DE102022113216A1 - Braking device for a vehicle with two reset devices and braking system with the braking device - Google Patents

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Abstract

Es wird eine hydraulische Bremsvorrichtung 10 für ein Fahrzeug mit mindestens einem eine Drehachse 100 definierenden Rad 2, 3, mit einer Bremskörpereinrichtung 11, welche axial zwischen einer Grundstellung 105 und einer Bremsstellung 106 zur Übertragung einer Bremskraft 101 auf das Rad 2, 3 verlagerbar ist, mit einem konzentrischen Bremsnehmerzylinder 12, welcher ein koaxial zu der Drehachse 100 angeordnetes Gehäuse 14 sowie mindestens einen axial zwischen der Grundstellung 105 und der Bremsstellung 106 in mindestens einem Druckraum 16 des Gehäuses 14 verlagerbaren Kolben 15 aufweist, wobei der Kolben 15 mit der Bremskörpereinrichtung 11 bewegungsgekoppelt ist, mit einer Rückstelleinrichtung 23 zur Beaufschlagung des Kolbens 15 in Richtung der Grundstellung 105 mit einer Rückstellkraft 102, welche auf einer axialen Rückseite 25 des Gehäuses 14 angeordnet ist und in einer axialen Richtung 103 an der Bremskörpereinrichtung 11 und in einer axialen Gegenrichtung 104 an dem Gehäuse 14 abgestützt ist, vorgeschlagen. Die Bremsvorrichtung 10 weist eine weitere Rückstelleinrichtung 27 zur Beaufschlagung des Kolbens 14 in Richtung der Grundstellung 105 mit einer weiteren Rückstellkraft 107 auf, welche auf einer axialen Vorderseite 26 des Gehäuses 14 angeordnet ist und in der axialen Richtung 103 an der Bremskörpereinrichtung 11 und in der axialen Gegenrichtung 104 an einem axialfesten Stützbauteil 28 abgestützt ist.There is a hydraulic braking device 10 for a vehicle with at least one wheel 2, 3 defining an axis of rotation 100, with a brake body device 11, which is axially displaceable between a basic position 105 and a braking position 106 for transmitting a braking force 101 to the wheel 2, 3, with a concentric brake slave cylinder 12, which has a housing 14 arranged coaxially to the axis of rotation 100 and at least one piston 15 which can be displaced axially between the basic position 105 and the braking position 106 in at least one pressure chamber 16 of the housing 14, the piston 15 being coupled in motion to the brake body device 11 is, with a restoring device 23 for applying a restoring force 102 to the piston 15 in the direction of the basic position 105, which is arranged on an axial rear side 25 of the housing 14 and in an axial direction 103 on the brake body device 11 and in an axial opposite direction 104 on the Housing 14 is supported, proposed. The braking device 10 has a further restoring device 27 for applying a further restoring force 107 to the piston 14 in the direction of the basic position 105, which is arranged on an axial front side 26 of the housing 14 and in the axial direction 103 on the brake body device 11 and in the axial Opposite direction 104 is supported on an axially fixed support component 28.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Bremssystem mit der Bremsvorrichtung.The invention relates to a braking device for a vehicle with the features of the preamble of claim 1. The invention further relates to a braking system with the braking device.

Zum Abbremsen von Elektrokleinstfahrzeugen, wie z.B. E-Scooter etc., werden üblicherweise konzentrische Nehmerzylinder an mindestens einem der Fahrzeugräder eingesetzt, welche im Wesentlichen aus einem Ringgehäuse und einem in dem Ringgehäuse axial verlagerbaren Ringkolben bestehen. Durch Betätigung eines Geberzylinders, welcher über eine hydraulische Leitung fluidtechnisch mit Nehmerzylinder in Wirkverbindung steht, wird der Ringkolben ausgerückt, um eine Bremsscheibe zur Einleitung einer Bremskraft mit einem an einer Radfelge befindlichen Bremsbelag des Rades in Reibkontakt zu bringen.To brake small electric vehicles, such as e-scooters etc., concentric slave cylinders are usually used on at least one of the vehicle wheels, which essentially consist of an annular housing and an axially displaceable annular piston in the annular housing. By actuating a master cylinder, which is in fluid communication with the slave cylinder via a hydraulic line, the annular piston is disengaged in order to bring a brake disc into frictional contact with a brake pad of the wheel located on a wheel rim in order to initiate a braking force.

Die Druckschrift DE 10 2019 116 427 A1 offenbart eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad, insbesondere für einen Elektroroller oder Elektroscooter, mit einem Gehäuse zur Anordnung auf einer Radachse des Fahrzeugs, mit einer Bremsscheibe zur Einleitung einer Bremskraft in eine Radfelge des Rades und mit einer Übertragungseinrichtung zur Übertragung der Bremskraft auf die Bremsscheibe, wobei die Übertragungseinrichtung in dem Gehäuse aufgenommen ist und mit der Bremsscheibe wirkverbunden ist, wobei die Bremsscheibe einen integralen Bestandteil des Gehäuses bildet.The publication DE 10 2019 116 427 A1 discloses a braking device for a vehicle with at least one wheel, in particular for an electric scooter or electric scooter, with a housing for arrangement on a wheel axle of the vehicle, with a brake disc for introducing a braking force into a wheel rim of the wheel and with a transmission device for transmitting the braking force the brake disc, the transmission device being accommodated in the housing and operatively connected to the brake disc, the brake disc forming an integral part of the housing.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch eine verbesserte Bremsperformance sowie einen kompakten Aufbau auszeichnet. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes Bremssystem mit der Bremsvorrichtung vorzuschlagen.It is the object of the invention to create a braking device of the type mentioned, which is characterized by improved braking performance and a compact structure. It is also an object of the invention to propose a corresponding braking system with the braking device.

Gegenstand der Erfindung ist eine Bremsvorrichtung, welche für ein Fahrzeug mit mindestens oder genau einem Rad ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Bremsvorrichtung als Betriebsbremse zum Abbremsen des Rades während eines Fahrbetriebes. Optional kann die Bremsvorrichtung jedoch auch als eine Feststellbrems bei einem Fahrzeugstillstand dienen. Das Rad definiert, insbesondere mit seiner Rotationsachse, eine Drehachse, wobei vorzugsweise das Rad in einem Fahrbetrieb um die Drehachse rotiert. Im Speziellen ist das Rad auf einer Radachse drehbar gelagert. Insbesondere ist die Radachse eine feststehende Achse, welche fest mit einem Rahmen oder einer Radgabel des Fahrzeugs verbunden und/oder verbindbar ist.The subject of the invention is a braking device which is designed and/or suitable for a vehicle with at least or exactly one wheel. In particular, the braking device serves as a service brake for braking the wheel while driving. Optionally, however, the braking device can also serve as a parking brake when the vehicle is at a standstill. The wheel defines, in particular with its axis of rotation, an axis of rotation, with the wheel preferably rotating around the axis of rotation during driving operation. In particular, the wheel is rotatably mounted on a wheel axle. In particular, the wheel axle is a fixed axle which is firmly connected and/or connectable to a frame or a wheel fork of the vehicle.

Die Bremsvorrichtung weist eine axial zwischen einer Grundstellung und einer Bremsstellung verlagerbare Bremskörpereinrichtung auf, welche zur Übertragung einer Bremskraft auf das Rad, insbesondere eine Radfelge, ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere kann das rotierende Rad durch die Einleitung der Bremskraft abgebremst und/oder gestoppt werden. Unter der Bremskraft ist vorzugsweise eine Kraft zu verstehen, welche die rotierende Radfelge unter Beaufschlagung der Kraft mittels Reibung abbremst. Beispielsweise kann die Bremskraft als eine Spannkraft der Bremskörpereinrichtung gegen die Radfelge in axialer Richtung in Bezug auf die Radachse verstanden werden, wenn die Bremskörpereinrichtung in der Bremsstellung angeordnet ist.The braking device has a brake body device which is axially displaceable between a basic position and a braking position and which is designed and/or suitable for transmitting a braking force to the wheel, in particular a wheel rim. In particular, the rotating wheel can be braked and/or stopped by introducing the braking force. The braking force is preferably understood to mean a force which brakes the rotating wheel rim by means of friction when the force is applied. For example, the braking force can be understood as a clamping force of the brake body device against the wheel rim in the axial direction with respect to the wheel axle when the brake body device is arranged in the braking position.

Die Bremsvorrichtung weist einen konzentrischen Bremsnehmerzylinder auf, welcher insbesondere zur Erzeugung der Bremskraft ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist der Bremsnehmerzylinder hydraulisch betätigbar und über eine Bremsleitung hydraulisch mit einem Bremsgeberzylinder verbunden. Vorzugsweise sind die Bremskörpereinrichtung und der Bremsnehmerzylinder in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet. Bevorzugt sind der Bremsnehmerzylinder und/oder die Bremskörpereinrichtung drehfest auf bzw. zu der Radachse angeordnet.The braking device has a concentric brake slave cylinder, which is designed and/or suitable in particular for generating the braking force. In particular, the brake slave cylinder can be actuated hydraulically and is hydraulically connected to a brake master cylinder via a brake line. Preferably, the brake body device and the brake slave cylinder are arranged coaxially and/or concentrically to one another with respect to the axis of rotation. The brake slave cylinder and/or the brake body device are preferably arranged in a rotationally fixed manner on or relative to the wheel axle.

Der Bremsnehmerzylinder weist ein koaxial zu der Drehachse angeordnetes Gehäuse auf. Bevorzugt ist das Gehäuse drehfest mit der Radachse verbunden. Hierzu kann das Gehäuse eine zentrale Durchgangsöffnung aufweisen, durch welche die Radachse geführt bzw. gesteckt ist.The brake slave cylinder has a housing arranged coaxially to the axis of rotation. The housing is preferably connected to the wheel axle in a rotationally fixed manner. For this purpose, the housing can have a central through opening through which the wheel axle is guided or inserted.

