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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines zum Einbau in ein Haushalts-Gargerät vorgesehenen Mikrowellenmoduls mittels eines an einen Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls anschließbaren Messsystems. Die Erfindung betrifft auch einen Kalibrieraufbau zum Durchführen dieses Verfahrens. Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zum Kalibrieren eines Phasenschiebers eines zum Einbau in ein Haushalts-Gargerät vorgesehenen Mikrowellenmoduls. Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Kalibrieraufbau zum Durchführen dieses Verfahrens. Die Erfindung betrifft auch ein Haushalts-Mikrowellengargerät, in dem mindestens ein gemäß der vorliegenden Verfahren kalibriertes Mikrowellenmodul eingebaut ist.
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DE 10 2019 128 204 B4 offenbart ein Verfahren zum Kalibrieren eines Mikrowellenmoduls für ein Gargerät, wobei das Mikrowellenmodul einen Mikrowellenausgang sowie einen Regelkreis aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen von elektromagnetischer Strahlung durch das Mikrowellenmodul, wobei die erzeugte elektromagnetische Strahlung durch eine elektromagnetische Welle definiert ist, die eine Amplitude und eine Phase umfasst, Aussenden der erzeugten elektromagnetischen Strahlung über den Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls, Messen einer vorwärtslaufenden Welle der ausgesandten elektromagnetischen Strahlung mittels einer zum Mikrowellenmodul externen Messvorrichtung, und Regeln der Amplitude und/oder der Phase der erzeugten elektromagnetischen Strahlung mittels einer zum Mikrowellenmodul externen Steuer- und/oder Auswerteeinheit, die mit dem Regelkreis signalübertragend verbunden ist, sodass die vom Mikrowellenmodul erzeugte elektromagnetische Strahlung hinsichtlich Amplitude und Phase stabil ist.
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EP 3 000 283 B1 offenbart eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines Objekts in einem Hohlraum durch Hochfrequenzstrahlung, die von einem oder mehreren strahlenden Elementen emittiert wird, die ausgelegt sind, um die HF-Strahlung in Reaktion auf daran angelegte HF-Energie zu emittieren, wobei die Vorrichtung umfasst: eine HF-Energiezufuhrkomponente, die ausgelegt ist, um HF-Energie zum Anwenden auf ein oder mehrere strahlende Elemente zuzuführen; einen Speicher, der einen Satz von Koeffizienten speichert; und einen Prozessor, der ausgelegt ist, um Rückmeldung in Reaktion auf die Emission von HF-Strahlung durch ein oder mehrere der strahlenden Elemente zu empfangen und das Anwenden von HF-Energie auf ein oder mehrere der strahlenden Elemente basierend auf der Rückmeldung und dem Satz von Koeffizienten zu steuern, wobei der Satz der Koeffizienten mit der HF-Energiezufuhrkomponente in Zusammenhang steht und Fehlerkorrekturkoeffizienten einschließt, die ausgelegt sind, um systematische Fehler in der Funktionsweise der HF-Energiezufuhrkomponente zu korrigieren.
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WO 2015/099651 A1 offenbart ein Verfahren zum Kalibrieren einer Vorrichtung, die konfiguriert ist, um mindestens eine Hochfrequenz (HF)-Einspeisung in einem umschlossenen Hohlraum zu erzeugen. Das Verfahren umfasst: Auswählen mindestens einer Teilmenge von Frequenzen in einer Bandbreite der mindestens einen HF-Einspeisung; Einstellen einer Eingangsleistung für die mindestens eine HF-Einspeisung für jede der mindestens einen Teilmenge von Frequenzen; Betätigen der mindestens einen HF-Einspeisung mit der Eingangsleistung bei jeder der Teilmengenfrequenzen; Abtasten von Ausgangsleistungsdaten an der mindestens einen HF-Einspeisung; Interpolieren der abgetasteten Ausgangsleistungsdaten über die Bandbreite der mindestens einen HF-Einspeisung; und Speichern der Ausgangsleistungsdaten und der interpolierten Ausgangsleistung über die Bandbreite der mindestens einen HF-Einspeisung in einer Nachschlagetabelle.
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WO 2016/144872 A1 offenbart ein Verfahren zum Kalibrieren eines Satzes von Geräten, wobei jedes Gerät eine verstärkende Komponente und eine Messkomponente umfasst, die ein digitales Signal ausgibt, das die an der verstärkenden Komponente erfasste Hochfrequenzleistung anzeigt, umfassend: das Auswählen einer Frequenz aus einem Satz von Frequenzen; Auswählen eines Phasenwertes aus einem Satz von Phasenwerten; Auswählen eines Leistungspegels aus einem Satz von Leistungspegeln; Einstellen einer Teilmenge des Satzes von Geräten, um ein Signal der ausgewählten Frequenz, des ausgewählten Phasenwerts und des ausgewählten Leistungspegels auszugeben; Messen eines Vorwärtsleistungspegels und eines Rückwärtsleistungspegels; Verarbeiten der Messungen der Vorwärts- und Rückwärtsleistungspegel, um die digitale Signalausgabe von der Messkomponente jedes Gerätesatzes zu kalibrieren; und Speichern der kalibrierten digitalen Signalausgabe in einen nichtflüchtigen Speicher.
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Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine besonders genaue Möglichkeit bereitzustellen, ein Mikrowellenmodul eines Haushalts-Mikrowellengargeräts zu kalibrieren.
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Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
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Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines zum Einbau in ein Haushalts-Gargerät vorgesehenen Mikrowellenmoduls mittels eines an einen Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls anschließbaren Messsystems, das eine Richtkopplungseinrichtung mit einem antennenlosen Mikrowellenausgang aufweist, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist:
- (a) Anschließen des Mikrowellenausgangs des Mikrowellenmoduls an die Richtkopplungseinrichtung des Messsystems, wobei an den Mikrowellenausgang des Messsystems eine Ersatzlast angeschlossen ist;
- (b) Erzeugen, mittels des Mikrowellenmoduls, eines Mikrowellensignals mit einer vorgegebenen Sollfrequenz und einer vorgegebenen Sollamplitude;
- (c) Durchleiten des Mikrowellensignals durch die Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls zu dem Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls;
- (d) Leiten des Mikrowellensignals von dem Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls durch die Richtkopplungseinrichtung des Messsystems zu dem Mikrowellenausgang des Messsystems;
- (e) Messen, an der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls, zumindest der Amplitude des zu dem Messsystem ausgesandten Mikrowellensignals und der Amplitude des von dem Messsystem reflektierten Mikrowellensignals (S3);
- (f) Messen, an der Richtkopplungseinrichtung des Messsystems, zumindest der Amplitude des zu dem Ausgang des Messsystems ausgesandten Mikrowellensignals und der Amplitude des von dem Ausgang des Messystems reflektierten Mikrowellensignals (S4);
- (g) Speichern der Sollfrequenz und der Sollamplitude sowie dafür gemessenen Werte und/oder daraus abgeleiteter Werte als Dateneinträge eines Kalibrierdatensatzes;
- (h) Variieren zumindest der Sollfrequenz innerhalb einer ersten Frequenzgruppe unterschiedlicher Sollfrequenzen und jeweils erneutes Durchführen der Schritte (b) bis (g) für mehrere, insbesondere alle, Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe;
- (i) Einrichten des Mikrowellenausgangs des Mikrowellenmoduls oder des Messsystems auf einen reflektierenden Endabschluss;
- (j) folgend Durchführen zumindest der Schritte (b), (c), (e) und (g) innerhalb der Gruppe der Schritte (b) bis (g) und
- (k) Variieren zumindest der Sollfrequenz innerhalb einer zweiten Frequenzgruppe unterschiedlicher Sollfrequenzen und jeweils erneutes Durchführen zumindest der Schritte (b), (c), (e) und (g) innerhalb der Gruppe der Schritte (b) bis (g) für mehrere, insbesondere alle, Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe.
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Dieses Kalibrierverfahren gibt den Vorteil, dass die Ausgangsleistung an dem Mikrowellenausgang eines kalibrierten Mikrowellenmoduls bei Betrieb in einem Haushalts-Mikrowellengargerät besonders genau auf eine gewünschte bzw. angeforderte Sollleistung einstellbar ist, und zwar auch bei frequenz- und ggf. phasenvariabler Einstellung des Mikrowellensignals. Außer zum Erreichen eines guten Gelingens eines Garvorgangs ist es auch im Hinblick auf eine lebensmitteltechnische Sicherheit vorteilhaft, dass die in den Garraum abgegebene Leistung der eingestellten Leistung entspricht, um z.B. eine ausreichende Erwärmung zur Keimabtötung sicherstellen zu können.
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Das Haushalts-Mikrowellengargerät kann ein eigenständiges Mikrowellengerät oder ein Mikrowellenkombinationsgerät sein. z.B. ein Backofen mit Mikrowellenfunktion und ggf. Dampfbehandlungsfunktion. Das Haushalts-Mikrowellengargerät weist mindestens ein Mikrowellenmodul auf. Die von dem mindestens einen Mikrowellenmodul erzeugten Mikrowellensignale werden über ein oder mehrere Antennen oder „Ports“ als Mikrowellenstrahlung in einen mittels einer mikrowellendichten Tür verschließbaren Garraum eingestrahlt. Typischerweise wird im Mikrowellenbetrieb des Haushalts-Mikrowellengargeräts ein Teil der eingestrahlten Mikrowellenstrahlung in die mindestens eine Antenne rückeingekoppelt.
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Das Mikrowellenmodul ist insbesondere eine vor Einbau in das Haushalts-Mikrowellengargerät separat hergestellte und eigenständig handhabbare Einheit. Mindestens eine Antenne kann direkt oder über eine Signalleitung für Mikrowellen an den Mikrowellenausgang des eingebauten Mikrowellenmoduls angeschlossen sein. Bei dem vorliegenden Verfahren ist der Mikrowellenausgang jedoch antennenlos an das Messsystem angeschlossen, und auch der Mikrowellenausgang des Messsystems ist antennenlos. Bei dem Kalibrierverfahren wird folglich keine Mikrowellenstrahlung in den Raum abgegeben, sondern es werden nur leitungsgebundene Mikrowellensignale erzeugt. Dies ist vorteilhafterweise besonders einfach umsetzbar, fehlerunanfällig und strahlungssicher.
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Unter einer Richtkopplungseinrichtung wird eine Messvorrichtung verstanden, welche ein durchlaufendes Mikrowellensignal anzapft und einen sehr geringen Anteil des durchlaufenden Mikrowellensignals als Messignal zur Verfügung stellt. Insbesondere werden von der Laufrichtung des Mikrowellensignals abhängige Messsignale bereitgestellt, d.h., ein Messsignal, dass ein Maß für eine Leistung / Amplitude eines in Vorwärts- bzw. Senderichtung zum Mikrowellenausgang laufenden Mikrowellensignals darstellt, und ein Messsignal das ein Maß für eine Leistung / Amplitude eines in Rückwärts- bzw. Reflexionsrichtung von dem Mikrowellenausgang kommenden Mikrowellensignals darstellt.
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Die Richtkopplungseinrichtung kann beispielsweise ein bidirektionaler, zirkulatorloser Richtkoppler oder ein Richtkopplungssystem mit Zirkulator sein.
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Die in Schritt (a) angeschlossene Ersatzlast, z.B. von 50 Ohm, dient dazu, ein in Vorwärtsrichtung laufendes Mikrowellensignal nach Durchlaufen der beiden Richtkopplungseinrichtungen möglichst vollständig zu absorbieren bzw. aufzubrauchen. Idealerweise würde kein Anteil des Mikrowellensignals reflektiert bzw. in Rückwärtsrichtung wieder zurücklaufen.
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Dass in Schritt (b) mittels des Mikrowellenmoduls ein Mikrowellensignal mit einer vorgegebenen Sollfrequenz und einer vorgegebenen Sollamplitude erzeugt wird, umfasst, dass das Mikrowellensignal frequenz- und amplitudenvariabel einstellbar ist.
