DE10216958B3 - Hydraulische Steuerung - Google Patents
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Abstract
Es wird eine hydraulische Steuerung (1) angegeben mit einem hydraulischen Motor (10), der über zwei Arbeitsleitungen (8, 9) mit einem Steuerventil (2) verbunden ist, das mit einem Niederdruckanschluß (T) und über ein Kompensationsventil (4) mit einem Hochdruckanschluß (P) verbunden ist. DOLLAR A Man möchte auch bei negativen Lasten in beiden Richtungen einen stabilen Betrieb gewährleisten können. DOLLAR A Hierzu ist vorgesehen, daß in jeder Arbeitsleitung (8, 9) ein Rückflußkompensationsventil (14, 15) angeordnet ist, wobei die Rückflußkompensationsventile (14, 15) jeweils eine Durchflußkennlinie (29) aufweisen, die kreuzungsfrei zur Durchflußkennlinie (28) des Kompensationsventils (4) verläuft.
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerung mit einem hydraulischen Motor, der über zwei Arbeitsleitungen mit einem Steuerventil verbunden ist, das mit einem Niederdruckanschluß und über ein Kompensationsventil mit einem Hochdruckanschluß verbunden ist.
- Das Steuerventil gibt hierbei in Abhängigkeit von der gewünschten Betätigungsrichtung des Motors Strömungspfade frei, und zwar einerseits vom Hochdruckanschluß zu einer Arbeitsleitung und andererseits von der anderen Arbeitsleitung zum Niederdruckanschluß. Diese Freigabe erfolgt allerdings mehr oder weniger gedrosselt, wobei die Höhe des Drosselwiderstandes abhängig ist vom Betätigungshub (oder einer entsprechend anderen Betätigungsbewegung) des Steuerventils. Das Kompensationsventil dient hierbei als Druckregelventil. Es wird gelegentlich auch als Druckwaage bezeichnet. Es sorgt da für, daß über dem Schieber des Steuerventils praktisch immer der gleiche Druck abfällt. Das Kompensationsventil wird dabei zweckmäßigerweise durch einen Schieber gebildet, der auf einer Seite von einer Rückstellfeder und dem Lastdruck und auf der anderen Seite von dem Druck in einem Leitungsabschnitt zwischen dem Kompensationsventil und dem Steuerventil abgenommen wird. Natürlich kann ein derartiges Kompensationsventil auch auf andere Weise ausgebildet sein.
- Derartige Steuerungen arbeiten in der Regel zuverlässig. Probleme treten dann auf, wenn der Motor mit sogenannten negativen Lasten arbeitet. Derartige negative Lasten können beispielsweise auftreten, wenn der Motor durch ein äußeres Gewicht betätigt wird, beispielsweise eine Last, die an einem Kranhaken hängt. Ein anderes Beispiel ist das Eigengewicht eines Fahrzeugs, das auf einer schiefen Ebene abrollt oder aus einer gewissen Geschwindigkeit abgebremst werden muß. In diesem Fall kann das hydraulische System der Steuerung zu Schwingungen neigen.
- Es ist daher bekannt, in einer Arbeitsleitung zwischen dem Motor und dem Steuerventil ein Rücklaufkompensationsventil anzuordnen, das ebenfalls als Druckregelventil oder Druckwaage ausgebildet sein kann. Das Rücklaufkompensationsventil sorgt dafür, daß nur dann, wenn dem Motor weiterhin Hydraulikflüssigkeit unter Druck zugeführt wird, der Motor auch betätigt werden kann.
- Allerdings läßt sich auch hier beobachten, daß das System zu Schwingungen neigt.
