DE10213017A1 - Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken - Google Patents

Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken

Info

Publication number
DE10213017A1
DE10213017A1 DE10213017A DE10213017A DE10213017A1 DE 10213017 A1 DE10213017 A1 DE 10213017A1 DE 10213017 A DE10213017 A DE 10213017A DE 10213017 A DE10213017 A DE 10213017A DE 10213017 A1 DE10213017 A1 DE 10213017A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
milling
current
characteristic value
representative
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10213017A
Other languages
English (en)
Inventor
Olaf Gaertner
Dieter Simons
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Priority to DE10213017A priority Critical patent/DE10213017A1/de
Priority to PCT/EP2003/000441 priority patent/WO2003080935A1/de
Priority to CN038067161A priority patent/CN1643220B/zh
Priority to AU2003256229A priority patent/AU2003256229A1/en
Priority to EP03744775A priority patent/EP1488042B1/de
Priority to US10/508,525 priority patent/US7984953B2/en
Priority to AT03744775T priority patent/ATE549461T1/de
Publication of DE10213017A1 publication Critical patent/DE10213017A1/de
Priority to US13/167,861 priority patent/US8668274B2/en
Priority to US14/173,872 priority patent/US9689120B2/en
Priority to US15/627,484 priority patent/US9963842B2/en
Priority to US15/968,485 priority patent/US10550530B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Fräsmaschinen zum Bearbeiten von Straßendecken, mit einer mit Fräswerkzeugen bestückten Fräswalze, die zum Kühlen der Fräswerkzeuge mit Kühlflüssigkeit besprüht wird, und mit einem Antriebsmotor, sind folgende Schritte vorgesehen: das Erfassen mindestens eines für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze repräsentativen Kennwertes und das Steuern der zugeführten Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von dem mindestens einen repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen sowie eine derartige Straßenfräsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 10.
  • Es ist bei Straßenfräsmaschinen bekannt, zur Erhöhung der Standzeit einer mit Fräswerkzeugen bestückten Fräswalze mit Hilfe einer Sprüheinrichtung, z. B. mehreren nebeneinander angeordneten Sprühdüsen, die Fräswerkzeuge mit Wasser zu besprühen. Die Versorgung erfolgt über einen mitgeführten Tank und eine Pumpe. Der Maschinenführer schaltet für die Dauer des Arbeitseinsatzes die Pumpe ein. In technisch weiter entwickelten Maschinen ist es bereits heute möglich, dass der Maschinenführer die Durchflussmenge der Pumpe einstellt. Nachteil dieser Lösung ist ein relativ hoher Wasserverbrauch der daraus resultiert, dass der Maschinenführer:
    • - Bereits vor dem Einsetzen des eigentlichen Fräsvorganges die Pumpe in Gang setzen muss, da in der Anfangsphase bis zum Erreichen eines kontinuierlichen Fräsprozesses der Maschinenführer mit einer Vielzahl von anderen Steuer- und Einstellaufgaben betraut ist,
    • - Bei kleineren unvermittelten Unterbrechungen das Wasser laufen lässt,
    • - Das Wasser nach dem Ende des Fräsvorganges nachläuft, bis die Pumpe ausgeschaltet wird,
    • - Die Durchflussmenge aus Unsicherheitsgründen grundsätzlich zu hoch eingestellt wird,
    • - Die Durchflussmenge nach dem höchsten Bedarf auf der zu fräsenden Strecke eingestellt wird.
  • In der Sprüheinrichtung sind die Sprühdüsen parallel zu der Achse der Fräswalze in den Fräsraum gerichtet.
  • Es ist auch bekannt, die Kühlflüssigkeit derart zu versprühen, dass ein Sprühnebel entsteht, um die Kühlwirkung des Wassers zu erhöhen. Allerdings ist bei einer Vernebelung der Kühlflüssigkeit zwar einerseits die Kühlleistung gut, aber andererseits die Spülleistung schlecht.
  • Bei bisherigen Straßenfräsmaschinen besteht lediglich die Möglichkeit, die Wasserzufuhr ein- und auszuschalten oder ggf. an die unterschiedliche Arbeitsbreite der Fräswalze durch teilweise Abschaltung von Sprühdüsen anzupassen.
  • Nachteilig ist dabei, dass eine bedarfsgerechte Dosierung der Kühlflüssigkeit nicht möglich ist, und dass für den Wasservorrat ein hoher Raumbedarf für den Wassertank besteht, um zu verhindern, dass durch einen erforderlichen Wasserauftankvorgang eine Arbeitsunterbrechung auftreten kann.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Raumbedarf auf einer Straßenfräsmaschine für die Wasserbevorratung zu verringern und den Wasserverbrauch auf die tatsächlich erforderliche Wassermenge zu reduzieren.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale der Ansprüche 1 und 10.
  • Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass mindestens ein für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze repräsentativer Kennwert erfasst wird, und dass die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von dem mindestens einen repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze gesteuert wird. Die Erfindung ermöglicht eine Anpassung der momentan zugeführten Menge der Kühlflüssigkeit an die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze, so dass die insgesamt zu bevorratende Kühlflüssigkeitsmenge in erheblichem Umfang reduziert werden kann, wobei gleichzeitig eine Anpassung an die Standzeit der Fräswalze derart erfolgen kann, dass ein Auffüllen der Tanks für die Kühlflüssigkeit erst dann erfolgen muss, wenn andere Wartungsarbeiten an der Straßenfräsmaschine, z. B. ein Werkzeugwechsel, erforderlich sind. Auf diese Weise wird nicht nur ein übermäßiger Wasserverbrauch verhindert, sondern auch unnötige Stillstandzeiten der Straßenfräsmaschine ausgeschlossen. Außerdem kann durch die an dem Bedarf angepasste Zuführung der Kühlflüssigkeit eine Verringerung der erforderlichen Tankgröße erreicht werden, wodurch auch das Maschinengewicht insgesamt reduziert werden kann. Es genügt demzufolge, eine Wassermenge mit sich zu führen, die für eine Arbeitsschicht ausreicht. Zusammenfassend sind die Vorteile der Erfindung in der Reduzierung des Wasserverbrauchs und des Werkzeugverschleißes, sowie in der Verringerung der Arbeitsunterbrechungen zum Auftanken des Wasservorrats oder für einen Werkzeugwechsel zu sehen.
  • Ein für die Arbeitsleistung repräsentativer Kennwert kann aus der aktuellen Frästiefe und der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit gebildet werden.
  • Dabei werden die aktuellen Mess- oder Einstellwerte erfasst, wobei in der Regel die Frästiefe als konstanter Wert eingestellt und eingehalten wird und die Vorschubgeschwindigkeit von einem voreingestellten Wert abweichen kann.
  • Alternativ kann der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus dem aktuellen Hydraulikdruck des Fahrantriebs bei konstanter Durchflussmenge oder aus dem aktuellen Hydraulikdruck und der aktuellen Durchflussmenge des Hydrauliköls des Fahrantriebs gebildet sein.
  • Nach einer weiteren Alternative kann der für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus dem gemessenen Drehmoment bei konstanter Drehzahl des Fräswalzenantriebs bestehen.
  • Nach einer weiteren Alternative besteht ein für die Arbeitsleistung repräsentativer Kennwert aus dem aktuellen hydraulischen Druck in den Hubsäulen des Fahrgestells der Fräsmaschine. Bei geringer Fräsleistung der Fräswalze stellt sich ein höherer Druck in den Hubsäulen ein als bei einer höheren Fräsleistung, bei der das Fahrgestell aufgrund der auftretenden Kräfte entlastet wird.
  • Der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert kann schließlich auch aus den in einer elektronischen Motorsteuerung des Antriebsmotors verfügbaren Kenndaten ermittelt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Temperatur eines Fräswerkzeuges der Fräswalze oder mehrerer Fräswerkzeuge als repräsentativer Kennwert für die momentane Arbeitsleistung erfasst wird, mit einem vorgegebenen Solltemperaturwert verglichen wird und die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Solltemperaturwert und dem gemessenen Temperaturwert geregelt wird. Auf diese Weise kann die Kühlleistung der Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von der momentanen Arbeitsleistung der Fräswalze geregelt werden.
  • Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuerung oder Regelung der Kühlflüssigkeitsmenge durch konstante, für eine Bearbeitungsaufgabe spezifische Kenndaten korrigiert wird, und dass die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit aus einem mehrdimensionalen Kennfeld in Abhängigkeit des mindestens einen Kennwertes und der spezifischen Kenndaten ausgelesen wird.
  • Diese spezifischen Kenndaten können aus der aktuellen Fräsbreite, einer von der Art und Anzahl der verwendeten Fräswerkzeuge abhängige Werkzeugkonstante, einer von den bearbeiteten Straßendecken abhängigen Materialkonstante und/oder der eingestellten Fräswalzendrehzahl oder einer Kombination mehrerer der vorgenannten Kenndaten bestehen.
  • Die Erfindung betrifft desweiteren eine Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken mit der vorgenannten Steuerung bzw. Regelung der Kühlflüssigkeitsmenge.
  • Die Kühleinrichtung für die auf der Fräswalze angeordneten Fräswerkzeuge besteht vorzugsweise aus einer parallel zur Walzenachse verlaufenden Düsenanordnung, die an dem die Fräswalze umgebenden Walzenkasten angeordnet ist und die auf die Fräswalze gerichtet ist. Die in Reihe nebeneinander angeordneten Düsen können einzeln abschaltbar gestaltet sein und einzeln ansteuerbar sein.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich die Sprühkegel einander benachbarter Sprühdüsen zumindest teilweise überdecken.
  • Alternativ ist es möglich, eine Kühleinrichtung zu verwenden, bei der das Kühlmittel aus dem Inneren der Fräswalze über auf der Fräswalze angeordnete Sprühdüsen auf die Fräsmeißel gerichtet ist.
  • Die momentane Durchflussleistung für die Kühlflüssigkeit kann über eine entsprechende Druckbeaufschlagung der Kühlflüssigkeit verändert werden.
  • Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Straßenfräsmaschine in Seitenansicht,
  • Fig. 2 eine Fräswalze mit Kühleinrichtung im Walzenkasten, und
  • Fig. 3 eine erfindungsgemäße Maschinensteuerung, bei der in Abhängigkeit von dem für die Arbeitsleistung repräsentativen Kennwerten und den für eine Bearbeitungsaufgabe spezifischen Kenndaten ein Volumenstrom der Kühlflüssigkeit gesteuert wird.
  • Straßenfräsmaschinen werden zum kontinuierlichen Ausbau von Straßendecken eingesetzt. Diese Maschinen werden in unterschiedlichen Arbeitsbreiten angeboten oder können mit einer mit Fräswalzen unterschiedlicher Breite ausgerüstet werden. Die Straßenfräsmaschinen können bei einer Frästiefe von wenigen Millimetern bis hin zur vollständigen Deckenstärke von bis zu 30 Zentimetern und mehr arbeiten. Die Fräswalze kann je nach Anwendungsfall mit einer unterschiedlichen Anzahl und/oder einer unterschiedlichen Art von hartmetallbestückten Rundschaftmeißeln ausgerüstet sein. Beim sogenannten Feinfräsen wird die Straßendecke nur geringfügig abgefräst, um eine ebene, griffige Fahrbahn zu erhalten, die nicht mehr weiter bearbeitet wird. Hier werden bis zu 400 Meißel und mehr pro laufenden Meter Arbeitsbreite eingesetzt. Im Gegensatz dazu werden beim sogenannten Vollausbau, dem Fräsen der gesamten Straßendecke in einem Arbeitsgang, Fräswalzen 4 eingesetzt, die nur 80 Meißel pro laufenden Meter Arbeitsbreite und weniger aufweisen. Auch sind die eingesetzten Fräswerkzeug 12, z. B. Rundschaftmeißel, durch ihre Form und den eingesetzten Hartmetalltyp auf den jeweiligen Einsatzfall abgestimmt. Die Rundschaftmeißel sind als Verschleißteile zu verstehen und die Vielzahl der unterschiedlichen Hartmetalltypen und Meißelformen dienen der Verbesserung der Standzeit. Um den Verschleiß weiter zu reduzieren, werden die Fräswerkzeuge 12 mit Wasser gekühlt.
  • Fig. 1 zeigt eine bekannte Straßenfräsmaschine 1 mit einem Maschinenrahmen 2, in dem eine Fräswalze 4 drehbar gelagert ist. Der Maschinenrahmen 2 wird von einem Fahrgestell mit mehreren Fahrwerken 8 getragen, die über Hubsäulen 10 mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden sind. Von der Fräswalze 4 gelangt das abgefräste Material der Straßendecken auf eine erste Fördereinrichtung 20 mit einem Transportband, die in einem Schacht des Maschinenrahmens 2 angeordnet ist und das abgefräste Material auf eine zweite Fördereinrichtung 22 mit einem weiteren Transportband überträgt. Mit Hilfe einer Sensoreinrichtung 17 kann die aktuelle Vorschubgeschwindigkeit gemessen werden.
  • Der Maschinenrahmen trägt des weiteren einen Tank 14 für ein Kühlmittel. Das Kühlmittel, vorzugsweise Wasser, in dem Tank 14 kann einer Kühleinrichtung 10 über eine Pumpe 15 zugeführt werden, um das Wasser über eine parallel zur Walzenachse der Fräswalze 4 verlaufende Sprührampe auf die auf der Fräswalze 4 angeordneten Fräswerkzeuge im Betrieb zu versprühen. Die Förderung des Wassers aus dem Tank 14 erfolgt mit einer Druckpumpe, mit der zur Einstellung der momentanen Kühlflüssigkeitsmenge der Pumpendruck variabel eingestellt werden kann.
  • Die Sprührampe an dem die Fräswalze 4 umgebenden Walzenkasten 5 besteht aus mehreren, nebeneinander angeordneten Sprühdüsen, wobei entsprechend der Fräsbreite der eingesetzten Fräswalze 4 ein Teil der Sprühdüsen stillgelegt werden kann. Hierzu ist vorgesehen, dass die Sprühdüsen ansteuerbar sind, um ein- oder ausgeschaltet werden zu können.
  • Die Maschinensteuerung 16 der Fräsmaschine 1 steuert bzw. regelt den Volumenstrom der Kühlflüssigkeit nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 in Abhängigkeit von mindestens einem repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze 4. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist der repräsentative Kennwert für die momentane Arbeitsleistung durch die Frästiefe und die momentane Vorschubgeschwindigkeit bestimmt.
  • Zusätzlich werden für eine bestimmte Bearbeitungsaufgabe spezifische konstante Kenndaten in die Maschinensteuerung 16 eingegeben, die in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 aus der aktuellen Fräsbreite, einer von der Art und Anzahl der verwendeten Fräswerkzeuge abhängigen Werkzeugkonstante, einer von dem Material der bearbeiteten Straßendecke abhängige Materialkonstante und/oder der eingestellten Fräswalzendrehzahl bestehen können.
  • Die Maschinensteuerung 16 berechnet den benötigten Volumenstrom der Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von dem mindestens einen repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze 4 und in Abhängigkeit der spezifischen konstanten Kenndaten den Volumenstrom der Kühlflüssigkeit, indem ein Volumenstromwert aus einem Kenndatenfeld ausgelesen wird. Die darin enthaltenen Volumenstromwerte sind beispielsweise empirisch bestimmt und in einem mehrdimensionalen Kennfeld gespeichert.

Claims (19)

1. Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Fräsmaschinen (1) zum Bearbeiten von Straßendecken, mit einem von einem Fahrgestell getragenen Maschinenrahmen (2), mit einem Fahrantrieb, und mit einer mit Fräswerkzeugen bestückten und von einem Fräswalzenantrieb antreibbaren Fräswalze (4), die zum Kühlen der Fräswerkzeuge (12) mit Kühlflüssigkeit besprüht wird, gekennzeichnet durch,
das Erfassen mindestens eines für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze (4) repräsentativen Kennwertes und
das Steuern der zugeführten Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von dem mindestens einen repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze (4).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus Meß- oder Einstellwerten, vorzugsweise der aktuellen Frästiefe und der aktuellen Vorschubgeschwindigkeit, gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus dem aktuellen Hydraulikdruck des Fahrantriebs bei konstanter Durchflussmenge oder aus dem aktuellen Hydraulikdruck und der aktuellen Durchflussmenge des Hydrauliköls des Fahrantriebs gebildet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus dem gemessenen Drehmoment bei konstanter Drehzahl des Fräswalzenantriebs ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein für die Arbeitsleistung repräsentativer Kennwert aus dem aktuellen hydraulischen Druck in den Hubsäulen (10) des Fahrgestells der Fräsmaschine (1) bestimmt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus den in einer elektronischen Motorsteuerung verfügbaren Kenndaten des Antriebsmotors ermittelt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Fräswalze, eines Fräswerkzeuges oder mehrerer Fräswerkzeuge als repräsentativer Kennwert für die momentane Arbeitsleistung erfasst wird, mit einem vorgegebenen Solltemperaturwert verglichen wird und die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von der Differenz zwischen Solltemperaturwert und gemessenem Temperaturwert geregelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung oder Regelung der Kühlflüssigkeitsmenge durch konstante, für eine Bearbeitungsaufgabe spezifische Kenndaten korrigiert wird und dass die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit aus einem mehrdimensionalen Kennfeld in Abhängigkeit des mindestens einen Kennwertes und mindestens einem der spezifischen Kenndaten ausgelesen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die für eine Bearbeitungsaufgabe spezifischen konstanten Kenndaten aus der aktuellen Fräsbreite (FB), einer von der Art und Anzahl der verwendeten Fräswerkzeuge abhängige Werkzeugkonstante (WK), einer von den bearbeiteten Straßendecken abhängigen Materialkonstante (MK) und/oder der eingestellten Fräswalzendrehzahl (n) bestehen.
10. Fräsmaschine (1) zum Bearbeiten von Straßendecken mit einem von mehreren Fahrwerken (8) getragenen Maschinenrahmen (2), einer an dem Maschinenrahmen (2) drehbar gelagerten Fräswalze (4) mit einem Fräswalzenantrieb, einer Kühleinrichtung (10) für auf der Fräswalze (4) angeordnete Fräswerkzeuge (12), mit der eine aus einem Tank (14) zugeführte Kühlflüssigkeit auf die Fräswerkzeuge (12) aufsprühbar ist, einem Fahrantrieb und mit einer Maschinensteuerung (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (16) die zugeführte Kühlflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von mindestens einem repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze (4) steuert.
11. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die momentane Arbeitsleistung repräsentative Kennwert aus dem Wert für die aktuelle Frästiefe und die aktuelle Vorschubgeschwindigkeit gebildet ist.
12. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung das Drehmoment des Fräswalzenantriebs als repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung und bei nicht-konstanter Drehzahl auch die Drehzahl der Fräswalze (4) misst und dass die Maschinensteuerung (16) in Abhängigkeit des mindestens einen Kennwertes die zuzuführende Kühlflüssigkeitsmenge aus einem mehrdimensionalen Kennfeld ausliest.
13. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Antriebseinrichtung die Fräsmaschine antreibt, dass eine Messeinrichtung den hydraulischen Druck des Hydrauliköls und die Durchflussmenge als Messwert erfasst und einen repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung aus den Messwerten bildet, und dass die Maschinensteuerung in Abhängigkeit von den Messwerten oder in Abhängigkeit von dem repräsentativen Kennwert die zuzuführende Kühlflüssigkeitsmenge aus einem mehrdimensionalen Kennfeld ausliest.
14. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerke (8) über Hubsäulen (10) höhenverstellbar sind, dass eine Messeinrichtung den Hydraulikdruck in den Hubsäulen (10) erfasst und dass die Maschinensteuerung die Druckentlastung im Fräsbetrieb als repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze (4) verwendet und in Abhängigkeit dieses Kennwertes die zugeführte Kühlflüssigkeitsmenge steuert.
15. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Motorsteuerung des Antriebsmotors den für die momentane Arbeitsleistung repräsentativen Kennwert liefert.
16. Fräsmaschine nach Anspruch 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung die zugeführte Kühlflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von für eine Bearbeitungsaufgabe spezifische konstante Kenndaten korrigiert.
17. Fräsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die für eine Bearbeitungsaufgabe spezifischen konstanten Kenndaten aus der aktuellen Fräsbreite (FB), einer von der Art und Anzahl der verwendeten Fräswerkzeuge abhängigen Werkzeugkonstante (WK), einer von dem Material der bearbeiteten Straßendecke abhängige Materialkonstante (MK) und/oder der eingestellten Fräswalzendrehzahl (n) bestehen.
18. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturmesseinrichtung die Erwärmung eines oder mehrerer Fräswerkzeuge im Fräsbetrieb als repräsentativen Kennwert für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze misst, dass die Maschinensteuerung die gemessenen Temperaturwerte mit einem vorgegebenen Solltemperaturwert vergleicht und die zugeführte Menge an Kühlflüssigkeit in Abhängigkeit von dem Differenzwert zwischen dem Solltemperaturwert und dem gemessenen Temperaturwert regelt.
19. Fräsmaschine einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in der Maschinensteuerung ein mehrdimensionales Kennfeld gespeichert ist, aus dem in Abhängigkeit von dem für die momentane Arbeitsleistung der Fräswalze repräsentativen Kennwert oder in Abhängigkeit von diesem Kennwert und den konstanten Kenndaten ein Steuerungs-/Regelungswert für die einzustellende Kühlflüssigkeitsmenge auslesbar ist.
DE10213017A 2002-03-22 2002-03-22 Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken Withdrawn DE10213017A1 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10213017A DE10213017A1 (de) 2002-03-22 2002-03-22 Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken
US10/508,525 US7984953B2 (en) 2002-03-22 2003-01-17 Method and device for optimizing a cutting process in road milling machines
CN038067161A CN1643220B (zh) 2002-03-22 2003-01-17 用于优化道路铣削机中切削过程的方法及所述铣削机
AU2003256229A AU2003256229A1 (en) 2002-03-22 2003-01-17 Method and device for optimizing a cutting process in road milling machines
EP03744775A EP1488042B1 (de) 2002-03-22 2003-01-17 Verfahren zum optimieren eines schneideprozesses bei fräsmaschinen und derartige fräsmaschine
PCT/EP2003/000441 WO2003080935A1 (de) 2002-03-22 2003-01-17 Verfahren und vorrichtung zum optimieren eines schneideprozesses bei strassenfräsmaschinen
AT03744775T ATE549461T1 (de) 2002-03-22 2003-01-17 Verfahren zum optimieren eines schneideprozesses bei fräsmaschinen und derartige fräsmaschine
US13/167,861 US8668274B2 (en) 2002-03-22 2011-06-24 Method for optimizing a cutting process in road milling machines, as well as milling machine for machining road coverings
US14/173,872 US9689120B2 (en) 2002-03-22 2014-02-06 Method for optimizing a cutting process in road milling machines, as well as milling machine for machining road coverings
US15/627,484 US9963842B2 (en) 2002-03-22 2017-06-20 Method for optimizing a cutting process in road milling machines, as well as milling machine for machining road coverings
US15/968,485 US10550530B2 (en) 2002-03-22 2018-05-01 Method for optimizing a cutting process in road milling machines, as well as milling machine for machining road coverings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10213017A DE10213017A1 (de) 2002-03-22 2002-03-22 Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10213017A1 true DE10213017A1 (de) 2003-10-09

Family

ID=27815895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10213017A Withdrawn DE10213017A1 (de) 2002-03-22 2002-03-22 Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken

Country Status (7)

Country Link
US (5) US7984953B2 (de)
EP (1) EP1488042B1 (de)
CN (1) CN1643220B (de)
AT (1) ATE549461T1 (de)
AU (1) AU2003256229A1 (de)
DE (1) DE10213017A1 (de)
WO (1) WO2003080935A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010035129A1 (de) * 2010-08-23 2012-02-23 Bomag Gmbh Einsprüheinrichtung für eine Baumascine zur Bodenbearbeitung, Baumaschine mit einer Einsprüheinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Einsprüheinrichtung
CN103031802A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 宝马格有限公司 土壤处理用铣刨设备的辊子外壳、铣刨设备及辊子外壳的清洁方法
US8888404B2 (en) 2010-04-14 2014-11-18 Bomag Gmbh Spraying device for a construction machine and a method for operating a spraying device
DE102013013304A1 (de) 2013-08-12 2015-02-12 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine zum Bearbeiten von Fahrbahnen oder Bodenoberflächen und Verfahren zum Kühlen der Fräswerkzeuge einer Fräswalze einer selbstfahrenden Baumaschine
DE102015002743A1 (de) 2014-12-23 2016-06-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
EP3115507A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-11 Wirtgen GmbH Bodenbearbeitungsmaschine und verfahren zum verschleissoptimierten betrieb einer bodenbearbeitungsmaschine
US9551116B2 (en) 2010-04-06 2017-01-24 Bomag Gmbh Apparatus for producing foamed bitumen and method for its maintenance
US10378350B2 (en) 2016-08-30 2019-08-13 Wirtgen Gmbh Milling machine and process for the operation of a milling machine
US10465347B2 (en) 2016-08-29 2019-11-05 Wirtgen Gmbh Method for working ground pavements, as well as self-propelled construction machine
IT201800007858A1 (it) * 2018-08-03 2020-02-03 Fraron Srl Veicolo semovente per la frantumazione di suoli

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10213017A1 (de) * 2002-03-22 2003-10-09 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken
US20080153402A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Christopher Arcona Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system
DE102011009093A1 (de) * 2010-04-17 2011-10-20 Bomag Gmbh Rotorkasten für eine Bodenmaschine und Bodenmaschine mit einem solchen Rotorkasten
US8500363B1 (en) 2012-02-29 2013-08-06 Caterpillar Paving Products Inc. Compactor having controllable edge wheel spray system
US9121146B2 (en) * 2012-10-08 2015-09-01 Wirtgen Gmbh Determining milled volume or milled area of a milled surface
US9096977B2 (en) * 2013-05-23 2015-08-04 Wirtgen Gmbh Milling machine with location indicator system
US9103079B2 (en) * 2013-10-25 2015-08-11 Caterpillar Paving Products Inc. Ground characteristic milling machine control
CN103696350B (zh) * 2014-01-10 2016-01-20 戴纳派克（中国）压实摊铺设备有限公司 铣刨机洒水控制***及其控制方法
DE102014001885A1 (de) * 2014-02-12 2015-08-13 Bomag Gmbh Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine
US9371618B2 (en) 2014-08-25 2016-06-21 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer spray system and method
NO20160570A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-10 Joy Mm Delaware Inc System and method of detecting dull and worn cutter bits
JP6386985B2 (ja) * 2015-10-15 2018-09-05 鹿島道路株式会社 路面切削機の切削材重量管理装置及び路面切削機の切削材重量管理方法
DE102016113251A1 (de) 2015-10-27 2017-04-27 Wirtgen Gmbh Fräsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Fräsmaschine
EP3205773B1 (de) 2016-02-15 2024-05-15 Wirtgen GmbH Steuereinrichtung zum betrieb von strassenfräsmaschinen
US10407848B2 (en) 2016-08-02 2019-09-10 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for controlling proportion of liquid in substrate material worked by machine
DE102017208777A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine, deren rotierbare Arbeitsvorrichtung zur Montage an die Maschine mit einem Bord-Aktuator in ihre Betriebsposition bringbar ist
DE102017208775A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine, deren Arbeitsvorrichtung mit einem Bord-Aktuator aus ihrer Betriebsposition verlagerbar ist
US10773352B2 (en) 2017-06-05 2020-09-15 Joy Global Underground Mining Llc System and method for determining efficiency of an industrial machine
US10000894B1 (en) * 2017-09-18 2018-06-19 Caterpillar Paving Products Inc. Spray bar assembly for machine system, and method
US10370802B1 (en) 2018-06-27 2019-08-06 Caterpillar Paving Products Inc. Automatic water spray milling for cold planer
CN109976149B (zh) * 2018-08-22 2021-04-20 大连理工大学 一种基于uwb测距的就地热重铺机组行进速度优化控制***
DE102018214762A1 (de) 2018-08-30 2020-03-05 Moba Mobile Automation Ag Vorrichtung zur Verschleißkontrolle
DE102019104850A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Wirtgen Gmbh Fertiger
CN110571407B (zh) * 2019-08-06 2022-04-19 界首市南都华宇电源有限公司 一种极板加工用淋酸装置
CN110424237B (zh) * 2019-08-09 2020-11-13 义乌市美杰包装制品有限公司 一种废旧沥青清除装置
US11091887B1 (en) * 2020-02-04 2021-08-17 Caterpillar Paving Products Inc. Machine for milling pavement and method of operation
US11686054B2 (en) * 2021-10-08 2023-06-27 Caterpillar Paving Products Inc. Temperature controlled rotor spray bar
US20230349112A1 (en) * 2022-04-28 2023-11-02 Caterpillar Paving Products Inc. Mobile Milling Machine with Adjustable Liquid Spray System

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4342455A1 (de) * 1993-05-31 1994-12-01 Samsung Heavy Ind Hierarchisches Steuersystem für einen Bagger
DE10007253A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Manfred Blessing Fräswalze und Fräsmaschine mit Fräswalze

