DE10223977C1 - Messschaltung - Google Patents
MessschaltungInfo
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Abstract
Messschaltung (1), insbesondere zur Strommessung an einer Halbbrückenschaltung zur Ansteuerung eines Mehrphasen-Elektromotors, mit einem Messwandler (6) zur Umwandlung eines ersten Messsignals (I¶S1¶) in ein Ausgangssignal (I¶A1¶). Es wird vorgeschlagen, dass der Messwandler (6) einen Offset-Eingang aufweist, um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset (I¶OFFSET¶) zu berücksichtigen und die Messung eines Messsignals mit beliebiger Polarität zu ermöglichen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Messschaltung, insbesondere zur
Strommessung an einer Halbbrückenschaltung zur Ansteuerung
eines Asynchronmotors, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist beispielsweise aus EP 0 397 102 B1 bekannt, zur elek
trischen Ansteuerung von mehrphasigen Elektromotoren Halbbrü
cken einzusetzen, welche die einzelnen Phasen des Elektromo
tors durch einen masseseitigen Schalter (engl.: Low-Side-
Switch) mit Masse und durch einen spannungsseitigen (engl.:
High-Side-Switch) mit einer Versorgungsspannung verbinden.
Hierbei ist eine Messung des elektrischen Stroms wichtig, der
in den einzelnen Phasen des Elektromotors fließt, da das
Drehmoment des Elektromotors im wesentlichen durch den Strom
bestimmt wird.
Zur Strommessung an Halbbrücken sind sogenannte SENSEFETS be
kannt, die aus zwei parallel geschalteten MOS-Transistoren
bestehen, die gemeinsam angesteuert werden. Einer der beiden
MOS-Transistoren bildet hierbei als Haupttransistor ein
Schaltelement der Halbbrücke, während der andere MOS-Tran
sistor des SENSEFETs als Sense-Transistor bezeichnet wird.
Der elektrische Strom durch die Halbbrücke teilt sich also in
dem SENSEFET entsprechend einem bauteilspezifischen Verhält
nis auf Haupt- und Sensetransistor auf, wobei der durch den
Sense-Transistor fließende Strom wesentlich kleiner ist und
den Strom durch die Halbbrücke wiedergibt.
Derartige SENSEFETs werden jedoch nur zur Messung des Stroms
in einer Richtung verwendet, da der ohmsche Charakter eines
SENSEFETs normalerweise nur in Vorwärtsrichtung eine symmet
rische Stromaufteilung auf Haupt- und Sensetransistor sicher
stellt. Bei einer Strommessung in Rückwärtsrichtung erfolgt
die Stromaufteilung zwischen Haupt- und Sensetransistor dage
gen nicht innerhalb des gesamten Betriebsbereichs exakt sym
metrisch, was zu Messfehlern führt.
In bestimmten Betriebszuständen eines dreiphasigen Asynchron
motors befinden sich jedoch zwei der drei Phasen des Asyn
chronmotors im Freilauf, wobei der Strom rückwärts durch den
SENSEFET fließt.
Weiterhin ist aus DE 101 31 229 A1 eine Messschaltung der eingangs genannten Art mit
zwei Messwandlern bekannt, wobei die Ausgangssignale der bei
den Messwandler durch ein Verknüpfungsglied zusammengeführt
werden. Auch diese Messschaltung weist jedoch bei einer
Strommessung an Halbbrücken die vorstehend erwähnten Nachtei
le auf.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorste
hend beschriebene Messschaltung dahingehend zu verbessern,
dass eine Strommessung in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung
möglich ist.
Die Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs beschriebenen
bekannten Messschaltung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1, erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung beruht auf der technischen Erkenntnis, dass die
resistive Charakteristik eines SENSEFET in Bezug auf das
Stromteilerverhältnis zwischen Haupt- und Sensetransistor bei
einer Einschränkung des Betriebsbereichs auch in Rückwärts
richtung erhalten bleibt. Die für eine Strommessung erforder
liche symmetrische Stromaufteilung zwischen Haupt- und Sense
transistor ist also auch bei einer Rückwärtsmessung gegeben,
sofern der Betriebsbereich des SENSEFET eingeschränkt wird.