Der Bremsnehmerzylinder weist mindestens oder genau einen axial zwischen einer Grundstellung und einer Bremsstellung in mindestens oder genau einem Druckraum des Gehäuses verlagerbaren Kolben auf, welcher mit der Bremskörpereinrichtung bewegungsgekoppelt ist. Insbesondere begrenzt der Kolben einen Druckraum des Gehäuses. Der Druckraum ist vorzugsweise mit einem Fluid, z.B. eine Hydraulikflüssigkeit, befüllt und/oder befüllbar, wobei bei einer Änderung eines Fluiddrucks des Fluids in dem Druckraum, der Kolben relativ zu dem Gehäuse bewegt wird. Insbesondere ist der Kolben in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse relativ zu dem Gehäuse verschiebbar, wobei das Gehäuse vorzugsweise stationär an der Radachse verbleibt. Der Druckraum kann über einen Fluidanschluss fluidtechnisch, insbesondere über die Bremsleitung, mit dem Bremsgeberzylinder verbindbar und/oder verbunden sein.The brake slave cylinder has at least or exactly one piston which is axially displaceable between a basic position and a braking position in at least or exactly one pressure chamber of the housing and which is movement-coupled to the brake body device. In particular, the piston limits a pressure chamber of the housing. The pressure chamber is preferably filled and/or can be filled with a fluid, for example a hydraulic fluid, with the piston being moved relative to the housing when a fluid pressure of the fluid in the pressure chamber changes. In particular, the piston is displaceable in the axial direction with respect to the axis of rotation relative to the housing, the housing preferably remaining stationary on the wheel axle. The pressure chamber can be fluidly connected and/or connected to the brake master cylinder via a fluid connection, in particular via the brake line.

Bei einer Betätigung des Bremsgeberzylinders wird eine Fluidsäule über die Bremsleitung in Richtung des Druckraums verschoben, wobei die zuführbare Fluidsäule den Kolben axial verdrängt, sodass dieser die Bremskraft durch eine Hubbewegung auf die Bremskörpereinrichtung überträgt. Beispielsweise ist der Bremsgeberzylinder über einen Bremshebel oder ein Bremspedal betätigbar. Insbesondere wird der Kolben somit die Bremskörpereinrichtung bei einer Erhöhung des Fluiddrucks in die Bremsstellung bewegen, wobei die Bremskörpereinrichtung in der Bremsstellung an dem Rad, insbesondere der Radfelge, anliegt und/oder an das Rad, insbesondere die Radfelge, angepresst wird. Bevorzugt überträgt der Kolben dabei die Bremskraft in Form einer kinetischen Energie auf die Bremskörpereinrichtung, indem er die Bremskörpereinrichtung axial zu dem Rad, insbesondere der Radfelge, hin in die Bremsstellung verschiebt, um das rotierende Rad abzubremsen.When the brake master cylinder is actuated, a column of fluid is released via the brake line Shifted towards the pressure chamber, the supplyable fluid column axially displacing the piston so that it transmits the braking force to the brake body device through a lifting movement. For example, the brake master cylinder can be actuated via a brake lever or a brake pedal. In particular, the piston will thus move the brake body device into the braking position when the fluid pressure increases, the brake body device resting against the wheel, in particular the wheel rim, in the braking position and/or being pressed against the wheel, in particular the wheel rim. The piston preferably transmits the braking force in the form of kinetic energy to the brake body device by moving the brake body device axially to the wheel, in particular the wheel rim, into the braking position in order to brake the rotating wheel.

Optional kann der Bremsnehmerzylinder mindestens einen oder mehrere weitere Kolben aufweisen, wobei die Kolben auf einem gemeinsamen Teilkreis um die Drehachse angeordnet in dem Gehäuse, insbesondere in separaten Durckräumen, aufgenommen und jeweils in axialer Richtung an der Bremskörpereinrichtung abgestützt sind.Optionally, the brake slave cylinder can have at least one or more additional pistons, the pistons being arranged on a common pitch circle around the axis of rotation in the housing, in particular in separate pressure spaces, and each being supported in the axial direction on the brake body device.

Die Bremsvorrichtung weist zudem eine Rückstelleinrichtung auf, welche zur Beaufschlagung der Bremskörpereinrichtung in Richtung der Grundstellung mit einer Rückstellkraft ausgebildet und/oder geeignet ist. Hierzu ist die Rückstelleinrichtung auf einer axialen Rückseite des Gehäuses angeordnet und in einer axialen Richtung an der Bremskörpereinrichtung und in einer axialen Gegenrichtung an dem Gehäuse abgestützt. Insbesondere wird die Bremskörpereinrichtung bei einer Reduzierung des Fluiddrucks durch die Rückstelleinrichtung in die Grundstellung bewegt bzw. zurückgestellt, wobei das Rad in der Grundstellung der Bremskörpereinrichtung freigegeben ist. Die Rückstelleinrichtung kann durch ein oder mehrere um die Drehachse verteilte Rückstellfedern, vorzugsweise Schraubendruckfedern, gebildet sein, welche bei einer Verlagerung der Bremskörpereinrichtung von der Grundstellung in Richtung der Bremsstellung komprimiert werden und die Bremskörpereinrichtung bei einer Reduzierung des Fluiddrucks in der axialen Richtung aufgrund der erhöhten Federkraft zurückstellen. Insbesondere ist die axiale Rückseite in einer Einbausituation der Bremsvorrichtung als eine dem Rad abgewandte axiale Stirnseite des Gehäuses zu verstehen.The braking device also has a restoring device, which is designed and/or suitable for applying a restoring force to the brake body device in the direction of the basic position. For this purpose, the reset device is arranged on an axial rear side of the housing and is supported in an axial direction on the brake body device and in an axial opposite direction on the housing. In particular, the brake body device is moved or reset to the basic position when the fluid pressure is reduced by the reset device, the wheel being released in the basic position of the brake body device. The restoring device can be formed by one or more restoring springs distributed around the axis of rotation, preferably helical compression springs, which are compressed when the brake body device is displaced from the basic position in the direction of the braking position and the brake body device is compressed when the fluid pressure is reduced in the axial direction due to the increased spring force put back. In particular, the axial rear side in an installation situation of the braking device is to be understood as an axial end face of the housing facing away from the wheel.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Bremsvorrichtung eine weitere Rückstelleinrichtung aufweist, welche zur Beaufschlagung des Kolbens in Richtung der Grundstellung mit einer weiteren Rückstellkraft ausgebildet und/oder geeignet ist. Hierzu ist die weitere Rückstelleinrichtung auf einer axialen Vorderseite des Gehäuses angeordnet und in einer axialen Richtung an der Bremskörpereinrichtung und in einer axialen Gegenrichtung an einem axialfesten Stützbauteil abgestützt. Insbesondere dient die weitere Rückstelleinrichtung zur Erhöhung der Rückstellkraft bzw. zur Erhöhung der Vorspannung bei einer Verlagerung der Bremskörpereinrichtung von der Grundstellung in die Bremsstellung. Within the scope of the invention, it is proposed that the braking device has a further restoring device, which is designed and/or suitable for applying a further restoring force to the piston in the direction of the basic position. For this purpose, the further reset device is arranged on an axial front side of the housing and is supported in an axial direction on the brake body device and in an axial opposite direction on an axially fixed support component. In particular, the further restoring device serves to increase the restoring force or to increase the preload when the brake body device is moved from the basic position to the braking position.

Insbesondere addieren sich die Rückstellkraft und die weitere Rückstellkraft zu einer resultierenden Rückstellkraft. Beispielsweise kann die auf die Bremskörpereinrichtung wirkende resultierende Rückstellkraft durch die weitere Rückstellkraft um mehr als 20%, vorzugsweise um mehr als 50%, im Speziellen um mehr als 100% gegenüber der Rückstellkraft der standardmäßig verbauten Rückstelleinrichtung erhöht sein. Im Speziellen kann die weitere Rückstelleinrichtung ab einem vorbestimmten Betätigungsweg des Bremskörpereinrichtung beansprucht werden. Insbesondere ist die axiale Vorderseite in einer Einbausituation der Bremsvorrichtung als eine dem Rad zugewandte axiale Stirnseite des Gehäuses zu verstehen. Das Stützbauteil ist vorzugsweise als ein zu dem Gehäuse separates Bauteil zu verstehen, welches auf der axialen Vorderseite des Gehäuses angeordnet ist.In particular, the restoring force and the further restoring force add up to a resulting restoring force. For example, the resulting restoring force acting on the brake body device can be increased by more than 20%, preferably by more than 50%, in particular by more than 100%, compared to the restoring force of the standard installed restoring device due to the further restoring force. In particular, the further reset device can be claimed from a predetermined actuation path of the brake body device. In particular, the axial front side in an installation situation of the braking device is to be understood as an axial end face of the housing facing the wheel. The support component is preferably to be understood as a component that is separate from the housing and is arranged on the axial front side of the housing.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass konzentrische Bremsnehmerzylinder einen geschlossenen Hydraulikkreis aufweisen. Zur Verschleißnachstellung wird üblicherweise eine Druckstange am Bremsgeber manuell nachgestellt, wobei der Kolben des Bremsnehmerzylinders infolge des erhöhten Systemdrucks entsprechend ausrückt. Durch die standardmäßig verbaute Rückstelleinrichtung kann der Kolben nach der Betätigung zurückgerückt werden und somit die Bremse wieder geöffnet werden. Die Vorspannung des Bremssystems wird somit durch die standardmäßige Rückstelleinrichtung definiert.The invention is based on the knowledge that concentric brake slave cylinders have a closed hydraulic circuit. To adjust wear, a push rod on the brake sensor is usually adjusted manually, with the piston of the brake slave cylinder disengaging accordingly as a result of the increased system pressure. Thanks to the reset device installed as standard, the piston can be moved back after actuation and the brake can thus be opened again. The preload of the braking system is therefore defined by the standard reset device.

Der Erfindung liegt weiterhin die Idee zugrunde, dass eine erhöhte Vorspannung des Bremssystems zu einer höheren Bremsperformance führt, da bei einer erhöhten Vorspannung u.a. die Dichtungen und die Leitung während der Betätigung weniger nachgeben. Dadurch kann ein höherer Druck bei gleichbleibendem Betätigungsvolumen erreicht werden. Das Betätigungsvolumen entspricht dem Betätigungsvolumen im Bremsgeber bei voller Hebelbetätigung. Dadurch ist es von Vorteil, die Vorspannung des Bremsnehmerzylinders zu erhöhen, um die Bremsperformance zu optimieren. Allerdings ist die durch die standardmäßig verbaute Rückstelleinrichtung erzeugte Vorspannung schon maximal ausgelegt, sodass eine Lösung zur Erhöhung der Vorspannung entwickelt werden soll.The invention is further based on the idea that an increased preload of the brake system leads to higher braking performance, since with an increased preload the seals and the line, among other things, give less during actuation. This means that a higher pressure can be achieved with a constant actuation volume. The actuation volume corresponds to the actuation volume in the brake sensor when the lever is fully actuated. This makes it advantageous to increase the preload of the brake slave cylinder in order to optimize braking performance. However, the preload generated by the standard installed reset device is already designed to a maximum, so a solution to increase the preload needs to be developed.

Durch die zusätzliche Rückstelleinrichtung wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten konzentrischen Bremsnehmerzylindern mit einer erhöhten Vorspannung bzw. einer erhöhten Rückstellkraft auszeichnet und somit eine verbesserte Bremsperformance ermöglicht. Durch das Stützbauteil kann die Bremsvorrichtung in einfacher Weise durch die zusätzliche weitere Rückstelleinrichtung erweitert werden, wobei zugleich der axiale Bauraumbedarf gering ist.The additional restoring device thus proposes a braking device which, compared to the concentric brake slave cylinders known from the prior art, is characterized by an increased preload or an increased restoring force and thus enables improved braking performance. Thanks to the support component, the braking device can be easily expanded by the additional restoring device, while at the same time the axial space requirement is low.

In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass sich das Stützbauteil in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung in Bezug auf die Drehachse, insbesondere auf der axialen Vorderseite, unter Bildung eines axialen Abstandes abschnittsweise gleichgerichtet zu der Bremskörpereinrichtung erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich das Stützbauteil im Wesentlichen flächig in einer Radialebene der Drehachse. Die weitere Rückstelleinrichtung ist dabei axial zwischen dem Stützbauteil und dem Gehäuse innerhalb des Abstandes angeordnet. Die weitere Rückstelleinrichtung kann dabei in der Grundstellung der Bremskörpereinrichtung zumindest an dem Stützbauteil abgestützt und/oder gehalten sein. Besonders bevorzugt ist die weitere Rückstelleinrichtung zwischen dem Stützbauteil und dem Gehäuse verliersicher gehalten. Es wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders kompakte Ausgestaltung auszeichnet. Durch die flächige Erstreckung des Stützbauteils kann insbesondere der axiale Bauraum sehr gering gehalten werden.In a specific embodiment, it is provided that the support component extends in the radial direction and/or in the circumferential direction in relation to the axis of rotation, in particular on the axial front, in sections in the same direction as the brake body device, forming an axial distance. Preferably, the support component extends essentially flatly in a radial plane of the axis of rotation. The further restoring device is arranged axially between the support component and the housing within the distance. The further restoring device can be supported and/or held at least on the support component in the basic position of the brake body device. Particularly preferably, the further restoring device is held captively between the support component and the housing. A braking device is therefore proposed which is characterized by a particularly compact design. Due to the flat extension of the support component, the axial installation space in particular can be kept very small.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung eine Abstandshülse aufweist, welche zur radialen Abstützung des Gehäuses an der Radachse des Rades ausgebildet und/oder geeignet ist. Das Stützbauteil ist axial in Bezug auf die Drehachse an der Abstandshülse festgelegt. Insbesondere ist das Stützbauteil axial in Bezug auf die Drehachse formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig an der Abstandshülse festgelegt. Insbesondere ist die Abstandshülse axial zwischen dem Radlager und dem Rahmen oder der Radgabel des Fahrzeugs formschlüssig angeordnet. Prinzipiell können das Stützblech und die Abstandshülse einstückig, insbesondere aus einem gemeinsamen Materialabschnitt, gefertigt sein. Bevorzugt jedoch sind die Abstandhülse und das Stützblech als zwei separate Bauteile ausgebildet. Es wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine einfache und kostengünstige Montage des Stützbauteils auszeichnet.In a further development it is provided that the braking device has a spacer sleeve which is designed and/or suitable for radially supporting the housing on the wheel axle of the wheel. The support component is fixed axially on the spacer sleeve with respect to the axis of rotation. In particular, the support component is fixed axially to the spacer sleeve in a form-fitting and/or non-positive and/or material-locking manner with respect to the axis of rotation. In particular, the spacer sleeve is arranged in a form-fitting manner axially between the wheel bearing and the frame or the wheel fork of the vehicle. In principle, the support plate and the spacer sleeve can be made in one piece, in particular from a common section of material. However, the spacer sleeve and the support plate are preferably designed as two separate components. A braking device is therefore proposed which is characterized by a simple and cost-effective assembly of the support component.

In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass das Stützbauteil eine zentrale Aufnahmeöffnung aufweist, welche zur koaxialen und/oder konzentrischen Aufnahme der Abstandshülse ausgebildet ist. Das Stützbauteil ist dabei axial in Bezug auf die Drehachse zwischen einem Kragenabschnitt der Abstandshülse und dem Gehäuse festgelegt. Insbesondere ist das Stützbauteil über die Aufnahmeöffnung auf die Abstandshülse aufgeschoben und/oder aufgepresst. Vorzugsweise ist das Stützbauteil am Innendurchmesser in der axialen Richtung an dem Gehäuse und in der axialen Gegenrichtung an dem Kragenabschnitt formschlüssig abgestützt. Es wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch geringen Aufwand mit dem Stützbauteil nachrüsten lässt, wobei das Design des Bremsnehmerzylinders unverändert bleibt.In a further specification, it is provided that the support component has a central receiving opening, which is designed to receive the spacer sleeve coaxially and/or concentrically. The support component is fixed axially with respect to the axis of rotation between a collar section of the spacer sleeve and the housing. In particular, the support component is pushed and/or pressed onto the spacer sleeve via the receiving opening. Preferably, the support component is positively supported on the inner diameter in the axial direction on the housing and in the axial opposite direction on the collar section. A braking device is therefore proposed which can be retrofitted with the support component with little effort, while the design of the brake slave cylinder remains unchanged.

In einer weiteren konkreten Realisierung ist vorgesehen, dass das Stützbauteil als ein kreisringförmiges Stützblech ausgebildet ist, welches koaxial und/oder konzentrisch zu dem Bremsnehmerzylinder angeordnet ist. Insbesondere ist das Stützblech in der einfachsten Ausgestaltung als eine Kreisringscheibe ausgebildet, welche koaxial zu der Drehachse auf der Abstandshülse angeordnet bzw. in der axialen Richtung durch die Abstandhülse gehalten ist. Bevorzugt kann das Stützblech zur Stabilisierung und/oder geometrischen Anpassung an einem Innendurchmesser und/oder an einem Außendurchmesser umformtechnisch bearbeitet sein. Beispielsweise kann das Stützblech am Außenumfang eine Biegung aufweisen, um die Steifigkeit des Stützbleches zu erhöhen. Alternativ oder optional ergänzend kann das Stützblech am Innenumfang Prägung aufweisen, um den axialen Abstand zwischen dem Stützbauteil und dem Gehäuse zu beeinflussen, insbesondere zu vergrößern. Es wird somit ein Stützbauteil vorgeschlagen, welches sich durch eine einfache und kostengünstige Herstellung sowie eine geringe axiale Baubreite (Blechdicke) auszeichnet. Beispielsweise muss die Abstandshülse zur Integration des Stützbleches lediglich um die Blechdicke, z.B. 1,5mm, verlängert werden und ggf. das benachbarte Radlager des Rades um den Betrag der Blechdicke verschoben werden.In a further specific implementation it is provided that the support component is designed as an annular support plate, which is arranged coaxially and/or concentrically to the brake slave cylinder. In particular, in the simplest embodiment, the support plate is designed as an annular disk, which is arranged coaxially to the axis of rotation on the spacer sleeve or is held in the axial direction by the spacer sleeve. Preferably, the support plate can be processed for stabilization and/or geometric adjustment on an inner diameter and/or on an outer diameter. For example, the support plate can have a bend on the outer circumference in order to increase the rigidity of the support plate. Alternatively or optionally in addition, the support plate can have embossing on the inner circumference in order to influence, in particular to increase, the axial distance between the support component and the housing. A support component is therefore proposed which is characterized by simple and cost-effective production as well as a small axial width (sheet thickness). For example, to integrate the support plate, the spacer sleeve only needs to be extended by the plate thickness, e.g. 1.5 mm, and if necessary, the adjacent wheel bearing of the wheel must be moved by the amount of the plate thickness.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die weitere Rückstelleinrichtung mehrere um die Drehachse verteilte (weitere) Rückstellfedern aufweist, welche auf einem gemeinsamen Teilkreis liegend an dem Stützbauteil gehalten sind. Insbesondere sind die Rückstellfedern als weitere Schraubendruckfedern ausgebildet, welche axial in Bezug auf die Drehachse, insbesondere bei einer Überführung von der Grundstellung in die Bremsstellung, komprimierbar sind. Dadurch wird eine Federkraft der Rückstellfedern erhöht, welche als die weitere Rückstellkraft in der axialen Richtung auf die Bremskörpereinrichtung wirkt. Bevorzugt sind die Rückstellfedern der weiteren Rückstelleinrichtung innerhalb des Abstandes zwischen dem Stützbauteil und der Bremskörpereinrichtung angeordnet. Die weitere Rückstelleinrichtung weist insbesondere mehr als zwei, vorzugsweise genau drei der Rückstellfedern auf. Es wird somit eine weitere Rückstelleinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch einen besonders robusten und kostengünstigen Aufbau auszeichnet und baugleich zu der bereits vorhandenen Rückstelleinrichtung ausgestaltet sein kann.In a further embodiment, it is provided that the further restoring device has a plurality of (further) restoring springs distributed around the axis of rotation, which are held on the support component lying on a common pitch circle. In particular, the return springs are designed as further helical compression springs, which are axially compressible with respect to the axis of rotation, in particular when transferring from the basic position to the braking position. This increases a spring force of the restoring springs, which acts as the further restoring force in the axial direction on the brake body device. The return springs of the further return device are preferably arranged within the distance between the support component and the brake body device. The Further restoring device has in particular more than two, preferably exactly three, of the restoring springs. A further reset device is therefore proposed, which is characterized by a particularly robust and cost-effective structure and can be designed to be identical to the already existing reset device.

