DE102021118995A1 - Braking device for a vehicle and vehicle with the braking device - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Bremsvorrichtung 8 für ein Fahrzeug 1 mit mindestens einem Rad 3, 4 vorgeschlagen. Die Bremsvorrichtung 8 weist eine Bremskörpereinrichtung 14 zur Übertragung einer Bremskraft 29, 30 auf das Rad 3, 4 auf und einen konzentrischen Bremszylinder 15 zur Erzeugung der Bremskraft 29, 30, wobei der Bremszylinder 15 einen ringförmigen Gehäuseabschnitt 16 und einen ringförmigen Kolbenabschnitt 17 aufweist, wobei der Gehäuseabschnitt 16 und der Kolbenabschnitt 17 zur Übertragung der Bremskraft 29, 30 auf die Bremskörpereinrichtung 14 relativ zueinander zwischen einer Freigabestellung und einer Bremsstellung verschiebbar sind, wobei zwischen dem Gehäuseabschnitt 16 und dem Kolbenabschnitt 17 ein die Drehachse 11 umlaufender Druckraum 18 gebildet ist, welcher zur Erzeugung der Bremskraft 29, 30 mit einem Fluid befüllbar ist, wobei der Kolbenabschnitt 17 ein erstes und zweites Kolbenteil 34a, 34b aufweist und wobei die Bremskörpereinrichtung 14 ein erstes und ein zweites Bremskörperteil 36a, 36 aufweist, wobei das erste Kolbenteil 34a mit dem ersten Bremskörperteil 36a und das zweite Kolbenteil 34b mit dem zweiten Bremskörperteil 36b wirkverbunden ist, wobei das erste Kolbenteil 34a gemeinsam mit dem ersten Bremskörperteil 36a und das zweite Kolbenteil 34b gemeinsam mit dem zweiten Bremskörperteil 36b in die jeweilige Bremsstellung bewegbar sind, wobei der Bremszylinder 15 vier Dichtungseinrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d zur Abdichtung des Druckraums 18 umfasst.A braking device 8 for a vehicle 1 with at least one wheel 3, 4 is proposed. The braking device 8 has a brake body device 14 for transmitting a braking force 29, 30 to the wheel 3, 4 and a concentric brake cylinder 15 for generating the braking force 29, 30, the brake cylinder 15 having an annular housing section 16 and an annular piston section 17, wherein the housing section 16 and the piston section 17 can be displaced relative to one another between a release position and a braking position in order to transmit the braking force 29, 30 to the brake body device 14, a pressure chamber 18 surrounding the axis of rotation 11 being formed between the housing section 16 and the piston section 17, which Generation of the braking force 29, 30 can be filled with a fluid, the piston section 17 having a first and second piston part 34a, 34b and the brake body device 14 having a first and a second brake body part 36a, 36, the first piston part 34a being connected to the first brake body part 36a and the between The second piston part 34b is operatively connected to the second brake body part 36b, the first piston part 34a being movable together with the first brake body part 36a and the second piston part 34b being movable into the respective braking position together with the second brake body part 36b, the brake cylinder 15 having four sealing devices 22a, 22b, 22c, 22d for sealing off the pressure chamber 18.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung.The invention relates to a braking device for a vehicle having the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle having the braking device.

Es ist bekannt bei zweirädrigen Kleinfahrzeugen, wie Tretroller, Scooter oder auch Fahrräder, Scheiben- oder Trommelbremsen einzusetzen, um ein Rad des Kleinfahrzeugs abzubremsen.It is known to use disc or drum brakes in two-wheeled small vehicles, such as kick scooters, scooters or bicycles, in order to brake one wheel of the small vehicle.

Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 200 16 878 U1 einen Tretroller mit einer Bremseinrichtung, die als eine hydraulisch aktivierbare Scheibenbremse ausgebildet ist. Die Bremseinrichtung weist eine mit einem Rad drehfest verbundene Bremsscheibe und einen fest mit dem Rahmen des Tretrollers verbundenen Bremssattel auf, wobei der Bremssattel auf die Bremsscheibe wirkende Bremsbeläge enthält.For example, the reference describes DE 200 16 878 U1 a scooter with a braking device, which is designed as a hydraulically activatable disc brake. The braking device has a brake disk which is non-rotatably connected to a wheel and a brake caliper which is fixedly connected to the frame of the scooter, the brake caliper containing brake pads which act on the brake disk.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch einen bauteilreduzierten und kompakten Aufbau bei gleichzeitig hohem Bremsmoment auszeichnet. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung vorzuschlagen.The object of the invention is to create a braking device of the type mentioned at the outset, which is characterized by a compact design with fewer components and a high braking torque at the same time. Furthermore, it is the object of the invention to propose a vehicle with the braking device.

Diese Aufgabe wird durch eine Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a braking device having the features of claim 1 and by a vehicle having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, the following description and the attached figures.

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, welche für ein Fahrzeug mit mindestens oder genau einem Rad ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Bremsvorrichtung als Betriebsbremse zum Abbremsen des Rades während eines Fahrbetriebes. Optional kann die Bremsvorrichtung jedoch auch als eine Feststellbrems bei einem Fahrzeugstillstand dienen. Das Rad definiert, insbesondere mit seiner Rotationsachse, eine Drehachse, wobei vorzugsweise das Rad in einem Fahrbetrieb um die Drehachse rotiert. Im Speziellen ist das Rad auf einer Radachse drehbar gelagert. Insbesondere ist die Radachse eine feststehende Achse, welche fest mit einem Rahmen oder einer Radgabel des Fahrzeugs verbunden und/oder verbindbar ist. Beispielsweise ist die Radachse als eine Steckachse ausgebildet.The invention relates to a braking device which is designed and/or suitable for a vehicle with at least one wheel. In particular, the braking device serves as a service brake for braking the wheel during driving operation. Optionally, however, the braking device can also serve as a parking brake when the vehicle is stationary. The wheel defines, in particular with its axis of rotation, an axis of rotation, with the wheel preferably rotating about the axis of rotation during driving operation. In particular, the wheel is rotatably mounted on a wheel axle. In particular, the wheel axle is a stationary axle which is and/or can be firmly connected to a frame or a wheel fork of the vehicle. For example, the wheel axle is designed as a quick-release axle.

