DE10257634A1 - Transporter device for e.g. transfer station for component processing moves parts into working area, out of area after finishing, and to next working station - Google Patents

Abstract

The device is for transport of components into a working area of a processing station, their removal after finishing, and further transport to the next station. A second component is moved into a working area while the first one is being removed. The device consists of a slider (1) moving through the working area on a telescopic guide unit (2). The slider has link elements front and back, to grab the component (7,8,20) in front of the working area, and transport it further. The link elements are carriers (4) turnable on a shaft. The guide unit has a drive (3), e.g. servo motor, linear motor, cylinder, threaded drive, etc. The device is for use with two parallel processing stations executing the same process at the same time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation mit einem Arbeitsraum zur Bearbeitung von Werkstücken beziehungsweise eine Transferstraße oder Bearbeitungslinie mit mindestens zwei in Transferrichtung hintereinander angeordneten, derartigen Transportvorrichtungen.The invention relates to a transport device for one Processing station with a work area for processing workpieces respectively a transfer road or processing line with at least two arranged one behind the other in the transfer direction, such transport devices.

Transportvorrichtungen für Bearbeitungsstationen sind bekannt. Bei derartigen Bearbeitungsstationen, beispielsweise einer Transferstraße, werden die Werkstücke vom Transportband in die Bearbeitungsstation, beispielsweise durch Mitnahmeelemente die als Schubstange ausgebildet sind, in die Bearbeitungsstation befördert. Dazu ist es notwendig, daß dieses Mitnahmeelement durch einen Antrieb über eine Schraubenspindel hin- und herbewegbar ausgeführt sein muß. Weiterhin ist es notwendig, daß dieses Mitnahmeelement zum Zwecke des Ein- und Auskoppelns angehoben beziehungsweise abgesenkt werden muß. Hierzu ist dann ein weiterer Antriebsmotor für das Anheben beziehungsweise Absenken notwendig. Die bekannten Transportvorrichtungen sind dabei so ausgeführt, daß sie in der Regel nur zum Eintransportieren von Werkstücken in die Bearbeitungsstation ausgebildet sind. Der Austransport erfolgt dabei durch zusätzliche Transportbänder, welche entweder angetrieben sind beziehungsweise auf die die bearbeiteten Werkstücke dann von dem nächsten, in die Bearbeitungsstation hineingeförderten Werkstück herausgeschoben werden. In der Regel besitzen die Ausförderbänder eigene Transferantriebe. Der Aufwand für derartige Bearbeitungslinien ist dabei recht hoch und setzt Grenzen im Durchsatz an Werkstücken und in der Leistungsfähigkeit der Bearbeitungslinie.Transport devices for processing stations are known. In such processing stations, for example a transfer road, become the workpieces from the conveyor belt to the processing station, for example by Driving elements which are designed as a push rod into the processing station promoted. For this it is necessary that this Driving element by a drive over a screw spindle and executed movable have to be. Furthermore, it is necessary that this Driving element raised for the purpose of coupling and decoupling must be lowered. For this purpose, a further drive motor for lifting or Lowering necessary. The known transport devices are included executed so that she usually only for transporting workpieces into the processing station are formed. The transport takes place doing so by additional Conveyor belts, which are either driven or to which the processed workpieces then from the next one, pushed workpiece into the machining station become. As a rule, the conveyor belts have their own transfer drives. The effort for such processing lines are quite high and set limits throughput on workpieces and in performance the processing line.

Ausgehend von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation zur Verfügung zu stellen, die eine mindestens gleich hohe oder erhöhte Leistungsfähigkeit besitzt und welche mit einem geringeren, anlagentechnischen Aufwand realisierbar ist.Based on the status described above The technical object of the invention is a transport device for one Processing station available to provide an at least equally high or increased performance owns and which with a lower, technical investment is feasible.

Die Erfindung geht von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik aus und schlägt eine Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation mit einem Arbeitsraum zur Bearbeitung von Werkstücken vor, wobei die Transportvorrichtung die Werkstücke sowohl in den Arbeitsraum hineinfördert und nach der Bearbeitung wieder herausfördert, als auch die Werkstücke zu der nächsten Bearbeitungsstation transportiert.The invention proceeds from that described prior art and proposes a transport device for one Processing station with a work area for processing workpieces, the transport device taking the workpieces both into the work space in promoting and after the machining out again, as well as the workpieces to the next Processing station transported.

Die Erfindung spart dadurch pro Bearbeitungsstation ein sonst notwendiges Transportmittel ein. Der anlagentechnische Aufwand sinkt erheblich.The invention thus saves per processing station an otherwise necessary means of transport. The plant engineering Effort drops considerably.

Die Aufgabe der Erfindung wird ebenso gelöst durch eine Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation mit einem Arbeitsraum zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei die Transportvorrichtung die Werkstücke in den Arbeitsraum hineinfördert, nach der Bearbeitung wieder herausfördert, wobei die Transportvorrichtung während ein erstes Werkstück hereingefördert wird, gleichzeitig ein zweites Werkstück herausfördert. Durch das parallele Ent- und Beladen der Bearbeitungsstation wird Stillstandzeit der Station eingespart, die Leistungsfähigkeit steigt aufgrund der geringen Standzeiten. Ein besonderer Vorteil der Erfindung wird dann erreicht, wenn die beiden vorgenannten, die Aufgabe jeweils alleine bereits lösenden erfindungsgemäßen Vorschläge kombiniert werden. Eine erhöhte Produktivität geht dann einher mit geringerem, anlagentechnischen Aufwand und damit verbundenen Kosten.The object of the invention will also be solved by a transport device for a processing station with a work area for machining workpieces, the transport device the workpieces conveyed into the work area, conveyed out again after processing, the transport device while a first workpiece is conveyed in, a second workpiece at the same time out promoting. The parallel unloading and loading of the processing station Downtime of the station saved, the efficiency increases due to the short service life. A special advantage The invention is achieved when the two aforementioned, the task of solving the proposals according to the invention which have already been achieved alone. An increased productivity then goes hand in hand with a lower, system-related effort and thus associated costs.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation, insbesondere nach der zuvor beschriebenen Lösung, bestehend aus einem auf mindestens einer Führungseinheit durch den Arbeitsraum bewegbaren Schlitten, der mindestens ein Verkettungsmittel aufweist, welches das beziehungsweise die Werkstücke vor dem Arbeitsraum erfaßt oder auf- beziehungsweise übernimmt und der Schlitten das zur Bearbeitung anstehende Werkstück in den Arbeitsraum hineintransportiert und nach der Bearbeitung wieder heraustransportiert und dann wieder freigibt.The object of the invention will also solved by a transport device for a processing station, in particular according to the previously described Solution, consisting of one on at least one guide unit through the work area movable carriage which has at least one linking means, which detects the workpiece (s) in front of the work area or takes on or takes over and the slide moves the workpiece to be machined into the Workspace transported in and after processing again transported out and then released again.

Mittels einer der zuvor beschriebenen Lösungen ist es nunmehr möglich, den anlagentechnischen Aufwand erheblich zu senken und die Leistungsfähigkeit der Transportvorrichtung für die Bearbeitungsstation wesentlich zu erhöhen. So können die Werkstücke beispielsweise auf einer Friktionsrollenbahn oder dergleichen zu der Bearbeitungsstation gelangen. Es wird nicht unbedingt ein eigener Antrieb hierfür benötigt. Das Gleiche gilt für den Austransport aus der Bearbeitungsstation und den Weitertransport zur nächsten Bearbeitungsstaion.Using one of the previously described solutions it is now possible to significantly reduce the plant engineering effort and the performance the transport device for to significantly increase the processing station. For example, the workpieces get to the processing station on a friction roller conveyor or the like. A separate drive is not necessarily required for this. The The same applies to the transport out of the processing station and the further transport to next Bearbeitungsstaion.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation wird es nunmehr ermöglicht, daß die Werkstücke von der Transportvorrichtung sowohl in den Arbeitsraum hineinbefördert werden. Sie können innerhalb des Arbeitsraumes durch die Transportvorrichtung auch bis zur Bearbeitungsstelle beziehungsweise Spannposition selbst weitergefördert werden und nach der Bearbeitung können die Werkstücke mit der gleichen Transportvorrichtung auch wieder aus der Bearbeitungsstation heraustransportiert werden.Through the training according to the invention the transport device for a processing station is now enabled that the workpieces from the Transport device are both transported into the work area. You can within the working area through the transport device up to to the processing point or clamping position itself and after editing the workpieces with the same transport device from the processing station be transported out.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist es vorgesehen, daß der Schlitten in mindestens zwei Richtungen durch den Arbeitsraum bewegbar ist. Das heißt, der Schlitten muß zum einen in Transferrichtung der Bearbeitungslinie beziehungsweise Bearbeitungsstation bewegbar sein, für die Rückbewegung des Schlittens muß er mindestens in die Richtung entgegen der Bearbeitungsrichtung zurückbewegbar sein, um wieder in die Ausgangsposition zu gelangen. Mittels dieser Anordnung ist es dann ermöglicht, daß der Schlitten im Hubverfahren taktweise die Werkstücke ergreift, in den Arbeitsraum hineintransportiert, positioniert und später heraustransportiert.According to an advantageous development of the solution according to the invention, it is provided that the carriage can be moved through the working space in at least two directions. This means that on the one hand the slide must be movable in the transfer direction of the processing line or processing station, for the return movement of the slide it must at least be able to be moved back in the direction opposite to the processing direction in order to return to the starting position. By means of this arrangement, it is then possible for the carriage to grip the workpieces in a cyclical manner in the lifting process, to transport them into the work area, posi tioned and later transported out.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß je ein Verkettungsmittel in Transferrichtung vorn oder hinten auf dem Schlitten angeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht den gleichzeitigen Transport von zwei Werkstücken, indem nämlich das Verkettungsmittel an dem in Transferrichtung vorne liegenden Werkstück am hinteren Ende und an dem in Transferrichtung hinten liegenden Werkstück am vorderen Ende dieses Werkstückes angreift.Another aspect of the invention is indicated by the fact that a chaining agent in the transfer direction at the front or back of the Sledge is arranged. This arrangement enables simultaneous transportation of two workpieces, by namely that Linking agent on the workpiece at the front in the transfer direction at the rear End and on the workpiece located at the rear in the transfer direction at the front End of this workpiece attacks.

Dabei wurde erfindungsgemäß gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn das Verkettungsmittel als Mitnehmer ausgebildet ist.It was found according to the invention that it is from It is advantageous if the interlinking means is designed as a driver is.

Dieser Mitnehmer ist entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung auf einer Achse drehbar gelagert. Diese Achse ist vorteilhafterweise quer zur Transferrichtung angeordnet. Dadurch wird ein Eingreifen in das Werkstück beziehungsweise in den Werkstückträger ermöglicht. Insbesondere ist durch die drehbare Anordnung dann ein einfaches Ein- und Auskoppeln des Werkstückes aus der Transportvorrichtung ermöglicht.This driver is appropriate a development of the invention rotatably mounted on an axis. This axis is advantageously arranged transversely to the transfer direction. This enables intervention in the workpiece or in the workpiece carrier. In particular, the rotatable arrangement makes it simple Coupling and uncoupling the workpiece from the transport device.

Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn der oder die Mitnehmer durch ein gefedertes Druckstück in einer oberen, eingreifenden Stellung gehalten sind. Dies ist selbstverständlich im Zusammenhang mit der drehbaren Achse zu sehen. Das gefederte Druckstück ist derart ausgeführt, daß es beispielsweise durch die Last des Werkstückes beziehungsweise des Werkstückträgers heruntergedrückt wird und dann in eine entsprechende, korrespondierende Ausnehmung am Werkstück beziehungsweise an dem Werkstückträger eingreift. Durch den Druck der Feder wird der Mitnehmer dann wieder in die obere, eingreifende Stellung gebracht, wenn an dem Werkstück die Stellung mit der entsprechenden Ausnehmung erreicht wurde.It is particularly advantageous if the driver (s) are in a upper, engaging position are held. This is of course in the To see connection with the rotating axis. The spring-loaded pressure piece is like this executed that it is pressed down, for example, by the load of the workpiece or the workpiece carrier and then in a corresponding, corresponding recess on workpiece or engages on the workpiece carrier. Due to the pressure of the spring, the driver is then returned to the upper, engaging position when the position on the workpiece was reached with the corresponding recess.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch angegeben, daß zwei in Transferrichtung hintereinander angeordnete Schlitten vorgesehen sind. Durch diese Anordnung ist die Durchsatzleistung insgesamt weiter zu erhöhen. Insbesondere gelingt es dadurch beispielsweise im sogenannten Takt- beziehungsweise Pulsverfahren mehrere Pulse hintereinander einfacher auszuführen, als dies mit nur einem in der Transportvorrichtung angeordneten Schlitten ermöglicht ist.Another aspect of the solution according to the invention is indicated by the fact that two Slides arranged one behind the other in the transfer direction are provided are. Through this arrangement, the throughput is total to increase further. In particular, this is achieved, for example, in the so-called cycle or pulse method, multiple pulses in a row easier perform, than this arranged with only one in the transport device Allows sledging is.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Werkstücke die bereits beschriebenen Aussparungen aufweisen, in die die Mitnehmer kraft- und/oder formschlüssig eingreifen.A further development of the invention is characterized in that the workpieces have the recesses already described, in which the driver non-positive and / or positive intervention.

Die Anordnung der Werkstücke kann auch auf Werkstückträgern erfolgen. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Werkstückträger an der dem Schlitten beziehungsweise den Mitnehmern zugewandten Seite die entsprechenden Aussparungen aufweisen, in die die Mitnehmer kraft- und/oder formschlüssig eingreifen.The arrangement of the workpieces can can also be carried out on workpiece carriers. It is advantageous if the workpiece carrier on the carriage or the corresponding recesses on the side facing the drivers have, in which the drivers engage non-positively and / or positively.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch angegeben, daß die Führungseinheit einen eigenen Antrieb aufweist. Es muß dazu dann nicht mehr unbedingt auf den Antrieb der Transfervorrichtung für den Gesamttransfer zurückgegriffen werden. Mittels dieser Anordnung ist es auch möglich, die einzelnen Bearbeitungsstationen mit unterschiedlichen Takten beziehungsweise Transportgeschwindigkeiten zu versehen, um beispielsweise Bearbeitungszeitunterschiede an den einzelnen Bearbeitungsstationen auszugleichen.A further development of the invention is indicated by the fact that Guide unit has its own drive. It then no longer has to access to the drive of the transfer device for the overall transfer become. With this arrangement it is also possible for the individual processing stations with different cycles or transport speeds to provide, for example, processing time differences on the to compensate for individual processing stations.

Dabei hat es sich von Vorteil erwiesen, wenn der Antrieb beispielsweise als Servomotor, Linearmotor, Gewindeantrieb, Bandzylinder oder dergleichen angegeben ist.It has proven to be an advantage if the drive, for example, as a servo motor, linear motor, threaded drive, Band cylinder or the like is specified.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß an dem in Transferrichtung vorderen Teil des beziehungsweise der Werkstücke und/oder der Werkstückträger auf der dem Schlitten zugewandten Seite Abschrägungen vorgesehen sind. Diese Abschrägungen sind dafür vorgesehen, daß sie die gegen eine Federkraft in der oberen, eingreifenden Stellung gehaltenen Mitnehmer nach unten drückt, wenn diese unter das Werkstück fahren, um so zu ermöglichen, daß das Werkstück oder der Werkstückträger selbst beispielsweise auf einem Einlaufband ohne eigenen Antrieb liegen kann und der Schlitten mit dem darauf angeordnetem Mitnehmer trotzdem unter das Werkstück beziehungsweise den Werkstückträger gefahren werden kann, um an die Eingreif- beziehungsweise Verkettungsposition dann zu gelangen.A further development of the transport device according to the invention is characterized in that the front part of the workpiece or parts and / or in the transfer direction the workpiece carrier bevels are provided on the side facing the slide. This bevels are for it provided that they those held against a spring force in the upper, engaging position Driver pushes down, if this is under the workpiece drive so as to enable that this workpiece or the workpiece carrier itself For example, lie on an infeed conveyor without its own drive can and the slide with the driver arranged on it anyway under the workpiece or moved the workpiece carrier can be to the intervention or concatenation position then to arrive.

Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß eine schräge Kulisse derart angeordnet ist, daß sie den Mitnehmer gegen die Wirkung des gefederten Druckstückes herunterdrückt. Die schräge Kulisse ist deshalb erforderlich, damit der Schlitten zurücklaufen kann. So wird beispielsweise das Werkstück in einer Ausführungsvariante der Erfindung zur Bearbeitung gespannt. Diese Spannung ist dabei so ausgeführt, daß das Werkstück beim Spannen angehoben wird. Der in Transferrichtung gesehen hintere Mitnehmer gerät dadurch außer Eingriff. Damit der Schlitten beispielsweise zurücklaufen kann, muß auch der in Transferrichtung vordere Mitnehmer außer Eingriff kommen. Hierfür ist die schräge Kulisse vorgesehen, die den Mitnehmer gegen die Wirkung des gefederten Druckstückes nunmehr herunterdrückt, wenn der Schlitten an der schrägen Kulisse vorbei- beziehungsweise entlanggleitet.According to further training the invention provides that an oblique backdrop is arranged in this way is, that you pushes the driver down against the action of the spring-loaded pressure piece. The slope The backdrop is therefore necessary for the sled to run back can. For example, the workpiece is in a variant the invention excited for editing. This tension is there executed so that this workpiece is raised during tensioning. The rear one seen in the transfer direction Device thereby except Intervention. So that the carriage can run back, for example, the disengage front carriers in the direction of transfer. This is what slope Backdrop provided that the driver against the action of the sprung pressure piece now pushes down when the sled on the sloping The backdrop glides past or along.

Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß Gleitbahnen vorhanden sind, auf denen die Werkstücke beziehungsweise Werkstückträger gleiten.According to further training the invention provides that slideways are present, on which the workpieces or slide the workpiece carrier.

Erfindungsgemäß wurde auch gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn ein Transportband am Ausgang der Bearbeitungsstation angeordnet ist, auf dem das beziehungsweise die Werkstücke weiter gefödert werden. Hierzu kann beispielsweise ein Friktionsrollenband eingesetzt werden, da ein eigener Antrieb nicht unbedingt erforderlich ist. Dies wird zum Beispiel dann eingesetzt, wenn große Distanzen zwischen den Bearbeitungsstationen zu überwinden sind.According to the invention, it was also found that it is advantageous if a conveyor belt is arranged at the exit of the processing station, on which the workpiece or workpieces are further conveyed. For example, a friction roller belt can be used for this purpose, since a separate drive is not absolutely necessary. This becomes Example used when large distances between the processing stations have to be covered.

Es ist selbstverständlich auch von Vorteil, wenn ein Einlauf- Transportband am Einlauf angeordnet ist, über das die zu bearbeitenden Werkstücke an die erste Bearbeitungsstation beziehungsweise an die Bearbeitungsstation überhaupt herangeführt werden.Of course it is advantageous if an infeed conveyor belt is arranged at the inlet, about the workpieces to be machined to the first processing station or to the processing station at all brought become.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist es weiter vorgesehen, daß das jeweils sich zur Bearbeitung in dem Arbeitsraum befindliche Werkstück mittels einer Spannvorrichtung gespannt und positioniert wird. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn das Werkstück dazu von der Spannvorrichtung gleichzeitig angehoben wird. Diese Art des Spannens der Werkstücke ermöglicht dann eine relativ unkomplizierte, technische Lösung zur Zurückführung der Schlitten beziehungsweise zum Ausklinken eines Mitnehmers, wie zuvor bereits beschrieben.According to an advantageous one Further development of the solution according to the invention it further provided that the each workpiece located for processing in the work area a tensioning device is tensioned and positioned. Of particular It is advantageous if the workpiece is removed from the clamping device is raised at the same time. This type of clamping of the workpieces then enables a relatively straightforward, technical solution to return the Sled or to release a driver, as before already described.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, daß eine Schlittenführung vorgesehen ist, an der eine weitere, anhebbare Kulisse angeordnet ist, welche mittels eines Antriebes anhebbar ist. Diese Lösung löst technisch das gleiche Problem, wie die bereits vorbeschriebene Lösung mittels der ersten, festen Kulisse. Der Vorteil der Schlittenführung mit anhebbarer Kulisse ist dadurch angegeben, daß eine verschleißarme beziehungsweise -ärmere Lösung hier vorgeschlagen wird, als die Lösung mit der nicht angetriebenen Kulisse.According to a further embodiment the invention it is possible that a carriage guide is provided, on which a further liftable backdrop is arranged which can be raised by means of a drive. This solution solves technically the same problem as the previously described solution using the first, fixed backdrop. The advantage of the sled guide with liftable backdrop is specified in that a low-wear or poorer in solution is proposed here as the solution with the non-driven Scenery.

Von Vorteil ist es hierbei, wenn diese Kulisse in Schrägen geführt ist. Alternativ dazu können auch Exzenter vorgesehen sein oder zwei vertikale Linearantriebe. Wird die Kulisse angehoben, werden die Mitnehmer niedergedrückt und geraten dadurch außer Eingriff. Die zuvor beschriebenen Lösungsvarianten ermöglichen, daß das Auslaufband keinen eigenen Antrieb mehr benötigt. Es ist insbesondere nicht unbedingt ein Auslaufband erforderlich. Es reicht aus, wenn Gleitschienen beispielsweise dort angeordent werden, auf denen das Werkstück nach der Be arbeitung liegen bleibt. Diese Abgabeposition ist dann genau die Position, von der das Werkstück in die nächste Station eingezogen wird und zwar von einer Transportvorrichtung nach einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausbildungen. Eine solche Lösung hätte auch den Vorteil, daß das Werkstück zum Spannen nicht mehr angehoben werden muß. Durch diese Anordnung ist es auch ermöglicht, daß das Einlaufband keinen eigenen Antrieb mehr benötigt, weil der Mitnehmer unter das Werkstück fahren und sich dann erst anheben kann. Das Werkstück kann dabei schon in der Einzugsposition sein, bevor der Mitnehmer in die Grundstellung zurückgelaufen ist. Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß nun die gesamte Transferstraße oder Bearbeitungslinie einen Doppelhub ausführen kann, derart, in dem der erste Hub ein bearbeitetes Werkstück aus der Maschine heraustransportiert und gleichzeitig ein neues hineinschiebt, wie zuvor beschrieben. Dann beginnt die Bearbeitung in den Bearbeitungsstationen jedoch nicht, denn erst in einem zweiten Hub wird ein Werkstück unbearbeitet aus der Maschine herausbefördert und ein weiteres Werkstück wird eingezogen. Auf diese Weise können zwei Maschinen im Materialfluß hintereinander angeordnet werden, die beide annähernd gleich oder exakt gleich zeitparallel die gleiche oder ähnliche Bearbeitungen durchführen. Mit jedem Doppelhub werden dabei zwei Werkstücke weiterbefördert und zwei neue eingezogen. Der Doppelhub kann auch genutzt werden, wenn eine Maschine defekt ist und die Werkstücke durch diese hindurchgefördert werden sollen.It is an advantage here if this backdrop at an angle guided is. Alternatively, you can eccentrics can also be provided or two vertical linear drives. If the backdrop is raised, the drivers are depressed and get out of it Intervention. The solution variants described above enable that this Conveyor belt no longer requires its own drive. In particular, it is not essential a discharge belt is required. It is sufficient if slide rails For example, be arranged there, on which the workpiece the processing remains. This delivery position is then exact the position from which the workpiece in the next Station is drawn in by a transport device according to one or more of the training courses described above. A such solution would have too the advantage that Workpiece for Tensioning no longer has to be raised. Because of this arrangement it also allows that this Infeed conveyor no longer needs its own drive because the driver is under the workpiece drive and only then can lift. The workpiece can be in the retracted position before the driver moves in the basic position has decreased. According to the invention found that now the entire transfer route or processing line can perform a double stroke, in which the first Lift a machined workpiece transported out of the machine and at the same time pushing a new one in, Like previously described. Then the processing begins in the processing stations however not, because a workpiece is only machined in a second stroke transported out of the machine and another workpiece Is withdrawn. In this way, two machines can flow in succession are arranged, both approximate the same or similar at the same time or exactly the same time Perform edits. With Each work piece carries two workpieces and two new moved in. The double stroke can also be used if a machine is defective and the workpieces are being conveyed through it should.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß die Führungseinheit insgesamt mit dem darauf angeordneten Schlitten um eine Längsachse der Führungseinheit selbst kippbar oder vertikal bewegbar ausgeführt ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, daß weniger Elemente im Arbeitsraum angeordnet werden müssen, so daß der Spänefall insgesamt weniger behindert wird und geringere Gefahr von Störungen dadurch entsteht.Another aspect of the invention is indicated by the fact that Guide unit overall with the slide arranged thereon about a longitudinal axis the management unit itself can be tilted or moved vertically. The advantage of this embodiment is that less Elements must be arranged in the work area so that the chip fall is less difficult overall and less risk of interference This creates.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch angegeben, daß dann, wenn die Transportbänder insgesamt entfallen sollen und die Werkstücke von einem Schlitten zum nächsten übergeben werden müssen, es von Vorteil ist, wenn der in Transportrichtung angeordnete zweite Schlitten seitlich oder in der Höhe versetzt zu dem ersten Schlitten angeordnet ist. Somit können die Werkstücke direkt von einem Schlitten zum nächsten Schlitten übergeben werden. Dies ist insbesondere auch dadurch bedingt, daß die Baulänge der Führungseinheit länger ist als ihr eigentlicher Hub.A further development of the invention is indicated by the fact that when the conveyor belts total should be omitted and the workpieces passed from one sled to the next Need to become, it is advantageous if the second arranged in the transport direction Sled sideways or in height is arranged offset to the first carriage. Thus, the workpieces straight from one sled to the next Hand over sledge become. This is particularly due to the fact that the overall length of the Guide unit longer is as their real hub.

Alternativ zu dieser Lösung ist es vorgesehen, daß die Führungseinheit als Teleskop beziehungsweise teleskopierbar ausgebildet ist. Durch diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung erübrigt sich dann die versetzte Anordnung der beiden Schlitten beziehungsweise Transportvorrichtungen zueinander.An alternative to this solution is it provided that the Guide unit is designed as a telescope or telescopic. Through this embodiment the solution according to the invention is unnecessary then the staggered arrangement of the two sledges respectively Transport devices to each other.

Die Erfindung stellt auch eine Transportvorrichtung zur Verfügung, die sich dadurch auszeichnet, daß das Werkstück den Arbeitsraum nach der Bearbeitung an einer Ausgangsstelle verläßt, die mit der Eintrittsstelle, an welcher das Werkstück hereintransportiert wird, zusammenfällt.The invention also provides a transport device to disposal, which is characterized in that the workpiece is the work area after processing at an exit point that leaves with the entry point at which the workpiece is transported in, coincides.

Eine Weiterbildung der Transportvorrichtung sieht vor, daß das Werkstück den Arbeitsraum nach der Bearbeitung an einer Ausgangsstelle verläßt, die nicht mit der Eintrittsstelle, an welcher das Werkstück hereintransportiert wird, zusammenfällt.A further development of the transport device sees before that workpiece leaves the work area after processing at an exit point that does not with the entry point at which the workpiece is transported in, coincides.

Durch die Erfindung wird auch eine Transferstraße oder Bearbeitungslinie mit mindestens zwei in Transferrichtung hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen zur Verfügung gestellt, die durch eine Transportvorrichtung, wie zuvor beschrieben, verbunden sind.The invention also provides a transfer line or processing line with at least two processing stations arranged one behind the other in the transfer direction, which by means of a transport device, as described above, are connected.

Eine Weiterbildung der zuvor beschriebenen Transferstraße oder Bearbeitungsstation besteht aus zwei in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen, die beide zeitparallel die gleiche Bearbeitungs durchführen, mit mindestens einer Transportvorrichtung entsprechend einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, bestehend aus zwei auf Führungseinheiten angeordneten Schlitten, wobei die Schlitten jeweils gleichzeitig einen Doppelhub zur Positionierung beziehungsweise zum Eintransport der zu bearbeitenden Werkstücke ausführen.A further development of the transfer line or processing station described above consists of two arranged one behind the other in the machining direction Machining stations, both parallel to the same machining carry out, with at least one transport device corresponding to one or several of the previously described embodiments consisting of two on leadership units arranged carriage, the carriage each at the same time a double stroke for positioning or for infeed of the workpieces to be machined To run.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführunsbeispielen und Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below of execution examples and drawings closer described. Show it:

1 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung (Schnitt in Transferrichtung); 1 the transport device according to the invention (section in the transfer direction);

2 eine Schnittdarstellung in Querrichtung zur Transferrichtung; 2 a sectional view in the transverse direction to the transfer direction;

3 eine weitere Schnittdarstellung in Querrichtung zur Transferrichtung; 3 a further sectional view in the transverse direction to the transfer direction;

4 eine Ausführungsform der Transportvorrichtung mit Kulisse und 4 an embodiment of the transport device with a backdrop and

5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit Kulisse und eigenem Antrieb. 5 a further embodiment of the invention with a backdrop and its own drive.

Die Darstellung der 1 zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung. Die Transportvorrichtung ist dabei lediglich schematisch dargestellt und als Schnitt in Richtung der Transferrichtung (Längsschnitt) zu betrachten. Mit dem Bezugszeichen 1 ist dabei der bewegliche Schlitten gekennzeichnet. Dieser bewegliche Schlitten ist auf einer Führungseinheit 2 angeordnet. In der Darstellung gemäß der 1 hat dabei die Führungseinheit einen Antrieb 3, der Beispielsweise als Servo-Motor ausgebildet sein kann. Mit den Bezugszeichen 7, 8 und 20 sind Werkstücke bezeichnet, welche mittels der Transportvorrichtung in die Bearbeitungsstation hinein beziehungsweise aus dieser heraustransportiert werden. Die Pfeile A, B bezeichnen dabei die Transfer- beziehungsweise Förderrichtung. Auf dem Schlitten 1 sind ebenfalls nur schematisch dargestellt die Mitnehmer 4 angeordnet. Die Mitnehmer 4 sind dabei sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende (in Transportrichtung gesehen) des Schlittens angeordnet. Mit dem Doppelpfeil auf dem beweglichen Schlitten 1 wird angedeutet, daß dieser in Transferrichtung und entgegen der Transferrichtung bewegbar ausgeführt ist.The representation of the 1 shows a transport device according to the invention. The transport device is only shown schematically and can be regarded as a section in the direction of the transfer direction (longitudinal section). With the reference symbol 1 the movable carriage is marked. This movable carriage is on a guide unit 2 arranged. In the representation according to the 1 the guide unit has a drive 3 , which can be designed, for example, as a servo motor. With the reference numerals 7 . 8th and 20 Workpieces are designated which are transported into and out of the processing station by means of the transport device. The arrows A, B denote the transfer or conveying direction. On the sledge 1 are also shown only schematically the carriers 4 arranged. The carriers 4 are arranged both at the front and at the rear end (seen in the direction of transport) of the carriage. With the double arrow on the movable slide 1 it is indicated that this is designed to be movable in the transfer direction and counter to the transfer direction.

Die Werkstücke 7, 8 und 20 können auch auf Werkstückträgern angeordnet sein. Entscheidend ist dabei, daß entweder an den Werkstücken 7, 8, 20 beziehungsweise an den jeweiligen Werkstückträgern Aussparungen 17 ausgebildet sind, in die die Mitnehmer 4 kraft- beziehungsweise formschlüssig eingreifen können. Die Mitnehmer 4 sind dabei vorteilhafterweise drehbar gelagert. Die Achse für die Mitnehmer sollte dabei vorzugsweise so angeordnet sein, daß die Mitnehmer quer in Richtung zur Transferrichtung bewegbar ausgeführt sind.The workpieces 7 . 8th and 20 can also be arranged on workpiece carriers. It is crucial that either on the workpieces 7 . 8th . 20 or cutouts on the respective workpiece carriers 17 are trained in the driver 4 can intervene in a positive or positive manner. The carriers 4 are advantageously rotatably mounted. The axis for the drivers should preferably be arranged so that the drivers are designed to be movable transversely in the direction of the transfer direction.

An den Werkstücken 7, 8, 20 beziehungsweise den entsprechenden Werkstückträgern sind an dem jeweils vorderen Ende in Transferrichtung gesehen Schrägen 16 angebracht. Diese Schrägen 16 dienen dazu, daß die Mitnehmer 4 beim Eingreifen beziehungsweise beim Heranführen an das Werkstück nach unten in eine nicht eingreifende Stellung gedrückt werden können. Dies geschieht entsprechend der Drehbewegung der Achse 5 der Mitnehmer 4 (hierzu wird auf die 2 verwiesen) und gegen eine Federkraft. Durch das Gewicht des Werkstückträgers beziehungsweise des Werkstückes selbst wird dabei der Mitnehmer 4 nach unten gedrückt, die Schräge 16 am vorderen Ende des jeweiligen Werkstückes erleichtert diesen Vorgang. Nach Erreichen der Deckungsgleichheit zwischen Mitnehmer 4 und Aussparung 17 drückt die Federkraft den Mitnehmer 4 in diese Aussparung hinein, so daß er dort kraft- beziehungsweise formschlüssig eingreifen kann. Mit den Bezugszeichen 14 und 15 sind Friktionsrollenbänder bezeichnet. Das Bezugszeichen 14 bezeichnet dabei das Auslaufband und das Bezugszeichen 15 das Einlaufband.On the workpieces 7 . 8th . 20 or the corresponding workpiece carriers are inclined at the respective front end in the transfer direction 16 appropriate. These slants 16 serve to ensure that the carriers 4 can be pressed down into a non-engaging position when engaging or when approaching the workpiece. This happens according to the rotational movement of the axis 5 the driver 4 (please refer to the 2 referred) and against a spring force. The weight of the workpiece carrier or the workpiece itself becomes the driver 4 pushed down the slope 16 This process is facilitated at the front end of the respective workpiece. After congruence between the carriers has been reached 4 and recess 17 the spring force presses the driver 4 into this recess so that he can intervene there with a positive or positive fit. With the reference numerals 14 and 15 are called friction roller belts. The reference number 14 denotes the discharge belt and the reference symbol 15 the infeed conveyor.

Die gesamte Transportvorrichtung besteht, wie bereits zuvor beschrieben, aus einem linear beweglichen Schlitten 1, der mit einer Führungseinheit verbunden ist. Diese Führungseinheit besteht aus der eigentlichen Führung 2 und dem Antrieb 3. Diese Antriebe können beispielsweise als Servo-Motor, Bandzylinder oder Linearmotor ausgebildet sein. Auf dem Schlitten 1 sind dabei, wie bereits beschrieben, zwei Mitnehmer 4 befestigt. Die Führungseinheit ist in der Ausführungsform gemäß der 1 um die Längsachse starr angeordnet. Aus diesem Grund müssen die Mitnehmer 4 um eine Achse 5 (siehe 2) drehbar gelagert sein. Für diesen Fall hält ein gefedertes Druckstück 6 die Mitnehmer 4 in der oberen Stellung. In der Darstellung gemäß der 1 ist der rechte Mitnehmer im Eingriff mit dem Werkstück 7, welches sich in der Bearbeitungsposition befindet. Der linke Mitnehmer 4 greift bereits in das nächste, zur Bearbeitung anstehende Werkstück 8 ein. Ist die Bearbeitung von Werkstück 7 abgeschlossen, so schiebt der Schlitten 1 das Werkstück 7 aus dem Arbeitsraum der Bearbeitungsstation heraus und das Werkstück 8 gleichzeitig hinein. Die Werkstücke können dabei auf den Gleitbahnen 9 gleiten. Es können jedoch auch Laufrollen oder Magnetlager vorgesehen sein, um den Verschiebewiderstand zu senken.As already described above, the entire transport device consists of a linearly movable slide 1 , which is connected to a guide unit. This management unit consists of the actual management 2 and the drive 3 , These drives can be designed, for example, as a servo motor, belt cylinder or linear motor. On the sledge 1 are, as already described, two carriers 4 attached. The guide unit is in the embodiment according to the 1 rigidly arranged around the longitudinal axis. For this reason, the carriers 4 around an axis 5 (please refer 2 ) be rotatably mounted. In this case, a spring-loaded pressure piece holds 6 the carriers 4 in the upper position. In the representation according to the 1 is the right driver in engagement with the workpiece 7 which is in the processing position. The left driver 4 already reaches into the next workpiece to be machined 8th on. Is machining workpiece 7 completed, the sledge pushes 1 the workpiece 7 out of the working area of the processing station and the workpiece 8th in at the same time. The workpieces can on the slideways 9 slide. However, rollers or magnetic bearings can also be provided in order to reduce the displacement resistance.

2 zeigt eine Schnittdarstellung der Ausführungsform gemäß der 1, wobei der Schnitt quer beziehungsweise im rechten Winkel zur Transferrichtung erfolgte. Mit dem Bezugszeichen 1 ist wiederum der Schlitten bezeichnet. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet die Führungseinheit. Mit dem Bezugszeichen 4 ist der Mitnehmer bezeichnet. Deutlich erkennbar ist dabei, daß der Mitnehmer derart ausgebildet ist, daß er in das Werkstück beziehungsweise in den Werkstückträger in eine dazu korrespondierende Aussparung 17 (in 2 nicht dargestellt) dann eingreifen kann. Mit dem Bezugszeichen 7 ist wiederum das Werkstück bezeichnet, welches sich gerade in der Bearbeitungsposition befindet. 2 shows a sectional view of the embodiment according to the 1 , whereby the cut was made transversely or at right angles to the transfer direction. With the reference symbol 1 the sled is again designated. The reference number 2 denotes the management unit. With the reference symbol 4 the carrier is labeled. It can be clearly seen that the driver is designed in such a way that it corresponds to the workpiece or the workpiece carrier in a corresponding manner cutting recess 17 (in 2 not shown) can then intervene. With the reference symbol 7 is again the workpiece that is currently in the machining position.

Die 3 zeigt eine weitere Schnittdarstellung analog zur Schnittdarstellung in der 2. In dieser Darstellung ist jedoch das Detail für die Darstellung des Mitnehmers 4 sowie der Achse 5 für den Mitnehmer besser ersichtlich. Mit dem Bezugszeichen 6 ist ein gefedertes Druckstück bezeichnet, welches den Mitnehmer 4 gegen die Federkraft des gefederten Druckstückes 6 in eine oberen sprich eingreifenden Position gehalten wird. Mit den Bezugszeichen 10 und 12 sind jeweils schräge Kulissen bezeichnet, die allerdings alternative Lösungen betreffen. Zum einen ist eine schräge Kulisse 10 entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die keinen eigenen Antrieb besitzt. Diese Kulisse 10 ist in der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt, in der das Spannen des Werkstückes mittels einer in den Fig. jetzt nicht dargestellten Spannvorrichtung erfolgt, und das Werkstück zur Bearbeitung und zum Spannen angehoben wird.The 3 shows a further sectional view analogous to the sectional view in FIG 2 , In this representation, however, is the detail for the representation of the driver 4 as well as the axis 5 more visible to the driver. With the reference symbol 6 is a spring-loaded pressure piece called the driver 4 against the spring force of the spring-loaded pressure piece 6 is held in an upper engaging position. With the reference numerals 10 and 12 are called sloping backdrops, but they relate to alternative solutions. For one thing, there is an oblique backdrop 10 provided according to an embodiment of the invention, which does not have its own drive. This backdrop 10 is used in the embodiment of the device according to the invention, in which the workpiece is clamped by means of a clamping device, not shown in the figures, and the workpiece is lifted for machining and clamping.

Die schräge Kulisse 12 ist für den Fall gedacht, daß ein eigener Antrieb 13 für die schräge Kulisse vorgesehen ist. Wird diese Kulisse beispielsweise von dem Antrieb 13 angehoben, wird sie, da sie in Schrägen 18 geführt ist, angehoben und die Mitnehmer 4 werden gleichzeitig niedergedrückt und geraten dadurch außer Eingriff. Nun kann der Rücklauf der Schlitten beziehungsweise des Schlittens 1 erfolgen.The weird backdrop 12 is intended for the case that a separate drive 13 is provided for the sloping backdrop. This backdrop is used, for example, by the drive 13 it is lifted as it is in slants 18 is raised and the driver 4 are depressed at the same time and thereby become disengaged. Now the carriage or the carriage can return 1 respectively.

Um den Rücklauf verschleißarm zu gestalten, können an den Mitnehmern 4 Laufrollen 19 angeordnet sein. Aufgrund dieser Lösung ist es möglich, daß das Auslaufband 14 keinen eigenen Antrieb mehr benötigt. Es könnten also auch hier Gleitschienen eingesetzt werden, auf denen das Werkstück liegenbleibt. Die Abgabeposition kann dabei exakt die Position sein, von der das Werkstück dann in die nächste Station in Transferrichtung folgend eingezogen wird.To make the return line wear-resistant, you can use the drivers 4 castors 19 be arranged. Because of this solution, it is possible that the outlet belt 14 no longer need its own drive. Slideways could also be used here, on which the workpiece remains. The delivery position can be exactly the position from which the workpiece is then drawn into the next station in the transfer direction.

Beim Spannen des Werkstückes selbst braucht dieses, wie bereits erwähnt, in dieser Ausführungsvariante nicht angehoben zu werden. Auch bei dieser Variante benötigt das Einlaufband keinen eigenen Antrieb mehr, weil der Mitnehmer unter das Werkstück fahren und sich dann erst anheben kann. Das Werkstück kann dabei bereits in Einzugposition sein, bevor der Mitnehmer in die Grundstellung zurückgelaufen ist.When clamping the workpiece itself this, as already mentioned, in this variant not to be raised. This is also required for this variant Infeed conveyor no longer has its own drive because the driver is below the workpiece drive and only then can lift. The workpiece can be in the retracted position before the driver moves into the Home position has run back is.

Durch die zuvor dargestellten Lösungsmöglichkeiten ist es nunmehr auch möglich, daß die Transportvorrichtung und dadurch bedingt die Bearbeitungsstationen einer Transferstraße insgesamt einen Doppelhub ausführen können. Der erste Hub transportiert dabei beispielsweise das Werkstück 7 aus der Maschine heraus und das Werkstück 8 gleichzeitig in den Bearbeitungsraum der Maschine beziehungsweise Bearbeitungsstation hinein. Soll nun ein Doppelhub ausgeführt werden, beginnt die Bearbeitung des Werkstückes selbstverständlich noch nicht, denn in einem zweiten Hub wird nunmehr das Werkstück 8 unbearbeitet aus der Maschine herausbefördert und ein weiteres Werkstück 20 wird eingezogen. Auf diese Weise können zwei Maschinen im Materialfluß hintereinander angeordnet werden, die beide annähernd oder exakt zeitparallel die gleiche Bearbeitung oder ähnliche Bearbeitungsschritte durchführen. Diese Ausführungsformen ermöglichen auch einen Doppelhub der dann eingesetzt werden kann, wenn beispielsweise eine Bearbeitungsstation in der gesamten Transferstraße defekt ist und die Werkstücke lediglich durch diese defekte Station dann hindurchgefördert werden sollen. Hierzu wird nochmals auf die Darstellung in 1 verwiesen.As a result of the previously described possible solutions, it is now also possible for the transport device and, as a result, the processing stations of a transfer line, to carry out a total double stroke. The first stroke transports the workpiece, for example 7 out of the machine and the workpiece 8th at the same time into the machining area of the machine or machining station. If a double stroke is now to be carried out, the machining of the workpiece naturally does not begin yet, because the workpiece is now in a second stroke 8th transported unprocessed out of the machine and another workpiece 20 Is withdrawn. In this way, two machines can be arranged one behind the other in the material flow, both of which carry out the same processing or similar processing steps approximately or exactly at the same time. These embodiments also enable a double stroke that can be used if, for example, a processing station in the entire transfer line is defective and the workpieces are only to be conveyed through this defective station. For this purpose, the representation in 1 directed.

In der 4 ist eine Detaildarstellung, hier als Schnitt in Transferrichtung dargestellt, welche eine Ausführungsform der Erfindung, wie sie bereits zuvor beschrieben wurde, nochmals zeigt, die mittels schräger Kulissen 10 ausgeführt sind. Die schrägen Kulissen 10 sind dabei an der Gleitbahn 9 in Bearbeitungsrichtung am Ende der Gleitbahn der jeweiligen Bearbeitungsstation angeordnet. Mit den Bezugszeichen 14 und 15 sind wieder die Friktionsrollenbänder (Auslauf- und Einlaufband) bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 19 sind wieder die Rollen bezeichnet, welche zur Verringerung des Verschleißes an den Mitnehmern 4 angeordnet sind. Die Darstellungen sind dabei lediglich nur schematisch zu verstehen.In the 4 is a detailed representation, shown here as a section in the transfer direction, which shows an embodiment of the invention, as described above, again, by means of oblique backdrops 10 are executed. The weird backdrops 10 are on the slide 9 arranged in the machining direction at the end of the slideway of the respective machining station. With the reference numerals 14 and 15 the friction roller belts (outlet and inlet belt) are again designated. With the reference symbol 19 are again the roles that are used to reduce wear on the drivers 4 are arranged. The representations are only to be understood schematically.

5 zeigt ebenfalls eine bereits beschriebene Ausführungsform der Erfindung, allerdings hier wieder in Transferrichtung geschnitten. Mit den Bezugszeichen 14 und 15 sind dabei die Auslauf- beziehungsweise Einlauftransportbänder bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 13 ist hier der Antrieb für die Kulisse 12 dargestellt. Die Kulisse 12 ist dabei in Schrägen 18 geführt. Mit dem Bezugszeichen 9 ist wie bereits in den vorhergehenden Figuren die Gleitbahn bezeichnet. Die Funktionsweise der Darstellung gemäß der 5 wurde ebenfalls bereits zuvor beschrieben, so daß hierzu nicht noch einmal gesondert eingegangen wird. 5 also shows an embodiment of the invention already described, but here again cut in the transfer direction. With the reference numerals 14 and 15 the discharge or infeed conveyor belts are designated. With the reference symbol 13 is the drive for the backdrop here 12 shown. The scenery 12 is at an angle 18 guided. With the reference symbol 9 the slideway is designated as in the previous figures. The functioning of the representation according to the 5 has also been described previously, so that this will not be discussed separately again.

Entsprechend einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist es auch vorgesehen, daß die gesamte Einheit aus Schlitten 1 und Führungseinheit 2 um eine Längsachse kippbar oder vertikal bewegbar ausgeführt werden kann. Der Vorteil ist, daß weniger Elemente in dem Arbeitsraum angeordnet werden müssen, so daß der Spänebefall weniger behindert wird und geringere Gefahr von Störungen durch Späne besteht. Diese Aus führungsform ist in einer gesonderten Darstellung nicht gezeigt und wird der Vollständigkeit halber hier noch erwähnt.According to a development of the transport device according to the invention, it is also provided that the entire unit consists of slides 1 and management unit 2 can be executed tiltable or vertically movable about a longitudinal axis. The advantage is that fewer elements have to be arranged in the work area, so that the chip infestation is less hindered and there is less risk of interference from chips. This form of implementation is not shown in a separate representation and is mentioned here for the sake of completeness.

Es ist auch möglich, daß die Führungseinheit als Teleskop ausgebildet werden kann, um den Versatz beispielsweise für den Fall zu erübrigen, der dann erforderlich ist, wenn Werkstücke direkt von einem Schlitten zur nächsten übergeben werden sollen.It is also possible that the guide unit can be designed as a telescope, in order to make the offset unnecessary, for example, in the event that is necessary if workpieces are to be transferred directly from one slide to the next.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.Those now submitted with the registration and later Expectations are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should be here on closer examination, in particular also the relevant State of the art, reveal that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, is not of crucial importance, it will of course be now striving for a wording that has such a characteristic, in particular in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relations mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim. However are not as a waiver of achieving an independent, subject Protection for understand the characteristics of the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously only available in the Description have been disclosed in the course of the process as being of essential importance to the invention, for example, to distinguish it from the prior art.

Merkmale, die nur in de Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features only in the description were disclosed, or individual features from claims that A variety of features can be used at any time for demarcation from the prior art in the first claim, namely even if such characteristics are related to other characteristics were mentioned or especially in connection with other characteristics favorable Achieve results.

Claims (28)

Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation mit einem Arbeitsraum zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei die Transportvorrichtung die Werkstücke sowohl in den Arbeitsraum hineinfördert, nach der Bearbeitung wieder herausfördert, als auch die Werkstücke zu der nächsten Bearbeitungsstation transportiert.Transport device for a processing station with a work area for machining workpieces, the transport device the workpieces both conveyed into the work area after processing promoted out again as well as the work pieces to the next Processing station transported. Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation, insbesondere nach Anspruch 1, mit einem Arbeitsraum zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei die Transportvorrichtung die Werkstücke in den Arbeitsraum hineinfördert, nach der Bearbeitung wieder herausfördert, wobei die Transportvorrichtung während ein erstes Werkstück hereingefördert wird gleichzeitig ein zweites Werkstück herausfördert.Transport device for a processing station, in particular according to claim 1, with a working space for processing of workpieces, wherein the transport device conveys the workpieces into the work area after of the processing, the transport device during a first workpiece in promoting a second workpiece is conveyed out at the same time. Transportvorrichtung für eine Bearbeitungsstation, insbesondere nach Anspruch 1, bestehend aus auf mindestens einer Führungseinheit (2) durch den Arbeitsraum bewegbaren Schlitten (1), der mindestens ein Verkettungsmittel aufweist, welches das Werkstück (7, 8, 20) vor dem Arbeitsraum erfasst oder auf- bzw. übernimmt, und der Schlitten (1) das zur Bearbeitung anstehende Werkstück (7, 8, 20) in den Arbeitsraum hineintransportiert und nach der Bearbeitungs wieder heraustransportiert und dann wieder freigibt.Transport device for a processing station, in particular according to claim 1, consisting of at least one guide unit ( 2 ) carriage that can be moved through the work area ( 1 ), which has at least one linking agent, which the workpiece ( 7 . 8th . 20 ) recorded in front of the work area or picked up or taken over, and the slide ( 1 ) the workpiece to be machined ( 7 . 8th . 20 ) transported into the work area and transported out again after processing and then released again. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (1) in mindestens zwei Richtungen durch den Arbeitsraum bewegbar ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 1 ) can be moved through the work area in at least two directions. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Verkettungsmittel in Transferrichtung vorn und hinten auf dem Schlitten (1) angeordnet ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in each case one linking means in the transfer direction at the front and rear on the carriage ( 1 ) is arranged. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verkettungsmittel als Mitnehmer (4) ausgebildet ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the interlinking means acts as a carrier ( 4 ) is trained. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (4) auf einer Achse (5) drehbar gelagert ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driver ( 4 ) on one axis ( 5 ) is rotatably mounted. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Mitnehmer (4) durch ein gefedertes Druckstück (6) in einer oberen, eingreifenden Stellung gehalten sind.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driver (s) ( 4 ) by a spring-loaded pressure piece ( 6 ) are held in an upper, engaging position. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei in Transferrichtung hintereinander angeordnete Schlitten (1).Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized by two carriages arranged one behind the other in the transfer direction ( 1 ). Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (7, 8, 20) Aussparungen (17) aufweisen, in die die Mitnehmer (4) kraft- und/oder formschlüssig eingreifen.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 7 . 8th . 20 ) Cutouts ( 17 ) into which the drivers ( 4 ) intervene in a non-positive and / or positive manner. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (7, 8, 20) auf Werkstückträgern angeordnet bzw. aufgespannt sind, die Aussparungen (17) aufweisen, in die die Verkettungsmittel kraft- und/oder formschlüssig eingreifen.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 7 . 8th . 20 ) are arranged or clamped on workpiece carriers, the recesses ( 17 ) in which the interlinking means engage in a non-positive and / or positive manner. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit (2) einen Antrieb (3) aufweist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide unit ( 2 ) an on drove ( 3 ) having. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (3) als Servomotor, Linearmotor, Gewindetrieb, Bandzylinder oder dergleichen angegeben ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 3 ) is specified as a servo motor, linear motor, screw drive, belt cylinder or the like. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem in Transferrichtung vorderen Teil des beziehungsweise der Werkstücke (7, 8, 20) und/oder der Werkstückträger auf der dem Schlitten (1) zugewandten Seite Abschrägungen (16) vorgesehen sind.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the front part of the workpiece or parts ( 7 . 8th . 20 ) and / or the workpiece carrier on the slide ( 1 ) side bevels ( 16 ) are provided. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine schräge Kulisse (10) vorgesehen ist, die den Mitnehmer gegen die Wirkung des gefederten Druckstückes (6) herunterdrückt.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an inclined backdrop ( 10 ) is provided, which the driver against the action of the spring-loaded pressure piece ( 6 ) depressed. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Gleitbahnen (9) vorgesehen sind, auf denen die Werkstücke (7, 8, 20) gleiten.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that slideways ( 9 ) are provided on which the workpieces ( 7 . 8th . 20 ) slide. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transportband (14) zum Beispiel ein Friktionsrollenband am Ausgang der Bearbeitungsstation angeordnet ist, auf dem das beziehungsweise die Werkstücke (7, 8, 20) weitergefördert werden.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a transport belt ( 14 ) For example, a friction roller belt is arranged at the exit of the processing station, on which the workpiece (s) ( 7 . 8th . 20 ) are promoted. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einlauf-Transportband (15) vorgesehen ist, über das die zu bearbeitenden Werkstücke (7, 8, 20) an die erste Bearbeitungsstation herangefördert werden.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an infeed conveyor belt ( 15 ) is provided, via which the workpieces to be machined ( 7 . 8th . 20 ) are conveyed to the first processing station. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweils zur Bearbeitung sich in dem Arbeitsraum befindliche Werkstück (7, 8, 20) mittels einer Spannvorrichtung gespannt und positioniert wird, wobei das Werkstück dazu von der Spannvorrichtung gleichzeitig angehoben wird.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the workpiece (for processing in each case) located in the working space ( 7 . 8th . 20 ) is clamped and positioned by means of a clamping device, the workpiece being lifted simultaneously by the clamping device. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schlittenführung vorgesehen ist, an der eine Kulisse (12) angeordnet ist, welche mittels eines Antriebes (13) anhebbar ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a slide guide is provided on which a link ( 12 ) which is arranged by means of a drive ( 13 ) can be raised. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (12) in Schrägen (18) geführt ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the backdrop ( 12 ) in slopes ( 18 ) is performed. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit (2) insgesamt mit dem darauf angeordneten Schlitten (1) um die Längsachse der Führungseinheit (2) kippbar oder vertikal bewegbar ausgeführt ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide unit ( 2 ) overall with the slide arranged on it ( 1 ) around the longitudinal axis of the guide unit ( 2 ) can be tilted or moved vertically. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der in Transportrichtung zweite Schlitten seitlich oder in der Höhe versetzt zu dem ersten Schlitten (1) angeordnet ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second carriage in the transport direction is offset laterally or in height from the first carriage ( 1 ) is arranged. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinheit (2) als Teleskop ausgebildet ist.Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide unit ( 2 ) is designed as a telescope. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück den Arbeitsraum nach der Bearbeitung an einer Ausgangsstelle verläßt, die mit der Eintrittsstelle, an welcher das Werkstück hereintransportiert wird, zusammenfällt.Transport device according to one or more of the previous claims, characterized in that the workpiece leaves the work area after processing at an exit point that with the entry point at which the workpiece is transported in, coincides. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück den Arbeitsraum nach der Bearbeitung an einer Ausgangsstelle verläßt, die nicht mit der Eintrittsstelle, an welcher das Werkstück hereintransportiert wird, zusammenfällt.Transport device according to one or more of the previous claims, characterized in that the workpiece leaves the work area after processing at an exit point that not with the entry point at which the workpiece is transported will coincide. Transferstraße oder Bearbeitungslinie mit mindestens zwei in Transferrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen, die durch eine Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche verbunden sind.transfer line or processing line with at least two arranged one behind the other in the transfer direction Processing stations by a transport device one or more of the preceding claims. Transferstraße oder Bearbeitungsstation nach Anspruch 24, bestehend aus zwei in Bearbeitungsrichtung hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen, die beide zeitparallel die gleiche Bearbeitung durchführen, mit mindestens einer Transportvorrichtung bestehend aus zwei auf Führungseinheiten (2) angeordneten Schlitten (1), wobei die Schlitten jeweils gleichzeitig einen Doppelhub zur Positionierung beziehungsweise zum Eintransport der zu bearbeitenden Werkstücke ausführen.Transfer line or processing station according to claim 24, consisting of two processing stations arranged one behind the other in the processing direction, both of which carry out the same processing at the same time, with at least one transport device consisting of two on guide units ( 2 ) arranged slide ( 1 ), the slides each performing a double stroke for positioning or for transporting the workpieces to be machined.