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DE 198 02 430 A1 zeigt ein hydraulisches System zum Betreiben eines reversierbaren hydraulischen Verbrauchers, insbesondere eines Hydromotors innerhalb eines hydraulischen Fahrantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine. Bei diesem System wird der Steuerschieber eines gebräuchlichen Wegeventils, der mit zwei Steuerabschnitten zur Verbindung beider Druckmittelanschlüsse des hydraulischen Verbrauchers mit der Druckmittelquelle und mit dem Tank versehen ist, mittig geteilt, so daß zwei Steuerschieber mit jeweils nur einem Steuerabschnitt für einen der beiden Druckmittelanschlüsse des hydraulischen Verbrauchers vorhanden sind. Diese können voneinander unabhängige Bewegungen ausführen, so daß der eine Steuerschieber durch willkürliche Betätigung in eine erste Richtung verstellt werden kann, um einen der beiden Druckmittelanschlüsse des hydraulischen Verbrauchers mit der Druckmittelquelle zu verbinden. Die beiden Steuerschieber sind aufeinander abgestimmt, so daß sich die Stellungen der Steuerschieber in Abhängigkeit von den wechselseitig herrschenden Drücken einstellen. Man benötigt dabei kein zusätzliches Bremsventil oder zusätzliche Bremskolben. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei negativen Lasten in beiden Richtungen einen stabilen Betrieb gewährleisten zu können.
- Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Steuerung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß in jeder Arbeitsleitung ein Rückflußkompensationsventil angeordnet ist, wobei die Rückflußkompensationsventile jeweils eine Durchflußkennlinie aufweisen, die kreuzungsfrei zur Durchflußkennlinie des Kompensationsventils verläuft.
- Man verwendet also zunächst in jeder Arbeitsleitung ein eigenes Rückflußkompensationsventil. Damit ist gewährleistet, daß in beiden Arbeitsrichtungen negative Lasten gesteuert werden können. Darüber hinaus sorgt man aber dafür, daß die Rücklaufkompensationsventile einerseits und das Kompensationsventil andererseits, also die beiden Ventile oder Ventilgruppen auf beiden Seiten des Steuerventils, aufeinander abgestimmt sind. Die beiden Rückflußkompensationsventile einerseits und das Kompensationsventil andererseits haben Durchflußkennlinien, die sich nicht decken und die kreuzungsfrei zueinander verlaufen. Damit wird unabhängig von der Richtung, in der das Steuerventil betätigt wird, immer sichergestellt, daß nur ein Kompensationsventil, also entweder das Kompensationsventil oder eines der Rückflußkompensationsventile, tätig werden kann. Damit wird das System stabil und zwar auch bei negativen Lasten. Die Durchflußkennlinie ist hierbei das Verhältnis von Durchflußmenge zu Druck, wobei man für den Druck entweder die Druckdifferenz über das Kompensationsventil bzw. das Rückflußkompensationsventil oder den Druck am Ausgang des Kompensationsventils bzw. des Rückflußkompensationsventils ansehen kann. Wenn sich die Durchflußkennlinien weder überdecken noch schneiden, dann gibt es keinen Punkt, in dem eine kritische Situation entstehen kann. Es ist immer klar geregelt, welches der Kompensationsventile letztendlich für die Steuerung der Hydraulikflüssigkeit "zuständig" ist.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Durchflußkennlinien der beiden Rückflußkompensationsventile gleich sind. Damit wird das Verhalten bei der Bewältigung von negativen Lasten in beide Richtungen gleich.
- Vorzugsweise verlaufen die Durchflußkennlinien der Rückflußkompensationsventile und des Kompensationsventils parallel zueinander. Damit bekommt man bei der Steuerung von positiven und negativen Lasten ein annähernd gleiches Steuerungsverhalten, das sich lediglich durch einen Offset unterscheidet. Die Steuerung wird dann für einen Bediener einfacher. Die Bedienung wird dabei um so einfacher, je kleiner der Offset zwischen den beiden Kurven ist. In einer Alternative ist auch vorstellbar, daß die Kurven im gleichen Punkt starten und unter einem kleinen Winkel auseinanderlaufen.
- Vorzugsweise weisen die Rückflußkompensationsventile bei ansonsten gleichen Bedingungen einen größeren Durchfluß als das Kompensationsventil auf. Damit wird sichergestellt, daß durch die Rückflußkompensationsventile bzw. das Rückflußkompensationsventil, das die Steuerung übernimmt, immer mehr Flüssigkeit fließen kann als durch das Kompensationsventil. Im Falle einer negativen Last ist also klar, daß das Rückflußkompensa tionsventil die Steuerung übernimmt und das Kompensationsventil keinen Einfluß auf die Steuerung der Flüssig keitsmenge hat. Da durch das Rückflußkompensationsventil mehr Flüssigkeit abfließen kann, wird verhindert, daß das hydraulische System der Steuerung "aufgepumpt" wird.
