DE20107376U1 - Device for transporting molded parts - Google Patents

Device for transporting molded parts

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

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Claims (27)

1. Vorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, Umformmaschinenanlage oder dgl. mit Haltemitteln (58) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (22) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (58) und den in Transportrichtung orientierten, beidseitigen Transportschienen (12) an­ geordneten Zusatzeinrichtungen mit Stellantrieben zur räumlichen Lageorientie­ rung der Formteile (22) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
  • - dass jeweils mindestens zwei zentral oder separat auf der Transportschiene (12) in Transportrichtung längsbeweglich antreibbare Trägerplatten (26, 27) zu einem oder mehreren den Bearbeitungsstufen (1 bis 5) und ggf. Zwischenabla­ gen (52) zugeordneten Haltemitteln (58), oder Haltemittelhälften (59) gehören,
  • - dass die ersten und zweiten Trägerplatten (26, 27) jeweils über mindestens ei­ ne in ersten Gelenkpunkten (28) gelagerte Strebe (29, 31) mit der zugehörigen Plattform (19) über zweite Gelenkpunkte (30) verbunden sind.
  • - dass entweder jeweils zwei gegenüberliegende Plattformen (19) mittels quer zur Transportrichtung angeordneter Saugerbrücke (21) oder quer zur Trans­ portrichtung relativ zueinander verschiebbarer Saugerbrückenhälften (23) über dritte Gelenkpunkte (24) koppelbar sind, oder
  • - dass jeweils zwei in Transportrichtung hintereinander liegende Plattformen (19) mittels einer Greifer- oder Saugerleiste (50) koppelbar sind, oder
  • - dass jede Plattform (19) mit einem Greifer- oder Saugerarm (44, 48) koppelbar ist und
  • - dass durch Verschiebung der Trägerplatten (26, 27) und bedarfsweise zusätzli­ cher Verschiebung der Haltemittel (58) oder Haltemittelhälften (59) quer zur Transportrichtung und/oder bedarfsweise zusätzlicher Verdrehung der Hal­ temittel (58) oder Haltemittelhälften (59) um die Achse quer zur Transportrich­ tung und/oder bedarfsweise zusätzlicher Kippung der Haltemittelhälften (59) um die Achse in Transportrichtung eine Lageorientierung der Formteile (22) oder Mehrfachformteile (49) in bis zu sechs Freiheitsgraden ansteuerbar ist.
1. Device for transporting molded parts between the processing stages of a multi-column transfer press, press line, forming machine system or the like. With holding means ( 58 ) for feeding, removing and gradually transferring the molded parts ( 22 ) from one step to the next and between holding means ( 58 ) and the transport rails ( 12 ) oriented on both sides in the direction of transport on ordered additional devices with actuators for spatial orientation of the molded parts ( 22 ) in several degrees of freedom, characterized in that
  • - That in each case at least two centrally or separately on the transport rail ( 12 ) in the transport direction drivable longitudinally movable carrier plates ( 26 , 27 ) to one or more of the processing stages ( 1 to 5 ) and possibly intermediate plates ( 52 ) associated holding means ( 58 ), or Holding means halves ( 59 ) include
  • - That the first and second carrier plates ( 26 , 27 ) are each connected via at least ei ne in first articulation points ( 28 ) strut ( 29 , 31 ) with the associated platform ( 19 ) via second articulation points ( 30 ).
  • - That either two opposite platforms ( 19 ) by means of a suction bridge ( 21 ) arranged transversely to the transport direction or transversely to the transport direction relatively displaceable suction bridge halves ( 23 ) can be coupled via third articulation points ( 24 ), or
  • - That in each case two platforms ( 19 ) lying one behind the other in the transport direction can be coupled by means of a gripper or suction bar ( 50 ), or
  • - That each platform ( 19 ) with a gripper or suction arm ( 44 , 48 ) can be coupled and
  • - That by displacement of the carrier plates ( 26 , 27 ) and, if necessary, additional displacement of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) transversely to the transport direction and / or, if necessary, additional rotation of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) about the axis transversely for transport direction and / or if necessary additional tilting of the holding means halves ( 59 ) about the axis in the transport direction, a positional orientation of the molded parts ( 22 ) or multiple molded parts ( 49 ) can be controlled in up to six degrees of freedom.
2. Vorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, Umformmaschinenanlage oder dgl. mit Haltemitteln (58) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (22) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (58) und den in Transportrichtung orientierten Transportschienen (12) angeordneten Zusatzeinrichtung mit Stellantrieben zur räumlichen Lageorientierung der Form­ teile (22) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
  • - dass jeweils mindestens eine zentral oder separat auf der Transportschiene (12) in Transportrichtung längsbeweglich antreibbare Trägerplatte (16) zu ei­ nem oder mehreren den Bearbeitungsstufen (1 bis 5) und ggf. Zwischenabla­ gen (52) zugeordneten Haltemitteln (58) oder Haltemittelhälften (59) gehört,
  • - dass die Trägerplatten (16) jeweils über mindestens eine Strebe (18) mit der zugehörigen Plattform (19) verbunden sind,
  • - dass entweder jeweils zwei gegenüberliegende Plattformen (19) mittels quer zur Transportrichtung angeordneter Saugerbrücke (21) oder quer zur Trans­ portrichtung relativ zueinander verschiebbarer Saugerbrückenhälften (23) über Gelenkpunkte (24) koppelbar sind, oder
  • - dass jeweils zwei in Transportrichtung hintereinander liegende Plattformen (19) mittels einer Greifer- oder Saugerleiste (50) koppelbar sind, oder
  • - dass jede Plattform einen Greifer- oder Saugerarm (44, 48) aufweist und
  • - dass durch Verschiebung der Trägerplatte (16) und bedarfsweise zusätzlicher Verstellung der Strebe (18) vertikal zur Transportrichtung und 1 oder bedarfs­ weise zusätzlicher Verschiebung der Haltemittel (58) oder Haltemittelhälften (59) quer zur Transportrichtung und/oder bedarfsweise zusätzlicher Verdre­ hung der Haltemittel (58) oder Haltemittelhälften (59) um die Achse quer zur Transportrichtung und/oder bedarfsweise zusätzlicher Kippung der Haltemit­ telhälften (59) um die Achse in Transportrichtung eine Lageorientierung der Formteile (22) oder Mehrfachformteile (49) in bis zu sechs Freiheitsgraden an­ steuerbar ist.
2. Device for transporting molded parts between the processing stages of a multi-column transfer press, press line, forming machine system or the like. With holding means ( 58 ) for feeding, removing and gradually transferring the molded parts ( 22 ) from one stage to the next and between holding means ( 58 ) and the transport rails ( 12 ) oriented in the transport direction, with additional drives with actuators for spatial orientation of the molded parts ( 22 ) in several degrees of freedom, characterized in that
  • - That in each case at least one carrier plate ( 16 ) drivable centrally or separately on the transport rail ( 12 ) in longitudinally movable manner in the transport direction to one or more holding means ( 58 ) or holding means halves ( 52 ) assigned to the processing stages ( 1 to 5 ) and possibly intermediate shelves ( 52 ) ( 59 ) heard
  • - The carrier plates ( 16 ) are each connected to the associated platform ( 19 ) via at least one strut ( 18 ),
  • - That either two opposing platforms ( 19 ) by means of suction bridge ( 21 ) arranged transversely to the transport direction or transversely to the transport direction relatively displaceable suction bridge halves ( 23 ) can be coupled via articulation points ( 24 ), or
  • - That in each case two platforms ( 19 ) lying one behind the other in the transport direction can be coupled by means of a gripper or suction bar ( 50 ), or
  • - That each platform has a gripper or suction arm ( 44 , 48 ) and
  • - That by moving the support plate ( 16 ) and, if necessary, additional adjustment of the strut ( 18 ) vertically to the transport direction and 1 or if necessary, additional displacement of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) transversely to the transport direction and / or, if necessary, additional rotation of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) around the axis transversely to the transport direction and / or, if necessary, additional tilting of the holding means halves ( 59 ) around the axis in the transport direction, a positional orientation of the molded parts ( 22 ) or multiple molded parts ( 49 ) can be controlled in up to six degrees of freedom is.