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Vorrichtung zum Abheben und Zuführen des jeweils obersten Bogens
eines Stapels in eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere Druck- und Falzmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Zuführen dles jeweils obersten
Bogens von einem Flach-oder Run.dstapel in eine Druck-. Falz-oder sonstige, Bogen
aus Papier, Pappe, Nietall- oder Kunststoffolie taktlos oder taktmäßig verarbeitende
Maschine, bestehend aus einem oder mehreren nahe der Hinterkante des Stapels angeordneten
teleskopartigen Sauggreifern zum Anheben des Bogens, auf die Hinterkante des Stapels
gerichteten Blasdüsen zum Trennen des angehohenen Bogens vom Stapel, einer im Abstand
von den Sauggreifern angeordneten Förderungseinrichtung, beispielsweise einem Saugrad,
und Mitteln zur Erzeugung der Saug- und Blasluft.
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Es sind sogenannte schwingende Greiferdüsen bekannt, welche dem durch
das Fördernngsmittel erfaßten und in richtung auf die Verarbeitungsmaschine bewegten
Bogen ein Stück folgen. wobei sie um ihre Aufhängung schwingen, also eine kreisförmige
Bahn beschreiben. Dabei wird ein baulich mit dem Sauggreifer vereinigtes Ventil
betätigt, welches am Ende der Schwingbewegung die Vebindung des unter Vakuum stehenden
Düseninneren mit der Außenluft herstellt, was zur Aufhebung des Vakuums und zur
Freigabe des angesaugten Bogens führt.
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Die Sauggreifer werden dann beispielsweise durch eine Feder oder
durch eine zwangläufige Steuerung wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegt, in der
sich ihr Mundstück auf den nächsten folgenden Bogen des Stapels absenkt und, da
dann auch die Verbindung mit der Außeniuft wieder versperrt ist, diesen ansaugen
und anheben, worauf sich dann der bereits beschriebene Förderungsvorgang wiederholt.
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Die für das Vor- und Zurückschwingen der Sauger benötigte Zeit läßt
deren Verwendung für Bogen verarbeitende Maschinen höchster Leistung nicht zu, d.h.
solche Maschinen. bei denen die Bogenfolge unter Umständen weniger als 1/10 Sekunde
betragen kann.
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In dieser kurzen Zeitspanne müßte dann das Ansaugen und Anheben des
Bogens, das Vor- und Zurückschwingen des Sauggreifers und das Treunblasen durchgeführt
werden. Da bei gegebener Dimensionierung der Sauggreifer die für das Schwingen benötigte
Zeit eine konstante Größe darstellt, verbleibt dann für das Trenublasen keine oder
nur ungenügend kurze Zeit, so daß das einwandfreie Trennen in Frage gestellt ist.
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Es sind ferner Anlegevorrichtungen bekannt, bei welchen die teleskopartigen
Sauggreifer ständig unter der Wirkung der Saugluft gehalten werden. Da jedoch in
der Praxis verschieden starke Papiere gefördert werden müssen, besteht bei dünnen
Papieren die Gefahr des Einreißens. Bei starken Papieren, die einen höheren Unterdruck
für das Ansaugen und das Anheben erfordern, ergeben sich infolge der Schwierig-
keiten
beim Abziehen leicht Verzögerungen in der Bogenförderung.
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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zu
schaffen, welche es ermöglicht, auch bei sehr hoher Bogenfolge pro Zeiteinheit den
zu fördernden Bogen einwandfrei vom Stapel anzuheben, zu trennen und der Verarbeitungsmaschine
zuzuführen. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß in den teleskopartigen
Sauggreifern eine Einrichtung vorgesehen ist, welche den. durch die Saugluftwirkung
erzeugten Unterdruck in den Sauggreifern selbsttätig derart verändert, daß die Saugwirkung
in angehobener stellung der Düsen so weit gedrosselt ist, daß durch den Unterdruck
außer dem Düsenkolben gerade noch der Bogen gehalten wird, so daß dieser ohne Beschädigung
mit Hilfe der Förderungseinrichtung ovm Düsenmundstück abziehbar ist, welches sich
in bekannter Weise nach dem Abziehen des Bogens infolge Aufhebung des Unterdruckes
selbsttätig auf den nächsten Bogen absenkt.