Die Bremsvorrichtung weist eine Bremskörpereinrichtung auf, welche zur Übertragung einer Bremskraft auf das Rad, insbesondere auf eine Radfelge des Rads, ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere kann das rotierende Rad durch die Einleitung der Bremskraft abgebremst und/oder gestoppt werden. Unter der Bremskraft ist vorzugsweise eine Kraft zu verstehen, welche die rotierende Radfelge unter Beaufschlagung der Kraft mittels Reibung abbremst. Beispielsweise kann die Bremskraft als eine Spannkraft der Bremskörpereinrichtung gegen die Radfelge in axialer Richtung in Bezug auf die Radachse verstanden werden. Die Bremskörpereinrichtung ist vorzugsweise als eine Scheibe oder Ringscheibe oder als ein ringförmiger und/oder scheibenförmiger Abschnitt ausgebildet. Die Bremskörpereinrichtung kann aus einem Vollmaterial, z.B. aus Metall, insbesondere aus Aluminium, gefertigt sein.The braking device has a brake body device which is designed and/or suitable for transmitting a braking force to the wheel, in particular to a wheel rim of the wheel. In particular, the rotating wheel can be braked and/or stopped by introducing the braking force. The braking force is preferably to be understood as a force which brakes the rotating wheel rim by means of friction while the force is applied. For example, the braking force can be understood as a clamping force of the brake body device against the wheel rim in the axial direction with respect to the wheel axle. The brake body device is preferably designed as a disk or annular disk or as an annular and/or disk-shaped section. The brake body device can be made from a solid material, e.g. from metal, in particular from aluminium.

Die Bremsvorrichtung weist einen konzentrischen Bremszylinder auf, welcher zur Erzeugung der Bremskraft ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist der Bremszylinder als ein hydraulisch betätigbarer Bremszylinder ausgebildet. Vorzugsweise sind die Bremskörpereinrichtung und der Bremszylinder in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet. Der Bremszylinder und/oder die Bremskörpereinrichtung können, vorzugsweise drehfest, auf der Radachse angeordnet sein.The braking device has a concentric brake cylinder which is designed and/or suitable for generating the braking force. In particular, the brake cylinder is designed as a hydraulically actuable brake cylinder. The brake body device and the brake cylinder are preferably arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation. The brake cylinder and/or the brake body device can be arranged on the wheel axle, preferably in a rotationally fixed manner.

Der Bremszylinder weist einen ringförmigen Gehäuseabschnitt und einen ringförmigen Kolbenabschnitt auf, welche vorzugsweise in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise dient der Gehäuseabschnitt zur radialen Abstützung an der Radachse und/oder der Kolbenabschnitt zur axialen Abstützung an der Bremskörpereinrichtung. Bevorzugt ist der Gehäuseabschnitt drehfest mit der Radachse und/oder der Kolbenabschnitt drehfest mit der Bremskörpereinrichtung verbunden. Hierzu kann der Gehäuseabschnitt eine zentrale Durchgangsöffnung aufweisen, durch welche die Radachse geführt bzw. gesteckt ist.The brake cylinder has an annular housing section and an annular piston section, which are preferably arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation. The housing section is preferably used for radial support on the wheel axle and/or the piston section for axial support on the brake body device. Preferably, the housing section is non-rotatably connected to the wheel axle and/or the piston section is non-rotatably connected to the brake body device. For this purpose, the housing section can have a central passage opening through which the wheel axle is guided or inserted.

Der Kolbenabschnitt und der Gehäuseabschnitt sind zur Übertragung der Bremskraft auf die Bremskörpereinrichtung relativ zueinander zwischen einer Freigabestellung und einer Bremsstellung bewegbar. Insbesondere ist der Kolbenabschnitt in axialer Richtung in Bezug auf die Drehachse relativ zu dem Gehäuseabschnitt verschiebbar, wobei der Gehäuseabschnitt vorzugsweise stationär an der Radachse verbleibt. Bevorzugt überträgt der Kolbenabschnitt die Bremskraft in Form einer kinetischen Energie auf die Bremskörpereinrichtung, indem er die Bremskörpereinrichtung axial zu dem Rad, insbesondere zu der Radfelge, hin verschiebt. Vorzugsweise weist die Radfelge einen an der Radfelge z.B. form- und/oder kraftschlüssig angebrachten Bremsabschnitt auf, welcher insbesondere einen Reibbelag umfassen kann. Vorzugsweise rotiert der Bremsabschnitt gemeinsam mit der Radfelge. Bevorzugt wird die Bremskörpereinrichtung an den rotierenden Bremsabschnitt angepresst und/oder liegt an diesem an, um das rotierende Rad abzubremsen. Insbesondere ist die Bremskörpereinrichtung hierzu mit dem Kolbenabschnitt bewegungsgekoppelt und/oder über den Kolbenabschnitt axial bewegbar.The piston section and the housing section can be moved relative to one another between a release position and a braking position in order to transmit the braking force to the brake body device. In particular, the piston section is displaceable in the axial direction with respect to the axis of rotation relative to the housing section, the housing section preferably remaining stationary on the wheel axle. The piston section preferably transmits the braking force in the form of kinetic energy to the brake body device by displacing the brake body device axially towards the wheel, in particular towards the wheel rim. The wheel rim preferably has a brake section which is attached to the wheel rim, for example in a form-fitting and/or non-positive manner, and which can in particular comprise a friction lining. Preferably, the braking portion rotates with the wheel rim. Before The brake body device is preferably pressed against the rotating brake section and/or rests against it in order to brake the rotating wheel. In particular, for this purpose the brake body device is movement-coupled to the piston section and/or can be moved axially via the piston section.

