DE102009010804B3

DE102009010804B3 - Device for transporting and changing the position of at least two workpieces between or in processing stages of a processing plant

Info

Publication number: DE102009010804B3
Application number: DE102009010804A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl.-Ing. Spießhofer; Christian Dipl.-Ing. Müller
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-07-08
Anticipated expiration: 2029-02-28
Also published as: CN102333603B; WO2010097068A1; CZ305245B6; CN102333603A; CZ2011516A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken (W; W1 - W4) zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen (I, II) einer Bearbeitungsanlage (1) umfassend eine zwischen den Bearbeitungsstufen (I, II) bewegbare Quertraverse (9), einen gegenüber der Quertraverse (9) bewegbaren ersten Balken (10) für eine erste Haltevorrichtung (10a) für das erste Werkstück (W; W1) und einen gegenüber der Quertraverse (9) bewegbaren zweiten Balken (11) für eine zweite Haltevorrichtung (11a) für das zweite Werkstück (W; W2). Hierbei ist der zweite Balken (11) von dem ersten Balken (10) bewegbar.The invention relates to a device (2) for transporting and changing the position of at least two workpieces (W; W1 - W4) between or in processing stages (I, II) of a processing installation (1) comprising a movement movable between the processing steps (I, II) Crossbeam (9), a relative to the crossbeam (9) movable first beam (10) for a first holding device (10a) for the first workpiece (W; W1) and a relative to the crossbar (9) movable second beam (11) for a second holding device (11a) for the second workpiece (W; W2). Here, the second beam (11) of the first bar (10) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen einer Bearbeitungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for transport and for positional change of at least two workpieces between or in processing stages of a processing plant according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 02 348 A1 ist eine Entnahmevorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Formteilen zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen einer Bearbeitungsanlage bekannt, wobei die Entnahmevorrichtung eine zwischen den Bearbeitungsstufen bewegbare Quertraverse umfasst, welche als Primärbalken bezeichnet ist, wobei die Entnahmevorrichtung einen gegenüber bzw. relativ zu der Quertraverse verfahrbaren ersten Balken für eine erste Haltevorrichtung für das erste Werkstück umfasst, welcher als Sekundärbalken bezeichnet ist und wobei die Entnahmevorrichtung einen gegenüber bzw. relativ zu der Quertraverse verfahrbaren zweiten Balken für eine zweite Haltevorrichtung für das zweite Werkstück umfasst, welcher als Sekundärbalken bezeichnet ist.From the DE 102 02 348 A1 a removal device for transporting and changing the position of at least two mold parts between or in processing stages of a processing plant is known, wherein the removal device comprises a movable between the processing stages crossbar, which is referred to as a primary bar, wherein the removal device is movable relative to or relative to the crossbar first beam for a first holding device for the first workpiece, which is referred to as a secondary beam, and wherein the removal device comprises a relative to the crossbar movable second beam for a second holding device for the second workpiece, which is referred to as a secondary beam.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen einer Bearbeitungsanlage vorzuschlagen, bei welcher eine Bewegung der Haltevorrichtungen mit minimalem Kostenaufwand realisierbar ist. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Relativbewegung zwischen den Haltevorrichtungen mit minimalem Kostenaufwand zu realisieren.It Object of the invention is a device for transport and for change of position of at least two workpieces to propose between or in processing stages of a processing plant, in which a movement of the holding devices with minimal cost is feasible. In particular, it is an object of the invention Relative movement between the fixtures with minimal cost to realize.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.These The object is based on the features of the preamble of the claim 1 solved by the characterizing features of claim 1. In the dependent claims are advantageous and expedient developments specified.

Erfindungsgemäß ist es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, den zweiten Balken mittels des ersten Balkens anzutreiben. Hierdurch kann auf einen eigenen Antrieb für den zweiten Balken verzichtet werden. Dies ist insbesondere auch bei einer nachträglichen Umrüstung der Vorrichtung von großem Vorteil, da keine Versorgungsleitungen für einen weiteren insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Antrieb verlegt werden müssen. Kern der Erfindung ist somit eine Reihenschaltung des ersten und des zweiten Balkens im Hinblick auf die Weiterleitung einer Bewegung in dem Sinne, dass der zweite Balken von dem ersten Balken bewegt wird, wobei dem ersten Balken zum Beispiel ein elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb zugeordnet ist. Somit erfolgt von dem Antrieb aus betrachtet ein Antrieb des zweiten Balkens unter Zwischenschaltung des ersten Balkens. Derartige Anforderungen an die Bewegung der Balken bzw. der mit den Balken verbundenen Haltevorrichtungen ergeben sich häufig an Bearbeitungsanlagen, bei welchen mehrere Teile parallel zueinander in einem Werkzeug geformt werden. Sofern einzelne oder mehrere der parallel verformten Teile beim Umformen zum Beispiel stark gelängt werden, ist es erforderlich, die Positionen, welche diese im Folgewerkzeug einnehmen, zu verändern. Eine Veränderung erfolgt durch ein Verfahren beider Balken, an welchen über die Haltevorrichtungen die Werkstücke befestigt sind. Derartige Bearbeitungsanlagen sind insbesondere als Transferpressen oder Transferstraßen ausgebildet.It is according to the invention in the device according to the invention provided to drive the second bar by means of the first bar. This makes it possible to dispense with a separate drive for the second bar become. This is especially in a subsequent conversion the device of large Advantage, since no supply lines for another in particular laid electrically, hydraulically or pneumatically operated drive Need to become. The core of the invention is thus a series connection of the first and of the second bar with regard to the transmission of a movement in the sense that the second bar moves from the first bar is, for example, an electric, hydraulic or pneumatic drive is assigned. Thus takes place from the Drive considered from a drive of the second beam with interposition of the first bar. Such demands on the movement of the beams or the holding devices connected to the bars arise often at processing plants, in which several parts parallel to each other to be shaped in a tool. If one or more of the deformed parallel parts are deformed during forming, for example, strong, It is necessary to know the positions of these in the follow-up tool to take over, to change. A change is carried out by a method of both bars, on which the Holding devices attached to the workpieces are. Such processing plants are in particular as transfer presses or transfer roads educated.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, bei der Vorrichtung eine Bewegung des ersten Balkens über Übertragungsmittel in eine Bewegung des zweiten Balkens umzusetzen, wobei die Übertragungsmittel insbesondere als Getriebe ausgebildet sind und wobei sich die Bewegung des zweiten Balkens von der Bewegung des ersten Balkens insbesondere bezüglich eines Fahrwegs und/oder einer Fahrrichtung und/oder einer Drehrichtung unterscheidet. Hierdurch sind trotz einer Reihenschaltung bzw. Verkettung der Balken unterschiedliche Bewegungen der Balken erzeugbar, so dass der zweite Balken trotz seiner Verkettung mit dem ersten Balken eine Bewegung ausführen kann, als wäre dieser mit einem eigenen Antrieb ausgestattet. In der Praxis ist es hierdurch möglich, die Positionen, in welchen die Werkstücke zueinander gehalten werden, zum Beispiel für das Folgewerkzeug zu verändern, um die Werkstücke für den folgenden Umformvorgang optimal im Werkzeug anordnen zu können. Dies kann insbesondere dann erforderlich sein, wenn unterschiedliche Werkstücke parallel gefertigt werden.Farther the invention provides, in the device, a movement of the first Beam over transmission means to implement in a movement of the second bar, wherein the transmission means in particular are designed as a transmission and wherein the movement of the second Balkens of the movement of the first bar, in particular with regard to one Travel path and / or a direction of travel and / or a direction of rotation different. As a result, despite a series connection or concatenation the bar produces different movements of the bars, so that the second bar, despite its concatenation with the first bar to do a movement can, as if this equipped with its own drive. In practice is it makes it possible the positions in which the workpieces are held to each other, for example for that To change follow-on tools around the workpieces for the The following forming process can be optimally arranged in the tool. This may be particularly necessary when different workpieces in parallel be made.

Die Erfindung sieht auch vor, dass die Übertragungsmittel als Getriebe ausgebildet sind, welches insbesondere zwei Zahnstangen und wenigstens ein Ritzel umfasst, wobei die Zahnstangen insbesondere über das Ritzel in Wirkverbindung stehen. Durch die Anordnung eines Getriebes zwischen den beiden Balken ist eine Wandlung der Bewegung des ersten Balkens in eine gewünschte Bewegung des zweiten Balkens mit technisch einfachen Mitteln möglich. Zur Realisierung einer Umkehr der Bewegungsrichtung eignet sich insbesondere ein Getriebe aus zwei Zahnstangen und wenigstens einem Ritzel, bei welchem die Zahnstangen unter Zwischenschaltung des wenigstens einen Ritzels aufeinander wirken.The Invention also provides that the transmission means as a transmission are formed, which in particular two racks and at least a pinion, wherein the racks in particular on the Pinion are in operative connection. By the arrangement of a transmission between the two bars is a change of movement of the first Balkens in a desired Movement of the second beam with technically simple means possible. to Realization of a reversal of the direction of movement is particularly suitable a gearbox of two racks and at least one pinion, at which the racks with the interposition of at least one Ritzel act on each other.

Gemäß einer Ausführungsvariante sieht die Erfindung vor, die erste Zahnstange an dem ersten Balken und die zweite Zahnstange an dem zweiten Balken zu befestigen und das Ritzel zwischen den Zahnstangen drehbar an der Quertraverse zu lagern. Hierdurch lässt sich mit minimalem Kostenaufwand ein Getriebe zwischen den beiden Balken realisieren, durch welches zum Beispiel ein Abstand zwischen den Werkstücken, die mittels der Haltevorrichtungen an den Balken befestigt sind, vergrößerbar oder verkleinerbar ist.According to one embodiment variant, the invention provides for securing the first rack to the first bar and the second rack to the second bar and for rotatably supporting the pinion between the racks on the crossbar. As a result, a gear between the two bars can be realized with minimal cost, by which, for example, a distance between the workpieces, which are fastened by means of the holding devices to the beam, can be increased or reduced.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, den ersten Balken bewegbar und insbesondere verfahrbar und/oder drehbar an der Quertraverse zu lagern und den zweiten Balken bewegbar und insbesondere verfahrbar und/oder drehbar an dem ersten Balken zu lagern. Eine derartige Aufhängung des zweiten Balkens ermöglicht einen kompakten Aufbau der Vorrichtung. Dies ist insbesondere auch bei einer Nachrüstung von Vorteil, wenn die Quertraverse nicht ausgetauscht werden soll und an der Quertraverse nur wenig Platz zur Verfügung steht um die beiden Balken bewegbar anzuflanschen. Alternativ ist es vorgesehen, auch den zweiten Balken bewegbar und insbesondere verfahrbar und/oder drehbar an der Quertraverse zu lagern. Hierdurch kann die Belastung des ersten Balkens erheblich reduziert werden.It is according to the invention provided, the first beam movable and in particular movable and / or rotatably supported on the crossbeam and the second beam movable and in particular movable and / or rotatable on the first To store beams. Such a suspension of the second beam allows a compact construction of the device. This is especially true at a retrofit advantageous if the crossbeam is not to be replaced and at the crossbar only little space is available around the two bars movable to fluff. Alternatively, it is provided, also the second Beam movable and in particular movable and / or rotatable store the crossbeam. This can be the burden of the first Beams are significantly reduced.

Gemäß der Erfindung ist es auch vorgesehen, das Getriebe zusätzlich mit einem Umlenkmechanismus auszustatten, welcher insbesondere wenigstens einen Hebel umfasst, wobei insbesondere die erste Zahnstange an dem ersten Balken befestigt ist, wobei insbesondere die zweite Zahnstange über den Umlenkmechanismus an dem zweiten Balken befestigt ist und wobei die beiden Zahnstangen insbesondere über wenigstens ein Ritzel in Wirkverbindung miteinander stehen. Mit einem derartigen Aufbau des Getriebes lässt sich mit minimalem Bauaufwand zum Beispiel aus einer Linearbewegung des ersten Balkens eine Drehbewegung des zweiten Balkens erzeugen.According to the invention It is also envisaged, the transmission additionally with a deflection mechanism equipped, which in particular comprises at least one lever, wherein in particular the first rack is attached to the first beam, in particular, the second rack via the deflection mechanism on attached to the second beam and being the two racks especially about at least one pinion are in operative connection with each other. With Such a structure of the transmission can be with minimal construction costs For example, from a linear movement of the first beam a rotary motion of the second bar.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die zweite Zahnstange und den zweiten Balken über einen Hebel zu verbinden. Eine derartige Verbindung ist kostengünstig und stabil.It is according to the invention provided, the second rack and the second bar over a Lever to connect. Such a connection is inexpensive and stable.

Die Erfindung sieht auch vor, den zweiten Balken insbesondere mittels einer Lasche drehbar um eine Hochachse an dem ersten Balken anzulenken. Eine derartige Anlenkung des zweiten Balkens ist ebenfalls quasi ohne zusätzlichen Platzbedarf an der Quertraverse möglich und eignet sich somit für eine Nachrüstung einer Vorrichtung. Alternativ ist es hier vorgesehen, den zweiten Balken insbesondere mittels einer Lasche drehbar um eine Hochachse an der Quertraverse anzulenken. Hierdurch ist eine erhebliche Entlastung des ersten Balkens erreichbar.The The invention also provides for the second beam, in particular by means of a tab rotatable about a vertical axis to the first beam. Such articulation of the second bar is also quasi without additional Required space on the crossbeam and is thus suitable for one retrofitting a device. Alternatively, it is provided here, the second Beam in particular by means of a tab rotatable about a vertical axis to turn on the crossbeam. This is a considerable relief reachable from the first bar.

Erfindungsgemäß sind bei der Vorrichtung wenigstens zwei bewegbare Balken einem Antrieb in Reihe nachgeschaltet, wobei zwischen benachbarten Balken Übertragungsmittel angeordnet sind. Dies ist insbesondere auch bei einer nachträglichen Umrüstung der Vorrichtung von großem Vorteil, da keine Versorgungsleitungen für einen weiteren insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Antrieb verlegt werden müssen.According to the invention are at the apparatus at least two movable beams a drive in series downstream, wherein between adjacent beams transmission means are arranged. This is especially in a subsequent conversion the device of large Advantage, since no supply lines for another in particular laid electrically, hydraulically or pneumatically operated drive Need to become.

Schließlich sieht die Erfindung vor, zwischen wenigstens einem Paar aus benachbarten Balken Übertragungsmittel anzuordnen, durch welche der nachgeschaltete Balken abweichend von dem vorgeschaltenen Balken bewegbar ist. Hierdurch sind trotz einer Reihenschaltung bzw. Verkettung der Balken unterschiedliche Bewegungen einzelner Balken erzeugbar, so dass trotz der Verkettung der Balken Bewegungen ausführbar sind, die an sich nur mit einem eigenen Antrieb möglich wären.Finally sees the invention, between at least one pair of adjacent Beam transmission means through which the downstream bar deviates from the upstream beam is movable. This is despite a Series connection or chaining of the bars different movements single beam can be generated, so that despite the concatenation of the bars Movements executable are, which would be possible only with its own drive.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further Details of the invention are described in the drawing with reference to FIG illustrated embodiments described.

Hierbei zeigt:in this connection shows:

1a: eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Bearbeitungsanlage in Seitenansicht; 1a : a schematic representation of a section of a processing plant in side view;

1b: einen Schnitt durch die Darstellung der 1a entsprechend der Schnittlinie Ib-Ib; 1b : a section through the representation of the 1a according to the section line Ib-Ib;

1c: einen weiteren Schnitt durch die Darstellung der 1a entsprechend der Schnittlinie Ic-Ic, wobei die Vorrichtung in einer anderen Stellung steht; 1c : another section through the representation of the 1a according to the section line Ic-Ic, wherein the device is in a different position;

2a: eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2a a plan view of a first embodiment of a device according to the invention;

2b: eine Seitenansicht der in der 2a gezeigten Vorrichtung bei abgenommenen Haltevorrichtungen; 2 B : a side view of the in the 2a shown device with removed holding devices;

2c: eine Detailansicht zur 2a im Bereich der zweiten Haltevorrichtung; 2c : a detailed view of the 2a in the region of the second holding device;

2d: eine Detailansicht zur 2b im Bereich eines zwischen einem ersten und einem zweiten Balken angeordneten Getriebes; 2d : a detailed view of the 2 B in the region of a transmission arranged between a first and a second beam;

3a: eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 3a : A plan view of a second embodiment of a device according to the invention and

3b: eine Seitenansicht der in der 3a gezeigten Vorrichtung bei abgenommenen Haltevorrichtungen. 3b : a side view of the in the 3a shown device with removed holding devices.

In der 1a ist ein Ausschnitt einer Bearbeitungsanlage 1 in Seitenansicht in schematischer Darstellung gezeigt. Die Bearbeitungsanlage 1 umfasst eine erste Bearbeitungsstufe I und eine zweite Bearbeitungsstufe II. Zwischen den beiden Bearbeitungsstufen I und II ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2 zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken W bzw. Formteilen zwischen bzw. in den Bearbeitungsstufen I, II angeordnet. Die Bearbeitungsstufen I, II umfassen jeweils ein Oberwerkzeug 3a bzw. 4a und ein Unterwerkzeug 3b bzw. 4b zur Umformung der Werkstücke W. Die Vorrichtung 2 umfasst parallele Führungsschienen 5, 6, welche an Ständern 7, 8 vertikal in Richtungen z bzw. z' verfahrbar sind (s. auch 1b). Weiterhin umfasst die Vorrichtung 2 eine Quertraverse 9, welche zwischen den Führungsschienen 5, 6 in Richtungen y bzw. y' verfahrbar ist und in den 1a und 1b in einer ersten Stellung A und in der 1c in einer zweiten Stellung B dargestellt ist. Wie insbesondere aus den 1b und 1c hervorgeht, welche einen Schnitt durch die 1a entsprechend der Schnittlinie Ib-Ib bzw. Ic-Ic zeigen, sind der Quertraverse 9 in einer ersten Hälfte H1 der Vorrichtung 1 ein erster Balken 10 und ein zweiter Balken 11 zugeordnet. Diese Balken 10 bzw. 11 und die nicht benannten spiegelbildlich angeordneten Balken tragen über Haltevorrichtungen 10a bzw. 11a die Werkstücke W bzw. W1 bis W4. Die Vorrichtung 2 wird von einer Mittellinie M in die erwähnte erste Hälfte H1 und eine zweite Hälfte H2 geteilt und ist zu dieser funktionell weitestgehend symmetrisch aufgebaut. Aus diesem Grund wird im Folgenden nur die erste Hälfte H1 genauer beschrieben. Zum besseren Verständnis sind die Quertraverse 9 und die daran angeordneten Bauteile in der 1a mit gestrichelten Linien auch in der in der 1c gezeigten Stellung B dargestellt. Mittels der Vorrichtung 2 erfolgt somit ein Transport der Werkstücke W aus der Bearbeitungsstufe I in die Bearbeitungsstufe II. Hierbei wird ein Abstand zwischen den Werkstücken W1 und W2 von einem Abstand DWI auf einen Abstand DWII vergrößert, um die Werkstücke W1 und W2 in den Nestern N1 und N2 des Unterwerkzeugs 4b der Bearbeitungsstufe II platzieren zu können. In der 1c befinden sich die Werkstücke W1 und W2 bereits in ihrer neuen Ausrichtung, in welcher diese den Abstand DW2 zueinander aufweisen.In the 1a is a section of a processing plant 1 shown in side view in a schematic representation. The processing plant 1 includes a first processing stage I and a second processing stage II , Between the two processing stages I and II is a device according to the invention 2 for transporting and changing the position of at least two workpieces W or molded parts between or in the processing stages I . II arranged. The processing stages I . II each include an upper tool 3a respectively. 4a and a lower tool 3b respectively. 4b for forming the workpieces W. The device 2 includes parallel guide rails 5 . 6 , which on stands 7 . 8th vertically in directions z and z 'are movable (see also 1b ). Furthermore, the device comprises 2 a crossbeam 9 which is between the guide rails 5 . 6 in directions y or y 'is movable and in the 1a and 1b in a first position A and in the 1c is shown in a second position B. As in particular from the 1b and 1c which shows a section through the 1a according to the section line Ib-Ib and Ic-Ic show are the cross-beam 9 in a first half H1 of the device 1 a first bar 10 and a second bar 11 assigned. These bars 10 respectively. 11 and the unnamed mirrored bars carry on holding devices 10a respectively. 11a the workpieces W and W1 to W4. The device 2 is divided by a center line M in the mentioned first half H1 and a second half H2 and is constructed to this functional largely symmetrical. For this reason, only the first half H1 will be described in more detail below. For a better understanding, the crossbeam 9 and the components arranged thereon in the 1a with dashed lines also in the in the 1c shown position B shown. By means of the device 2 Thus, a transport of the workpieces W from the processing stage I into the editing stage II , Here, a distance between the workpieces W1 and W2 is increased from a distance DWI to a distance DWII to the workpieces W1 and W2 in the nests N1 and N2 of the lower tool 4b the processing level II to be able to place. In the 1c The workpieces W1 and W2 are already in their new orientation, in which they have the distance DW2 to each other.

In den 2a bis 2d ist eine konkrete erste Ausführungsvariante der in den 1a bis c lediglich schematisch gezeigten Vorrichtung 2 dargestellt, wobei zur Erhaltung der Übersichtlichkeit auf eine Darstellung der Führungsschienen und der Ständer verzichtet wurde. Die 2a zeigt eine Draufsicht auf eine Quertraverse 9 mittels zwei Führungen 12, 13 ist ein erster Balken 10 verfahrbar in Pfeilrichtungen x bzw. x' an der Quertraverse 9 befestigt. Zur Bewegung des ersten Balkens 10 in die Pfeilrichtung x bzw. x' dient ein elektrischer Antrieb 14, welcher über eine Spindel 15 und eine an dem ersten Balken 10 befestigte Mutter 16, in welcher die Spindel 15 läuft, auf den ersten Balken 10 wirkt. Ein zweiter Balken 11 ist mittels Führungen 17, 18 in die Richtungen x bzw. x' verfahrbar an dem ersten Balken 10 angeordnet. Der erste Balken 10 trägt eine erste Haltevorrichtung 10a für ein nicht dargestelltes Werkstück. Die Haltevorrichtung 10a umfasst zwei Arme 19, 20, welche jeweils mit einem Sauger 21, 22 ausgestattet sind. Auch an dem zweiten Balken 11 ist eine Haltevorrichtung 11a angeordnet, welche ebenfalls zwei Arme 23, 24 umfasst, an welchen jeweils ein Sauger 25, 26 angeordnet ist. In der 2b ist eine Seitenansicht auf die Darstellung der 2a aus einer Pfeilrichtung IIb gezeigt. Zur Erhaltung der Übersichtlichkeit sind hier die Haltevorrichtungen 10a und 11 nicht dargestellt. In dieser Ansicht sind Übertragungsmittel 27 erkennbar, über welche der erste Balken 10 auf den zweiten Balken 11 wirkt. Die Übertragungsmittel 27 sind als Getriebe 28 ausgeführt. Das Getriebe 28 umfasst eine erste Zahnstange 29, eine zweite Zahnstange 30 und ein Ritzel 31. Die 2c und 2d zeigen Detailansichten der 2a bzw. 2b im Bereich des Getriebes 28. Die erste Zahnstange 29 ist über ein Klemmelement 29a mit dem ersten Balken 10 verbunden, welcher in der Ansicht der 2d verdeckt hinter dem zweiten Balken 11 liegt. Die zweite Zahnstange 30 ist über Träger 30a, 30b mit dem zweiten Balken 11 verbunden. Beide Zahnstangen 29, 30 stehen in Wirkverbindung mit dem Ritzel 31, welches drehbar um eine Drehachse D31 an der Quertraverse 9 angeordnet ist. Durch das Getriebe 28 sind die beiden Balken 10, 11 und somit auch die Haltevorrichtungen 10a, 11a bewegungsmäßig miteinander verkettet. Wenn der Antrieb 14 den ersten Balken 10 über die Spindel 15 und die Mutter 16 in die Pfeilrichtung x zieht, dann bewegt sich die erste Zahnstange 29 ebenfalls in die Pfeilrichtung x und dreht hierbei das Ritzel 31 in eine Drehrichtung w um dessen Drehachse D31. Eine derartige Drehung des Ritzels 31, welches ortsfest an der Quertraverse 9 befestigt ist, bewirkt dann eine Bewegung der zweiten Zahnstange 30 in die Pfeilrichtung x'. Da die zweite Zahnstange 30 und der zweite Balken 11 miteinander verbunden sind, bewegt sich auch dieser in die Pfeilrichtung x'. Somit bewirkt das Getriebe 28 beim zweiten Balken eine Umkehr der Fahrrichtung auf welcher der erste Balken 10 von dem Antrieb 14 bewegt wird Bei der Bewegung legen die beiden Balken 10, 11 gleiche Fahrwege zurück, da das Getriebe 28 ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 aufweist. Die Balken 10 und 11 bilden ein Paar P von benachbarten Balken, wobei der Balken 10 auf den Antrieb 14 folgt und der Balken 11 auf den Balken 10 folgt und zwischen den Balken 10 und 11 die Übertragungsmittel 27 angeordnet sind.In the 2a to 2d is a concrete first embodiment of the in the 1a to c only schematically shown device 2 shown, to dispense with the clarity of a representation of the guide rails and the stand was omitted. The 2a shows a plan view of a cross-beam 9 by means of two guides 12 . 13 is a first bar 10 movable in arrow directions x and x 'on the crossbeam 9 attached. To move the first bar 10 in the direction of the arrow x or x 'is an electric drive 14 , which has a spindle 15 and one on the first bar 10 attached mother 16 in which the spindle 15 runs, on the first bar 10 acts. A second bar 11 is by means of guides 17 . 18 in the directions x and x 'movable on the first bar 10 arranged. The first bar 10 carries a first holding device 10a for a workpiece, not shown. The holding device 10a includes two arms 19 . 20 , each with a sucker 21 . 22 are equipped. Also on the second bar 11 is a holding device 11a arranged, which also has two arms 23 . 24 includes, to each of which a sucker 25 . 26 is arranged. In the 2 B is a side view on the appearance of the 2a from an arrow direction IIb shown. To maintain clarity here are the holding devices 10a and 11 not shown. In this view are transmission means 27 recognizable, over which the first bar 10 on the second bar 11 acts. The transmission means 27 are as a transmission 28 executed. The gear 28 includes a first rack 29 , a second rack 30 and a pinion 31 , The 2c and 2d show detailed views of the 2a respectively. 2 B in the area of the gearbox 28 , The first rack 29 is via a clamping element 29a with the first bar 10 connected, which in the view of 2d hidden behind the second bar 11 lies. The second rack 30 is about carrier 30a . 30b with the second bar 11 connected. Both racks 29 . 30 are in operative connection with the pinion 31 , which is rotatable about a rotation axis D31 on the cross-beam 9 is arranged. Through the transmission 28 are the two bars 10 . 11 and thus also the holding devices 10a . 11a linked in terms of movement. If the drive 14 the first bar 10 over the spindle 15 and the mother 16 moves in the direction of the arrow x, then moves the first rack 29 also in the direction of the arrow x and turns the pinion 31 in a direction of rotation w about its axis of rotation D31. Such a rotation of the pinion 31 , which is fixed to the crossbeam 9 is fixed, then causes a movement of the second rack 30 in the direction of the arrow x '. Because the second rack 30 and the second bar 11 connected to each other, this also moves in the direction of the arrow x '. Thus, the transmission causes 28 at the second bar a reversal of the direction of travel on which the first bar 10 from the drive 14 is moved When moving place the two bars 10 . 11 same routes back, because the transmission 28 has a gear ratio of 1: 1. The bars 10 and 11 form a pair P of adjacent beams, with the beam 10 on the drive 14 follows and the bar 11 on the beams 10 follows and between the bars 10 and 11 the transmission means 27 are arranged.

Gemäß nicht dargestellten Ausführungsvarianten der Erfindung sind auch andere Übersetzungsverhältnisse im Getriebe vorgesehen, wenn dies erforderlich ist, um gewünschte Positionen zu erreichen.Not according to illustrated embodiments The invention also has other ratios provided in the gear, if necessary, to desired positions to reach.

In den 3a und 3b ist eine Ausführungsvariante zu der in den 2a bis 2d gezeigten Vorrichtung dargestellt. Hierbei ist die in den 3a und 3b gezeigte Vorrichtung 2 bezüglich einer Quertraverse 9, eines nicht dargestellten Antriebs und bezüglich eines ersten Balkens 10 vergleichbar zu der in den 2a bis 2d gezeigten Vorrichtung aufgebaut. Eine Verfahrbewegung des ersten Balkens 10, welche von einem nicht dargestellten Antrieb bewirkt wird, führt zur Drehung eines zweiten Balkens um eine Hochachse H11, wobei der zweite Balken 11 mittels einer Lasche 32 fest an dem ersten Balken 10 angeordnet ist und somit während seiner Drehung um die Hochachse H11 auch mit dem ersten Balken 10 in eine Pfeilrichtung x bzw. x' mitbewegt wird. Eine Drehung des zweiten Balkens 11 um die Hochachse H11 wird dadurch bewirkt, dass die Übertragungsmittel 27 dieser zweiten Ausführungsvariante ebenfalls als Getriebe 28 ausgebildet sind. Hierbei umfasst das Getriebe 28 der zweiten Ausführungsvariante gegenüber dem Getriebe der ersten Ausführungsvariante neben zwei Zahnstangen 29, 30 und einem Ritzel 31 zusätzlich einen Umlenkmechanismus 33, welcher im Wesentlichen durch einen Hebel 34 gebildet ist. Hierbei ist an dem zweiten Balken 11 eine weitere Lasche 35 drehfest angeordnet und der erste Hebel 34 verbindet beidseits gelenkig ein freies Ende 35a der Lasche 35 mit der zweiten Zahnstange 30. In der 3a ist mit strichpunktierten Linien eine zweite Stellung des zweiten Balkens 11 angedeutet, welche dieser einnimmt, wenn der erste Balken 10 bewegt wird und der Umlenkmechanismus 33 von der ersten Zahnstage 29 über das Ritzel 31 und die zweite Zahnstange 30 angesteuert wird. Zur Erhaltung der Übersichtlichkeit ist eine zweite Haltevorrichtung 10b mit Armen 23, 24 und Saugern 24, 26, welche in der 3a gezeigt ist, in der 3b nicht dargestellt. Die 3b zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 2 aus der in der 3a angedeuteten Pfeilrichtung IIIb.In the 3a and 3b is a Ausfüh variant to that in the 2a to 2d shown device shown. Here is the in the 3a and 3b shown device 2 with respect to a crossbeam 9 , a drive, not shown, and with respect to a first beam 10 comparable to the one in the 2a to 2d constructed device. A movement of the first bar 10 , which is caused by a drive, not shown, leads to the rotation of a second beam about a vertical axis H11, wherein the second beam 11 by means of a tab 32 firmly on the first bar 10 is arranged and thus during its rotation about the vertical axis H11 also with the first bar 10 in an arrow direction x or x 'is moved. A rotation of the second bar 11 around the vertical axis H11 is effected by the transmission means 27 this second embodiment also as a transmission 28 are formed. This includes the transmission 28 the second embodiment compared to the transmission of the first embodiment in addition to two racks 29 . 30 and a pinion 31 in addition a deflection mechanism 33 which is essentially a lever 34 is formed. Here is on the second bar 11 another tab 35 arranged rotationally fixed and the first lever 34 connects on both sides articulated a free end 35a the tab 35 with the second rack 30 , In the 3a is a second position of the second bar with dotted lines 11 indicated which of these occupies when the first bar 10 is moved and the deflection mechanism 33 from the first dental stage 29 over the pinion 31 and the second rack 30 is controlled. To maintain clarity, a second holding device 10b with arms 23 . 24 and suckers 24 . 26 which in the 3a is shown in the 3b not shown. The 3b shows a side view of the device 2 from the in the 3a indicated arrow direction IIIb ,

Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The The invention is not limited to illustrated or described embodiments limited. Rather, it comprises developments of the invention in the context of Patent claims.

11: Bearbeitungsanlageprocessing plant
22: Vorrichtungcontraption
3a3a: Oberwerkzeug von I Upper tool of I
3b3b: Unterwerkzeug von I Lower tool of I
4a4a: Oberwerkzeug von II Upper tool of II
4b4b: Unterwerkzeug von II Lower tool of II
5, 65, 6: Führungsschieneguide rail
7, 87, 8th: Ständerstand
99: Quertraversecrossbeam
1010: erster Balkenfirst bar
10a10a: erste Haltevorrichtungfirst holder
1111: zweiter Balkensecond bar
11a11a: zweite Haltevorrichtungsecond holder
12, 1312 13: Führungen für 10 Guided tours for 10
1414: elektrischer Antriebelectrical drive
1515: Spindelspindle
1616: Muttermother
17, 1817 18: Führungen für 11 Guided tours for 11
19, 2019 20: Arm von 10a Arm of 10a
21, 2221 22: Sauger an 19 bzw. 20 Suckers on 19 respectively. 20
23, 2423 24: Arm von 11a Arm of 11a
25, 2625 26: Sauger an 23 bzw. 24 Suckers on 23 respectively. 24
2727: Übertragungsmitteltransmission means
2828: Getriebetransmission
2929: erste Zahnstangefirst rack
29a29a: Klemmelement für 29 Clamping element for 29
3030: zweite Zahnstangesecond rack
30a, 30b30a, 30b: Träger für 30 Carrier for 30
3131: Ritzelpinion
3232: Lasche zur Befestigung von 11 an 10 Lug for attachment of 11 at 10
3333: Umlenkmechanismusdeflecting mechanism
3434: Hebel des Umlenkmechanismuslever the deflection mechanism
3535: Lasche am zweiten Balken 11 Tab on the second bar 11
35a35a: freies Ende von 35 free end of 35
AA: Stellung von 9 Position of 9
BB: Stellung von 9 Position of 9
D31D31: Drehachse von 31 Rotation axis of 31
DWIDWI: Abstand zwischen W1 und W2 in I Distance between W1 and W2 in I
DWIIDWII: Abstand zwischen W1 und W2 in II Distance between W1 and W2 in II
H1H1: erste Hälfte von I first half of I
H2H2: zweite Hälfte von I second half of I
H11H11: Hochachsevertical axis
MM: Mittelliniecenter line
N1, N2N1, N2: Nest in II Nest in II
PP: Paar aus 10 und 11 Couple out 10 and 11
ww: Drehrichtungdirection of rotation
WW: Werkstückworkpiece
W1 bis W4W1 to W4: Werkstückworkpiece
x, x'x, x ': Richtungdirection
y, y'y, y ': Richtungdirection
z, z'z, z ': Richtungdirection
I, III, II: Bearbeitungsstufeprocessing stage

Claims

Vorrichtung (2) zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken (W; W1–W4) zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen (I, II) einer Bearbeitungsanlage (1) umfassend eine zwischen den Bearbeitungsstufen (I, II) bewegbare Quertraverse (9), einen gegenüber der Quertraverse (9) bewegbaren ersten Balken (10) für eine erste Haltevorrichtung (10a) für das erste Werkstück (W; W1) und einen gegenüber der Quertraverse (9) bewegbaren zweiten Balken (11) für eine zweite Haltevorrichtung (11a) für das zweite Werkstück (W; W2), dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Balken (11) von dem ersten Balken (10) bewegbar ist, wobei eine Bewegung des ersten Balkens (10) über Übertragungsmittel (27) in eine Bewegung des zweiten Balkens (11) umsetzbar ist, wobei die Übertragungsmittel (27) insbesondere als Getriebe (28) ausgebildet sind und wobei sich die Bewegung des zweiten Balkens (11) von der Bewegung des ersten Balkens (10) insbesondere bezüglich eines Fahrwegs und/oder einer Fahrrichtung und/oder einer Drehrichtung unterscheidet.Contraption ( 2 ) for transporting and changing the position of at least two workpieces (W; W1-W4) between or in processing stages ( I . II ) of a processing plant ( 1 ) comprising one between the processing stages ( I . II ) movable cross-beam ( 9 ), one opposite the crossbar ( 9 ) movable first bar ( 10 ) for a first holding device ( 10a ) for the first workpiece (W; W1) and one opposite the cross-beam ( 9 ) movable second bar ( 11 ) for a second holding device ( 11a ) for the second workpiece (W; W2), characterized in that the second bar (W; 11 ) from the first bar ( 10 ) is movable, wherein a movement of the first bar ( 10 ) via transmission means ( 27 ) in a movement of the second bar ( 11 ), the transmission means ( 27 ) especially as a transmission ( 28 ) are formed and wherein the movement of the second Bal kens ( 11 ) of the movement of the first bar ( 10 ) in particular with respect to a travel path and / or a direction of travel and / or a direction of rotation.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsmittel (27) als Getriebe (28) ausgebildet sind, welches insbesondere zwei Zahnstangen (29, 30) und wenigstens ein Ritzel (31) umfasst, wobei die Zahnstangen (29, 30) insbesondere über das Ritzel (31) in Wirkverbindung stehen.Device according to claim 1, characterized in that the transmission means ( 27 ) as a transmission ( 28 ) are formed, which in particular two racks ( 29 . 30 ) and at least one pinion ( 31 ), wherein the racks ( 29 . 30 ) in particular via the pinion ( 31 ) are in operative connection.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (29) an dem ersten Balken (10) und die zweite Zahnstange (29) an dem zweiten Balken (11) befestigt ist und dass das Ritzel (31) zwischen den Zahnstangen (29, 30) drehbar um eine Drehachse (D31) an der Quertraverse (9) angeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that the first rack ( 29 ) on the first bar ( 10 ) and the second rack ( 29 ) on the second bar ( 11 ) and that the pinion ( 31 ) between the racks ( 29 . 30 ) rotatable about an axis of rotation (D31) on the cross-beam ( 9 ) is arranged.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Balken (10) bewegbar und insbesondere verfahrbar und/oder drehbar an der Quertraverse (9) geführt ist und dass der zweite Balken (11) bewegbar und insbesondere verfahrbar und/oder drehbar an dem ersten Balken (10) geführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first bar ( 10 ) movable and in particular movable and / or rotatable on the cross-beam ( 9 ) and that the second bar ( 11 ) movable and in particular movable and / or rotatable on the first bar ( 10 ) is guided.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (28) zusätzlich einen Umlenkmechanismus (33) umfasst, welcher insbesondere wenigstens einen Hebel (34) umfasst, wobei insbesondere die erste Zahnstange (29) an dem ersten Balken (10) und die zweite Zahnstange (30) über den Umlenkmechanismus (33) an dem zweiten Balken (11) befestigt ist und wobei die beiden Zahnstangen (10, 11) insbesondere über wenigstens ein Ritzel (31) in Wirkverbindung miteinander stehen.Device according to claim 2, characterized in that the transmission ( 28 ) additionally a deflection mechanism ( 33 ), which in particular at least one lever ( 34 ), wherein in particular the first rack ( 29 ) on the first bar ( 10 ) and the second rack ( 30 ) via the deflection mechanism ( 33 ) on the second bar ( 11 ) and wherein the two racks ( 10 . 11 ) in particular via at least one pinion ( 31 ) are in operative connection with each other.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zahnstange (30) und der zweite Balken (11) über den Hebel (34) verbunden sind.Device according to claim 5, characterized in that the second rack ( 30 ) and the second bar ( 11 ) over the lever ( 34 ) are connected.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Balken (11) insbesondere mittels einer Lasche (32) drehbar um eine Hochachse (H11) an dem ersten Balken (10) angelenkt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second bar ( 11 ) in particular by means of a tab ( 32 ) rotatable about a vertical axis (H11) on the first beam ( 10 ) is articulated.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsanlage (1) als Transferpresse oder Transferstraße ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing plant ( 1 ) is designed as a transfer press or transfer line.

Vorrichtung (2) zum Transport und zur Lageveränderung von wenigstens zwei Werkstücken (W; W1–W4) zwischen bzw. in Bearbeitungsstufen (I, II) einer Bearbeitungsanlage (1) umfassend eine zwischen den Bearbeitungsstufen (I, II) bewegbare Quertraverse (9), einen an der Quertraverse (9) bewegbaren ersten Balken (10) für eine erste Haltevorrichtung (10a) für das erste Werkstück (W, W1) und einen an der Quertraverse (9) bewegbaren zweiten Balken (11) für eine zweite Haltevorrichtung (11a) für das zweite Werkstück (W, W2), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei bewegbare Balken (10, 11) einem Antrieb (14) in Reihe nachgeschaltet sind, wobei zwischen benachbarten Balken (10, 11) Übertragungsmittel (27) zur Übertragung einer Bewegung des ersten Balkens (10) auf den zweiten Balken (11) angeordnet sind.Contraption ( 2 ) for transporting and changing the position of at least two workpieces (W; W1-W4) between or in processing stages ( I . II ) of a processing plant ( 1 ) comprising one between the processing stages ( I . II ) movable cross-beam ( 9 ), one at the cross-beam ( 9 ) movable first bar ( 10 ) for a first holding device ( 10a ) for the first workpiece (W, W1) and one on the cross-beam ( 9 ) movable second bar ( 11 ) for a second holding device ( 11a ) for the second workpiece (W, W2), characterized in that at least two movable beams ( 10 . 11 ) a drive ( 14 ) are connected in series, wherein between adjacent bars ( 10 . 11 ) Transmission means ( 27 ) for transmitting a movement of the first bar ( 10 ) on the second bar ( 11 ) are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen wenigstens einem Paar (P) aus benachbarten Balken (10, 11) Übertragungsmittel (27) angeordnet sind, durch welche der nachgeschaltete Balken (11) abweichend von dem vorgeschaltenen Balken (10) bewegbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that between at least one pair (P) of adjacent beams ( 10 . 11 ) Transmission means ( 27 ) are arranged, through which the downstream bar ( 11 ) other than the upstream beam ( 10 ) is movable.