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Ein Schwingen der Düsen findet bei der Vorrichtung nach der Erfindung
nicht statt. Dadurch wird erheblich an Zeit gespart, die dem Blasvorgang zugute
kommt. Ferner entfällt der an sich empfindliche Ventilmechanismus, denn die Steuerung
der Auf- und Abwärtsbewegung des Düsenkolbens wird einerseits durch den ständig
vorhandenen Salugluftstrom, andererseits durch den Bogen selbst bewirkt, der gewissermaßen
den Verschlußteil eines Ventils darstellt, welches er mit dem Saugmundstück bildet.
Es können daher die bewegten Massen geringer als bei den bekannten Vorrichtungen
gehalten werden was sich in einer erheblichen Steigerung der Geschwindigkeit des
Saugkolbens auswirkt. Dieser bewegt sich, wie praktische
Erprobungen
ergeben bahen, mit einer für das Auge kaum wahrnehmbaren Geschwindigkeit. Dabei
kann die Vorrichtung sowohl für dünne als auch fiir dickere Bogen verwendet werden.
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Die Drosselung des Saugluftstromes kann durch den Düsenkolben selbst
bewirkt werden, indem dieser so gestaltet ist, daß er am Ende seiner Hubbewegung
den Querschnitt des Saugluftkanals bis auf das gfewünschte Maß verringert. Es kann
aber der Saugluftstrom auch von vornherein schon so bemessen sein, daß er gerade
den Anhub des Kolbens und das Halten des Bogens in der angehobenen Stellung bewirkt.
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Die Vorrichtung nach der Erfindung kann sowohl bei taktlos als auch
bei taktmäßig arbeitenden Vorrichtungen verwendet werden. Bei letzteren ergibt sich
der besondere Vorteil, daß es keinerlei Abstimmung zwischen der Luftsteuerung der
Förderungseinrichtung und der Luftsteuerung der greiferedüsen bedarf. Diese stellen
sich selbsttätig auf den von der Förderungseinrichtung bestimmten Arbeitstakt ein.
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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der Beschreibung
der das bevorzugte Ausführungslbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
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Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die auf einen Flachstapel
einwirkende Vorrichtung in der Phase, bei welcher der von der Greiferdüse angehobene
Bogen durch den Blasluftstrom völlig vom Stapel getrennt ist und somit auch durch
die Förderungseinrichtung erfaßt ist; Fig. 2 zeigt als Teilansicht Greifer und Blasdüse
der Vorrichtung im Augenblick des Ansaugens des obersten Bogens vom Stapel; Fig.
3 ist ein Mittellängsschnitt durch den Kopf der Greiferdüse in vergrößertem Maßstab.
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Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht in bekannter Weise aus
der über den Flachstapel 14 hinwegreichenden, am Gestell des Anlegers befestigten
Führungsstange 1, auf welcher der Halter 2 zwecks Einstellung auf die jeweilige
Bogenlänge verschiebbar ist. Der Halter 2 trägt nahe seinem unteren Ende die Blasdüse
4 und darüber die Greiferdüse 3. Mit 13 ist die Förderungseinrichtung bezeichnet,
die im vorliegenden Fall von einem Saugrad an sich bekannter ausführung gebildet
wird.
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Die teleskopartige Greiferdüse 3 besteht aus einem am Halter 2 befestigten
winkelförmigen Düsenkörper 9, in dessen vertikal gerichtetem Teil sich der rohrförmige
Saugkolben 7 auf und al, bewegt, der an seinem unteren. dem Stapel 14 zugewandten
Ende das Saugmundstück 5 mit der Ansaugöffnung 8 trägt. Im iNnern des Düsenkolbens
7 ist eine Feder 10 angeordnet. welche dazu dient. die Abwärtsbewegung des Kolbens
zu heschleunigen. Der waagerechte Teil des Düsenkörpers 9 enthält den Kanal 11,
welcher mit der Bohrung für den Kolben 7 in Verbindung stehet und durch welchen
die Luft aus dem Innern der Düse über eine nicht dargestellte Schlauchleitung durch
eine gleichfalls nicht dargestellte Vakuumpumpe abgesaugt wird.
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Erfindungsgemäß steht die Greiferdüse 3 unter einem ständigen Saugluftstrom,
der, wie Fig. 2 zeigt, bei auf den Stapel 14 abgesenktem Kolben 7 das Ansaugen und
Anheben des obersten bogens 6 bewirkt. In der angehobenen Stellung des Düsenkolbens
7 wird der Saugluftstrom erfindungsgemäß so weit gedrosselt. daß er neben dem Düsenkolben
7 gerade noch den mittlerweile durch den ständigen Blasluftstrom aus der Düse 4
vom Stapel getrennten Bogen 6 hält, so daß dieser. ohne beschädigt zu werden, durch
das Saugrad 13, an welchem der Bogen 6 mit seinem vor-
deren Teil ebenfalls haftet,
vom Munesonck den Mundstücken 5, falls mehrere Greife@@hise gesehen sind, abgezogen
werden kams. D@@@@d ziehen des Bogens wird anderer nung 8 frei, so daß der bisher
unter Mak@@@ st@ Hohlraum der Düse mit der Außeniluf @@ert wird und somit das Vakuum
aufgebhoben wird hat zur Folge, daß der Kolben 7 untersturazt dus Kraft der Feder
10, schlagsartig nach unter s@ und sich dem rnächsten Bogen des Stapels 14 @ Der
ständige saugluftstrom in der Dise bewirk daß der Folgende Bogen bereits anges@@@@@@@d,
noch das sAugmundstück 5 auf der Stapelocke zur anlage kommt. Der Bogen springt
gewisser dem Saugmundstück 5 entgegen, verschließ kires Abwärtsbewegung des Kolbens
wird gebre@@ steigendem Vakuum beendigt und in die Aulf bewegung umgekehrt. Auch
dieser Vorgang mehr oder weniger plötzlich.
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Die Zeitspanne zwischen dem ASbzeber @@ vom Saugmundst ück 5 und
dem Arsergen heben des folgenden Bogens ist so gering, bei hoher Fördergeschwidigekti
das Sang Bogen 6 nur einen gaz gering lei @@@ weges zurückgelegt hat, der notweig
ist u@ dem Arbeitsbereich der Saugwat denn erst wenn seine Hinterkante-die samen
Saugdüsen des Saugrades 13 verlasse kann der folgende Bogen vom Saugrad angesau
somit auch gefördert werden. Es ergit s@@al im Verhältnis zur Bogenfolge lange Zeitspas
das Trennblasen, so daß auch bei sent folge bzw bei kleinsten Formaten eine @@wa
Trennung des jeweils obersten B ogens vom St@ währliestet ist.
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Die Drosselung des Sauglfutstromes in des hobenen Stellung des Düsenkolbens
7 gemäß durch den Kolben 7 selbst er@@@ wer diesem Zweck ist er an demjeniger Berein
oberen Endes, welcher die Verbindungsöffr des kanals 11 zur Kolbenbohrung bestreicht,
in seiner boeren Kante endenden Ausuches@@ sehen. Diese Ausnehmung 12 stelft bei
and Stellung des Kolbens 7 die Verbindung Kanal 11 und dem Innern des bemes'sen,
daß nur so viel Luft kann, wie zur Erhaltung eines ist, welches gerade ausreicht,
Kolben obersten Stellung und den Bogen 6 am stück 5 zu halten. Dabei müssen selbe
auch die Verluste berücksichtigt wen durch das für die Leichtgängigkeit. das Ko
forderlich Spiel zwiwchen Kolben und selner ergeben.
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Wenn bei der Vorrichtung nach den sich lediglich auf und ab ewegenden.
und diegem Saugluftstrom stehenden Greiferdüse noch die an sich bekannten schwingenden
düsen vorgesehen sind und wenn ferner dater ist, daß die beiden Düsenarten wechse
weise trieb geommen werden können, dann ergibt Vorteil, daß die Vorrichtung inb
der ingt ist großformatige als auch kleinformatige Bogen arbeiten. Bei den großformatigen
Botgen mitde ren zeitlichen Botenfoplge bedient man su@@er genden Greiferdüsen;
bei den k bei denen sich eine hohe Bogens gibt, arbeitet man mit der unter strom
stehenden, sich lediglich auf @@@ bew Greiferdüse nach der Erfindung @@@zwec
die
Anordnung der Düsenkombination so zu treffen, daß nahe der Hinterkante des Stapels
drei Greiferdüsen vorgesehen sind, von denen die beiden äußeren schwingende Greiferdüsen
sind, während die in der Mitte befindliche eine nach der vorliegenden Erfindung
ausgebildete Greiferdüse ist.