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1005906A (en) * 1911-04-04 1911-10-17 Samuel B Varner Door-bolt socket.
US2424459A (en) * 1943-12-13 1947-07-22 Harnischfeger Corp Ambulant soil treating apparatus
US3120927A (en) * 1963-01-14 1964-02-11 Holland Co J H Spraybar
US3537363A (en) * 1968-07-17 1970-11-03 Long George Servo-controlled hydraulic system
US3533336A (en) * 1969-07-07 1970-10-13 David C Wikel Asphalt sealing machine
US3765724A (en) * 1971-03-01 1973-10-16 C Hatcher Pavement cutting machine with tractor-trailer assembly
DE2363372C3 (de) * 1973-12-20 1980-01-03 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen einer Walzenschrämmaschine
US4325580A (en) * 1979-05-07 1982-04-20 Cmi Corporation Roadway planing apparatus
US4463989A (en) * 1981-12-07 1984-08-07 Ralph Kennedy Device for cutting a receptacle in pavement to receive plowable reflectors
FR2611767B1 (fr) * 1987-03-03 1989-06-30 Beugnet Sa Atelier de regeneration d'une chaussee
DE3729088A1 (de) * 1987-09-01 1989-03-09 Eickhoff Geb Walzenlader oder teilschnittmaschine fuer den untertagebetrieb
US5354146A (en) * 1990-06-29 1994-10-11 Diamond Surface, Inc. Pavement diamond grinder
JPH04242742A (ja) * 1990-12-28 1992-08-31 Konica Corp 電子写真感光体基体の表面加工方法
US5354147A (en) * 1993-07-08 1994-10-11 Swisher Jr George W Pulverizing machine having a cutter assembly towed in both forward and reverse directions
DE19504495A1 (de) * 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
DE29702162U1 (de) * 1997-02-08 1998-06-10 Wirtgen GmbH, 53578 Windhagen Vorrichtung zum Bearbeiten von Fahrbahnen, sowie Vorrichtung zum Erzeugen von Schaumbitumen
DE10117458A1 (de) * 2001-04-06 2002-11-21 T Mobile Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Übermittlung von Daten über den Posteingang und ggf. -ausgang, insbesondere bei Postfächern
DE10213017A1 (de) * 2002-03-22 2003-10-09 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4342455A1 (de) * 1993-05-31 1994-12-01 Samsung Heavy Ind Hierarchisches Steuersystem für einen Bagger
DE10007253A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Manfred Blessing Fräswalze und Fräsmaschine mit Fräswalze

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9856611B2 (en) 2010-04-06 2018-01-02 Bomag Gmbh Apparatus for producing foamed bitumen and method for its maintenance
US9551116B2 (en) 2010-04-06 2017-01-24 Bomag Gmbh Apparatus for producing foamed bitumen and method for its maintenance
US8888404B2 (en) 2010-04-14 2014-11-18 Bomag Gmbh Spraying device for a construction machine and a method for operating a spraying device
DE102010035129A1 (de) * 2010-08-23 2012-02-23 Bomag Gmbh Einsprüheinrichtung für eine Baumascine zur Bodenbearbeitung, Baumaschine mit einer Einsprüheinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Einsprüheinrichtung
US11549223B2 (en) 2010-08-23 2023-01-10 Bomag Gmbh Spraying device for a construction machine for processing the ground, a construction machine with a spraying device and a method for operating a spraying device
CN103031802B (zh) * 2011-10-07 2015-09-09 宝马格有限公司 土壤处理用铣刨设备的辊子外壳、铣刨设备及辊子外壳的清洁方法
US9091029B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Bomag Gmbh Rotor housing for a milling device for soil processing, milling device, and method for cleaning a rotor housing
CN103031802A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 宝马格有限公司 土壤处理用铣刨设备的辊子外壳、铣刨设备及辊子外壳的清洁方法
DE102011115325A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Bomag Gmbh Rotorgehäuse für eine Fräsvorrichtung zur Bodenbearbeitung, Fräsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Rotorgehäuses
EP2837740A1 (de) 2013-08-12 2015-02-18 Wirtgen GmbH Selbstfahrende Baumaschine zum Bearbeiten von Fahrbahnen oder Bodenoberflächen und Verfahren zum Kühlen der Fräswerkzeuge einer Fräswalze einer selbstfahrenden Baumaschine
US9217228B2 (en) 2013-08-12 2015-12-22 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine for working roadways or surfaces and method for cooling the milling tools of a milling drum of a self-propelled construction machine
DE102013013304A1 (de) 2013-08-12 2015-02-12 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine zum Bearbeiten von Fahrbahnen oder Bodenoberflächen und Verfahren zum Kühlen der Fräswerkzeuge einer Fräswalze einer selbstfahrenden Baumaschine
DE102015002743A1 (de) 2014-12-23 2016-06-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
US11603631B2 (en) 2014-12-23 2023-03-14 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for operating a self- propelled construction machine
US11015304B2 (en) 2014-12-23 2021-05-25 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
EP3483341B1 (de) * 2014-12-23 2024-04-24 Wirtgen GmbH Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum betreiben einer selbstfahrenden baumaschine
EP3483341A1 (de) 2014-12-23 2019-05-15 Wirtgen GmbH Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum betreiben einer selbstfahrenden baumaschine
US10358780B2 (en) 2014-12-23 2019-07-23 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
DE102015111249A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum verschleißoptimierten Betrieb einer Bodenbearbeitungsmaschine
US10287882B2 (en) 2015-07-10 2019-05-14 Wirtgen Gmbh Earth working machine and method for wear-optimized operation of an earth working machine
EP4290010A3 (de) * 2015-07-10 2024-02-28 Wirtgen GmbH Bodenbearbeitungsmaschine und verfahren zum verschleissoptimierten betrieb einer bodenbearbeitungsmaschine
EP3670748A1 (de) * 2015-07-10 2020-06-24 Wirtgen GmbH Bodenbearbeitungsmaschine und verfahren zum verschleissoptimierten betrieb einer bodenbearbeitungsmaschine
CN106337355A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 维特根有限公司 地面加工机和用于使地面加工机磨损优化地运行的方法
EP3115507A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-11 Wirtgen GmbH Bodenbearbeitungsmaschine und verfahren zum verschleissoptimierten betrieb einer bodenbearbeitungsmaschine
US11401808B2 (en) 2015-07-10 2022-08-02 Wirtgen Gmbh Earth working machine and method for wear-optimized operation of an earth working machine
US10465347B2 (en) 2016-08-29 2019-11-05 Wirtgen Gmbh Method for working ground pavements, as well as self-propelled construction machine
US11492767B2 (en) 2016-08-29 2022-11-08 Wirtgen Gmbh Method for working ground pavements, as well as self-propelled construction machine
US10378350B2 (en) 2016-08-30 2019-08-13 Wirtgen Gmbh Milling machine and process for the operation of a milling machine
US11203929B2 (en) 2016-08-30 2021-12-21 Wirtgen Gmbh Milling machine and process for the operation of a milling machine
EP3603365A1 (de) * 2018-08-03 2020-02-05 Fraron S.r.l. Selbstfahrendes fahrzeug zum zermahlen des bodens
IT201800007858A1 (it) * 2018-08-03 2020-02-03 Fraron Srl Veicolo semovente per la frantumazione di suoli