Zwischen dem Gehäuseabschnitt und dem Kolbenabschnitt ist ein die Drehachse umlaufender Druckraum gebildet. Insbesondere ist der Druckraum mit einem Fluid, z.B. eine Hydraulikflüssigkeit, befüllt und/oder befüllbar, wobei bei einer Änderung eines Fluiddrucks des Fluids in dem Druckraum der Gehäuseabschnitt und der Kolbenabschnitt relativ zueinander bewegt werden. Dabei werden bei einer Erhöhung des Fluiddrucks der Kolbenabschnitt und/oder der Gehäuseabschnitt zur Erzeugung der Bremskraft in die Bremsstellung bewegt und bei einer Reduzierung des Fluiddrucks der Kolbenabschnitt und/oder der Gehäuseabschnitt zur Freigabe des Rades in die Freigabestellung bewegt. Vorzugsweise ist der Druckraum als ein Ringraum ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Bremszylinder als ein Nehmerzylinder ausgebildet, wobei der Druckraum hierzu über einen Fluidanschluss fluidtechnisch, insbesondere über eine Fluidleitung, mit einem Geberzylinder verbindbar und/oder verbunden ist. Bei einer Betätigung des Geberzylinders wird eine Fluidsäule über die Fluidleitung in Richtung des Druckraums verschoben, wobei die zuführbare Fluidsäule den Kolbenabschnitt axial verdrängt, sodass dieser die Bremskraft durch eine Hubbewegung auf die Bremskörpereinrichtung überträgt. Beispielsweise ist der Geberzylinder über einen Bremshebel oder ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigbar.A pressure chamber surrounding the axis of rotation is formed between the housing section and the piston section. In particular, the pressure chamber is and/or can be filled with a fluid, e.g. a hydraulic fluid, with the housing section and the piston section being moved relative to one another when the fluid pressure of the fluid in the pressure chamber changes. When the fluid pressure increases, the piston section and/or the housing section is/are moved into the braking position to generate the braking force, and when the fluid pressure is reduced, the piston section and/or the housing section is/are moved into the release position to release the wheel. The pressure space is preferably designed as an annular space. The brake cylinder is particularly preferably designed as a slave cylinder, the pressure chamber being fluidically connectable and/or connected to a master cylinder for this purpose via a fluid connection, in particular via a fluid line. When the master cylinder is actuated, a column of fluid is displaced via the fluid line in the direction of the pressure chamber, with the column of fluid that can be supplied displacing the piston section axially, so that the latter transmits the braking force to the brake body device by means of a stroke movement. For example, the master cylinder can be actuated via a brake lever or a brake pedal of the vehicle.

Der Kolbenabschnitt weist ein erstes Kolbenteil und ein zweites Kolbenteil auf. Die beiden Kolbenteile sind vorzugsweise ringförmig und/oder zylindrisch ausgebildet und in Bezug auf die Drehachse koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet. Vorzugsweise bildet das erste Kolbenteil einen Außenkolben und das zweite Kolbenteil einen Innenkolben. Optional ist der Innenkolben im Querschnitt im Wesentlichen bogenförmig oder c-förmig ausgebildet. Bevorzugt weist der Innenkolben zwei Innenkolbenbereiche auf, welche form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Beispielsweise umgreift ein erster Innenkolbenbereich den Außenkolben in axialer Richtung. Ein zweiter Innenkolbenbereich ragt vorzugsweise durch den rotierenden Bremsabschnitt der Radfelge hindurch und hintergreift diesen abschnittsweise.The piston section has a first piston part and a second piston part. The two piston parts are preferably ring-shaped and/or cylindrical and are arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation. The first piston part preferably forms an outer piston and the second piston part forms an inner piston. Optionally, the cross section of the inner piston is essentially arcuate or C-shaped. The inner piston preferably has two inner piston areas which are connected to one another in a positive and/or non-positive manner. For example, a first inner bulb area encompasses the outer bulb in the axial direction. A second inner piston area preferably protrudes through the rotating brake section of the wheel rim and reaches behind it in sections.

Die Bremskörpereinrichtung weist ein erstes und ein zweites Bremskörperteil auf. Zur Übertragung der Bremskraft ist das erste Kolbenteil mit dem ersten Bremskörperteil wirkverbunden und das zweite Kolbenteil ist mit dem zweiten Bremskörperteil, insbesondere mit dem zweiten Innenkolbenbereich wirkverbunden. Bevorzugt sind die Bremskörperteile ringförmig, scheibenförmig oder ring- oder scheibensegmentförmig ausgebildet, wobei sie konzentrisch und/oder koaxial zu der Drehachse angeordnet sind. Insbesondere bilden die beiden Bremskörperteile einen feststehenden Bremsabschnitt, wobei der rotierende Bremsabschnitt der Radfelge, zwischen den beiden Bremskörperteilen angeordnet ist.The brake body device has a first and a second brake body part. In order to transmit the braking force, the first piston part is operatively connected to the first brake body part and the second piston part is operatively connected to the second brake body part, in particular to the second inner piston region. The brake body parts are preferably ring-shaped, disk-shaped or ring-shaped or disk-segment-shaped, being arranged concentrically and/or coaxially to the axis of rotation. In particular, the two brake body parts form a fixed brake section, with the rotating brake section of the wheel rim being arranged between the two brake body parts.

Vorzugsweise sind die beiden Kolbenteile und die beiden Bremskörperteile axial in Bezug auf die Drehachse relativ zueinander bewegbar. Vorzugsweise ist das erste Kolbenteil mit dem ersten Bremskörperteil und das zweite Kolbenteil mit dem zweiten Bremskörperteil bewegungsgekoppelt, sodass bei einer Bewegung des ersten Kolbenteils das erste Bremskörperteil entlang der Drehachse bewegt wird und sodass bei einer Bewegung des zweiten Kolbenteils das zweite Bremskörperteil entlang der Drehachse bewegt wird.The two piston parts and the two brake body parts can preferably be moved relative to one another axially in relation to the axis of rotation. Preferably, the first piston part is movably coupled to the first brake body part and the second piston part to the second brake body part, so that when the first piston part moves, the first brake body part is moved along the axis of rotation, and so that when the second piston part moves, the second brake body part is moved along the axis of rotation .