- Vorzugsweise mündet zwischen dem Motor und den Rückflußkompensationsventilen eine Nachsaugventilanordnung. Wie angegeben, kann durch das Rückflußkompensationsventil, das bei einer negativen Last in einer Richtung zuständig ist, mehr Flüssigkeit abfließen als durch das Kompensationsventil unter Umständen zufließen kann. Damit könnten Kavitationserscheinungen auftreten, die durch die Nachsaugventilanordnung verhindert werden. Die Nachsaugventilanordnung ermöglicht es, daß eine ausreichende Menge von Hydraulikflüssigkeit wieder in den Kreislauf eingespeist werden kann.
- Bevorzugterweise weist die Nachsaugventilanordnung ein schaltbares Sperrventil auf. Wenn das Sperrventil geschlossen wird, dann ist eine Verbindung der Niederdruckleitung zum Tank unterbrochen, d.h. das Nachsaugen der hydraulischen Flüssigkeit kann nicht mehr aus dem Tank erfolgen. Da aber bei negativen Lasten genügend Hydraulikflüssigkeit auf der Ausgangsseite des Motors abgegeben wird und diese Flüssigkeit an und für sich durch den Niederdruckanschluß zum Tank gelangen sollte, kann diese Flüssigkeit sozusagen innerhalb der Steuerung im Kreis geführt werden. Dies ergibt eine teilweise erhebliche Energieeinsparung. Wenn man sich vorstellt, daß die Durchflußkennlinien des Kompensationsventils einerseits und der Rückflußkompensationsventile andererseits parallel verlaufen, dann ist es mit Hilfe der Nachsaugventilanordnung möglich, den Bereich zwischen den beiden Durchflußkennlinien nachzufüllen.
- Bevorzugterweise schließt das schaltbare Sperrventil bei negativen Lasten automatisch. Man ist also nicht mehr darauf angewiesen, zur Energieeinsparung eine bestimmte Handlung vorzunehmen, nämlich das Sperrventil zu schließen. Das Sperrventil wird automatisch dann geschlossen, wenn die Rücklaufkompensationsventile in Betrieb genommen werden. Das Schließen muß dabei nicht zu einer vollständigen Blockierung des Flüssigkeitsstroms führen.
- Vorzugsweise weist das Kompensationsventil eine geringere Federspannung als die Rückflußkompensationsventile auf. Dies ist eine relativ einfache Möglichkeit, um die Durchflußkennlinien des Kompensationsventils einerseits und der Rückflußkompensationsventile andererseits mit unterschiedlichen Durchflußkennlinien zu versehen. Das Kompensationsventil wird bei einem geringeren Druck in Schließstellung bewegt als die Rückflußkompensationsventile.
- In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß das Steuerventil in Strömungsrichtung vom Hochdruckanschluß zum Motor einen größeren Strömungswiderstand als in Strömungsrichtung vom Motor zum Niederdruckanschluß aufweist. Auch damit lassen sich die Druckverhältnisse so gestalten, daß die Durchflußkennlinien von Kompensationsventil einerseits und Rückflußkompensationsventilen andererseits unter schiedlich ausgebildet sind, so daß sie weder aufeinanderliegen noch sich kreuzen.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Rückflußkompensationsventile mit je einem Lastfühlanschluß, der in Öffnungsrichtung wirkt, und mit einem Steueranschluß versehen sind, der in Schließrichtung wirkt und mit einem Abschnitt der Arbeitsleitung verbunden ist, der zum Steuerventil führt, und das Rückflußkompensationsventil in der Arbeitsleitung, durch die Hydraulikflüssigkeit zum Motor strömt, durch den Lastfühlanschluß mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird, der in der Arbeitsleitung herrscht. Damit wird auf einfache Weise sichergestellt, daß das Kompensationsventil bzw. das Rücklaufkompensationsventil, das nicht in die Steuerung eingreifen soll, vollständig geöffnet wird. Man schließt also den Einfluß dieses Ventils praktisch nahezu aus. Dies ergibt eine hochstabile Steuerungsmöglichkeit.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Steuerung für den Betrieb eines hydraulischen Motors in eine Richtung, -
