DE102022213935A1 - Method for operating an electric bicycle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads, welches eine Schiebehilfe umfasst, wobei das Aktivieren der Schiebehilfe durch Bedienen einer Aktivierungseinrichtung (10) erfolgt, welche dazu ausgebildet ist, die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand zu halten.The invention describes a method for operating an electric bicycle which comprises a pushing aid, wherein the pushing aid is activated by operating an activation device (10) which is designed to keep the pushing aid permanently in an active state.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads, welches eine Schiebehilfe umfasst.The invention relates to a method for operating an electric bicycle which comprises a pushing aid.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind Elektrofahrräder bekannt, welche eine Schiebehilfe aufweisen. Die Schiebehilfe kann das Schieben des Elektrofahrrads erleichtern. Zum Aktivieren der Schiebehilfe ist am Lenker des Elektrofahrrads eine Bedieneinrichtung vorgesehen. Die Bedieneinrichtung weist eine Taste auf, welche der Fahrer des Elektrofahrrads drückt und gedrückt halten muss, damit er das Fahrrad mittels der Schiebehilfe schieben kann. Beim Loslassen der Taste wird die Schiebehilfe angehalten und deaktiviert, sofern der Fahrer nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne die Taste erneut drückt. Dadurch dass der Fahrer während des Schiebens die Taste gedrückt halten muss, kann der Finger ermüden oder gar verkrampfen. Da die Bedieneinrichtung auf einer Seite des Lenkers positioniert ist, ist außerdem das Aktivieren der Schiebehilfe immer nur mit der entsprechenden für diese Seite des Lenkers vorgesehene Hand möglich. Ein einfacher Wechsel des Fingers bzw. der Hand ist nicht möglich.Electric bicycles are known from the state of the art that have a push assist. The push assist can make pushing the electric bicycle easier. To activate the push assist, a control device is provided on the handlebars of the electric bicycle. The control device has a button that the electric bicycle rider must press and hold down so that he can push the bicycle using the push assist. When the button is released, the push assist is stopped and deactivated unless the rider presses the button again within a certain period of time. Because the rider has to hold the button down while pushing, the finger can become tired or even cramped. Since the control device is positioned on one side of the handlebar, the push assist can only be activated with the hand intended for that side of the handlebar. It is not possible to simply change fingers or hands.
Aus
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrrads, welches eine Schiebehilfe umfasst, wobei das Aktivieren der Schiebehilfe durch Bedienen einer Aktivierungseinrichtung erfolgt. Erfindungsgemäß ist die Aktivierungseinrichtung dazu ausgebildet, die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand zu halten. Dies soll insbesondere bedeuten, dass eine Bedieneinheit der Aktivierungseinrichtung nicht dauerhaft von einem Fahrradfahrer des Elektrofahrrads in einer Bedienposition gehalten werden muss, zum Beispiel gedrückt gehalten werden muss, um die Schiebehilfe in einem aktiven Zustand zu halten. Dies soll ferner insbesondere bedeuten, dass ein einmaliges Aktivieren der Schiebehilfe dazu führt, dass die Schiebehilfe während des Schiebens in einem aktiven Zustand verbleibt. Insbesondere soll der aktive Zustand der Schiebehilfe erst durch ein von der Aktivierung separates, unabhängiges Signal, insbesondere ein Abschaltsignal, deaktiviert werden. „Dauerhaft“ ist insbesondere zu verstehen als zumindest die Zeitdauer des Schiebevorgangs. Insbesondere während des Schiebevorgangs soll die Schiebehilfe im aktiven Zustand verbleiben, ohne dass von dem Fahrer des Elektrofahrrads eine Maßnahme, wie zum Beispiel das Drücken eines Bedienelements, erforderlich wäre.The invention relates to a method for operating an electric bicycle which comprises a push assist, wherein the push assist is activated by operating an activation device. According to the invention, the activation device is designed to keep the push assist permanently in an active state. This is intended to mean in particular that an operating unit of the activation device does not have to be held permanently in an operating position by a cyclist of the electric bicycle, for example it has to be held down in order to keep the push assist in an active state. This is also intended to mean in particular that a one-time activation of the push assist results in the push assist remaining in an active state during pushing. In particular, the active state of the push assist should only be deactivated by a signal that is separate and independent of the activation, in particular a switch-off signal. "Permanent" is to be understood in particular as at least the duration of the pushing process. In particular, during the pushing process, the push assist should remain in the active state without the driver of the electric bicycle having to take any action, such as pressing a control element.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass sich das Schieben des Elektrofahrrads für den Fahrer sicherer und komfortabler gestaltet. Die Ergonomie wird erhöht, zum Beispiel indem keine Taste mehr mit einem Finger gedrückt gehalten werden muss. Alle Finger bzw. beide Hände können bequem am Lenker aufgelegt werden. Das Schieben ist dadurch ermüdungsfrei möglich. Auch ist dadurch die Manövrierfähigkeit des Elektrofahrrads während des Schiebens erhöht.The invention has the advantage that pushing the electric bike is safer and more comfortable for the rider. Ergonomics are improved, for example because a button no longer has to be held down with one finger. All fingers or both hands can be placed comfortably on the handlebars. Pushing is therefore possible without fatigue. This also increases the maneuverability of the electric bike while pushing.
Als Schiebehilfe wird ein Betriebsmodus des Elektrofahrrads angesehen, bei welchem das Schieben des Elektrofahrrads motorisch durch den Elektromotor der Antriebseinheit des Elektrofahrrads unterstützt wird. Beim Schieben bringt der Fahrer des Elektrofahrrads kein Drehmoment auf die Pedale auf. Trotz fehlender Trittunterstützung wird das Elektrofahrrad mittels eines Drehmoments des Elektromotors bis zu einer Maximalgeschwindigkeit beschleunigt, während der Fahrer das Elektrofahrrad schiebt. Die Maximalgeschwindigkeit für die Schiebehilfe kann gesetzlich festgelegt sein. In Deutschland beträgt die gesetzlich vorgegebene Maximalgeschwindigkeit für die Schiebehilfe 6 km/h.Push assistance is an operating mode of the electric bicycle in which pushing the electric bicycle is supported by the electric motor of the electric bicycle's drive unit. When pushing, the electric bicycle rider does not apply any torque to the pedals. Despite the lack of pedal assistance, the electric bicycle is accelerated to a maximum speed using torque from the electric motor while the rider pushes the electric bicycle. The maximum speed for the push assistance can be set by law. In Germany, the legally specified maximum speed for the push assistance is 6 km/h.
Die Aktivierungseinrichtung dient zum Aktivieren der Schiebehilfe. Durch Bedienen der Aktivierungseinrichtung aktiviert der Fahrer des Elektrofahrrads die Schiebehilfe. Beim Aktivieren der Schiebehilfe wird die Schiebehilfe zunächst in einen Zustand der Betriebsbereitschaft versetzt. Sobald der Fahrer danach das Elektrofahrrad zu schieben beginnt, setzt die motorische Unterstützung durch den Elektromotor ein. Ohne Aktivierung der Schiebehilfe mittels der Aktivierungseinrichtung wird beim Schieben keine motorische Unterstützung bereitgestellt.The activation device is used to activate the push assist. By operating the activation device, the rider of the electric bike activates the push assist. When the push assist is activated, the push assist is initially put into a ready-to-use state. As soon as the rider then starts to push the electric bike, the motor support from the electric motor begins. Without activating the push assist using the activation device, no motor support is provided when pushing.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Aktivierungseinrichtung eine Bedieneinheit mit zumindest einem Bedienelement, wobei das Aktivieren der Schiebehilfe durch Bedienen des zumindest einen Bedienelements erfolgt. Das Bedienelement kann eine Taste, ein Schalter, ein Knopf, ein Hebel oder dergleichen sein. Die Bedieneinheit kann eine oder mehrere Bedienelemente aufweisen, mit denen eine oder mehrere Funktionen des Elektrofahrrads aktivierbar und/oder deaktivierbar sind und/oder eine oder mehrere Funktionen, zum Beispiel Betriebsmodi, einstellbar sind. Bei der Bedieneinheit kann es sich auch um ein Touch-Display handeln. In diesem Fall ist das Bedienelement ein berührungssensitives Flächenelement auf dem Touch-Display.In one embodiment of the invention, the activation device comprises an operating unit with at least one operating element, wherein the pushing aid is activated by operating the at least one operating element. The operating element can be a key, a switch, a button, a lever or the like. The operating unit can have one or more operating elements with which one or more functions of the electric bicycle can be activated and/or deactivated and/or one or more functions, for example operating modes, can be set. The operating unit can also be a touch display. In this case, the operating element is a touch-sensitive surface element on the touch display.
In einer Ausführungsform weist das zumindest eine Bedienelement zumindest eine Einrastposition derart auf, dass die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird, wenn sich das zumindest eine Bedienelement in der zumindest einen Einrastposition befindet. In dieser Ausführungsform wird das Bedienelement selbsttätig in der Einrastposition gehalten, wodurch der aktive Zustand der Schiebehilfe aufrecht erhalten bleibt, bis das Bedienelement die Einrastposition wieder verlässt.In one embodiment, the at least one operating element has at least one locking position such that the pushing aid is permanently held in an active state when the at least one operating element is in the at least one locking position. In this embodiment, the operating element is automatically held in the locking position, whereby the active state of the pushing aid is maintained until the operating element leaves the locking position again.
In einer alternativen Ausführungsform wird die Schiebehilfe durch mehrfaches Bedienen des zumindest einen Bedienelements dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten. Zum Beispiel kann das mehrfache Bedienen so ausgestaltet sein, dass das Bedienelement kurz hintereinander zweimal betätigt werden muss, um die Schiebehilfe dauerhaft in dem aktiven Zustand zu halten.In an alternative embodiment, the pushing aid is kept permanently in an active state by repeatedly operating the at least one operating element. For example, the multiple operations can be designed such that the operating element must be operated twice in quick succession in order to keep the pushing aid permanently in the active state.
Alternativ oder zusätzlich kann die Bedieneinheit zumindest ein weiteres Bedienelement umfassen, wobei durch ein kombiniertes Bedienen des zumindest einen Bedienelements und des zumindest einen weiteren Bedienelements die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird. Die Bedieneinheit weist hierbei zumindest ein erstes Bedienelement und ein zweites Bedienelement auf. Das erste und das zweite Bedienelement können separat voneinander ausgebildet sein. Sie können aber auch ein gemeinsames Bedienteil bilden, welches zwei Bedienflächen aufweist, die jeweils ein Bedienelement bilden und separat voneinander bedient werden können. Bei einer derartigen Bedieneinheit mit zumindest zwei Bedienelementen sind unterschiedliche Bedienkombinationen möglich, die so definiert sein können, dass dadurch die Schiebehilfe in einem aktiven Zustand gehalten wird. Beispielsweise kann die Schiebehilfe dauerhaft in einen aktiven Zustand versetzt werden, wenn kurz hintereinander erst das eine Bedienelement, dann das andere Bedienelement bedient wird. Die beiden Bedienelemente können alternativ auch gleichzeitig bedient werden zum Halten der Schiebehilfe im aktiven Zustand. Das kombinierte Bedienen des zumindest einen Bedienelements und des zumindest einen weiteren Bedienelements kann also sequentiell oder gleichzeitig erfolgen.Alternatively or additionally, the operating unit can comprise at least one further operating element, whereby the pushing aid is kept permanently in an active state by a combined operation of the at least one operating element and the at least one further operating element. The operating unit has at least one first operating element and a second operating element. The first and the second operating elements can be designed separately from one another. However, they can also form a common operating part which has two operating surfaces, each of which forms a control element and can be operated separately from one another. With such an operating unit with at least two operating elements, different operating combinations are possible, which can be defined in such a way that the pushing aid is kept in an active state. For example, the pushing aid can be permanently put into an active state if first one operating element and then the other operating element are operated in quick succession. Alternatively, the two operating elements can also be operated simultaneously to keep the pushing aid in the active state. The combined operation of the at least one operating element and the at least one further operating element can therefore take place sequentially or simultaneously.
Alternativ oder zusätzlich sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Aktivierungseinrichtung eine Sprachsteuerung umfasst, wobei die Schiebehilfe mittels der Sprachsteuerung dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird. Der Fahrer des Elektrofahrrads, der die Schiebehilfe aktivieren und in einem aktiven Zustand dauerhaft halten möchte, gibt einen vordefinierten Sprachbefehl ein. Die Eingabe des Sprachbefehls bewirkt, dass der Fahrer das Elektrofahrrad schieben kann, ohne dauerhaft, insbesondere während des Schiebens, ein Bedienelement in einer Bedienposition halten zu müssen. Die Sprachsteuerung der Schiebehilfe kann auch mit dem Bedienen eines Bedienelements kombiniert werden, zum Beispiel indem die Schiebehilfe durch Betätigen eines Bedienelements, zum Beispiel einer Taste, aktiviert wird und anschließend über einen entsprechenden Sprachbefehl während des Schiebens im aktiven Zustand gehalten wird.Alternatively or additionally, an embodiment of the invention provides that the activation device comprises a voice control, wherein the pushing aid is kept permanently in an active state by means of the voice control. The driver of the electric bicycle who wants to activate the pushing aid and keep it permanently in an active state enters a predefined voice command. Entering the voice command means that the driver can push the electric bicycle without having to hold a control element in an operating position permanently, in particular while pushing. The voice control of the pushing aid can also be combined with the operation of a control element, for example by activating the pushing aid by pressing a control element, for example a button, and then keeping it in the active state via a corresponding voice command while pushing.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Aktivierungseinrichtung ein Sensorelement umfassen, welches dazu ausgebildet ist, ein Bewegungsmuster des Elektrofahrrads zu erfassen, wobei die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird, wenn das Sensorelement ein vordefiniertes Bewegungsmuster erkennt. Diese Ausgestaltung kann auch mit dem Bedienen eines Bedienelements kombiniert werden, zum Beispiel indem die Schiebehilfe durch Betätigen eines Bedienelements, zum Beispiel einer Taste, aktiviert wird und anschließend über ein entsprechendes Bewegungsmusters des Elektrofahrrads während des Schiebens im aktiven Zustand gehalten wird. Als Sensorelement kann ein Beschleunigungssensor verwendet werden, welcher das Bewegungsmuster detektiert. Als vordefiniertes Bewegungsmuster kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Elektrofahrrad nach einem bestimmten Muster nach links und/oder rechts relativ zu einer Längsachse des Elektrofahrrads zumindest um einen bestimmten Winkel gekippt werden muss. In einem konkreten Beispiel kann das Bewegungsmuster definiert sein durch ein Kippen nach rechts, dann nach links und zuletzt wieder nach rechts, jeweils zumindest um einen bestimmten Winkel. Dies wird von dem Fahrer des Elektrofahrrads ausgeführt, indem er das Elektrofahrrad am Lenker hält und im Stehen das Bewegungsmuster mit dem Elektrofahrrad ausführt.In a further embodiment, the activation device can comprise a sensor element which is designed to detect a movement pattern of the electric bicycle, wherein the pushing aid is kept permanently in an active state when the sensor element detects a predefined movement pattern. This embodiment can also be combined with the operation of an operating element, for example by activating the pushing aid by pressing an operating element, for example a button, and then keeping it in the active state via a corresponding movement pattern of the electric bicycle while pushing. An acceleration sensor which detects the movement pattern can be used as the sensor element. As a predefined movement pattern, it can be provided, for example, that the electric bicycle must be tilted to the left and/or right relative to a longitudinal axis of the electric bicycle according to a certain pattern, at least by a certain angle. In a specific example, the movement pattern can be defined by tilting to the right, then to the left and finally to the right again, in each case at least by a certain angle. This is carried out by the driver of the electric bicycle by holding the electric bicycle by the handlebars and carrying out the movement pattern with the electric bicycle while standing.
Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Schiebehilfe durch Bedienen einer Sicherungseinrichtung dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird, wobei die Aktivierungseinrichtung die Sicherungseinrichtung umfasst. Die Sicherungseinrichtung sorgt also dafür, dass die Schiebehilfe im aktiven Zustand während des Schiebens verbleibt.A variant of the method according to the invention provides that the pushing aid is kept permanently in an active state by operating a safety device, wherein the activation device comprises the safety device. The safety device therefore ensures that the pushing aid remains in the active state during pushing.
Eine Ausführungsform der Sicherungseinrichtung umfasst eine Handschlaufe, welche mit einem Sicherungselement verbunden ist. Zum Bedienen der Sicherungseinrichtung muss das Sicherungselement mit dem Elektrofahrrad verbunden sein. Das Sicherungselement kann nach Art eines Stiftes, eines Schlüssels oder dergleichen ausgebildet sein. Für das Sicherungselement ist an dem Elektrofahrrad, insbesondere am Lenker des Elektrofahrrads, eine Aufnahme vorgesehen, in die das Sicherungselement eingeführt werden muss. Sobald das Sicherungselement eingeführt worden ist und von dem Elektrofahrrad erkannt worden ist, kann die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand verbleiben. Das Sicherungselement ist über eine Leine, eine Schnur, eine Strippe, ein Band, ein Riemen oder dergleichen mit einer Handschlaufe verbunden. Die Handschlaufe wird vom Fahrer des Elektrofahrrads um ein Handgelenk getragen. Wird das Sicherungselement aus der Aufnahme an dem Elektrofahrrad entfernt, wird die Schiebehilfe deaktiviert. Dies kann auch in einer Notfallsituation erfolgen, wenn zum Beispiel infolge eines Sturzes der Fahrer ruckartig seine Hand vom Lenker des Elektrofahrrads entfernt, wird auch das Sicherungselement aus der Aufnahme gezogen, da das Sicherungselement über die Handschlaufe der Bewegung des Fahrers in einer Notfallsituation folgt.One embodiment of the safety device comprises a hand strap which is connected to a safety element. In order to operate the safety device, the safety element must be connected to the electric bicycle. The safety element can be designed in the form of a pin, a key or the like. A receptacle is provided for the safety element on the electric bicycle, in particular on the handlebars of the electric bicycle, into which the Safety element must be inserted. Once the safety element has been inserted and recognized by the electric bicycle, the pushing aid can remain permanently in an active state. The safety element is connected to a wrist strap via a leash, cord, strap, band, belt or the like. The wrist strap is worn around the wrist by the rider of the electric bicycle. If the safety element is removed from the holder on the electric bicycle, the pushing aid is deactivated. This can also happen in an emergency situation; for example, if the rider suddenly removes his hand from the handlebars of the electric bicycle following a fall, the safety element is also pulled out of the holder because the safety element follows the rider's movement via the wrist strap in an emergency situation.
Eine weitere Ausführungsform einer entsprechenden Sicherungseinrichtung kann ein Handschuh sein, welcher mit einem Identifikationselement, insbesondere ein Chip, Magnet oder dergleichen, ausgestattet ist, wobei zum Bedienen der Sicherungseinrichtung das Identifikationselement von einem Sensorelement an einem Handgriff des Fahrrads erkannt werden muss. Wenn das Sensorelement am Handgriff kein entsprechendes Identifikationselement am Handgriff detektiert, wird die Schiebehilfe nicht aktiviert bzw. verbleibt nicht dauerhaft in einem aktiven Zustand. Um diese Funktion der Schiebehilfe zu nutzen, benötigt der Fahrer also einen Handschuh, welcher ein für die Schiebehilfe des jeweiligen Elektrofahrrads ausgelegtes Identifikationselement aufweist. Dieses Identifikationselement wird von dem Sensorelement am Handgriff detektiert, sobald der Fahrer mit dem Handschuh den Handgriff am Lenker ergreift.Another embodiment of a corresponding security device can be a glove that is equipped with an identification element, in particular a chip, magnet or the like, wherein in order to operate the security device, the identification element must be recognized by a sensor element on a handle of the bicycle. If the sensor element on the handle does not detect a corresponding identification element on the handle, the push assist is not activated or does not remain permanently in an active state. In order to use this push assist function, the rider therefore needs a glove that has an identification element designed for the push assist of the respective electric bicycle. This identification element is detected by the sensor element on the handle as soon as the rider grasps the handle on the handlebars with the glove.
Ferner kann in einer Ausführungsform die Sicherungseinrichtung ein an einem Handgelenk getragenes Identifikationselement, insbesondere eine Smart Watch, ein Smart Band, ein Armband mit einem Chip, einer Antenne oder dergleichen, umfassen. Zum Aktivieren der Schiebehilfe muss das Identifikationselement von einem Sensorelement an einem Lenker des Fahrrads erkannt werden. Nur wenn dieses Identifikationselement von dem Sensorelement am Lenker erkannt wird, wird die Schiebehilfe aktiviert bzw. dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten.Furthermore, in one embodiment, the security device can comprise an identification element worn on a wrist, in particular a smart watch, a smart band, a bracelet with a chip, an antenna or the like. To activate the pushing aid, the identification element must be recognized by a sensor element on a handlebar of the bicycle. Only when this identification element is recognized by the sensor element on the handlebar is the pushing aid activated or kept permanently in an active state.
In einer Ausführungsform der Erfindung die Aktivierungseinrichtung einen Drehgriff, wobei die Schiebehilfe durch Bedienen eines Drehgriffs dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird. In dieser Ausführungsform ist der Handgriff als Drehgriff ausgebildet. Dabei aktiviert eine Drehbewegung des Drehgriffs die Schiebehilfe. Um die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand zu halten, kann der Drehgriff zumindest eine Einrastposition aufweisen. Wenn sich der Drehgriff in der zumindest einen Einrastposition befindet, wird die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten. Dazu muss der Bediener den Drehgriff durch Drehen in die Einrastposition bringen. In einer weitergehenden Ausgestaltung kann der Drehgriff zusätzlich auch eine Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der Schiebehilfe umfassen.In one embodiment of the invention, the activation device comprises a rotary handle, wherein the pushing aid is permanently kept in an active state by operating a rotary handle. In this embodiment, the handle is designed as a rotary handle. A rotary movement of the rotary handle activates the pushing aid. In order to keep the pushing aid permanently in an active state, the rotary handle can have at least one locking position. When the rotary handle is in the at least one locking position, the pushing aid is permanently kept in an active state. To do this, the operator must bring the rotary handle into the locking position by turning it. In a further embodiment, the rotary handle can additionally comprise a device for controlling the speed of the pushing aid.
Die Erfindung sieht in einer Ausgestaltung auch vor, dass die Schiebehilfe deaktiviert wird, wenn erkannt wird, dass das Elektrofahrrad eine Lage einnimmt, welche ein sicheres Schieben nicht mehr ermöglicht. Ein sicheres Schieben ist zum Beispiel nicht mehr möglich, wenn das Elektrofahrrad umgefallen ist. Die Aktivierungseinrichtung umfasst in dieser Ausgestaltung zumindest ein Sensorelement, mit dem die Lage des Elektrofahrrads im Raum detektiert werden kann. Dies kann zum Beispiel ein Beschleunigungssensor oder ein Lagesensor sein.In one embodiment, the invention also provides that the push assist is deactivated when it is detected that the electric bicycle is in a position that no longer allows safe pushing. Safe pushing is no longer possible, for example, if the electric bicycle has fallen over. In this embodiment, the activation device comprises at least one sensor element with which the position of the electric bicycle in space can be detected. This can be, for example, an acceleration sensor or a position sensor.
In einer weiteren Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass die Schiebehilfe deaktiviert wird, wenn erkannt wird, dass sich keine Hand mehr an einem Lenker des Elektrofahrrads befindet. Die Hand am Lenker kann beispielsweise detektiert werden mit Hilfe einer Näherungssensorik, die zum Beispiel in einem Display oder an einem Griff des Lenkers vorgesehen ist. Mit der Näherungssensorik kann der Abstand der Hand vom Griff am Lenker des Elektrofahrrads bestimmt werden. Ist der Abstand zu groß wird ein Abschaltsignal generiert und die Schiebehilfe deaktiviert. Die Hand am Lenker kann beispielsweise detektiert werden mit Hilfe eines Identifikationselements, insbesondere in Form einer Smart Watch, eines Smart Band, eines Armbands mit einem Chip, einer Antenne oder dergleichen. Dieses Identifikationselement kann zum Beispiel einen Abstand zum Griff des Lenkers oder eine schnelle Bewegung der Hand detektieren. Wird ein zu großer Abstand der Hand vom Griff des Lenkers oder eine bestimmte schnelle Bewegung der Hand detektiert, so wird ein Abschaltsignal zum Deaktivieren der Schiebehilfe generiert.In a further embodiment, the invention provides that the pushing aid is deactivated when it is detected that there is no longer a hand on the handlebars of the electric bicycle. The hand on the handlebars can be detected, for example, with the aid of a proximity sensor, which is provided, for example, in a display or on a handlebar grip. The proximity sensor can be used to determine the distance of the hand from the handlebar grip of the electric bicycle. If the distance is too great, a switch-off signal is generated and the pushing aid is deactivated. The hand on the handlebars can be detected, for example, with the aid of an identification element, in particular in the form of a smart watch, a smart band, a bracelet with a chip, an antenna or the like. This identification element can, for example, detect a distance to the handlebar grip or a rapid movement of the hand. If the distance of the hand from the handlebar grip is too great or a certain rapid movement of the hand is detected, a switch-off signal is generated to deactivate the pushing aid.
Nach dem Deaktivieren der Schiebehilfe kann sich das Elektrofahrrad in verschiedenen Zuständen befinden. Das Deaktivieren der Schiebehilfe kann so ausgestaltet sein, dass die Schiebehilfe vollständig abgeschaltet ist. Dies bedeutet, dass beim Deaktivieren nicht nur der dauerhaft aktive Zustand abgeschaltet ist, sondern auch die Schiebehilfe als gesamte Funktion abgeschaltet ist. Das Steuereinrichtung des Elektrofahrrads wechselt dabei von dem Betriebsmodus bzw. Unterstützungsmodus „Schiebehilfe“ in einen anderen Betriebsmodus bzw. Unterstützungsmodus, zum Beispiel in einen Betriebsmodus, in der keine Unterstützung durch den Motor des Elektrofahrrads erfolgt, oder in den Betriebsmodus, der vor dem Aktivieren der Schiebehilfe ausgewählt war. Insbesondere die Steuereinrichtung des Elektrofahrrads bleibt dabei in einem betriebsbereiten Zustand. In einer Alternative kann das Deaktivieren der Schiebehilfe so ausgestaltet sein, dass nur der dauerhaft aktive Zustand abgeschaltet ist, die Schiebehilfe aber in einem betriebsbereiten Zustand verbleibt. Beispielsweise kann die Schiebehilfe dabei in einer Art Haltefunktion, in der der Elektromotor des Elektrofahrrads das Rückwärtsrollen an einem Hang verhindert. Sollte die Deaktivierung im Zusammenhang mit einer Notfallsituation erfolgt sein, kann auch ein Notfallassistent aktiviert werden. Der Notfallassistent kann beispielsweise erkennen, dass das Fahrrad umgefallen oder abgestürzt ist und ein Notruf kann abgesetzt werden.After deactivating the push assist, the electric bicycle can be in various states. Deactivating the push assist can be designed in such a way that the push assist is completely switched off. This means that when deactivating, not only is the permanently active state switched off, but the push assist is also switched off as a whole function. The control device of the electric bicycle switches from the operating mode or support mode "push assist" to another operating mode or support mode, for example to an operating mode in which no support is available. by the motor of the electric bicycle, or in the operating mode that was selected before the push assist was activated. In particular, the control device of the electric bicycle remains in an operational state. In an alternative, the deactivation of the push assist can be designed in such a way that only the permanently active state is switched off, but the push assist remains in an operational state. For example, the push assist can be in a kind of holding function in which the electric motor of the electric bicycle prevents rolling backwards on a slope. If the deactivation occurred in connection with an emergency situation, an emergency assistant can also be activated. The emergency assistant can, for example, detect that the bicycle has fallen over or crashed and an emergency call can be made.
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Elektrofahrrad mit einer Aktivierungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The invention also relates to an electric bicycle with an activation device which is designed to carry out the method according to the invention.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von
Zur vereinfachten schematischen Darstellung sind verschiedene Ausführungsformen der Aktivierungseinrichtung 10 in
Die Aktivierungseinrichtung 10 weist in einer Ausgestaltung eine Bedieneinheit 14 auf, welche zumindest ein Bedienelement (nicht näher dargestellt) hat. Das Aktivieren der Schiebehilfe geschieht dabei durch Bedienen des zumindest einen Bedienelements durch den Fahrer. Das Bedienelement ist bevorzugt eine Taste, ein Schalter oder ein Knopf, kann aber auch ein Hebel oder dergleichen sein. Zur dauerhaften Aktivierung der Schiebehilfe kann das Bedienelement eine Einrastposition aufweisen. Alternativ kann die Aktivierungseinrichtung 10 so ausgelegt sein, dass die Schiebehilfe dauerhaft aktiviert wird durch mehrfaches Bedienen des zumindest einen Bedienelements. Dies kann zum Beispiel geschehen, indem das Bedienelement kurz hintereinander zweimal betätigt werden muss. Die Bedieneinheit 14 kann auch zumindest ein weiteres Bedienelement aufweisen, wobei durch ein kombiniertes Bedienen der beiden Bedienelemente die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird. Das kombinierte Bedienen der beiden Bedienelemente kann sequentiell oder gleichzeitig erfolgen. Beispielsweise können die beiden Bedienelemente gleichzeitig gedrückt werden oder es kann jedes der beiden Bedienelemente kurz hintereinander je einmal gedrückt werden.In one embodiment, the
Bei der Bedieneinheit 14 kann es sich alternativ auch um ein Touch-Display handeln mit einem berührungssensitiven Flächenelement auf dem Touch-Display.The
In einer weiteren Ausgestaltung der Aktivierungseinrichtung 10 ist eine Sprachsteuerung 16 vorgesehen. Dabei gibt der Fahrer des Elektrofahrrads, der die Schiebehilfe aktivieren und in einem aktiven Zustand dauerhaft halten möchte, einen vordefinierten Sprachbefehl ein.In a further embodiment of the
Die Aktivierungseinrichtung 10 weist in einer Ausführungsform ein Sensorelement 13 auf, welches dazu ausgebildet ist, ein Bewegungsmuster des Elektrofahrrads zu erfassen. Wird ein vordefiniertes Bewegungsmuster von dem Sensorelement 13 erkannt, verbleibt die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand. Als Sensorelement 13 kann ein Beschleunigungssensor verwendet werden, welcher das Bewegungsmuster detektiert. Das Bewegungsmuster wird vom Fahrer des Elektrofahrrads bevorzugt im Stand ausgeführt, indem er das Elektrofahrrad hält und nach einem bestimmten Bewegungsmuster, zum Beispiel relativ zu der Längsachse des Elektrofahrrads, bewegt. Das Bewegungsmuster kann zum Beispiel ein mehrfaches, ggf. alternierendes Kippen nach links und/oder rechts sein.In one embodiment, the
Eine Variante der Aktivierungseinrichtung 10 sieht vor, dass die Schiebehilfe durch Bedienen einer Sicherungseinrichtung 18 dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten wird, wobei die Aktivierungseinrichtung 10 die Sicherungseinrichtung 18 umfasst. Als Sicherungseinrichtung 18 kann eine Handschlaufe vorgesehen sein, welche mit einem Sicherungselement verbunden ist, wobei zum Bedienen der Sicherungseinrichtung 18 das Sicherungselement mit dem Elektrofahrrad verbunden sein muss. Das Sicherungselement kann nach Art eines Stiftes, eines Schlüssels oder dergleichen ausgebildet sein. Zum Aktivieren der Schiebehilfe wird das Sicherungselement an dem Elektrofahrrad, zum Beispiel am Lenker des Elektrofahrrads, in eine korrespondierende Aufnahme gesteckt. Ist das Sicherungselement in die Aufnahme eingesteckt und wird von dem Elektrofahrrad erkannt, kann die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand verbleiben. Wird das Sicherungselement aus der Aufnahme an dem Elektrofahrrad entfernt, wird die Schiebehilfe deaktiviert. Das Sicherungselement ist zum Beispiel über eine Leine mit der Handschlaufe verbunden. Der Fahrer legt die Handschlaufe um ein Handgelenk.A variant of the
Die Sicherungseinrichtung 18 kann alternativ auch ein Handschuh sein, welcher mit einem Identifikationselement 20, zum Beispiel ein Chip, Magnet oder dergleichen, ausgestattet ist, wobei zum Bedienen der Sicherungseinrichtung 18 das Identifikationselement 20 von einem Sensorelement 12 an dem Handgriff des Elektrofahrrads erkannt werden muss. Zum Aktivieren der Schiebehilfe benötigt der Fahrer den Handschuh, mit dem er den Lenker umgreift. Sobald das Sensorelement 12 das Identifikationselement 20 erkennt, kann die Schiebehilfe dauerhaft aktiv sein. Wird die Hand mit dem Handschuh vom Lenker entfernt, wird die Schiebehilfe deaktiviert.The
Außerdem kann die Sicherungseinrichtung 18 ein an einem Handgelenk getragenes Identifikationselement 20', zum Beispiel eine Smart Watch, ein Smart Band oder ein Armband, sein, welches mit einem Chip, einer Antenne oder dergleichen ausgestattet ist. Zum Aktivieren der Schiebehilfe muss das Identifikationselement 20' von einem Sensorelement 12' an einem Lenker des Fahrrads erkannt werden. Wird dieses Identifikationselement 20` von dem Sensorelement 12` am Lenker erkannt, kann die Schiebehilfe aktiviert bzw. dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten werden. Sobald sich die Hand mit dem Identifikationselement 20` am Handgelenk von dem Lenker entfernt, wird die Schiebehilfe deaktiviert.In addition, the
In einer alternativen Variante der Aktivierungseinrichtung 10 ist ein Drehgriff 30 vorgesehen. Durch Drehen des Drehgriffs 30 wird die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand gehalten. Der Lenker des Elektrofahrrads weist den Drehgriff 30 als Handgriff auf. Um die Schiebehilfe dauerhaft in einem aktiven Zustand zu halten, kann der Drehgriff 30 eine Einrastposition aufweisen, in die der Fahrer des Elektrofahrrads den Drehgriff 30 bringen muss. Der Drehgriff 30 kann zusätzlich auch eine Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit der Schiebehilfe umfassen. Die Geschwindigkeit der Schiebehilfe kann dabei abhängig von einem Drehwinkel des Drehgriffs 30 sein.In an alternative variant of the
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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