DE1026688B - Forklifts, in particular forklifts or rail stackers - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Stapler mit einem Lastträger an dem Ausleger eines Hubschlittens, welcher an dem Hubgerüst höhenverstellbar geführt ist.The invention relates to a forklift with a load carrier on the boom of a lifting carriage, which is guided in a height-adjustable manner on the mast.

Bei einem schon vorgeschlagenen Stapler besteht die Schubeinrichtung aus auf horizontalen Gabelschenkeln des Lastträgers verschiebbar geführten Gleitschuhen, auf denen die Last ruht und die durch eine geeignete Antriebsvorrichtung, vorzugsweise eine Hydraulik, aus- und eingefahren werden können. Hierbei hat sich ergeben, daß die erwähnten Gleitschuhe bei vollkommen ausgeschobener Last außerordentlich stark durchfedern, was insbesondere bei solchen Staplern nachteilig ist, welche die Durchfederung nicht durch Neigen des Mastes ausgleichen können. Abgesehen hiervon erfordert diese starke Durchfederung außerordentlich schwere, teuere und schwierig herzustellende Gabeln und beeinträchtigt, sofern kein Ausgleich durch Schrägstellung des Mastes möglich ist, auch die Schubbewegung.In a truck that has already been proposed, the pusher device consists of horizontal fork legs of the load carrier displaceably guided sliding shoes on which the load rests and through a suitable drive device, preferably a hydraulic system, can be extended and retracted. Here It has been found that the aforementioned sliding blocks are extraordinary when the load is fully extended strong deflection, which is particularly disadvantageous in those forklifts that reduce the deflection cannot compensate by tilting the mast. Apart from this, this requires strong deflection extraordinarily heavy, expensive and difficult to manufacture forks and impaired if none Compensation by tilting the mast is possible, including the pushing movement.

Die Erfindung beseitigt diese Mängel dadurch, daß über der auf dem Lastträger ruhenden Last um eine vertikale Achse des Auslegers schwenkbar eine horizontale Führung für einen Schlitten vorgesehen und der Lastträger an diesem Schlitten befestigt ist.The invention overcomes these shortcomings in that the load resting on the load carrier by one vertical axis of the boom pivotable and provided a horizontal guide for a slide the load carrier is attached to this carriage.

Diese erfindungsgemäße Ausführung kann vereinigt sein mit der schon vorgeschlagenen Lösung der Verwendung von die Last aufnehmenden Gleitschuhen auf Lastträgergabeln. Durch diese Vereinigung ergibt sich die Möglichkeit, die Ausladung der Horizontalführung für den Schlitten, an welchem der Lastträger hängt, zu verkürzen.This embodiment according to the invention can be combined with the solution of use that has already been proposed of the load-bearing sliding shoes on load carrier forks. Through this union results the possibility of the projection of the horizontal guide for the slide on which the load carrier depends, to shorten.

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele.The drawing shows two exemplary embodiments.

Fig. 1 stellt eine Ausführungsform im Aufriß dar, bei welcher die Last unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung von Gleitschuhen, auf dem Lastträger ruht,Fig. 1 shows an embodiment in elevation in which the load is immediate, i.e. H. without interposition of sliding shoes, resting on the load carrier,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform im Aufriß, bei welcher die Last mittelbar, d. h. unter Zwischenschaltung von Gleitschuhen, auf dem Lastträger ruht,Fig. 2 is a second embodiment in elevation in which the load is indirectly, i.e. H. with interposition of sliding shoes, resting on the load carrier,

Fig. 3 den Grundriß zu Fig. 2, wobei jedoch der Lastträger gegenüber der Stellung in Fig. 2 um 90° verschwenkt ist.Fig. 3 shows the plan of FIG. 2, but the load carrier compared to the position in Fig. 2 by 90 ° is pivoted.

Gemäß den Figuren ist an dem festen oder ausfahrbaren Hauptmast 1 ein Hubschlitten 2 verstellbar angeordnet, an dem mittels Klauen 3 und 4 der Lastträger 5 eingehängt ist. Dieser besteht aus einem vertikalen Teil 6 und einem horizontalen Teil 7. Im Grundriß besteht der horizontale Teil 7 aus Trägern 8, die teils parallel, teils schräg zueinander um einen an ihnen gelagerten Drehkranz 9 herumgeführt sind. Weitere Träger 10 und Rippen 11 dienen der Befestifung des Drehkranzes an den Trägern 8 und Profile 2 der Versteifung des Ganzen. An der unteren Drehplatte des Drehkranzes sind zwei Laufschienen 13 Stapler, insbesondere
Gabel- oder SchienenstaplerAccording to the figures, a lifting carriage 2 is adjustably arranged on the fixed or extendable main mast 1, on which the load carrier 5 is suspended by means of claws 3 and 4. This consists of a vertical part 6 and a horizontal part 7. In the plan, the horizontal part 7 consists of beams 8, which are partly parallel, partly at an angle to each other around a turntable 9 mounted on them. Further supports 10 and ribs 11 are used to attach the turntable to the supports 8 and profiles 2 to stiffen the whole. On the lower turntable of the turntable are two rails 13 forklifts, in particular
Forklift or rail stacker