2 eine schematische Darstellung von Kennlinien und -
3 ein Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Steuerung. - Eine Steuerung
1 weist ein Proportionalventil2 als Steuerventil auf, das in1 lediglich schematisch dargestellt ist. Das Proportionalventil2 weist zwei verstellbare Drosseln A, B auf, die von einer ebenfalls nur schematisch dargestellten Betätigungshandhabe3 verstellt werden können. Das Proportionalventil2 ist mit einem Hochdruckanschluß P und mit einem Niederdruckanschluß T verbunden. In der Verbindung zum Hochdruckanschluß P ist ein Kompensationsventil4 angeordnet, das eine Rückstellfeder5 aufweist, die das Kompensationsventil4 in Öffnungsrichtung vorspannt. Hierzu kann das Kompensationsventil4 beispielsweise einen Schieber aufweisen, der von der Rückstellfeder5 in Öffnungsrichtung belastet ist. In Schließrichtung ist der Schieber über eine Leitung6 mit einem Druck an einem Punkt7 zwischen dem Kompensationsventil4 und der Drossel A beaufschlagbar. Wenn also die Drossel A geschlossen ist, dann steigt der Druck am Punkt7 so weit an, daß das Kompensationsventil4 geschlossen wird. Wenn die Drossel A geöffnet wird, dann sinkt der Druck am Punkt7 ab und die Rückstellfeder5 kann das Kompensationsventil4 weiter öffnen. Aus diesem Grund kann das Kompensationsventil4 auch als Druckregelventil oder Druckwaage bezeichnet werden. - Das Proportionalventil
2 ist über Arbeitsleitungen8 ,9 mit einem Motor10 verbunden. Im vorliegenden Fall besteht der Motor10 aus zwei Teilantrieben, die jeweils auf die Räder eines Fahrzeugs wirken können. Der Motor10 ist mit einer Bremse11 versehen, die über eine Steuerleitung12 gelöst werden kann. In der Steuerleitung herrscht der Druck hinter der Drossel A. Da das Proportionalventil2 in nicht näher dargestellter Weise den Druck vom Hochdruckanschluß P auch über die Drossel B zum Motor10 leiten kann, ist ein Wechselventil13 vorgesehen, das den jeweils höheren Druck hinter den Drosseln A, B zum Lösen der Bremse11 verwendet. - Das Kompensationsventil
4 wird zusätzlich von einem Lastfühldruck LS in Öffnungsrichtung beaufschlagt, d.h. der Lastfühldruck LS wirkt in gleicher Richtung wie die Rückstellfeder5 . Die Rückstellfeder5 erzeugt eine Kraft, die beispielsweise einem Druck von 7 bar entspricht. - In der Arbeitsleitung
8 ist ein Rückflußkompensationsventil14 angeordnet und in der Arbeitsleitung9 ist ein Rückflußkompensationsventil15 angeordnet. Beide Rückflußkompensationsventile14 ,15 werden durch Rückstellfedern16 ,17 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Beide Rückstellfedern16 ,17 erzeugen eine Kraft, die einem Druck von beispielsweise 8 bar entspricht. In die gleiche Richtung wirkt jeweils ein Druck in einem Lastfühlanschluß LSA für das Rückflußkompensationsventil14 und LSB für das Rückflußkompensationsventil15 . - In Schließrichtung wirkt auf das Rückflußkompensationsventil
14 ein Druck an einem Punkt18 zwischen dem Proportionalventil2 und dem Rückflußkompensationsventil14 . In gleicher Weise wirkt in Schließrichtung auf das Rückflußkompensationsventil15 der Druck an einem Punkt19 zwischen dem Proportionalventil2 und dem Rückflußkompensationsventil15 . - Eine Nachsaugventilanordnung