In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass das Stützbauteil mehrere um die Drehachse verteilte Zylinderbolzen aufweist, wobei jeweils ein Zylinderbolzen einen Federsitz für eine der Rückstellfedern bildet. Insbesondere sind die Rückstellfedern auf dem jeweils zugehörigen Zylinderbolzen aufgeschoben bzw. aufgesteckt. Vorzugsweise sind die Zylinderbolzen in der axialen Richtung, vorzugsweise gleichgerichtet zueinander und/oder achsparallel zu der Drehachse ausgerichtet. Die Zylinderbolzen können stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder formschlüssig an dem Stützbauteil montiert sein. Bevorzugt sind die Zylinderbolzen jeweils als Niet ausgebildet. Im Speziellen weisen die Zylinderbolzen jeweils mindestens einen Bund auf, wobei die Rückstellfedern in der axialen Gegenrichtung jeweils an dem Bund abgestützt sind. Es wird somit ein Stützbauteil vorgeschlagen, welches sich durch einen einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnet.In a further specification, it is provided that the support component has a plurality of cylinder bolts distributed around the axis of rotation, with each cylinder bolt forming a spring seat for one of the return springs. In particular, the return springs are pushed or plugged onto the respective cylinder bolt. Preferably, the cylinder bolts are aligned in the axial direction, preferably in the same direction as one another and/or axially parallel to the axis of rotation. The cylinder bolts can be mounted on the support component in a cohesive and/or non-positive manner and/or in a form-fitting manner. The cylinder bolts are preferably each designed as rivets. In particular, the cylinder bolts each have at least one collar, with the return springs being supported on the collar in the opposite axial direction. A support component is therefore proposed which is characterized by a simple and cost-effective structure.

In einer weiteren konkreten Ausführung ist vorgehen, dass die Bremskörpereinrichtung ein Bremskörperteil aufweist. Das Bremskörperteil ist vorzugsweise als ein die Drehachse umlaufender Bremssegmentträger ausgebildet, welcher zur Aufnahme eines oder mehrere Bremssegmente ausgebildet ist. Prinzipiell kann das Bremssegment als ein Kreisringsegment ausgebildet sein, wobei mehrere der Bremssegmente in Umlaufrichtung zusammengesetzt eine kreisringförmige Bremsfläche bilden. Alternativ kann das Bremssegment selbst die kreisringförmige Bremsfläche bilden. Vorzugsweise ist das mindestens eine Bremssegment in der Bremsstellung mit der Radfelge selbst oder mit einem an der Radfelge angeordneten Bremspartner reibschlüssig und/oder kraftschlüssig kontaktierbar, sodass ein Bremsmoment auf das Rad übertagen wird. Vorzugsweise bildet die Radfelge bzw. der Bremspartner einen metallischen Partner und das mindestens eine Bremssegment einen Reibpartner. Beispielsweise kann das mindestens eine Bremssegment hierzu einen Bremsbelag aufweisen. Alternativ kann die Radfelge bzw. der Bremspartner den Reibpartner und das Bremssegment den metallischen Partner bilden. Beispielsweise kann die Radfelge bzw. der Bremspartner hierzu einen, vorzugsweise umlaufenden Bremsbelag aufweisen.In a further specific embodiment, the brake body device has a brake body part. The brake body part is preferably designed as a brake segment carrier that revolves around the axis of rotation and is designed to accommodate one or more brake segments. In principle, the brake segment can be designed as a circular ring segment, with several of the brake segments assembled in the circumferential direction forming a circular braking surface. Alternatively, the brake segment itself can form the circular braking surface. Preferably, the at least one brake segment can be contacted in a frictional and/or non-positive manner in the braking position with the wheel rim itself or with a braking partner arranged on the wheel rim, so that a braking torque is transmitted to the wheel. Preferably, the wheel rim or the brake partner forms a metallic partner and the at least one brake segment forms a friction partner. For example, the at least one brake segment can have a brake pad for this purpose. Alternatively, the wheel rim or the brake partner can form the friction partner and the brake segment can form the metallic partner. For example, the wheel rim or the braking partner can have a preferably circumferential brake pad for this purpose.

Gemäß dieser Ausführung weist die Bremskörpereinrichtung ein Übertragungsteil auf, wobei das Bremskörperteil in der axialen Richtung an einem Außendurchmesser des Übertragungsteils abgestützt ist und der Kolben in der axialen Gegenrichtung an einem Innendurchmesser des Übertragungsteils abgestützt ist. Anders formuliert, ist der mindestens eine Kolben, insbesondere in der axialen Gegenrichtung, über das Übertragungsteil an dem Bremskörperteil abgestützt. Insbesondere ist die Bremskörpereinrichtung mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei das Bremskörperteil und das Übertragungsteil als zwei separate Teile ausgebildet sind. Vorzugsweise ist das Übertragungsteil als ein ringförmiger Drucktopf ausgebildet, welcher in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zu dem Bremsnehmerzylinder angeordnet ist. Beispielsweise ist zumindest der Bremskörperteil aus einem Vollmaterial, z.B. aus Aluminiumdruckguss, gefertigt und das Übertagungsbauteil aus einem Metallblech, z.B. ein Stahlblech, gefertigt.According to this embodiment, the brake body device has a transmission part, wherein the brake body part is supported in the axial direction on an outer diameter of the transmission part and the piston is supported in the axial opposite direction on an inner diameter of the transmission part. In other words, the at least one piston is supported on the brake body part via the transmission part, in particular in the axial opposite direction. In particular, the brake body device is designed at least in two parts, with the brake body part and the transmission part being designed as two separate parts. The transmission part is preferably designed as an annular pressure pot, which is arranged coaxially and/or concentrically to the brake slave cylinder with respect to the axis of rotation. For example, at least the brake body part is made of a solid material, for example die-cast aluminum, and the transmission component is made of a metal sheet, for example a steel sheet.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Übertragungsteil zwischen Innendurchmesser und Außendurchmesser mindestens einen Stützbereich aufweist, welcher zur axialen Abstützung der weiteren Rückstelleinrichtung ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist der Stützbereich durch mindestens oder genau eine ebene Stützfläche zur Anlage der Rückstellfedern gebildet. Vorzugsweise ist der Stützbereich in mehrere um die Drehachse beabstandet Stützflächen unterteilt, wobei jeder Rückstellfeder jeweils eine Stützfläche zugeordnet ist. Die Stützflächen können beispielsweise umformtechnisch, z.B. durch eine Einprägung, in der axialen Richtung in das Übertragungsteil eingebracht sein. Prinzipiell können die Rückstellfedern in der Grundstellung beabstandet zu dem Stützbereich, insbesondere der jeweils zugehörigen Stützfläche, des Übertragungsteils angeordnet sein. Bevorzugt jedoch liegen die Rückstellfedern in der Grundstellung axial in Bezug auf die Drehachse formschlüssig zwischen dem Stützbauteil, insbesondere dem Bund des jeweiligen Zylinderbolzens, und dem Übertragungsteil, insbesondere der jeweils zugehörigen Stützfläche, an. Es wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch einen kompakten Aufbau sowie eine stabile Abstützung der weiteren Rückstelleinrichtung an der Bremskörpereinrichtung auszeichnet.Furthermore, it is provided that the transmission part has at least one support region between the inner diameter and the outer diameter, which is designed and/or suitable for axially supporting the further restoring device. In particular, the support area is formed by at least or exactly one flat support surface for resting the return springs. Preferably, the support area is divided into several support surfaces spaced apart around the axis of rotation, with each return spring being assigned a support surface. The support surfaces can, for example, be introduced into the transmission part in the axial direction by forming technology, for example by means of an impression. In principle, the return springs can be arranged in the basic position at a distance from the support area, in particular the associated support surface, of the transmission part. However, in the basic position, the return springs preferably lie axially with respect to the axis of rotation in a form-fitting manner between the support component, in particular the collar of the respective cylinder bolt, and the transmission part, in particular the respective associated support surface. A braking device is therefore proposed which is characterized by a compact structure and a stable support of the further restoring device on the brake body device.

In einer weiteren konkreten Umsetzung ist vorgesehen, dass das Gehäuse ein koaxial zu der Drehachse angeordnetes Ringgehäuse und der Kolben als ein axial in dem Ringgehäuse verlagerbarer Ringkolben ausgebildet ist, wobei das Ringgehäuse und der Ringkolben in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zu dem Stützbauteil und dem Bremskörperteil angeordnet sind. Insbesondere ist der Ringkolben in der axialen Gegenrichtung umlaufend an dem Innenumfang des Übertagungsteils abgestützt. Es wird somit eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen, welche sich durch einen besonders kompakten Aufbau und eine gleichmäßige Verteilung der durch den Bremsnehmerzylinder erzeugten Druckkraft auszeichnet.In a further concrete implementation, it is provided that the housing is an annular housing arranged coaxially to the axis of rotation and the piston is designed as an annular piston which can be moved axially in the annular housing, the annular housing and the annular piston being coaxial and/or concentric with respect to the axis of rotation Support component and the brake body part are arranged. In particular, the annular piston is supported in the opposite axial direction on the inner circumference of the transmission part. A braking device is therefore proposed which characterized by a particularly compact structure and an even distribution of the pressure force generated by the brake slave cylinder.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Bremssystem mit dem Bremsgeberzylinder und mit dem Bremsnehmerzylinder, wie diese bereits zuvor beschrieben wurden. Der Bremsgeberzylinder und der Bremsnehmerzylinder sind über eine Bremsleitung hydraulisch miteinander verbunden, sodass ein geschlossener Hydraulikkreislauf gebildet ist. Insbesondere ist unter einem geschlossenen Hydraulikkreis ein Bremssystem ohne Reservoir zu verstehen. Beim Abbremsen kommt es durch Reibung zu einem Verschleiß der Reibpartner, insbesondere der Bremsbeläge, sodass bei dem geschlossenen Hydraulikkreis eine manuelle Verschleißnachstellung notwendig ist. Dies erfolgt in der Regel durch ein manuelles Drehen einer Druckstange am Bremsgeber, wodurch der Geberkolben tiefer in den Druckraum eintaucht und zugleich der Kolben des Bremsnehmerzylinder ausgerückt wird. Dadurch kann das Spiel zwischen den Bremspartnern verkleinert werden. Es hat sich gezeigt, dass bei einer Erhöhung der Rückstellkraft durch die weitere Rückstelleinrichtung der Vordruck vom geschlossenen Hydraulikkreis des Bremssystems mindestens verdoppelt werden kann. Dadurch kann die Bremsperformance vergrößert und somit ein größeres Rad oder ein höheres Gewicht des Fahrzeugs sicher abgebremst werden. Es können somit weitere Applikationen mit höheren Anforderungen kostengünstig und mit wenig Aufwand abgedeckt werden.Another subject of the invention relates to a brake system with the brake master cylinder and with the brake slave cylinder, as already described previously. The brake master cylinder and the brake slave cylinder are hydraulically connected to one another via a brake line, so that a closed hydraulic circuit is formed. In particular, a closed hydraulic circuit is understood to mean a brake system without a reservoir. When braking, friction causes wear of the friction partners, especially the brake pads, so that manual wear adjustment is necessary in the closed hydraulic circuit. This is usually done by manually turning a push rod on the brake sensor, which causes the sensor piston to plunge deeper into the pressure chamber and at the same time disengages the piston of the brake slave cylinder. This allows the play between the braking partners to be reduced. It has been shown that when the restoring force is increased by the further restoring device, the form pressure from the closed hydraulic circuit of the brake system can be at least doubled. This allows the braking performance to be increased and a larger wheel or a heavier vehicle to be braked safely. This means that additional applications with higher requirements can be covered cost-effectively and with little effort.