Die Erfindung sieht deshalb eine Messschaltung mit einem
Messwandler vor, der ein Messsignal in ein Ausgangssignal um
wandelt, wobei der Messwandler einen Offset-Eingang aufweist,
um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset zu berück
sichtigen und die Messung eines Messsignals mit beliebiger
Polarität bzw. Stromrichtung zu ermöglichen. In der bevorzug
ten Ausführungsform der Erfindung wird also ein Messsignal
mit beliebiger Polarität bzw. Stromrichtung durch den vorge
gebenen Offset in ein Ausgangssignal mit einer vorgegebenen
Polarität bzw. Stromrichtung umgewandelt.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Messwandler um einen
Stromverstärker, der eingangsseitig einen Messstrom aufnimmt
und ausgangsseitig einen entsprechenden Ausgangsstrom abgibt.
Bei dem vorgegebenen Offset für die Signalumwandlung handelt
es sich vorzugsweise um einen Offset-Strom, der durch eine
Stromquelle oder eine Stromsenke vorgegeben wird. Vorzugswei
se weist die Stromquelle bzw. Stromsenke einen Regler auf,
damit der Offset-Strom möglichst konstant ist.
Hierbei weist die Messschaltung für den masseseitigen Schal
ter und für den spannungsseitigen Schalter einer Halbbrücke
jeweils einen Messwandler auf, wobei beide Messwandler einen
Offset-Eingang aufweisen, um bei der Umwandlung einen vorge
gebenen Offset zu berücksichtigen und die Messung eines Mess
signals mit beliebiger Polarität bzw. Stromrichtung zu ermög
lichen.
Ausgangsseitig sind die beiden Messwandler mit einem Verknüp
fungsglied verbunden, das aus den Ausgangssignalen der beiden
Messwandler ein Ausgangssignal erzeugt, wobei vorzugsweise
der vorgegebene Offset herausfällt.
Bei dem Verknüpfungsglied handelt es sich um einen Differenz
verstärker, der die Ausgangssignale der beiden Messwandler
voneinander subtrahiert, wobei der vorgegebene Offset weg
fällt.
In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird aus
gangsseitig eine Kompatibilität mit den Eingangsspannungspe
geln eines nachgeschalteten Analog/Digital-Wandlers eines
Mikroprozessors erreicht. Hierzu ist der Differenzverstärker
vorzugsweise mit einer Referenzspannungsquelle verbunden,
welche die Ausgangsspannungspegel der Messschaltung um einen
vorgegebenen Spannungs-Offset verschiebt. Schaltungstechnisch
läßt sich dies beispielsweise dadurch realisieren, dass die
Referenzspannungsquelle über eine Koppelwiderstand mit dem
nicht-invertierenden Eingang des Differenzverstärkers verbun
den ist.
Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Messschaltung
bei der Strommessung an einer Halbbrückenschaltung, die zur
elektrischen Ansteuerung einer Phase eines Asynchronmotors
eingesetzt wird, da eine Strommessung in Vorwärtsrichtung und
in Rückwärtsrichtung möglich ist.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen enthalten oder werden nachstehend zusammen
mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der
Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Messschaltung als Blockschalt
bild,
Fig. 2 ein detailliertes Blockschaltbild der in Fig. 1
dargestellten Stromsenke,
Fig. 3 ein detailliertes Blockschaltbild des in Fig. 1
dargestellten Differenzverstärkers sowie
Fig. 4 ein detailliertes Blockschaltbild der in Fig. 1
dargestellten Stromverstärker.
Das Blockschaltbild in Fig. 1 zeigt eine Messschaltung 1,
die an einer Halbbrücke 2 eine Strommessung sowohl in Vor
wärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung ermöglicht.
Die Halbbrücke 2 besteht aus zwei in Reihe geschalteten
SENSEFETs 3, 4 mit einem mittigen Spannungsabgriff 5 für eine
Phase eines Asynchronmotors, wobei der Asynchronmotor zur
Vereinfachung nicht dargestellt ist. Über den Spannungsab
griff 5 fließt hierbei ein Phasenstrom IPH, der von den bei
den SENSEFETs 3, 4 gesteuert wird. Der SENSEFET 3 bildet
hierbei einen spannungsseitigen (High-Side) Schalter und ist
mit einer Versorgungsspannung VCC verbunden, während der
SENSEFET 4 einen masseseitigen (Low-Side) Schalter bildet und
mit Masse verbunden ist.
Jeder der beiden SENSEFETs 3, 4 besteht aus einem Haupttran
sistor TH und einem Sense-Transistor TS, deren Gate-An
schlüsse zusammengeschaltet sind und gemeinsam durch ein
Steuersignal Control1 bzw. Control2 angesteuert werden, wobei
das Steuersignal Control1 bzw. Control2 von einer Motorsteue
rung erzeugt wird, die zur Vereinfachung nicht dargestellt
ist.
Der Haupttransistor TH dient hierbei zum Schalten der Halb
brücke 2, während der Sense-Transistor TS zur Messung eines
durch den SENSEFET 3 bzw. 4 fließenden Stroms IH bzw. IL
dient. Die Drain-Anschlüsse des Haupttransistors TH und des
Sense-Transistors TS sind deshalb zusammengeschaltet und bei
dem SENSEFET 3 mit der Versorgungsspannung VCC und bei dem
SENSEFET 4 mit dem mittigen Spannungsabgriff 5 verbunden.
Der Strom IH teilt sich also in dem SENSEFET 3 entsprechend
einem bauteilspezifischen Teilungsverhältnis k1 in einen
Hauptstrom und einen Messstrom IS1 auf, wobei der Hauptstrom
durch den Haupttransistor TH des SENSEFET 3 fließt, während
der Messstrom IS1 über den Source-Anschluss des Sense-Tran
sistors TS zu einem Messeingang eines Stromverstärkers 6 der
Messschaltung 1 fließt. Es gilt also für den Messstrom IS1
IS1 = k1.IH.
In gleicher Weise teilt sich der in der Halbbrücke 2 masse
seitig fließende Strom IL entsprechend demselben bauteilspe
zifischen Teilungsverhältnis k1 in einen Hauptstrom und einen
Messstrom IS2 auf, wobei der Hauptstrom durch den Haupttran
sistor TH des SENSEFET 4 fließt, während der Messstrom IS2
durch den Source-Anschluss des Sense-Transistors TS des
SENSEFET 4 abfließt und einem Stromverstärker 7 der Mess
schaltung 1 zugeführt wird. Es gilt also:
IS2 = k1.IL.
Die beiden Stromverstärker 6, 7 sind eingangsseitig jeweils
mit dem Source-Anschluss SOURCE des Haupttransistors TH des
SENSEFETs 3 bzw. 4 verbunden, so dass der von den Stromver
stärkern 6, 7 aufgenommene Messstrom IS1 bzw. IS2 wieder in
den Source-Anschluss SOURCE des Haupttransistors TH zurück
fließt.
Der ohmsche Charakter des leitenden Kanals in den beiden
SENSEFETs 3, 4 stellt im Vorwärtsbetrieb bei IL ≧ 0 bzw. IH ≧ 0
eine symmetrische Aufteilung der Ströme IH, IL auf den Haupt
transistor TH und den Sense-Transistor TS sicher. Darüber
hinaus erfolgt die Stromaufteilung auch im Rückwärtsbetrieb
bei IL < 0 bzw. IH < 0 symmetrisch, sofern der Betriebsbereich
eingeschränkt wird.
Die beiden Stromverstärker 6, 7 sind baugleich und werden
später noch detailliert anhand von Fig. 4 beschrieben.
Der Stromverstärker 6 verstärkt den Messstrom IS1 mit einem
bauteilspezifischen Verstärkungsfaktor k2, wobei der Strom
verstärker 6 einen Offset-Eingang aufweist, an dem ein Off
set-Strom IOFESET anliegt, durch den der Arbeitspunkt des
Stromverstärkers 6 festgelegt wird. Ausgangsseitig gibt der
Stromverstärker 6 einen Ausgangsstrom IA1 aus, der sich nach
folgender Formel berechnet:
IA1 = k2.IS1 + IOFFSET
Der Ausgangsstrom IA1 des Stromverstärkers 6 fließt über ei
nen Ausgangswiderstand R1 = 500 Ω gegen Masse, so dass am Aus
gang des Stromverstärkers eine Spannung UA1 = IA1.R1 ausgegeben
wird.