20 mit einem Nachsaugventil21 für die Arbeitsleitung8 und einem Nachsaugven til22 für die Arbeitsleitung9 ist über eine Nachsaugleitung23 mit dem Niederdruckanschluß T verbunden. Allerdings ist zwischen dem Niederdruckanschluß T und der Nachsaugleitung23 noch die Parallelschaltung eines Rückschlagventils24 , das durch eine Feder25 vorgespannt ist, und eines Sperrventils26 angeordnet. Das Sperrventil26 weist einen Magnetantrieb27 auf, der es aus der dargestellten geöffneten Position in eine geschlossene Position umschalten kann. In der geschlossenen Position des Sperrventils26 ist ein Nachsaugen aus dem Niederdruckanschluß T nicht möglich. - Die Steuerung
1 arbeitet wie folgt:
Solange die beiden Drosseln A, B des Proportionalventils2 geschlossen sind, herrscht auch in dem Lastfühlanschluß LS der Druck 0, so daß die Bremse11 den Motor10 festhält. Sobald das Proportionalventil2 betätigt wird, die Drosseln A, B also geöffnet werden, steigt der Druck in der Lastfühlleitung LS, so daß die Bremsen11 gelöst werden. - Wenn die beiden Drosseln A, B des Proportionalventils
2 geöffnet werden, dann sinkt der Druck am Punkt7 und das Kompensationsventil4 öffnet, so daß Hydraulikflüssigkeit durch das Rücklaufkompensationsventil14 zum Motor10 fließen kann. Das Rücklaufkompensationsventil14 ist zwar in die eine Richtung vom Druck am Punkt18 , d.h. vom Druck in der Arbeitsleitung8 , beaufschlagt. In der anderen Richtung ist das Rücklaufkompensationsventil14 aber vom Druck am Lastfühlanschluß LSA beaufschlagt, der dem Druck nach der Drossel A entspricht (also ebenfalls dem Druck in der Arbeitsleitung8 ), so daß das Rücklaufkompensationsventil14 vollständig geöffnet wird. In gleicher Weise ist das Rücklaufkompensationsventil15 vollständig geöffnet. Dieses wird in Schließrichtung vom Druck am Punkt19 , d.h. vom Druck in der Arbeitsleitung9 , beaufschlagt. In Öffnungsrichtung wirkt auf das Rücklaufkompensationsventil15 die Kraft der Rückstellfeder17 und der Druck im Lastfühlanschluß LSB, der mindestens so groß ist wie der Druck am Punkt19 . Die Hydraulikflüssigkeit gelangt also mehr oder weniger ungehindert durch das Rückflußkompensationsventil15 und durch die Drossel B zum Niederdruckanschluß T, wobei sie durch das Sperrventil26 , das geöffnet ist, abfließen kann. Falls das Sperrventil26 geschlossen ist, kann die Hydraulikflüssigkeit durch das Rückschlagventil24 treten, wenn sie die Kraft der Feder25 überwinden kann. Diese Kraft entspricht beispielsweise einem Druck von 5 bar. - Das so angetriebene Fahrzeug kann nun in eine Situation gelangen, wo der Motor
10 nicht antreibt, sondern getrieben wird. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Fahrzeug ein Gefälle hinabrollt oder aus einer gewissen Geschwindigkeit herabgebremst wird. In diesem Fall fördert der Motor mehr Hydraulikflüssigkeit in die Arbeitsleitung9 , als er durch die Arbeitsleitung8 aus dem Hochdruckanschluß P erhält. Dementsprechend sinkt der Druck am Punkt18 . Das Rücklaufkompensationsventil14 bleibt also vollständig geöffnet. Am Punkt19 steigt hingegen der Druck an, weil die abfließende Hydraulikflüssigkeit durch die Drossel B treten muß, was bei einer größeren Flüssigkeitsmenge einen entsprechend größeren Druckabfall verursacht. Gleichzeitig ist der Druck in der Lastfühlleitung LSB (Druck zwischen der Drossel B und dem Niederdruckanschluß) der Tankdruck, so daß das Rücklaufkompensationsventil15 gegen die Kraft der Rückstellfeder17 in eine stärker gedrosselte Stellung versetzt wird. Der Durchfluß durch die Steuerung1 , d.h. die Steuerung des Motors10 , erfolgt also nach wie vor über das Proportionalventil2 . Allerdings wird die dem Proportionalventil2 zur Verfügung gestellte Flüssigkeitsmenge ausschließlich über das Rückflußkompensationsventil15 bestimmt und nicht mehr durch das Kompensationsventil4 auf der Eingangsseite des Proportionalventils2 . - Dies soll anhand der Durchflußkennlinien erläutert werden, die in
