DE1044712B - Forklifts, especially forklifts - Google Patents

Description

Es ist bereits bekannt, Hubstapler in den Gängen zwischen aufgestellten Regalen anzuordnen. Ein normaler Gabelstapler genügt den gestellten Anforderungen nicht, und es ist aus diesem Grunde bereits bekannt, auf Schienen der Regale einen Kranwagen zu führen, der eine mit dem Hubstapler ausgerüstete Laufkatze trägt.It is already known to arrange forklifts in the aisles between shelves. A normal one Forklift trucks do not meet the requirements, and for this reason it is already known To guide a crane truck on the rails of the shelves, one equipped with a forklift Trolley carries.

Diese Einrichtung ist mit Rücksicht auf das Erfordernis des Kranwagens und der Laufkatze außerordentlich kostspielig. Es kommt hinzu, daß bei Vorliegen einer Mehrheit von Regalreihen sich der Kranwagen über die Gesamtheit der Reihen zu erstrecken und in statischer Beziehung der dadurch bedingten Länge zu entsprechen hat.This facility is extraordinary in view of the requirements of the crane truck and the trolley expensive. In addition, when there are a majority of rows of shelves, the To extend crane trucks over the entirety of the rows and in static relation to the resulting Length has to correspond.

Die Erfindung trägt dem dadurch Rechnung, daß das Hubgerüst in an sich bekannter Weise auf dem die Stapelgestelle oder Regale tragenden Boden verfahrbar ist und mindestens mit seinem oberen Ende in Schienen der Stapelgestelle geführt ist.The invention takes this into account that the mast in a known manner on the the floor supporting the stacking racks or shelves is movable and at least with its upper end in Rails of the stacking racks is performed.

Beispiele der Erfindung sind in den Figuren gezeigt. Es stellt darExamples of the invention are shown in the figures. It shows

Fig. 1 einen Gabelstapler, an einem Gestell geführt und abgestützt, mit einem Hubgerüst, einem Schlitten und einem Lastträger,Fig. 1 shows a forklift, guided and supported on a frame, with a lifting frame, a slide and a load carrier,

Fig. 2 denselben Stapler in Ansicht von rechts,
Fig. 3 einen Grundriß der Gänge, Stapelgestelle und der Schienenführung,Fig. 2 the same truck in a view from the right,
Fig. 3 is a plan view of the aisles, stacking racks and the rail guide,

Fig. 4 ein Hubgerüst mit Schienenführung, jedoch ohne Hubschlitten und Lastträger,
Fig. 5 den dazugehörigen Lastträger,
Fig. 6 eine Teilansicht des Lastträgers,
Fig. 7 einen Grundriß von Fig. 4 und 5 zusammengenommen, 4 shows a lifting frame with rail guidance, but without a lifting carriage and load carrier,
Fig. 5 the associated load carrier,
6 is a partial view of the load carrier,
7 shows a plan view of FIGS. 4 and 5 taken together,

Fig. 8 ein Hubgerüst mit Lastträger, das an Schienen geführt ist, die in der Mitte des Ganges laufen und nicht wie in Fig. 1 an den Seiten des Ganges bzw. am Gerüst selbst (die Schienen können am Boden oder an der Decke befestigt sein oder statt an der Decke auch an Querverbindungen zwischen den Gestellen), Fig. 9 eine Ansicht von Fig. 8 von links,
Fig. 10 einen Ouerschnitt durch einen Teil von Fig. 11,8 shows a lifting frame with load carrier which is guided on rails which run in the middle of the aisle and not, as in FIG. 1, on the sides of the aisle or on the frame itself (the rails can be attached to the floor or to the ceiling or instead of on the ceiling also on cross connections between the frames), Fig. 9 is a view of Fig. 8 from the left,
FIG. 10 shows a cross-section through part of FIG. 11,

Fig. 11 einen Längsschnitt durch den Lastträger und Fig. 12 den Grundriß des Lastträgers.
Die einfachste Form der Ausführung ist in Fig. 1 dargestellt. Es bedeutet 1 ein Stapelgestell für Stapelplatten oder Stapelbehälter, 2 ein an diesem befestigte obere Laufschiene, 3 eine entweder am Gestell oder am Boden oder an beiden befestigte untere Laufschiene, welche entweder selbst Stromschiene ist oder ebenso wie 2 von einer Stromschiene begleitet sein kann. 4 ist ein dem Gestell 1 gegenüberstehendes zweites Stapelgestell, welches die Begrenzung der Gangbreite andeutet. 5 in Fig. 2 bedeutet das Hub- 11 shows a longitudinal section through the load carrier and FIG. 12 shows the plan view of the load carrier.
The simplest form of implementation is shown in FIG. It means 1 a stacking frame for stacking plates or stacking containers, 2 an upper running rail attached to this, 3 a lower running rail attached either to the frame or to the floor or to both, which is either itself a power rail or, like 2, can be accompanied by a power rail. 4 is a second stacking frame opposite frame 1, which indicates the limitation of the aisle width. 5 in Fig. 2 means the lifting