Ein weiterer optionaler Gegenstand der Erfindung betriff ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung und/oder dem Bremssystem, wie diese bereits zuvor beschrieben wurden. Das Fahrzeug ist als ein Elektrokleinstfahrzeug, insbesondere ein Elektroroller oder Elektroscooter, ausgebildet ist. Insbesondere sind unter Elektrokleinstfahrzeuge Fahrzeuge ohne Sitz oder selbstbalancierende Fahrzeuge mit oder ohne Sitz zu verstehen. Insbesondere ist das Fahrzeug als ein ein- oder mehrspuriges Fahrzeug ausgebildet. Das Fahrzeug weist vorzugsweise mindestens ein Rad auf. Mit nur einem Rad kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein Roller, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter, als ein Segway, Hoverboard, o.ä. ausgebildet. Alternativ kann das Fahrzeug als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrrad, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein.A further optional subject matter of the invention relates to a vehicle with the braking device and/or the braking system, as already described previously. The vehicle is designed as a small electric vehicle, in particular an electric scooter or electric scooter. In particular, small electric vehicles are understood to mean vehicles without seats or self-balancing vehicles with or without seats. In particular, the vehicle is designed as a single or multi-lane vehicle. The vehicle preferably has at least one wheel. With only one wheel, the vehicle can be designed as an electric unicycle, for example as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably designed as a scooter, in particular as an electric motorcycle, as an electric motor scooter, as an electric scooter, electric scooter, electric scooter, e.g. e-scooter, as a Segway, hoverboard, or the like. Alternatively, the vehicle can be designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, for example as a Pedelec or as an e-bike. The vehicle can alternatively be designed as a multi-track bicycle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine Schnittdarstellung eines Fahrzeugrades des Fahrzeuges mit einer Bremsvorrichtung;
  • 3 eine perspektivische Darstellung eines Stützbauteils der Bremsvorrichtung;
  • 4 eine perspektivische Darstellung der Bremsvorrichtung mit dem Stützbauteil.
Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. Show:
  • 1 a schematic representation of a vehicle as an embodiment of the invention;
  • 2 a sectional view of a vehicle wheel of the vehicle with a braking device;
  • 3 a perspective view of a support component of the braking device;
  • 4 a perspective view of the braking device with the support component.

1 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung ein Fahrzeug 1, wobei das Fahrzeug 1 als ein Elektrotretroller, auch als sogenannter „E-Scooter“ bekannt, ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 weist ein Vorderrad 2 und ein Hinterrad 3 auf, welche an einem Rahmen 4 des Fahrzeugs 1 drehbar angeordnet sind. 1 shows a three-dimensional representation of a vehicle 1, wherein the vehicle 1 is designed as an electric scooter, also known as a so-called “e-scooter”. The vehicle 1 has a front wheel 2 and a rear wheel 3, which are rotatably arranged on a frame 4 of the vehicle 1.

Das Fahrzeug 1 weist eine Radgabel 5 auf, wobei das Vorderrad 2 an der Radgabel 5 drehbar gelagert ist. Die Radgabel 5 ist über einen Lenker 6 schwenkbeweglich mit dem Rahmen 4 verbunden, sodass das Vorderrad 2 zur Lenkung des Fahrzeugs 1 über den Lenker 6 verschwenkt werden kann.The vehicle 1 has a wheel fork 5, with the front wheel 2 being rotatably mounted on the wheel fork 5. The wheel fork 5 is pivotally connected to the frame 4 via a handlebar 6, so that the front wheel 2 can be pivoted via the handlebar 6 to steer the vehicle 1.

Das Vorder- und das Hinterrad 2, 3 weisen jeweils eine Radfelge 7 und einen Reifen 8 auf, wobei der Reifen 8 auf der Radfelge 7 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Radfelge 7 als eine Stahl-, Alu- oder Kunststofffelge ausgebildet. Beispielsweise ist der Reifen 8 als ein mit Luft befüllter Gummireifen ausgebildet. Zudem weisen das Vorder- und das Hinterrad 2, 3 jeweils eine Radachse 9 auf, welche mit ihrer Längsachse eine Drehachse 100 definiert. Die Radachse 9 ist dabei jeweils an dem Rahmen 4 bzw. an der Radgabel 6 festgelegt, wobei die Radfelge 7 jeweils über Lagereinrichtungen, z. B. Wälzlager, drehbar auf der zugehörigen Radachse 9 gelagert ist.The front and rear wheels 2, 3 each have a wheel rim 7 and a tire 8, the tire 8 being arranged on the wheel rim 7. For example, the wheel rim 7 is designed as a steel, aluminum or plastic rim. For example, the tire 8 is designed as a rubber tire filled with air. In addition, the front and rear wheels 2, 3 each have a wheel axle 9, which defines an axis of rotation 100 with its longitudinal axis. The wheel axle 9 is fixed to the frame 4 or to the wheel fork 6, with the wheel rim 7 each having bearing devices, e.g. B. rolling bearings, rotatably mounted on the associated wheel axle 9.

Das Fahrzeug 1 kann eine Antriebsvorrichtung, nicht, dargestellt, aufweisen, welche wahlweise zum Antrieb des Vorderrads 2 oder des Hinterrads 3 dient. Zum Antrieb des Rades 2, 3 kann die Antriebsvorrichtung in die jeweilige Radfelge 7 integrierte sein, wobei die Antriebsvorrichtung einen drehfest mit der Radachse 9 verbundenen Stator und einen drehfest mit der Radfelge 7 verbundenen Rotor aufweist. In einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 wird die Radfelge 7 durch die Antriebsvorrichtung angetrieben, wobei das entsprechende Rad 2, 3 um die Drehachse 100 rotiert.The vehicle 1 can have a drive device, not shown, which is used either to drive the front wheel 2 or the rear wheel 3. To drive the wheel 2, 3, the drive device can be integrated into the respective wheel rim 7, the drive device having a stator connected in a rotationally fixed manner to the wheel axle 9 and a rotor connected in a rotationally fixed manner to the wheel rim 7 points. When the vehicle 1 is driving, the wheel rim 7 is driven by the drive device, with the corresponding wheel 2, 3 rotating about the axis of rotation 100.

Das Fahrzeug 1 weist ein Bremssystem 30 mit einer Bremsvorrichtung 10 auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel zur Übertragung eines Bremsmoments auf das Vorderrad 2 dient. Alternativ kann die Bremsvorrichtung 10 oder optional eine weitere Bremsvorrichtung an dem Hinterrad 3 vorgesehen sein, um ein Bremsmoment auf das Hinterrad 3 zu übertragen. Die Bremsvorrichtung 10 ist beispielswese als eine Reibbremse ausgebildet und auf einer Seite der Radfelge 7, vorzugsweise koaxial zur Drehachse 100, angeordnet und/oder mit der Radfelge 7 wirkverbunden.The vehicle 1 has a braking system 30 with a braking device 10, which in this exemplary embodiment serves to transmit a braking torque to the front wheel 2. Alternatively, the braking device 10 or optionally a further braking device can be provided on the rear wheel 3 in order to transmit a braking torque to the rear wheel 3. The braking device 10 is designed, for example, as a friction brake and is arranged on one side of the wheel rim 7, preferably coaxially with the axis of rotation 100, and/or is operatively connected to the wheel rim 7.

2 zeigt eine Schnittdarstellung der Bremsvorrichtung 10 entlang der Drehachse 100 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bremsvorrichtung 10 weist eine Bremskörpereinrichtung 11 sowie einen Bremsnehmerzylinder 12 auf, wobei die Bremskörpereinrichtung 11 und der Bremsnehmerzylinder 12 in Bezug auf die Drehachse 100 koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet sind. Der Bremsnehmerzylinder 12 ist als ein konzentrischer Bremszylinder (CSC) ausgebildet, welcher zur Umsetzung einer Bremskraft 101 auf die Bremskörpereinrichtung 11 dient. Der Bremsnehmerzylinder 12 ist hydraulisch betätigbar, wobei der Bremsnehmerzylinder 12 hierzu einen Fluidanschluss 13 aufweist, über welchen der Bremsnehmerzylinder 12 mit einem Bremsgeberzylinder 31 des Bremssystems 30, wie in 1 dargestellt, über eine Bremsleitung 32 fluidtechnisch verbunden ist. 2 shows a sectional view of the braking device 10 along the axis of rotation 100 as an exemplary embodiment of the invention. The braking device 10 has a brake body device 11 and a brake slave cylinder 12, wherein the brake body device 11 and the brake slave cylinder 12 are arranged coaxially and/or concentrically to one another with respect to the axis of rotation 100. The brake slave cylinder 12 is designed as a concentric brake cylinder (CSC), which is used to implement a braking force 101 on the brake body device 11. The brake slave cylinder 12 can be actuated hydraulically, the brake slave cylinder 12 having a fluid connection 13 for this purpose, via which the brake slave cylinder 12 is connected to a brake master cylinder 31 of the brake system 30, as in 1 shown, is fluidly connected via a brake line 32.

Beispielsweise ist der Bremsgeberzylinder 31 als ein an dem Lenker 6 angeordneter Handbremshebel zur manuellen Betätigung durch einen Fahrzeugbenutzer ausgebildet.For example, the brake master cylinder 31 is designed as a hand brake lever arranged on the handlebar 6 for manual operation by a vehicle user.

Der Bremsnehmerzylinder 12 weist ein als Ringgehäuse ausgebildetes Gehäuse 14 und einen als Ringkolben ausgebildeten Kolben 15 auf, wobei das Gehäuse 14 und der Kolben 15 in Bezug auf die Drehachse 100 konzentrisch zueinander angeordnet sind und in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar sind. Das Gehäuse 14 und der Kolben 15 begrenzen zusammen einen die Drehachse 100 umlaufenden Druckraum 16, welcher mit einem Fluid, beispielsweise mit einem Hydrauliköl, befüllt und über die Bremsleitung 32 zur Bildung der hydraulischen Strecke strömungstechnisch mit dem Bremsgeberzylinder 31 verbunden ist. Bei einer Betätigung der Bremsvorrichtung 10 wird ein in dem Druckraum herrschender Fluiddruck erhöht, wodurch der Kolben 15 relativ zu dem Gehäuse 14 axial verlagert wird.The brake slave cylinder 12 has a housing 14 designed as an annular housing and a piston 15 designed as an annular piston, the housing 14 and the piston 15 being arranged concentrically to one another with respect to the axis of rotation 100 and being displaceable relative to one another in the axial direction. The housing 14 and the piston 15 together delimit a pressure chamber 16 surrounding the axis of rotation 100, which is filled with a fluid, for example hydraulic oil, and is fluidly connected to the brake master cylinder 31 via the brake line 32 to form the hydraulic path. When the brake device 10 is actuated, a fluid pressure prevailing in the pressure chamber is increased, as a result of which the piston 15 is axially displaced relative to the housing 14.

Die Bremskörpereinrichtung 11 weist ein Bremskörperteil 17 und ein Übertragungsteil 18 auf, welche in Bezug auf die Drehachse 100 rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Dabei stützt sich der Bremskörperteil 17 in einer axialen Richtung 103 an einem Außendurchmesser des Übertragungsteils 18 und der Kolben 15 in einer axialen Gegenrichtung 104 an einem Innendurchmesser des Übertragungsteils 18 ab. Somit ist der Kolben 15 über das Übertragungsteil 18 an dem Bremskörperteil 17 abgestützt, um die Bremskraft 101 auf die Bremskörpereinrichtung 11 und somit auf die Radfelge 7 zu übertragen.The brake body device 11 has a brake body part 17 and a transmission part 18, which are designed to be rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation 100. The brake body part 17 is supported in an axial direction 103 on an outer diameter of the transmission part 18 and the piston 15 is supported in an axial opposite direction 104 on an inner diameter of the transmission part 18. The piston 15 is thus supported on the brake body part 17 via the transmission part 18 in order to transmit the braking force 101 to the brake body device 11 and thus to the wheel rim 7.

Der Bremskörperteil 17 ist beispielsweise als ein Bremssegmentträger ausgebildet, wobei mindestens ein Bremssegment 19 an einer axialen Stirnseite des Bremskörperteils 17 drehfest montiert ist. Beispielsweise sind mehrere der Bremssegmente 19, wie in 4 gezeigt, metallische, um die Drehachse 100 angeordnete Kreisringsegmente ausgebildet. Das Übertragungsteil 18 ist beispielsweise als ein ringförmiger Drucktopf ausgebildet, welcher in Bezug auf die Drehachse 100 koaxial und/oder konzentrisch zu dem Bremsnehmerzylinder 12 und dem Bremskörperteil 17 angeordnet ist.The brake body part 17 is designed, for example, as a brake segment carrier, with at least one brake segment 19 being mounted in a rotationally fixed manner on an axial end face of the brake body part 17. For example, several of the brake segments 19, as in 4 shown, metallic circular ring segments arranged around the axis of rotation 100 are formed. The transmission part 18 is designed, for example, as an annular pressure pot, which is arranged coaxially and/or concentrically to the brake slave cylinder 12 and the brake body part 17 with respect to the axis of rotation 100.

Ferner weist die Bremsvorrichtung 10 einen ringförmigen, insbesondere die Drehachse 100 umlaufenden, Bremsbelag 20 auf, welcher in Bezug auf die Drehachse 100 an einer axialen Stirnseite der Radfelge 7 drehfest montiert. Beispielsweise sind die Bremssegmente 19 und der Bremsbelag 20 derart aufeinander abgestimmt, sodass der Bremsbelag 20 einer höheren Abnutzung unterliegt.Furthermore, the braking device 10 has an annular brake pad 20, in particular the rotation axis 100, which is mounted in a rotationally fixed manner with respect to the rotation axis 100 on an axial end face of the wheel rim 7. For example, the brake segments 19 and the brake pad 20 are coordinated with one another in such a way that the brake pad 20 is subject to greater wear.

In einem Fahrbetrieb wird der Bremsbelag 20 durch die Radfelge 7 mitgenommen, sodass dieser um die Drehachse 100 rotiert. Die Bremskörpereinrichtung 11 ist dabei in der axialen Richtung 103 in eine Grundstellung 105 von dem Bremsbelag 20 weg bewegbar und in der axialen Gegenrichtung 104 in eine Bremsstellung 106 zu dem Bremsbelag 20 hin bewegbar. In einer Umlaufrichtung um die Drehachse 100 ist die Bremskörpereinrichtung 11, insbesondere der Bremskörperteil 17, über das Gehäuse 14 drehfest mit der Radachse 9 oder der Radgabel 5 gekoppelt. Somit bildet der radseitige Bremsbelag 20 einen rotierenden Bremspartner und das Bremssegment 19 einen drehfesten Bremspartner der Bremsvorrichtung 10.When driving, the brake pad 20 is carried along by the wheel rim 7 so that it rotates about the axis of rotation 100. The brake body device 11 can be moved away from the brake pad 20 in the axial direction 103 into a basic position 105 and can be moved in the opposite axial direction 104 into a braking position 106 towards the brake pad 20. In a direction of rotation around the axis of rotation 100, the brake body device 11, in particular the brake body part 17, is coupled in a rotationally fixed manner to the wheel axle 9 or the wheel fork 5 via the housing 14. The wheel-side brake pad 20 thus forms a rotating braking partner and the brake segment 19 forms a rotationally fixed braking partner of the braking device 10.

Das Gehäuse 14 weist eine zentrale Durchgangsöffnung 21 auf, durch welche die Radachse 9 geführt bzw. gesteckt werden kann. Die Bremsvorrichtung 10 weist hierzu eine Abstandshülse 22 auf, über welche das Gehäuse 13 in einer Einbausituation in radialer Richtung an der Radachse 9 abgestützt ist. Beispielsweise kann das Gehäuse 13 form- und/oder kraftschlüssig mit der Radgabel 5 drehfest verbunden sein.The housing 14 has a central through opening 21 through which the wheel axle 9 can be guided or inserted. For this purpose, the braking device 10 has a spacer sleeve 22, via which the housing 13 is supported in the radial direction on the wheel axle 9 in an installation situation. For example, the housing 13 be positively and/or non-rotatably connected to the wheel fork 5.

Bei einer Betätigung der Bremsvorrichtung 10 wird die Bremskörpereinrichtung 11 durch den Kolben 15 in der axialen Gegenrichtung 104 mit der Bremskraft 101 beaufschlagt, sodass die Bremskörpereinrichtung 11 von der Grundstellung 105 in die Bremsstellung 106 überführt wird. In der Bremsstellung 106 wird das Bremssegment 19 an den radseitigen Bremsbelag 20 angepresst, sodass ein Reibschluss gebildet ist. When the braking device 10 is actuated, the braking force 101 is applied to the brake body device 11 by the piston 15 in the axial opposite direction 104, so that the brake body device 11 is transferred from the basic position 105 to the braking position 106. In the braking position 106, the brake segment 19 is pressed against the wheel-side brake pad 20, so that a frictional connection is formed.

Durch die Reibung wird ein Bremsmoment erzeugt, mittels der das rotierende Rad 2 abgebremst wird.The friction generates a braking torque, by means of which the rotating wheel 2 is braked.

Des Weiteren weist die Bremsvorrichtung 10 eine Rückstelleinrichtung 23 auf, welche ausgebildet ist, die Bremskörpereinrichtung 11 nach dem Bremsvorgang wieder in die Grundstellung 105 rückzustellen. Die Rückstelleinrichtung 23 ist hierzu auf einer axialen Rückseite 25 des Gehäuses 14 angeordnet und in der axialen Richtung 103 an dem Bremskörperteil 17 und in der axialen Gegenrichtung 104 an dem Gehäuse 14 abgestützt. Beispielsweise weist die Rückstelleinrichtung 23 mehrere als Druckfedern, z.B. Schraubendruckfedern, ausgebildete Rückstellfedern 24 auf, welche in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt an dem Bremskörperteil 17 abgestützt sind und den Bremskörper 11 in der axialen Richtung 103 bzw. entgegen der Bremskraft 101 mit einer Rückstellkraft 102 beaufschlagen. Bei der Bewegung der Bremskörpereinrichtung 11 in die Bremsstellung 106 werden die Rückstellfedern 24 komprimiert und somit die aus der Federkraft resultierende Rückstellkraft 102 erzeugt bzw. erhöht. Somit wird die Bremskörpereinrichtung 11 bei einer Reduzierung der Bremskraft 101 bzw. einer Reduzierung des Fluiddrucks durch die einwirkende Rückstellkraft 102 selbsttätig wieder in die Grundstellung 105 zurückgestellt.Furthermore, the braking device 10 has a reset device 23, which is designed to reset the brake body device 11 back to the basic position 105 after the braking process. For this purpose, the reset device 23 is arranged on an axial rear side 25 of the housing 14 and is supported in the axial direction 103 on the brake body part 17 and in the axial opposite direction 104 on the housing 14. For example, the restoring device 23 has a plurality of restoring springs 24 designed as compression springs, for example helical compression springs, which are supported on the brake body part 17 evenly distributed in the circumferential direction and apply a restoring force 102 to the brake body 11 in the axial direction 103 or against the braking force 101. When the brake body device 11 moves into the braking position 106, the restoring springs 24 are compressed and thus the restoring force 102 resulting from the spring force is generated or increased. Thus, when the braking force 101 is reduced or the fluid pressure is reduced by the restoring force 102 acting, the brake body device 11 is automatically returned to the basic position 105.

Das Bremssystem 30 weist einen geschlossenen Hydraulikkreis auf, wobei der Kolben 15 durch eine manuelle Nachstellung der Druckstange am Bremsgeberzylinder 31 infolge des erhöhten Systemdrucks in der axialen Gegenrichtung 104 ausrückt. Die Vorspannung des Bremssystems 30 wird dabei durch die Rückstellfedern 24 der Rückstelleinrichtung 23 definiert, wobei eine erhöhte Vorspannung des Bremssystems 30 zu einer höheren Bremsperformance führt. Es ist von Vorteil, wenn das Bremssystem 30 vor der Betätigung vorgespannt wurde, da somit die Dichtungen und die Bremsleitung 32 während der Betätigung weniger nachgeben und eine höhere Bremskraft 101 bei gleichbleibendem Betätigungsvolumen erreicht werden kann. Allerdings ist die durch die Rückstelleinrichtung 23 erzeugte Vorspannung begrenzt bzw. schon maximal ausgelegt.The brake system 30 has a closed hydraulic circuit, with the piston 15 disengaging in the axial opposite direction 104 by manually adjusting the push rod on the brake master cylinder 31 as a result of the increased system pressure. The preload of the brake system 30 is defined by the return springs 24 of the reset device 23, with an increased preload of the brake system 30 leading to higher braking performance. It is advantageous if the brake system 30 was preloaded before actuation, since the seals and the brake line 32 yield less during actuation and a higher braking force 101 can be achieved with the same actuation volume. However, the preload generated by the reset device 23 is limited or already designed to a maximum.

Es wird daher eine weitere Rückstelleinrichtung 27 vorgeschlagen, welche die Bremskörpereinrichtung 11 mit einer weiteren Rückstellkraft 109 beaufschlagt, um eine höhere Vorspannung zu erreichen. Die weitere Rückstelleinrichtung 27 ist hierzu auf einer axialen Vorderseite 26 des Gehäuses 14 angeordnet und in der axialen Richtung 103 an dem Übertragungsteil 18 und in der axialen Gegenrichtung 104 an einem axialfesten Stützbauteil 28 abgestützt. Die weitere Rückstelleinrichtung 27 weist mehrere als weitere Druckfedern, z.B. weitere Schraubendruckfedern, ausgebildete weitere Rückstellfedern 29 auf, welche in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt an dem Stützbauteil 28 gehalten sind und das Übertragungsteil 18 in der axialen Richtung 103 bzw. entgegen der Bremskraft 101 mit der weiteren Rückstellkraft 107 beaufschlagen. Bei der Bewegung der Bremskörpereinrichtung 11 in die Bremsstellung 106 werden die weiteren Rückstellfedern 29 zusätzlich komprimiert und somit die aus der Federkraft resultierende weitere Rückstellkraft 107 erzeugt bzw. erhöht. Somit wird insgesamt die aus der Rückstellkraft 102 und der weiteren Rückstellkraft 107 resultierende Vorspannung erhöht, um die Bremsperformance zu optimieren.A further restoring device 27 is therefore proposed, which applies a further restoring force 109 to the brake body device 11 in order to achieve a higher preload. For this purpose, the further reset device 27 is arranged on an axial front side 26 of the housing 14 and is supported in the axial direction 103 on the transmission part 18 and in the axial opposite direction 104 on an axially fixed support component 28. The further restoring device 27 has several further restoring springs 29 designed as further compression springs, for example further helical compression springs, which are held on the support component 28 evenly distributed in the circumferential direction and the transmission part 18 in the axial direction 103 or against the braking force 101 with the further restoring force 107 apply. When the brake body device 11 moves into the braking position 106, the further restoring springs 29 are additionally compressed and thus the further restoring force 107 resulting from the spring force is generated or increased. Thus, overall, the preload resulting from the restoring force 102 and the further restoring force 107 is increased in order to optimize the braking performance.

3 zeigt die weitere Rückstelleinrichtung 27 mit dem Stützbauteil 28 in einer perspektivischen Darstellung. Das Stützbauteil 28 ist als ein rotationssymmetrisches Stützblech ausgebildet, welches über eine zentrale Aufnahmeöffnung 33 koaxial und/oder konzentrisch auf der Abstandshülse 22 montierbar ist. In der Einbausituation, wie in 1 gezeigt, ist das Stützbauteil 28 über die Aufnahmeöffnung 33 auf die Abstandshülse 22 aufgeschoben, wobei das Stützbauteil 29 axial in Bezug auf die Drehachse 100 formschlüssig zwischen dem Gehäuse 14 und einem Kragenabschnitt 34 der Abstandshülse 22 angeordnet ist. Beispielsweise kann die weitere Rückstelleinrichtung 27 in einfacher Weise in ein bestehendes Bremssystem 30 integriert bzw. nachgerüstet werden, indem die Abstandshülse 22 in der axialen Gegenrichtung 104 um die Blechdicke des Stützbauteils 28 verlängert und eine Lagereinrichtung 35 zur Lagerung der Radfelge 7 auf der Raddachse 9 ebenfalls um den Betrag der Blechdicke in der axialen Gegenrichtung 104 verschoben wird. 3 shows the further reset device 27 with the support component 28 in a perspective view. The support component 28 is designed as a rotationally symmetrical support plate, which can be mounted coaxially and/or concentrically on the spacer sleeve 22 via a central receiving opening 33. In the installation situation, as in 1 shown, the support component 28 is pushed onto the spacer sleeve 22 via the receiving opening 33, the support component 29 being arranged axially with respect to the axis of rotation 100 in a form-fitting manner between the housing 14 and a collar section 34 of the spacer sleeve 22. For example, the further reset device 27 can be easily integrated or retrofitted into an existing brake system 30 by extending the spacer sleeve 22 in the axial opposite direction 104 by the sheet metal thickness of the support component 28 and also a bearing device 35 for supporting the wheel rim 7 on the wheel axle 9 is shifted by the amount of the sheet thickness in the axial opposite direction 104.

Die weitere Rückstelleinrichtung 27 weist drei der weiteren Rückstellfedern 29 auf, welche in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt an dem Stützbauteil 28 gehalten sind. An dem Stützbauteil 28 sind hierzu entsprechend drei Zylinderbolzen 36 angeordnet, welche sich gleichgerichtet zueinander in der axialen Richtung 103 erstrecken. Jeder der Zylinderbolzen 36 bildet dabei einen Federsitz für eine der Rückstellfedern 29, wobei die Rückstellfedern 29 auf den jeweils zugehörigen Zylinderbolzen 36 aufgeschoben und in der axialen Gegenrichtung 104 jeweils an einem Bundabschnitt 37 des zugehörigen Zylinderbolzens 36 abgestützt sind. Beispielsweise sind die Zylinderbolzen 36 durch jeweils einen Niet gebildet.The further restoring device 27 has three of the further restoring springs 29, which are held on the support component 28 evenly distributed in the circumferential direction. For this purpose, three cylinder bolts 36 are arranged on the support component 28, which extend in the same direction as one another in the axial direction 103. Each of the cylinder bolts 36 forms a spring seat for one of the Return springs 29, the return springs 29 being pushed onto the associated cylinder bolt 36 and supported in the axial opposite direction 104 on a collar section 37 of the associated cylinder bolt 36. For example, the cylinder bolts 36 are each formed by a rivet.

Wie der 1 zu entnehmen, erstreckt sich das Stützbauteil 28 in einer Radialebene der Drehachse 100 zumindest abschnittsweise geleichgerichtet zu dem Übertragungsteil 18, wobei zwischen dem Stützbauteil 28 und dem Übertragungsteil 18 ein Abstand 38 gebildet ist. Die Rückstellfedern 29 sind innerhalb des Abstandes 38 angeordnet, wobei die Rückstellfedern 29 in der Grundstellung 105 der Bremskörpereinrichtung 11 in der axialen Richtung 103 beabstandet und/oder lastfrei an dem Übertragungsteil 18 und in der axialen Gegenrichtung 106 an dem Stützbauteil 28, insbesondere dem Bundabschnitt 37, abgestützt sind. Bei einer Verlagerung der Bremskörpereinrichtung 11 in die Bremsstellung 106 stützen sich die drei Rückstellfedern 29 zwischen Stützbauteil 28 und Übertragungsteil 18 ab und unterstützen somit die bisherigen Rückstellfedern 24 der Rückstelleinrichtung 24, um den Kolben 15 zurückzudrücken. Somit wird die Vorspannung erhöht und dadurch eine höhere Bremsperformance erreicht. Der notwendige Bauraum ist gering, da nur die Blechdicke des Stützbauteils 28 als zusätzlicher axialer Bauraum benötigt wird, um die Lösung zu integrieren.Again 1 As can be seen, the support component 28 extends in a radial plane of the rotation axis 100 at least in sections in the same direction as the transmission part 18, a distance 38 being formed between the support component 28 and the transmission part 18. The return springs 29 are arranged within the distance 38, with the return springs 29 in the basic position 105 of the brake body device 11 spaced apart in the axial direction 103 and / or load-free on the transmission part 18 and in the axial opposite direction 106 on the support component 28, in particular the collar section 37 , are supported. When the brake body device 11 is moved into the braking position 106, the three return springs 29 are supported between the support component 28 and the transmission part 18 and thus support the previous return springs 24 of the return device 24 in order to push the piston 15 back. This increases the preload and thereby achieves higher braking performance. The required installation space is small, since only the sheet metal thickness of the support component 28 is required as additional axial installation space in order to integrate the solution.

Das Stützbauteil 28 weist zudem am Außendurchmesser eine Biegung 39 auf, um das Stützblech zu versteifen. Weiterhin weist das Stützbauteil 28 am Innenumfang eine Einprägung 40 auf, um einen axialen Versatz zu erzeugen. Durch den axialen Versatz kann das Stützbauteil 28 an die Umgebungsgeometrie angepasst werden und zugleich der Abstand 38 zwischen Stützbauteil 28 und Übertragungsteil 18 eingestellt werden.The support component 28 also has a bend 39 on the outer diameter in order to stiffen the support plate. Furthermore, the support component 28 has an indentation 40 on the inner circumference in order to generate an axial offset. Due to the axial offset, the support component 28 can be adapted to the surrounding geometry and at the same time the distance 38 between the support component 28 and the transmission part 18 can be adjusted.