Also Published As

Publication number Publication date
EP1488042B1 (de) 2012-03-14
CN1643220B (zh) 2011-09-14
US20050168048A1 (en) 2005-08-04
AU2003256229A1 (en) 2003-10-08
US20140191560A1 (en) 2014-07-10
US10550530B2 (en) 2020-02-04
US9689120B2 (en) 2017-06-27
US7984953B2 (en) 2011-07-26
WO2003080935A1 (de) 2003-10-02
US8668274B2 (en) 2014-03-11
US20180371710A1 (en) 2018-12-27
US20180044864A1 (en) 2018-02-15
US9963842B2 (en) 2018-05-08
EP1488042A1 (de) 2004-12-22
CN1643220A (zh) 2005-07-20
US20110272997A1 (en) 2011-11-10
ATE549461T1 (de) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10213017A1 (de) Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken
EP2163339B1 (de) Laserschneidanlage zum Schneiden eines Werkstücks mit einem Laserstrahl mit einer variablen Schneidgeschwindigkeit
EP1760562B1 (de) Verfahren zur adaptiven Vorschubregelung an numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen
EP3290586A1 (de) Fräsmaschine und verfahren zum betrieb einer fräsmaschine
EP3483341B1 (de) Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum betreiben einer selbstfahrenden baumaschine
EP3670748A1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine und verfahren zum verschleissoptimierten betrieb einer bodenbearbeitungsmaschine
DE68911912T2 (de) Funkenerosionsmaschine.
EP0909611B1 (de) Verfahren zum Schleifen von Oberflächen von Werkstücken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE112013002969T5 (de) Motordrehzahlmanagement-Steuersystem für Kaltfräsen
EP3271111A1 (de) Verfahren und schleifmaschine zum schleifen von nuten aufweisenden werkstücken
DE4408566B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines langen Messers
EP1425475B1 (de) Bodenschneidvorrichtung
DE602005002261T2 (de) Schleifmaschine und kühlmittelzufuhrverfahren dafür
EP3415690B1 (de) Fräsmaschine und verfahren zum betrieb einer fräsmaschine
DE4133754A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern von werkzeugmaschinen
DE1502575A1 (de) Hydraulische Anlage fuer Werkzeugmaschinen,insbesondere Schleifmaschinen
DE2336350A1 (de) Automatische schleifvorrichtungssteuerung bei der pulpenherstellung
DE19811316A1 (de) Lageregelung für eine Kombinationsfräsmaschine mit innen angeordneter Schleifscheibe
DE102004063903B4 (de) Steinoberflächen-Bearbeitungsmaschine
DE4428696A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Schleifen
DE102009023234A1 (de) Auflageschiene einer Spitzenlos-Schleifmaschine und Verfahren zur Durchführung eines Schleifvorgangs
EP3429772B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines werkstücks eines vorbestimmten typs
DE2815754A1 (de) Vorrichtung zur stabilisierung einer drehbar in einer maschine fuer die bearbeitung von steinen angeordneten diamantbesetzten scheibe
DE3617523A1 (de) Schleifmaschine mit einer steuervorrichtung zum balligschleifen von messern, insbesondere kuttermessern
DE3216607A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum schleifen und polieren, insbesondere v on metallgegenstaenden, mit einem flexiblen werkzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee