DE102022102861A1 - Manufacturing facility and method for operating a manufacturing facility - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung (10) mit einer Bearbeitungsstation (12), an welcher ein Werkstück bearbeitbar ist, welches mittels eines ersten Werkstückträgers (14) an der Bearbeitungsstation (12) positionierbar ist. Von einer Anlieferstation (18) aus ist ein zweiter Werkstückträger (16) in die Bearbeitungsstation (12) überführbar. Eine Transporteinrichtung (34) ist mit beiden Werkstückträgern (14, 16) koppelbar. Durch ein Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang einer Trajektorie (36) ist das Überführen des zweiten Werkstückträgers (16) von der Anlieferstation (18) in die Bearbeitungsstation (12) und zugleich ein Herausbewegen des ersten Werkstückträgers (14) aus der Bearbeitungsstation (12) bewirkbar. Die Fertigungseinrichtung (10) umfasst eine Beschleunigungseinrichtung (22), mittels welcher das Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) mit einer Geschwindigkeit bewirkbar ist, welche größer ist als eine Geschwindigkeit bei einem Verbringen der Beschleunigungseinrichtung (22) in einen das Bewegen der Transporteinrichtung (34) zulassenden Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung (22). Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Fertigungseinrichtung (10).The invention relates to a production device (10) with a processing station (12) at which a workpiece can be processed, which can be positioned at the processing station (12) by means of a first workpiece carrier (14). A second workpiece carrier (16) can be transferred from a delivery station (18) to the processing station (12). A transport device (34) can be coupled to both workpiece carriers (14, 16). By moving the transport device (34) along a trajectory (36), the second workpiece carrier (16) is transferred from the delivery station (18) to the processing station (12) and at the same time the first workpiece carrier (14) is moved out of the processing station (12 ) achievable. The production device (10) comprises an acceleration device (22), by means of which the transport device (34) can be moved along the trajectory (36) at a speed which is greater than a speed when the acceleration device (22) is brought into a das The initial state of the acceleration device (22) allowing the transport device (34) to move. The invention also relates to a method for operating such a production facility (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung mit einer Bearbeitungsstation, an welcher ein Werkstück bearbeitbar ist. Das Werkstück ist mittels eines ersten Werkstückträgers der Fertigungseinrichtung an der Bearbeitungsstation positionierbar. Von einer Anlieferstation der Fertigungseinrichtung aus ist ein zweiter Werkstückträger der Fertigungseinrichtung in die Bearbeitungsstation überführbar. Eine Transporteinrichtung der Fertigungseinrichtung ist mit beiden Werkstückträgern koppelbar. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Fertigungseinrichtung.The invention relates to a manufacturing device with a machining station at which a workpiece can be machined. The workpiece can be positioned at the processing station by means of a first workpiece carrier of the production device. A second workpiece carrier of the production facility can be transferred from a delivery station of the production facility to the processing station. A transport device of the production device can be coupled to both workpiece carriers. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a production facility.

Die WO 03/070420 A1 beschreibt eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern längs eines Gurtförderers zu einer Bearbeitungsstation. Ein gesteuert angetriebener Transporteur untergreift einen Werkstückträger in einer der Bearbeitungsstation vorgeordneten Übernahmestation und hebt den Werkstückträger von dem Gurtförderer ab. Im angehobenen Zustand transportiert der Transporteur den Werkstückträger in die Bearbeitungsstation. Bei einem anschließenden Wechsel des Werkstückträgers wird dieser aus der Bearbeitungsstation entfernt und gleichzeitig ein nachfolgender Werkstückträger in die Bearbeitungsposition gebracht.The WO 03/070420 A1 describes a feeding device for feeding workpiece carriers along a belt conveyor to a processing station. A controlled, driven conveyor reaches under a workpiece carrier in a transfer station upstream of the processing station and lifts the workpiece carrier from the belt conveyor. When raised, the conveyor transports the workpiece carrier to the processing station. If the workpiece carrier is then changed, it is removed from the processing station and a subsequent workpiece carrier is brought into the processing position at the same time.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass ein solches Überführen des nachfolgenden Werkstückträgers in die Bearbeitungsstation vergleichsweise viel Zeit beansprucht. Wenn eine Bearbeitungszeit oder Taktzeit, also eine zum Bearbeiten des Werkstücks an der Bearbeitungsstation vorgesehene Zeitspanne, deutlich größer ist als die Zeit zum Überführen des nachfolgenden Werkstückträgers in die Bearbeitungsstation, so kann die Dauer dieser Einfahrtszeit im Wesentlichen vernachlässigt werden. Wenn die Bearbeitungszeit oder Taktzeit jedoch deutlich geringer ist und insbesondere in etwa der Einfahrtszeit entspricht, so trägt die Einfahrtszeit maßgeblich dazu bei, dass insgesamt die Bearbeitung der Werkstücke vergleichsweise lange dauert.The fact that such a transfer of the subsequent workpiece carrier to the processing station takes a comparatively long time is to be regarded as disadvantageous. If a processing time or cycle time, i.e. a period of time provided for processing the workpiece at the processing station, is significantly longer than the time for transferring the subsequent workpiece carrier into the processing station, the duration of this entry time can essentially be ignored. However, if the processing time or cycle time is significantly shorter and in particular roughly corresponds to the running-in time, the running-in time contributes significantly to the fact that the processing of the workpieces takes a comparatively long time overall.

Die JPS 52126876 A beschreibt einen Bandförderer, wobei an einem Ende des Bandförderers ein katapultartiger Beschleunigungsmechanismus vorgesehen ist, mittels welchem Artikel vom Ende des Bandförderers aus mit hoher Geschwindigkeit weggeschleudert werden.JPS 52126876 A describes a belt conveyor, with a catapult-like acceleration mechanism being provided at one end of the belt conveyor, by means of which articles are thrown off the end of the belt conveyor at high speed.

Ein derartiger Mechanismus ist sehr spezifisch und somit vergleichsweise beschränkt in der Anwendung.Such a mechanism is very specific and thus relatively limited in its application.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fertigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine rasche Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht, und ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Fertigungseinrichtung anzugeben.The object of the present invention is to provide a manufacturing device of the type mentioned at the outset, which enables workpieces to be processed quickly, and to specify a corresponding method for operating such a manufacturing device.

Diese Aufgabe wird durch eine Fertigungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a production device with the features of patent claim 1 and by a method with the features of patent claim 10 . Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent patent claims and in the following description.

Die erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung umfasst eine Bearbeitungsstation, an welcher ein Werkstück bearbeitbar ist. Das Werkstück ist mittels eines ersten Werkstückträgers der Fertigungseinrichtung an der Bearbeitungsstation positionierbar. Von einer Anlieferstation der Fertigungseinrichtung aus ist ein zweiter Werkstückträger der Fertigungseinrichtung in die Bearbeitungsstation überführbar. Eine Transporteinrichtung der Fertigungseinrichtung ist mit beiden Werkstückträgern koppelbar. Durch ein Bewegen der Transporteinrichtung entlang einer Trajektorie ist das Überführen des zweiten Werkstückträgers von der Anlieferstation in die Bearbeitungsstation und zugleich ein Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation bewirkbar. Die Fertigungseinrichtung umfasst eine Beschleunigungseinrichtung, mittels welcher das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit einer Geschwindigkeit bewirkbar ist, welche größer ist als eine Geschwindigkeit bei einem Verbringen der Beschleunigungseinrichtung in einen das Bewegen der Transporteinrichtung zulassenden Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung.The production device according to the invention comprises a processing station at which a workpiece can be processed. The workpiece can be positioned at the processing station by means of a first workpiece carrier of the production device. A second workpiece carrier of the production facility can be transferred from a delivery station of the production facility to the processing station. A transport device of the production device can be coupled to both workpiece carriers. By moving the transport device along a trajectory, the second workpiece carrier can be transferred from the delivery station to the processing station and at the same time the first workpiece carrier can be moved out of the processing station. The manufacturing device includes an acceleration device, by means of which the transport device can be moved along the trajectory at a speed which is greater than a speed when the acceleration device is brought into an initial state of the acceleration device that allows the transport device to be moved.

Wenn sich also die Beschleunigungseinrichtung in dem Ausgangszustand befindet, so kann die Beschleunigungseinrichtung das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit der vergleichsweise großen Geschwindigkeit bewirken. Dementsprechend kann ein sehr rasches Überführen des zweiten Werkstückträgers von der Anlieferstation in die Bearbeitungsstation und zugleich ein sehr rasches Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation bewirkt werden. Folglich kann auch sehr rasch mit der Bearbeitung eines von dem zweiten Werkstückträger gehaltenen Werkstücks an der Bearbeitungsstation begonnen werden. Daher ermöglicht die Fertigungseinrichtung eine besonders rasche Bearbeitung von Werkstücken.Thus, when the acceleration device is in the initial state, the acceleration device can cause the transport device to move along the trajectory at the comparatively high speed. Accordingly, the second workpiece carrier can be transferred very quickly from the delivery station to the processing station and, at the same time, the first workpiece carrier can be moved out of the processing station very quickly. Consequently, the machining of a workpiece held by the second workpiece carrier can also be started very quickly at the machining station. Therefore, the manufacturing facility allows particularly rapid processing of workpieces.

Insbesondere ist nämlich bei der Fertigungseinrichtung die Zeitdauer besonders kurz, welche für das Überführen des zweiten Werkstückträgers von der Anlieferstation in die Bearbeitungsstation und für das zeitgleich erfolgende Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation vorzusehen ist. Dadurch lässt sich die Zeitdauer verkürzen, welche im Betrieb der Fertigungseinrichtung insgesamt für das Fördern der Werkstückträger und für das Bearbeiten der mittels der Werkstückträger gehaltenen Werkstücke aufzuwenden ist. Daher ist eine besonders rasche Fertigung erreichbar.In particular, in the case of the production facility, the period of time is particularly short, which is required for the transfer of the second workpiece carrier from the delivery station to the processing station and for the simultaneous removal of the first workpiece carrier is to be provided from the processing station. This makes it possible to shorten the time that has to be expended during operation of the production facility for conveying the workpiece carriers and for processing the workpieces held by the workpiece carriers. Therefore, a particularly rapid production can be achieved.

Da insbesondere der mit dem Überführen des zweiten Werkstückträgers in die Bearbeitungsstation und mit dem Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation einhergehende Zeitverlust reduziert ist, kann von einer insgesamt für die Fertigung vorgesehenen Zeitspanne, etwa während einer Schicht, ein vergleichsweise großer Anteil für die tatsächliche Bearbeitung der Werkstücke genutzt werden. Folglich lässt sich auch ein erhöhter Werkstückausstoß pro Zeiteinheit erreichen.In particular, since the loss of time associated with transferring the second workpiece carrier into the processing station and moving the first workpiece carrier out of the processing station is reduced, a comparatively large proportion of the total time provided for production, for example during a shift, can be used for the actual processing of the workpieces are used. Consequently, an increased workpiece output per unit of time can also be achieved.

Insbesondere ist die in den Ausgangszustand verbrachte Beschleunigungseinrichtung dazu ausgebildet, eine katapultartig beschleunigte Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie und somit auch der beiden mit der Transporteinrichtung gekoppelten Werkstückträger zu bewirken.In particular, the acceleration device brought into the initial state is designed to bring about a catapult-like accelerated movement of the transport device along the trajectory and thus also of the two workpiece carriers coupled to the transport device.

An der Bearbeitungsstation können unterschiedliche Arten von Bearbeitungsvorgängen an dem Werkstück vorgenommen werden. Beispielsweise kann das Werkstück in einem Montagevorgang mit wenigstens einem weiteren Bauteil bestückt und/oder in wenigstens eine weitere Komponente eingebaut oder integriert und/oder an der weiteren Komponente oder dem weiteren Bauteil angebracht werden. Zusätzlich oder alternativ kann in der Bearbeitungsstation an dem Werkstück eine mechanische Bearbeitung und/oder eine Beaufschlagung mit wenigstens einer Substanz etwa in Form eines Beschichtens und/oder Lackierens oder dergleichen vorgenommen werden. Für sämtliche derartige Bearbeitungsvorgänge ist vorteilhaft, dass mittels der Beschleunigungseinrichtung das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit der sehr großen Beschleunigung und demzufolge großen Geschwindigkeit, insbesondere mit einer ruckartigen Beschleunigung oder sich wie bei einer Beschleunigung eines Geschosses mittels eines Katapults sehr rasch ändernder Geschwindigkeit vonstattengeht.Different types of machining processes can be carried out on the workpiece at the machining station. For example, the workpiece can be fitted with at least one additional component in an assembly process and/or installed or integrated into at least one additional component and/or attached to the additional component or the additional component. Additionally or alternatively, mechanical processing and/or exposure to at least one substance, for example in the form of coating and/or painting or the like, can be carried out on the workpiece in the processing station. For all such processing operations, it is advantageous that the acceleration device is used to move the transport device along the trajectory with very high acceleration and consequently high speed, in particular with a jerky acceleration or a speed that changes very rapidly, as when a projectile is accelerated by means of a catapult.

Eine derartige, von der Art her der Beschleunigung eines Geschosses mittels eines Katapults entsprechende, starke Beschleunigung der Transporteinrichtung und der mit dieser gekoppelten beiden Werkstückträger ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mittels der Werkstückträger schwere Werkstücke oder Bauteile transportiert werden. Denn bei einer Förderung von sehr schweren, insbesondere mehr als 100 Kilogramm schweren, Werkstücken ist ein kurzzeitiges Erhöhen einer Fördergeschwindigkeit eines Transportsystems der Fertigungseinrichtung nicht leicht zu bewerkstelligen. Daher ist die mittels der Beschleunigungseinrichtung bewirkbare, rasch beschleunigte Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit der großen Geschwindigkeit oder Endgeschwindigkeit insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Werkstückträger im Betrieb der Fertigungseinrichtung mit solchen, vergleichsweise schweren Werkstücke bestückt sind.Such a strong acceleration of the transport device and the two workpiece carriers coupled to it, which corresponds to the type of acceleration of a projectile by means of a catapult, is particularly advantageous when heavy workpieces or components are transported by means of the workpiece carrier. Because when conveying very heavy workpieces, in particular those weighing more than 100 kilograms, it is not easy to temporarily increase the conveying speed of a transport system of the production facility. Therefore, the rapidly accelerated movement of the transport device along the trajectory with the high speed or final speed that can be effected by means of the acceleration device is particularly advantageous when the workpiece carriers are loaded with such comparatively heavy workpieces during operation of the production device.

Mittels der Beschleunigungseinrichtung ist insbesondere das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit einer Geschwindigkeit bewirkbar, welche größer ist als die Geschwindigkeit beim Verbringen des zweiten Werkstückträgers auf die oder in die Anlieferstation. Denn eine solche Geschwindigkeit kann einer üblichen Fördergeschwindigkeit entsprechen, mit welcher die Werkstückträger die einzelnen Stationen der Fertigungseinrichtung durchlaufen. Für das Ermöglichen einer raschen Bearbeitung der Werkstücke ist es daher vorteilhaft, wenn die durch die Beschleunigungseinrichtung bewirkte Geschwindigkeit der Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie größer, insbesondere deutlich größer, ist als diese übliche Fördergeschwindigkeit.In particular, the acceleration device can be used to move the transport device along the trajectory at a speed that is greater than the speed when the second workpiece carrier is brought onto or into the delivery station. Because such a speed can correspond to a normal conveying speed at which the workpiece carriers pass through the individual stations of the production facility. To enable rapid processing of the workpieces, it is therefore advantageous if the speed of the movement of the transport device along the trajectory caused by the acceleration device is greater, in particular significantly greater, than this usual conveying speed.

Vorzugsweise umfasst die Beschleunigungseinrichtung wenigstens ein Federelement, welches in dem Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung gespannt ist. Hierbei ist durch ein Entspannen des wenigstens einen Federelements das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie bewirkbar. Durch das ruckartige Entspannen des Federelements lässt sich nämlich das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit der großen Geschwindigkeit oder Endgeschwindigkeit beziehungsweise Maximalgeschwindigkeit sehr einfach und zuverlässig erreichen. Zudem ist die Nutzung des wenigstens einen Federelements zum Bereitstellen der raschen, ruckartigen oder katapultähnlichen Beschleunigung herstellungstechnisch besonders einfach umsetzbar.The acceleration device preferably comprises at least one spring element which is tensioned in the initial state of the acceleration device. In this case, the movement of the transport device along the trajectory can be effected by relaxing the at least one spring element. The sudden relaxation of the spring element makes it possible to move the transport device along the trajectory at high speed or final speed or maximum speed very easily and reliably. In addition, the use of the at least one spring element to provide the rapid, jerky or catapult-like acceleration can be implemented particularly easily in terms of production technology.

Wenn die Beschleunigungseinrichtung das wenigstens eine Federelement umfasst, kann die Fertigungseinrichtung eine Prüfvorrichtung umfassen, mittels welcher ein Verschleiß des Federelements feststellbar ist. So kann rechtzeitig festgestellt werden, ob ein Austausch und/oder eine Wartung des Federelements vorzunehmen ist.If the acceleration device includes the at least one spring element, the manufacturing device can include a testing device, by means of which wear of the spring element can be determined. It can thus be determined in good time whether the spring element needs to be replaced and/or serviced.

Vorzugsweise umfasst die Beschleunigungseinrichtung ein mit dem zweiten Werkstückträger koppelbares Mitnehmerelement. Hierbei ist durch Verbringen des mit dem Mitnehmerelement gekoppelten zweiten Werkstückträgers in die Anlieferstation ein Verbringen der Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand bewirkbar. Dies macht das Verbringen der Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand besonders einfach. Denn es braucht lediglich der mit dem Mitnehmerelement gekoppelte zweite Werkstückträger in die Anlieferstation verbracht oder überführt zu werden, und bei dieser Bewegung des zweiten Werkstückträgers wird die Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand verbracht.The acceleration device preferably includes a driver element that can be coupled to the second workpiece carrier. In this case, moving the second workpiece carrier coupled to the driver element to the delivery station means moving the acceleration device achievable in the initial state. This makes bringing the accelerator into the initial state particularly easy. This is because only the second workpiece carrier coupled to the driver element needs to be brought or transferred to the delivery station, and during this movement of the second workpiece carrier the acceleration device is brought into the initial state.

Vorzugsweise ist das Mitnehmerelement über eine Zugeinrichtung mit dem wenigstens einen Federelement verbunden. So lässt sich sehr einfach das Federelement spannen und somit die Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand verbringen. Zudem kann so eine sehr gleichmäßige und dadurch der Langlebigkeit des Federelements zuträgliche Auslenkung des wenigstens einen Federelements beim Spannen desselben erreicht werden.The driver element is preferably connected to the at least one spring element via a pulling device. In this way, the spring element can be tensioned very easily and the acceleration device can thus be returned to its initial state. In addition, a very uniform deflection of the at least one spring element, which is beneficial to the longevity of the spring element, can be achieved when it is tensioned.

Vorzugsweise ist die Zugeinrichtung mittels einer Umlenkeinrichtung umgelenkt, welche beispielsweise als Umlenkrolle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich besonders verlustarm das beim Bewegen des mit dem zweiten Werkstückträger gekoppelten Mitnehmerelements bewirkte Spannen des Federelements mittels der Zugeinrichtung erreichen. The pulling device is preferably deflected by means of a deflection device, which can be designed, for example, as a deflection roller. In this way, the tensioning of the spring element caused by the movement of the driver element coupled to the second workpiece carrier can be achieved with particularly little loss by means of the tension device.

Vorzugsweise ist die Beschleunigungseinrichtung zumindest dann mit einem Aufnahmeelement der Transporteinrichtung gekoppelt, wenn die Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand verbracht ist. Denn durch Koppeln der Beschleunigungseinrichtung mit dem Aufnahmeelement der Transporteinrichtung kann bewirkt werden, dass dann, wenn die Beschleunigungseinrichtung den Ausgangszustand verlässt, unmittelbar die Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie einsetzt.The acceleration device is preferably coupled to a receiving element of the transport device at least when the acceleration device is brought into the initial state. Because by coupling the acceleration device to the receiving element of the transport device, it can be brought about that when the acceleration device leaves the initial state, the movement of the transport device along the trajectory begins immediately.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Beschleunigungseinrichtung dauerhaft mit dem Aufnahmeelement der Transporteinrichtung gekoppelt ist, also auch bereits bevor die Beschleunigungseinrichtung in den Ausgangszustand verbracht ist. Dann entfällt der mit dem Koppeln der Beschleunigungseinrichtung mit dem Aufnahmeelement der Transporteinrichtung einhergehende Aufwand.However, it can also be provided that the acceleration device is permanently coupled to the receiving element of the transport device, ie even before the acceleration device is brought into the initial state. The outlay associated with coupling the acceleration device to the receiving element of the transport device is then eliminated.

Vorzugsweise umfasst die Fertigungseinrichtung Fixierelemente, mittels welchen beide Werkstückträger während des Bewegens der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie an der Transporteinrichtung festlegbar sind. So kann dafür gesorgt werden, dass das Bewegen der Transporteinrichtung sehr unmittelbar zu einem entsprechenden Bewegen beider Werkstückträger führt. Die Fixierelemente können gelöst werden, wenn ein weiterer Werkstückträger in die Anlieferstation verbracht oder verfahren wird. Dann kann die Transporteinrichtung besonders ungehindert wieder in eine Startposition verbracht werden.The production device preferably includes fixing elements, by means of which both workpiece carriers can be fixed to the transport device during the movement of the transport device along the trajectory. In this way it can be ensured that the movement of the transport device leads very directly to a corresponding movement of both workpiece carriers. The fixing elements can be released when another workpiece carrier is brought or moved to the delivery station. The transport device can then be returned to a starting position in a particularly unhindered manner.

Vorzugsweise umfasst die Fertigungseinrichtung ein zum Halten der Transporteinrichtung in einer Startposition ausgebildetes Arretierelement. Hierbei ist das Arretierelement nach Ablauf einer für das Bearbeiten des Werkstücks an der Bearbeitungsstation vorgesehenen Zeitspanne lösbar. Beispielsweise kann nach Ablauf dieser Zeitspanne durch einen der Fertigungseinrichtung zugehörigen Aktor oder dergleichen das Lösen des Arretierelements bewirkt werden, sodass dann die Transporteinrichtung von der Startposition aus entlang der Trajektorie mittels der Beschleunigungseinrichtung beschleunigt werden kann. Durch das Arretierelement ist die Transporteinrichtung jedoch zuvor zuverlässig in der Startposition gehalten.The production device preferably includes a locking element designed to hold the transport device in a starting position. In this case, the locking element can be released after a period of time provided for machining the workpiece at the machining station has elapsed. For example, after this period of time has elapsed, an actuator or the like associated with the production device can release the locking element, so that the transport device can then be accelerated from the starting position along the trajectory by means of the acceleration device. However, the transport device is reliably held in the starting position beforehand by the locking element.

Vorzugsweise ist ein Zurückbewegen der Transporteinrichtung in eine Startposition, von welcher aus die Transporteinrichtung mittels der Beschleunigungseinrichtung entlang der Trajektorie bewegbar ist, durch Verbringen eines weiteren Werkstückträgers in die Anlieferstation bewirkbar. Dadurch gestaltet sich das Rückführen oder Zurückbewegen der Transporteinrichtung in die Startposition besonders einfach und aufwandsarm.The transport device can preferably be moved back into a starting position, from which the transport device can be moved along the trajectory by means of the acceleration device, by bringing a further workpiece carrier into the delivery station. As a result, returning or moving the transport device back into the starting position is particularly simple and involves little effort.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung einen Antrieb aufweist, mittels welchem die Transporteinrichtung in die Startposition zurückbewegt werden kann, und/oder dass die Transporteinrichtung mittels eines der Fertigungseinrichtung zugehörigen Aktors in die Startposition zurückbewegt wird.However, it can also be provided that the transport device has a drive, by means of which the transport device can be moved back into the starting position, and/or that the transport device is moved back into the starting position by means of an actuator associated with the production device.

Die Beschleunigungseinrichtung kann eine Spule und einen Zuganker umfassen. Hierbei ist durch Beaufschlagen der Spule mit elektrischer Energie ein Bewegen zumindest eines Teilbereichs des Zugankers hin zu der Spule und/oder in die Spule hinein bewirkbar. Das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie ist mittels des Zugankers bewirkbar. Auch mittels einer derartigen Beschleunigungseinrichtung kann das sehr rasche beziehungsweise mit der starken Beschleunigung und demzufolge großen Geschwindigkeit erfolgende Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie einfach und aufwandsarm bewirkt werden.The acceleration device can comprise a coil and a tie rod. By applying electrical energy to the coil, at least a partial area of the tie rod can be moved towards the coil and/or into the coil. The transport device can be moved along the trajectory by means of the tie rod. Such an acceleration device can also be used to move the transport device along the trajectory very quickly or with strong acceleration and consequently high speed in a simple and inexpensive manner.

Im Vergleich mit einem mechanischen Aufladen eines mechanischen Energiespeichers, mittels welchem die ruckartige Beschleunigung der Transporteinrichtung auf eine entsprechende Endgeschwindigkeit entlang der Trajektorie bewirkbar ist, kann mittels der die Spule und den Zuganker umfassenden Beschleunigungseinrichtung ein besonders geringer Verschleiß der Beschleunigungseinrichtung erreicht werden. Jedoch ist die für die Bestromung der Spule aufzuwendende elektrische Energie bereitzustellen.In comparison with mechanical charging of a mechanical energy store, by means of which the jerky acceleration of the transport device to a corresponding final speed along the trajectory can be effected, the acceleration device comprising the coil and the tie rod can result in particularly low wear of the acceleration device be reached. However, the electrical energy to be used for energizing the coil must be provided.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Fertigungseinrichtung wenigstens ein Dämpferelement umfasst, mittels welchem die Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie insbesondere dann gedämpft werden kann, wenn die Transporteinrichtung einen Endbereich oder Endabschnitt der Trajektorie erreicht. So kann insbesondere ein ruckartiges Anschlagen der Transporteinrichtung vermieden werden. Dies ist einer lang anhaltenden Funktionstüchtigkeit der Fertigungseinrichtung zuträglich.It has also been shown to be advantageous if the production device comprises at least one damping element, by means of which the movement of the transport device along the trajectory can be damped in particular when the transport device reaches an end region or end section of the trajectory. In this way, in particular, a sudden impact of the transport device can be avoided. This is conducive to a long-lasting functionality of the production facility.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinrichtung wird an einer Bearbeitungsstation der Fertigungseinrichtung ein Werkstück bearbeitet, welches mittels eines ersten Werkstückträgers der Fertigungseinrichtung an der Bearbeitungsstation positioniert wird. Von einer Anlieferstation der Fertigungseinrichtung aus wird ein zweiter Werkstückträger der Fertigungseinrichtung in die Bearbeitungsstation überführt. Eine Transporteinrichtung der Fertigungseinrichtung wird mit beiden Werkstückträgern gekoppelt, und durch ein Bewegen der Transporteinrichtung entlang einer Trajektorie wird das Überführen des zweiten Werkstückträgers von der Anlieferstation in die Bearbeitungsstation und zugleich ein Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation bewirkt. Die Fertigungseinrichtung umfasst eine Beschleunigungseinrichtung, mittels welcher das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit einer Geschwindigkeit bewirkt wird, welche größer ist als eine Geschwindigkeit bei einem Verbringen der Beschleunigungseinrichtung in einen das Bewegen der Transporteinrichtung zulassenden Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung.In the method according to the invention for operating a production facility, a workpiece is machined at a processing station of the production facility and is positioned at the processing station by means of a first workpiece carrier of the production facility. A second workpiece carrier of the production facility is transferred from a delivery station of the production facility to the processing station. A transport device of the production device is coupled to both workpiece carriers, and moving the transport device along a trajectory causes the second workpiece carrier to be transferred from the delivery station to the processing station and at the same time the first workpiece carrier to be moved out of the processing station. The production device comprises an acceleration device, by means of which the transport device is moved along the trajectory at a speed which is greater than a speed when the acceleration device is brought into an initial state of the acceleration device which allows the transport device to be moved.

Ein derartiges Verfahren ermöglicht eine besonders rasche Bearbeitung von Werkstücken. Denn die stark beschleunigte Bewegung der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie beziehungsweise das Bewegen der Transporteinrichtung entlang der Trajektorie mit der sehr großen Geschwindigkeit oder Endgeschwindigkeit geht mit einem sehr raschen Überführen des zweiten Werkstückträgers in die Bearbeitungsstation hinein und einem zeitgleich stattfindenden sehr raschen Herausbewegen des ersten Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation heraus einher.Such a method enables workpieces to be processed particularly quickly. This is because the greatly accelerated movement of the transport device along the trajectory or the movement of the transport device along the trajectory at very high speed or final speed involves a very rapid transfer of the second workpiece carrier into the processing station and a simultaneous, very rapid movement of the first workpiece carrier out of the Processing station out along.

Folglich ist der für eine derartige Bestückung der Bearbeitungsstation mit dem nachfolgenden, zweiten Werkstückträger vorzusehende Zeitaufwand besonders gering. Dementsprechend kann sehr rasch mit dem Bearbeiten des von dem zweiten Werkstückträger gehaltenen beziehungsweise an dem zweiten Werkstückträger angeordneten weiteren Werkstücks begonnen werden.Consequently, the amount of time to be provided for such a loading of the processing station with the subsequent, second workpiece carrier is particularly small. Accordingly, the machining of the further workpiece held by the second workpiece carrier or arranged on the second workpiece carrier can be started very quickly.

Die für die erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the production device according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa.

Zu der Erfindung gehören demnach auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fertigungseinrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention therefore also includes developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the developments of the production device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments were not described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 stark schematisiert einen Ausschnitt einer Fertigungseinrichtung oder Fertigungsanlage, wobei ein Federelement einer Beschleunigungseinrichtung entspannt ist;
  • 2 2 den Ausschnitt der Fertigungseinrichtung gemäß 1, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einen Ausgangszustand verbracht ist, in welchem das Federelement gespannt ist;
  • 3 einen Zustand der Fertigungseinrichtung nach einem ruckartigen, raschen Bewegen eines Transportschlittens der Fertigungseinrichtung aufgrund des Entspannens des Federelements; und
  • 4 stark schematisiert alternativ oder zusätzlich zu dem Federelement vorsehbare Komponenten der zum katapultartigen Bewegen des Transportschlittens ausgebildeten Beschleunigungseinrichtung, wobei die Beschleunigungseinrichtung eine mit elektrischer Energie beaufschlagbare Spule und einen Zuganker umfasst.
Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:
  • 1 a highly schematic section of a production facility or production plant, with a spring element of an acceleration device being relaxed;
  • 2 2 according to the section of the production facility 1 , wherein the acceleration device is brought into an initial state in which the spring element is tensioned;
  • 3 a state of the manufacturing device after a jerky, rapid movement of a transport carriage of the manufacturing device due to the relaxation of the spring element; and
  • 4 Highly schematized components of the acceleration device designed for catapult-like movement of the transport carriage that can be provided as an alternative or in addition to the spring element, the acceleration device comprising a coil that can be charged with electrical energy and a tie rod.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also represent the invention in each case train independently of each other. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.

In 1 ist stark schematisiert und ausschnittsweise eine Fertigungseinrichtung 10 gezeigt, in welcher (nicht gezeigte) Werkstücke etwa in Form von Bauteilen eines Kraftfahrzeugs einer Reihe von Bearbeitungsschritten unterzogen werden. Beispielhaft ist in 1 eine Bearbeitungsstation 12 gezeigt, an welcher eine bestimmte Bearbeitung eines jeweiligen Werkstücks stattfindet. Beispielsweise kann das Werkstück an der Bearbeitungsstation 12 mit weiteren Bauteilen versehen oder bestückt werden. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, das (nicht gezeigte) Werkstück an der Bearbeitungsstation 12 an ein weiteres Werkstück oder Bauteil zu montieren und/oder das (nicht gezeigte) Werkstück zu behandeln, beispielsweise mechanisch zu bearbeiten und/oder zu beschichten, oder dergleichen Bearbeitungsschritten zu unterziehen.In 1 1 shows a highly schematic and excerpt of a production facility 10 in which workpieces (not shown), for example in the form of components of a motor vehicle, are subjected to a series of processing steps. An example is in 1 a processing station 12 is shown, at which a specific processing of a respective workpiece takes place. For example, the workpiece at the processing station 12 can be provided or fitted with additional components. In addition or as an alternative, it is possible to mount the workpiece (not shown) on another workpiece or component at the processing station 12 and/or to treat the workpiece (not shown), for example mechanically processing and/or coating it, or similar processing steps to undergo.

Für den Transport der Werkstücke entlang einer Fertigungslinie der Fertigungseinrichtung 10 oder Fertigungsanlage kommen vorliegend Werkstückträger 14, 16 zum Einsatz, auf welchen die (nicht gezeigten) Werkstücke angeordnet sind. Beispielsweise kann der sich gemäß 1 an der Bearbeitungsstation 12 befindende erste Werkstückträger 14 das an der Bearbeitungsstation 12 zu bearbeitende Werkstück stützen oder auf sonst eine geeignete Art und Weise an der Bearbeitungsstation 12 positionieren. Gemäß 1 wird der zweite, nachfolgende Werkstückträger 16 gerade hin zu einer Anlieferstation 18 beziehungsweise in die Anlieferstation 18 verbracht oder überführt, welche in Förderrichtung 32 der Fertigungseinrichtung 10 gesehen der Bearbeitungsstation 12 vorgelagert ist. Die Anlieferstation 18 kann daher auch als Vorstopperposition bezeichnet werden.In the present case, workpiece carriers 14, 16, on which the workpieces (not shown) are arranged, are used for transporting the workpieces along a production line of the production device 10 or production plant. For example, according to 1 the first workpiece carrier 14 located at the processing station 12 supports the workpiece to be processed at the processing station 12 or positions it at the processing station 12 in some other suitable manner. According to 1 the second, subsequent workpiece carrier 16 is brought or transferred straight to a delivery station 18 or into the delivery station 18 which, seen in the conveying direction 32 of the production device 10 , is upstream of the processing station 12 . The delivery station 18 can therefore also be referred to as a pre-stopper position.

Der Transport der Werkstücke auf den Werkstückträgern 14, 16 von einer jeweiligen Station zur nächsten kann in der Fertigungseinrichtung 10 oder Fertigungsanlage vorgenommen werden, bis beispielsweise ein entsprechender Montageprozess abgeschlossen ist.The transport of the workpieces on the workpiece carriers 14, 16 from one respective station to the next can be carried out in the production facility 10 or production plant until, for example, a corresponding assembly process has been completed.

In 1 ist beispielhaft gezeigt, dass die Anlieferstation 18 und die Bearbeitungsstation 12 Bestandteile eines Transfersystems der Fertigungseinrichtung 10 wie etwa eines Bandförderers, eines Rollenförderers oder dergleichen sein können. Es ist jedoch ebenso möglich, dass in der Fertigungseinrichtung 10 der Transport der Werkstückträger 14, 16 mittels (nicht gezeigter) fahrerloser Transportfahrzeuge oder dergleichen vorgenommen wird. Hierbei kann eine Halteposition eines der fahrerlosen Transportfahrzeuge der Anlieferstation 18 entsprechen. Von dort aus wird der jeweilige Werkstückträger 14, 16 dann an die Bearbeitungsstation 12 beziehungsweise in eine entsprechende Arbeitsposition verfahren.In 1 shows by way of example that the delivery station 18 and the processing station 12 can be components of a transfer system of the production facility 10 such as a belt conveyor, a roller conveyor or the like. However, it is also possible for the workpiece carriers 14, 16 to be transported in the production facility 10 by means of driverless transport vehicles (not shown) or the like. In this case, a stopping position of one of the driverless transport vehicles can correspond to the delivery station 18 . From there, the respective workpiece carrier 14, 16 is then moved to the processing station 12 or to a corresponding working position.

Die nachfolgenden Ausführungen sind demnach ohne Weiteres auf eine Fertigungseinrichtung 10 übertragbar, bei welcher fahrerlose Transportfahrzeuge zum Einsatz kommen. Jedoch soll aus Gründen der Einfachheit im Folgenden auf das in 1 schematisch gezeigte Transfersystem etwa in Form des Bandförderers, Rollenförderers oder dergleichen Bezug genommen werden.The following explanations can therefore be transferred without further ado to a production facility 10 in which driverless transport vehicles are used. However, for reasons of simplicity, in the following we shall refer to the in 1 schematically shown transfer system in the form of the belt conveyor, roller conveyor or the like.

Gemäß 1 befindet sich der erste Werkstückträger 14 an der Bearbeitungsstation 12 beziehungsweise auf der Bearbeitungsposition. Wenn die Bearbeitung des auf dem ersten Werkstückträger 14 angeordneten (der Einfachheit halber nicht gezeigten) Werkstücks abgeschlossen ist, so kann der erste Werkstückträger 14 weiter in die in 1 durch einen Pfeil veranschaulichte Förderrichtung 32 des Transfersystems verfahren werden, gemäß 1 beispielsweise hin zu einer Ausförderstation 20 der Fertigungseinrichtung 10. Der an der Anlieferstation 18 wartende zweite Werkstückträger 16 fährt daraufhin in die Bearbeitungsstation 12 ein und mit diesem das sich auf dem zweiten Werkstückträger 16 befindende (vorliegend ebenfalls nicht gezeigte) nächste Werkstück.According to 1 the first workpiece carrier 14 is located at the processing station 12 or at the processing position. When the processing of the workpiece arranged on the first workpiece carrier 14 (not shown for the sake of simplicity) has been completed, the first workpiece carrier 14 can move further into the in 1 illustrated by an arrow conveying direction 32 of the transfer system are moved according to 1 for example to a discharge station 20 of the production facility 10. The second workpiece carrier 16 waiting at the delivery station 18 then moves into the processing station 12 and with it the next workpiece (also not shown here) on the second workpiece carrier 16.

Ein solches Verbringen des zweiten Werkstückträgers 16 von der Anlieferstation 18 hin zu der Bearbeitungsstation 12 braucht üblicherweise eine gewisse Einfahrtszeit. Wenn die Bearbeitungszeit oder Taktzeit der Fertigungseinrichtung 10, während welcher die Bearbeitung des Werkstücks an der Bearbeitungsstation 12 stattfindet, deutlich größer ist als diese Einfahrtszeit, so kann die Dauer der Einfahrtszeit weitgehend vernachlässigt werden. Beispielsweise kann eine übliche Einfahrtszeit im Bereich von etwa fünf Sekunden bis etwa acht Sekunden liegen.Such a transfer of the second workpiece carrier 16 from the delivery station 18 to the processing station 12 usually requires a certain arrival time. If the processing time or cycle time of the production facility 10, during which the processing of the workpiece takes place at the processing station 12, is significantly greater than this run-in time, the duration of the run-in time can be largely ignored. For example, a typical entry time may range from about five seconds to about eight seconds.

Wenn die Fertigungseinrichtung 10 oder Fertigungsanlage jedoch eine sehr kurze Taktzeit aufweist und beispielsweise das zu bearbeitende Werkstück auf dem jeweiligen Werkstückträger 14, 16 lediglich für eine Zeitdauer von beispielsweise etwa zehn Sekunden bis etwa 20 Sekunden an der Bearbeitungsstation 12 verbleibt, so ist der Zeitaufwand für das Überführen des zweiten Werkstückträgers 16 von der Anlieferstation 18 in die Bearbeitungsstation 12 beträchtlich. Mit anderen Worten trägt dann die Einfahrtszeit in sehr starkem Maße zu der Zeitdauer bei, welche insgesamt im Rahmen der Fertigung beziehungsweise Montage der Werkstücke aufzubringen ist.However, if the production facility 10 or production plant has a very short cycle time and, for example, the workpiece to be machined on the respective workpiece carrier 14, 16 only remains at the machining station 12 for a period of, for example, around ten seconds to around 20 seconds, then the time required for that Transfer of the second workpiece carrier 16 from the delivery station 18 in the processing station 12 considerably. In other words, the drive-in time contributes to the time to a very large extent duration, which is to be applied in total as part of the production or assembly of the workpieces.

Wenn die auf dem jeweiligen Werkstückträger 14, 16 angeordneten Werkstücke oder Bauteile vergleichsweise klein und leicht sind, so kann auch vergleichsweise einfach während des Überführens der Werkstückträger 14, 16 von der Anlieferstation 18 hin zu der Bearbeitungsstation 12 die Transportgeschwindigkeit der Fertigungseinrichtung 10 kurzfristig beziehungsweise vorübergehend erhöht werden. Dies gestaltet sich jedoch insbesondere dann schwierig, wenn mittels der Werkstückträger 14, 16 vergleichsweise schwere Bauteile oder Werkstücke gefördert werden, insbesondere Werkstücke mit einem Gewicht von mehr als etwa 100 Kilogramm je Werkstück.If the workpieces or components arranged on the respective workpiece carrier 14, 16 are comparatively small and light, the transport speed of the production device 10 can also be increased for a short time or temporarily during the transfer of the workpiece carriers 14, 16 from the delivery station 18 to the processing station 12 become. However, this turns out to be particularly difficult when relatively heavy components or workpieces are conveyed by means of the workpiece carriers 14, 16, in particular workpieces with a weight of more than approximately 100 kilograms per workpiece.

Bei der in 1 schematisch gezeigten Fertigungseinrichtung 10 kann jedoch selbst beim Fördern derartig schwerer Bauteile oder Werkstücke auf den Werkstückträgern 14, 16 ein sehr rasches Überführen der jeweiligen Werkstückträger 14, 16 in die Bearbeitungsstation 12 erreicht werden. Die Werkstückträger 14, 16 können nämlich in die Bearbeitungsstation 12 quasi eingeschossen beziehungsweise mit einer sehr großen, ruckartigen Beschleunigung gefördert werden.At the in 1 However, in the manufacturing device 10 shown schematically, even when conveying such heavy components or workpieces on the workpiece carriers 14, 16, a very rapid transfer of the respective workpiece carriers 14, 16 into the processing station 12 can be achieved. The workpiece carriers 14, 16 can namely be shot into the processing station 12 or conveyed with a very large, jerky acceleration.

Zu diesem Zweck des Einschießens des jeweiligen Werkstückträgers 14, 16 in die Bearbeitungsstation 12 weist die Fertigungseinrichtung 10 eine Beschleunigungseinrichtung 22 auf.For this purpose of shooting the respective workpiece carrier 14, 16 into the processing station 12, the production device 10 has an acceleration device 22.

Bei dem durch die Beschleunigungseinrichtung 22 bewirkten, sehr rasch vonstattengehenden Fördern des jeweiligen Werkstückträgers 14, 16 von der Anlieferstation 18 hin zu der Bearbeitungsstation 12 ist es vorteilhaft, die Werkstücke auf dem jeweiligen Werkstückträger 14, 16 zu sichern. Eine solche Sicherung kann insbesondere solange geschlossen bleiben, bis das Werkstück von dem jeweiligen Werkstückträger 14, 16 abgenommen werden soll, etwa um das Werkstück einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen oder weil die Montage abgeschlossen ist.When the respective workpiece carrier 14, 16 is conveyed very quickly by the acceleration device 22 from the delivery station 18 to the processing station 12, it is advantageous to secure the workpieces on the respective workpiece carrier 14, 16. Such a safety device can in particular remain closed until the workpiece is to be removed from the respective workpiece carrier 14, 16, for example in order to subject the workpiece to further processing or because assembly is complete.

Eine mögliche Vorgehensweise zum Bewirken eines sehr raschen Überführens des nachfolgenden, zweiten Werkstückträgers 16 von der Anlieferstation 18 oder Vorstopperposition in die Bearbeitungsstation 12 oder Arbeitsposition soll nachfolgend erläutert werden. Gemäß 1 befindet sich das auf dem ersten Werkstückträger 14 angeordnete (nicht gezeigte) Werkstück in Bearbeitung an der Bearbeitungsstation 12. Der zweite Werkstückträger 16 fährt mit normaler Geschwindigkeit, beispielsweise mit der üblichen Fördergeschwindigkeit des Transfersystems, in die Vorstopperposition beziehungsweise in die Anlieferstation 18 ein.A possible procedure for bringing about a very rapid transfer of the subsequent, second workpiece carrier 16 from the delivery station 18 or pre-stopper position to the processing station 12 or working position is to be explained below. According to 1 the workpiece (not shown) arranged on the first workpiece carrier 14 is being processed at the processing station 12. The second workpiece carrier 16 moves at normal speed, for example at the usual conveying speed of the transfer system, into the pre-stopper position or into the delivery station 18.

In 1 ist die Beschleunigungseinrichtung 22 in einem entspannten Zustand gezeigt. Demgegenüber ist in 2 die Beschleunigungseinrichtung 22 in einem Ausgangszustand gezeigt, in welchem ein vorliegend als Zugfeder 24 ausgebildetes Federelement der Beschleunigungseinrichtung 22 gespannt ist.In 1 the accelerator device 22 is shown in a relaxed state. In contrast, in 2 the acceleration device 22 is shown in an initial state in which a spring element of the acceleration device 22, in the present case designed as a tension spring 24, is tensioned.

Dieses Spannen der Zugfeder 24 kann gemäß 1 bewirkt werden, indem der zweite Werkstückträger 16 beim Einfahren in die Anlieferstation 18 ein Mitnehmerelement 26 aufnimmt beziehungsweise mit dem Mitnehmerelement 26 gekoppelt wird. Das Mitnehmerelement 26 ist über eine Zugeinrichtung etwa in Form eines vorliegend beispielhaft gezeigten Stahlseils 28 mit der Zugfeder 24 gekoppelt. Des Weiteren ist das Stahlseil 28 mittels einer Umlenkeinrichtung in Form einer Umlenkrolle 30 umgelenkt. Daher bewirkt das Verfahren des zweiten Werkstückträgers 16 in die Förderrichtung 32, dass die Zugfeder 24 entgegen dieser Förderrichtung 32 gespannt wird, welche einer Fahrtrichtung der Werkstückträger 14, 16 beim Durchlaufen des in 1 gezeigten Ausschnitts der Fertigungseinrichtung 10 entspricht.This tightening of the tension spring 24 can according 1 be brought about by the second workpiece carrier 16 receiving a driver element 26 or being coupled to the driver element 26 when entering the delivery station 18 . The driver element 26 is coupled to the tension spring 24 via a tension device, for example in the form of a steel cable 28, which is shown here as an example. Furthermore, the steel cable 28 is deflected by means of a deflection device in the form of a deflection pulley 30 . Therefore, the movement of the second workpiece carrier 16 in the conveying direction 32 has the effect that the tension spring 24 is tensioned counter to this conveying direction 32, which is a direction of travel of the workpiece carriers 14, 16 when passing through the in 1 shown section of the production device 10 corresponds.

In einer Variante der Fertigungseinrichtung 10 kann vorgesehen sein, dass die Zugfeder 24 oder ein derartiger mechanischer Energiespeicher unabhängig von der Bewegung des zweiten Werkstückträgers 16 gespannt wird, jedoch vorzugsweise zeitlich synchron mit dem Verbringen des zweiten Werkstückträgers 16 in die Anlieferstation 18 oder Vorstopperposition. Es kann hierfür beispielsweise eine separate (nicht gezeigte) Bewegungseinrichtung der Fertigungseinrichtung 10 vorgesehen sein, welche das Spannen der Zugfeder 24 bewirkt, insbesondere während des Einfahrens des zweiten Werkstückträgers 16 in die Anlieferstation 18.In a variant of the production device 10, it can be provided that the tension spring 24 or such a mechanical energy store is tensioned independently of the movement of the second workpiece carrier 16, but preferably synchronously with the bringing of the second workpiece carrier 16 into the delivery station 18 or pre-stopper position. A separate movement device (not shown) of the production device 10 can be provided for this purpose, for example, which causes the tensioning of the tension spring 24, in particular during the entry of the second workpiece carrier 16 into the delivery station 18.

Gemäß 1 umfasst die Fertigungseinrichtung 10 zudem eine Transporteinrichtung etwa in Form eines Transportschlittens 34. In 1 und in 2 befindet sich dieser Transportschlitten 34 in einer Startposition. Von dieser Startposition aus kann der Transportschlitten 34 mittels der Beschleunigungseinrichtung 22 entlang einer Trajektorie 36 bewegt werden, welche in 2 durch einen weiteren Pfeil veranschaulicht ist. In 2 ist die Fertigungseinrichtung 10 in einer Situation gezeigt, in welcher der zweite Werkstückträger 16 komplett auf die Vorstopperposition beziehungsweise in die Anlieferstation 18 eingefahren oder verfahren ist, wobei hierdurch die Zugfeder 24 der Beschleunigungseinrichtung 22 gespannt wurde.According to 1 the manufacturing device 10 also includes a transport device, for example in the form of a transport carriage 34. In 1 and in 2 this transport carriage 34 is in a starting position. From this starting position, the transport carriage 34 can be moved by means of the acceleration device 22 along a trajectory 36, which is shown in 2 is illustrated by another arrow. In 2 the production device 10 is shown in a situation in which the second workpiece carrier 16 has been completely moved or moved to the pre-stopper position or into the delivery station 18, whereby the tension spring 24 of the acceleration device 22 has been tensioned.

Der Transportschlitten 34 kann ein Aufnahmeelement beziehungsweise eine Aufnahme 38 aufweisen, in welche sich ein mit dem Stahlseil 28 gekoppelter erster Endbereich 40 der Zugfeder 24 automatisch einhaken kann, wenn die Zugfeder 24 wie in 2 gezeigt gespannt ist. In einer Variante der Fertigungseinrichtung 10 kann vorgesehen sein, dass die Zugfeder 24 dauerhaft mit dem Transportschlitten 34 gekoppelt ist, beispielsweise durch dauerhaftes Einhaken oder Einhängen des Endbereichs 40 der Zugfeder 24 in die Aufnahme 38.The transport carriage 34 can have a receiving element or a receptacle 38, into which a first end region 40 of the tension spring 24, which is coupled to the steel cable 28, can automatically hook when the tension spring 24 is activated as shown in FIG 2 shown is tense. In a variant of the production device 10, it can be provided that the tension spring 24 is permanently coupled to the transport carriage 34, for example by permanently hooking or suspending the end region 40 of the tension spring 24 in the receptacle 38.

Ein zweiter Endbereich 46 der Zugfeder 24 kann an einer ortsfesten Halterung 48 der Fertigungseinrichtung 10 festgelegt sein. Auf diese Halterung 48 wirkt gemäß 2 die Zugkraft der Zugfeder 24, wenn die Zugfeder 24 gespannt ist.A second end area 46 of the tension spring 24 can be fixed to a stationary mount 48 of the production device 10 . On this holder 48 acts according to 2 the tensile force of the mainspring 24 when the mainspring 24 is tensioned.

In der in 2 gezeigten Startposition des Transportschlittens 34 werden die beiden Werkstückträger 14, 16 auf dem Transportschlitten 34 arretiert. Hierfür können beispielsweise der Transportschlitten 34 und/oder die Werkstückträger 14, 16 jeweilige Fixierelemente 42 umfassen, welche in 2 schematisch angedeutet sind.in the in 2 shown starting position of the transport carriage 34, the two workpiece carriers 14, 16 are locked on the transport carriage 34. For this purpose, for example, the transport carriage 34 and/or the workpiece carriers 14, 16 can comprise respective fixing elements 42, which in 2 are indicated schematically.

Es kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die Bearbeitung des auf dem ersten Werkstückträger 14 angeordneten (nicht gezeigten) Werkstücks an der Bearbeitungsstation 12 abgeschlossen ist, der Transportschlitten 34 freigegeben wird. Hierfür kann ein Arretierelement 44 gelöst werden, welches gemäß 2 den Transportschlitten 34 in der Startposition hält.Provision can be made for the transport carriage 34 to be released when the processing of the workpiece (not shown) arranged on the first workpiece carrier 14 has been completed at the processing station 12 . For this purpose, a locking element 44 can be released, which according to 2 keeps the transport carriage 34 in the starting position.

Mit dem Lösen des Arretierelements 44 wird der Transportschlitten 34 aufgrund der Kraft der Zugfeder 24 maximal beschleunigt beziehungsweise katapultartig beschleunigt und infolgedessen mit einer großen Geschwindigkeit entlang der Trajektorie 36 bewegt. Das Bewegen der vorliegend als der Transportschlitten 34 ausgebildeten Transporteinrichtung, welches durch die Beschleunigungseinrichtung 22 bewirkt wird, erfolgt somit mit dieser sehr großen Geschwindigkeit.When the locking element 44 is released, the transport carriage 34 is accelerated to the maximum or catapult-like acceleration due to the force of the tension spring 24 and is consequently moved along the trajectory 36 at a high speed. The movement of the transport device, in the present case designed as the transport carriage 34, which is brought about by the acceleration device 22, therefore takes place at this very high speed.

Vorliegend ist diese Geschwindigkeit oder Endgeschwindigkeit, auf welche der Transportschlitten 34 beschleunigt wird, größer, insbesondere deutlich größer, als eine Geschwindigkeit beim Verbringen der Beschleunigungseinrichtung 22 in den Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung 22, welcher in 2 gezeigt ist. In diesem Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung 22 kann die Beschleunigungseinrichtung 22 das rasche Bewegen der Transporteinrichtung in Form des Transportschlittens 34 entlang der Trajektorie 36 bewirken.In the present case, this speed or final speed, to which the transport carriage 34 is accelerated, is greater, in particular significantly greater, than a speed when the acceleration device 22 is brought into the initial state of the acceleration device 22, which in 2 is shown. In this initial state of the acceleration device 22, the acceleration device 22 can bring about the rapid movement of the transport device in the form of the transport carriage 34 along the trajectory 36.

In 3 ist die Situation gezeigt, in welcher der erste Werkstückträger 14 und der zweite Werkstückträger 16 sehr rasch ihre jeweilige vorherige Position verlassen haben, und zwar aufgrund des plötzlichen Entspannens der Zugfeder 24. Demgemäß befindet sich nun der zweite Werkstückträger 16 nicht mehr an der Anlieferstation 18, sondern an der Bearbeitungsstation 12. In analoger Weise befindet sich der erste Werkstückträger 14 nicht mehr an der Bearbeitungsstation 12, sondern an der Ausförderstation 20. Dementsprechend hat auch der Transportschlitten 34, mit welchem die beiden Werkstückträger 14, 16 gekoppelt sind, sich entlang der Trajektorie 36 in die vorliegend geradlinige Förderrichtung 32 bewegt.In 3 the situation is shown in which the first workpiece carrier 14 and the second workpiece carrier 16 have very quickly left their respective previous position, namely due to the sudden relaxation of the tension spring 24. Accordingly, the second workpiece carrier 16 is now no longer at the delivery station 18, but at the processing station 12. In a similar way, the first workpiece carrier 14 is no longer located at the processing station 12, but at the discharge station 20. Accordingly, the transport carriage 34, to which the two workpiece carriers 14, 16 are coupled, has also moved along the trajectory 36 is moved in the conveying direction 32, which is rectilinear in the present case.

Der Transportschlitten 34 befindet sich somit nach diesem Bewegen entlang der Trajektorie 36 nicht mehr in Überlappung mit der Anlieferstation 18 und der Bearbeitungsstation 12, wobei diese senkrecht zu der Förderrichtung 32 vorhandene Überlappung in 1 und in 2 erkennbar ist. Vielmehr befindet sich der Transportschlitten 34 in der in 3 gezeigten Situation in einer Endposition, in welcher der Transportschlitten 34 (senkrecht zu der Förderrichtung 32 gesehen) mit der Bearbeitungsstation 12 und mit der Ausförderstation 20 in Überlappung ist.After this movement along the trajectory 36, the transport carriage 34 is therefore no longer in an overlap with the delivery station 18 and the processing station 12, with this overlap existing perpendicularly to the conveying direction 32 in 1 and in 2 is recognizable. Rather, the transport carriage 34 is located in 3 shown situation in an end position in which the transport carriage 34 (seen perpendicularly to the conveying direction 32) with the processing station 12 and with the discharge station 20 in overlap.

In der in 3 gezeigten Situation kann die durch die Fixierelemente 42 bewirkte Verbindung der Werkstückträger 14, 16 mit dem Transportschlitten 34 gelöst werden, wobei in 3 die Fixierelemente 42 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt sind. Der Transportschlitten 34 kann dann wieder in die in 1 und 2 gezeigte Startposition zurückfahren oder zurückgefahren werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der erste Endbereich 40 der Zugfeder 24 aus der Aufnahme 38 des Transportschlittens 34 gelöst wird. Dann lässt sich der Transportschlitten 34 besonders einfach wieder in die Startposition gemäß 1 oder 2 bewegen beziehungsweise zurückbewegen.in the in 3 In the situation shown, the connection of the workpiece carriers 14, 16 to the transport carriage 34 caused by the fixing elements 42 can be released, wherein in 3 the fixing elements 42 are not shown in detail for reasons of clarity. The transport carriage 34 can then return to the in 1 and 2 move back or be moved back to the starting position shown. It can be provided here that the first end region 40 of the tension spring 24 is released from the receptacle 38 of the transport carriage 34 . Then the transport carriage 34 can be returned to the starting position according to FIG 1 or 2 move or move back.

In einer vorliegend nicht näher gezeigten weiteren Variante der Fertigungseinrichtung 10 kann vorgesehen sein, dass ein weiterer (nicht gezeigter) Werkstückträger auf die Vorstopperposition beziehungsweise in die Anlieferstation 18 einläuft und hierbei das Zurückbewegen des Transportschlittens 34 in die Startposition bewirkt.In a further variant of the production device 10 that is not shown in detail here, it can be provided that a further workpiece carrier (not shown) runs into the pre-stopper position or into the delivery station 18 and causes the transport carriage 34 to move back into the starting position.

Insbesondere kann dieser weitere Werkstückträger somit beim Spannen der Zugfeder 24 zugleich das Zurückziehen oder Zurückbewegen des Transportschlittens 34 in die Startposition bewirken. Hierfür kann beispielsweise der erste Endbereich 40 der Zugfeder 24 fest in der Aufnahme 38 des Transportschlittens 34 verhakt bleiben. Dann entfällt das Koppeln der Zugfeder 24 mit dem Transportschlitten 34 beim Erreichen der in 2 gezeigten Startposition des Transportschlittens. Vielmehr kann die Zugfeder 24 dauerhaft mit dem Transportschlitten 34 verbunden sein.In particular, when the tension spring 24 is tensioned, this further workpiece carrier can at the same time cause the transport carriage 34 to be pulled back or moved back into the starting position. For this purpose, for example, the first end area 40 of the tension spring 24 can remain hooked firmly in the receptacle 38 of the transport carriage 34 . Then there is no need to couple the tension spring 24 to the transport carriage 34 when it reaches the in 2 shown starting position of the transport carriage. Much more the tension spring 24 can be permanently connected to the transport carriage 34 .

Wenn das vorliegend beispielhaft gezeigte mechanische Federelement etwa in Form der Zugfeder 24 zum Einsatz kommt, so kann die Fertigungseinrichtung 10 eine (nicht gezeigte) Prüfvorrichtung umfassen, welche die Zugfeder 24 auf einen Verschleiß hin überwacht. Ein Ergebnis der Verschleißprüfung kann etwa auf einer Anzeige angezeigt oder auf sonstige Art und Weise einer Bedienperson kommuniziert werden.If the mechanical spring element shown here as an example is used, for example in the form of the tension spring 24, then the production facility 10 can include a testing device (not shown), which monitors the tension spring 24 for wear. A result of the wear test can, for example, be displayed on a display or communicated to an operator in some other way.

Insbesondere im Bereich der Ausförderstation 20 kann die Fertigungseinrichtung 10 wenigstens ein (nicht gezeigtes) Dämpferelement umfassen, welches die sehr rasche, katapultartig beschleunigte Bewegung des Transportschlittens 34 dämpft, wenn dieser seine in 3 gezeigte Endposition erreicht. Beispielsweise kann an einem im Endbereich der Ausförderstation 20 vorgesehenen Anschlag ein derartiges Dämpferelement angebracht sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein solches Dämpferelement an dem Transportschlitten 34 angebracht sein.Particularly in the area of the discharge station 20, the production device 10 can comprise at least one damper element (not shown), which dampens the very rapid, catapult-like accelerated movement of the transport carriage 34 when it moves its in 3 shown end position is reached. For example, such a damping element can be attached to a stop provided in the end area of the discharge station 20 . In addition or as an alternative, such a damping element can be attached to the transport carriage 34 .

In 4 sind alternativ oder zusätzlich zu dem Federelement verwendbare Komponenten der Beschleunigungseinrichtung 22 gezeigt. Dementsprechend kann die Beschleunigungseinrichtung 22 eine Spule 50 und einen Zuganker 52 aufweisen. Durch Beaufschlagen der Spule 50 mit elektrischer Energie kann ein Bewegen zumindest eines Teilbereichs des Zugankers 52 hin zu der Spule 50 und/oder in die Spule 50 hinein bewirkt werden.In 4 components of the acceleration device 22 that can be used as an alternative or in addition to the spring element are shown. Accordingly, the acceleration device 22 can have a coil 50 and a tie rod 52 . By charging the coil 50 with electrical energy, at least a partial area of the tie rod 52 can be moved towards the coil 50 and/or into the coil 50 .

Beispielsweise kann ein Schaft 54 des Zugankers 52 in einen durch Windungen der Spule 50 begrenzten Aufnahmeraum der Spule 50 hineingezogen werden, wenn die Spule 50 mit elektrischer Energie beaufschlagt wird. Eine hierfür vorgesehene, an die Spule 50 angeschlossene elektrische Energiequelle 58 ist in 4 schematisch gezeigt. Und eine entsprechende Bewegungsrichtung des Zugankers 52 ist in 4 durch einen weiteren Pfeil 56 veranschaulicht.For example, a shank 54 of the tie rod 52 can be pulled into a receiving space of the coil 50 that is delimited by windings of the coil 50 when the coil 50 is subjected to electrical energy. An electrical energy source 58 provided for this purpose and connected to the coil 50 is in 4 shown schematically. And a corresponding direction of movement of the tie rod 52 is in 4 illustrated by a further arrow 56 .

So wie mit Bezug auf 1 bis 3 für den ersten Endbereich 40 der Zugfeder 24 erläutert, kann bei der Variante gemäß 4 ein Kopfteil 60 des Zugankers 52 mit der Aufnahme 38 des Transportschlittens 34 gekoppelt werden, etwa während eines Verbringens des Zugankers 52 in die in 4 gezeigte Position, in welcher die Beschleunigungseinrichtung 22 den Ausgangszustand aufweist.As with reference to 1 until 3 explained for the first end portion 40 of the tension spring 24, in the variant according to 4 a head part 60 of the tie rod 52 can be coupled to the receptacle 38 of the transport carriage 34, for example while the tie rod 52 is being moved into the in 4 shown position, in which the acceleration device 22 has the initial state.

Ebenso kann das Kopfteil 60 des Zugankers 52 so wie für die Zugfeder 24 beschreiben auch dauerhaft mit dem Transportschlitten 34 gekoppelt sein. Wenn dann in diesem Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung 22 die Spule 50 über die Energiequelle 58 mit elektrischem Strom beaufschlagt wird, so bewirkt dies die ruckartige oder katapultartig beschleunigte Bewegung des Zugankers 52 in die Richtung, welche in 4 durch den weiteren Pfeil 56 veranschaulicht ist.Likewise, the head part 60 of the tie rod 52 can also be permanently coupled to the transport carriage 34 as described for the tension spring 24 . If then in this initial state of the acceleration device 22 the coil 50 is supplied with electric current via the energy source 58, this causes the jerky or catapult-like accelerated movement of the tie rod 52 in the direction which is in 4 is illustrated by the further arrow 56 .

Dies geht mit einer entsprechenden Bewegung des Transportschlittens 34 aus der in 2 gezeigten Startposition in die in 3 gezeigte Endposition entlang der Trajektorie 36 einher.This is done with a corresponding movement of the transport carriage 34 from the 2 shown starting position to the in 3 End position shown along the trajectory 36 accompanied.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Beschleunigungseinrichtung 22 ein Werkstückträgerkatapult bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how a workpiece carrier catapult can be provided by the acceleration device 22 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 03/070420 A1 [0002]WO 03/070420 A1 [0002]

Claims (10)

Fertigungseinrichtung mit einer Bearbeitungsstation (12), an welcher ein Werkstück bearbeitbar ist, welches mittels eines ersten Werkstückträgers (14) der Fertigungseinrichtung (10) an der Bearbeitungsstation (12) positionierbar ist, mit einer Anlieferstation (18), von welcher aus ein zweiter Werkstückträger (16) der Fertigungseinrichtung (10) in die Bearbeitungsstation (12) überführbar ist, und mit einer mit beiden Werkstückträgern (14, 16) koppelbaren Transporteinrichtung (34), dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang einer Trajektorie (36) das Überführen des zweiten Werkstückträgers (16) von der Anlieferstation (18) in die Bearbeitungsstation (12) und zugleich ein Herausbewegen des ersten Werkstückträgers (14) aus der Bearbeitungsstation (12) bewirkbar ist, wobei die Fertigungseinrichtung (10) eine Beschleunigungseinrichtung (22) umfasst, mittels welcher das Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) mit einer Geschwindigkeit bewirkbar ist, welche größer ist als eine Geschwindigkeit bei einem Verbringen der Beschleunigungseinrichtung (22) in einen das Bewegen der Transporteinrichtung (34) zulassenden Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung (22).Production facility with a processing station (12) at which a workpiece can be processed, which can be positioned at the processing station (12) by means of a first workpiece carrier (14) of the production facility (10), with a delivery station (18) from which a second workpiece carrier (16) of the production device (10) can be transferred into the processing station (12), and with a transport device (34) that can be coupled to both workpiece carriers (14, 16), characterized in that moving the transport device (34) along a trajectory ( 36) the second workpiece carrier (16) can be transferred from the delivery station (18) to the processing station (12) and at the same time the first workpiece carrier (14) can be moved out of the processing station (12), the production device (10) having an acceleration device ( 22), by means of which the transport device (34) can be moved along the trajectory (36) at a speed which is greater than a speed when the acceleration device (22) is brought into an initial state which allows the transport device (34) to be moved the acceleration device (22). Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungseinrichtung (22) wenigstens ein Federelement (24) umfasst, welches in dem Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung (22) gespannt ist, wobei durch ein Entspannen des wenigstens einen Federelements (24) das Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) bewirkbar ist.manufacturing facility claim 1 , characterized in that the acceleration device (22) comprises at least one spring element (24) which is tensioned when the acceleration device (22) is in the initial state, with relaxation of the at least one spring element (24) causing the transport device (34) to move along the Trajectory (36) can be effected. Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungseinrichtung (22) ein mit dem zweiten Werkstückträger (16) koppelbares Mitnehmerelement (26) umfasst, wobei durch Verbringen des mit dem Mitnehmerelement (26) gekoppelten zweiten Werkstückträgers (16) in die Anlieferstation (18) ein Verbringen der Beschleunigungseinrichtung (22) in den Ausgangszustand bewirkbar ist.Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration device (22) comprises a driver element (26) which can be coupled to the second workpiece carrier (16), the second workpiece carrier (16) coupled to the driver element (26) being brought into the delivery station (18) the acceleration device (22) can be brought into the initial state. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement (26) über eine, insbesondere mittels einer Umlenkeinrichtung (30) umgelenkte, Zugeinrichtung (28) mit dem wenigstens einen Federelement (24) verbunden ist.manufacturing facility claim 2 and 3 , characterized in that the driver element (26) is connected to the at least one spring element (24) via a pulling device (28) which is deflected in particular by means of a deflecting device (30). Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungseinrichtung (22) zumindest dann mit einem Aufnahmeelement (38) der Transporteinrichtung (34) gekoppelt ist, wenn die Beschleunigungseinrichtung (22) in den Ausgangszustand verbracht ist.Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration device (22) is coupled to a receiving element (38) of the transport device (34) at least when the acceleration device (22) is brought into the initial state. Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigungseinrichtung (10) Fixierelemente (42) umfasst, mittels welchen beide Werkstückträger (14, 16) während des Bewegens der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) an der Transporteinrichtung (34) festlegbar sind.Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the production device (10) comprises fixing elements (42), by means of which both workpiece carriers (14, 16) during the movement of the transport device (34) along the trajectory (36) on the transport device (34 ) can be specified. Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigungseinrichtung (10) ein zum Halten der Transporteinrichtung (34) in einer Startposition ausgebildetes Arretierelement (44) umfasst, wobei das Arretierelement (44) nach Ablauf einer für das Bearbeiten des Werkstücks an der Bearbeitungsstation (12) vorgesehenen Zeitspanne lösbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the manufacturing device (10) comprises a locking element (44) designed to hold the transport device (34) in a starting position, wherein the locking element (44) after a period for machining the workpiece at the Processing station (12) provided period of time is solvable. Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zurückbewegen der Transporteinrichtung (34) in eine Startposition, von welcher aus die Transporteinrichtung (34) mittels der Beschleunigungseinrichtung (22) entlang der Trajektorie (36) bewegbar ist, durch Verbringen eines weiteren Werkstückträgers in die Anlieferstation (18) bewirkbar ist.Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that moving the transport device (34) back into a starting position, from which the transport device (34) can be moved along the trajectory (36) by means of the acceleration device (22), by moving a further workpiece carrier can be effected in the delivery station (18). Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungseinrichtung (22) eine Spule (50) und einen Zuganker (52) umfasst, wobei durch Beaufschlagen der Spule (50) mit elektrischer Energie ein Bewegen zumindest eines Teilbereichs (54) des Zugankers (52) hin zu der Spule (50) und/oder in die Spule (50) hinein bewirkbar ist, und wobei das Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) mittels des Zugankers (52) bewirkbar ist.Production device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration device (22) comprises a coil (50) and a tie rod (52), wherein by applying electrical energy to the coil (50) a movement of at least a partial area (54) of the tie rod (52) towards the coil (50) and/or into the coil (50) can be effected, and wherein the transport device (34) can be moved along the trajectory (36) by means of the tie rod (52). Verfahren zum Betreiben einer Fertigungseinrichtung (10), bei welchem an einer Bearbeitungsstation (12) der Fertigungseinrichtung (10) ein Werkstück bearbeitet wird, welches mittels eines ersten Werkstückträgers (14) der Fertigungseinrichtung (10) an der Bearbeitungsstation (12) positioniert wird, bei welchem von einer Anlieferstation (18) der Fertigungseinrichtung (10) aus ein zweiter Werkstückträger (16) der Fertigungseinrichtung (10) in die Bearbeitungsstation (12) überführt wird, und bei welchem eine Transporteinrichtung (34) der Fertigungseinrichtung (10) mit beiden Werkstückträgern (14, 16) gekoppelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang einer Trajektorie (36) das Überführen des zweiten Werkstückträgers (16) von der Anlieferstation (18) in die Bearbeitungsstation (12) und zugleich ein Herausbewegen des ersten Werkstückträgers (16) aus der Bearbeitungsstation (12) bewirkt wird, wobei die Fertigungseinrichtung (10) eine Beschleunigungseinrichtung (22) umfasst, mittels welcher das Bewegen der Transporteinrichtung (34) entlang der Trajektorie (36) mit einer Geschwindigkeit bewirkt wird, welche größer ist als eine Geschwindigkeit bei einem Verbringen der Beschleunigungseinrichtung (22) in einen das Bewegen der Transporteinrichtung (34) zulassenden Ausgangszustand der Beschleunigungseinrichtung (22).Method for operating a production facility (10), in which a workpiece is machined at a processing station (12) of the production facility (10), which workpiece is positioned at the processing station (12) by means of a first workpiece carrier (14) of the production facility (10). in which a second workpiece carrier (16) of the manufacturing device (10) is transferred from a delivery station (18) of the manufacturing device (10) into the processing station (12), and in which a transport device (34) of the manufacturing device (10) with both workpiece carriers ( 14, 16) is coupled, characterized in that by moving the transport device (34) along a trajectory (36) transferring the second workpiece carrier (16) from the delivery station (18) into the processing station (12) and at the same time the first workpiece carrier (16) is moved out of the processing station (12), with the production device (10) comprising an acceleration device (22) by means of which the movement of the transport device (34 ) is effected along the trajectory (36) at a speed which is greater than a speed when the acceleration device (22) is brought into an initial state of the acceleration device (22) allowing the transport device (34) to be moved.
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DE10257634A1 (en) 2002-12-09 2004-06-24 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Transporter device for e.g. transfer station for component processing moves parts into working area, out of area after finishing, and to next working station

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