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Es ist eine Weiterbildung, dass die Frequenz des Mikrowellensignals mittels eines Signalerzeugers (z.B. eines Oszillators, VCOs, PLL, Synthesizers, Schwingkreises, usw.) einstellbar ist. Der Signalerzeuger kann mittels eines Taktgebers mit einer Taktbasis versorgt werden. Der Taktgeber und/oder der Signalerzeuger kann bzw. können Teil des Mikrowellenmoduls sein, brauchen es aber nicht zu sein. So können der Taktgeber und/oder der Signalerzeuger Komponenten eines separaten Signalerzeugungsmoduls sein.
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Zur Unterdrückung z.B. von unerwünschten Frequenzen außerhalb eines bestimmten Frequenzbands kann dem Signalerzeuger ein Bandpassfilter nachgeschaltet sein. Das Bandpassfilter kann eine Komponente des Mikrowellenmoduls oder eines Signalerzeugungsmoduls sein.
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Zur Erhöhung eines Wirkungsgrads kann dem Signalerzeuger ein gesteuerter Zerhacker nachgeschaltet sein, insbesondere auch dem Bandpassfilter nachgeschaltet sein, falls vorhanden. Der Zerhacker kann eine Komponente des Mikrowellenmoduls oder eines Signalerzeugungsmoduls sein.
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Dem Signalerzeuger kann ein erster Verstärker („Zwischenverstärker“) nachgeschaltet sein. Der Zwischenverstärker kann insbesondere auch dem Bandpassfilter und/oder dem Zerhacker nachgeschaltet sein, falls vorhanden. Der Zwischenverstärker kann eine Komponente des Mikrowellenmoduls oder eines Signalerzeugungsmoduls sein. Der Zwischenverstärker kann ein leistungsgesteuerter Verstärker sein. Der leistungsgesteuerte Zwischenverstärker kann insbesondere die Amplitude bzw. Leistung des eingehenden Mikrowellensignals um einen vorgegebenen Faktor verstärken.
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Dem Signalerzeuger kann ein gesteuerter Phasenschieber des Mikrowellenmoduls nachgeschaltet sein. Der Phasenschieber kann insbesondere auch dem Bandpassfilter, dem Zerhacker und/oder dem Zwischenverstärker nachgeschaltet sein, falls vorhanden. Der Phasenschieber ist insbesondere für solche Mikrowellenmodule vorteilhaft, die in Gruppen von mindestens zwei Mikrowellenmodulen in einem Haushalts-Mikrowellengargerät eingebaut werden sollen und mittels derer bei Betrieb des Mikrowellengargeräts in dem Garraum gezielt ein Interferenzmuster erzeugt werden soll.
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Dem Signalerzeuger kann ein gesteuertes Dämpfungsglied des Mikrowellenmoduls nachgeschaltet sein. Das Dämpfungsglied kann insbesondere auch dem Bandpassfilter, dem Zerhacker, dem Zwischenverstärker und/oder dem Phasenschieber nachgeschaltet sein, falls vorhanden. Das Dämpfungsglied kann insbesondere die Amplitude bzw. Leistung des eingehenden Mikrowellensignal um einen vorgegebenen Faktor verringern.
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Dem Signalerzeuger kann mindestens ein zweiter Verstärker („Endverstärker“) nachgeschaltet sein, dessen Ausgang insbesondere unmittelbar mit der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls verbunden ist. Der Endverstärker kann ein- oder mehrstufig sein. Insbesondere kann der Endverstärker einen ein- oder mehrstufigen Vorverstärker und eine dem Vorverstärker nachgeschalteten Hauptverstärker aufweisen.
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Die gesteuerten Komponenten des Mikrowellenmoduls wie der Signalerzeuger, der Zerhacker (falls nicht Teil eines Signalerzeugungsmoduls), der Zwischenverstärker, der Phasenschieber, das Dämpfungsglied usw. können mittels einer gemeinsamen Steuereinrichtung des Mikrowellenmoduls angesteuert werden, z.B. mittels eines Mikrocontrollers, ASICs, FPGAs, usw.
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Das am Ausgang des Endverstärkers bereitgestellte Mikrowellensignal läuft dann gemäß Schritt (c) in Vorwärtsrichtung durch die Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls zum Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls. Dabei wird die Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals an einem ersten Messausgang gemessen und die Messwerte an die Steuereinrichtung übertragen. Die Steuereinrichtung kann anhand der Sollleistung und der gemessenen Ist-Leistung die Leistung des Mikrowellensignals am Mikrowellenausgang auf den Sollwert einregeln. Jedoch kann es sein, dass aufgrund von Herstellungstoleranzen und/oder systematischen Fehlern die gemessene Ist-Leistung nicht der am Mikrowellenausgang tatsächlich vorliegenden Mikrowellenleistung entspricht. Dies kann durch das vorliegende Kalibrierverfahren aufgedeckt und mittels der Steuereinrichtung korrigiert werden.
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In Schritt (d) wird das Mikrowellensignal in Vorwärtsrichtung weiter durch die Richtkopplungseinrichtung des Messsystems geleitet. Das Messsystem ist selbst kalibriert und/oder weist höhere Messgenauigkeiten und/oder geringere Messtoleranzen auf, misst also genauer als die Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls. Da die beiden Richtkopplungseinrichtungen insbesondere einander unmittelbar (d.h., ohne zwischengeschaltete Funktionskomponente) nachgeschaltet sind, sind die durch beide Richtkopplungseinrichtungen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung laufenden Mikrowellensignale mit hoher Genauigkeit gleich.
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Es werden in Schritt (e) und in Schritt (f) die Amplituden bzw. Leistungen des Mikrowellensignals in Vorwärtsrichtung und die Amplituden bzw. Leistungen des Mikrowellensignals in Rückwärtsrichtung gemessen.
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In Schritt (g) werden die gemessenen Werte der Mikrowellenleistungen und/oder daraus abgeleitete Werte (z.B. Quotienten) verknüpft zumindest mit der vorgegebenen Sollfrequenz und der vorgegebenen Sollleistung als Dateneinträge eines Kalibrierdatensatzes gespeichert.
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Dieser Messvorgang wird, wie durch Schritt (h) angedeutet, für verschiedene Sollfrequenzen wiederholt. Die Sollfrequenzen, für welche die Messungen durchgeführt werden, entsprechen Werten einer ersten Frequenzgruppe von unterschiedlichen Sollfrequenzen. Insbesondere können die Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe schrittweise voneinander beabstandet sein, z.B. Sollfrequenzen zwischen 2400 MHz und 2500 MHz in Schritten von 10 MHz umfassen. Insbesondere können die Messungen für alle Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe durchgeführt werden.
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Nach Beendigung von Schritt (h) liegt ein Kalibrierdatensatz vor, der als Einträge Verknüpfungen zumindest zwischen den vorgegebenen bzw. eingestellten Sollfrequenzen, der dabei eingestellten Sollleistung und den dabei jeweils gemessenen Werten der Mikrowellenleistungen und/oder daraus abgeleiteten Werten umfasst.
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Zudem ist es möglich, an dem Messausgang der Richtkopplungseinrichtung des Messsystems zum Messen der Amplitude in Vorwärtsrichtung einen Frequenzmesser bzw. ein Spektroskop anzuschließen, um die Qualität des Mikrowellensignals, z.B. dessen Bandbreite, zu beurteilen. Dabei kann auch eine Abweichung zwischen Sollfrequenz und Ist-frequenz gemessen werden und durch Kalibrierung korrigiert werden.
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Die Schritte (i) bis (k) können vor oder nach den Schritten (a) bis (h) durchgeführt werden.
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Schritt (i) umfasst das Einrichten des Mikrowellenausgangs des Mikrowellenmoduls oder des Messsystems auf einen reflektierenden Endabschluss. Dadurch werden die in Vorwärtsrichtung erzeugten Mikrowellensignale an dem offenen Ende durch Totalreflexion zurückreflektiert. Dabei wird in Schritt (j) ihre Amplitude bzw. Leistung zumindest an der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls gemessen, optional auch an der Richtkopplungseinrichtung des Messsystems.
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Der „reflektierende Endabschluss“ kann in einer Weiterbildung ein offenes Ende („open“) umfassen oder sein und in einer anderen Weiterbildung einen definierten Kurzschluss („short“) umfassen oder sein. Beide Abschlussarten erzeugen Totalreflexion und unterscheiden sich nur in der Phasenlage des reflektierten Signals. Die Ersatzlast kann auch als „angepasster Endabschluss“ bezeichnet werden.
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Analog zum dem in den Schritten (a) bis (h) vorliegenden Fall der Ersatzlast werden in Schritt (k) auch bei Vorhandensein des reflektierenden Endabschlusses die Sollamplituden variiert und die entsprechenden Dateneinträge angelegt.
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Die Sollfrequenzen in den Schritten (a) bis (h) entsprechen Werten von Sollfrequenzen einer zweiten Frequenzgruppe. Die Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe können identisch zu den Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe sein, können eine Teilmenge der Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe sein, oder umgekehrt, können eine echte Schnittmenge von Sollfrequenzen mit der ersten Frequenzgruppe aufweisen oder können disjunkte Wertemengen bilden.
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Es liegt nun ein weiterer Kalibrierdatensatz vor, der analog zu dem Kalibrierdatensatz für die Ersatzlast angelegt worden ist bzw. aufgebaut ist.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass
- - in Schritt (i) der Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls an die Richtkopplungseinrichtung des Messsystems angeschlossen ist und der Mikrowellenausgang des Messsystems als ein reflektierender Endabschluss eingerichtet wird;
- - Schritt (j) das Durchführen der Schritte (b) bis (g) umfasst; und
- - Schritt (k) das Variieren zumindest der Sollfrequenz innerhalb der zweiten Frequenzgruppe und jeweils erneutes Durchführen der Schritte (b) bis (g) für mehrere, insbesondere alle, Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe umfasst.
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Bei dieser Ausgestaltung bleibt das Messsystem an dem Mikrowellenmodul angeschlossen, und es werden die Amplituden an den gleichen Messausgängen gemessen wie in mit Ersatzlast. Dies ergibt den Vorteil, dass besonders viele Messwerte vorliegen und zudem die Messwerte zwischen Ersatzlast und reflektierendem Endabschluss besonders gut vergleichbar sind.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass
- - in Schritt (i) die Richtkopplungseinrichtung des Messsystems von dem Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls abgekoppelt wird und dadurch der Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls als offenes Ende ausgeführt ist;
- - Schritt (j) das Durchführen der Schritte (b), (c), (e) und (g) umfasst; und
- - Schritt (k) das Variieren zumindest der Sollfrequenz innerhalb der zweiten Frequenzgruppe und jeweils erneutes Durchführen der Schritte (b), (c), (e) und (g) für mehrere, insbesondere alle, Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe umfasst.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass weniger Messwerte anfallen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich eine geringere Signalbeeinflussung (z.B. umfassend Durchleitungsverluste) durch Verzicht auf das zusätzliche Messsystem ergibt. Bei dieser Ausgestaltung wird also das totalreflektierende Ende der Mikrowellensignalstrecke durch den Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls selbst gebildet. Die Richtkopplungseinrichtung des Messystems wird nicht benötigt. Somit entfallen die Schritte (d) und (f).
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Es ist eine für den Fall, dass das Mikrowellenmodul einen Phasenschieber aufweist, vorteilhafte Ausgestaltung, dass
- - in Schritt (b) zusätzlich eine Soll-Phasenverschiebung des Mikrowellensignals vorgegeben wird und
- - in Schritt (h) zusätzlich die Soll-Phasenverschiebung innerhalb einer ersten Phasengruppe unterschiedlicher Soll-Phasenverschiebungen variiert wird und zumindest die Schritte (b) bis (h) jeweils für mehrere, insbesondere alle, Paarungen aus zumindest den Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe und den Soll-Phasenverschiebungen der ersten Phasengruppe durchgeführt werden; und
- - in Schritt (k) zusätzlich die Soll-Phasenverschiebung innerhalb einer zweiten Phasengruppe unterschiedlicher Soll-Phasenverschiebungen variiert wird und zumindest die Schritte (b), (c), (e) und (g) innerhalb der Gruppe der Schritte (b) bis (h) jeweils für mehrere, insbesondere alle, Paarungen aus zumindest den Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe und den Soll-Phasenverschiebungen der zweiten Phasengruppe durchgeführt werden.
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Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass auch die Abhängigkeit der Amplitude / Leistung des Mikrowellensignals von einer Phasenverschiebung messbar und damit kalibrierbar bzw. korrigierbar ist. In Schritt (g) werden zusätzlich die jeweils eingestellten Werte der Soll-Phasenverschiebung gespeichert. Nach Schritt (h) liegt dann ein Kalibrierdatensatz vor, der als Einträge Verknüpfungen zumindest zwischen den vorgegebenen bzw. eingestellten Paarungen von Sollfrequenz und Phasenverschiebung, die bei einer Messung gleichzeitig eingestellt waren, der dabei eingestellten Sollleistung und den dabei jeweils gemessenen Werten der Mikrowellenleistungen und/oder daraus abgeleiteten Werten umfasst.
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Auch hier können die erste Phasengruppe und die zweite Phasengruppe gleich oder unterschiedlich sein.
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Es ist grundsätzlich unerheblich, ob im Ablauf des Kalibrierverfahrens die Soll-Phasenverschiebungen aus einer Phasengruppe für eine bestimmte Sollfrequenz durchlaufen werden und dieser Vorgang für mindestens eine weitere Sollfrequenz wiederholt wird oder ob die Sollfrequenzen aus einer Frequenzgruppe für einen bestimmten Wert der Soll-Phasenverschiebung durchlaufen werden und dieser Vorgang für mindestens eine weitere Soll-Phasenverschiebung wiederholt wird.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass
- - in Schritt (h) zusätzlich die Sollamplitude innerhalb einer ersten Amplitudengruppe unterschiedlicher Werte von Sollamplituden variiert wird und zumindest die Schritte (b) bis (h) jeweils für mehrere, insbesondere alle, Paarungen aus zumindest den Sollfrequenzen der ersten Frequenzgruppe und den Sollamplituden der ersten Amplitudengruppe, die bei einer Messung gleichzeitig eingestellt waren, durchgeführt werden; und
- - in Schritt (k) zusätzlich die Sollamplitude innerhalb einer zweiten Amplitudengruppe unterschiedlicher Werte von Sollamplituden variiert wird und zumindest die Schritte (b), (c), (e) und (g) innerhalb der Gruppe der Schritte (b) bis (h) jeweils für mehrere, insbesondere alle, Paarungen aus zumindest den Sollfrequenzen der zweiten Frequenzgruppe und den Sollamplituden der zweiten Amplitudengruppe durchgeführt werden.
Dadurch lässt sich vorteilhafterweise zumindest die Frequenzabhängigkeit der Amplitude / Leistung zu Kalibrierzwecken bestimmen.
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Speziell bei der Variation der Sollamplitude ist es vorteilhaft, wenn die Sollamplituden der ersten Amplitudengruppe zumindest einige höhere Werte als die Sollamplituden der zweiten Amplitudengruppe aufweisen, da bei reflektierendem Endabschluss für höhere Werte der Sollamplitude die Leistung der Mikrowelle in Rückwärtsrichtung ggf. den Endverstärker schädigen könnte, was bei Vorhandensein einer Ersatzlast am Ende der Mikrowellenstrecke für solche höheren Werte der Sollamplitude typischerweise nicht der Fall ist.
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Grundsätzlich können auch die Sollfrequenz, die Soll-Phasenverschiebung und die Sollamplitude innerhalb ihrer Gruppen variiert bzw. permutiert werden, und dann die Messwerte für entsprechende Tripel oder „Tripel-Paarungen“ von drei gleichzeitig eingestellten Sollwerten in einem Kalibrierdatensatz abgespeichert werden. Allgemein ist die Reihenfolge der variierten Sollparameter beliebig: so können beispielsweise für den Fall, dass sowohl die Werte der Sollfrequenz, der Soll-Phasenverschiebung und der Sollamplitude variiert werden, zunächst ein jeweiliger Wert der Sollfrequenz und der Soll-Phasenverschiebung festgehalten werden und dafür die Werte der Sollamplitude variiert werden, dann ein Wert der Soll-Phasenverschiebung geändert werden und für das neue Paar von Werten der Sollfrequenz und Soll-Phasenverschiebung die Werte der Sollamplitude erneut durchfahren werden, bis alle Werte der Soll-Phasenverschiebung eingestellt worden sind, und dann ein neuer Wert der Sollfrequenz eingestellt wird usw. Es können aber auch analog alle Werte der Soll-Phasenverschiebung für einen festgelegten Wert der Sollamplitude durchlaufen werden, bevor die Sollamplitude variiert wird, usw.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass verknüpft mit den Sollwerten zusätzlich eine Temperatur, insbesondere Temperatur eines Endverstärkers, insbesondere Hauptverstärkers, gemessen und in dem Kalibrierdatensatz abgespeichert wird. Dies ergibt den Vorteil, dass bereits beim Setzen einer Sollleistung der durch Erwärmung abnehmende Verstärkungsfaktor des Hauptverstärkers berücksichtigt werden kann sowie auch eine Temperaturabhängigkeit der Leistungsmessung der Detektoren korrigiert werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Temperaturmessung dazu verwendet werden, eine mögliche kommende Überhitzung des Endverstärkers, insbesondere Hauptverstärkers, zu erkennen.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass aus den Dateneinträgen der Kalibrierdatensätze Korrekturfaktoren für den Betrieb des zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls berechnet werden, anhand derer mindestens ein Mikrowellenparameter, einschließlich der an dem Mikrowellenausgang vorliegenden Amplitude des Mikrowellensignals in Senderichtung, an einen zugehörigen Sollwert angepasst wird. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass zumindest die an dem Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls anliegende Leistung bzw. Amplitude des Mikrowellensignals auf einen tatsächlichen Wert eingestellt werden kann, welcher der Sollleistung in sehr guter Näherung entspricht. Insbesondere können die Korrekturfaktoren abhängig von der eingestellten Sollfrequenz sein, optional auch von der eingestellten Soll-Phasenverschiebung und/oder der eingestellten Sollamplitude. Optional können Korrekturfaktoren auch für die Frequenz des Mikrowellensignals berechnet werden. Optional können auch Korrekturfaktoren für die Temperaturabhängigkeit des Endverstärkers berechnet werden.
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Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines Phasenschiebers eines zum Einbau in ein Haushalts-Gargerät vorgesehenen Mikrowellenmoduls, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist:
- (i) Bereitstellen eines bezüglich seiner Phasenverschiebung zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls und eines bezüglich seiner Phasenverschiebung bereits kalibrierten Mikrowellenmoduls, deren Mikrowellenausgänge an jeweilige Eingänge eines Kombinierers angeschlossen werden bzw. sind;
- (ii) Vorgeben einer gemeinsamen Sollamplitude und einer gemeinsamen Sollfrequenz für beide Mikrowellenmodule sowie einer Soll-Phasenverschiebung an dem kalibrierten Mikrowellenmodul und einer Soll-Phasenverschiebung an dem zu kalibrierenden Mikrowellenmodul;
- (iii) Erzeugen, mittels beider Mikrowellenmodule, eines jeweiligen Mikrowellensignals mit den vorgegebenen Sollwerten;
- (iv) Messen eines an dem Ausgang des Kombinierers anliegenden Signals;
- (v) Speichern der Werte zumindest der an dem zu kalibrierenden Mikrowellenmodul vorgegebenen Soll-Phasenverschiebung und der Sollfrequenz und/oder daraus abgeleiteter Werte sowie den zugehörigen Messwert als Dateneinträge eines Phasenkalibrierdatensatzes;
- (vi) Variieren der Soll-Phasenverschiebung an dem zu kalibrierenden Mikrowellenmodul innerhalb einer dritten Phasengruppe unterschiedlicher Soll-Phasenverschiebungen und jeweils erneutes Durchführen der Schritte (iii) bis (v) für mehrere, insbesondere alle, Soll-Phasenverschiebungen der dritten Phasengruppe.
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Dieses Verfahren ergibt den Vorteil, dass die Phasenverschiebung des zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls bei einfachem Messaufbau anhand eines bereits phasenkalibrierten Mikrowellenmoduls kalibriert werden kann. Die Kalibrierung der Phasenverschiebung ist besonders vorteilhaft bei vorgesehener Verwendung des zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls in einem Mikrowellengargerät mit mehreren Mikrowellenmodulen, bei denen durch Einstellen einer Phasenverschiebung zwischen den in den Garraum eingestrahlten Mikrowellen ein gezieltes Interferenzmuster in dem Garraum erzeugt werden soll.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass in einem Schritt (vi) zusätzlich die Sollfrequenz innerhalb einer dritten Frequenzgruppe unterschiedlicher Sollfrequenzen variiert wird und die Schritte (iii) bis (v) zusätzlich für mehrere, insbesondere alle, Sollfrequenzen der dritten Frequenzgruppe durchgeführt werden. Dadurch können aus der Kalibrierung auch frequenzabhängige Korrekturkoeffizienten gewonnen werden, was die Korrekturgenauigkeit erhöht.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass die in Schritt (ii) an dem kalibrierten Mikrowellenmodul vorgegebene Soll-Phasenverschiebung 0° beträgt und die Soll-Phasenverschiebung innerhalb der dritten Phasengruppe zumindest die Sollwerte 0° und 180° umfasst. Dies ist besonders vorteilhaft, da das Summensignal bei 0° eine maximale Amplitude aufweisen sollte und bei 180° eine minimale Amplitude aufweisen sollte. Ist-Abweichungen an diesen Stellen lassen sich besonders einfach in Korrekturfaktoren umrechnen.
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Es ist eine Ausgestaltung, dass aus den gespeicherten Dateneinträgen des Phasenkalibrierdatensatzes Korrekturfaktoren für den Betrieb des zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls berechnet werden, anhand derer die Phasenverschiebungen an die jeweils zugehörigen Soll-Phasenverschiebungen angepasst wird.
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Die Korrekturfaktoren können allgemein beispielsweise durch Interpolation und ggf. auch Extrapolation der Kalibrierdatensätze gewonnen werden. Dabei können die Einträge der Kalibrierdatensätze als Stützstellen dienen. Die Inter- und Extrapolation kann anhand jeder geeigneten Berechnungsmethode durchgeführt werden, z.B. durch Anpassen an eine Polynomfunktion. Im einfachsten Fall wird beispielsweise an dem Detektor 14a ein Messwert x gemessen, z.B. x = 140 W. Tatsächlich wurde aber eine Leistung f(x) = 130 W gesendet, gemessen mit dem weit genaueren Detektor 55a-1. Wird eine lineare Polynomialfunktion angesetzt, wird als funktionaler Zusammenhang zwischen x und f(x) die Gleichung f(x) = m·x + xo mit m und x0 den Korrekturfaktoren angesetzt. Mit weiteren Messungen bei anderen Solleistungen können die Korrekturfaktoren m und x0 bestimmt werden. Typischerweise wird tatsächliche Wert jedoch aus einer mehrdimensional polynomialen Funktion höherer (z.B. zumindest quadratischer) Ordnung berechnet werden, z.B. gemäß f(x, y, z) = a + bx + cx2 +dy + ey2 + fz + gz2 + ...) mit f(x, y, z) der am Detektor 55a-1 gemessenen Leistung, x der am Detektor 14a gemessenen Leistung, y dem eingestellten Wert der Sollfrequenz, z dem eingestellten Wert der Soll-Phasenverschiebung sowie a, b, c, d, e, f und g Korrekturfaktoren.,
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Zudem kann aus vorlaufenden Alterungsversuchen der Zusammenhang zwischen Bauteilverschlechterung über die Zeit und Stressfaktoren wie Leistung, Spannungs-Peaks und Temperatur bekannt sein. Diese Alterung kann auch in den Korrekturfaktoren aufgenommen / berücksichtigt werden.
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Insbesondere können Korrekturfaktoren für folgende Messwerte berechnet werden:
- - An der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls gemessene Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals in Vorwärtsrichtung zu der an der Richtkopplungseinrichtung des Messystems gemessenen tatsächlichen Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals in Vorwärtsrichtung, insbesondere falls eine Ersatzlast angeschlossen ist;
- - An der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls gemessene Amplitude bzw. Leistung des (reflektierten) Mikrowellensignals in Rückwärtsrichtung zu der an der Richtkopplungseinrichtung des Messystems gemessenen tatsächlichen Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals in Rückwärtsrichtung bei Messung mit dem reflektierenden Endabschluss des Messystems
oder
an der Richtkopplungseinrichtung des Mikrowellenmoduls gemessene Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals in Rückwärtsrichtung zu der mit den Korrekturfaktoren für die Ersatzlast korrigierten Werten der Amplitude bzw. Leistung des Mikrowellensignals in Vorwärtsrichtung bei Messung ohne das (dann abgekoppelte) Messystem.
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Diese Korrekturfaktoren können eine Abhängigkeit von der Frequenz, Amplitude, Temperatur, Phase(nverschiebung) und/oder Alterung besitzen.
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Bei einigen Bauarten von Phasenschiebern kann als weiterer Korrekturfaktor berechnet werden:
- - Vorgegebene bzw. eingestellte Soll-Phase bzw. -Phasenverschiebung (z.B. als Stellwert des Phasenschiebers) zur der tatsächlich vorliegenden, z.B. mittels des obigen Phasenkalibrierungsverfahrens bestimmten, Phasenverschiebung.
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Dieser Korrekturfaktor kann eine Abhängigkeit von der Amplitude, Frequenz, Temperatur und/oder Alterung aufweisen.
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Bei einigen Bauarten von Signalerzeugern, z.B. VCO und Schwingkreis:
- - Vorgegebene bzw. eingestellte Frequenz (z.B. als Stellwert des Signalerzeugers) zu der mittels des Messystems gemessenen tatsächlichen Frequenz des Mikrowellensignals in Vorwärtsrichtung.
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Dieser Korrekturfaktor kann eine Abhängigkeit von der Amplitude, Frequenz, Temperatur und/oder Alterung besitzen.
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Ein weiterer möglicher Korrekturfaktor kann beispielsweise umfassen:
- - die eingestellte Sollamplitude (z.B. als Stellwert des Dämpfungsgliedes) zu der an dem Messsystem gemessenen tatsächlichen Amplitude in Senderichtung.
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Dieser Korrekturfaktor kann eine Abhängigkeit von der Temperatur, Frequenz, Phase und/oder Alterung aufweisen.
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Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Haushalts-Mikrowellengargerät, aufweisend
- - einen mittels einer Tür mikrowellendicht verschließbaren, mit Mikrowellen beaufschlagbaren Garraum,
- - mindestens ein Mikrowellenmodul, das dazu eingerichtet ist, zumindest eine Amplitude und eine Frequenz eines an einem Mikrowellenausgang ausgesandten Mikrowellensignals auf variable Sollwerte einzustellen, und das eine Richtkopplungseinrichtung zumindest zum Messen der Amplitude eines ausgesandten Mikrowellensignals und eines reflektierten Mikrowellensignals aufweist;
- - eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, anhand von Korrekturfaktoren, die gemäß mindestens einem der obigen Verfahren berechnet worden sind, mindestens einen Mikrowellenparameter, einschließlich der Amplitude des an die mindestens eine Antenne ausgesandten Mikrowellensignals, an einen zugehörigen Sollwert anzupassen.
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Das Haushalts-Mikrowellengargerät kann analog zu den obigen Kalibrierverfahren ausgebildet sein, und umgekehrt, und ergibt die gleichen Vorteile. Die Korrekturfaktoren können vorberechnet und dann in einem nichtflüchtigen Speicher des Haushalts-Mikrowellengargeräts abgespeichert worden sein, z.B. in einem nichtflüchtigen Speicher der Steuereinrichtung, beispielsweise in Form einer Nachschlagetabelle oder eines Kennlinienfelds. Die Steuereinrichtung kann z.B. ein Mikroprozessor, ein Mikrokontroller, ein ASIC, ein FPGA, usw. sein. Alternativ können die Kalibrierdatensätze in einem nichtflüchtigen Speicher des Haushalts-Mikrowellengargeräts abgespeichert sein, und die Korrekturfaktoren werden mittels des Mikrowellenmoduls, insbesondere mittels dessen Steuereinrichtung, selbst berechnet.
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Allgemein kann das Mikrowellenmodul alle zur Erzeugung eines leitungsgebundenen Mikrowellensignals notwendigen Komponenten aufweisen, angefangen von dem Taktgeber bis zu dem Endverstärker. Jedoch kann es für einen kompakten und preisgünstigen Aufbau vorteilhaft sein, wenn zumindest einige Komponenten zur Signalerzeugung nicht in einem Mikrowellenmodul verbaut sind, sondern z.B. eigenständig verbaut sind oder in einem dedizierten Signalerzeugungsmodul verbaut sind, das den Taktgeber, den Signalerzeuger, das Bandpassfilter und/oder den Zerhacker aufweisen kann. Die Verwendung eines eigenständigen Signalerzeugungsmoduls kann besonders vorteilhaft sein, wenn dadurch ein Mikrowellensignal erzeugt wird, das - beispielsweise über einen Splitter - an mehrere Mikrowellenmodule angelegt werden kann.
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Die Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Kalibrieraufbau zum Durchführen des ersten obigen Verfahrens, aufweisend ein Mikrowellenmodul und ein Messsystem, wobei das Messsystem mindestens
- - eine an einen Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls trennbar anschließbare Richtkopplungseinrichtung;
- - einen austauschbaren Aufsatz für einen Mikrowellenausgang der Richtkopplungseinrichtung, der als eine Ersatzlast ausgebildet ist;
- - einen weiteren austauschbaren Aufsatz für den Mikrowellenausgang der Richtkopplungseinrichtung, der als ein offenes Ende ausgebildet ist;
- - einen Detektor zum Messen einer Amplitude eines an einem ersten Messausgang der Richtkopplungseinrichtung ausgegebenen Messignals;
- - einen Detektor zum Messen einer Amplitude eines an einem zweiten Messausgang der Richtkopplungseinrichtung ausgegebenen Messignals; und
- - eine mit den Detektoren verbundene Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die mit einer Steuereinheit des Mikrowellenmoduls zu dessen Steuerung koppelbar ist;
aufweist und wobei an dem Mikrowellenmodul zumindest eine Frequenz und eine Amplitude, ggf. auch eine Phasenverschiebung, des davon erzeugten Mikrowellensignals variierbar sind. Dieser Kalibrieraufbau kann analog zu dem daran durchführbaren Verfahren ausgebildet sein, und umgekehrt, und ergibt die gleichen Vorteile.
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Die Aufgabe wird darüber hinaus gelöst durch einen Kalibrieraufbau zum Durchführen eines Verfahrens zum Kalibrieren einer Phasenverschiebung, aufweisend ein kalibriertes Mikrowellenmodul, mindestens ein zu kalibrierendes Mikrowellenmodul und ein Messsystem, wobei
- - das Messsystem einen Kombinierer aufweist, dessen Eingänge an die Mikrowellenausgänge der Mikrowellenmodule angeschlossen sind und dessen Ausgang an einen Detektor des Messystems angeschlossen ist, und wobei
- - der Detektor mit einer Datenverarbeitungseinrichtung des Messystems verbunden ist, die mit Steuereinheiten der Mikrowellenmodule zu deren Steuerung koppelbar ist;
und wobei an den Mikrowellenmodulen zumindest eine Frequenz und eine Phasenverschiebung, ggf. auch eine Amplitude, des davon erzeugten Mikrowellensignals variierbar sind.
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Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.
- 1 zeigt einen Aufbau einer Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke mit einem Mikrowellenmodul;
- 2 zeigt eine Variante eines Richtkopplers des Mikrowellenmoduls aus 1;
- 3A zeigt noch eine Variante eines Richtkopplers des Mikrowellenmoduls aus 1;
- 3B zeigt noch eine Variante eines Richtkopplers des Mikrowellenmoduls aus 1;
- 4 zeigt einen Aufbau einer Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke mit zwei Mikrowellenmodulen;
- 5 zeigt einen weiteren Aufbau einer Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke mit zwei Mikrowellenmodulen;
- 6 zeigt einen Kalibrierungsaufbau zum Kalibrieren des Mikrowellenmoduls aus 1;
- 7 zeigt einen anhand des in 6 dargestellten Kalibrierungsaufbaus durchführbaren ersten Teil eines Kalibrierungsablaufs;
- 8 zeigt einen zweiten Teil des Kalibrierablaufs gemäß einer ersten Variante, der sich an den in 7 dargestellten ersten Teil anschließen kann,
- 9 zeigt einen zweiten Teil des Kalibrierablaufs gemäß einer zweiten Variante, der sich an den in 7 dargestellten ersten Teil anschließen kann;
- 10 zeigt einen weiteren Kalibrierungsaufbau zum Kalibrieren des Mikrowellenmoduls aus 1; und
- 11 zeigt einen anhand des in 8 gezeigten Kalibrierungsaufbaus durchführbaren Kalibrierungsablauf.
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1 zeigt einen Aufbau einer Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 zur Erzeugung von Mikrowellenstrahlung.
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Am Anfang der Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 ist ein Taktgeber 2 wie ein Quarzschwinger oder eine andere Frequenzquelle vorhanden, dessen Taktsignal in einen steuerbaren Signalerzeuger 3 eingespeist wird. Das Taktsignal ist sehr frequenzstabil und kann z.B. eine Taktfrequenz in einem Bereich zwischen einigen hundert KHz bis zu einigen zehn MHz aufweisen. Eine Bandbreite beträgt typischerweise einige Hertz bis einige zehn Hertz.
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Der Signalerzeuger 3 erzeugt mit Hilfe des Taktsignals ein Arbeits- bzw. Mikrowellensignal einer gewünschten Mikrowellenfrequenz mit noch vergleichsweise geringer Leistung. Die von dem Signalerzeuger 3 erzeugte Mikrowellenfrequenz kann mittels einer Steuereinrichtung, z.B. eines Mikrokontrollers 4, eingestellt werden (frequenzvariabler Signalerzeuger 3). Insbesondere können Mikrowellensignale mit einer Frequenz in einem Frequenzbereich zwischen 2,4 GHz und 2,5 GHz erzeugt werden, sind aber grundsätzlich nicht darauf beschränkt. Der Signalerzeuger 3 kann beispielsweise ein Oszillator, VCO, PLL, Synthesizer, Schwingkreis, usw. sein.
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Dem Signalerzeuger 3 ist hier ein - grundsätzlich optional vorhandener - Bandpassfilter 5 nachgeschaltet. Dieser weist den Vorteil auf, dass unabsichtlich erzeugte unerwünschte Frequenzen, z.B. außerhalb eines ISM-Bands oder außerhalb des einstellbaren Frequenzbereichs, z.B. außerhalb des Bands von 2,4 GHz bis 2,5 GHz, unterdrückt werden.
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Dem optionalen Bandpassfilter 5 ist hier ein - grundsätzlich optional vorhandener - steuerbarer Zerhacker 6 nachgeschaltet. Das Vorhandensein des Zerhackers 6 ergibt den Vorteil, dass Teilleistungen mit sehr hohem Wirkungsgrad erzeugt werden können. Die Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 kann dazu auf einen Leistungspegel eingestellt werden, in dem sie mit möglichst hohem Wirkungsgrad arbeitet. Teilleistungen werden mit dem Zerhacker 6 realisiert, indem er das Mikrowellensignal zeitlich ein- und ausschaltet, z.B. ähnlich einer PWM-Ansteuerung. Gewünschte Teilleistungen oder Vollleistung können mittels des Mikrokontrollers 4 vorgegeben werden.
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Dem optionalen Zerhacker ist ein ebenfalls optionaler Verstärker („Zwischenverstärker“) 7 nachgeschaltet. Es kommt auf die konkrete Umsetzung der Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 an, ob und an welcher Stelle ein Zwischenverstärker 7 benötigt wird. Beispielsweise kann ein Zwischenverstärker 7 eingesetzt werden, wenn eine Amplitude des Mikrowellensignals an dieser Stelle der Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 als zu gering angesehen wird. Es können auch mehrere Zwischenverstärker 7 über die Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 verteilt vorhanden sein.
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Dem optionalen Zwischenverstärker 7 folgt ein ebenfalls optionaler Phasenschieber 8. Der Phasenschieber 8 kann jedoch erforderlich sein, wenn mittels mindestens zwei Mikrowellenerzeugungsstrecken 1 ein gewünschtes Interferenzmuster in einem Garraum 23 des Haushalts-Mikrowellengargeräts 24 erzeugt werden soll. Gesteuert wird die Größe der Phasenverschiebung des eingehenden Mikrowellensignals über den Mikrokontroller 4, z.B. in Schritten von 1°, 2°, 5° oder 10° innerhalb eines Bereichs zwischen 0° und 180° oder 0° und 360°.
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Dem optionalen Phasenschieber 8 ist hier ein Amplitudensteller in Form eines Dämpfungsglieds 9 nachgeschaltet. Das Dämpfungsglied 9 steuert die Amplitude des in den Vorverstärker 10 eingehenden Mikrowellensignals und reduziert diese Amplitude insbesondere um einen durch den Mikrokontroller 4 einstellbaren Betrag oder Faktor. Statt des Dämpfungsglieds 9 kann als Amplitudensteller auch ein steuerbarer Verstärker eingesetzt werden, z.B. ein VCA. Ferner kann die Amplitude über einen geeigneten Zwischenverstärker 7, an dem dazu z. B. dessen Gate-Spannung gesteuert wird, eingestellt werden.
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Dem Dämpfungsglied 9 ist ein Endverstärker 10, 11 in Form einer hier beispielhaft verwendeten Reihenschaltung aus einem weiteren Verstärker („Vorverstärker“) 10 und noch einem weiteren Verstärker („Hauptverstärker“) 11 nachgeschaltet. Der Vorverstärker 10 kann mehrstufig aufgebaut sein. Ist mindestens ein Zwischenverstärker 7 vorhanden, ist er in der Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 zwischen dem Signalerzeuger 3 und dem Endverstärker 10, 11 vorhanden.
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Dem Hauptverstärker 11 ist eine Richtkopplungseinrichtung 12 nachgeschaltet, an dessen Messausgängen 13a und 13b jeweilige Detektoren 14a bzw. 14b, z.B. Spannungsmesser, angeschlossen sind. Die Messsignale der Detektoren 14a, 14b und eines, z.B. an dem Hauptverstärker 11 angeordneten, optionalen Temperatursensors 15 werden dem Mikrokontroller 4 direkt oder über einen Analog-Digital-Wandler (o. Abb.) zugeführt.
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An den Ausgang der Richtkopplungseinrichtung 12 ist eine Antenne 16 angeschlossen, welche das Mikrowellensignal in Mikrowellenstrahlung umsetzt und abstrahlt, z.B. direkt in einen Garraum oder in eine Mikrowellenführung.
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Insbesondere wird an dem Messausgang 13a ein Messignal, insbesondere Spannungssignal, ausgegeben, das ein Maß für die Amplitude und damit die Leistung des zu der Antenne 16 in Vorwärts- oder Senderichtung laufenden Mikrowellensignals ist. An dem Messausgang 13b wird ein Messignal, insbesondere Spannungssignal, ausgegeben, das ein Maß für die Leistung des über die Antenne 16 reingekoppelten rückwärtslaufenden Mikrowellensignals ist. Diese Leistungen können beispielsweise zur Steuerung, insbesondere Regelung, der Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke 1 verwendet werden.
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Allgemein können die oben beschriebenen Komponenten 2 bis 15 beliebig in dem Haushalts-Mikrowellengargerät angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest einige dieser Komponenten 2 bis 15 Teile eines vor Einbau in das Haushalts-Mikrowellengargerät vorgefertigten Mikrowellenmoduls 17 sind. Beispielsweise können die Komponenten 3 bis 15 Teile des Mikrowellenmoduls 17 sein, wie gestrichelt angedeutet, oder es können die Komponenten 2 bis 15 Teile des Mikrowellenmoduls 17 sein, wie gepunktet angedeutet. Es sind jedoch auch andere Zuordnungen zu ein oder mehreren Modulen möglich, wie weiter unten noch genauer beschrieben wird. Typischerweise ist im eingebauten Zustand die Antenne 16 an einen (Mikrowellen-) Ausgang 18 des Mikrowellenmoduls 17 angeschlossen
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Ferner können zwei oder mehr der Komponenten 2 bis 15 funktional durch eine einzige Komponente ersetzt werden. Wird als Signalerzeuger 3 beispielsweise ein Synthesizer verwendet, können ein oder mehrere der Komponenten 6, 8 und/oder 9 eingespart werden, da ein Synthesizer deren Funktionen bereits beinhaltet. Sehr viele am Markt erhältliche Synthesizer können nämlich zerhacken (zeitlich Ein- und Ausschalten) und die Phase verschieben. Einige können auch eine feinstufige Amplitudensteuerung realisieren.
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2 zeigt eine Variante eines Richtkopplers 12 in Form eines bidirektionalen Richtkopplers 12-1 ohne Zirkulator. Die Messausgänge 13a, 13b geben nur einen Bruchteil der Amplitude des durch den Richtkoppler 12-1 durchgeleiteten Arbeits- bzw. Mikrowellensignals wieder. Übliche Kopplungswerte liegen im Bereich von -30 dB. Der bei weitem größte Anteil des von dem Hauptverstärker 11 eingehenden Mikrowellensignals verlässt den Richtkoppler 12-1 in Richtung Ausgang 18 bzw. Antenne 16.
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3A zeigt eine Variante des Richtkopplers 12. Dabei wird ein Richtkopplers 12-2 verwendet, welcher einen Zirkulator 19 aufweist, der dem Hauptverstärker 11 folgt. Der Zirkulator 19 schützt den Hauptverstärker 11 vor zu hohen Reflexionssignalen aus dem Garraum. Der Zirkulator 19 sendet das vom Hauptverstärker 11 empfangene Mikrowellensignal durch einen Einweg-Richtkoppler 20 in Richtung des Ausgangs 18 bzw. der Antenne 16. Aus dem Garraum reflektierte Signale, die von der Antenne 16 Richtung Zirkulator 19 fliesen, werden von dem Zirkulator 19 durch einen weiteren Einweg-Richtkoppler 21 zu einem Abschlusswiderstand 22 umgeleitet.
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3B zeigt eine Variante des Richtkopplers 12 in Form eines Richtkopplers 12-3 mit Zirkulator 19, bei dem im Vergleich zu dem Richtkoppler 12-2 der Zirkulator 19 und der Einweg-Richtkoppler 20 (mit den zugehörigen Komponenten) im Signalgang umgekehrt angeordnet sind.
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4 zeigt einen Aufbau einer Mikrowellenerzeugungsstrecke 31 eines Haushalts-Mikrowellengargeräts 32 mit zwei Mikrowellenmodulen 17. Deren Signalerzeuger 3 wird aus dem gleichen Taktgeber 2 gespeist, welcher ein zu beiden Mikrowellenmodulen 17 separates Bauteil sein kann oder in eines der Mikrowellenmodule 17 integriert sein kann. Die Mikrokontroller 4 werden beide durch eine gemeinsame Steuereinheit 33 angesteuert, beispielsweise zum Einstellen von Phasenverschiebungen an einem oder an beiden der Mikrowellenmodule 17. Durch eine Phasenverschiebung der Mikrowellensignale der beiden Mikrowellenmodule 17 lassen sich in dem Garraum 23 gezielt Interferenzmuster erzeugen.
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Die Mikrowellenerzeugungsstrecke 31 kann für mehr als zwei Mikrowellenmodule 17 analog weitergeführt werden.
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5 zeigt einen weiteren Aufbau einer Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke 41 eines Haushalts-Mikrowellengargeräts 42 mit zwei Mikrowellenmodulen 17 mit zwei Mikrowellenmodulen 43, die mit Mikrowellensignalen aus einem gemeinsamen Signalerzeugungsmodul 44 gespeist werden. Die Mikrowellenmodule 43 umfassen nun nur noch jeweils die Komponenten 7 bis 15, während die Komponenten 2, 3, 5 ,6 dem Signalerzeugungsmodul 44 zugeordnet sind. Die Mikrowellenmodule 43 umfassen ferner einen Mikrokontroller 45 zur Steuerung der zugehörigen Komponenten 7 bis 9 und zur Auswertung der Messsignale von der Richtkopplungseinrichtung 12, während der Signalerzeuger 3 und der Zerhacker 6 mittels eines Mikrokontrollers 46 angesteuert werden. Die Mikrokontroller 45 und 46 sind wiederum unter Kontrolle der gemeinsamen Steuereinheit 33.
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Die Ausgangssignale des Signalerzeugungsmoduls 44 werden mit Hilfe eines Splitters 47 aufgeteilt und an die Eingänge der Mikrowellenmodule 43 weitergeleitet.
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Auch die Mikrowellenerzeugungsstrecke 41 kann für mehr als zwei Mikrowellenmodule 43 analog weitergeführt werden, wie durch die von dem Splitter 47 abgehende gestrichelte Linie angedeutet.
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Aufgrund von Bauteil- und Einbautoleranzen der Komponenten 2 bis 15 und 17 bis 22 kann es vorkommen, dass die von den Detektoren 14a, 14b an die Mikrokontroller 4 bzw. 45 ausgegebenen Messwerte fehlerbehaftet sind, so dass beispielsweise anstelle einer eingestellten Soll-Leistung, Soll-Frequenz und/oder Soll-Phasenverschiebung ein davon abweichendes Mikrowellensignal an den Ausgang 18 bzw. die Antenne 16 ausgegeben wird. Um diesen Fehler zu korrigieren, können eine oder mehrere Komponenten der Halbleiter-Mikrowellenerzeugungsstrecke 1, insbesondere das Mikrowellenmodul 17, kalibriert werden, was im Folgenden genauer erläutert wird.
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6 zeigt einen Kalibrierungsaufbau zum Kalibrieren eines hier beispielhaft ausgewählten Mikrowellenmoduls 17 mit seinen Komponenten 2 bis 15 mittels eines Messsystems 51. Das Mikrowellenmodul 17 ist eingangsseitig an einen Taktgeber 2 angeschlossen.
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An seinen Mikrowellenausgang 18 ist nun nicht die Antenne 16 angeschlossen, sondern eine Richtkopplungseinrichtung 52 des Messsystems 51. Die Richtkopplungseinrichtung 52 kann analog zu der Richtkopplungseinrichtung 12-1 als bidirektionaler Richtkoppler ohne Zirkulator oder analog zu der Richtkopplungseinrichtung 12-2 mit Zirkulator ausgerüstet sein. Die Richtkopplungseinrichtung 52 weist eine höhere Messgenauigkeit / geringere Fehlertoleranz auf als die Richtkopplungseinrichtung 12. Analog zu der Richtkopplungseinrichtung 12 weist die Richtkopplungseinrichtung 52 einen Mikrowellenausgang 53, einen Messausgang 54a zur Messung von in Senderichtung zum Mikrowellenausgang 53 laufenden Mikrowellen und einen Messausgang 54b zur Messung von von dem Mikrowellenausgang 53 zurücklaufende, reflektierte Mikrowellen auf. Dem Messausgang 54a sind ein Detektor 55a-1 zum Messen einer Amplitude des an dem Messausgang 54a anliegenden Messignals und optional ein Detektor 55a-2 zum Messen einer Frequenz des an dem Messausgang 54a anliegenden Messignals (z.B. ein Spektroskop) angeschlossen. An dem Messausgang 54b ist ein Detektor 55b zum Messen einer Amplitude des an dem Messausgang 54b anliegenden Messignals angeschlossen. Die Detektoren 55a-1, 55a-2 und 55b sind an eine Datenverarbeitungseinrichtung 56 wie z.B. einen Rechner des Messsystems 51 angeschlossen, welches deren Messwerte und/oder daraus abgeleitete Werte speichert. Grundsätzlich kann auf den Detektor 55a-2 auch verzichtet werden und die Frequenz, bei ausreichend hoher Abtastrate, auch aus den Amplitudenmesswerten des Detektors 55a-1 bestimmt werden.
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In einer Weiterbildung berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung 56 aus gespeicherten Werten Korrekturfaktoren, die ausgelegt sind, systematische Fehler in der Funktionsweise des Mikrowellenmoduls 17 zu korrigieren, insbesondere, wenn das Mikrowellenmodul 17 in ein Haushalts-Mikrowellengargerät eingebaut ist. Die Korrekturfaktoren können auch als Kalibrierfaktoren, Kalibrierkoeffizienten, Fehlerkorrekturkoeffizienten usw. bezeichnet werden. Dazu können die Korrekturfaktoren z.B.in einen nicht-flüchtigen Speicher des Mikrowellenmoduls 17 (z.B. ein EEPROM), auf das der Mikrokontroller 4, 45 zugreifen kann oder das in den Mikrokontroller 4, 45 integriert ist, übertragen werden. Alternativ werden die Messdaten in einen nicht-flüchtigen Speicher des Mikrowellenmoduls 17, auf das der Mikrokontroller 4, 45 zugreifen kann oder das in den Mikrokontroller 4, 45 integriert ist, übertragen und die Korrekturfaktoren aus dieser Basis durch den Mikrokontroller 4, 45 selbst berechnet.
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Der Mikrowellenausgang 53 kann mit verschiedenen Wechselaufsätzen versehen werden, z.B. einer Ersatzlast 57, z.B. von 50 Ohm, oder einem Aufsatz („Kalibrieraufsatz“) 58, der einen reflektierenden Endabschluss an dem Mikrowellenausgang 53 bereitstellt, an dem durch die Richtkopplungseinrichtung 52 zu dem Mikrowellenausgang 53 in Senderichtung gesandte Mikrowellensignale praktisch vollständig zurückreflektiert werden.
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Die Messstrecke des Messystems 51 und etwaige Verbindungskabel zu den Detektoren 55a-1, 55a-2 und 55b sind vorteilhafterweise mittels eines präzisen Netzwerkanalysators o.ä. vermessen worden, um die realen, im Allgemeinen frequenzabhängigen Korrekturwerte des Kalibrieraufbaus selbst zu erhalten. Dies kann auch so ausgedrückt werden, dass das Messsystem selbst bereits kalibriert (vorkalibriert) ist.
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7 zeigt einen anhand des in 6 dargestellten Kalibrierungsaufbaus durchführbaren ersten Teil eines Kalibrierungsablaufs zum Kalibrieren zumindest der Leistungsabgabe von dem Mikrowellenmodul 17.
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Dazu wird in Schritt S1 der Mikrowellenausgang 18 des Mikrowellenmoduls 17 an den Eingang der Richtkopplungseinrichtung 52 des Messsystems 51 angeschlossen, wobei an den Mikrowellenausgang 53 des Messsystems 51 hier beispielhaft zunächst der eine Ersatzlast 57 darstellende Aufsatz angeschlossen ist. Dabei steuert die Datenverarbeitungseinrichtung 56 über den Mikrokontroller 4 direkt die einzelnen steuerbaren Komponenten 3 und 6-9 des Mikrowellenmoduls 17. Die Regelung des Mikrokontrollers 4 wird also deaktiviert. Ferner ist ein Eingang des Signalerzeugers 3 an einen Ausgang eines Taktgebers 2 angeschlossen.
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In einem Schritt S2 werden durch die Datenverarbeitungseinrichtung 56 initiale Werte für eine Sollfrequenz, Sollamplitude und Soll-Phasenverschiebung eingestellt. Beispielsweise kann:
- - die Sollfrequenz in einem Bereich [2,4; 2,5] GHz variiert werden, z.B. in Schritten von 0,01 GHZ bzw. 10 MHz; z.B. mittels des Signalgebers 3. Die entsprechenden gewünschten bzw. aus diesem Bereich eingestellten Sollfrequenzen bilden eine erste Frequenzgruppe;
- - die Sollleistung in einem Bereich [120; 300] W variiert werden, z.B. in Schritten von 60 W, beispielsweise mittels des Dämpfungsglieds 9. Die entsprechenden gewünschten bzw. aus diesem Bereich eingestellten Sollleistungen bzw. analog dazu Sollamplituden bilden eine erste Amplitudengruppe;
- - die Soll-Phasenverschiebung in einem Bereich [0; 360]° variiert werden, z.B. in Schritten von 10°, nämlich durch den Phasenschieber 8. Die entsprechenden gewünschten bzw. aus diesem Bereich eingestellten Soll-Phasenverschiebungen bilden eine erste Phasenverschiebungsgruppe.
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Es sei im Folgenden beispielhaft angenommen, dass die initiale Sollfrequenz dem geringsten Frequenzwert aus der ersten Amplitudengruppe, die initiale Sollleistung dem geringsten Amplitudenwert aus der ersten Amplitudengruppe und die initiale Soll-Phasenverschiebung dem Wert 0° entspricht.
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In einem Schritt S3 wird nun das Mikrowellenmodul 17 mit den vorgegebenen Werten für Sollfrequenz, Sollamplitude und Soll-Phasenverschiebung aktiviert. Dabei wird mittels des Signalerzeugers 3 ein Arbeits- bzw. Mikrowellensignal erzeugt, dass die vorgegebene nominale Sollfrequenz aufweist und das folgend in dem Bandpassfilter 5 gefiltert wird.
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Das gefilterte Mikrowellensignal wird in dem Zerhacker 6 zerhackt und von dem Zwischenverstärker 7 das erste Mal verstärkt. Folgend wird das Mikrowellensignal mittels des Phasenschiebers 8 um die vorgegebene Soll-Phasenverschiebung phasenverschoben, z.B. innerhalb eines Bereichs [0°; 360°]. Das Mikrowellensignal wird folgend wahlweise ungedämpft durch das Dämpfungsglied 9 durchgeleitet oder durch das Dämpfungsglied 9 auf eine gewünschte Amplitudenhöhe gedämpft. Das gedämpfte Mikrowellensignal wird folgend erst durch den Vorverstärker 10 und dann durch den Hauptverstärker 11 auf die gewünschte Sollleistung bzw. Sollamplitude verstärkt, die am Mikrowellenausgang 18 anliegen soll.
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In einem Teilschritt S3a wird das von dem Hauptverstärker 11 ausgegebene Mikrowellensignal durch die Richtkopplungseinrichtung 12 geleitet. Dabei wird ein sehr geringer Anteil des Mikrowellensignals mittels der Richtkopplungseinrichtung 12 als Messsignal zu dem Messausgang 13a ausgekoppelt und in einem Schritt S4 mittels des Detektors 14a gemessen. Das Messsignal kann z.B. als ein Spannungssignal vorliegen und ist repräsentativ für die Amplitude des von dem Hauptverstärker 11 ausgegebenen Mikrowellensignals und damit auch für dessen Leistung. Die ggf. vorgenommene Umrechnung von Spannung auf Amplitude oder Leistung kann z.B. mittels eines von dem Hersteller der Richtkopplungseinrichtung 12 bereitgestellten Datensatzes geschehen. Hierbei ist zu beachten, dass auch diese Umrechnungsdaten toleranz- bzw. fehlerbehaftet sein können.
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Von dem Mikrowellenausgang 18 aus läuft das Mikrowellensignal in einem Teilschritt S3b durch die Richtkopplungseinrichtung 52 des Messsystems 51 zu dem Mikrowellenausgang 52 des Messsystems 53 und wird dann zumindest weitgehend in der Ersatzlast 57 absorbiert. Aus der Richtkopplungseinrichtung 52 wird von dem zu der Ersatzlast 53 geleiteten Mikrowellensignal ein kleiner Anteil zu dem Messanschluss 54a ausgekoppelt und in Schritt S5 an dem Detektor 55a-1 bezüglich seiner Amplitude / Leistung und optional an dem Detektor 55a-2 bezüglich seiner Frequenz, Brandbreite, usw. gemessen.
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Ein von dem Mikrowellenausgang 52 zurückreflektierter Anteil des Mikrowellensignals wird im Rahmen von Schritt S4 bzw. Schritt S5 grundsätzlich auf analoge Weise bezüglich seiner Amplitude / Leistung an dem Detektor 13b sowie an dem Detektor 55b gemessen.
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Es liegen also mindestens Werte für: Soll-Frequenz, Soll-Amplitude/Leistung, Soll-Phasenverschiebung, am Detektor 13a gemessene Amplitude des Mikrowellensignals in Senderichtung, am Detektor 13b gemessene Amplitude des reflektierten Mikrowellensignals, am Detektor 55a-1 gemessene Amplitude des Mikrowellensignals in Senderichtung und am Detektor 55b gemessene Amplitude des reflektierten Mikrowellensignals vor.
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In Schritt S6 werden die gemessenen Werte (z.B. Spannungswerte, Amplitude, Frequenz, Phasenverschiebung) und/oder daraus abgeleitete Werte (z.B. eine Leistung) zusammen mit den vorgegebenen Sollwerten als Dateneinträge eines Kalibrierdatensatzes gespeichert.
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Der Ablauf der Schritte S3 bis S6 wird dann unter Variation, insbesondere schrittweiser Inkrementierung, der Sollwerte wiederholt, bis für alle gewünschten Permutationen der Sollwerte entsprechende Dateneinträge in dem Kalibrierdatensatz vorhanden sind.
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Dies kann, wie gezeigt, z.B. so umgesetzt sein, dass zunächst in Schritt S7 abgefragt wird, ob der höchste Wert der Mikrowellenfrequenz eingestellt ist.
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Ist dies nicht der Fall („N“), wird der aktuelle Wert in Schritt S8 auf den nächsthöheren Wert geändert, z.B. um eine Schrittweite erhöht, und zu Schritt S3 zurückverzweigt. Die Variation der Frequenz kann auch als „Frequenz-Sweep“ bezeichnet werden.
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Ist dies jedoch der Fall („J“), kann in Schritt S9 optional die Qualität des Mikrowellensignals (Ist-Frequenz, gemessene Frequenz, Bandbreite, Oberwellen, ...) aus den mittels des Detektors 55a-2 gemessenen Messignalen bewertet werden. Dazu ist es vorteilhaft, wenn die Amplitude noch der initialen, geringsten Amplitude entspricht, allgemein aber zumindest eher gering ist.
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Folgend auf Schritt S8 oder S9 wird in Schritt S10 zunächst der Frequenzwert wieder auf seinen niedrigsten Wert eingestellt und dann abgefragt, ob der höchste Wert der Amplitude / Leistung eingestellt ist. Ist dies nicht der Fall („N“), wird der aktuelle Wert der Amplitude / Leistung in Schritt S11 auf den nächsthöheren Wert geändert, z.B. um eine Schrittweite erhöht, und zu Schritt S3 zurückverzweigt. Die Variation der Amplitude kann auch als „Amplituden-Sweep“ bezeichnet werden.
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Wird Schritt S10 jedoch positiv beantwortet („J“), wird in Schritt S12 zunächst der Amplitudenwert wieder auf seinen niedrigsten Wert eingestellt und dann abgefragt, ob der höchste Wert der Phasenverschiebung eingestellt ist. Ist dies nicht der Fall („N“), wird der aktuelle Wert der Phasenverschiebung in Schritt S13 auf den nächsthöheren Wert geändert, z.B. um eine Schrittweite erhöht, und zu Schritt S3 zurückverzweigt. Die Variation der Phasenverschiebung kann auch als „Phasen-Sweep“ bezeichnet werden.
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Bei positiver Beantwortung von Schritt S12 liegt ein Kalibrierdatensatz vor, der die gemessenen Amplituden / Leistungen in Abhängigkeit von den variierten bzw. „gesweepten“ Sollwerten als Datensätze aufweist. Optional kann auch die jeweils durch den Temperatursensor 15 gemessene Temperatur T mitgespeichert sein.
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Selbstverständlich können ein oder mehrere Sollwerte auch ausgehend von einem höchsten Wert dekrementiert werden oder in beliebiger anderer Reihenfolge eingestellt werden.
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Ein nach Schritt S12 vorliegender Kalibrierdatensatz für einen mit der Ersatzlast 57 ausgerüsteten Mikrowellenausgang 53 könnte daher beispielsweise wie folgt aussehen, falls die Sollfrequenz f
soll von 2400 MHz auf 2500 MHz in Schritten von 50 MHz inkrementiert wird, die Soll-Phasenverschiebung φ
soll von 0° auf 240° in Schritten von 120° inkrementiert wird und die Soll-Amplitude / Leistung P
soll von 300 W auf 120 W in Schritten von 60 W dekrementiert wird:
f [MHz] | φsoll [°] | Psoll [W] | T [°C] | P14a [dBm] | P14b [dBm] | P55a-1 [dBm] | P55b [dBm] |
2400 | 0 | 300 | 45 | 54,5 | 34,5 | 54,2 | 24,2 |
2450 | 0 | 300 | 48 | 55,0 | 35,0 | 54,7 | 24,7 |
2500 | 0 | 300 | 50 | 54,3 | 34,3 | 54,0 | 24,0 |
2400 | 120 | 300 | 51 | 54,0 | 34,0 | 53,7 | 23,7 |
2450 | 120 | 300 | 52 | 54,5 | 34,5 | 54,2 | 24,2 |
2500 | 120 | 300 | 53 | 53,8 | 33,8 | 53,5 | 23,5 |
2400 | 240 | 300 | 53 | 54,2 | 34,2 | 53,9 | 23,9 |
2450 | 240 | 300 | 54 | 54,7 | 34,7 | 54,4 | 24,4 |
2500 | 240 | 300 | 54 | 54,0 | 34,0 | 53,7 | 23,7 |
2400 | 0 | 240 | 54 | 53,8 | 33,8 | 53,4 | 23,4 |
2450 | 0 | 240 | 55 | 54,2 | 34,2 | 53,8 | 23,8 |
2500 | 0 | 240 | 55 | 53,6 | 33,6 | 53,2 | 23,2 |
2400 | 120 | 240 | 55 | 53,4 | 33,4 | 53,0 | 23,0 |
2450 | 120 | 240 | 55 | 53,8 | 33,8 | 53,4 | 23,4 |
2500 | 120 | 240 | 56 | 53,3 | 33,3 | 52,9 | 22,9 |
⋮ |
2500 | 240 | 120 | ... | ... | ... | ... | ... |
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Dieser Datensatz ermöglicht eine exakte Detektion der gesendeten Amplitude des Mikrowellenmoduls 17 mittels des integrierten Detektors 14a.
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Zusätzlich zu dem ersten Teil des Kalibrierverfahrens wird ein zweiter Teil ausgeführt, welcher im Folgenden genauer beschrieben wird.
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8 zeigt einen zweiten Teil des Kalibrierverfahrens gemäß einer ersten Variante, das sich wie gezeigt an den in 7 dargestellten ersten Teil anschließen kann, aber grundsätzlich auch vor dem ersten Teil durchgeführt werden kann.
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Anschließend an den ersten Teil wird nun in einem Schritt S14 der Kalibrieraufsatz gewechselt, nämlich von der Ersatzlast 57 zu einem Kalibrieraufsatz, der wie ein reflektierender Endabschluss wirkt und daher einfallende Wellen idealerweise totalreflektiert.
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In einem Schritt S15 werden durch die Datenverarbeitungseinrichtung 56 erneut initiale Werte für die Sollfrequenz und die Sollamplitude eingestellt, insbesondere analog zu Schritt S2. Jedoch können sich die Grenzen der einstellbaren Wertebereiche und/oder die Schrittweiten zu dem Fall mit der Ersatzlast 57 unterscheiden. Beispielsweise mag der Fall vorliegen, dass die bei Einsatz der Ersatzlast 57 eingestellten höheren Amplituden so hoch sind, dass sie bei Rückreflexion im Fall des offenen oder kurzgeschlossenen Endes zu einer Schädigung des Hauptverstärkers führen könnten. Daher werden im zweiten Teil des Kalibrierverfahrens geringere Solleistungen eingestellt, die maximal so hoch sind, wie es der Hauptverstärker 11 an reflektierter Amplitude aushält. Beispielsweise kann die Soll-leistung nur in einem Bereich [120; 180] W variiert werden, z.B. in Schritten von 30 W oder 60 W. Folglich bilden die entsprechenden gewünschten bzw. aus diesem Bereich eingestellten Sollleistungen bzw. analog dazu Sollamplituden eine sich von der ersten Amplitudengruppe unterscheidende zweite Amplitudengruppe. Auch die zweite Frequenzgruppe kann sich von der ersten Frequenzgruppe bzw. der zweiten Phasengruppe unterscheiden, braucht es aber nicht.
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Es sei im Folgenden für den zweiten Teil beispielhaft angenommen, dass die initiale Sollfrequenz dem geringsten Frequenzwert aus der zweiten Frequenzgruppe und die initiale Sollleistung dem höchsten Amplitudenwert aus der zweiten Amplitudengruppe entspricht.
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Ferner wird in Schritt S15 die Phasenverschiebung beispielhaft auf einen festen Wert, insbesondere 0°, festgelegt und im zweiten Teil nicht weiter variiert.
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Die Schritte S16 bis S23 werden analog zu den Schritten S3 bis S8 und S10 bis S11 ausgeführt (also der Schritt S9 der Qualitätsüberprüfung des Mikrowellensignals nicht nochmals durchgeführt), wobei die gemessenen Werte oder daraus abgeleitete Werte als Dateneinträge eines weiteren Kalibrierdatensatzes gespeichert werden.
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Ein nach positiver Beantwortung von Schritt S22 vorliegender weiterer Kalibrierdatensatz für einen mit dem Kalibrieraufsatz 58 ausgerüsteten Mikrowellenausgang 53 könnte dann beispielsweise Werte der Leistungen P14a, P14b, P55a-1 und P55b sowie der Temperatur T für die Sollfrequenz fsoll von 2400 MHz auf 2500 MHz in Schritten von 50 MHz inkrementiert und die Soll-Amplitude / Leistung Psoll von 180 W auf 120 W in Schritten von 30 W dekrementiert umfassen. Im Gegensatz zu dem mit Ersatzlast 57 erstellten Kalibrierdatensatz sind nun die an den Detektoren 14b und 55b gemessenen Amplituden- bzw. Leistungswerte P14b und P55b für die reflektierte Mikrowellensignal aufgrund der Totalreflexion deutlich höher.
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Folgend wird in einem Schritt S24 das Mikrowellenmodul 17 ausgeschaltet.
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Für den dann folgenden Schritt S25 bestehen unter anderem zwei Möglichkeiten:
- In einer ersten Variante werden mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 56 aus den Kalibrierdatensätzen Korrekturkoeffizienten berechnet, die dazu vorgesehen sind, den Betrieb des Mikrowellenmoduls 17, insbesondere basierend auf den von den Detektoren 14a und 14b ausgegebenen Messwerten, zu kalibrieren, um an dem Mikrowellenausgang 18 Mikrowellensignale auszugeben, deren Amplitude, Frequenz und/oder Phase möglichst genau mit den eingestellten Sollwerten übereinstimmt. Speziell wird es ermöglicht, die von den Detektoren 14a und 14b ausgegebenen Messwerte mit hoher Genauigkeit mit tatsächlich an dem Mikrowellenausgang 18 vorliegenden Werten der in Senderichtung ausgesandten und der reflektierten Amplitude / Leistung zu korrelieren bzw. zuzuordnen.
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Die Korrekturkoeffizienten können aus den Einträgen der Kalibrierdatensätze beispielsweise durch einen Funktionsfit mit den Einträgen als Stützpunkten berechnet werden, beispielsweise durch Berechnung von Polynomialfunktionen grundsätzlich beliebiger Ordnung größer eins, also beispielsweise anhand linearer, quadratischer, usw. Polynome angenähert werden. Dadurch können z.B. durch Interpolation auch Sätzen von Sollwerten, die nicht direkt eingestellt worden sind, Korrekturkoeffizienten zugeordnet werden. Zudem besteht die Möglichkeit, die Einträge der Kalibrierdatensätze auf Sätze von Korrekturkoeffizienten hin zu extrapolieren, welche außerhalb des Bereichs eines oder mehrerer eingestellter Sollwerte liegen. Beispielsweise kann der Fall eintreten, dass im Kalibrierdatensatz für den als reflektierenden Endabschluss dienenden Kalibrieraufsatz 58 einige Messpunkte für die Sollamplitude fehlen, die höher als die maximal durch den Hauptverstärker 11 erlaubte Sollamplitude, aber kleiner oder gleich der maximal einstellbaren Sollamplitude sind. Die fehlenden Messpunkte können aus den bestehenden Messpunkten extrapoliert werden, oder es können die Korrekturkoeffizienten für die fehlenden Sollamplitudenwerte aus den bestehenden Sollamplitudenwerten extrapoliert werden.
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Diese Korrekturkoeffizienten werden dann von der Datenverarbeitungseinrichtung 56 in einen nichtflüchtigen Datenspeicher des Mikrokontrollers 4 oder in einen mit dem Mikrokontroller 4 verbundenen nichtflüchtigen Datenspeicher des Mikrowellenmoduls 17 übertragen.
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In einer zweiten Variante werden die Korrekturkoeffizienten als solche mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 56 in den nichtflüchtigen Datenspeicher übertragen. Der Mikrokontroller 4 ist dazu eingerichtet, aus den Kalibrierdatensätzen Korrekturkoeffizienten zu berechnen.
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Folgend kann das Messsystem 51 von dem Mikrowellenmodul 17 getrennt werden, worauf der Mikrokontroller 4 wieder eigenständig arbeitet.
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Daraufhin kann das Mikrowellenmodul 17 in ein Haushalts-Mikrowellengargerät eingebaut werden, oder es kann in einem weiteren Kalibrieraufbau die Phasenverschiebung kalibriert werden, wie in den 10 und 11 weiter unten näher erläutert wird.
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Zunächst zeigt 9 jedoch einen zweiten Teil des Kalibrierverfahrens gemäß einer zweiten Variante, das sich wie gezeigt an den in 7 dargestellten ersten Teil anschließen kann oder vor dem ersten Teil durchgeführt werden kann.
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In dieser Variante wird anschließend an die positive Beantwortung von Schritt S12 nach vollständig durchgeführtem Variieren oder „Sweepen“ der Sollwerte der Leistung, Frequenz und Phasenverschiebung in einem Schritt S26 die Richtkopplungseinrichtung 52 von dem Mikrowellenmodul 17 getrennt, so dass der Mikrowellenausgang 18 selbst als offenes Ende dient, das eine Totalreflektion der in Senderichtung zu dem Mikrowellenausgang 18 laufenden (gesendeten) Mikrowellensignale bewirkt. Die Detektoren 55a-1, 55a-2 und 55b werden folglich nicht verwendet.
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Folgend werden analog zu den Schritten S15 bis S23 Schritte S27 bis S35 ausgeführt, und es wird so ein weiterer Kalibrierdatensatz mit den Einträgen der Messwerte der Leistungen P14a und P14b und ggf. der Temperatur T für die Sollwerte fsoll und Psoll angelegt. In einer Weiterbildung kann auf die Messwerte der gesendeten Leistung P14a direkt der Kalibrierdatensatz aus dem ersten Teil angewendet werden.
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Folgend auf die positive Beantwortung in Schritt S34 nach vollständigem Sweep der Sollfrequenz und der Sollamplitude können analog zu der ersten Variante die Schritte S24 und S25 durchgeführt werden.
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10 zeigt einen weiteren Kalibrierungsaufbau zum Kalibrieren der Phasenverschiebung des Mikrowellenmoduls 17 mittels eines Messystems 61 unter Nutzung eines bereits kalibrierten Mikrowellenmoduls 17kal. Die Signalgeneratoren 3 der beiden Mikrowellenmodule 17 und 17kal sind an dem gleichen Taktgeber 2 angeschlossen. Die Mikrowellenausgänge 18 sind über ein optionales jeweiliges Dämpfungsglied 62 des Messystems 61 an jeweilige Eingänge eines Kombinierers („Combiners“) 63 des Messystems 61 angeschlossen, dessen Ausgang an einen Detektor 64, z.B. Spannungsmesser, des Messystems 61 angeschlossen ist, welcher wiederum mit der Datenverarbeitungseinrichtung 56 des Messystems 61 verbunden ist. Dabei sollten Kabellängen im Aufbau berücksichtigt werden, um durch unterschiedliche Kabellängen bewirkte Phasendrehungen erkennen und ggf. kompensieren zu können.
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Ein Vorteil der Verwendung der Dämpfungsglieder 62, ist, dass viele Kombinierer 63 nur geringe Leistungen aushalten, so dass die Dämpfungsglieder 62 dem Schutz des Kombinierers 63 dienen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die beiden Mikrowellenmodule 17 und 17kal dann mit hoher Abgabeleistung betrieben werden können. Dann wiederum kann der Leistungspegel etwa gleich eingestellt werden, und die absoluten Abweichungen sind relativ zu dem hohen Pegel nicht mehr entscheidend. Bei geringen Pegeln (z.B. aufgrund einer internen Vordämpfung durch das Dämpfungsglied 9) würde sich ein relativer Amplitudenfehler absolut stark bemerkbar machen.
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Auch hier steuert die Datenverarbeitungseinrichtung 56 die Mikrokontroller 4 der Mikrowellenmodule 17 und 17kal dergestalt, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 56 die einzelnen Komponenten der Mikrowellenmodule 17 und 17kal direkt ansteuert. Die Regelungsfunktion der Mikrokontroller 4 ist also deaktiviert.
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Sind die Phasen der an den Mikrowellenausgängen 18 ausgesandten Mikrowellensignale in Phase (weisen also eine Phasenverschiebung von 0° zwischen sich auf), misst der Detektor 64 ein höchstes Summensignal. Sind die Phasen der an den Mikrowellenausgängen 18 ausgesandten Mikrowellensignale gegenphasig (weisen also eine Phasenverschiebung von 180° zwischen sich auf), misst der Detektor 64 ein geringstes Summensignal. Dies wird dazu verwendet, um zu bestimmen, ob der Phasenschieber 8 des zu kalibrierenden Mikrowellenmoduls 17 korrekt arbeitet oder auch die Phasenverschiebung an diesem Phasenschieber 8 anhand der gemessenen Ist-Phasenverschiebung zu der Soll-Phasenverschiebung korrigiert bzw. kalibriert werden sollte.
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11 zeigt einen anhand des in 10 gezeigten Kalibrierungsaufbaus durchführbaren Kalibrierungsablauf.
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In einem Schritt S41 wird für den in 10 gezeigten Kalibrieraufbau anhand der Datenverarbeitungseinrichtung 56 an beiden Mikrowellenmodulen 17 und 17kal die gleiche Sollamplitude / Sollleistung eingestellt. Insbesondere kann die Sollamplitude auf einen mittleren Wert wie z.B. 100 W eingestellt werden.
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Ferner wird die Soll-Phasenverschiebung des Mikrowellenmoduls 17kal auf einen bestimmten Wert aus einer dritten Phasengruppe von unterschiedlichen Werten der Phasenverschiebung eingestellt, vorteilhafterweise auf 0°. Da das Mikrowellenmodul 17kal bereits kalibriert ist, kann davon ausgegangen werden, dass dessen Soll-Phasenverschiebung mit seiner tatsächlich eingestellten Ist-Phasenverschiebung mit hoher Genauigkeit übereinstimmt.
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In Schritt S41 wird außerdem die Soll-Phasenverschiebung des Mikrowellenmoduls 17 auf einen bestimmten Anfangswert aus der dritten Phasengruppe eingestellt, vorteilhafterweise auf den gleichen Wert wie die eingestellte Soll-Phasenverschiebung des kalibrierten Mikrowellenmoduls 17kal, insbesondere auf 0°.
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In Schritt S42 wird abgefragt, ob alle einzustellenden Werte der Soll-Phasenverschiebung, bereits einmal eingestellt worden sind.
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Ist dies nicht der Fall („N“), wird in Schritt S43 das mittels des Detektors 64 an dem Ausgang des Kombinierers 63 anliegende Summensignal der beiden Mikrowellensignale der beiden betriebenen Mikrowellenmodule 17 und 17kal, insbesondere gemessen, auf die Datenverarbeitungseinrichtung 56 übertragen und dort zusammen mit den Werten zumindest der eingestellten Sollfrequenz und der an dem Mikrowellenmodul 17 eingestellten Soll-Phasenverschiebung als Dateneintrag in einer weiterer Kalibrierdatenbank abgespeichert.
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Zudem wird in Schritt S44 der Wert der an dem Mikrowellenmodul 17 eingestellten Soll-Phasenverschiebung um eine Schrittweite, z.B. 30°, 60°, 90° oder 180° geändert, z.B. inkrementiert oder dekrementiert und zu Schritt S42 zurückverzweigt.
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Wird die Abfrage in Schritt S43 jedoch positiv beantwortet („J“), sind die gewünschten Werte der dritten Phasengruppe einmal durchlaufen bzw. gesweept worden und es wird zu Schritt S45 verzweigt. Arbeitet der Phasenschieber 8 des Mikrowellenmoduls 17 korrekt, ist das Summensignal bei 0° maximal und bei 180° minimal (nahe Null).
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In Schritt S45 wird die Soll-Phasenverschiebung des Mikrowellenmoduls 17 auf den bestimmten Anfangswert zurückgestellt.
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In Schritt S46 wird abgefragt, ob alle einzustellenden Werte der Sollfrequenz aus der dritten Frequenzgruppe bereits einmal eingestellt worden sind.
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Ist dies nicht der Fall („N“), wird zu Schritt S47 verzweigt, in dem die Sollfrequenz an beiden Mikrowellenmodulen 17 und 17kal auf einen gleichen neuen Wert aus der dritten Frequenzgruppe eingestellt, insbesondere inkrementiert oder dekrementiert wird. Es wird dann zu Schritt S42 zurückverzweigt.
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Ist dies jedoch der Fall („J“), ist der Kalibrierdatensatz vollständig, anhand dessen die Phasenverschiebung des Phasenschiebers 8 des Mikrowellenmoduls 17 korrigiert werden kann. Es wird dann zu Schritt S48 verzweigt werden, in dem - analog zu den Schritten S24 und S25 - in einer Variante mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 56 aus dem Kalibrierdatensatz Korrekturkoeffizienten berechnet werden, die dazu vorgesehen sind, den Betrieb des Mikrowellenmoduls 17 zu kalibrieren, um Mikrowellensignale auszugeben, deren Phase bzw. Phasenverschiebung möglichst genau mit den eingestellten Sollwerten übereinstimmt. Auch hier können in einer zweiten Variante die Korrekturkoeffizienten von der Datenverarbeitungseinrichtung 56 in einen nichtflüchtigen Datenspeicher des Mikrokontrollers 4 oder in einen mit dem Mikrokontroller 4 verbundenen nichtflüchtigen Datenspeicher des Mikrowellenmoduls 17 übertragen werden, wobei der Mikrokontroller 4 dazu eingerichtet, aus dem Kalibrierdatensatz Korrekturkoeffizienten für die Phasenverschiebung zu berechnen.
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Folgend kann das Messsystem 61 von dem Mikrowellenmodul 17 getrennt werden, worauf der Mikrokontroller 4 wieder eigenständig arbeitet.
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Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.
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Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.
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Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Mikrowellenerzeugungsstrecke
- 2
- Taktgeber
- 3
- Signalerzeuger
- 4
- Mikrokontroller
- 5
- Bandpassfilter
- 6
- Zerhacker
- 7
- Zwischenverstärker
- 8
- Phasenschieber
- 9
- Dämpfungsglied
- 10
- Vorverstärker
- 11
- Hauptverstärker
- 12
- Richtkopplungseinrichtung
- 12-1
- Bidirektionaler Richtkoppler ohne Zirkulator
- 12-2
- Richtkoppler mit Zirkulator
- 12-3
- Richtkoppler mit Zirkulator
- 13a
- Messausgang für Leistung in Vorwärtsrichtung
- 13b
- Messausgang für Leistung in Rückwärtsrichtung
- 14a
- Detektor für Leistung in Vorwärtsrichtung
- 14b
- Detektor für Leistung in Rückwärtsrichtung
- 15
- Temperatursensor
- 16
- Antenne
- 17
- Mikrowellenmodul
- 17kal
- Vorkalibriertes Mikrowellenmodul
- 18
- Mikrowellenausgang des Mikrowellenmoduls
- 19
- Zirkulator
- 20
- Einweg-Richtkoppler
- 21
- Einweg-Richtkoppler
- 22
- Abschlusswiderstand
- 23
- Garraum
- 24
- Haushalts-Mikrowellengargerät
- 31
- Mikrowellenerzeugungsstrecke
- 32
- Haushalts-Mikrowellengargerät
- 33
- Steuereinheit
- 41
- Mikrowellenerzeugungsstrecke
- 42
- Haushalts-Mikrowellengargerät
- 43
- Mikrowellenmodul
- 44
- Signalerzeugungsmodul
- 45
- Mikrokontroller
- 46
- Mikrokontroller
- 47
- Splitter
- 51
- Messsystem
- 52
- Richtkopplungseinrichtung
- 53
- Mikrowellenausgang des Messsystems
- 54a
- Messausgang für Leistung in Vorwärtsrichtung
- 54b
- Messausgang für Leistung in Rückwärtsrichtung
- 55a-1
- Detektor für Amplitudenmessung
- 55a-2
- Detektor für Frequenzmessung
- 55b
- Detektor für Amplitudenmessung
- 56
- Datenverarbeitungseinrichtung
- 57
- Ersatzlast
- 58
- Reflektierender Endabschluss
- 61
- Messsystem
- 62
- Dämpfungsglied
- 63
- Kombinierer
- 64
- Detektor
- S1-S35
- Verfahrensschritte
- S41-S47
- Verfahrensschritte
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102019128204 B4 [0002]
- EP 3000283 B1 [0003]
- WO 2015/099651 A1 [0004]
- WO 2016/144872 A1 [0005]