4 zeigt die Bremsvorrichtung 10 in einer perspektivischen Darstellung. Das Übertragungsteil 18 weist einen Stützbereich 41 auf, welcher durch drei in Umfangsrichtung verteilte Stützflächen 42 zur Abstützung der weiteren Rückstellfedern 29 gebildet ist. Die Stützflächen 42 erstecken sich gleichgerichtet zu dem Stützbauteil 28 und bilden somit eine ebene Anlage für die weiteren Rückstellfedern 29 in der Bremsstellung 106. Die Stützflächen 42 können beispielsweise durch eine Einprägung gebildet sein, wobei das Übertragungsteil 18 hierzu als ein Blechbauteil ausgebildet ist. 4 shows the braking device 10 in a perspective view. The transmission part 18 has a support area 41, which is formed by three support surfaces 42 distributed in the circumferential direction for supporting the further return springs 29. The support surfaces 42 extend in the same direction as the support component 28 and thus form a flat contact for the further return springs 29 in the braking position 106. The support surfaces 42 can be formed, for example, by an impression, with the transmission part 18 being designed as a sheet metal component for this purpose.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Fahrzeugvehicle
22
Vorderradfront wheel
33
Hinterradrear wheel
44
RahmenFrame
55
RadgabelWheel fork
66
LenkerHandlebars
77
Radfelgewheel rim
88th
ReifenTires
99
Radachsewheel axle
1010
BremsvorrichtungBraking device
1111
BremskörpereinrichtungBrake body device
1212
BremsnehmerzylinderBrake slave cylinder
1313
FluidanschlussFluid connection
1414
GehäuseHousing
1515
KolbenPistons
1616
DruckraumPressure room
1717
BremskörperteilBrake body part
1818
Übertragungsteiltransmission part
1919
Bremssegmentebrake segments
2020
Bremsbelagbrake pad
2121
DurchgangsöffnungPassage opening
2222
AbstandshülseSpacer sleeve
2323
RückstelleinrichtungReset device
2424
Rückstellfedernreturn springs
2525
axiale Rückseiteaxial back
2626
axiale Vorderseiteaxial front
2727
weitere Rückstelleinrichtungfurther reset device
2828
StützbauteilSupporting component
2929
weitere Rückstellfedernadditional return springs
3030
BremssystemBraking system
3131
BremsgeberzylinderBrake master cylinder
3232
BremsleitungBrake line
3333
AufnahmeöffnungRecording opening
3434
Kragenabschnittcollar section
3535
LagereinrichtungStorage facility
3636
ZylinderbolzenCylinder bolt
3737
BundabschnittFederal section
3838
AbstandDistance
3939
Biegungbend
4040
EinprägungImprint
4141
StützbereichSupport area
4242
Stützflächen Support surfaces
100100
DrehachseAxis of rotation
101101
BremskraftBraking power
102102
RückstellkraftRestoring force
103103
axiale Richtungaxial direction
104104
axiale Gegenrichtungaxial opposite direction
105105
Grundstellunginitial position
106106
BremsstellungBraking position
107107
weitere Rückstellkraftfurther restoring force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102019116427 A1 [0003]DE 102019116427 A1 [0003]

Claims (10)

Hydraulische Bremsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad (2, 3), wobei das Rad (2, 3) eine Drehachse (100) definiert, mit einer Bremskörpereinrichtung (11), wobei die Bremskörpereinrichtung (11) axial zwischen einer Grundstellung (105) und einer Bremsstellung (106) zur Übertragung einer Bremskraft (101) auf das Rad (2, 3) verlagerbar ist, mit einem konzentrischen Bremsnehmerzylinder (12), wobei der Bremsnehmerzylinder (12) ein koaxial zu der Drehachse (100) angeordnetes Gehäuse (14) sowie mindestens einen axial zwischen der Grundstellung (105) und der Bremsstellung (106) in mindestens einem Druckraum (16) des Gehäuses (14) verlagerbaren Kolben (15) aufweist, wobei der Kolben (15) mit der Bremskörpereinrichtung (11) bewegungsgekoppelt ist, mit einer Rückstelleinrichtung (23) zur Beaufschlagung des Kolbens (15) in Richtung der Grundstellung (105) mit einer Rückstellkraft (102), wobei die Rückstelleinrichtung (23) auf einer axialen Rückseite (25) des Gehäuses (14) angeordnet ist und in einer axialen Richtung (103) an der Bremskörpereinrichtung (11) und in einer axialen Gegenrichtung (104) an dem Gehäuse (14) abgestützt ist, gekennzeichnet durch eine weitere Rückstelleinrichtung (27) zur Beaufschlagung des Kolbens (14) in Richtung der Grundstellung (105) mit einer weiteren Rückstellkraft (107), wobei die weitere Rückstelleinrichtung (27) auf einer axialen Vorderseite (26) des Gehäuses (14) angeordnet ist und in der axialen Richtung (103) an der Bremskörpereinrichtung (11) und in der axialen Gegenrichtung (104) an einem axialfesten Stützbauteil (28) abgestützt ist. Hydraulic braking device (10) for a vehicle with at least one wheel (2, 3), the wheel (2, 3) defining an axis of rotation (100), with a brake body device (11), the brake body device (11) axially between a basic position (105) and a braking position (106) for transmitting a braking force (101) to the wheel (2, 3) can be moved, with a concentric brake slave cylinder (12), the brake slave cylinder (12) being arranged coaxially to the axis of rotation (100). Housing (14) and at least one piston (15) which can be displaced axially between the basic position (105) and the braking position (106) in at least one pressure chamber (16) of the housing (14), the piston (15) being connected to the brake body device (11 ) is motion-coupled, with a restoring device (23) for applying a restoring force (102) to the piston (15) in the direction of the basic position (105), the restoring device (23) being arranged on an axial rear side (25) of the housing (14). is and is supported in an axial direction (103) on the brake body device (11) and in an axial opposite direction (104) on the housing (14), characterized by a further restoring device (27) for acting on the piston (14) in the direction of Basic position (105) with a further restoring force (107), the further restoring device (27) being arranged on an axial front side (26) of the housing (14) and in the axial direction (103) on the brake body device (11) and in the axial opposite direction (104) is supported on an axially fixed support component (28). Bremsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Stützbauteil (28) in radialer Richtung und/oder in Umfangsrichtung in Bezug auf die Drehachse (100) unter Bildung eines axialen Abstandes (38) abschnittsweise gleichgerichtet zu der Bremskörpereinrichtung (11) erstreckt, wobei die weitere Rückstelleinrichtung (27) axial zwischen dem Stützbauteil (28) und dem Gehäuse (14) innerhalb des Abstandes (38) angeordnet ist.Brake device (10). Claim 1 , characterized in that the support component (28) extends in the radial direction and/or in the circumferential direction in relation to the axis of rotation (100), forming an axial distance (38), in sections in the same direction as the brake body device (11), the further restoring device ( 27) is arranged axially between the support component (28) and the housing (14) within the distance (38). Bremsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Abstandshülse (22) zur radialen Abstützung des Gehäuses (14) an einer Radachse (9) des Rades (2,3), wobei das Stützbauteil (28) axial in Bezug auf die Drehachse (100) an der Abstandshülse (22) festgelegt ist.Brake device (10). Claim 1 or 2 , characterized by a spacer sleeve (22) for radially supporting the housing (14) on a wheel axle (9) of the wheel (2,3), the support component (28) being axially attached to the spacer sleeve (22) with respect to the axis of rotation (100). ) is set. Bremsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbauteil (28) eine zentrale Aufnahmeöffnung (33) zur koaxialen Aufnahme der Abstandhülse (22) aufweist, wobei das Stützbauteil (28) axial in Bezug auf die Drehachse (100) zwischen einem Kragenabschnitt (34) der Abstandshülse (22) und dem Gehäuse (14) festgelegt ist.Brake device (10). Claim 3 , characterized in that the support component (28) has a central receiving opening (33) for coaxially receiving the spacer sleeve (22), the support component (28) axially with respect to the axis of rotation (100) between a collar section (34) of the spacer sleeve ( 22) and the housing (14). Bremsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbauteil (28) als ein kreisringförmiges Stützblech ausgebildet ist, welches koaxial und/oder konzentrisch zu dem Bremsnehmerzylinder (12) angeordnet ist.Braking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support component (28) is designed as an annular support plate which is arranged coaxially and/or concentrically to the brake slave cylinder (12). Bremsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Rückstelleinrichtung (27) mehrere um die Drehachse (100) verteilte Rückstellfedern (29) aufweist, wobei die Rückstellfedern (29) auf einem gemeinsamen Teilkreis liegend an dem Stützbauteil (28) gehalten sind.Braking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the further restoring device (27) has a plurality of restoring springs (29) distributed around the axis of rotation (100), the restoring springs (29) lying on a common pitch circle on the support component (28 ) are held. Bremsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbauteil (28) mehrere um die Drehachse (100) verteilte Zylinderbolzen (36) aufweist, wobei jeweils ein Zylinderbolzen (36) einen Federsitz für eine der Rückstellfedern (29) bildetBrake device (10). Claim 6 , characterized in that the support component (28) has a plurality of cylinder bolts (36) distributed around the axis of rotation (100), each cylinder bolt (36) forming a spring seat for one of the return springs (29). Bremsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskörpereinrichtung (11) ein Bremskörperteil (17) und einen Übertragungsteil (18) aufweist, wobei sich der Bremskörperteil (17) in der axialen Richtung (103) an einem Außendurchmesser des Übertragungsteils (18) und der Kolben (15) in der axialen Gegenrichtung (104) an einem Innendurchmesser des Übertragungsteils (18) und abstützt, wobei das Übertragungsteil (18) zwischen Innendurchmesser und Außendurchmesser mindestens eine Stützfläche (42) zur axialen Abstützung der weiteren Rückstelleinrichtung (27) aufweist.Braking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake body device (11) has a brake body part (17) and a transmission part (18), the brake body part (17) being located in the axial direction (103) on an outer diameter of the Transmission part (18) and the piston (15) are supported in the axial opposite direction (104) on an inner diameter of the transmission part (18), the transmission part (18) having at least one support surface (42) between the inner diameter and outer diameter for axially supporting the further restoring device (27). Bremsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (14) als ein koaxial zu der Drehachse (100) angeordnetes Ringgehäuse und der Kolben (15) als ein axial in dem Ringgehäuse verlagerbarer Ringkolben ausgebildet ist, welche in Bezug auf die Drehachse (100) koaxial und/oder konzentrisch zu dem Bremskörperteil (11) und dem Stützbauteil (28) angeordnet sind.Braking device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (14) is designed as an annular housing arranged coaxially to the axis of rotation (100) and the piston (15) is designed as an axially displaceable annular piston in the annular housing, which is in relation are arranged on the axis of rotation (100) coaxially and/or concentrically to the brake body part (11) and the support component (28). Bremssystem (30) mit einem Bremsgeberzylinder (31) und mit der Bremsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bremsgeberzylinder (31) und der Bremsnehmerzylinder (12) der Bremsvorrichtung (10) über eine Bremsleitung (32) hydraulisch miteinander verbunden sind und ein geschlossener Hydraulikkreislauf gebildet ist.Brake system (30) with a brake master cylinder (31) and with the braking device (10) according to one of the preceding claims, wherein the brake master cylinder (31) and the brake slave cylinder (12) of the braking device (10) are hydraulically connected to one another via a brake line (32). which are and a closed hydraulic circuit is formed.
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