2 dargestellt sind. Nach oben ist hierbei der Durchfluß F aufgetragen und nach rechts eine Auslenkung X des Schiebers des Proportionalventils2 . Mit anderen Worten entspricht die Größe X auch dem Gegendruck, den die Rückfaufkompensationsventile14 ,15 bzw. das Kompensationsventil4 an den Punkten18 ,19 bzw.4 "sehen". - Eine Kennlinie
28 gibt das Verhalten des Kompensationsventils4 wieder, d.h. die Flüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von der Stellung des Proportionalventils2 für den Fall, daß das Fahrzeug über den Motor10 angetrieben ist. Die Durchflußkennlinie28 ist also die Durchflußkennlinie des Kompensationsventils4 . - Eine Durchflußkennlinie
29 ist hingegen die Durchflußkennlinie der Rückflußkompensationsventile14 ,15 . Diese ist für beide Rückflußkompensationsventile14 ,15 gleich. Sie gibt den Durchfluß in Abhängigkeit von der Stellung des Proportionalventils2 für den Fall wieder, daß das Fahrzeug den Motor10 antreibt. - Es ist klar zu erkennen, daß die beiden Durchflußkennlinien
28 ,29 nicht deckungsgleich sind und sich auch nicht kreuzen. Sie sind vielmehr parallel zueinander geführt. Dadurch wird sichergestellt, daß die Flüssigkeitssteuerung durch die Steuerung1 entweder durch das Kompensationsventil4 erfolgt und zwar bei positiven Lasten, oder ausschließlich durch eines der beiden Rückflußkompensationsventile14 ,15 bei negativen Lasten. - Wenn eine negative Last auftritt, dann wird das Sperrventil
26 geschlossen. In diesem Fall kann die Nachsaugventilanordnung20 Flüssigkeit zwar nicht mehr vom Niederdruckanschluß T nachsaugen. Sie kann aber die benötigte Flüssigkeit über die Leitung23 vom niederdruckseitigen Ende der Drossel B über das Ventil21 in die Arbeitsleitung8 nachsaugen, so daß hier keine Kavitationserscheinungen entstehen. Da die Hydraulikflüssigkeit über eine kürzere Strecke im Kreis geführt werden kann, ergibt sich hier bei negativen Lasten eine kleine Energieersparnis. Vor allem wird aber eine effektive Nachfüllung erzielt. - Durch die unterschiedlichen Durchflußkennlinien
28 ,29 sorgt man also dafür, daß der Durchfluß bei einer gegebenen Schieberauslenkung des Proportionalventils2 unterschiedlich ist in Abhängigkeit davon, ob es sich um eine positive oder um eine negative Last handelt. Damit wird sichergestellt, daß das Kompensationsventil4 einerseits und die Rückflußkompensationsventile14 ,15 nicht darum "kämpfen", wer zuständig ist. Es ist vielmehr klar geregelt, daß bei einer positiven Last ausschließlich das Kompensationsventil4 und bei einer negativen Last ausschließlich eines der beiden Rückflußkompensationsventile14 ,15 zuständig ist. Im einfachsten Fall läßt sich dies durch unterschiedliche Vorspannungen der Rückstellfedern5 einerseits und16 ,17 andererseits erreichen. Beispielsweise kann die Feder5 so vorgespannt sein, daß sie einem Druck von 7 bar entspricht, während die Federn16 ,17 so vorgespannt sind, daß sie einem Druck von 8 bar entsprechen. - Die beiden Rückflußkompensationsventile
14 ,15 können in einer Baueinheit30 zusammengefaßt sein. Die Baueinheit30 kann beispielsweise direkt am zugehörigen Proportionalventil2 angebracht werden. Die Baueinheit30 nimmt wenig Bauraum in Anspruch. Man kann sie aber auch unmittelbar am Motor10 anordnen. - Durch die Nachfüllventilanordnung
20 läßt sich sozusagen der Bereich zwischen den beiden Durchflußkennlinien28 ,29 ausfüllen. Man sorgt also dafür, daß in der Steuerung1 keine Kavitation entsteht. -
