DE102010018610A1 - Surface broaching machine for lock kernels for closing system in cigarette vending machine, has clearing knives exhibiting tooth alignment that is turned around one eighty degrees, and other knives exhibiting non-turned tooth alignment - Google Patents

Abstract

The machine (1) has a tool magazine designed in two-dimensional manner, and two sets of clearing knives (12-15, 17-20) brought in contact with each other for implementing clearing stroke. Clearing carriages (16) are movable relative to the tool magazine. One of the sets of the clearing knives (12-15) exhibits tooth alignment that is turned around 180 degrees, and other set of the clearing knives (17-20) exhibit non-turned tooth alignment. The clearing carriage has clamping apparatuses (21, 22) for clamping lock kernels (2, 3), where the clamping apparatus is swivelable around 180 degrees. An independent claim is also included for a method for surface broaching of lock kernels for the closing system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Außen-Räummaschine für Schlosskerne für Schließanlagen, mit einem Werkzeugmagazin, das zweidimensional ist und bei dem für jeden Räumhub ein Satz Räummesser in Eingriff gebracht wird. Die Außenräummaschine umfasst weiterhin einen relativ zum Werkzeugmagazin beweglichen Räumschlitten. Das Werkzeugmagazin oder Teile davon sind eindimensional beweglich. Bei dem zweidimensionalen Werkzeugmagazin sind mehrere bewegliche Reihen von Werkzeugen vorgesehen. Diese können, wie bei einem Zigarettenautomaten nebeneinander angeordnet sein oder am Umfang mehrerer konzentrisch angeordneter und benachbarter scheibenförmiger Werkzeugträger angeordnet sein. Die einzelnen Reihen werden so verschoben, dass eine Mehrzahl von Werkzeugen in einer Linie in Arbeitsposition hintereinander positioniert wird. Die Schlosskerne werden über die in ihrer Arbeitsposition befindlichen Werkzeuge gezogen. Real existierende Außen-Räummaschinen arbeiten mit einem Arbeitshub und mit einem Leerhub auf dem Rückweg. Die Werkzeuge verbleiben für den Arbeitshub im Werkzeugmagazin.The invention relates to an external broaching machine for lock cores for locking systems, with a tool magazine that is two-dimensional and in which a set of broaching knife is brought into engagement for each broaching stroke. The outer broaching machine further comprises a Räumschlitten movable relative to the tool magazine. The tool magazine or parts thereof are one-dimensionally movable. In the two-dimensional tool magazine several movable rows of tools are provided. These can, as in a cigarette vending machine, be arranged next to one another or arranged on the circumference of a plurality of concentrically arranged and adjacent disk-shaped tool carriers. The individual rows are moved so that a plurality of tools in a line in working position is positioned one behind the other. The lock cores are pulled over the tools in their working position. Real existing external broaching machines work with a working stroke and an idle stroke on the way back. The tools remain in the tool magazine for the working stroke.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Effizienz der Außenräummaschine zu erhöhen.The invention has for its object to increase the efficiency of the external broaching machine.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 wiedergegeben. Damit wird erreicht, dass der Hinhub und der Rückhub des Räumschlittens als Arbeitshub zur Verfügung stehen. Dadurch wird die Leistung der Räummaschine erhöht. Die Werkzeuge der ersten Ausrichtung arbeiten auf dem Hinhub des Räumschlittens und die Werkzeuge der zweiten Ausrichtung werden für den Rückhub in die Arbeitsstellung gebracht und führen auf dem Rückhub weitergehende Räumschritte aus. Die Messer für den Hinhub und den Rückhub sind anzahlmäßig etwa gleich.The solution to this problem is given in claim 1. This ensures that the Hinhub and the return stroke of the Räumschlittens are available as a working stroke. This increases the performance of the broaching machine. The tools of the first alignment work on the down stroke of the Räumschlittens and the tools of the second orientation are brought to the return stroke in the working position and perform on the return stroke further Räum Räum. The knives for the lift and the return stroke are approximately equal in number.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Räumschlitten mindestens eine um mindestens 180° schwenkbare Spannvorrichtung für mindestens einen Schlosskern aufweist. Dadurch wird es möglich, den Schlosskern immer von der gleichen Seite her, nämlich von der Kerntellerseite her zu räumen, was sich positiv auf die Gratbildung auswirkt und die Verwendung gleichartiger Werkzeuge für Hin- und Rückhub erlaubt. Die schwenkbare Spannvorrichtung ist indexiert und erlaubt, eine genaue Drehlage der Spannvorrichtung einzustellen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Räumschlitten has at least one pivotable by at least 180 ° clamping device for at least one lock core. This makes it possible to always clear the lock core from the same side, namely from the core plate side, which has a positive effect on the burr formation and allows the use of similar tools for outward and return stroke. The pivoting jig is indexed and allows to set an exact rotational position of the jig.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, dass eine ansteuerbare Betätigungsvorrichtung für die Schwenkbewegung der mindestens einen Spannvorrichtung vorgesehen ist. Das erlaubt eine automatische Steuerung des Arbeitsablaufes der Außen-Räummaschine.A further embodiment of the invention can be seen in that a controllable actuating device for the pivoting movement of the at least one clamping device is provided. This allows automatic control of the operation of the external broaching machine.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung einen Pneumatik-Antrieb aufweist. Der Pneumatik-Antrieb soll bevorzugt einen Pneumatik-Motor umfassen, kann aber auch einen Pneumatik-Zylinder aufweisen. Mit einem Pneumatik-Motor können in schneller Folge Richtungswechsel der Spannvorrichtungen für die Schlosskerne durchgeführt werden, was für kurze Taktzeiten sorgt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the actuating device has a pneumatic drive. The pneumatic drive should preferably comprise a pneumatic motor, but may also have a pneumatic cylinder. With a pneumatic motor changes of direction of the fixtures for the lock cores can be carried out in rapid succession, which ensures short cycle times.

