DE10253202B4 - Transport device for presses - Google Patents
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-
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- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
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Abstract
Vorrichtung zum Transportieren und zur Lageveränderung von Einfach- oder Doppelblechwerkstücken (2) in einer Presse, Pressenstraße und Großteilstufenpresse mit einem schwenkbaren und quer zur Werkstücktransportrichtung verschiebbaren Saugerbalken (4) mit Werkstückhaltermittel (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Saugerbalken (4) mit einem um einen Drehpunkt (8) verschwenkbaren Hebel (9) fest verbunden ist und am Drehpunkt (11) eines um einen Drehpunkt (12) verschwenkbaren Schwenkhebels (10) mit diesem beweglich verbunden ist und dass durch mindestens einen auf Hebel (9) und/oder Schwenkhebel (10) wirkenden Antrieb mittels Schubstange (6; 17) der Saugerbalken (4) verschwenkbar und/oder querverschiebbar ist.contraption for transporting and changing the position of single or double sheet metal workpieces (2) in a press, press line and large section press with a swiveling and movable across the workpiece transport direction Suction block (4) with workpiece holder means (5), characterized in that the suction bar (4) with a lever (9) which is pivotable about a pivot point (8) and at the fulcrum (11) is pivotable about a fulcrum (12) Swivel lever (10) is movably connected to this and that by at least one acting on lever (9) and / or swivel lever (10) Drive by push rod (6; 17) of the suction bars (4) can be pivoted and / or is displaceable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transpontieren und zur Lageveränderung von Einfach- oder Doppelblechwerkstücken in einer Presse, Pressenstraße oder Großteilstufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for transposing and for changing the position of single or double sheet metal workpieces in a press, press line or Much of transfer press according to the preamble of claim 1.
Bei Pressen, Pressenstraßen oder Großteilstufenpressen dienen Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken zu den Bearbeitungsstufen.at Presses, press lines or large section presses are used for implementing devices the transport of workpieces to the processing stages.
Wird zum Halten und Transportieren der. Werkstücke ein Saugerbalken verwendet, so werden in der Praxis die folgenden zwei Antriebskonzepte eingesetzt:
- 1. Ein parallel zueinander angeordnetes und
sich über
die gesamte Länge
der Presse erstreckendes Tragschienenpaar auf dem an Schlitten oder Wägelchen
befestigte Saugertraversen beweglich und verschiebbar angeordnet
sind. Der Antrieb der Transporteinrichtung erfolgt zentral durch
den Pressenantrieb. Eine derartige Ausführung ist in der
DE 40 01 591 A1 - 2. Bei neueren Systemen, wie beispielhaft in der
DE 100 09 574 A1
- 1. A pair of mounting rails arranged parallel to one another and extending over the entire length of the press, on which the suction traverses attached to slides or carriages are movably and displaceably arranged. The transport device is driven centrally by the press drive. Such an execution is in the
DE 40 01 591 A1 - 2. With newer systems, such as in the
DE 100 09 574 A1
Insbesondere wenn zur Erzielung einer kompakten und damit möglichst kurzen Presse auf eine Zwischenablage oder Orientierstation verzichtet wird muss eine gegebenenfalls erforderliche Lageveränderung der Werkstücke während dem Transportschritt erfolgen. Diese Lageveränderung dient zur Vermeidung von aufwendigen und komplizierten Umformwerkzeugen, da das Werkstück während dem Umsetzvorgang in eine optimale Bearbeitungslage gebracht wird.In particular if on a clipboard to achieve a compact and therefore short press or orientation station is omitted, a possibly required change of position of the workpieces while the transport step. This change in position serves to avoid of complex and complex forming tools, because the workpiece during the transfer process is brought into an optimal processing position.
Die
Lageveränderungen
können
in den unterschiedlichen Freiheitsgraden, wie in der
Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung für Werkstücke eine Verschwenk- und/oder Verschiebevorrichtung quer zur Transportrichtung so zu gestalten, dass sich in Abhängigkeit von der Funktion eine günstigere Massenverteilung ergibt.outgoing from the prior art, it is an object of the invention for workpieces Swiveling and / or moving device transversely to the direction of transport to be designed in such a way that, depending on the function favorable Mass distribution results.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem nach dem Oberbegriff des Anspruch 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des Transportsystems angegeben.This The task is based on a transport system according to the generic term of claim 1, by the characterizing features of the claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and expedient further training of the transport system.
Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, die Verschwenk- und Verschiebevorrichtung als werkstückspezifisches Zubehör auszubilden und auf der Quertraverse auswechselbar anzuordnen.The Invention is based on the idea of pivoting and Sliding device as workpiece-specific equipment train and arrange interchangeably on the crossbar.
Die
Funktion des werkstückspezifischen
Zubehörs
und ein entsprechendes Wechselsystem ist ausführlich in der
- – Verschwenk- und Verschiebevorrichtung
- – Verschwebkvorrichtung
- – Verschiebevorrichtung
- – ohne Verschwenk- und/oder Verschiebevorrichtung
- - Swiveling and moving device
- - Swivel device
- - Slider
- - Without pivoting and / or moving device
Durch entsprechende Regelungen der Bewegungen wird eine optimale Lageveränderung beim Ein- und Austragen der Werkstücke in das Werkzeug und aus dem Werkzeug ermöglicht.By appropriate regulations of the movements will be an optimal change of position when inserting and removing workpieces into and out of the tool the tool.
Vorgesehen ist dabei die Funktionalität sowohl für einzelne, großflächige Werkstücke als auch für 2 Werkstücke, als sog. Doppelteile, zu gewährleisten. Bei der konstruktiven Ausführung wird ein nach dem Kniehebelprinzip wirkendes System vorgeschlagen, welches durch einen oder zwei, getrennt voneinander regelbaren Antrieben, antreibbar ist.The functionality is provided for both single, large workpieces and for 2 workpieces as so-called double parts. In the structural design, a system based on the toggle principle is proposed, which can be driven by one or two drives which can be controlled separately.
Ein Antrieb ermöglicht die Verschwenkung des Werkstückes um die erforderliche Winkelgröße, zusätzlich kann eine Querverschiebung erfolgen. Diese Querverschiebung ist durch die Länge, der Schwenklage und der Schwenkwinkelgröße der Kniehebel festlegbar.On Drive enables the pivoting of the workpiece the required angle size, in addition there is a transverse shift. This cross shift is through the length, the swivel position and the swivel angle size of the toggle lever can be determined.
Durch den zweiten Antrieb ist die gesamte Einheit um einen definierten Betrag quer verschiebbar. Die entsprechende Regelung der beiden Antriebe ermöglicht durch Bewegungsüberlagerung eine optimale Veränderung der Werkstücklage.By the second drive is the entire unit around a defined one Amount can be moved across. The corresponding regulation of the two Drives enabled through motion overlay an optimal change the workpiece position.
Als Antriebe können regelbare Linearantriebe oder Antriebe bei denen die rotatorische Bewegung in eine translatorische umgewandelt wird eingesetzt werden.As Drives can adjustable linear drives or drives where the rotary Movement converted into a translational will be used.
Weitere Einzelteile und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren und der zugehörigen Beschreibung von 3 Ausführungsbeispielen.Further Individual parts and advantages of the invention result from the following Figures and the associated Description of 3 exemplary embodiments.
Es zeigen in einer Teilansicht der Quertraverse eines Werkstücktransportsystems in Pressen in der Ausführung:It show in a partial view of the crossbar of a workpiece transport system in presses:
Beschreibung eines Ausführungsbeispielsdescription of an embodiment
Die
Darstellung in den Figuren beschränkt sich auf ein Teilstück der Quertraverse
In
Die
Schwenklage von Werkstück
Aus
dem Vergleich der
Die
Das
gleiche Ergebnis wie in den
Die
Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt. Sie
umfasst auch alle fachmännischen
Ausgestaltungen die im Rahmen der Ansprüche liegen. So kann das Schwenken
der Werkstücke
- 11
- Quertraversecrossbeam
- 22
- Werkstückworkpiece
- 33
- Symmetrieachseaxis of symmetry
- 44
- SaugerbalkenCross-bar
- 55
- Haltemittelholding means
- 66
- Schubstangepushrod
- 77
- Schlittencarriage
- 88th
- Drehpunkt, SchlittenPivot point, carriage
- 99
- Hebellever
- 1010
- Schwenkhebelpivoting lever
- 1111
- Drehpunkt, SaugerbalkenPivot point, Cross-bar
- 1212
- Drehpunkt, QuertraversePivot point, crossbeam
- 1313
- Linieline
- 1414
- Pfeilarrow
- 1515
- Winkelangle
- 1616
- Betrag Querverschiebungamount transverse displacement
- 1717
- Schubstangepushrod
- 1818
- SchnellwechselsystemQuick-change system
- 1919
- Schubhülsepush sleeve
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002153202 DE10253202B4 (en) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Transport device for presses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2002153202 DE10253202B4 (en) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Transport device for presses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10253202A1 DE10253202A1 (en) | 2004-06-09 |
DE10253202B4 true DE10253202B4 (en) | 2004-11-25 |
Family
ID=32308550
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE2002153202 Expired - Fee Related DE10253202B4 (en) | 2002-11-15 | 2002-11-15 | Transport device for presses |
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- 2002-11-15 DE DE2002153202 patent/DE10253202B4/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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DE10253202A1 (en) | 2004-06-09 |
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