Vorzugsweise ist der mit dem Fluid befüllbare Druckraum zwischen dem Gehäuseabschnitt und den beiden Kolbenteilen gebildet, wobei er insbesondere durch das erste Kolbenteil und den ersten Innenkolbenbereich des zweiten Kolbenteils umgeben ist. Zum Schließen der Bremsvorrichtung wird der Fluiddruck in dem Druckraum erhöht, wobei das erste Kolbenteil gemeinsam mit dem ersten Bremskörperteil und das zweite Kolbenteil gemeinsam mit dem zweiten Bremskörperteil in die jeweilige Bremsstellung bewegt werden. Vorzugsweise werden die beiden Kolbenteile axial gegenläufig und/oder entgegengerichtet bewegt. Bevorzugt werden die beiden Bremskörperteile durch die axial gegenläufige Bewegung der beiden Kolbenteile axial aufeinander zu bewegt. Dadurch können die Bremsköperteile den rotierenden Bremsabschnitt zwischen sich reibschlüssig einschließen und die Bremskraft übertragen.The pressure chamber that can be filled with the fluid is preferably formed between the housing section and the two piston parts, being surrounded in particular by the first piston part and the first inner piston region of the second piston part. To close the braking device, the fluid pressure in the pressure chamber is increased, with the first piston part being moved into the respective braking position together with the first brake body part and the second piston part being moved together with the second brake body part. The two piston parts are preferably moved axially in opposite directions and/or in opposite directions. The two brake body parts are preferably moved axially towards one another by the axially opposing movement of the two piston parts. As a result, the brake body parts can frictionally enclose the rotating brake section between them and transmit the braking force.

Vorzugsweise wird der Fluiddruck in dem Druckraum zum Öffnen der Bremsvorrichtung reduziert. Bevorzugt werden die beiden Kolbenteile durch eine in dem Bremszylinder erzeugbare Rückstellkraft in die Freigabestellung zurückbewegt. Bevorzugt werden die Kolbenteile und/oder die beiden Bremskörperteile dadurch axial auseinander bewegt, sodass die Bremskörperteile von dem rotierenden Bremsabschnitt gelöst werden.The fluid pressure in the pressure chamber is preferably reduced in order to open the braking device. The two piston parts are preferably moved back into the release position by a restoring force that can be generated in the brake cylinder. The piston parts and/or the two brake body parts are thereby preferably moved apart axially, so that the brake body parts are released from the rotating brake section.

Der Bremszylinder umfasst insgesamt vier Dichtungseinrichtungen, insbesondere eine erste Dichtungseinrichtung, eine zweite Dichtungseinrichtung, eine dritte Dichtungseinrichtung und eine vierte Dichtungseinrichtung. Die Dichtungseinrichtungen sind zur Abdichtung des Druckraums angeordnet und/oder ausgebildet. Vorzugsweise sind die Dichtungseinrichtungen als Dichtungsringe, z.B. als Kantringe, insbesondere als Vierkantringe ausgebildet. Bevorzugt sind die Dichtungsringe konzentrisch und/oder koaxial zu der Drehachse angeordnet. Insbesondere zeichnet sich der Vierkantring durch einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aus. Vorzugsweise ist der Vierkantring als ein rechteckiger oder quadratischer Gummidichtring ausgebildet.The brake cylinder comprises a total of four sealing devices, in particular a first sealing device, a second sealing device, a third sealing device and a fourth sealing device. The sealing devices are arranged and/or designed to seal off the pressure chamber. Preferably they are you tion devices as sealing rings, for example as square rings, in particular designed as square rings. The sealing rings are preferably arranged concentrically and/or coaxially to the axis of rotation. In particular, the square ring is characterized by a rectangular or square cross-section. The square ring is preferably designed as a rectangular or square rubber sealing ring.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste Dichtungseinrichtung und die zweite Dichtungseinrichtung dazu ausgebildet und/oder angeordnet, den Gehäuseabschnitt gegenüber dem ersten Kolbenteil abzudichten. In a preferred embodiment of the invention, the first sealing device and the second sealing device are designed and/or arranged to seal the housing section from the first piston part.

Bevorzugt sind das erste Kolbenteil und der Gehäuseabschnitt z.B. ausschließlich über die erste und zweite Dichtungseinrichtung radial aneinander abgestützt.The first piston part and the housing section are preferably supported radially on one another, e.g. exclusively via the first and second sealing device.

Alternativ oder optional ergänzend sind die dritte Dichtungseinrichtung und die vierte Dichtungseinrichtung dazu ausgebildet und/oder angeordnet, die beiden Kolbenteile gegeneinander abzudichten. Insbesondere dichten die dritte und vierte Dichtungseinrichtung das erste Kolbenteil gegenüber dem ersten Innenkolbenbereich des zweiten Kolbenteils ab. Bevorzugt sind das erste Kolbenteil und das zweite Kolbenteil über die dritte und vierte Dichtungseinrichtung radial aneinander abgestützt.Alternatively or optionally in addition, the third sealing device and the fourth sealing device are designed and/or arranged to seal the two piston parts against one another. In particular, the third and fourth sealing devices seal the first piston part from the first inner piston area of the second piston part. The first piston part and the second piston part are preferably supported radially on one another via the third and fourth sealing device.

In einer bevorzugten konstruktiven Realisierung weisen die erste Dichtungseinrichtung und die zweite Dichtungseinrichtung, z.B. in der Ausbildung als die Dichtungsringe, einen übereinstimmenden hydraulischen Durchmesser auf. Dadurch können axiale Reaktionskräfte, die bei der Bewegung der beiden Kolbenteile auf den Gehäuseabschnitt einwirken, reduziert oder sogar verhindert werden. Die dritte Dichtungseinrichtung und die vierte Dichtungseinrichtung weisen vorzugsweise voneinander abweichende hydraulische Durchmesser auf. Durch entsprechende Festlegung der abweichenden Durchmesser kann eine hydraulische Fläche zur Druckbeaufschlagung definiert und somit eine axiale Anpresskraft der Kolbenteile und der Bremskörperteile in der Bremsstellung an den rotierenden Bremsabschnitt festgelegt werden. Somit kann das Bremsmoment nach Bedarf, insbesondere nach Anwendung der Bremsvorrichtung in unterschiedlichen Fahrzeugen erhöht werden.In a preferred constructional realization, the first sealing device and the second sealing device, e.g. in the form of the sealing rings, have a matching hydraulic diameter. As a result, axial reaction forces that act on the housing section during the movement of the two piston parts can be reduced or even prevented. The third sealing device and the fourth sealing device preferably have hydraulic diameters that differ from one another. By setting the different diameters accordingly, a hydraulic surface can be defined for pressurization and thus an axial contact pressure of the piston parts and the brake body parts can be set in the braking position on the rotating brake section. The braking torque can thus be increased as required, in particular after the braking device has been used in different vehicles.

Eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erste Kolbenteil eine erste Dichtungsaufnahme zur Aufnahme der ersten Dichtungseinrichtung aufweist. Insbesondere ist die erste Dichtungseinrichtung in der ersten Dichtungsaufnahme aufgenommen. Vorzugsweise weist das erste Kolbenteil auch eine dritte Dichtungsaufnahme zur Aufnahme der dritten Dichtungseinrichtung auf. Insbesondere ist die dritte Dichtungseinrichtung in der dritten Dichtungsaufnahme aufgenommen. Optional sind die erste und dritte Dichtungsaufnahme konzentrisch und/oder koaxial zu der Drehachse und zueinander radial versetzt angeordnet.A possible embodiment of the invention provides that the first piston part has a first seal receptacle for accommodating the first sealing device. In particular, the first sealing device is accommodated in the first sealing receptacle. The first piston part preferably also has a third seal receptacle for receiving the third sealing device. In particular, the third sealing device is accommodated in the third sealing receptacle. Optionally, the first and third seal receptacles are arranged concentrically and/or coaxially with respect to the axis of rotation and radially offset from one another.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung weist der Gehäuseabschnitt eine zweite Dichtungsaufnahme zur Aufnahme der zweiten Dichtungseinrichtung auf. Insbesondere ist die zweite Dichtungseinrichtung in der zweiten Dichtungsaufnahme aufgenommen. Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das zweite Kolbenteil eine vierte Dichtungsaufnahme zur Aufnahme der vierten Dichtungseinrichtung aufweist. Bevorzugt ist die vierte Dichtungsaufnahme, insbesondere axial und radial versetzt zu der ersten, zweiten und/oder dritten Dichtungsaufnahme, in dem zweiten Innenkolbenabschnitt angeordnet. Insbesondere ist die vierte Dichtungseinrichtung in der vierten Dichtungsaufnahme aufgenommen. Vorzugsweise ist jede Dichtungsaufnahme als eine Ringnut in dem jeweiligen Kolbenteil bzw. in dem Gehäuseabschnitt ausgebildet.In one possible embodiment of the invention, the housing section has a second seal receptacle for accommodating the second sealing device. In particular, the second sealing device is accommodated in the second sealing receptacle. A further possible embodiment of the invention provides that the second piston part has a fourth seal receptacle for accommodating the fourth sealing device. The fourth seal receptacle is preferably arranged in the second inner piston section, in particular offset axially and radially with respect to the first, second and/or third seal receptacle. In particular, the fourth sealing device is accommodated in the fourth sealing receptacle. Each seal seat is preferably designed as an annular groove in the respective piston part or in the housing section.

Eine bevorzugte Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass die erste Dichtungseinrichtung und die dritte Dichtungseinrichtung in der Bremsstellung des ersten Kolbenteils unter Einwirkung der Bremskraft in einer ersten Verformungsrichtung elastisch verformt sind. Alternativ oder optional ergänzend sind die zweite Dichtungseinrichtung und die vierte Dichtungseinrichtung in der Bremsstellung des ersten und zweiten Kolbenteils unter Einwirkung der Bremskraft in einer zweiten Verformungsrichtung, welche insbesondere entgegengesetzt zu der ersten Verformungsrichtung orientiert ist, elastisch verformt. Insbesondere werden die Dichtungseinrichtungen bei der Bewegung der Kolbenteile aufgrund des aufgebauten Bremsdrucks und einer Haftreibung in der jeweiligen Verformungsrichtung elastisch verformt.A preferred implementation of the invention provides that the first sealing device and the third sealing device are elastically deformed in the braking position of the first piston part under the action of the braking force in a first deformation direction. Alternatively or optionally additionally, the second sealing device and the fourth sealing device are elastically deformed in the braking position of the first and second piston part under the action of the braking force in a second deformation direction, which is in particular oriented opposite to the first deformation direction. In particular, the sealing devices are elastically deformed during the movement of the piston parts due to the brake pressure that has built up and static friction in the respective direction of deformation.

Aufgrund des Verformungswiderstandes neigen die Dichtungseinrichtungen in der Bremsstellung dazu, in eine Ursprungsform zurückzukehren, sodass die Rückstellkraft erzeugt und insbesondere durch den Verformungswiderstand definiert ist. Aufgrund der wirkenden Haftreibung wird die Rückstellkraft auf die Kolbenteile und/oder auf den Gehäuseabschnitt übertragen, sodass die Kolbenteile und/oder der Gehäuseabschnitt in einem unbetätigten Zustand der Bremsvorrichtung und/oder bei einer Reduzierung der Bremskraft in die Freigabestellung zurückbewegt werden. Die Dichtungseinrichtungen übernehmen somit die Funktion eines Rückstellmechanismus, um die Kolbenteile und/oder den Gehäuseabschnitt in die jeweilige Freigabestellung zurückzustellen und/oder in dieser zu halten.Due to the resistance to deformation, the sealing devices tend to return to an original shape in the braking position, so that the restoring force is generated and defined in particular by the resistance to deformation. Due to the acting static friction, the restoring force is transferred to the piston parts and/or the housing section, so that the piston parts and/or the housing section are moved back into the release position when the braking device is in an unactuated state and/or when the braking force is reduced. The sealing devices thus assume the function of a return mechanism in order to return the piston parts and/or the housing section to the respective release position and/or to hold them in this position.

Besonders bevorzugt ist es im Rahmen der Erfindung, dass der Gehäuseabschnitt und/oder das erste Kolbenteil durch die Verformung der ersten und zweiten Dichtungseinrichtung mit einer in Richtung der Freigabestellung des ersten Kolbenteils gerichteten ersten Rückstellkraft beaufschlagt ist. Alternativ oder optional ergänzend ist das zweite Kolbenteil durch die Verformung der dritten und vierten Dichtungseinrichtung mit einer in Richtung der Freigabestellung des zweiten Kolbenteils gerichteten zweiten Rückstellkraft beaufschlagt. Insbesondere kann das erste Kolbenteil mittels der ersten Rückstellkraft in die entsprechende Freigabestellung zurückgestellt werden, wenn der hydraulische Druck in dem Druckraum nachlässt. Im Speziellen kann das zweite Kolbenteil mittels der zweiten Rückstellkraft in die entsprechende Freigabestellung zurückgestellt werden, wenn der hydraulische Druck in dem Druckraum nachlässt. Bevorzugt sind die erste Rückstellkraft und die zweite Rückstellkraft entgegengesetzt gerichtet, wobei sie gegen die hydraulische Bremskraft des jeweiligen Kolbenteils wirken.It is particularly preferred within the scope of the invention that the housing section and/or the first piston part is acted upon by the deformation of the first and second sealing device with a first restoring force directed in the direction of the release position of the first piston part. Alternatively or optionally in addition, the second piston part is acted upon by the deformation of the third and fourth sealing device with a second restoring force directed in the direction of the release position of the second piston part. In particular, the first piston part can be returned to the corresponding release position by means of the first restoring force when the hydraulic pressure in the pressure chamber decreases. In particular, the second piston part can be returned to the corresponding release position by means of the second restoring force when the hydraulic pressure in the pressure chamber decreases. The first restoring force and the second restoring force are preferably directed in opposite directions, acting against the hydraulic braking force of the respective piston part.

