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Die Erfindung betrifft einen Rollenförderer.
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Rollenförderer sind aus der Praxis
bekannt. Bei diesen werden eine Vielzahl von Transportrollen, die
mit Zahnrädern
versehenen sind, über
eine Kette oder einen mit einer Verzahnung versehenen Treibriemen
formschlüssig
angetrieben. Das auf die jeweilige Transportrolle übertragene
Antriebsmoment wird an der Transportrolle über eine in der Transportrolle vorgesehene
einstellbare Rutschkupplung eingestellt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
einen Rollenförderer
mit einem vereinfachten Aufbau zur Verfügung zu stellen.
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Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt
erfindungsgemäß mit den
Merkmalen des Anspruchs 1.
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Gemäß der Erfindung ist vorgesehen,
daß der
mindestens erste Treibriemen reibschlüssig an mindestens einer der
Transportrollen angreift. Dadurch ist es möglich, in oder an der betreffenden Transportrolle
auf die bisher erforderliche einstellbare Rutschkupplung zu verzichten,
wodurch ein vereinfachter Aufbau erreicht wird.
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Ein mit der Erfindung gleichzeitig
erzielter Vorteil besteht darin, daß es durch den reibschlüssigen Angriff
des Treibriemens an der jeweiligen Transportrolle möglich ist,
das auf die einzelnen Transportrollen übertragene Antriebsmoment zentral
einzustellen.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn
zu einer stufenlosen Verstellung des Transportrollendrehmomentes
die Riemenspannung des mindestens einen Treibriemens einstellbar
ist.
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Eine solche Einstellungsmöglichkeit
läßt sich besonders
einfach realisieren und erlaubt auch während des Betriebes ein schnelles
Eingreifen.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist
vorgesehen, daß zu
einer gemeinsamen stufenlosen Verstellung des Rollendrehmomentes
aller Transportrollen die Riemenspannung des mindestens einen Treibriemens
einstellbar ist. Die Möglichkeit,
das Rollendrehmoment aller Transportrollen gemeinsam einzustellen,
erleichtert die Bedienung des Rollenförderers.
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Eine besonders einfache Handhabung
ergibt sich, wenn zur Einstellung der Riemenspannung des mindestens
einen Treibriemens eine Einstellvorrichtung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit
vorgesehen ist, deren Druckversorgung eine Druckregeleinrichtung,
insbesondere eine solche für
eine stufenlose Einstellung aufweist. Daneben sind jedoch auch Einstellvorrichtungen,
die eine gestufte Charakteristik, aufweisen, im Zusammenhang mit
der Erfindung vorteilhaft.
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Gemäß der Erfindung ist es möglich, für den Antrieb
lediglich einen ersten Treibriemen vorzusehen, der an einem Ende
der Transportrolle oder auch an deren Mitte angreift. Vorzugsweise
weist der Antrieb jedoch neben dem ersten Treibriemen einen zweiten
Treibriemen auf, wobei die beiden Treibriemen reibschlüssig im
Bereich der gegenüberliegenden
Enden an mindestens einer der Transportrollen angreifen. Dadurch
kann verhindert werden, daß mit dem
Rollenförderer
transportierte Waren oder Paletten den Treibriemen beschädigen können, und
es wird ferner eine gute Momenteneinleitung erreicht.
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Zur Vermeidung von Beschädigungen
des Treibriemens ist es ferner vorteilhaft, wenn die mindestens
eine angetriebene Transportrolle im Angriffsbereich des mindestens
einen Treibriemens in ihrem Durchmesser derart verringert ist, daß der Treibriemen
unterhalb einer durch die Mantelflächen der Transportrollen definierten
Transportebene liegt.
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Um eine sichere Momenteneinleitung
zu erreichen und gegebenenfalls auch durch einen gegen Null gehenden
Umschlingungswinkel quasi antriebslose Transportrollen zu schaffen,
ist gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
vorgesehen, daß zur Einstellung
des Umschlingungswinkels im Bereich einer angetriebenen Transportrolle
mindestens eine Umlenkrolle vorgesehen ist. Durch die Lage der Umlenkrolle,
von denen auch mehrere im Bereich einer Transportrolle angeordnet
sein können,
ist es möglich,
auch unterschiedlich stark angetriebene Transportrollen zu definieren.
Es ist dabei ein besonderer Vorteil, daß zur Einstellung des individuellen
Antriebsmomentes es nicht erforderlich ist, an den Transportrollen
Manipulationen durchzuführen
oder diese gar zu demontieren. Eine besonders kostengünstige Anordnung
ergibt sich, wenn der Umschlingungswinkel des Treibriemens zweier
benachbarter Transportrollen über
eine diesen gemeinsame Umlenkrolle geschaffen ist.
