DE102019130120A1 - Braking system - Google Patents
Braking system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019130120A1 DE102019130120A1 DE102019130120.3A DE102019130120A DE102019130120A1 DE 102019130120 A1 DE102019130120 A1 DE 102019130120A1 DE 102019130120 A DE102019130120 A DE 102019130120A DE 102019130120 A1 DE102019130120 A1 DE 102019130120A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switching means
- drive motor
- generator
- electric drive
- twist grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (1) für ein Kleinfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor (2), wobei der elektrische Antriebsmotor (2) sowohl generatorisch als auch motorisch betreibbar ist, wobei der elektrische Antriebsmotor (2) zur Einleitung eines Bremsmoments in Abhängigkeit von Umschaltmitteln (3) in einen Generatorbetrieb schaltbar ist, und wobei die Umschaltmittel (3) derart ausgebildet sind, dass aufgrund einer für den Zweck der Aktivierung des Generatorbetriebs aktiven durch einen Benutzer eingeleiteten Betätigung der Umschaltmittel (3) und unabhängig von automatisch im Betrieb des Kleinfahrzeugs erzeugten Signalen eine Aktivierung des Generatorbetriebs einleitbar ist.The invention relates to a brake system (1) for a small vehicle with an electric drive motor (2), wherein the electric drive motor (2) can be operated both as a generator and as a motor, the electric drive motor (2) for introducing a braking torque as a function of switching means ( 3) can be switched to a generator mode, and the switching means (3) are designed in such a way that, based on an activation of the switching means (3) initiated by a user for the purpose of activating the generator mode, and independently of signals generated automatically during operation of the small vehicle an activation of the generator operation can be initiated.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kleinfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor, wobei der elektrische Antriebsmotor sowohl generatorisch als auch motorisch betreibbar ist und wobei der elektrische Antriebsmotor zur Einleitung eines Bremsmoments in Abhängigkeit von Umschaltmitteln in einen Generatorbetrieb schaltbar ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein elektromotorisch angetriebenes zweirädriges Fahrzeug mit Rekuperationsbetriebsmodus, wie beispielsweise ein elektromotorisch angetriebenes Kleinkraftrad oder ein elektromotorisch unterstützt antreibbares Fahrrad oder dergleichen.The present invention relates to a brake system for a small vehicle with an electric drive motor, the electric drive motor being operable as a generator as well as a motor, and the electric drive motor being switchable to generator operation to initiate a braking torque as a function of switching means. In particular, the invention relates to a braking system for an electric motor-driven two-wheeled vehicle with recuperation operating mode, such as, for example, an electric motor-driven small motorcycle or an electric motor-assisted drivable bicycle or the like.
Derartige elektromotorisch angetriebene Kleinfahrzeuge sind hinlänglich bekannt und auf dem Markt verfügbar. Die meisten elektrisch angetriebenen Kleinfahrzeuge können rekuperieren. Das bedeutet, dass die elektrische Maschine von Motor- in Generatorbetrieb umgeschaltet werden kann und umgekehrt. Die elektrische Maschine erzeugt im Rekuperationsbetrieb ein Bremsmoment, wobei die kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird. Diese Umschaltung erfolgt nach einer vorbestimmten Logik, wie etwa:
- Rekuperationsbetrieb starten, wenn
- - der konventionelle Bremshebel wird betätigt und / oder
- - der Gasdrehgriff losgelassen bzw. zurück verdreht wird. Eine derartige Betriebsweise ist in
1 veranschaulicht. Manche Modelle bieten unterschiedliche Betriebsmodi an. Je nach Modi ändert sich die Reaktion der elektrischen Maschine auf die Aktionen des Fahrers.