In gleicher Weise verstärkt der Stromverstärker 7 den Mess
strom IS2 mit demselben Verstärkungsfaktor k2, wobei auch der
Stromverstärker 7 einen Offset-Eingang aufweist, der den Ar
beitspunkt des Stromverstärkers 7 festlegt. An dem Offset-
Eingang des Stromverstärkers 7 liegt ein Offset-Strom IOFFSET
derselben Höhe an, so dass der Stromverstärker 7 ausgangssei
tigen einen Ausgangsstrom IA2 ausgibt, der sich nach folgen
der Formel berechnet:
IA2 = k2.IS2 + IOFFSET.
Der Ausgangsstrom IA2 des Stromverstärkers 7 fließt ebenfalls
über einen Ausgangswiderstand R2 = 500 Ω gegen Masse, so dass
am Ausgang des Stromverstärkers eine Spannung UA2 = IA2.R2 aus
gegeben wird.
Weiterhin weist die Messschaltung einen Differenzverstärker 8
auf, der eingangsseitig mit den beiden Stromverstärkern 6, 7
verbunden ist und detailliert in Fig. 3 dargestellt ist.
Der Differenzverstärker 8 ist mit einer Referenzspannungs
quelle 9 verbunden, die eine Offset-Spannung UOFFSET bereit
stellt und damit den Arbeitspunkt des Differenzverstärkers 8
festlegt. Die Festlegung des Arbeitspunkts durch die Refe
renzspannungsquelle 9 ermöglicht vorteilhaft eine Anpassung
der Ausgangsspannungspegel an die Eingangsspannungspegel ei
nes Analog/Digital-Wandlers, der an die Messschaltung 1 ange
schlossen werden kann. Ausgangsseitig gibt der Differenzver
stärker 8 deshalb eine Spannung UOUTPUT aus, die durch folgende
Formel gegeben ist:
UOUTPUT = k3.(UA1 - UA2) + UOFFSET
= k3.R1.(IA1 - IA2) + UOFFSET
= k3.R1.k2.(IS1 - IS2) + UOFFSET
= k3.R1.k1.k2.(IH - IL) + UOFFSET
= k3.R1.k1.k2.IPH + UOFFSET
= k*.IPH + UOFFSET
Die Ausgangsspanung UOUTPUT ist also linear von dem Strom IPH
abhängig, der über den Spannungsabgriff 5 der Halbbrücke 2
abfließt.
Wichtig ist hierbei, dass der Offset-Strom IOFFSET für die bei
den Stromverstärker 6, 7 gleich groß ist, damit die beiden
Stromverstärker 6, 7 den gleichen Arbeitspunkt aufweisen. Zur
Erzeugung des Offset-Stroms IOFFSET ist deshalb eine Stromsen
ke 10 vorgesehen, die detailliert in Fig. 2 dargestellt ist.
Zur Festlegung der Arbeitspunkte für die beiden Stromverstär
ker 6, 7 weist die Stromsenke 10 zwei Transistoren T1, T2
auf, die jeweils einen Offset-Eingang der beiden Stromver
stärker 6, 7 über jeweils einen Widerstand R3 = 500 Ω bzw.
R4 = 500 Ω mit Masse verbinden.
Der Offset-Strom IOFFSET wird hierbei von der Stromsenke 10
mittels zweier Operationsverstärker DA1, DA2 auf einen Soll
wert geregelt, wobei der Sollwert durch eine Spannung
UCONTROL = 3,5 V einer Referenzspannungsquelle 11 vorgegeben wird.
Die Stromversorgung der beiden Operationsverstärker DA1, DA2
erfolgt durch eine weitere Spannungsquelle 12 mit einer Ver
sorgungsspannung von VCC = +10 V.
Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers DA1 ist
mit dem masseseitigen Anschluss des Transistors T1 verbunden,
während der nicht-invertierende Eingang des Transistors T1
mit der Referenzspannungsquelle 11 verbunden ist. Der Opera
tionsverstärker DA1 regelt also den Offset-Strom IOFFSET an dem
Offset-Eingang des Stromverstärkers 6 auf den vorgegebenen
Sollwert ein.