3 zeigt eine Ausführungsform einer Steuerung, bei der gleiche und einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. - Die Steuerung der
3 enthält ein Eingangsmodul31 , das mit einer Reihe von an sich bekannten und daher nicht näher beschriebenen Ventilen, wie Druckhalte- und Überdruckventilen, versehen ist. Über dieses Eingangsmodul31 ist das Proportionalventil2 mit dem Hoch druckanschluß P verbunden, wobei in dieser Verbindung das Kompensationsventil4 angeordnet ist. - Das Proportionalventil
2 weist drei Arbeitsstellungen a, b, c auf. In der dargestellten Stellung b befindet sich das Proportionalventil2 in Neutralstellung. In diesem Fall ist die Lastfühlleitung LS mit dem Druck am Niederdruckanschluß T beaufschlagt. Dementsprechend würden die Bremsen11 betätigt sein und das Fahrzeug wäre gebremst. - Wenn der Schieber des Proportionalventils
2 in die Stellung a verschoben wird, dann wird der Hochdruckanschluß P mit der Arbeitsleitung9 und der Niederdruckanschluß T mit der Arbeitsleitung8 verbunden. Gleichzeitig wird die Lastfühlleitung LSB mit dem Druck am Punkt9 beaufschlagt und die Lastfühlleitung LSA mit dem Druck am Niederdruckanschluß T. Wenn in diesem Fall der Motor antreibend wirkt, dann gelangt in der Stellung a des Proportionalventils2 Hydraulikflüssigkeit unter Druck von einer Pumpe32 über den Hochdruckanschluß P, das Kompensationsventil4 , das Proportionalventil2 , die Arbeitsleitung9 und das Rücklaufkompensationsventil15 zum Motor10 . Das Kompensationsventil4 wird hierbei entlang der Durchflußkennlinie28 (2 ) gesteuert und zwar in Abhängigkeit davon, wie weit die Drosseln des Proportionalventils2 geöffnet werden. Der Druck am Punkt9 gelangt auch zur Lastfühlleitung LSB, während die Lastfühlleitung LSA mit dem Druck am Niederdruckanschluß T versehen ist. Dementsprechend wird das Rücklaufkompensationsventil15 unter der Wirkung des Drucks in der Lastfühlleitung LSB und der Rückstellfeder17 gegen den Druck am Punkt19 ge öffnet. Im Endeffekt wirkt "netto" lediglich die Kraft der Rückstellfeder17 . Das Rücklaufkompensationsventil14 wird vollständig geöffnet, weil der Druck am Punkt18 im wesentlichen dem Tankdruck entspricht und somit praktisch keine Kraft in Schließrichtung aufgebracht wird. - Wenn nun der Motor
10 einer negativen Last ausgesetzt wird, beispielsweise wenn das Fahrzeug aus einer gewissen Geschwindigkeit abgebremst werden soll und das Fahrzeug somit den Motor10 antreibt, dann wird mehr Hydraulikflüssigkeit durch den Motor10 ausgegeben als durch das Proportionalventil2 geliefert werden kann. Dementsprechend steigt der Druck am Punkt18 an und das Rückflußkompensationsventil14 steuert den Durchfluß entsprechend der Durchflußkennlinie29 (2 ). Da der Druck am Punkt7 sinkt – die Hydraulikflüssigkeit wird durch den Motor10 sozusagen abgesaugt – öffnet das Kompensationsventil4 vollständig, so daß die dem Proportionalventil2 zur Verfügung gestellte Flüssigkeit ausschließlich durch das Rückflußkompensationsventil14 bestimmt wird. Das Kompensationsventil leistet die Menge, die es immer geleistet hat. Da aber das Rückflußkompensationsventil14 jetzt bestimmend ist, wird etwas Öl fehlen und dieses Öl wird nachgefüllt. - Das Sperrventil