- Start recuperation if
- - the conventional brake lever is actuated and / or
- - the throttle twistgrip is released or turned back. Such a mode of operation is in
1 illustrated. Some models offer different operating modes. Depending on the modes, the reaction of the electric machine to the actions of the driver changes.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Bremssystem für ein elektromotorisch angetriebenes Kleinfahrzeug bereitzustellen, bei dem das System zur Rekuperation weiter verbessert ist.It is the object of the present invention to provide a brake system for a small vehicle driven by an electric motor, in which the system for recuperation is further improved.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Bremssystem für ein Kleinfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Bei einem erfindungsgemäßen Bremssystem für ein elektromotorisch angetriebenes Kleinfahrzeug, bei dem der elektrische Antriebsmotor sowohl generatorisch als auch motorisch betreibbar ist und bei dem der elektrische Antriebsmotor zur Einleitung eines Bremsmoments in Abhängigkeit von Umschaltmitteln in einen Generatorbetrieb schaltbar ist, weist das Bremssystem gemäß der Erfindung Umschaltmittel auf, die derart ausgebildet sind, dass im Falle einer für den Zweck der Aktivierung des Generatorbetriebs aktiven durch einen Benutzer eingeleiteten Betätigung der Umschaltmittel und unabhängig von automatisch im Betrieb des Kleinfahrzeugs erzeugten Signalen eine Aktivierung des Generatorbetriebs einleitbar ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass der Benutzer eines Kleinfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Bremssystem unabhängig von einem in einer Steuereinheit vordefinierten automatisierten Rekuperationsverhalten aktiv die Rekuperation einleiten und so individuell beispielsweise Bremsvorgänge ausschließlich durch vorausschauende manuelle Aktivierung von Rekuperationsvorgängen einleiten kann.This object is achieved by a brake system for a small vehicle with an electric drive motor with the features of
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Umschaltmittel als separates Bedienelement ausgebildet sind, wobei dieses Bedienelement ausschließlich zur Aktivierung des Generatorbetriebs dient beziehungsweise hierzu ausgebildet ist. Hierdurch wird mit einfachen Mitteln die intuitive manuelle Einleitung von Rekuperationsvorgängen durch einen Benutzer ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the switching means are designed as a separate operating element, this operating element serving exclusively to activate the generator mode or being designed for this purpose. This enables the intuitive manual initiation of recuperation processes by a user with simple means.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Umschaltmittel durch ein Fußpedal gebildet sind.According to a further preferred further development of the invention, it can be provided that the switching means are formed by a foot pedal.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Umschaltmittel durch einen Gasdrehgriff gebildet sind, wobei der Gasdrehgriff derart ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Nullstellung in der der elektrische Antriebsmotor vom Gasdrehgriff weder ein Signal für den Betrieb „motorischer Betrieb“ noch ein Signal für den Betrieb „generatorischer Betrieb“ erhält, durch eine Verdrehung in eine erste Drehrichtung ein Signal „motorischer Betrieb“ erzeugbar ist und durch eine Verdrehung in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung ein Signal „generatorischer Betrieb“ erzeugbar ist. Die vorteilhafte Wirkung dieser Ausgestaltung ist darin begründet, dass der Benutzer eine sehr intuitive Möglichkeit der Bedienung bereitgestellt bekommt, ohne dass weitere Teile bzw. Bedienteile erforderlich wären.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the switching means are formed by a throttle twist grip, the throttle twist grip being designed in such a way that, starting from a zero position in which the electric drive motor from the throttle twist grip neither sends a signal for the operation "motorized Operation "still receives a signal for operation" generator operation ", a signal" motor operation "can be generated by turning in a first direction of rotation and a signal" generator operation "can be generated by turning in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation . The advantageous effect of this embodiment is based on the fact that the user is provided with a very intuitive possibility of operation without the need for further parts or operating parts.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Umschaltmittel durch einen separaten zusätzlichen Drehgriff gebildet sind, wobei der Drehgriff verschieden ist zu einem bereits vorhandenen Gasdrehgriff für die Befehlseingabe zur Beschleunigung des Kleinfahrzeugs. Beispielsweise könnte der Gasdrehgriff zur Aktivierung des „motorischen Betriebs“ und die entsprechende Beschleunigung an bekannter Stelle einer Lenkstange (z.B. am rechten axialen Ende der Lenkstange) angebracht sein, während der Drehgriff zur Umschaltung in den „generatorischen Betrieb“ gegenüberliegend am anderen Ende der Lenkstange angeordnet wird. Dabei kann über den zusätzlichen Drehgriff sowohl der „generatorische Betrieb“ eingeleitet als auch das Ausmaß der Rekuperation und das Ausmaß der hierdurch erzeugten Abbremsung durch ein entsprechendes Verdrehen des Drehgriffs eingestellt werden.According to a further particularly preferred embodiment of the invention it can be provided that the switching means are formed by a separate additional twist grip, the twist grip being different from an already existing throttle grip for the command input to accelerate the small vehicle. For example, the throttle twistgrip to activate "motor operation" and the corresponding acceleration could be attached to a known point on a handlebar (e.g. at the right axial end of the handlebar), while the twistgrip to switch to "generator operation" is located opposite at the other end of the handlebar becomes. "Generator operation" can be initiated as well as the The extent of recuperation and the extent of the braking generated by this can be set by turning the rotary handle accordingly.
Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass die Umschaltmittel durch einen Drehknopf gebildet sind, insbesondere durch einen Drehknopf der auf der linken Seite einer Lenkstange angeordnet und über den linken Daumen eines Benutzers betätigbar ist wenn dieser mit der linken Hand die Lenkstange umgreift. Auch hierdurch kann eine ergonomisch gute Bedienbarkeit gewährleistet werden.Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that the switching means are formed by a rotary knob, in particular by a rotary knob which is arranged on the left side of a handlebar and can be actuated via the left thumb of a user when he grips the handlebar with his left hand. This also ensures ergonomically good operability.
Zusammenfassend bleibt festzuhalten, dass die Schnittstelle Mensch-Maschine mit einem Bedienelement zur gezielten manuellen Einleitung eines durch Rekuperation erzeugten Bremsvorgangs ergänzt wird. Unabhängig von der konkreten Ausführung des Bedienelements bleibt die Logik des neuartigen Rekuperationssystems gleich, wobei bei der Betätigung des „neuen“ Bedienelementes der elektrische Antriebsmotor unabhängig von der Gasdrehgriffposition eines herkömmlich ausgebildeten Gasdrehgriffs in den Generatormodus umgeschaltet wird, wobei mit der Stellung des Bedienelements die Stärke des Bremsmomentes variiert werden kann, wobei im Fall der Blockierung des Rades der Zustand mittels einer Steuereinheit bzw. der Bordelektronik erfasst und das Bremsmoment nachgeregelt (elektrische Analogie zu ABS) werden kann, und wobei beim Erreichen des maximalen elektrischen Bremsmoments der Fahrer ein Feedback (z.B. Vibration des Bedienelements) kriegt und selbst entscheiden kann über die weitere Vorgehensweise (z.B. Betätigung der mechanischen Bremse). Ein elektrisch angetriebenes Kraftrad hat normalerweise kein Schaltgetriebe. Das heißt, dass die Hauptbedienelemente der Gasdrehgriff rechts und zwei Handbremshebel rechts und links sind. Dann kann das zusätzliche Bedienelement wie vorstehend beschrieben als Fußpedal, erweiterter Gasdrehgriff oder separater Drehgriff oder als Drehknopf realisiert werden. Denkbar sind ferner Kombinationen von vorhandenen und/oder neuen Bedienelementen zur gezielten manuellen Aktivierung der Rekuperation/Bremsung, wie z.B. Handhebel links und Fußpedal als Betätigungselement für mechanische Hinterradbremse, in Analogie zum konventionellen Motorrad.In summary, it should be noted that the human-machine interface is supplemented with an operating element for the targeted manual initiation of a braking process generated by recuperation. Regardless of the specific design of the control element, the logic of the new recuperation system remains the same, whereby when the "new" control element is operated, the electric drive motor is switched to generator mode regardless of the position of the throttle grip of a conventionally designed throttle grip, whereby the position of the control element changes the strength of the Braking torque can be varied, whereby in the case of the locking of the wheel the state is recorded by means of a control unit or the on-board electronics and the braking torque can be readjusted (electrical analogy to ABS), and when the maximum electrical braking torque is reached, the driver provides feedback (e.g. vibration of the control element) and can decide for yourself how to proceed (e.g. actuation of the mechanical brake). An electrically powered motorcycle does not normally have a manual transmission. This means that the main controls are the throttle grip on the right and two handbrake levers on the right and left. The additional control element can then be implemented as a foot pedal, extended throttle twist grip or separate twist grip or as a rotary knob, as described above. Combinations of existing and / or new control elements for targeted manual activation of recuperation / braking are also conceivable, such as left hand lever and foot pedal as an actuation element for mechanical rear wheel brakes, in analogy to a conventional motorcycle.
Das maximale Bremsmoment des elektrischen Antriebsmotors ist von verschiedenen Faktoren abhängig (z.B. Ladezustand der Batterie). Deswegen ist es sehr wichtig den Fahrer über das Erreichen des aktuellen maximalen Bremsmoments zu informieren. Dies könnte haptisch (Vibration), optisch (Warnlicht) oder akustisch (Warnton) erfolgen.The maximum braking torque of the electric drive motor depends on various factors (e.g. state of charge of the battery). It is therefore very important to inform the driver that the current maximum braking torque has been reached. This could be done haptically (vibration), optically (warning light) or acoustically (warning tone).
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive concept.
Es zeigen:
-
1 ein Funktionsschaubild, welches die unterschiedlichen Szenarien einer automatisiert eingeleiteten Aktivierung eines Rekuperationsbetriebs bei einem elektrisch angetriebenen Kleinfahrzeug gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht, -
2 ein Funktionsschaubild, welches die gezielte manuelle Aktivierung eines Rekuperationsbetriebs bei einem elektrisch angetriebenen Kleinfahrzeug durch ein zusätzliches Bedienelement gemäß der Erfindung veranschaulicht, -
3 ein Funktionsschaubild, welches sowohl die automatisiert eingeleitete Aktivierung eines Rekuperationsbetriebs bei einem elektrisch angetriebenen Kleinfahrzeug durch die Betätigung von Handbremshebeln als auch die gezielte manuelle Aktivierung eines Rekuperationsbetriebs durch einen modifizierten Gasdrehgriff oder andere separate hierfür vorgesehene Bedienelemente gemäß der Erfindung veranschaulicht, und -
4 ein Funktionsschaubild, welches die unterschiedlichen Szenarien einer automatisiert eingeleiteten Aktivierung eines Rekuperationsbetriebs bei einem elektrisch angetriebenen Kleinfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, erweitert um die Möglichkeit der Aktivierung durch ein separates Bedienelement gemäß der Erfindung veranschaulicht.
-
1 a functional diagram which illustrates the different scenarios of an automatically initiated activation of a recuperation mode in an electrically powered small vehicle according to the prior art, -
2 a functional diagram that illustrates the targeted manual activation of a recuperation operation in an electrically powered small vehicle by an additional control element according to the invention, -
3rd a functional diagram which illustrates both the automatically initiated activation of a recuperation operation in an electrically powered small vehicle by actuating handbrake levers and the targeted manual activation of a recuperation operation using a modified throttle twist grip or other separate operating elements provided for this purpose according to the invention, and -
4th a functional diagram that illustrates the different scenarios of an automatically initiated activation of a recuperation operation in an electrically powered small vehicle according to the prior art, expanded to include the possibility of activation by a separate control element according to the invention.
In der
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The above description is therefore not to be regarded as restrictive but rather as explanatory. The following patent claims are to be understood in such a way that a named feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of further features. If the patent claims and the above description define “first” and “second” features, this designation serves to distinguish between two similar features without defining an order of precedence.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- BremssystemBraking system
- 22
- AntriebsmotorDrive motor
- 33
- UmschaltmittelSwitching means
- 44th
- FußpedalFoot pedal
- 55
- GasdrehgriffThrottle grip
- 66th
- DrehgriffTwist grip
- 77th
- DrehknopfKnob
- 1010
- erster Handbremshebelfirst handbrake lever
- 1111
- zweiter Handbremshebelsecond handbrake lever
- 1212th
- erste mechanische Bremsefirst mechanical brake
- 1313th
- zweite mechanische Bremsesecond mechanical brake
- 1414th
- LogikeinheitLogic unit
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019130120.3A DE102019130120A1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Braking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019130120.3A DE102019130120A1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Braking system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019130120A1 true DE102019130120A1 (en) | 2021-05-12 |
Family
ID=75583742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019130120.3A Withdrawn DE102019130120A1 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Braking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019130120A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021114920A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Braking device and braking control method of a single-track motor vehicle |
DE102021214047A1 (en) | 2021-12-09 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vehicle, in particular two-wheel or three-wheel vehicle, and method for operating such a vehicle |
AT525955A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-08-15 | Avl List Gmbh | ELECTRIC MOTOR VEHICLE |
DE102022207142A1 (en) | 2022-07-13 | 2024-01-18 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Throttle twist grip system with haptic feedback for controlling a motorized two- or three-wheeler |
-
2019
- 2019-11-08 DE DE102019130120.3A patent/DE102019130120A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021114920A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Braking device and braking control method of a single-track motor vehicle |
AT525955A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-08-15 | Avl List Gmbh | ELECTRIC MOTOR VEHICLE |
DE102021214047A1 (en) | 2021-12-09 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vehicle, in particular two-wheel or three-wheel vehicle, and method for operating such a vehicle |
DE102022207142A1 (en) | 2022-07-13 | 2024-01-18 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Throttle twist grip system with haptic feedback for controlling a motorized two- or three-wheeler |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102019130120A1 (en) | Braking system | |
DE69310847T2 (en) | Servo system for motor vehicles | |
DE102012002318A1 (en) | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle with a driver assistance system | |
EP3265371B1 (en) | Scooter, control device and controlling method | |
DE19653541B4 (en) | Electrically actuated actuator for brakes | |
DE102020131674B3 (en) | Electric propulsion system | |
WO2018172456A1 (en) | Vehicle with smart touch | |
DE102020102993A1 (en) | System for propelling and braking a vehicle | |
WO2019068577A1 (en) | Handlebar assembly, vehicle, method for controlling a vehicle, and computer-readable storage medium | |
DE102007035423A1 (en) | hybrid vehicle | |
DE102015200179A1 (en) | Handlebar, especially for a two-wheeler, with sensor handle | |
EP3782892A1 (en) | Control element for fastening to the steering means of a vehicle | |
DE102018211339B3 (en) | Assistance system for a vehicle | |
DE202020100967U1 (en) | Hand control unit and vehicle with wishbone | |
EP4351939A1 (en) | Brake device and brake control method of a single-track motor vehicle | |
DE102006016497B4 (en) | Actuation system for a parking brake | |
EP2921396A2 (en) | Electric bicycle with recuperation | |
DE102020102054A1 (en) | Brake operating device for a vehicle and vehicle with the brake operating device | |
DE19508511A1 (en) | Car parking brake with actuator | |
DE102013015727A1 (en) | Driver assistance device for motor car, has actuating element arranged in vehicle inner space to actuate operation of warning flasher, so that driving maneuver is releasable when element is operated for longer than predetermined time | |
DE102019009040A1 (en) | vehicle | |
DE102011109719A1 (en) | Method of operating noise generator of vehicle e.g. hybrid vehicle, involves activating noise generator when control unit detects hazard situation such as absence of driver in driver seat | |
DE102021211268A1 (en) | Operating device for a bottom bracket drive of an electric bicycle, bottom bracket drive and electric bicycle | |
DE102005031725A1 (en) | Arrangement for release of parking brake in case of breakdown of normal connection, comprises use of combination of two already existing functions | |
DE102021214047A1 (en) | Vehicle, in particular two-wheel or three-wheel vehicle, and method for operating such a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |