DE202015101045U1 - locking head - Google Patents

Abstract

Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers, mit einem Gehäuse (2) und mit in dem Gehäuse (2) translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln (3a, 3b) zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss und mit einem gegenüber dem Gehäuse (2) verlagerbaren Teleskopriegelkörper (4) zur Betätigung der Entriegelung von zwei aufeinander folgenden Teleskopschüssen, wobei der Teleskopriegelkörper (4) quer zur den Zylinderriegeln (3a, 3b) verlagerbar ist und wobei ein Sicherungselement (8a, 8b) den Hubweg des Zylinderriegels (3a, 3b) blockiert, wenn der Teleskopriegelkörper (4) eingefahren ist und den Hubweg freigibt, wenn der Teleskopriegelkörper (4) ausgefahren ist, wobei der Teleskopriegelkörper (4) mit einer Kolbenstange (11a, 11b) mit einem in einem Zylinderraum (9a, 9b) geführten Kolben (10a, 10b) verbunden ist, wobei auf der der Kolbenstange (11a, 11b) abgewandten Seite des Kolbens (10a, 10b) das Sicherungselement (8a, 8b) angeordnet ist, welches sich bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper (4) zumindest teilweise im Zylinderraum (9a, 9b) des Kolbens (10a, 10b) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) gegen eine Federkraft einfahrbar ist, wobei sich das Sicherungselement (8a, 8b) bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper (4) überwiegend innerhalb des Zylinderraums (9a, 9b) befindet.Locking head for telescoping cylinders of a crane boom comprising a plurality of telescopic sections, with a housing (2) and with cylinder bolts (3a, 3b) translatable in the housing (2) for locking the locking head (1) with a telescopic section and with a relative to the housing (2) displaceable telescoping bolt body (4) for actuating the unlocking of two consecutive telescoping sections, wherein the telescoping latch body (4) is displaceable transversely to the cylinder latch (3a, 3b) and wherein a securing element (8a, 8b) controls the stroke of the cylinder latch (3a, 3b) blocked when the telescoping bolt body (4) is retracted and releases the stroke when the telescoping bolt body (4) is extended, wherein the telescoping bolt body (4) with a piston rod (11a, 11b) with a guided in a cylinder chamber (9a, 9b) piston (10 a, 10 b) is connected, wherein on the piston rod (11 a, 11 b) facing away from the piston (10 a, 10 b) the Sicheru ngselement (8a, 8b) is arranged, which is at least partially in the cylinder chamber (9a, 9b) of the piston (10a, 10b) is at extended telescopic bolt body (4), characterized in that the telescopic bolt body (4) is retractable against a spring force, wherein the securing element (8a, 8b) is predominantly inside the cylinder space (9a, 9b) when the telescopic bolt body (4) is extended.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a locking head for telescoping cylinders of a crane telescope comprising a plurality of telescopic sections with the features in the preamble of claim 1.

Die einzelnen Teleskopschüsse eines Kranauslegers eines Mobilkrans werden mit Hilfe eines Teleskopierzylinders nacheinander ausgefahren und in der ausgefahrenen Position miteinander verriegelt. Hierzu ist ein Riegelmechanismus erforderlich, der in unterschiedlichen Positionen ent- bzw. verriegelt werden kann. The individual telescopic sections of a crane boom of a mobile crane are successively extended by means of a telescoping cylinder and locked together in the extended position. For this purpose, a locking mechanism is required, which can be unlocked or locked in different positions.

Bevor ein Teleskopschuss verfahren werden kann, muss er mit dem Verriegelungskopf gekoppelt werden. Hierzu werden zwei entsprechende Riegel verlagert, die mit dem Teleskopschuss in Eingriff gelangen. Anschließend wird der noch mit dem benachbarten Teleskopschuss gekoppelte Teleskopschuss entriegelt, indem ein entsprechender Entriegelungsmechanismus aktiviert wird. Beispielsweise wird ein federbelasteter Bolzen mittels einer Entriegelungsklaue gezogen. Nun wird der Verriegelungskopf mittels des Teleskopierzylinders verlagert, so dass der innen liegende Teleskopschuss ausgefahren wird. In der ausgefahrenen Position muss der Teleskopschuss zunächst wieder mit dem benachbarten Teleskopschuss verriegelt werden. Hierzu muss die entsprechende Entriegelungsklaue wieder in ihre Ausgangsposition gebracht werden. Erst wenn die beiden benachbarten Teleskopschüsse miteinander verriegelt sind, dürfen die Zylinderriegel zwischen dem Verriegelungskopf und dem Teleskopschuss wieder gelöst werden. Anschließend fährt der Teleskopierzylinder wieder ein, um gegebenenfalls einen weiteren Teleskopschuss in der vorstehend beschriebenen Art und Weise zu verlagern. Before a telescopic section can be moved, it must be coupled with the locking head. For this purpose, two corresponding bars are displaced, which engage with the telescopic section. Subsequently, the still coupled with the adjacent telescopic section telescopic arm is unlocked by a corresponding unlocking mechanism is activated. For example, a spring-loaded bolt is pulled by means of an unlocking claw. Now, the locking head is displaced by means of the telescoping cylinder, so that the inner telescopic section is extended. In the extended position, the telescopic section must first be locked again with the adjacent telescopic section. For this purpose, the corresponding unlocking claw must be returned to its original position. Only when the two adjacent telescopic sections are locked together, the cylinder bolts between the locking head and the telescopic section may be released again. Subsequently, the telescoping cylinder retracts to possibly displace another telescopic section in the manner described above.

Entscheidend für die Betriebssicherheit ist eine zuverlässige Ansteuerung des Verriegelungsmechanismusses. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise in der EP 0 754 646 B1 ein System vorgeschlagen worden, bei welchem die Mechanismen in einer Weise zusammengefasst sind, dass ein Lösen eines zwei angrenzende Teleskopschüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Zylinderriegel gesetzt sind und die Zylinderriegel erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist. Decisive for the operational safety is a reliable control of the locking mechanism. In this context, for example, in the EP 0 754 646 B1 a system has been proposed in which the mechanisms are combined in such a way that a release of a two adjacent telescopic shots summarizing locking bolt is only possible when the cylinder locks are set and the cylinder latch are disengaged only when the released locking bolt after completed stroke again is set.

Zum Stand der Technik wird auch auf die DE 10 2010 022 865 A1 verwiesen, die einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder offenbart mit einem Gehäuse und mit in dem Gehäuse translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln zur Verriegelung des Verriegelungskopfes mit einem Teleskopschuss und mit einem quer zur Wirkrichtung der Zylinderriegel verlagerbaren Teleskopriegelkörper, der zur Betätigung der Entriegelung von aufeinanderfolgenden Teleskopschüssen dient. Umfangseitig des Teleskopriegelkörpers ist ein Führungsgehäuse angeordnet. Der Teleskopverriegelungskörper weist einen Kragen auf, auf welchen im Führungsgehäuse angeordnete, hydraulisch betätigbare Entriegelungskolben zum Entriegeln drücken. Die Kolben auf der den Zylinderriegeln abgewandten Seite des Kragens stehen mithin relativ weit über das Gehäuse vor. The state of the art is also on the DE 10 2010 022 865 A1 referenced, which discloses a locking head for telescoping cylinder with a housing and translatable in the housing cylinder latch for locking the locking head with a telescopic section and with a transversely movable to the direction of the cylinder latch telescopic bolt body, which serves to actuate the unlocking of successive telescopic shots. On the peripheral side of the telescopic bolt body, a guide housing is arranged. The telescopic locking body has a collar on which press in the guide housing, hydraulically actuated Entriegelungskolben for unlocking. The pistons on the side facing away from the Zylinderriegeln the collar are therefore relatively far ahead of the housing.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Verriegelungskopf aufzuzeigen, dessen Bauvolumen und damit Gewicht noch weiter reduziert sind. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a locking head whose construction volume and thus weight are further reduced.

Diese Aufgabe ist durch einen Verriegelungskopf mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a locking head with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the inventive concept are the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers besitzt ein Gehäuse und in dem Gehäuse translatorisch verlagerbare Zylinderriegel zur Verriegelung des Verriegelungskopfes mit einem Teleskopschuss. Ferner besitzt der Verriegelungskopf einen gegenüber dem Gehäuse verlagerbaren Teleskopriegelkörper zur Betätigung der Entriegelung von zwei aufeinander folgenden Teleskopschüssen. Der Teleskopriegelkörper ist quer zu den Zylinderriegeln verlagerbar. Ein Sicherungselement blockiert den Hubweg des Zylinderriegels, wenn der Teleskopierriegelkörper eingefahren ist und gibt den Hubweg des Zylinderriegels frei, wenn der Teleskopriegelkörper ausgefahren ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Teleskopriegelkörper mit einer Kolbenstange und mit einem in einem Zylinderraum geführten Kolben verbunden ist. Der Teleskopriegelkörper ist gegen eine Federkraft einfahrbar, das heißt in eine Entriegelungsposition verlagerbar. The locking head according to the invention for telescoping cylinders of a crane telescope comprising a plurality of telescopic sections has a housing and in the housing translationally displaceable cylinder latch for locking the locking head with a telescopic section. Furthermore, the locking head has a relative to the housing displaceable telescopic bolt body for actuating the unlocking of two successive telescopic shots. The telescopic bolt body is displaceable transversely to the cylinder bolts. A fuse element blocks the stroke of the cylinder bolt when the telescoping bolt body is retracted and releases the stroke of the cylinder bolt when the telescoping bolt body is extended. According to the invention, it is provided that the telescopic bolt body is connected to a piston rod and to a piston guided in a cylinder chamber. The telescopic bolt body is retractable against a spring force, that is displaced into an unlocking position.

Das Sicherungselement ist auf der der Kolbenstange abgewandten Seite des Kolbens angeordnet. Es ist vorgesehen, dass sich das Sicherungselement im ausgefahrenen Zustand des Teleskopriegelkörpers zumindest teilweise im Zylinderraum des Kolbens befindet. The securing element is arranged on the side facing away from the piston rod of the piston. It is envisaged that the securing element is in the extended state of the telescopic bolt body at least partially in the cylinder chamber of the piston.

Der wesentliche Unterschied gegenüber dem Verriegelungskopf der DE 10 2010 022 865 A1 ist, dass die hydraulischen Betätigungsmittel für den Teleskopriegelkörper und das Sicherungselement auf ein und derselben Seite angeordnet sind, so dass das Sicherungselement platzsparend in den Zylinderraum des Kolbens eingreifen kann. Anders als ein Kolben, der zum Entriegeln ausfährt, wird der Kolben bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungskopf durch Druck auf den Ringraum des Kolbens eingefahren. Der Kolben und das Sicherungselement befinden sich auf einer gemeinsamen Seite des Teleskopriegelkörpers. Das Sicherungselement ist hierbei so lang bemessen, dass es überwiegend, insbesondere aber vollständig, innerhalb des Zylinderraums angeordnet ist, wenn der Teleskopriegelkörper ausgefahren ist. Überwiegend bedeutet zu mehr als 50 % seiner Länge, insbesondere mehr als 70 %, vorzugsweise mehr als 90 % der Länge. The main difference compared to the locking head of the DE 10 2010 022 865 A1 is that the hydraulic actuating means for the telescopic bolt body and the securing element are arranged on one and the same side, so that the securing element can engage in a space-saving manner in the cylinder space of the piston. Unlike a piston that extends to unlock, the piston is in the locking head according to the invention retracted by pressure on the annular space of the piston. The piston and the securing element are located on a common side of the telescopic bolt body. The securing element is in this case dimensioned so long that it is predominantly, but in particular completely, disposed within the cylinder space when the telescopic bolt body is extended. Mainly means to more than 50% of its length, in particular more than 70%, preferably more than 90% of the length.

In konstruktiver Hinsicht bedeutet dies, dass der Hubweg des Teleskopriegelkörpers wie bisher den Hubweg des Sicherungselements bestimmt, allerdings ohne dass sich diese beiden Wege addieren. Dadurch kann eine wesentlich kompaktere Bauweise erreicht werden, die zu einer erheblichen Gewichtseinsparung von bis 50 % führt. Ein kürzeres Einbaumaß des Verriegelungskopfes ermöglicht auch die Verwendung kürzerer Teleskopierzylinder und damit auch im Bereich dieser Bauteile zusätzliche Gewichtsersparnisse. Dies wiederum erhöht die Traglast des Kranauslegers. In terms of design, this means that the stroke of the telescopic bolt body as previously determined the stroke of the fuse element, but without adding these two paths. This allows a much more compact design can be achieved, which leads to a significant weight savings of up to 50%. A shorter installation dimension of the locking head also allows the use of shorter telescoping cylinders and thus also in the area of these components additional weight savings. This in turn increases the load capacity of the crane boom.

Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die kompaktere Bauweise eine stabilere Führung des Teleskopriegelkörpers in alle Wirkrichtungen erreicht wird. Zudem lassen sich die Bauteile mit erheblich reduziertem Fertigungsaufwand herstellen. Insbesondere sind der Teleskopierriegelkörper und die Kolbenstange materialeinheitlich einstückig aus einem einzigen Werkstück ausgebildet. Man kann bei dem Sicherungselement auch von einer Verlängerung der Kolbenstange auf der anderen Seite des Kolbens sprechen. Dadurch sind keine separaten Sicherungselemente erforderlich, die mit dem Teleskopriegelkörper verbunden werden müssen oder an diesem angeordnet sein müssen. Letztendlich vereinfacht dies auch die Montage und damit den Montageaufwand, da weniger Anpassungsarbeiten erforderlich ist, wie zum Beispiel das gegenseitige Ausrichten von zusätzlichen Führungskörpern und Sicherungselementen. Another advantage is that a more stable guidance of the telescopic bolt body is achieved in all directions of action by the more compact design. In addition, the components can be produced with significantly reduced manufacturing costs. In particular, the Teleskopierriegelkörper and the piston rod are integrally formed of a single workpiece material. One can also speak of the extension of the piston rod on the other side of the piston in the securing element. As a result, no separate securing elements are required, which must be connected to the telescopic bolt body or arranged on this. Ultimately, this also simplifies the assembly and thus the assembly effort, since less adjustment work is required, such as the mutual alignment of additional guide bodies and securing elements.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Zylinderraum als einseitig offene Bohrung ausgebildet. Es gibt keinen radialen Versatz mehr zwischen dem bolzenartigen Sicherungselement und der Kolbenstange. Die Längsachse der Kolbenstange und des Sicherungselements sind nicht nur achsparallel, sondern identisch. In one embodiment of the invention, the cylinder chamber is designed as a bore open on one side. There is no longer any radial offset between the bolt-like securing element and the piston rod. The longitudinal axis of the piston rod and the securing element are not only paraxial, but identical.

Bei der Erfindung wird die axiale Länge des Verriegelungskopfes auch dadurch minimal gehalten, dass das Sicherungselement gabelförmig ausgebildet ist und bei eingefahrenem Teleskopriegelkörper im Hubweg des Zylinderriegels eine Rückstellfeder übergreift. Diese Konfiguration ist von Vorteil, wenn die Verlagerungsachsen des Teleskopriegelkörpers die Achsen der Zylinderriegel schneiden, mithin in einer gemeinsamen Ebene liegen. Innenliegende Rückstellfedern der Zylinderriegel werden von dem gabelförmigen Sicherungselement umgriffen. Das hat den Vorteil, dass der Hubweg der Zylinderriegel nicht nur durch randseitigen Eingriff, sondern durch zentralen Eingriff vollständig blockiert werden kann. Dadurch wird eine ungleichmäßige Belastung der Zylinderriegel vermieden. Ein gabelförmiges Sicherungselement bedeutet daher, dass das Sicherungselement an einer Seite in seine Verlagerungsrichtung offen ist, so dass das Sicherungselement über die Rückstellfeder des Zylinderriegels gestülpt werden kann, ohne mit dieser zu kollidieren. In the invention, the axial length of the locking head is also minimized by the fact that the securing element is fork-shaped and engages with retracted telescopic bolt body in the stroke of the cylinder bolt a return spring. This configuration is advantageous when the axes of displacement of the telescoping bolt body intersect the axes of the cylinder latch, thus lie in a common plane. Internal return springs of the cylinder latch are encompassed by the fork-shaped securing element. This has the advantage that the stroke of the cylinder bolt can be completely blocked not only by edge engagement, but by central intervention. As a result, an uneven loading of the cylinder bolt is avoided. A fork-shaped securing element therefore means that the securing element is open on one side in its displacement direction, so that the securing element can be slipped over the return spring of the cylinder bolt, without colliding with this.

Der Teleskopriegelkörper kann intern, das heißt innenliegend, durch die Kolbenstange und den Kolben geführt werden. Alternativ kann der Teleskopriegelkörper Führungsflächen besitzen, über die er außenseitig mit dem Gehäuse des Verriegelungskopfes in Kontakt steht (externe Führung). In diesem Fall ist der Teleskopriegelkörper alternativ oder zusätzlich außenseitig geführt. The telescoping bolt body can be guided internally, that is on the inside, through the piston rod and the piston. Alternatively, the telescopic bolt body may have guide surfaces over which it is externally in contact with the housing of the locking head (external guide). In this case, the telescopic bolt body is alternatively or additionally guided on the outside.

Die besagten Führungsflächen können an einem mit dem Gehäuse verbundenen Führungsgehäuse ausgebildet sein. Dieses Führungsgehäuse kann durch separate Fertigung als vormontierte Baueinheit mit dem tragenden Gehäuse des Verriegelungskopfes verbunden werden, insbesondere verschraubt werden. In diesem Führungsgehäuse kann auch der Zylinderraum des Kolbens angeordnet sein. Mit anderen Worten kann das komplette Betätigungsmittel für den Teleskopriegelkörper einschließlich des Teleskopriegelkörpers in dem Führungsgehäuse als vormontierte Einheit bereitgestellt werden und mit dem tragenden Gehäuse des Verriegelungskopfes verbunden werden. Es ergibt sich dadurch die Möglichkeit eines Baukastensystems. Zudem ist das erfindungsgemäße System im Hinblick auf den Teleskopriegelkörper bevorzugt kompatibel mit bereits am Markt vorhandenen konventionellen Zylinderverriegelungsantrieben. The said guide surfaces may be formed on a guide housing connected to the housing. This guide housing can be connected by separate production as a preassembled unit with the supporting housing of the locking head, in particular screwed. In this guide housing and the cylinder chamber of the piston can be arranged. In other words, the complete operating means for the telescoping bolt body including the telescoping bolt body can be provided in the guide housing as a preassembled unit and connected to the supporting housing of the locking head. This results in the possibility of a modular system. In addition, the system according to the invention is preferably compatible with conventional cylinder locking drives already available on the market with regard to the telescopic bolt body.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass sich aufgrund der Anordnung der Bewegungsachsen in einer gemeinsamen Ebene eine geringere Belastung des Verriegelungskopfes ergibt. Diametral angeordnete Kolbenstangen bzw. entsprechende Führungsflächen ermöglichen eine hohe Kraftaufnahme bei geringem Bauvolumen und reduziertem Gewicht. Es ist ferner möglich, dass sich alle Betätigungsmittel für die Teleskopriegelkörper und auch die Zylinderriegel in einer einzigen gemeinsamen Ebene befinden. Dadurch kann die axiale Baulänge bezogen auf die Längsachse des Teleskopierzylinders auf ein Minimum reduziert werden. An advantage of the invention is that due to the arrangement of the axes of movement in a common plane results in a lower load on the locking head. Diametrically arranged piston rods or corresponding guide surfaces allow a high power consumption with low volume and reduced weight. It is also possible that all the actuating means for the telescopic bolt body and the cylinder latch are located in a single common plane. As a result, the axial length relative to the longitudinal axis of the telescoping cylinder can be reduced to a minimum.

Zusammenfassend lässt sich der erfindungsgemäße Verriegelungskopf wie folgt beschreibenIn summary, the locking head according to the invention can be described as follows

Der Teleskopriegelkörper ist mit mehreren translatorisch verlagerbaren Kolbenstangen verbunden. Die Kolbenstangen sind außerhalb der Mittelachse der Öffnung für den Teleskopierzylinder angeordnet. Insbesondere haben die Kolbenstangen einen lichten Abstand zueinander, der größer ist als die Öffnung für den Teleskopierzylinder innerhalb des Gehäuses des Verriegelungskopfes. Die Kolbenstangen sind mit einem dicht in einem Zylinderraum geführten Kolben verbunden. Der Kolben ist gegen eine Federkraft einfahrbar. Die Kolbenstangen sind innerhalb des Gehäuses geführt. Das Gehäuse ist hierzu als Führungsgehäuse ausgebildet, in welchem sowohl die Kolbenstangen als auch die Kolben geführt sind. Auf der den Kolbenstangen abgewandten Seite besitzt das Führungsgehäuse im Zylinderraum für den Kolben Führungsflächen. Diese Führungsflächen auf der den Kolbenstangen abgewandten Seite können mit Sicherungselementen in Kontakt kommen, die mit dem Kolben verbunden sind. Die Sicherungselemente sind insbesondere zylindrisch ausgebildet und bilden gewissermaßen einen Bestandteil der Kolben. Diese Bereiche der Kolben dienen als Sicherungselemente. Sie können im ausgefahrenen Zustand Zylinderriegel gegen Einfahren blockieren. Ihre stirnseitigen Ausnehmungen können dabei die Rückstellfedern der Zylinderriegel umgreifen. Hierzu sind die Längsachsen der Zylinderriegel und der Rückstellfedern so angeordnet, dass sie sich mit den Längsachsen der Kolben und der Kolbenstangen schneiden. Bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper können dieselben Sicherungselemente überwiegend und insbesondere vollständig im Zylinderraum der Kolben angeordnet sein. Aus diesem Grund ist der Zylinderraum als offene Zylinderbohrung ausgestaltet, die über ihren gesamten Querschnitt zu den Zylinderriegeln hin offen ist. In der offenen Zylinderbohrung sind Führungsflächen ausgebildet, die zur Sekundärführung und Abstützung des Teleskopriegelkörpers in alle Richtungen beitragen. The telescopic bolt body is connected to a plurality of translationally displaceable piston rods. The piston rods are arranged outside the central axis of the opening for the telescoping cylinder. In particular, the piston rods have a clear distance from one another, which is greater than the opening for the telescoping cylinder within the housing of the locking head. The piston rods are connected to a tightly guided in a cylinder chamber piston. The piston is retractable against a spring force. The piston rods are guided inside the housing. The housing is designed for this purpose as a guide housing, in which both the piston rods and the piston are guided. On the side facing away from the piston rods, the guide housing has guide surfaces in the cylinder space for the piston. These guide surfaces on the side facing away from the piston rods can come into contact with securing elements, which are connected to the piston. The securing elements are in particular cylindrical and, so to speak, form part of the pistons. These areas of the pistons serve as securing elements. When extended, you can block cylinder bolts against retraction. Your frontal recesses can engage around the return springs of the cylinder latch. For this purpose, the longitudinal axes of the cylinder latch and the return springs are arranged so that they intersect with the longitudinal axes of the pistons and the piston rods. When the telescopic bolt body is extended, the same securing elements can be predominantly and in particular completely arranged in the cylinder space of the pistons. For this reason, the cylinder space is designed as an open cylinder bore, which is open over its entire cross section to the Zylinderriegeln out. In the open cylinder bore guide surfaces are formed, which contribute to the secondary guidance and support of the telescope bolt body in all directions.

Der Teleskopriegelkörper, die Zylinderriegel, die Kolben mit den Kolbenstangen und auch die Plunger zum Antrieb der Zylinderriegel befinden sich in Bezug auf ihre jeweilige Mittellängsachse insgesamt in einer gemeinsamen Ebene. Daher treten keine Biegemomente außerhalb dieser Ebene auf. Die Bauform ist ausgesprochen kompakt. The telescopic bolt body, the cylinder bolt, the piston with the piston rods and also the plunger for driving the cylinder latch are in relation to their respective central longitudinal axis in total in a common plane. Therefore, no bending moments occur outside this plane. The design is extremely compact.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. It shows:

1 einen Querschnitt durch einen Verriegelungskopf entlang der Linie II-II der 3 bei eingefahrenem Zylinderriegel; 1 a cross section through a locking head along the line II-II of 3 with retracted cylinder latch;

2 den Verriegelungskopf der 1 bei ausgefahrenem Zylinderriegel und eingefahrenem Teleskopriegelkörper und 2 the locking head of 1 with extended cylinder latch and retracted telescopic bolt body and

3 den Verriegelungskopf der 2 in der Draufsicht. 3 the locking head of 2 in the plan view.

1 zeigt einen Verriegelungskopf 1 im Querschnitt. Der Verriegelungskopf 1 wird in nicht näher dargestellter Weise an einem Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers befestigt. Der Verriegelungskopf 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem translatorisch verlagerbare Zylinderriegel 3a, 3b angeordnet sind. Die Zylinderriegel 3a, 3b sind in entgegengesetzte Richtungen aus dem Gehäuse 2 ausfahrbar und dienen dazu, den Verriegelungskopf 1 mit einem Teleskopschuss zu verriegeln, um diesen beim Ein- oder Ausfahren des Teleskopierzylinders mitzuführen. Mit den Zylinderriegeln 3a, 3b wird der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder mit den Teleskopschüssen verriegelt. Diese Einheit kann als Zylinderverriegelung ZV bezeichnet werden. 1 shows a locking head 1 in cross section. The locking head 1 is attached in a manner not shown to a telescoping cylinder of a plurality of telescopic shots comprising crane jib. The locking head 1 includes a housing 2 in which translationally displaceable cylinder latch 3a . 3b are arranged. The cylinder latch 3a . 3b are in opposite directions from the housing 2 extendable and serve to the locking head 1 to lock with a telescopic shot to carry this when retracting or extending the Teleskopierzylinders. With the cylinder locks 3a . 3b becomes the locking head 1 and thus the telescoping cylinder locks with the telescopic shots. This unit may be referred to as cylinder lock ZV.

1 zeigt die beiden Zylinderriegel 3a, 3b im eingefahrenen Zustand, das heißt, der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder ist nicht mit einem Teleskopschuss verriegelt (ZV entriegelt). 1 shows the two cylinder locks 3a . 3b in the retracted state, that is, the locking head 1 and thus the telescoping cylinder is not locked with a telescopic section (ZV unlocked).

Quer zu den Zylinderriegeln 3a, 3b ist ein Teleskopriegelkörper 4 innerhalb des Gehäuses 2 verlagerbar. Der Teleskopriegelkörper 4 dient dazu, einen nicht näher dargestellten Entriegelungsbolzen zu fassen und zu verlagern und in Richtung des Gehäuses 2 zu ziehen. Dadurch kann die Verriegelung zweier benachbarter Teleskopschüsse aufgehoben werden, mit der Folge, dass der innenliegende Teleskopschuss, der zu diesem Zweck über die Zylinderriegel 3a, 3b mit dem Verriegelungskopf 1 verriegelbar ist, mitgeführt werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Teleskopriegelkörper 4 als Klaue konfiguriert, die hinter einen mit einer Hinterschneidung versehenen Kopf eines Entriegelungsbolzens fassen kann. Der Teleskopriegelkörper 4 ist Bestandteil der so genannten Teleskopverriegelung TV. In der dargestellten Position befindet sich der Teleskopriegelkörper 4 an seinem oberen Totpunkt. In dieser Position könnte der nicht näher dargestellte Entriegelungsbolzen gefasst werden. Allerdings könnte der Teleskopriegelkörper 4 aufgrund der eingefahrenen Zylinderriegel 3a, 3b nicht in der Bildebene nach unten verlagert werden, also auch eingefahren werden. Hierzu müssten aus Sicherheitsgründen die Zylinderriegel 3a, 3b ausgefahren werden, wie es in 2 dargestellt ist.Transverse to the cylinder locks 3a . 3b is a telescope bar body 4 inside the case 2 displaced. The telescope bar body 4 serves to grasp a release bolt not shown in detail and to move and in the direction of the housing 2 to draw. As a result, the locking of two adjacent telescopic shots can be canceled, with the result that the inner telescopic section, for this purpose on the cylinder latch 3a . 3b with the locking head 1 lockable, can be carried. In this embodiment, the telescopic bar body 4 configured as a claw that can catch behind a provided with an undercut head of a release bolt. The telescope bar body 4 is part of the so-called Teleskopverriegelung TV. In the illustrated position is the telescopic bar body 4 at its top dead center. In this position, the unlocking pin, not shown could be taken. However, the telescope bar body could 4 due to the retracted cylinder latch 3a . 3b not be shifted down in the image plane, so be retracted. For safety reasons, the cylinder latch would have to 3a . 3b be extended as it is in 2 is shown.

Die Betätigung der Zylinderriegel 3a, 3b erfolgt hydraulisch mittels einer so genannten Plungerverriegelung. Plunger 5a, 5b, die auf Kragen 6a, 6b der Zylinderriegel 3a, 3b wirken, verlagern diese in Richtung der in 1 eingezeichneten Pfeile. Je Zylinderriegel 3a, 3b ist ein Plunger 5a, 5b vorgesehen, wobei sich beide Plunger 5a, 5b in derselben Schnittebene befinden. Die Rückstellung der Zylinderriegel 3a, 3b erfolgt durch eine Federkraft. Hierzu ist jeweils eine Rückstellfeder 7a, 7b vorgesehen, die in einer Federaufnahme innerhalb der Zylinderriegel 3a, 3b angeordnet ist und sich andererseits an dem Gehäuse 2 abstützt. Über nicht näher dargestellte Mittel zur Positionserfassung kann die jeweilige Stellung der Zylinderriegel 3a, 3b detektiert werden. The operation of the cylinder latch 3a . 3b takes place hydraulically by means of a so-called plunger lock. plunger 5a . 5b on collar 6a . 6b the cylinder latch 3a . 3b act, shift this towards the in 1 drawn arrows. Per cylinder bolt 3a . 3b is a plunger 5a . 5b provided, with both plungers 5a . 5b in the same Cutting plane are located. The provision of the cylinder latch 3a . 3b done by a spring force. For this purpose, a return spring is in each case 7a . 7b provided in a spring retainer within the cylinder latch 3a . 3b is arranged and on the other hand on the housing 2 supported. About not shown means for position detection, the respective position of the cylinder latch 3a . 3b be detected.

Die Zylinderriegel 3a, 3b können nur dann eingefahren werden, wenn ihr Hubweg frei ist. Es ist vorgesehen, dass der Hubweg der Zylinderriegel 3a, 3b gezielt blockierbar ist, und zwar mittels Sicherungselementen 8a, 8b. Wie anhand des Vergleichs der 1 und 2 zu erkennen ist, werden die Sicherungselemente 8a, 8b so weit in den Hubweg der Zylinderriegel 3a, 3b verlagert, dass die Rückstellfeder 7a, 7b von den Sicherungselementen 8a, 8b übergriffen werden. In nicht näher dargestellter Weise sind die Sicherungselemente 8a, 8b daher gabelförmig ausgebildet. Das Besondere ist, dass die Sicherungselemente 8a, 8b eine Länge X (1) besitzen, die so groß ist, dass jeweils die Sicherungselemente 8a, 8b bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper 4 vollständig in einen Zylinderraum 9a, 9b fassen, der unmittelbar benachbart dem Hubweg der Zylinderriegel 3a, 3b liegt. Der Zylinderraum 9a, 9b ist jeweils als einseitige, zum Hubweg der Zylinderriegel 3a, 3b offene Bohrung ausgebildet und dient gleichzeitig zur Aufnahme je eines Kolbens 10a, 10b. An den jeweiligen Kolben 10a, 10b schließt sich jeweils eine Kolbenstange 11a, 11b an, die mit dem Teleskopriegelkörper 4 verbunden sind. Die Kolbenstangen 11a, 11b, die Kolben 10a, 10b sowie die Sicherungselemente 8a, 8b befinden sich auf je einer gemeinsamen Längsachse. Diese beiden Achsen der Kolbenstangen 11a, 11b spannen eine Ebene auf, in der gleichzeitig auch die Plunger 5a, 5b liegen. Damit befinden sich alle aktivierbaren Antriebsmittel in einer gemeinsamen räumlichen Ebene. Im Ergebnis ist die sich in Axialrichtung der Zylinderaufnahme 12 für den nicht näher dargestellten Teleskopierzylinder erstreckende Baulänge des Verriegelungskopfes 1 sehr gering (3). The cylinder latch 3a . 3b can only be retracted when their travel is free. It is envisaged that the stroke of the cylinder latch 3a . 3b is selectively blocked, by means of security elements 8a . 8b , As based on the comparison of 1 and 2 It can be seen, the fuse elements 8a . 8b so far in the stroke of the cylinder latch 3a . 3b shifted that the return spring 7a . 7b from the security elements 8a . 8b be overruled. In a manner not shown, the fuse elements 8a . 8b therefore fork-shaped. The special feature is that the security elements 8a . 8b a length X ( 1 ), which is so large that in each case the security elements 8a . 8b with extended telescope bolt body 4 completely in a cylinder room 9a . 9b hold, the immediately adjacent the stroke of the cylinder latch 3a . 3b lies. The cylinder space 9a . 9b is in each case as one-sided, to the stroke of the cylinder latch 3a . 3b formed open hole and simultaneously serves to accommodate a piston 10a . 10b , To the respective piston 10a . 10b each closes a piston rod 11a . 11b on that with the telescope bar body 4 are connected. The piston rods 11a . 11b , the pistons 10a . 10b as well as the security elements 8a . 8b are each on a common longitudinal axis. These two axes of the piston rods 11a . 11b clamp a plane in the same time as the plunger 5a . 5b lie. This means that all activatable drive means are located in a common spatial level. The result is in the axial direction of the cylinder recording 12 for the telescopic cylinder, not shown extending length of the locking head 1 very low ( 3 ).

Zum Betätigen des Teleskopriegelkörpers 4 müssen die Kolben 10a, 10b eingefahren werden, was nur bei ausgefahrenen Zylinderriegeln 3a, 3b möglich ist (2). Hierzu wird der die jeweilige Kolbenstange 11a, 11b umgebende Ringraum innerhalb des Zylinderraums 9a, 9b hydraulisch beaufschlagt. Die Kolben 10a, 10b besitzen mithin ringförmige Wirkflächen 13a, 13b. Die Abdichtung der Kolben 10a, 10b gegenüber dem Zylinderraum 9a, 9b erfolgt über Dichtelemente 14a, 14b, die in einer Nut des jeweiligen Kolbens 10a, 10b aufgenommen sind. Die Dichtelemente 14a, 14b stützen sich dabei einerseits an den Sicherungselementen 8a, 8b ab, die im Durchmesser so groß wie die Kolben 10a, 10b im Bereich ihrer ringförmigen Wirkflächen 13a, 13b bemessen sind. Dadurch wird der Teleskopriegelkörper 4 in der ausgefahrenen Position durch die beiden Kolbenstangen 11a, 11b und auch durch die Kolben 10a, 10b mit den daran angeschlossenen Sicherungselementen 8a, 8b geführt. Der zur Führung vorgesehene Bereich, mit welchem die Kolbenstangen 11a, 11b in Eingriff sind, ist mit Z gekennzeichnet. Er befindet sich in den Führungsgehäusen 15a, 15b, welche auf das eigentliche Gehäuse 2 mit der Zylinderaufnahme 12 aufgeschraubt sind. Es handelt sich um zwei separate Führungsgehäuse 15a, 15b. In diesen Führungsgehäusen 15a, 15b befinden sich auch die jeweiligen Zylinderräume 9a, 9b mit den Kolben 10a, 10b, den Kolbenstangen 11a, 11b und den Sicherungselementen 8a, 8b. Diese Baugruppe kann als vorgefertigte Baueinheit mit dem Gehäuse 2 verbunden werden. For actuating the telescopic bolt body 4 need the pistons 10a . 10b retracted, which only with extended Zylinderriegeln 3a . 3b is possible ( 2 ). For this purpose, the respective piston rod 11a . 11b surrounding annulus within the cylinder space 9a . 9b acted upon hydraulically. The pistons 10a . 10b therefore possess annular active surfaces 13a . 13b , The sealing of the pistons 10a . 10b opposite the cylinder chamber 9a . 9b via sealing elements 14a . 14b , which are in a groove of the respective piston 10a . 10b are included. The sealing elements 14a . 14b rely on the one hand on the security elements 8a . 8b off, in diameter as big as the pistons 10a . 10b in the area of their annular active surfaces 13a . 13b are measured. This will make the telescoping bolt body 4 in the extended position by the two piston rods 11a . 11b and also by the pistons 10a . 10b with the fuse elements connected to it 8a . 8b guided. The intended for leadership area with which the piston rods 11a . 11b are engaged, is marked with Z. He is in the guide housings 15a . 15b pointing to the actual case 2 with the cylinder holder 12 are screwed on. These are two separate guide housings 15a . 15b , In these guide housings 15a . 15b are also the respective cylinder chambers 9a . 9b with the pistons 10a . 10b , the piston rods 11a . 11b and the security elements 8a . 8b , This assembly can be used as a prefabricated unit with the housing 2 get connected.

Die Führung des Teleskopriegelkörpers 4 kann auch extern, das heißt außerhalb der Führungsgehäuse 15a, 15b, erfolgen. Hierzu können am Teleskopriegelkörper 4 Führungsflächen Y ausgebildet sein, die mit innenliegenden Führungsflächen 16 der Führungsgehäuse 15a, 15b in Kontakt bringbar sind. The guide of the telescope bolt body 4 can also be external, that is outside the guide housing 15a . 15b , respectively. For this purpose, on the telescopic bolt body 4 Guide surfaces Y may be formed with the inner guide surfaces 16 the guide housing 15a . 15b can be brought into contact.

Die Rückstellung des Teleskopriegelkörpers 4 erfolgt entgegen einer Federkraft einer Rückstellfeder 17, die in diesem Fall zentral zwischen dem Gehäuse 2 und dem Teleskopriegelkörper 4 angeordnet ist. Sie befindet sich in derselben räumlichen Ebene wie die Zylinderriegel 3a, 3b sowie alle vorstehend genannten Betätigungsmittel zur Verlagerung der Teleskopriegelkörper 4 bzw. Zylinderriegel 3a, 3b. The default of the telescope bar body 4 takes place against a spring force of a return spring 17 in this case, centrally between the case 2 and the telescope bar body 4 is arranged. It is located in the same spatial plane as the cylinder latches 3a . 3b and all the above-mentioned actuating means for displacing the telescopic bolt body 4 or cylinder latch 3a . 3b ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Verriegelungskopflocking head

2 2

Gehäusecasing

3a3a

Zylinderriegel cylinder bolt

3b3b

Zylinderriegel cylinder bolt

4 4

TeleskopriegelkörperTelescopic locking body

5a5a

Plunger plunger

5b5b

Plunger plunger

6a6a

Kragen collar

6b6b

Kragen collar

7a7a

Rückstellfeder Return spring

7b7b

Rückstellfeder Return spring

8a8a

Sicherungselement fuse element

8b8b

Sicherungselement fuse element

9a9a

Zylinderraum cylinder space

9b9b

Zylinderraum cylinder space

10a10a

Kolben piston

10b10b

Kolben piston

11a11a

Kolbenstange piston rod

11b11b

Kolbenstange piston rod

1212

Zylinderaufnahme cylinder intake

13a13a

ringförmige Wirkfläche annular active surface

13b13b

ringförmige Wirkfläche annular active surface

14a14a

Dichtelement sealing element

14b14b

Dichtelement sealing element

15a15a

Führungsgehäuse guide housing

15b 15b

Führungsgehäuse guide housing

1616

Führungsfläche guide surface

1717

RückstellfederReturn spring

TVTV

Teleskopverriegelungtelescopic locking

XX

Längelength

YY

Führungsflächeguide surface

ZZ

Führungsabschnittguide section

ZVZV

Zylinderverriegelungcylinder lock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 0754646 B1 [0004] EP 0754646 B1 [0004]
• DE 102010022865 A1 [0005, 0011] DE 102010022865 A1 [0005, 0011]

Claims (9)

Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers, mit einem Gehäuse (2) und mit in dem Gehäuse (2) translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln (3a, 3b) zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss und mit einem gegenüber dem Gehäuse (2) verlagerbaren Teleskopriegelkörper (4) zur Betätigung der Entriegelung von zwei aufeinander folgenden Teleskopschüssen, wobei der Teleskopriegelkörper (4) quer zur den Zylinderriegeln (3a, 3b) verlagerbar ist und wobei ein Sicherungselement (8a, 8b) den Hubweg des Zylinderriegels (3a, 3b) blockiert, wenn der Teleskopriegelkörper (4) eingefahren ist und den Hubweg freigibt, wenn der Teleskopriegelkörper (4) ausgefahren ist, wobei der Teleskopriegelkörper (4) mit einer Kolbenstange (11a, 11b) mit einem in einem Zylinderraum (9a, 9b) geführten Kolben (10a, 10b) verbunden ist, wobei auf der der Kolbenstange (11a, 11b) abgewandten Seite des Kolbens (10a, 10b) das Sicherungselement (8a, 8b) angeordnet ist, welches sich bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper (4) zumindest teilweise im Zylinderraum (9a, 9b) des Kolbens (10a, 10b) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) gegen eine Federkraft einfahrbar ist, wobei sich das Sicherungselement (8a, 8b) bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper (4) überwiegend innerhalb des Zylinderraums (9a, 9b) befindet.Locking head for telescoping cylinders of a crane boom comprising several telescopic sections, with a housing ( 2 ) and with in the housing ( 2 ) translationally displaceable cylinder bolts ( 3a . 3b ) for locking the locking head ( 1 ) with a telescopic section and with a relative to the housing ( 2 ) displaceable telescope bolt body ( 4 ) for actuating the unlocking of two successive telescopic shots, wherein the telescoping bolt body ( 4 ) transversely to the cylinder latch ( 3a . 3b ) is displaceable and wherein a securing element ( 8a . 8b ) the stroke of the cylinder bolt ( 3a . 3b ) is blocked when the telescoping bolt body ( 4 ) is retracted and releases the stroke when the telescope bolt body ( 4 ) is extended, wherein the telescope bolt body ( 4 ) with a piston rod ( 11a . 11b ) with one in a cylinder space ( 9a . 9b ) guided piston ( 10a . 10b ), wherein on the piston rod ( 11a . 11b ) side facing away from the piston ( 10a . 10b ) the fuse element ( 8a . 8b ) is arranged, which is in extended telescope bolt body ( 4 ) at least partially in the cylinder space ( 9a . 9b ) of the piston ( 10a . 10b ), characterized in that the telescope bolt body ( 4 ) is retractable against a spring force, wherein the securing element ( 8a . 8b ) with extended telescope bolt body ( 4 ) predominantly within the cylinder space ( 9a . 9b ) is located. Verriegelungskopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Sicherungselement (8a, 8b) bei ausgefahrenem Teleskopriegelkörper (4) vollständig innerhalb des Zylinderraums (9a, 9b) befindet.Locking head according to claim 1, characterized in that the securing element ( 8a . 8b ) with extended telescope bolt body ( 4 ) completely within the cylinder space ( 9a . 9b ) is located. Verriegelungskopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) und die Kolbenstange (11a, 11b) aus einem Werkstück materialeinheitlich einstückig ausgebildet sind.Locking head according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopic bolt body ( 4 ) and the piston rod ( 11a . 11b ) are formed integrally from a workpiece material uniformly. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (9a, 9b) als einseitig offen Bohrung ausgebildet ist. Locking head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinder space ( 9a . 9b ) is formed as a unilaterally open bore. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (8a, 8b) gabelförmig ausgebildet ist und bei eingefahrenem Teleskopriegelkörper (4) im Hubweg des Zylinderriegels (3a, 3b) eine Rückstellfeder (7a, 7b) übergreift.Locking head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the securing element ( 8a . 8b ) is fork-shaped and when retracted telescope bolt body ( 4 ) in the stroke of the cylinder bolt ( 3a . 3b ) a return spring ( 7a . 7b ) overlaps. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) von der Kolbenstange (11a, 11b) und dem Kolben (10a, 10b) geführt ist.Locking head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the telescopic bolt body ( 4 ) from the piston rod ( 11a . 11b ) and the piston ( 10a . 10b ) is guided. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) Führungsflächen (16) besitzt, die zur Führung des Teleskopriegelkörpers (4) mit dem Gehäuse (2) in Kontakt stehen.Locking head according to one of claims 1 to 6, characterized in that the telescopic bolt body ( 4 ) Guide surfaces ( 16 ), which is used to guide the telescope bolt body ( 4 ) with the housing ( 2 ) stay in contact. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (4) Führungsflächen (16) besitzt, die zur Führung des Teleskopriegelkörpers (4) mit einem mit dem Gehäuse (2) verbundenen Führungsgehäuse (15a, 15b) in Kontakt stehen.Locking head according to one of claims 1 to 7, characterized in that the telescopic bolt body ( 4 ) Guide surfaces ( 16 ), which is used to guide the telescope bolt body ( 4 ) with one with the housing ( 2 ) associated guide housing ( 15a . 15b ) stay in contact. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (9a, 9b) des Kolbens (10a, 10b) in einem Führungsgehäuse (15a, 15b) angeordnet ist, das mit dem Gehäuse (2) des Verriegelungskopfes (1) verbunden ist. Locking head according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cylinder space ( 9a . 9b ) of the piston ( 10a . 10b ) in a guide housing ( 15a . 15b ) arranged with the housing ( 2 ) of the locking head ( 1 ) connected is.

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