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Die
Erfindung betrifft ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln von
Druckmaschinen, mit denen der Bogen wahlweise im Schöndruck oder
im Schön-
und Widerdruck bedruckt werden kann.
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Bei
dieser sogenannten Drei-Trommel-Wendung ist in Bogenlaufrichtung
gesehen die dritte Übergabetrommel
als Wendetrommel ausgebildet, die mit einem Zangengreifersystem
ausgestattet ist, das sowohl im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck
wirksam wird.
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Ein
derartiges Bogenwendesystem mit drei Übergabetrommeln ist seit langem
bekannt. So beschreibt die
DE
24 14 998 A1 eine Wendetrommel in einer Schön- und Widerdruckmaschine,
die mit einem Zangengreifersystem ausgebildet ist. Die Zangengreiferhälften sind
um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar. Auf einer Greiferwelle
ist koaxial ein gegenüber
dieser verdrehbares Greiferrohr gelagert, wobei Greiferwelle und
Greiferrohr jeweils einen getrennten Antrieb aufweisen und je einen
Greiferfinger eines Zangengreifers tragen. Die auf der Greiferwelle
gelagerten Greiferfinger sind fest mit der Greiferwelle verbunden.
Die auf dem Greiferrohr gelagerten Greiferfinger sind auf dem Greiferrohr über ein Widerlager
fest angebracht, an dem sich das Greifergehäuse in Schließrichtung
des Greiferfingers über eine
Druckfeder und in Öffnungsrichtung über eine Stellschraube
abstützt.
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Nachteilig
an einer derartigen Anordnung des Zangengreifersystems ist, dass
das Greiferrohr aufwendig zu fertigen ist und eine große Baugröße aufweist.
Am Greiferrohr müssen
an den Stellen, an denen die Greiferfinger auf der Greiferwelle
angeordnet sind und aus dem Greiferrohr hinausragen, Aussparungen
vorgesehen sein. Das im Querschnitt durch die Aussparungen geschwächte Greiferrohr muss
dennoch eine ausreichend große
Steifigkeit aufweisen, um das zum Schließen der Greifer einseitig eingeleitete
Torsionsmoment gleichmäßig und
damit weitgehend verformungsfrei auf die Greiferfinger zu übertragen.
Zwischen Greiferwelle und Greiferrohr ist zudem ausreichend Platz
für die
Anordnung von Lagern vorzusehen, wodurch sich insbesondere beim
Einsatz von Wälzlagern
die Baugröße des Zangengreifersystems
vergrößert.
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Außerdem ist
nachteilig, dass jeder Greifer einzeln justiert und eingestellt
werden muss. Dies ist sehr aufwendig und es erfordert viel Geschick,
alle Zangengreifer so einzustellen, dass sie gleichzeitig öffnen bzw.
schließen.
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Ausgehend
von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der
Erfindung, ein Zangengreifersystem in Wendetrommeln derart anzuordnen,
dass der benötigte
Platzbedarf klein gehalten wird und die Einstellung des Zangengreifers über die
Breite der Wendetrommel und mit einfachen Mitteln bewerkstelligt
werden kann.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die
die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
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Mit
der erfindungsgemäßen Lösung wurde ein
einfacher Antrieb und eine einfache Anordnung für einen Zangengreifer in Wendetrommeln
geschaffen.
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Greiferfinger
und Greiferaufschlag sind gemeinsam an der Greiferwelle gelagert.
Dadurch kann das Zangengreifersystem klein gebaut werden. Die Greiferaufschläge sind
einer gemeinsamen Aufschlagtraverse zugeordnet. Mit der Zuordnung
zur Traverse nehmen sie eine vorbestimmte Position ein, in der sie
zueinander fluchtend angeordnet sind. Einer Ausrichtung der Aufschläge bedarf
es damit nicht. Um zu erreichen, dass alle Zangengreifer gleichzeitig
schließen,
sind lediglich die auf der Greiferwelle gelagerten Greiferfinger
einzustellen. Erreichen die Greiferaufschläge ihre Verschleißgrenze können sie
in einfacher Weise ausgetauscht werden.
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In
einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Aufschlagtraverse
der Greiferwelle über drehbeweglich
auf der Greiferwelle gelagerte Traversenhalter zugeordnet. Zur drehbeweglichen
Lagerung der Traversenhalter auf der Greiferwelle sind Wälzlager
vorgesehen. Für
den Einsatz von Wälzlagern,
die gegenüber
Gleitlagern einen höheren
Platzbedarf aufweisen, steht bei dem erfindungsgemäßen Zangengreifersystem
ausreichend Einbauraum zur Verfügung,
wobei das Zangengreifersystem insgesamt nur geringen Einbauraum
benötigt.
Die Lagerung der Aufschlagtraverse auf der Greiferwelle erfolgt
durch die Verwendung von Wälzlagern
somit weitgehend spielfrei, wodurch eine hohe Präzision bei der Bogenübergabe
und Bogenwendung erreicht wird.
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Anhand
eines Ausführungsbeispiels
soll nachfolgend die Erfindung näher
beschrieben werden.
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In
den dazugehörigen
Zeichnungen zeigt:
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1:
drei Übergabezylinder
einer Druckmaschine zwischen zwei Druckzylindern;
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2:
eine Draufsicht auf das Zangengreifersystem;
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3:
einen Schnitt durch das Zangengreifersystem (Ansicht B-B gemäß 2)
und
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4:
einen Schnitt durch das Zangengreifersystem (Ansicht A-A gemäß 2).
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1 zeigt
drei Übergabezylinder
zwischen einem vor- und einem nachgeordneten Druckzylinder 4; 5.
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In
Bogenlaufrichtung ist der erste Übergabezylinder
als Übergabetrommel 1 mit
einfachgroßem Durchmesser,
der zweite Übergabezylinder
als Speichertrommel 2 mit doppeltgroßem Durchmesser und der dritte Übergabezylinder
als Wendetrommel 3 mit einfachgroßem Durchmesser ausgebildet.
Die Druckzylinder 4; 5 weisen einen doppelt-großen Durchmesser
auf. Andeutungsweise sind die Gummituchzylinder 6 dargestellt,
die jeweils einem der Druckzylinder 4; 5 zugeordnet
sind. Übergabetrommel 1 und
Speichertrommel 2 sind mit mindestens einem Greifersystem 7 versehen.
Die Speichertrommel 2 weist außerdem ein auf die Hinterkante
des Bogens 8 einstellbares Saugersystem 9 auf.
Die Wendetrommel 3 ist mit einem Zangengreifersystem 10 versehen,
dessen Ausführung
und Antrieb Gegenstand der Erfindung ist.
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2 zeigt
das Zangengreifersystem 10 in Draufsicht in einer unterbrochenen
Darstellung, wobei alle für
die Erläuterung
der Erfindung notwendigen Details in der 2 enthalten
sind. Beidseitig am Zangengreifersystem 10 sind Zahnritzel 12; 17 angeordnet.
Das Zahnritzel 12 ist fest mit der Greiferwelle 11 verbunden.
Die Greiferwelle 11 ist in mehreren Wellenlagerböcken 13 drehbeweglich
gelagert, wobei die Wellenlagerböcke 13 fest
am Wendetrommelkörper
angeordnet sind. An der Greiferwelle 11 sind auf bekannte
Art und Weise die Greiferfinger 14 federnd gelagert. Die
Greiferwelle 11 erstreckt sich vom Zahnritzel 12 bis
zum letzten Greiferfinger 14, der vor dem Zahnritzel 17 liegt.
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Das
Zahnritzel 17 ist fest mit einer Antriebswelle 18 verbunden,
die in den beiden Antriebswellenlagerböcken 19 drehbar gelagert
ist. Die Antriebswellenlagerböcke 19 haben
den gleichen Aufbau wie die Wellenlagerböcke 13 für die Greiferwelle 11.
Sie sind gleichermaßen
am Wendetrommelkörper
fest angeordnet und fluchten zu den Wellenlagerböcken 13. Zwischen
den beiden Wellenlagerböcken 19 greift
an der Antriebswelle 18 ein Hebel 20 an. Der Hebel 20 ist
fest mit der Antriebswelle 18 verbunden und greift an der
Stirnseite einer Aufschlagtraverse 15 an, die koaxial zur
Greiferwelle 11 gelagert ist. Die Aufschlagtraverse 15 erstreckt
sich über
die Breite der Wendetrommel 3 und trägt die Greiferaufschläge 16.
Sie ist über
Traversenhalter 21, die drehbar auf der Greiferwelle 11 angeordnet
sind, der Greiferwelle 11 zugeordnet. Über die Länge der Greiferwelle 11 verteilt
sind mehrere Traversenhalter 21 angeordnet.
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Zur
Lagerung der Traversenhalter 21 sind wegen ihrer geringen
Baugröße bevorzugt
als Nadellager ausgebildete Wälzlager 22 vorgesehen.
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3 zeigt
als Schnitt längs
der Linie B-B gemäß 2,
dass an der Aufschlagtraverse 15 fest die Greiferaufschläge 16 angeordnet
sind. Zur lösbaren
Befestigung der Greiferaufschläge 16 an
der Aufschlagtraverse 15 sind Befestigungsschrauben vorgesehen,
die einen schnellen Austausch der Greiferaufschläge 16 ermöglichen.
Je ein Greiferfinger 14 und ein Greiferaufschlag 16 sind
einander zugeordnet und bilden einen Zangengreifer.
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Die
Aufschlagtraverse 15 ist als Hohltraverse (3 und 4)
ausgebildet. Das Zahnritzel 17, die Antriebswelle 18 und
der Hebel 20 sind Teil eines Antriebes für die Erzeugung
einer Schwingbewegung der Aufschlagtraverse 15.
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4 zeigt
als Schnitt längs
der Linie A-A gemäß 2 die
Lagerung der Aufschlagtraverse 15 am Traversenhalter 21.
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Die
Lagerung der Greiferwelle 11 in den Wellenlagerböcken 13 und
der Antriebswelle 18 in den Antriebswellenlagerböcken 19 erfolgt über Wälzlager 22,
die wegen deren geringer Baugröße bevorzugt als
Nadellager ausgebildet sind.
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In
das Zahnritzel 12 greift ein nicht dargestelltes Zahnsegment
für den
Antrieb der Greiferwelle 11 im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck an.
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Die
Aufschlagtraverse 15 ist im Schöndruck festgestellt, d. h.
Zahnritzel 17, Antriebswelle 18 und Hebel 20 und
damit die Aufschlagtraverse 15 und die Greiferaufschläge 16 werden
nicht gesteuert. Zum Positionieren der Aufschlagtraverse 15 im
Schöndruck
ist ein Anschlag vorgesehen. Der Anschlag ist verstellbar ausgeführt, so
dass die Lage der Aufschlagtraverse im Schöndruck 15 und damit
auch die Lage der Greiferaufschläge 16 bezüglich der
Umfangslinie der Wendetrommel 3 eingestellt werden kann.
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Im
Schön-
und Widerdruck werden die genannten Elemente über ein nicht dargestelltes
Zahnsegment, das in das Zahnritzel 17 eingreift, gesteuert.
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Die
Funktion des Zangengreifersystems 10 ist folgende:
Im
Schöndruck
wird die Aufschlagtraverse 15 gegen einen Anschlag gefahren
und liegt fest. Der Bogen 8 wird an der Vorderkante auf
der Speichertrommel 2 ergriffen und dem nachgeordneten
Druckzylinder 5 übergeben.
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Im
Schön-
und Widerdruck werden die Greiferfinger 14 über Zahnritzel 12 und
Greiferwelle 11 und die Greiferaufschläge 16 über Aufschlagtraverse 15,
Hebel 20, Antriebswelle 18 und Zahnritzel 17 gesteuert.
Dabei schwingt die Aufschlagtraverse 15 um die Greiferwelle 11.
Der Antrieb der Greiferfinger 14 und der Greiferaufschläge 16 erfolgt
unabhängig voneinander.
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Der
Bogen 8 wird von aus Greiferaufschlägen 16 und Greiferfingern 14 gebildeten
Zangengreifern auf der Speichertrommel 2 an der Bogenhinterkante
ergriffen, d. h., zwischen Greiferfingern 14 und zugehörigen Greiferaufschlägen 16 geklemmt.
Danach schwingt der Zangengreifer mit dem Bogen 8 ein und übergibt
ihn gewendet an das Greifersystem des nachgeordneten Druckzylinders 5.
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- 1
- Übergabetrommel
- 2
- Speichertrommel
- 3
- Wendetrommel
- 4
- vorgeordneter
Druckzylinder
- 5
- nachgeordneter
Druckzylinder
- 6
- Gummituchzylinder
- 7
- Greifersystem
- 8
- Bogen
- 9
- Saugersystem
- 10
- Zangengreifersystem
- 11
- Greiferwelle
- 12
- Zahnritzel
- 13
- Wellenlagerbock
- 14
- Greiferfinger
- 15
- Aufschlagtraverse
- 16
- Greiferaufschlag
- 17
- Zahnritzel
- 18
- Antriebswelle
- 19
- Antriebswellenlagerbock
- 20
- Hebel
- 21
- Traversenhalter
- 22
- Wälzlager