Pf) bei der Endzeit des Einspritzvorgangs, der durch den Drucksensor (20) erfasst wird, und einem Standarddruckunterschied (ΔPs) berechnet.Fuel injection control system ( 20 . 30 ) according to claim 5, wherein the correction means for the injection operation amount ( 30 ) the correction value from a difference of a pressure difference (ΔPr) between the fuel pressure (Ps) at a start time (T) and the fuel pressure (Pf) at the end time of the injection operation detected by the pressure sensor ( 20 ) and a standard pressure difference (ΔPs).
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