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Der konstruktive Aufbau des Rollenförderers,
dessen Dimensionen in der Regel Kundenwünschen entsprechend anzupassen
sind, wird vereinfacht, wenn die Transportrollen mittels Adaptern
an einem durchlaufenden Profil befestigt sind. In einem solchen
Falle ist es auch möglich,
den Transportrollenabstand und damit die Transportrollendichte nahezu
beliebig und stufenlos einzurichten, wobei auch nachträgliche Änderungen
problemlos vorgenommen werden können.
Ferner ist es in einem solchen Falle besonders einfach möglich, gebrauchte
Teile in einem neuen Rollenförderer
wieder zu ver wenden oder zur Instandsetzung eines defekten Rollenförderers
zu verwenden.
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Der Montageaufwand und Einstellungsaufwand
läßt sich
verringern, wenn gemäß einer
besonders bevorzugten Ausführungsform
mindestens eine Transportrolle zusammen mit mindestens einer Umlenkrolle
mittels eines gemeinsamen Adapters an dem durchlaufenden Profil
befestigt sind.
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Ferner sind bei einem erfindungsgemäßen Rollenförderer gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
die Adapter als Klemmadapter ausgeführt, was deren Montage erleichtert.
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Um bei langen Rollenförderern
eine sichere Momenteneinleitung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn
der mindestens eine Treibriemen als Zahnriemen ausgeführt ist,
wobei der Antrieb des mindestens einen Treibriemens über ein
Zahnrad erfolgt. In einem solchen Falle greifen an den Transportrollen dann
nur die Zahnköpfe
des Treibriemens an Zylindermantelflächen der Transportrollen an,
was jedoch bei entsprechender Zahnkopfwahl und wegen der durch die
Umschlingung gegebenen Krümmung
des Treibriemens unproblematisch ist.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie
aus der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.
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Es zeigen:
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1 einen
Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rollenförderers
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
in einer ersten perspektivischen Ansicht von oben,
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2 den
Rollenförderer
in 1 in einer zweiten
perspektivischen Ansicht von oben,
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3 einen
Schnitt durch den Rollenförderer
gemäß der Linie
III – III
in 1,
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4 einen
Schnitt durch den Rollenförderer
gemäß der Linie
IV – IV
in 3,
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5 das
Ende einer Transportrolle,
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6 das
Ende einer Antriebswelle und
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7 eine
Vorrichtung zur Einstellung der Treibriemenspannung in einer vereinfachten
Schnittdarstellung.
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Der gezeigte Rollenförderer 100 gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung weist eine erste Transportrolle 102, eine
zweite Transportrolle 104, eine dritte Transportrolle 106 sowie
weitere Transportrollen 108 auf. Diese Transportrollen,
deren Mantelflächen 110 einen
im wesentlichen ebenen Transportweg definieren, in dem sie eine
etwaig mit ihnen zu transportierende Palette 111 oder einen
Gegenstand an dessen Unterseite abstützen, weisen jeweils eine feststehende
Achse 112 auf, auf welcher jeweils ein Rollenkörper 114 mittels
einer Wälzlageranordnung 116 gelagert
ist (4).
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Die feststehenden Achsen 112 sind
mittels Klemmadaptern 118, 118' (3)
an durchlaufenden Profilen 120 befestigt, welche zusammen
mit Querverstrebungen 122 einen Rahmen des Rollenförderers 100 definieren.
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Um die Transportrollen 102, 104, 106, 108 anzutreiben,
ist ein mit einer Verzahnung versehener erster Treibriemen 124 vorgesehen,
welcher an einem Ende (in 3 rechts)
an den Transportrollen 102, 104, 10b, 108 angreift.
Um bei einer aufliegenden Palette 111 oder einem Werkstück Beschädigungen
an dem ersten Treibriemen 124 zu vermeiden, weist der Rollenkörper 114 einer
jeden Transportrolle 102, 104, 106, 108 einen
Angriffsbereich 12b auf, in welchem der Durchmesser des
Rollenkörpers 114 um
mindestens die Stärke
des ersten Treibriemens 124 verringert ist, so daß der erste
Treibriemen 124 unterhalb der Transportebene liegt, was
insbesondere aus den 1 und 4 ersichtlich ist. Um ein
seitliches Abrutschen des ersten Treibriemens 124 von der
jeweiligen Transportrolle 102, 104, 106, 108 zu verhindern,
ist an jedem Rollenkörper 114 ferner
ein Kragen 128 ausgebildet.
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Der erste Treibriemen 124,
der in 3 nicht gezeigt
ist, wird mittels eines Antriebsmotors 130 angetrieben,
auf dessen Welle 132 ein Zahnrad 134 verdrehfest
angeordnet ist. Dieses Zahnrad 134 greift mit seinen Zähnen 136 in
eine Verzahnung des ersten Treibriemens 124 ein.
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Um an den Transportrollen 102, 104, 106, 108 einen
Umschlingungswinkel einzustellen, sind eine erste Umlenkrolle 138,
sowie weitere Umlenkrollen 140 vorgesehen, welche lediglich
als kurze Stummel ausgebildet sind und von den Adaptern 118' getragen werden.
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In den 1 und 4 ist erkennbar, daß mit einer
Umlenkrolle, beispielsweise der ersten Umlenkrolle 138 der
Umschlingungswinkel zweier benachbarter Transportrollen, nämlich in
diesem Falle der ersten und Zweiten Transportrolle 102, 104 geschaffen
ist.
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Mit einer Umlenkrolle 138, 140 ist
es problemlos möglich,
einen Umschlingungswinkel von 0 bis etwa 60 Grad einzurichten, wobei
ohne weiteres ersichtlich ist, daß mit zwei Umlenkrollen an
einer Transportrolle Umschlingungswinkel von 0 bis 120 Grad einrichtbar
sind.
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Die Riemenspannung des ersten Treibriemens 124 ist
mittels einer Einstellvorrichtung 142, die in 7 gezeigt ist, stufenlos
einstellbar. Diese Einstellvorrichtung 142 weist zwei,
jeweils mit zwei Kragen versehene ortsfeste Spannrollen 144, 146 und eine
dritte, bewegliche Spannrolle 148 auf, wobei die dritte
Spannrolle 148 auf einem Schlitten 150 gelagert
ist, welcher entlang einer Führung 152 mittels
einer Kolben-Zylinder-Einheit 154 verstellbar ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit,
die in der gezeigten Form pneumatisch betätigt ist, wird von einer mit
einer Druckregeleinrichtung versehenen Drucklufteinrichtung mit
Druck beaufschlagt, wobei über
den Druck die Treibriemenspannung und damit das Rollenantriebsmoment
vorgegeben wird. Anstelle eine Kolben-Zylinder-Einheit, die auch
als Hydraulik-Einheit ausgebildet sein kann, sind auch Nockenantriebe oder
Einrichtungen mit einer Feder verwendbar. Durch die Kolben-Zylinder-Einheit 154 läßt sich,
da die erste und die zweite Spannrolle 144, 146 ortsfest angeordnet
sind, wie dargelegt, die Riemenspannung einstellen, wobei eine solche
Einstellung auch während
des laufenden Betriebes erfolgen kann. Die unterschiedlichen Riemenspannungen
erzeugen unterschiedliche Normalkräfte an den Zylindermantelflächen 110 der
Transportrollen 102, 104, 106, 108 und
damit unterschiedliche Reibkräfte
und in Folge dessen unterschiedliche Rollendrehmomente. Dies bedeutet,
daß eine
stufenlose Drehmomentenbegrenzung möglich ist.
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Da die Kraftübertragung von dem ersten Treibriemen 124 auf
die Transportrollen 102, 104, 106, 108 reibschlüssig erfolgt,
weist der erfindungsgemäße Rollenförderer 100 eine
Drehmomentenbegrenzung des Rollenantriebes auf, ohne daß dafür komplizierte
Kupplungen an jeder Transportrolle 102, 104, 10b, 108 erforderlich
wären.
Gestoppte und aufgestaute Paletten 111 oder Gegenstände bewirken durch
ihre Last bei den tragenden Transportrollen 102, 104, 106, 108 deren
Stillstand, wobei der erste Treibriemen 124 kontinuierlich
weiter läuft
und die übrigen
Transportrollen 102, 104, 106, 108 des
Rollenförderers 100 mit
hinreichender Reibung und unter Formschluss an dem Zahnrad 134 des
Antriebsmotors 130 antreibt. Es sei an dieser Stelle noch
darauf hingewiesen, daß der
Staudruck des Rollenförderers 100 dabei
zentral durch Veränderung
der Treibriemenspannung mittels der Einstellvorrichtung 142 variiert
werden kann. Diese Einstellvorrichtung 142 erlaubt auch
eine gesteuerte oder geregelte Veränderung der Treibriemenspannung
und damit des Staudruckes während
des Betriebes.
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Mit dem beschriebenen Rollenförderer 100 gemäß der bevorzugten
Ausführungsform
ist es ohne weiteres möglich,
Gewichte bis zu 500 kg je Meter Rollenfördererlänge und Geschwindigkeit von
50 mm/s bis 700 mm/s zu gewährleisten.
Aufgrund der Verwendung der durchlaufenden Profile 120 ist
es ferner möglich,
Positionierer, Stopper, Umlenkeinheiten, Umsetzeinheiten, Vertikalförderer,
Sensorhalter oder andere Komponenten an dem Rollenförderer 100 anzuordnen.