Anmelder:
Steinbock G.m.b.H., Moosburg (Obb.)Applicant:
Steinbock GmbH, Moosburg (Obb.)

Dipl.-Ing. Jakob Loef und Adolf Paul, Moosburg (Obb.
sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Jakob Loef and Adolf Paul, Moosburg (Obb.
have been named as inventors

parallel zueinander befestigt, die nach der Außenseite U-förmig offen sind und eine Schlußplatte 14 besitzen.fastened parallel to one another, which are open in a U-shape on the outside and have a closing plate 14.

In diesen Schienen ist eine kleine Laufkatze 15 mittels Rollen 16 und 17 horizontal verschiebbar angeordnet. An dieser befinden sich zwei vertikale Träger 18 mit horizontalen, klauenartigen Schienen 19, die maßlich und geometrisch den Schienen 3 und 4 am Hubschlitten gleichen. An diesen Schienen 18 und 19 sind Gabeln 20 in bekannter Weise quer verschieblich oder auch fest angeordnet. Hinter den vertikalen Schienen 18 befindet sich die Antriebsvorrichtung 21. Zur weiteren Beschreibung dieser Antriebsvorrichtung ist die punktierte Stellung oben der Fig. 1 heranzuziehen. Die Antriebsvorrichtung besteht aus einem oder zwei Winkelhebeln 30, deren freie Enden 31 über Laschen 27 entweder mit den Vertikalen 18 wie in Fig. 1 oder mit auf den Gabeln 20 verschiebbaren Lastträgergabeln 26 wie in Fig. 2 und 3 verbunden sind. Zum Antrieb dient die hydraulische Presse 34, die in bekannter Weise mit den Winkelhebeln 30 und den Laschen 27 durch ihr Kolbenende 35 verbunden ist.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Durch Verbindung der hydraulischen Presse 34 mit dem entweder am Gabelstapler oder am Schienenstapler angeordneten hydraulischen Pumpwerk wird der Kolben der hydraulischen Presse ausgetrieben oder eingezogen. Mittels der Winkelhebel 30 und der Laschen 27 wird über die vertikale Führung 18 die kleine Laufkatze 15 in den Führungen 13 bis zum Anschlag 14 voranbewegt oder auch zurückgezogen. Der Vortrieb kann statt hydraulisch auch elektrisch oder auf andere bekannte Weise erfolgen. Bei Bewegung der Hebel ausschließlich mit Hilfe des Schlittens 15 in den Bahnen 13 werden diese verhältnismäßig lang, wenn man nicht den Radstand der Rollen 16 und 17 sehr kurz halten will, was aber die hohen Rollendrücke kaum erlauben. Eine zu lange Ausladung der Schiene 13 erlaubt aberIn these rails a small trolley 15 is arranged to be horizontally displaceable by means of rollers 16 and 17. On this there are two vertical supports 18 with horizontal, claw-like rails 19, which are dimensionally and geometrically the same as the rails 3 and 4 on the lifting carriage. On these rails 18 and 19, forks 20 are arranged in a known manner so as to be transversely displaceable or also fixed. The drive device 21 is located behind the vertical rails 18. For a further description of this drive device, the dotted position at the top of FIG. 1 is to be used. The drive device consists of one or two angle levers 30, the free ends 31 of which are connected via brackets 27 either to the verticals 18 as in FIG. 1 or to load carrier forks 26 which can be displaced on the forks 20 as in FIGS. 2 and 3. The hydraulic press 34, which is connected in a known manner to the angle levers 30 and the tabs 27 by its piston end 35, serves for the drive.
The device works as follows: By connecting the hydraulic press 34 to the hydraulic pumping mechanism arranged either on the forklift or on the rail stacker, the piston of the hydraulic press is driven out or retracted. By means of the angle lever 30 and the tabs 27, the small trolley 15 is moved forward in the guides 13 up to the stop 14 or also withdrawn via the vertical guide 18. The propulsion can also be carried out electrically or in another known manner instead of hydraulically. When the lever is moved exclusively with the aid of the carriage 15 in the tracks 13, these are relatively long if one does not want to keep the wheelbase of the rollers 16 and 17 very short, which, however, the high roller pressures hardly allow. However, too long a projection of the rail 13 allows

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dem Fahrzeug nicht, bei Querstellung dieser Schiene nahe genug an das Gestell heranzufahren, in welches die Last eingesetzt oder welchem sie entnommen werden soll. Mit anderen Worten, die Länge dieser Schiene 13 beeinträchtigt die Querarbeitsweise des Staplers. Aus diesem Grunde erweist es sich als zweckmäßig, die in den Fig. 2 und 3 gezeigte, an sich schon vorgeschlagene Schubbewegung der Gabeln 26 auf den festen Gabeln 20 mit der Bewegung des Schlittens 15 zu kombinieren. Man gewinnt auf diese Weise zusätzlich an Vorschub, nämlich die Differenz zwischen den festen Gabeln 20 und den beweglichen Gabeln 26, ohne daß die horizontalen Führungsschienen 13 verlängert werden müssen und mit dem Effekt, daß die eingezogenen Gabeln über die Spitze 14 der offenen Schienen 13 nicht vorstehen, also weder die oberen Schienen noch die unteren Gabeln das nahe Heranfahren an die zu beladenden und entladenden Gestelle behindern.not allow the vehicle to move close enough to the frame in which this rail is positioned transversely the load is used or from which it is to be removed. In other words, the length of this Rail 13 interferes with the transverse operation of the truck. For this reason it proves to be useful the already proposed thrust movement of the forks 26 shown in FIGS. 2 and 3 to combine the fixed forks 20 with the movement of the carriage 15. In this way you win more in advance, namely the difference between the fixed forks 20 and the movable forks 26, without the horizontal guide rails 13 having to be extended and with the effect that the retracted forks over the tip 14 of the open rails 13 do not protrude, so neither the upper The lower forks still railed the approach to the racks to be loaded and unloaded hinder.

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Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Stapler, insbesondere Gabel- oder Schienenstapler, mit einem Lastträger an dem Ausleger eines an dem Hubgerüst höhenverstellbar geführten Hubschlittens, wobei der Lastträger mit einer Schubeinrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß über der auf dem Lastträger ruhenden Last um eine vertikale Achse des Auslegers schwenkbar eine horizontale Führung (13) für einen Schlitten (15) vorgesehen und der Lastträger (20) an diesem Schlitten befestigt ist.1. Forklift, in particular forklift or rail stacker, with a load carrier on the boom a lift carriage guided in a height-adjustable manner on the mast, the load carrier with a Thrust device is provided, characterized in that over the resting on the load carrier Load a horizontal guide (13) for pivoting about a vertical axis of the boom a carriage (15) is provided and the load carrier (20) is attached to this carriage. 2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) nach Art einer Laufkatze mit Laufrollen (16, 17) ausgerüstet ist.2. Stacker according to claim 1, characterized in that the carriage (15) in the manner of a Trolley is equipped with rollers (16, 17). 3. Stapler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlitten (15) senkrechte Träger (18) zur Aufnahme des Lastträgers (20) befestigt sind.3. Stacker according to claim 1 and 2, characterized in that on the carriage (15) is vertical Carriers (18) for receiving the load carrier (20) are attached. 4. Stapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (15) samt dem Lastträger (20) einer etwa an den Laufschienen (13) angeordneten, an sich bekannten, vorzugsweise hydraulischen Antriebsvorrichtung (34) unterliegt. 4. Stacker according to claim 1 to 3, characterized in that that the carriage (15) together with the load carrier (20) is preferably a known, per se arranged approximately on the running rails (13) hydraulic drive device (34) is subject. 5. Stapler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Last auf dem Lastträger (20) in an sich bekannter Weise mittelbar über aus- und einziehbaren Gleitschuhen (26) ruht.5. Forklift according to claim 1 to 4, characterized in that the load on the load carrier (20) rests in a manner known per se indirectly via extendable and retractable sliding shoes (26). 6. Stapler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (34) auch an die Gleitschuhe (26) angeschlossen ist, so daß sie gleichzeitig mit dem Schlitten (15) aus- bzw. eingefahren wird.6. Forklift according to claim 1 to 5, characterized in that the drive device (34) is also connected to the sliding shoes (26), so that they are at the same time as the slide (15) or is retracted. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 709 910/281 3.© 709 910/281 3.