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung längsbeweglichen, zu jeder Bearbeitungsstufe (1 bis 5) gehörenden ersten Trägerplatten (26) und zweiten Trägerplatten (27) unterein­ ander mit erster und zweiten Koppel (32, 33) verbunden und von einem zentralen Antrieb (34) in Form eines mechanischen Kurvengetriebes, Servomotors, Linear­ motors oder dgl. antreibbar sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinally movable in the transport direction, each processing stage ( 1 to 5 ) belonging to the first support plates ( 26 ) and second support plates ( 27 ) with each other with the first and second couplers ( 32 , 33 ) connected and can be driven by a central drive ( 34 ) in the form of a mechanical cam mechanism, servo motor, linear motor or the like. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung längsbeweglichen zu jeder Bearbeitungsstufe (1 bis 5) gehörenden Trägerplatten (16) untereinander mit einer Koppel verbunden und von einem zentralen Antrieb in Form eines mechanischen Kurvengetriebes, Ser­ vomotors, Linearmotors oder dgl. antreibbar sind.4. The device according to claim 2, characterized in that the longitudinally movable in each processing stage ( 1 to 5 ) belonging to the carrier plates ( 16 ) connected to each other with a coupling and by a central drive in the form of a mechanical cam mechanism, Ser vomotors, linear motor or the like are drivable. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (16, 26, 27) jeweils von einem separaten Kurvengetriebe, Servomotor, Linearmotor oder dgl. antreibbar sind.5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the carrier plates ( 16 , 26 , 27 ) are each driven by a separate cam gear, servo motor, linear motor or the like. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung stationär oberhalb der bei Werkzeugwechsel erforderlichen Durchfahrhöhe (13) der mit Werkzeugen (9, 10) und Haltemitteln (58) oder Haltemittelhälften (59) beladenen Schiebetische (11) angeordnet ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the transport rail ( 12 ) stationary in the vertical stroke direction above the clearance height required for tool change ( 13 ) of the tools ( 9 , 10 ) and holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) loaded sliding tables ( 11 ) is arranged. 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung zur Anpassung an unter­ schiedliche Transporthöhen der Haltemittel (58) oder Haltemittelhälften (59) oder für die beim Werkzeugwechsel erforderliche Durchfahrhöhe (13) der mit Werkzeu­ gen (9, 10) und Haltemitteln (58) oder Haltemittelhälften (59) beladenen Schiebeti­ sche (11) verstellbar ist 7. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the transport rail ( 12 ) in the vertical stroke direction for adaptation to under different transport heights of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) or for the clearance height ( 13 ) required for the tool change with the tools ( 9 , 10 ) and holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) loaded sliding table ( 11 ) is adjustable 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung stationär auf dem Pressen­ tisch (56) in der Fahrebene der Schiebetische (11) angeordnet ist.8. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the transport rail ( 12 ) is arranged in the vertical stroke direction stationary on the press table ( 56 ) in the driving plane of the sliding tables ( 11 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschienen (12) bedarfsweise quer zur Transportrichtung verstell­ bar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport rails ( 12 ) can be adjusted transversely to the transport direction bar if necessary. 10. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (8) beidseitig in Transportrichtung oberhalb und jeweils neben der Aufspannfläche für die Werkzeuge (9, 10) für einen Freiraum zur Anordnung der Transportschienen (12) mit einer Aussparung (15) versehen sind.10. The device according to claims 1 to 7, characterized in that the plunger ( 8 ) on both sides in the transport direction above and next to the clamping surface for the tools ( 9 , 10 ) for a space for arranging the transport rails ( 12 ) with a recess ( 15 ) are provided. 11. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Streben (29, 31) mit einem Drehantrieb (35) als Schwen­ kantrieb der Haltemittel (58) oder Haltemittelhälften (59) wirkverbunden ist.11. The device according to claims 1 and 3 to 10, characterized in that one of the two struts ( 29 , 31 ) with a rotary drive ( 35 ) as a swing drive of the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) is operatively connected. 12. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Trägerplatten (26) jeweils über mindestens eine erste und die zweiten Trägerplatten (27) über mindestens zwei zweite in ersten Gelenkpunkten (28) gelagerten Streben (29, 31) mit der zugehörigen Plattform (19) über zweite Gelenkpunkte (30) verbunden sind.12. The device according to claims 1 and 3 to 11, characterized in that the first carrier plates ( 26 ) each have at least one first and the second carrier plates ( 27 ) via at least two second struts ( 29 , 31 ) mounted in first articulation points ( 28 ). are connected to the associated platform ( 19 ) via second articulation points ( 30 ). 13. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Plattform (19) einerseits über eine erste Strebe (29) mit der er­ sten Trägerplatte (26) und andererseits über zwei zweite Streben (31) mit der zweiten Trägerplatte (27) über erste Gelenkpunkte (28) wirkverbunden ist, wobei die erste Strebe (29) einen gemeinsamen zweiten Gelenkpunkt (30) mit einer der zweiten Streben (31) an der Plattform (19) aufweist. 13. Device according to claims 1 and 3 to 12, characterized in that the respective platform ( 19 ) on the one hand via a first strut ( 29 ) with the most support plate ( 26 ) and on the other hand via two second struts ( 31 ) with the second support plate ( 27 ) is operatively connected via first articulation points ( 28 ), the first strut ( 29 ) having a common second articulation point ( 30 ) with one of the second struts ( 31 ) on the platform ( 19 ). 14. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Plattform (19) über zweite Gelenkpunkte (30) mit zwei zweiten Streben (31) mit der zweiten Trägerplatte (27) über erste Gelenkpunkte (28) wirk­ verbunden ist und eine der zweiten Streben (31) einen zweiten Gelenkpunkt (30) zur Aufnahme einer ersten Strebe (29) aufweist, die mit der ersten Trägerplatte (26) über einen ersten Gelenkpunkt (28) verbunden ist.14. Device according to claims 1 and 3 to 12, characterized in that the respective platform ( 19 ) via second articulation points ( 30 ) with two second struts ( 31 ) with the second carrier plate ( 27 ) via first articulation points ( 28 ) is operatively connected and one of the second struts ( 31 ) has a second hinge point ( 30 ) for receiving a first strut ( 29 ) which is connected to the first carrier plate ( 26 ) via a first hinge point ( 28 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (16) über eine erste festgelagerte Strebe (18) und über eine zweite mit ersten Gelenkpunkt (28) gelagerte Strebe (31) mit der Plattform (19) über zweite Gelenkpunkte (30) verbunden ist.15. The apparatus according to claim 2, characterized in that the carrier plate ( 16 ) via a first fixed strut ( 18 ) and via a second strut ( 31 ) mounted with the first articulation point ( 28 ) with the platform ( 19 ) via second articulation points ( 30 ) connected is. 16. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verstellung einer der beiden zweiten Streben (31) eine Drehung der Plattform (19) um die Achse quer zur Transportrichtung erfolgt.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform ( 19 ) is rotated about the axis transversely to the transport direction by adjusting one of the two second struts ( 31 ). 17. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (58) mit einem gemeinsamen oder jeder Haltemittelhälfte (59) separat zugeordneten, auf der Plattform (19) befindlichen Drehantrieb (35) ver­ bunden sind.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means ( 58 ) with a common or each holding means half ( 59 ) separately assigned, on the platform ( 19 ) located rotary drive ( 35 ) are connected ver. 18. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der auf einer der Trägerplatten (26, 27) befindliche Drehantrieb (35) über ei­ nen Zahnriemenantrieb (60) mit den Haltemitteln (58) oder Haltemittelhälften (59) verbunden ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive ( 35 ) located on one of the carrier plates ( 26 , 27 ) is connected to the holding means ( 58 ) or holding means halves ( 59 ) via a toothed belt drive ( 60 ). 19. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (58) mit einem gemeinsamen oder jeder Haltemittelhälfte (59) separat zugeordneten auf der Plattform (19) befindlichen Linearantrieb (40) zur Verschiebung quer zur Transportrichtung verbunden sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means ( 58 ) are connected to a common or each holding means half ( 59 ) separately assigned on the platform ( 19 ) linear drive ( 40 ) for displacement transversely to the transport direction. 20. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugerbrückenhälften (23) über ein Schub- (25) oder Dreh-Schubgelenk (36) verbunden sind.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction bridge halves ( 23 ) via a push ( 25 ) or rotary push joint ( 36 ) are connected. 21. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Gelenkpunkte (24) zwischen Plattform (19) und Saugerbrücke (21) ein ebenes oder räumliches Gelenk bilden.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third hinge points ( 24 ) between the platform ( 19 ) and suction bridge ( 21 ) form a flat or spatial hinge. 22. Vorrichtung nach einen der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattformen (199) lösbare erste Koppelstellen (41) zu den beim Werk­ zeugwechsel auf den Schiebetischen (11) bzw. Werkzeugen (9, 10) absteckbaren als Haltemittel ausgerüsteten Saugerbrücken (21), Saugerbrückenhälften (23), Greifer- oder Saugerarme (44, 48), oder Greifer- oder Saugerleisten (50) aufwei­ sen.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platforms ( 199 ) releasable first coupling points ( 41 ) to the tool change on the slide tables ( 11 ) or tools ( 9 , 10 ) which can be set out as holding means equipped as holding means ( 21 ), suction cup halves ( 23 ), gripper or suction arms ( 44 , 48 ), or gripper or suction strips ( 50 ). 23. Vorrichtung nach einen der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Plattformen (19) wirkverbindbaren Saugerbrücken (21), Sauger­ brückenhälften (23), Greifer- oder Saugerarme (44, 48), oder Greifer- oder Sau­ gerleisten (50), zweite Koppelstellen (38) aufweisen, die beim Werkzeugwechsel mit den auf den Schiebetischen (11) bzw. Werkzeugen (9, 10) angeordneten Ab­ steckmitteln (39) wirkverbunden sind.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction bridges ( 21 ) operatively connectable to the platforms ( 19 ), suction bridge halves ( 23 ), gripper or suction arms ( 44 , 48 ), or gripper or suction bars ( 50 ), have second coupling points ( 38 ) which are operatively connected during the tool change with the plug-in means ( 39 ) arranged on the sliding tables ( 11 ) or tools ( 9 , 10 ). 24. Vorrichtung nach einen der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulse zur Steuerung der den Trägerplatten (16, 26, 27) und / oder Streben (29, 31) und/oder Haltemitteln zugeordneten Dreh- und Linearantrieben (35, 40) über ein Rechnerprogramm erzeugt werden.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pulses for controlling the rotary and linear drives ( 35 , 40 ) assigned to the carrier plates ( 16 , 26 , 27 ) and / or struts ( 29 , 31 ) and / or holding means ) are generated via a computer program. 25. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalhubbewegung der Formteile (22) durch eine Hebevorrichtung (23) im Unterwerkzeug (10) oder in der Presse steuerbar ist.25. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the vertical stroke movement of the molded parts ( 22 ) by a lifting device ( 23 ) in the lower tool ( 10 ) or in the press is controllable. 26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (8) der Bearbeitungsstufen (1 bis 5) phasenverschoben zueinan­ der antreibbar sind.26. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plunger ( 8 ) of the processing stages ( 1 to 5 ) are driven out of phase with each other. 27. Vorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Freiräume zwischen den Werkzeugen und den Pressen­ ständern (14) in Transportrichtung zum Abstecken der Haltemittel (58) oder Hal­ temittelhälften (59) breiter ist.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two spaces between the tools and the press stands ( 14 ) in the transport direction for pinning the holding means ( 58 ) or Hal halves halves ( 59 ) is wider.
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