In gleicher Weise ist der invertierende Eingang des Operati
onsverstärkers DA2 mit dem masseseitigen Anschluss des Tran
sistors T2 verbunden, während der nicht-invertierende Eingang
des Operationsverstärkers DA2 mit der Referenzspannungsquel
le 11 verbunden ist. Der Operationsverstärker DA2 regelt also
den Offset-Strom IOFFSET an dem Offset-Eingang des Stromver
stärkers 7 auf seinen vorgegebenen Sollwert ein.
Durch die Regelung des Offset-Stroms IOFFSET wird sicherge
stellt, dass die beiden Stromverstärker 6, 7 den gleichen Ar
beitspunkt aufweisen, damit die Subtraktion in dem Differenz
verstärker 8 den Ruhestrom der Stromverstärker 6, 7 elimi
niert.
Im folgenden wird nun der Aufbau des Differenzverstärkers 8
beschrieben, der detailliert in Fig. 3 dargestellt ist.
Der Differenzverstärker 8 weist zwei Messeingänge auf, die
mit den Ausgängen der beiden Stromverstärker 6, 7 verbunden
sind. In dem Differenzverstärker 8 sind die beiden Messein
gänge über jeweils einen Eingangswiderstand R5 = 10 kΩ, R6 = 10 kΩ
mit einem Operationsverstärker DA3 verbunden, der von einer
Spannungsquelle 13 mit Strom versorgt wird. Der Operations
verstärker DA3 stellt einen virtuellen Kurzschluss zwischen
den beiden Eingängen der Differenzverstärkers 8 her, was für
die Messgenauigkeit wichtig ist. Ausgangsseitig ist der Ope
rationsverstärker DA3 über einen Rückkopplungswiderstand
R7 = 10 kΩ mit dem invertierenden Eingang des Operationsver
stärkers DA3 verbunden. Darüber hinaus ist der nicht-inver
tierende Eingang des Operationsverstärkers DA3 über einen Wi
derstand R8 = 20 kΩ mit der Referenzspannungsquelle 9 verbun
den. Ferner ist der nicht-invertierende Eingang des Operati
onsverstärkers DA3 über einen Widerstand R9 = 20 kΩ mit Masse
verbunden.
Schließlich wird nun anhand von Fig. 4 der Aufbau der des
Stromverstärkers 6 beschrieben, wobei der Stromverstärker 7
baugleich ist und deshalb nicht separat beschrieben wird.
Der Stromverstärker 6 weist eingangsseitig einen Operations
verstärker DA4 mit einem nachgeschalteten Transistor T10 auf,
der an den Eingängen des Stromverstärkers 6 gleiches Potenti
al erzwingt.
Die beiden Eingänge des Stromverstärkers 6 sind hierbei durch
einen Widerstand R10 = 100 Ω miteinander verbunden, wobei der
Widerstand R10 die Schwingungsneigung unterdrückt.
Ausgangsseitig ist der Operationsverstärker DA1 über drei
Stromspiegelanordnungen R11-R17, T3-T9 mit einem Signalaus
gang verbunden, an dem der Ausgangsstrom IA1 ausgegeben wird.
Da der Transistor T10 nur einen Stromfluß in einer Richtung
erlaubt, wird durch die Widerstände R12, R17 und R16 ein
Querstrom eingestellt, der durch die Transistoren T4, T3, T9
und T8 auf die Eingangsseite gespiegelt wird. Durch den zu
sätzlichen Strom, dessen genaue Größe unerheblich ist, fließt
der Strom in dem Transistor T10 immer in einer Richtung. Der
Sense-Strom IS1 steht daher potentialunabhängig am Kollektor
des Transistors T10 zur Verfügung und wird in Summe mit dem
Offset-Strom IOFFSET durch den Stromspiegel der Transistoren
T5, T6 und T7 einer nachfolgenden Schaltung zur Verfügung ge
stellt.
Weiterhin weist der Stromverstärker 6 zwei Spannungsquel
len 14, 15 auf, welche die Spannungsversorgung der Messschal
tung darstellen, wobei das Versorgungs-Bezugspotential auf
den Source-Anschluss SOURCE des SENSEFET 3 gelegt wird. Dies
ist vorteilhaft, da auch die Treiberversorgung des SENSEFET 3
auf dessen Source-Anschluss SOURCE bezogen sein muss.
Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass der Aufbau des Stromver
stärkers 6 derart gestaltet ist, dass der interne Querstrom
durch die Widerstände R12, R17 und R16 bzw. die Transistoren
T4, T3 und T9, T8 vom Betrag her nicht in die Messung ein
geht. Dies ist wichtig für eine Integration in einem IC.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene be
vorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine
Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die eben
falls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb
in den Schutzbereich fallen.
Claims (8)
1. Messschaltung (1), insbesondere zur Strommessung an ei
ner Halbbrückenschaltung zur Ansteuerung eines Mehrphasen-
Elektromotors, mit
einem ersten Messwandler (6) zur Umwandlung eines ersten Messsignals (IS1) in ein erstes Ausgangssignal (IA1),
einem zweiten Messwandler (7) zur Umwandlung eines zweiten Messsignals (IS2) in ein zweites Ausgangssignal (IA2),
wobei der erste Messwandler (6) und der zweite Messwandler (7) ausgangsseitig mit einem Verknüpfungsglied (8) verbunden sind, das aus dem ersten Ausgangssignal (IA1) und dem zweiten Ausgangssignal (IA3) ein drittes Ausgangssignal (UOUTPUT) be stimmt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Messwandler (6) einen Offset-Eingang aufweist, um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset (IOFFSET) zu berücksichtigen und die Messung eines Messsignals mit belie biger Polarität zu ermöglichen,
dass der zweite Messwandler (7) einen Offset-Eingang auf weist, um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset (IOFFSET) zu berücksichtigen und die Messung eines Messsignals mit beliebiger Polarität zu ermöglichen,
dass das Verknüpfungsglied (8) ein Differenzverstärker ist.
einem ersten Messwandler (6) zur Umwandlung eines ersten Messsignals (IS1) in ein erstes Ausgangssignal (IA1),
einem zweiten Messwandler (7) zur Umwandlung eines zweiten Messsignals (IS2) in ein zweites Ausgangssignal (IA2),
wobei der erste Messwandler (6) und der zweite Messwandler (7) ausgangsseitig mit einem Verknüpfungsglied (8) verbunden sind, das aus dem ersten Ausgangssignal (IA1) und dem zweiten Ausgangssignal (IA3) ein drittes Ausgangssignal (UOUTPUT) be stimmt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Messwandler (6) einen Offset-Eingang aufweist, um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset (IOFFSET) zu berücksichtigen und die Messung eines Messsignals mit belie biger Polarität zu ermöglichen,
dass der zweite Messwandler (7) einen Offset-Eingang auf weist, um bei der Umwandlung einen vorgegebenen Offset (IOFFSET) zu berücksichtigen und die Messung eines Messsignals mit beliebiger Polarität zu ermöglichen,
dass das Verknüpfungsglied (8) ein Differenzverstärker ist.
2. Messschaltung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Differenzverstärker (8) einen Offset-Eingang auf
weist, der mit einer Referenzspannungsquelle (9) verbunden
ist.
3. Messschaltung (1) nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Messsignal (IS1) und/oder das zweite Messsig
nal (IS2) ein Stromsignal ist.
4. Messschaltung (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Messwandler (6) und/oder der zweite Messwand
ler (7) ein Stromverstärker ist.
5. Messschaltung (1) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass an den Offset-Eingang des ersten Messwandlers (6)
und/oder des zweiten Messwandlers (7) eine Stromquelle oder
eine Stromsenke (10) mit einem vorgegebenen Offset-Strom
(IOFFSET) angeschlossen ist.
6. Messschaltung (1) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Offset-Strom (IOFFSET) an dem Offset-Eingang des ers
ten Messwandlers (6) gleich dem Offset-Strom (IOFFSET) an dem
Offset-Eingang des zweiten Messwandlers (7) ist.
7. Messschaltung (1) nach Anspruch 5 oder Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stromquelle oder die Stromsenke (10) einen Stromreg
ler aufweist, der den Offset-Strom (IOFFSET) auf einen vorgege
benen Sollwert regelt.
8. Messschaltung (1) nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Messwandler (6) eingangsseitig mit einem ers
ten SENSEFET (3) verbunden ist, während der zweite Messwand
ler (7) eingangsseitig mit einem zweiten SENSEFET (4) verbun
den ist, wobei der erste SENSEFET (3) und der zweite SENSEFET
(4) Bestandteil einer Halbbrücke (2) sind.
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