26 ist vom Druck am Niederdruckanschluß T einerseits und andererseits vom höheren der beiden Drücke in den Lastfühlleitungen LSA, LSB beaufschlagt. Der Druck in der Lastfühlleitung LSA ist, wie oben ausgeführt, praktisch 0, d.h. er entspricht dem Druck am Niederdruckanschluß T. Auch der Druck in der Lastfühlleitung LSB sinkt ab, so daß das Sperrventil26 bei Auftreten einer negativen Last automatisch in die in3 dargestellte geschlossene Position bewegt wird. Das Nachsaugen über das Rückschlagventil22 erfolgt also mit Hydraulikflüssigkeit, die man unmittelbar aus dem Niederdruckanschluß des Proportionalventils2 gewinnt. Das Sperrventil ist hierbei durch eine Rückstellfeder34 belastet, die bei entsprechend niedrigen Drücken am Niederdruckanschluß T und in den Lastfühlleitungen LSA, LSB das Sperrventil26 in die dargestellte Position verschiebt. - Wie oben erwähnt, kann man die unterschiedlichen Durchflußkennlinien
28 ,29 dadurch realisieren, daß man die Rückflußkompensationsventile14 ,15 mit stärkeren Rückstellfedern16 ,17 ausrüstet als das Kompensationsventil4 , das eine dementsprechend schwächere Rückstellfeder5 aufweist. Man kann aber auch dafür sorgen, daß die Drosseln im Proportionalventil2 , die vom Hochdruckanschluß P zum Motor10 leiten, einen größeren Strömungswiderstand aufweisen als die Drosseln, die Hydraulikflüssigkeit vom Motor10 zum Niederdruckanschluß P leiten.
Claims (10)
- Hydraulische Steuerung (
1 ) mit einem hydraulischen Motor (10 ), der über zwei Arbeitsleitungen (8 ,9 ) mit einem Steuerventil (2 ) verbunden ist, das mit einem Niederdruckanschluß (T) und über ein Kompensationsventil (4 ) mit einem Hochdruckanschluß (P) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Arbeitsleitung ein Rückflußkompensationsventil (14 ,15 ) angeordnet ist, wobei die Rückflußkompensationsventile (14 ,15 ) jeweils eine Durchflußkennlinie (29 ) aufweisen, die kreuzungsfrei zur Durchflußkennlinie (28 ) des Kompensationsventils (4 ) verläuft. - Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchflußkennlinien (
29 ) der beiden Rückflußkompensationsventile (14 ,15 ) gleich sind. - Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchflußkennlinien (
28 ,29 ) der Rückflußkompensationsventile (14 ,15 ) und des Kompensationsventils (4 ) parallel zueinander verlaufen. - Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückflußkompensationsventile (
14 ,15 ) bei ansonsten gleichen Bedingungen einen größeren Durchfluß als das Kompensationsventil (4 ) aufweisen. - Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (
10 ) und den Rückflußkompensationsventilen (14 ,15 ) eine Nachsaugventilanordnung (20 ,25 ,26 ) mündet. - Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachsaugventilanordnung (
20 ,25 ,26 ) ein schaltbares Sperrventil (26 ) aufweist. - Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das schaltbare Sperrventil (
26 ) bei negativen Lasten automatisch schließt. - Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsventil (
4 ) eine geringere Federvorspannung als die Rückflußkompensationsventile (14 ,15 ) aufweist. - Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (
2 ) in Strömungsrichtung vom Hochdruckanschluß (P) zum Motor (10 ) einen größeren Strömungswiderstand als in Strömungsrichtung vom Motor (10 ) zum Niederdruckanschluß (T) aufweist. - Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückflußkompensationsventile (
14 ,15 ) mit je einem Lastfühlanschluß (LSA, LSB), der in Öffnungsrichtung wirkt, und mit einem Steueranschluß versehen sind, der in Schließrichtung wirkt und mit einem Abschnitt der Arbeitsleitung (8 ,9 ) verbunden ist, der zum Steuerventil (2 ) führt, und das Rückflußkompensationsventil (14 ,15 ) in der Arbeitsleitung (8 ,9 ), durch die Hydraulikflüssigkeit zum Motor (10 ) strömt, durch den Lastfühlanschluß (LSA, LSB) mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird, der in der Arbeitsleitung (8 ,9 ) herrscht.
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