Stapler, insbesondere GabelstaplerForklifts, in particular forklifts

Anmelder:Applicant:

Steinbock G.m.b.H.,Capricorn G.m.b.H.,

Moosburg (Obb.)_r Steinbockstr. 38Moosburg (Obb.) _R Steinbockstr. 38

Dipl.-Ing. Jakob Loef, Moosburg (Obb.),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Jakob Loef, Moosburg (Obb.),
has been named as the inventor

gerüst, das im allgemeinen rahmenförmig ist. An seinem oberen Ende ist mit Zapfen 6 eine Rolle 7 in der Schiene 2 geführt. An seinem unteren Ende befinden sich Räder 8 und 9, welche entweder in der Schiene 3 laufen und dann zweckmäßig aus Eisen sind oder neben ihr auf dem Fußboden laufen können und in diesem Falle eine elastische Bereifung bekommen. Die Räder 8 und 9 können starr oder um eine vertikale Achse beweglich, sie können mit einem Antrieb versehen sein oder nicht. In der Fig. 2 ist der Antrieb durch einen vertikalen Motor 10 angedeutet, der an einer am Rahmen 5 befestigten Konsole 11 mit dem Rad um die gemeinsame vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Es ist ersichtlich, daß das Hubgerüst mittels der Schienen 2 und 3 in der Papierebene der Fig. 2 verschiebbar ist. In dem Hubrahmen 5 befindet sich der Hubmechanismus, z. B. eine hydraulische Presse 12 mit dem Kolben 13., die entweder mit dem Schlitten 16 direkt oder mittels einer Kette 14 verbunden ist. Diese Kette kann über eine Rolle 15 geführt und in bekannter Weise mit dem einen Ende an dem Hubzylinder 12 und mit dem anderen Ende an dem Schlitten 16 befestigt sein. Dieser Schlitten gleitet mit oder ohne Rollen in Führungen des Hubgerüstes 5 und wird in bekannter Weise durch den Hubmechanismus 12/13 bis zum Anschlag oben oder unten in dem Hubgerüst 5 bewegt. In dem Schlitten 16 sind Gabeln 17 starr oder quer verschieblich befestigt. Auf den Gabeln 17 gleiten Gabeln 18 mit einem vorzugsweise U-förmig gestalteten horizontalen Teil 18 α und einem vertikalen Teil 18 b. Beide Teile wurzeln in dem gemeinsamen Stück 18 c, das an den Enden ein Gelenk 19 trägt. Dieses ist durch eine Lasche 20 an einen Kniehebel 21 angeschlossen, der bei 22 an dem Schlitten 16 gelagert ist. Ebenfalls an dem Schlitten 16 gelagert sind eine oder zwei hydraulische Pressen 23, und zwar mit ihrem Zylinderende 24, während das Kolbenende 25 an dem Kniehebel 21 befestigt ist, und zwar unmittelbar oder mittels einer Achse 26. Der Hubantrieb 28 kann irgendwo am Hubgerüst, beispielsweise auf einer Konsole 27 angeordnet sein. Erscaffolding, which is generally frame-shaped. At its upper end, a roller 7 is guided in the rail 2 with a pin 6. At its lower end there are wheels 8 and 9, which either run in the rail 3 and are then suitably made of iron or can run next to it on the floor and in this case get elastic tires. The wheels 8 and 9 can be rigid or movable about a vertical axis, they can be provided with a drive or not. In FIG. 2, the drive is indicated by a vertical motor 10, which is mounted on a bracket 11 attached to the frame 5 with the wheel so as to be pivotable about the common vertical axis. It can be seen that the mast can be displaced in the plane of the paper in FIG. 2 by means of the rails 2 and 3. In the lifting frame 5 is the lifting mechanism, for. B. a hydraulic press 12 with the piston 13, which is connected either directly to the slide 16 or by means of a chain 14. This chain can be guided over a roller 15 and fastened in a known manner to the lifting cylinder 12 at one end and to the carriage 16 at the other end. This carriage slides with or without rollers in guides of the lifting frame 5 and is moved in a known manner by the lifting mechanism 12/13 up to the stop above or below in the lifting frame 5. In the carriage 16 forks 17 are rigidly or transversely attached. On the forks 17 slide forks 18 with a preferably U-shaped horizontal part 18 α and a vertical part 18 b. Both parts are rooted in the common piece 18 c, which carries a joint 19 at the ends. This is connected by a bracket 20 to a toggle lever 21 which is mounted at 22 on the slide 16. Also mounted on the slide 16 are one or two hydraulic presses 23 with their cylinder end 24, while the piston end 25 is attached to the toggle lever 21, directly or by means of an axis 26. The lifting drive 28 can be located anywhere on the lifting frame, for example be arranged on a console 27. He

809 679/722 a809 679/722 a

wird in bekannter Weise durch Schläuche oder Leitungen, die nicht gezeichnet sind, sowohl mit der Presse 12 als auch mit den Pressen 23 verbunden. Solche Verbindungen sind beispielsweise in den Fig. 8 und 9 gezeigt und allgemein ebenso bekannt wie die dazugehörigen Steuerelemente, seien sie elektrischer oder hydraulischer Art. Auf den Gabeln 18 ruht die Last, beispielsweise eine Palette 29., wie in Fig. 1 und 2 gestrichelt gezeichnet. Die Schiene 2 kann, wie in Fig. 3 gezeigt, so geführt werden, daß es möglich ist, aus der Schiene 2 am Gestell 1 auf das Gestell 4 oder weitere Gestelle überzugehen. Auch können Weichen angeordnet werden, welche die Kurven direkt miteinander verbinden.is in a known manner by hoses or lines that are not shown, both with the Press 12 and also connected to the presses 23. Such connections are shown, for example, in FIG. 8 9 and 9 and are well known as the associated controls, they are electric or of a hydraulic type. The load, for example a pallet 29, rests on the forks 18, as in FIG. 1 and 2 drawn in dashed lines. The rail 2 can, as shown in Fig. 3, be guided so that it is possible is to go from the rail 2 on the frame 1 to the frame 4 or other racks. Also can Switches can be arranged, which connect the curves directly with one another.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Mittels der Hydraulik 12/13 wird der Schlitten 16 mit dem Lastträger im Hubgerüst 5 auf- und abwärts "bewegt. Das Hubgerüst wird auf den Rädern 8 und 9 und mit den Rollen 7 am Gestell 1 so verschoben, daß es einer Öffnung des Gestells 4 genau gegenübersteht. Alsdann wird durch Einführen von Drucköl unter den Kolben der Presse 23 der Kniehebel 21 um seinen Drehpunkt 22 verschwenkt und über die Lasche 20 die Schubgabeln 18 mit der darauf ruhenden Palette so verschoben, daß die Stapelplatte in dem Gerüst 4 verschwindet. Sie wird auf eine in dem Gerüst vorgesehene Unterlage, z. B. 30, abgesetzt und die Schubgabel zurückgezogen. Der Antrieb der Schubgabeln kann auch auf andere Weise erfolgen, z. B. mechanisch, elektromotorisch, mit Preßluft usw.The mode of operation of the device is as follows: By means of the hydraulics 12/13, the slide 16 is with the load carrier in the mast 5 up and down ". The mast is on the wheels 8 and 9 and moved with the rollers 7 on the frame 1 so that it is exactly opposite an opening of the frame 4. Then by introducing pressure oil under the piston of the press 23 of the toggle lever 21 is around his Pivot point 22 is pivoted and the push forks 18 with the pallet resting thereon via the tab 20 moved so that the stacking plate in the frame 4 disappears. She is on one provided in the scaffolding Document, e.g. B. 30, discontinued and the push fork withdrawn. The drive of the push forks can also be done in other ways, e.g. B. mechanical, electric motor, with compressed air, etc.

Es ist ersichtlich, daß der Stapler gemäß Fig. 1 zwar in seiner Bauart äußerst einfach ist, aber die eigene Seite nur bedienen kann, wenn er über die Kurve auf die Gegenseite am Gerüst 4 fährt. Er muß also kurvengängig sein und erfordert verhältnismäßig teuere Schienen. Außerdem ist es umständlich, eine Stapelplatte z. B. von Seite 1 nach Seite 4 zu transferieren. It can be seen that the stacker according to FIG. 1 is extremely simple in construction, but the can only operate his own side if he drives over the curve to the opposite side on tower 4. He must So be curvy and requires relatively expensive rails. Plus, it's awkward to do a Stacking plate z. B. from page 1 to page 4 to transfer.

Es sind daher in den Fig. 4 bis 12 Abwandlungen dieses Staplers dargestellt, welche diesen Nachteil nicht haben, sondern beide Seiten des Ganges ohne Ortsveränderung des Hubgerüstes bedienen können, darüber hinaus aber sogar die Möglichkeit haben, die Stapelplatten und -behälter in dem Gang selbst abzusetzen und aufzunehmen, was der Stapler Fig. 1 und 2 nicht vermag. Bei diesem Stapler müßte die Last im allgemeinen außerhalb des Ganges aufgenommen werden und die Schienen 2 durch entsprechende Kurven oder Verlängerungsstücke so miteinander verbunden werden, daß der Stapler auch außerhalb des Ganges operieren kann. Alle diese Nachteile vermeidet die Ausführung gemäß Fig. 4. Die Laufschienen, das Hubgerüst und der Antrieb sind gleich den entsprechenden Teilen der Fig. 1 und 2. Die Unterschiede liegen vor allem in dem Hubschlitten und dem Lastträger. Der Hubschlitten 31 ist gemäß Fig. 6 U-förmig ausgebildet, mit Führungen 32 im Hubgerüst 5. Seine dreiecksförmigen Streben 33 in Fig. 7 vereinigen sich in einem Lager 34 Fig. 5, in welchem der Lastträger mittels eines KönigszapfensThere are therefore shown in FIGS. 4 to 12 modifications of this stacker, which this disadvantage not have, but can operate both sides of the aisle without changing the location of the mast, In addition, however, you even have the option of depositing the stacking plates and containers in the aisle yourself and pick up what the stacker Fig. 1 and 2 is not able to do. With this forklift, the Load are generally taken outside the aisle and the rails 2 by appropriate Curves or extension pieces are connected to each other so that the forklift is also outside of the corridor can operate. The design according to FIG. 4 avoids all of these disadvantages. the mast and the drive are the same as the corresponding parts of FIGS. 1 and 2. The The main differences are in the lifting carriage and the load carrier. The lifting carriage 31 is according to Fig. 6 U-shaped, with guides 32 in the mast 5. Its triangular struts 33 in Fig. 7 unite in a bearing 34 Fig. 5, in which the load carrier by means of a king pin

35 im Kreise drehbar aufgehängt ist. Der Lastträger35 is suspended rotatably in a circle. The porter

36 ist mit dem Königszapfen starr verbunden und besteht aus einem oberen horizontalen Teil 36 a, einem vertikalen Teil 36 b und dem unteren horizontalen Teil 36 c, der also sowohl U-förmig als auch gleichzeitig gabelförmig ausgebildet ist. An ihm befinden sich in ähnlicher Weise wie bei Fig. 1 und 2 hydraulische Pressen, Hebel, Laschen und Gleitschuhe 37, 38, 39, 40, in ähnlicher Weise wie die vorbeschriebenen entsprechenden Teile 23, 21, 20 und 18. Auf den Gleitschuhen 40 liegt die Stapelplatte oder eine andere Last 41. Am Rahmen 5 befinden sich eine oder zwei hydraulische Pressen 42 mit Kolben 43, Rollen 44, Ketten 45, deren freies Ende 46 am Hubschlitten 31, in Fig. 4 in niedrigster Lage angedeutet, angreift. Die dazugehörige Antriebshydraulik mit Motor 47, Pumpe 48, Flüssigkeitsbehälter 49 kann beispielsweise am oberen Querstück des Hubgerüstes 5 befestigt sein und ist mit den Pressen 42 sowohl als auch mit den36 is rigidly connected to the king pin and consists of an upper horizontal part 36 a, a vertical part 36 b and the lower horizontal part 36 c, which is thus both U-shaped and fork-shaped at the same time. In a manner similar to that in FIGS. 1 and 2, hydraulic presses, levers, tabs and sliding blocks 37, 38, 39, 40 are located on it, in a similar manner to the corresponding parts 23, 21, 20 and 18 described above is the stacking plate or another load 41. On the frame 5 there are one or two hydraulic presses 42 with pistons 43, rollers 44, chains 45, the free end 46 of which engages the lifting carriage 31, indicated in FIG. 4 in the lowest position. The associated drive hydraulics with motor 47, pump 48, liquid container 49 can for example be attached to the upper crosspiece of the lifting frame 5 and is with the presses 42 as well as with the

ίο Pressen 37 in bekannter Weise durch Leitungen verbunden, wobei die Leitungen zu den Pressen 37 zweckmäßig durch den hohl ausgeführten Königszapfen 35 geführt sind. Ebenso ist eine Lagerung des hydraulischen Antriebs am Hubschlitten 31/33 selbst möglich.ίο presses 37 connected in a known manner by lines, The lines to the presses 37 expediently through the hollow kingpin 35 are led. It is also possible to mount the hydraulic drive on the lifting carriage 31/33 itself.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist bezüglich der Längsverschiebung in den Schienen 2 und 3 ähnlich wie bei dem Stapler gemäß Fig. 1 und 2. Durch eine solche Vorrichtung könnte auch der Lastträger mittels Königszapfen 35 im Lager 34 mechanisch oder hydraulisch gedreht werden. In den Fig. 4 und 5 ist lediglich eine Drehbarkeit von Hand vorgesehen, die in den meisten Fällen genügen dürfte. Damit kann der Lastträger mit den Gabelspitzen, wie gezeichnet, nach links, nach rechts, aus der Papierebene heraus oder in die Papierebene hinein zeigend gedreht werden. Es kann also eine Last in Längsrichtung des Ganges aufgenommen oder abgesetzt werden, ebenso wie außerhalb des Ganges. Es kann die Last mittels der Schubgabeln 38, 39, 40 unter Wirkung der Pressen 37 in die Gestelle 1 und 4 eingesetzt oder aus ihnen herausgezogen werden, ohne daß das Hubgerüst 5 dabei von der Seite des Gestells 1 auf die Seite des Gestells 4 hinüberwechseln muß, denn das Hubgerüst 5 ist offen ausgeführt. Die Hubpresse sitzt nicht in der Mitte, sondern seitlich. Die auf der Stapelplatte 41 ruhende Last, die durch die Begrenzung 50 angedeutet ist, kann dat>ei durch das Gerüst 5 hindurchgeschoben werden, ebenso wie durch die U-förmige Öffnung des Schlittens 31 (s. Fig. 6). Durch die Normung der Stapelbehälter und der Stapelplatten ist es möglich geworden, Hubschlitten und Lastträger zu bauen, welche den Abmessungen derart genormter Lasten angepaßt sind.The operation of the device is similar with regard to the longitudinal displacement in the rails 2 and 3 as in the case of the stacker according to FIGS. 1 and 2. By means of such a device, the load carrier be rotated mechanically or hydraulically by means of kingpin 35 in bearing 34. In Figs. 4 and 5 is only provided that it can be rotated by hand, which should be sufficient in most cases. With that, the Load carrier with the fork tips, as shown, to the left, to the right, out of the plane of the paper or in with the plane of the paper facing in. So it can take a load in the longitudinal direction of the aisle or be dropped off, as well as outside the aisle. It can lift the load using the push forks 38, 39, 40 inserted into the racks 1 and 4 or pulled out of them under the action of the presses 37 without moving the mast 5 from the side of the frame 1 to the side of the frame 4 must change over, because the mast 5 is designed to be open. The lifting press is not in the middle, but sideways. The load resting on the stacking plate 41, which is indicated by the delimitation 50, can be pushed through the framework 5, as well as through the U-shaped opening of the Carriage 31 (see Fig. 6). It is possible through the standardization of the stacking containers and the stacking plates have become to build lifting slides and load carriers, which are adapted to the dimensions of such standardized loads are.

Eine weitere Abwandlung des Erfindungsgedankens ist in Fig. 8 mit 12 dargestellt. Diese Ausführung ist besonders für solche Fälle gedacht, in denen keine Gestelle 1 und 4 den Gang bilden, sondern frei aufeinandergesetzte Stapelbehälter. In diesem Falle ist die Schiene 2 an der Decke des Raumes angeordnet oder, wenn, wie in Fig. 8 gezeichnet, doch ein Gestell vorhanden ist, an einer Traverse 51. Die Schiene 3 kann in den Boden eingelassen sein. Sowohl in der Schiene 2 als auch in Schiene 3 gleiten die Laufschlitten 52 und 53. Der Laufschlitten 52 besteht aus einem Drehkranz 54, an dem Rollenpaare 55 mit vertikaler und 56 mit horizontaler Achse angeordnet sind. Der Schlitten 53 ist derart gekröpft, daß er mit seinem wesentlichen Teil innerhalb der Laufschiene 3 sich befindet und aus dem Boden nicht herausragt.Another modification of the inventive concept is shown in FIG. 8 with 12. This execution is Especially intended for those cases in which no frames 1 and 4 form the aisle, but freely stacked one on top of the other Stacking container. In this case, the rail 2 is arranged on the ceiling of the room or, if, as shown in FIG. 8, a frame is present, on a cross member 51. The rail 3 can be embedded in the ground. The running carriages slide in both rail 2 and rail 3 52 and 53. The carriage 52 consists of a turntable 54 on which pairs of rollers 55 with vertical and 56 are arranged with a horizontal axis. The carriage 53 is cranked so that it with its essential part is located within the running rail 3 and does not protrude from the ground.

Auch er hat Rollen 57 und 58 (welche nicht höher zu sein brauchen als die Laufschiene) mit horizontaler und 59 mit vertikaler Achse. Wird eine Kurvengängigkeit dieses Laufschlittens 53 angestrebt, so müßte ebenso wie beim Schlitten 52 der wesentliche Teil des Schlittens außerhalb der Schiene 53 verlaufen, was aber Nachteile für die Bauhöhe der Konstruktion bzw. das Absetzen der Last erbringt. Auch der Schlitten 53 kann mit einem Drehkranz versehen sein. An beiden Schlitten befinden sich Königszapfen 60 und 61, um die das Hubgerüst 5 im Kreise ver-He also has rollers 57 and 58 (which do not need to be higher than the running rail) with horizontal and 59 with a vertical axis. If it is desired that this sliding carriage 53 can negotiate curves, then so as with the slide 52, the essential part of the slide would have to run outside the rail 53, but this has disadvantages for the overall height of the construction and the setting down of the load. Even the carriage 53 can be provided with a turntable. There are kingpins on both sledges 60 and 61, around which the mast 5 in a circle

schwenkbar ist. Der Drehkranz 54 oder gegebenenfalls zwei solcher Drehkränze nehmen dabei Horizontalkräfte auf und verhüten ein Kippen des Hubgerüstes 5, wenn es quer zur Laufrichtung der Schlitten 52 und 53 verschoben wird. Im Hubgerüst 5 läuft der Hubschlitten 62, der in Fig. 11 und 12 noch einmal besonders herausgezeichnet ist. Er läuft mittels Rollen 63 im Hubgerüst 5 und besteht aus einer geschlossenen oder durchbrochenen Platte 65 mit Armen 66. An der Platte 65 sind Lager 67 angebracht, in welchen Preßzylinder 68 eingespannt sind. In den Preßzylindern sind Kolben 69 mit Kolbenstangen 70, die durch eine Öffnung 71 am freien Ende der Preßzylinder 68 austreten und mit den Schubgabeln 72 lösbar oder fest verbunden sind. Die Schubgabeln 72 sind zweckmäßig U-förmig ausgeführt und können auf Rollen 73 abgestützt sein. An der Platte 65 ist beispielsweise mit Lagern 74 eine hydraulische Presse 75 befestigt mit einem nach unten austretenden Kolben 76. Am Ende des Zylinders sowie am Ende des Kolbens befinden sich Seilrollen 77, und zwar jeweils mehrere je nach Länge der Konstruktion, so daß das Hubseil, welches mit dem Trum 78 auf die Presse aufläuft und mit dem Trum 79 sie verläßt, die Hydraulik mehrfach umschlingt. An den Ecken des Schlittens befinden sich Seilrollen 80 und 81 mit vertikaler Achse und an den oberen Armen 66 Seilrollen 82, über welche die Seiltrume 78 und 79 bis zu ihrer Befestigung 83 am Hubgerüst 5 geführt sind. An den Lagern 67 bzw. an der Platte 65 ist der Hubmotor 84 mit Pumpe 85 und Behälter 86 befestigt. Sowohl zu diesem Aggregat als auch in das Innere des Preßzylinders 75 führen flexible Leitungen 87 zu Steuereinrichtungen 88.is pivotable. The turntable 54 or, if necessary, two such turntables absorb horizontal forces and prevent the lifting frame 5 from tilting when it is moved transversely to the direction of travel of the carriages 52 and 53 . In the lifting frame 5, the lifting carriage 62 runs, which is again particularly drawn out in FIGS. 11 and 12. It runs by means of rollers 63 in the mast 5 and consists of a closed or perforated plate 65 with arms 66. Bearings 67 are attached to the plate 65 , in which press cylinders 68 are clamped. In the press cylinders there are pistons 69 with piston rods 70 which emerge through an opening 71 at the free end of the press cylinder 68 and are detachably or firmly connected to the push forks 72. The push forks 72 are expediently U-shaped and can be supported on rollers 73 . A hydraulic press 75 is attached to the plate 65 , for example with bearings 74, with a downwardly exiting piston 76. At the end of the cylinder and at the end of the piston there are pulleys 77, several depending on the length of the construction, so that the hoist rope , which runs onto the press with strand 78 and leaves it with strand 79, wraps around the hydraulic system several times. At the corners of the carriage there are rope pulleys 80 and 81 with a vertical axis and on the upper arms 66 there are rope pulleys 82, over which the rope strands 78 and 79 are guided up to their attachment 83 on the lifting frame 5. The lifting motor 84 with pump 85 and container 86 is fastened to the bearings 67 or to the plate 65. Flexible lines 87 lead to control devices 88 both to this unit and into the interior of the press cylinder 75.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende: Das Hubgerüst 5 kann zusammen mit den Schlitten 52 und 53 an den Laufschienen 2 und 3 verschoben und um die an diesen gelagerten Königszapfen 60 und 61 unter Abstützung auf Drehkranz 54 im Kreise herumgeschwenkt werden. Dadurch ist es möglich, den Gang von beiden Seiten sowie in der Längsrichtung zu bestreichen und Lasten beliebig aufzunehmen und abzusetzen. Der Schlitten wird durch die Hydraulik 75 oder durch eine andere bekannte Antriebsweise im Hubgerüst auf- und abwärts bewegt. Bei der gezeichneten Antriebsart wird der Kolben 76 durch die Flüssigkeit nach unten ausgetrieben. Je nach Übersetzung wird das Seil hierbei um das Vier-, Sechs-, Acht- oder Mehrfache des Kolbenhubes verkürzt und die Enden 78 und 79 über die Rollen 80, 81 und 82 eingezogen. Dadurch hebt sich der Schlitten im Hubgerüst 5. In der untersten Stellung des Schlittens ist der Kolben 76 ganz eingeschoben. Die Betätigung der Schubgabel 72 erfolgt anders als in Fig. 1 mit 7, kann aber auch auf die Gegenstände dieser Figuren Anwendung finden. Die Kolben 69 können in den Zylindern 68 hydraulisch vor- und rückwärts bewegt werden. Dabei passieren die Kolbenstangen 70 die Öffnung 71 und verschieben die mit ihnen verbundenen Schubgabeln 72 beispielsweise auf Rollen 73, so daß auch die darauf ruhende Last, Stapelplatte, Stapelbehälter, verschoben wird. Diese tritt in die vorhandenen Stapel ein oder wird aus ihnen herausgenommen. The mode of operation of this embodiment is as follows: The mast 5 can be moved together with the carriages 52 and 53 on the running rails 2 and 3 and pivoted around the kingpins 60 and 61 supported on the turntable 54 in a circle. This makes it possible to sweep the corridor from both sides and in the longitudinal direction and to pick up and set down loads as required. The slide is moved up and down in the lifting frame by the hydraulic system 75 or by some other known type of drive. In the type of drive shown, the piston 76 is driven downward by the liquid. Depending on the translation, the rope is shortened by four, six, eight or more times the piston stroke and the ends 78 and 79 are drawn in via the rollers 80, 81 and 82. As a result, the slide rises in the lifting frame 5. In the lowest position of the slide, the piston 76 is fully pushed in. The actuation of the push fork 72 takes place differently than in FIG. 1 with 7, but can also be applied to the objects of these figures. The pistons 69 can be hydraulically moved back and forth in the cylinders 68. In doing so, the piston rods 70 pass through the opening 71 and move the push forks 72 connected to them, for example on rollers 73, so that the load, stacking plate, stacking container, resting on them, is also shifted. This enters or is removed from the existing stacks.

Bei entsprechender Abmessung der Teile der Fig. 12 und bei Wahl eines anderen Antriebes des Hub-Schlittens ohne die Seilrollen 80 und 81 läßt sich erreichen, daß das Hubgerüst, der Hubschlitten, der Lastträger und alle dazugehörenden Teile innerhalb eines Kreises liegen, der um den Mittelpunkt des zu befördernden Stapelbehälters bzw. der Stapelplatte durch deren Ecken geht.With the appropriate dimensions of the parts of Fig. 12 and another drive of the lifting carriage without the pulleys 80 and can 81 be achieved when selecting that the mast, the lifting, the load carrier and any associated parts lie within a circle around the The center of the stacking container to be transported or the stacking plate goes through its corners.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stapler, insbesondere Gabelstapler, mit einem auf Schienen von Stapelgestellen geführten Hubgerüst oder Hubmast und einem an diesem geführten Hubschlitten mit Lastträger, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgerüst in an sich bekannter Weise auf dem die Stapelgestelle oder Regale tragenden Boden verfahrbar ist und mindestens mit seinem oberen Ende in Schienen der Stapelgestelle geführt ist.1. Forklift, in particular forklift, with a lifting frame guided on rails by stacking frames or lifting mast and a lifting carriage guided on this with load carrier, characterized in that that the mast in a known manner on which the stacking racks or shelves bearing floor is movable and at least with its upper end in rails of the stacking racks is led. 2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen an den Stapelgestellen mittels Kurven und Weichen so geführt sind; daß der Stapler die verschiedenen Gänge und Seiten der Gänge befahren kann (Fig. 1 bis 3).2. A stacker according to claim 1, characterized in that the rails on the stacking racks are guided by means of curves and switches; that the forklift the different aisles and sides the aisles can drive (Fig. 1 to 3). 3. Stapler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (2) an Querverbindungen der Gestelle (1 und 4) befestigt ist.3. Stacker according to claim 1 and 2, characterized in that the rail (2) on cross connections the frames (1 and 4) is attached. 4. Stapler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schiene (2) zugleich Stromschiene oder von einer Stromschiene begleitet ist.4. A stacker according to claim 1 to 3, characterized in that a rail (2) at the same time busbar or is accompanied by a power rail. 5. Stapler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der oberen Schiene nur eine Laufrolle vorgesehen ist und die unteren Laufrollen um vertikale Achsen verschwenkbar sind.5. A stacker according to claim 1 to 4, characterized in that only one in the upper rail Roller is provided and the lower rollers are pivotable about vertical axes. 6. Stapler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerüst mittelbar mittels Schlitten (52/53 in Fig. 9) an den Schienen (2 und 3) geführt ist.6. A stacker according to claim 1 to 5, characterized in that the frame is guided indirectly by means of slide (52/53 in Fig. 9) on the rails (2 and 3). 7. Stapler nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgerüst um Königszapfen (60 und 61) der Schlitten (52 und 53) verschwenkbar ist.7. A stacker according to claim 1 to 6, characterized in that the mast around kingpins (60 and 61) of the carriage (52 and 53) can be pivoted. 8. Stapler nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schlitten und Hubgerüst Drehkränze bzw. Kugeldrehkränze (54) eingeschaltet sind.8. A stacker according to claim 1 to 7, characterized in that between the carriage and the lifting frame Slewing rings or slewing rings (54) are switched on. 9. Stapler nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten mittels einer an ihm selbst angeordneten Hydraulik (75/76) bewegt wird (Fig. 8 und 9).9. A stacker according to claim 1 to 8, characterized in that the lifting carriage is moved by means of a hydraulic system (75/76) arranged on it (Figs. 8 and 9). 10. Stapler nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger aus einer oder mehreren hydraulischen Pressen (68) besteht oder solche beinhaltet.10. Forklift according to claim 1 to 9, characterized in that the load carrier consists of one or a plurality of hydraulic presses (68) consists or includes such. 11. Stapler nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Lastträger U-förmig gestaltete Gabeln (72) verschieblich derart angeordnet sind, daß die hydraulischen Pressen dieselben vor- und rückwärts bewegen können.11. A stacker according to claim 1 to 10, characterized in that U-shaped on the load carrier Forks (72) are slidably arranged so that the hydraulic presses do the same move back and forth. 12. Stapler nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgerüst, der Hubschlitten, der Lastträger und alle zugehörigen Teile innerhalb eines Kreises liegen, der um den Mittelpunkt der zu befördernden Last des Stapelbehälters oder der Stapelplatte beschrieben ist und durch deren Ecken oder nahezu durch deren Ecken geht. 12. The stacker according to claim 1 to 11, characterized in that that the mast, the lifting carriage, the load carrier and all associated parts lie within a circle around the Center of the load to be transported on the stacking container or the stacking plate is described and goes through their corners or almost through their corners. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentschrift Nr. 884 021;German Patent No. 884 021; deutsche Patentanmeldungen D 13970 XI/81 e (bekanntgemacht am 7.7.1955), D 13969 XI/81 e (bekanntgemacht am 14. 7. 1955).German patent applications D 13970 XI / 81 e (published on July 7, 1955), D 13969 XI / 81 e (published on July 14, 1955). Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © Mö 679/722 a 11.5*© Mö 679/722 a 11.5 *