Wenn die Betätigungsvorrichtung besonders kraftvoll ausgebildet sein soll, kann auch ein hydraulischer Antrieb mit einem Hydraulikmotor vorgesehen sein. Dies auch wegen der geringeren baulichen Abmessungen.If the actuator is to be designed to be particularly powerful, and a hydraulic drive can be provided with a hydraulic motor. This also because of the smaller structural dimensions.

Nach einem ergänzenden Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Räumschlitten zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnete Spannvorrichtungen für Schlosskerne aufweist, die gemeinsam um mindestens 180° schwenkbar sind. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die vorzugsweise zwei Spannvorrichtungen jede für sich schwenkbar sind. Das hilft, die Massenträgheit zu reduzieren, bzw. die für die Schwenkbewegung erforderlichen Kräfte zu verringern.According to a supplementary feature of the invention it is provided that the Räumschlitten has two in the working direction successively arranged clamping devices for lock cores, which are pivotable together by at least 180 °. It is preferably provided that the preferably two clamping devices are each pivotally. This helps to reduce the inertia, or to reduce the forces required for the pivoting movement.

Um In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die ansteuerbare Betätigungsvorrichtung für die Spannvorrichtung für Schlosskerne am Maschinengestell angebracht ist. Bei dem in der nachstehenden Figurenbeschreibung gezeichneten Ausführungsbeispiel fährt die Betätigungseinrichtung mit dem Räumschlitten mit und bei der hier behandelten Ausführungsform ist die Betätigungsvorrichtung ortsfest am Maschinengestell. Dabei fährt der Räumschlitten mit seinen Spannvorrichtungen zwischen die Zinken einer drehangetriebenen Gabel, die die Spannvorrichtung für die Schlosskerne vorübergehend in der Endlage des Schlittens erfasst. Die Drehachse der Gabel ist orthogonal zur Bewegungsrichtung des Schlittens und in der Flucht der Schwenkachse der erfassten Spannvorrichtung ausgerichtet. Bei mehreren Spannvorrichtungen ist allen Spannvorrichtungen eine solche maschinenfeste Betätigungsvorrichtung zugeordnet. An die maschinenseitige Betätigungsvorrichtung ist ein elektronisch gesteuerter Schwenkantrieb angeschlossen. Die Spannvorrichtung für die Schlosskerne wird ihrerseits außerhalb der Schwenkbewegung in den Endlagen des Schlittens im Schlitten mit einer speziell dafür vorgesehenen Arretiervorrichtung festgeklemmt, damit während der Bearbeitung der Schlosskerne die Drehlage der Spannvorrichtung für die Schlosskerne fixiert ist.In a particular embodiment of the invention, it is provided that the controllable actuating device for the clamping device for lock cores is mounted on the machine frame. In the illustrated in the following description of the description embodiment, the actuator moves with the Räumschlitten and in the embodiment discussed here, the actuator is stationary on the machine frame. The Räumschlitten moves with its tensioning devices between the tines of a rotary-driven fork, which detects the clamping device for the lock cores temporarily in the end position of the carriage. The axis of rotation of the fork is oriented orthogonal to the direction of movement of the carriage and in alignment with the pivot axis of the detected clamping device. In several fixtures all fixtures such a machine-fixed actuator is assigned. To the machine-side actuator, an electronically controlled rotary actuator is connected. The clamping device for the lock cores is in turn clamped outside the pivoting movement in the end positions of the carriage in the carriage with a specially provided locking device, so that during the processing of the lock cores, the rotational position of the clamping device is fixed for the lock cores.

In Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Außenräumen von Schlosskernen für Schließanlagen, bei dem die Schlosskerne auf geradliniger Bahn hin und her geführt werden.The invention further relates to a method for externalizing lock cores for locking systems, in which the lock cores are guided back and forth in a straight line path.

Die Besonderheit ist darin zu sehen, dass die Schlosskerne sowohl auf dem Hinweg als auch auf dem Rückweg geräumt werden und zwischen Hinweg und Rückweg je einmal um 180° gewendet werden. Das erhöht die Effizienz der Räummaschine unter Beibehaltung der Bearbeitungsrichtung.The peculiarity is to be seen in the fact that the castle cores are evacuated both on the way out and on the way back and are turned once each turn by 180 ° between way and return. This increases the efficiency of the broaching machine while maintaining the machining direction.

Die Erfindung wird im Einzelnen anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in detail with reference to an embodiment in the drawing. Showing:

1: eine Draufsicht auf die Außen-Räummaschine; 1 a plan view of the external broaching machine;

2: eine perspektivische aufgeschnittene Teilansicht des Räumschlittens; 2 a perspective cutaway partial view of the Räumschlittens;

1 zeigt eine Außen-Räummaschine 1 mit einem Maschinenbett 39 mit zwei Führungsbahnen 37, 38 zur Führung eines Räumschlittens 16. Der Räumschlitten 16 ist in Voll-Linien in seiner Be- und Entladestation 40 gezeigt. Mit 41 ist eine Wendestation des Räumschlittens 16 bezeichnet, die sich auf einer gegenüberliegenden Seite eines Werkzeugmagazins 4 am gegenüberliegenden Ende des Maschinenbettes 39 befindet. 1 shows an external broaching machine 1 with a machine bed 39 with two guideways 37 . 38 for guiding a broaching carriage 16 , The Räumschlitten 16 is in full lines in its loading and unloading station 40 shown. With 41 is a turning station of the Räumschlittens 16 referred to, located on an opposite side of a tool magazine 4 at the opposite end of the machine bed 39 located.

Das Werkzeugmagazin 4 hat vier Magazinteile 5, 6, 7, 8, die revolverartig ausgebildet sind und um eine sich parallel zum Maschinenbett erstreckende Achse 35 indexiert schwenkbar sind.The tool magazine 4 has four magazine parts 5 . 6 . 7 . 8th , which are formed like a revolver and about an axis extending parallel to the machine bed 35 indexed are pivotable.

Die Außen-Räummaschine 1 hat eine nicht gezeigte elektronische Maschinensteuerung.The external broaching machine 1 has an electronic machine control, not shown.

Auf den einzelnen Magazin-Revolvern 5, 6, 7, 8 sind am Umfang Räumwerkzeuge 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20 angeordnet, die gesteuert in ihre Einsatzposition an der Unterseite des Werkzeugmagazins 4 gebracht werden, da wo sie unter dem Werkzeugmagazin 4 am Räumschlitten 16 befestigte Schlosskerne 2, 3 bei dessen Arbeitshub räumen. Bei einem Arbeitshub des Räumschlittens 16 werden nacheinander mehrere Werkzeuge, die in einer Linie an der Unterseite des Werkzeugmagazins 4 angeordnet sind, durch die Schlosskerne 2, 3 gezogen. Das sind z. B. die ersten Räummesser 12, 13, 14, 15 mit um 180° gewendeter Zahnausrichtung. Bei entsprechender Einstellung des Werkzeugmagazins 4 werden z. B. die zweiten Messer 17, 18, 19, 20 an der Unterseite des Werkzeugmagazins 4 in Linie gestellt und räumen bei einer Bewegung des Räumschlittens 16 unter dem Werkzeugmagazin 4 her von der Be- und Entladestation 40 ausgehend zur Wendestation 41 führend die Schlosskerne 2, 3.On the individual magazine revolvers 5 . 6 . 7 . 8th are on the perimeter clearing tools 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 17 . 18 . 19 . 20 arranged, which are controlled in their use position at the bottom of the tool magazine 4 where they are placed under the tool magazine 4 on the Räumschlitten 16 fortified castle cores 2 . 3 vacate at the working stroke. At a working stroke of the Räumschlittens 16 Several tools are successively placed in a line at the bottom of the tool magazine 4 are arranged through the castle cores 2 . 3 drawn. These are z. B. the first broaching knife 12 . 13 . 14 . 15 with 180 ° turned tooth alignment. With appropriate setting of the tool magazine 4 be z. B. the second knife 17 . 18 . 19 . 20 at the bottom of the tool magazine 4 placed in line and evacuated during a movement of the Räumschlittens 16 under the tool magazine 4 from the loading and unloading station 40 starting at the turning station 41 leading the castle cores 2 . 3 ,

In der Wendestation 41 werden die Schlosskerne 2, 3 um eine Achse, die in der Maschinen-Längsmittenebene 42 liegt, gewendet und für den Rückhub werden die Werkzeuge 14, 15, 13, 12 in einer Linie an die Unterseite gestellt und räumen die Schlosskerne 2, 3 auf dem Rückhub hin zur Be- und Entladestation 40. In der Be- und Entladestation 40 werden die Spannvorrichtungen wieder gewendet entsprechend den Pfeilen 30, 31. So wird sichergestellt, dass die Schlosskerne 2, 3 immer von der gleichen Stirnseite her geräumt werden, was sich positiv auf die Gratbildung aus dem Räumprozess auswirkt.In the turning station 41 become the castle cores 2 . 3 about an axis that is in the machine longitudinal center plane 42 lies, turned and for the return stroke are the tools 14 . 15 . 13 . 12 placed in a line to the bottom and clear the lock cores 2 . 3 on the return stroke to the loading and unloading station 40 , In the loading and unloading station 40 the tensioning devices are turned back according to the arrows 30 . 31 , This will ensure that the lock cores 2 . 3 always be cleared from the same front side, which has a positive effect on the formation of burrs from the clearing process.

Die Werkzeuge 17, 18, 19, 20 weisen in der gezeigten Anordnung gleichermaßen nach rechts gerichtete Räumzähne auf, die sich für einen Räumhub aus der in Volllinien gezeichneten Be- und Entladestation 40 in die Wendestation 41 eignen. Demgegenüber sind die Räummesser 12, 13, 14, 15 in der gezeigten Anordnung mit nach links weisenden Zähnen nur für den Rückhub geeignet. Die gleichen Messer lassen sich durch Wenden bei der Montage für den Hin- und Rückhub verwenden.The tools 17 . 18 . 19 . 20 have in the illustrated arrangement equally to the right roughening teeth, which are responsible for a Räumhub from the drawn in solid lines loading and unloading station 40 in the turning station 41 suitable. In contrast, are the gaping knife 12 . 13 . 14 . 15 in the arrangement shown with teeth pointing to the left only suitable for the return stroke. The same blades can be used by turning during assembly for the outward and return stroke.

Alle beschriebenen oder bildlich dargestellten Merkmale bilden für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.All described or illustrated features form the subject of the invention, alone or in any meaningful combination, regardless of their combination in the claims or their dependency.

Claims (7)

a) Außen-Räummaschine (1) b) für Schlosskerne (2, 3) c) für Schließanlagen d) mit einem Werkzeugmagazin (4) e) das Werkzeugmagazin (4) ist zweidimensional f) das Werkzeugmagazin (4) oder Teile (5, 6, 7, 8) davon sind mindestens eindimensional beweglich f) für den Räumhub wird ein Satz Räummesser (9, 10, 11, 12) in Eingriff gebracht g) mit einem relativ zum Werkzeugmagazin (4) beweglichen Räumschlitten (16) h) i) dadurch gekennzeichnet, j) dass das Werkzeugmagazin (4) erste Räummesser (12, 13, 14, 15) mit um 180° gewendeter Zahnausrichtung umfasst und k) dass das Werkzeugmagazin (4) zweite Räummesser (17, 18, 19, 20) mit nicht gewendeter Zahnausrichtung umfasst. l) m)a) external broaching machine ( 1 ) b) for lock cores ( 2 . 3 ) c) for locking systems d) with a tool magazine ( 4 ) e) the tool magazine ( 4 ) is two-dimensional f) the tool magazine ( 4 ) or parts ( 5 . 6 . 7 . 8th ) of which are at least one-dimensionally movable f) for the Räumhub is a set Räummesser ( 9 . 10 . 11 . 12 g) with a relative to the tool magazine ( 4 ) movable Räumschlitten ( 16 ) h) i) characterized in that j) that the tool magazine ( 4 ) first broaching knife ( 12 . 13 . 14 . 15 ) with 180 ° turned tooth alignment and k) that the tool magazine ( 4 ) second broaching knife ( 17 . 18 . 19 . 20 ) with untwisted tooth alignment. l) m) Außen-Räummaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Räumschlitten (16; 36) mindestens eine um mindestens 180° schwenkbare Spannvorrichtung (21, 22; 26, 27) für mindestens einen Schlosskern (2, 3) aufweist.External broaching machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the Räumschlitten ( 16 ; 36 ) at least one by at least 180 ° pivotable clamping device ( 21 . 22 ; 26 . 27 ) for at least one lock core ( 2 . 3 ) having. Außen-Räummaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine ansteuerbare Betätigungsvorrichtung (25; 26, 27) für die Schwenkbewegung (30, 31; 32, 33) der mindestens einen Spannvorrichtung (21, 22; 26, 27) vorgesehen ist.External broaching machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that a controllable actuating device ( 25 ; 26 . 27 ) for the Pivoting movement ( 30 . 31 ; 32 . 33 ) of the at least one tensioning device ( 21 . 22 ; 26 . 27 ) is provided. Außen-Räummaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (26, 27) einen Pneumatik-Motor aufweist.External broaching machine ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the actuating device ( 26 . 27 ) has a pneumatic motor. Außen-Räummaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Räumschlitten (16) zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnete Spannvorrichtungen (21, 22) für Schlosskerne (2, 3) aufweist, die gemeinsam um mindestens 180° schwenkbar sind.External broaching machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the Räumschlitten ( 16 ) two in the working direction successively arranged clamping devices ( 21 . 22 ) for lock cores ( 2 . 3 ), which are pivotable together by at least 180 °. Außen-Räummaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ansteuerbare Betätigungsvorrichtung am Maschinengestell (39) angebracht ist.External broaching machine ( 1 ) according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the controllable actuating device on the machine frame ( 39 ) is attached. Verfahren zum Außenräumen von Schlosskernen für Schließanlagen, bei dem die Schlosskerne auf geradliniger Bahn hin und her geführt werden, sowohl auf dem Hinweg als auch auf dem Rückweg geräumt werden und zwischen Hinweg und Rückweg je einmal um 180° gewendet werden.Method for externalizing lock cores for locking systems, in which the lock cores are guided back and forth in a straight line, are cleared both on the way and on the way back and are turned once each turn by 180 ° between way and return.

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