In einer möglichen Konkretisierung ist vorgesehen, dass jede Dichtungsaufnahme eine Schrägfläche aufweist, wobei durch die Schrägfläche ein Freiraum gebildet ist. Beispielsweise sind die Schrägflächen durch eine die Drehachse umlaufende Fase der die jeweilige Dichtungsaufnahme bildenden Ringnut konstruktiv umgesetzt. Insbesondere weist die Ringnut einen zu den bevorzugt als Vierkantringe ausgebildeten Dichtungseinrichtungen geometrisch ähnlichen Querschnitt auf, wobei die Vierkantringe in der Ringnut vorzugsweise formschlüssig oder zumindest mit einem geringen axialen Spiel aufgenommen sind.In a possible specification, it is provided that each seal receptacle has an inclined surface, with a free space being formed by the inclined surface. For example, the sloping surfaces are structurally implemented by a chamfer running around the axis of rotation of the annular groove forming the respective seal receptacle. In particular, the annular groove has a geometrically similar cross-section to the sealing devices, which are preferably designed as square rings, with the square rings being accommodated in the annular groove preferably in a form-fitting manner or at least with a small amount of axial play.

Vorzugsweise werden die Dichtungseinrichtungen in der Bremsstellung der beiden Kolbenteile in den jeweiligen Freiraum hinein verformt. Insbesondere dienen die Schrägflächen dazu den Dichtungseinrichtungen einen Freiraum zu geben, um sich zu verformen und um die Elastizität der Dichtungseinrichtungen auszunutzen, wenn diese mit der Bremskraft beaufschlagt werden. Im Speziellen liegen die Dichtungseinrichtungen in der Bremsstellung an der jeweiligen Schrägfläche an. The sealing devices are preferably deformed into the respective free space in the braking position of the two piston parts. In particular, the inclined surfaces serve to give the sealing devices a clearance to deform and to utilize the elasticity of the sealing devices when the braking force is applied to them. In particular, the sealing devices lie against the respective inclined surface in the braking position.

Insbesondere handelt es sich bei den Schrägflächen um umlaufende Schrägflächen, welche vorzugsweise als Kegelstumpfflächen ausgebildet sind. Die Schrägflächen sind mit einem Winkel gegenüber der Drehachse angeordnet, wobei der Winkel beispielsweise mehr als 10 Grad, vorzugsweise mehr als 30 Grad, im Speziellen mehr als 50 Grad beträgt. Alternativ oder optional ergänzend beträgt der Winkel weniger als 60 Grad, vorzugsweise weniger als 40 Grad, im Speziellen weniger als 20 Grad.In particular, the inclined surfaces are circumferential inclined surfaces, which are preferably designed as truncated cone surfaces. The inclined surfaces are arranged at an angle to the axis of rotation, the angle being, for example, more than 10 degrees, preferably more than 30 degrees, in particular more than 50 degrees. Alternatively or optionally in addition, the angle is less than 60 degrees, preferably less than 40 degrees, in particular less than 20 degrees.

Vorzugsweise sind die Schrägflächen in der jeweiligen Verformungsrichtung der zugehörigen Dichtungseinrichtung winklig ausgerichtet. Insbesondere weisen die Schrägflächen der ersten und zweiten Dichtungsaufnahme einen in axialer Richtung entgegen gerichteten winkligen Verlauf auf. Optional weisen die Schrägflächen der dritten und vierten Dichtungsaufnahme einen in axialer Richtung entgegen gerichteten winkligen Verlauf auf.The inclined surfaces are preferably aligned at an angle in the respective deformation direction of the associated sealing device. In particular, the sloping surfaces of the first and second seal receptacles have an angled profile that is directed in opposite directions in the axial direction. Optionally, the sloping surfaces of the third and fourth seal receptacle have an angled profile that is directed in opposite directions in the axial direction.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die vier Dichtungseinrichtungen einen Rückstellmechanismus bilden, welcher sich durch einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnet. Vorzugsweise wird mittels der Dichtungseinrichtungen eine Rückstellkraft erzeugt, welche groß genug ist, die Kolbenteile in ihre Freigabestellungen zurückzustellen. Insbesondere kann auf einen separaten Rückstellmechanismus, z.B. Rückstellfedern, verzichtet werden, sodass eine Bremsvorrichtung vorgeschlagen wird, welche sich durch eine bauteilreduzierte und kompakte Ausgestaltung auszeichnet. Der durch die Dichtungseinrichtungen gebildete Rückstellmechanismus ermöglicht eine bessere Systemauslegung und damit auch eine Vernachlässigung beispielsweise von Temperaturausdehnung etc.An advantage of the invention is that the four sealing devices form a resetting mechanism which is characterized by a particularly simple and cost-effective design. A restoring force is preferably generated by means of the sealing devices, which is large enough to return the piston parts to their release positions. In particular, a separate restoring mechanism, e.g. restoring springs, can be dispensed with, so that a braking device is proposed which is characterized by a compact design with fewer components. The restoring mechanism formed by the sealing devices enables a better system design and thus also neglects, for example, temperature expansion etc.

In einer weiteren möglichen Umsetzung der Erfindung ist vorgesehen, dass durch die Dichtungseinrichtungen eine Verschleißnachstellung gebildet ist, um die Freigabestellung und die Bremsstellung der Kolbenteile und/oder des Gehäuseabschnitts bei einer verschleißbedingten Vergrößerung eines Axialspiels neu festzulegen. Insbesondere ist das Axialspiel ein Lüftspiel zwischen den Bremskörperteilen und dem rotierenden Bremsabschnitt. Vorzugsweise sind die Dichtungseinrichtungen innerhalb eines Verformungsbereichs begrenzt verformbar, wobei eine Distanz zwischen der Freigabestellung und der Bremsstellung des jeweiligen Kolbenteils innerhalb des maximalen Verformungsbereichs liegt. Beispielsweise beträgt die Distanz zwischen der Freigabestellung und der Bremsstellung des jeweiligen Kolbenteils maximal 0,4 mm, vorzugsweise maximal 0,3 mm, insbesondere maximal 0,2 mm. Die geringe notwendige Distanz bestätigt insbesondere den besonders kompakten Aufbau der Bremsvorrichtung.In a further possible implementation of the invention, it is provided that the sealing devices form a wear adjustment in order to redefine the release position and the braking position of the piston parts and/or the housing section in the event of an increase in axial play due to wear. In particular, the axial play is a clearance between the brake body parts and the rotating brake section. The sealing devices can preferably be deformed to a limited extent within a deformation range, with a distance between the release position and the braking position of the respective piston part being within the maximum deformation range. For example, the distance between the release position and the braking position of the respective piston part is at most 0.4 mm, preferably at most 0.3 mm, in particular at most 0.2 mm. The small necessary distance confirms in particular the particularly compact design of the braking device.

Aufgrund einer verschleißbedingten Vergrößerung dieser Distanz, z.B. Abnutzung der Bremskörperteile oder des Reibbelags etc., ist es erforderlich die Freigabestellung und die Bremsstellung neu festzulegen um ein konstantes Axialspiel zu gewährleisten. Dies erfolgt insbesondere immer dann, wenn eine Haftreibung der Dichtungseinrichtungen überschritten wird, wobei der erste Kolbenteil hierzu an dem Gehäuseabschnitt und/oder die beiden Kolbenteile aneinander abgleiten und sich zur Festlegung der jeweiligen Freigabestellung und Bremsstellung relativ zueinander neu positionieren. Somit wird ein konstantes Lüftspiel bei einem Verschleiß der Bremskomponenten gewährleistet.Due to an increase in this distance due to wear, eg wear of the brake body parts or the friction lining, etc., it is necessary to redefine the release position and the braking position in order to ensure constant axial play. This always occurs in particular when static friction of the sealing devices is exceeded, with the first piston part sliding off on the housing section and/or the two piston parts on one another and becoming fixed reposition the respective release position and braking position relative to each other. This ensures a constant clearance when the brake components wear out.

In einer bevorzugten Realisierung der Erfindung umfasst die Bremsvorrichtung einen ersten inneren Abstützring und einen zweiten inneren Abstützring. Vorzugsweise sind die inneren Abstützringe axial zwischen dem ersten Kolbenteil und dem zweiten Kolbenteil, insbesondere dem zweiten Innenkolbenbereich des zweiten Kolbenteils, angeordnet. Insbesondere sind die inneren Abstützringe konzentrisch und/oder koaxial zu der Drehachse angeordnet. Optional dienen die inneren Abstützringe zur Drehmomentabstützung des Bremszylinders. Bevorzugt stehen die beiden inneren Abstützringe miteinander in einem formschlüssigen Eingriff, beispielsweise sind sie miteinander verzahnt. Ein bei der Übertragung der Bremskraft auf den rotierenden Bremsabschnitt erzeugtes Bremsmoment kann vorzugsweise über die Abstützringe an das erste Kolbenteil abgeleitet werden. Hierzu ist der erste innere Abstützring mit dem ersten Kolbenteil verbunden, z.B. steht er mit diesem in Formschluss.In a preferred implementation of the invention, the braking device comprises a first inner support ring and a second inner support ring. The inner support rings are preferably arranged axially between the first piston part and the second piston part, in particular the second inner piston area of the second piston part. In particular, the inner support rings are arranged concentrically and/or coaxially to the axis of rotation. Optionally, the inner support rings are used to support the torque of the brake cylinder. The two inner support rings are preferably in positive engagement with one another, for example they are interlocked with one another. A braking torque generated when the braking force is transmitted to the rotating braking section can preferably be dissipated via the support rings to the first piston part. For this purpose, the first inner support ring is connected to the first piston part, e.g. it has a positive fit with it.

In einer weiteren bevorzugten Realisierung der Erfindung weist die Bremsvorrichtung eine äußere Abstützeinrichtung auf. Vorzugsweise ist das erste Kolbenteil formschlüssig mit der äußeren Abstützeinrichtung verbunden. Dadurch kann das Bremsmoment über das erste Kolbenteil an die äußere Abstützeinrichtung abgeleitet werden. Beispielsweise bildet die äußere Abstützeinrichtung eine Sichtseite des Bremszylinders, optional ist die äußere Abstützeinrichtung als eine Abdeckung ausgebildet. Insbesondere ist die äußere Abstützeinrichtung form- und/oder kraftschlüssig mit einem Rahmen des Fahrzeugs verbunden, sodass das Drehmoment auf diesen abgeleitet werden kann.In a further preferred implementation of the invention, the braking device has an external support device. Preferably, the first piston part is positively connected to the outer support device. As a result, the braking torque can be diverted to the outer support device via the first piston part. For example, the outer support device forms a visible side of the brake cylinder; the outer support device is optionally designed as a cover. In particular, the outer support device is positively and/or non-positively connected to a frame of the vehicle, so that the torque can be derived from it.

In einer weiteren Realisierung kann vorgesehen sein, dass die Bremsvorrichtung eine Kühlstruktur aufweist, welche zur Ableitung von in der Bremsstellung erzeugter Bremswärme mittels Konvektion ausgebildet und/oder geeignet ist. Beispielsweise weist die Kühlstruktur hierzu mehrere längliche oder wirbelförmige Kühlrippen auf. Vorzugsweise ist die Kühlstruktur zwischen dem rotierenden Bremsabschnitt und der Radfelge angeordnet. Alternativ oder optional ergänzend kann sie an dem Gehäuseabschnitt angeordnet sein.In a further implementation, it can be provided that the braking device has a cooling structure which is designed and/or suitable for dissipating braking heat generated in the braking position by means of convection. For example, for this purpose the cooling structure has a plurality of elongate or swirl-shaped cooling ribs. Preferably, the cooling structure is located between the rotating brake section and the wheel rim. Alternatively or optionally in addition, it can be arranged on the housing section.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung wie diese bereits zuvor beschrieben wurde. Insbesondere ist das Fahrzeug als ein ein- oder mehrspuriges Fahrzeug, ausgebildet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug als ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgebildet. Bevorzugt ist das Fahrzeug als ein Klein- oder Kleinstfahrzeug oder als ein Elektromobil ausgebildet. Mit nur einem Rad kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein elektrisches Zweirad, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter, als ein Segway, Hoverboard, Kickboard, Skateboard, Longboard o.ä. ausgebildet. Alternativ kann das Fahrzeug als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrzeug, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein. Alternativ kann das Fahrzeug jedoch auch als ein muskelbetriebenes Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrrad oder ein Tretroller, ausgebildet sein.A further object of the invention relates to a vehicle with the braking device as already described above. In particular, the vehicle is designed as a single-track or multi-track vehicle. The vehicle is preferably designed as an electrically driven vehicle. The vehicle is preferably designed as a small or very small vehicle or as an electric vehicle. With only one wheel, the vehicle can be designed as an electric unicycle, e.g. as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably an electric two-wheeler, in particular an electric motorcycle, an electric scooter, an electric scooter, electric kick scooter, electric scooter, e.g. e-scooter, a Segway, hoverboard, kickboard, skateboard, longboard or the like . educated. Alternatively, the vehicle can be designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, e.g. as a pedelec or as an e-bike. Alternatively, the vehicle can be designed as a multi-track vehicle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter. Alternatively, however, the vehicle can also be in the form of a human-powered vehicle, for example a bicycle or a scooter.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug mit zwei Rädern, wobei das Fahrzeug als ein Elektroscooter ausgebildet ist;
  • 2 eine Schnittdarstellung einer Bremsvorrichtung für das Fahrzeug aus der 1 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 3 ein Ausschnitt der Schnittdarstellung der Bremsvorrichtung der aus der 2;
  • 4a, 4b Schnittdarstellungen eines Bremszylinders der Bremsvorrichtung aus 2;
  • 5a, 5b weitere Schnittdarstellung der Bremsvorrichtung aus der 2;
  • 6a, 6b, 6c perspektivische Draufsichten auf die Bremsvorrichtung aus der 2.
Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. show:
  • 1 a two-wheeled vehicle, the vehicle being configured as an electric scooter;
  • 2 a sectional view of a braking device for the vehicle from FIG 1 as an embodiment of the invention;
  • 3 a section of the sectional view of the braking device from the 2 ;
  • 4a , 4b Sectional views of a brake cylinder of the braking device 2 ;
  • 5a , 5b further sectional view of the braking device from the 2 ;
  • 6a , 6b , 6c perspective top views of the braking device from 2 .

Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung ein Fahrzeug 1, wobei das Fahrzeug 1 als ein Elektrotretroller, auch als sogenannter „E-Scooter“ bekannt, ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 weist ein Radmodul 2 mit einem Rad 3 auf, welches ein Vorderrad des Fahrzeugs 1 bildet. Das Radmodul 2 dient insbesondere zum elektrischen Antrieb des Fahrzeugs 1. Zudem weist das Fahrzeug 1 ein insbesondere antriebsloses Hinterrad 4 auf, welches an einem Fahrzeugrahmen 5 des Fahrzeugs 1 drehbar gelagert ist. 1 shows a three-dimensional representation of a vehicle 1, the vehicle 1 being designed as an electric scooter, also known as a so-called “e-scooter”. The vehicle 1 has a wheel module 2 with a wheel 3 which forms a front wheel of the vehicle 1 . The wheel module 2 is used in particular to drive the vehicle 1 electrically a vehicle frame 5 of the vehicle 1 is rotatably mounted.

Das Fahrzeug 1 weist eine Radgabel 6 auf, wobei das Radmodul 2 an der Radgabel 6 drehbar gelagert ist. Die Radgabel 6 ist über einen Lenker 7 schwenkbeweglich mit dem Rahmen 5 verbunden, sodass das Radmodul 2 zur Lenkung des Fahrzeugs 1 über den Lenker 7 verschwenkt werden kann.The vehicle 1 has a wheel fork 6 , the wheel module 2 being rotatably mounted on the wheel fork 6 . The wheel fork 6 is pivotably connected to the frame 5 via a link 7 so that the wheel module 2 can be pivoted via the link 7 to steer the vehicle 1 .

Das Rad 3, 4 weist eine Radfelge 9 und einen Reifen 10 auf, wobei der Reifen 10 auf der Radfelge 9 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Radfelge 9 als eine Stahl-, Alu- oder Kunststofffelge ausgebildet. Beispielsweise ist der Reifen 10 als ein mit Luft befüllter Gummireifen ausgebildet.The wheel 3, 4 has a wheel rim 9 and a tire 10, the tire 10 being arranged on the wheel rim 9. For example, the wheel rim 9 is designed as a steel, aluminum or plastic rim. For example, the tire 10 is designed as a rubber tire filled with air.

2 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung eine Bremsvorrichtung 8, welche für das Radmodul 2 oder für das antriebslose Hinterrad 4 aus 1 ausgebildet und/oder geeignet ist. 2 shows a braking device 8 in a schematic sectional view, which is designed for the wheel module 2 or for the non-driven rear wheel 4 1 trained and/or suitable.

Das Rad 3, 4 ist auf einer Radachse angeordnet, welche mit ihrer Längsachse eine Drehachse 11 definiert. Die Radfelge 9 ist beispielsweise über Lagereinrichtungen drehbar auf der Radachse gelagert, wobei die Radachse beispielsweise bei dem Vorderrad an der Radgabel 6 (1) festgelegt ist.The wheel 3, 4 is arranged on a wheel axle which defines an axis of rotation 11 with its longitudinal axis. The wheel rim 9 is rotatably mounted on the wheel axle, for example via bearing devices, the wheel axle being on the wheel fork 6 ( 1 ) is fixed.

Die Bremsvorrichtung 8 ist als eine Reibbremse ausgebildet, welche zur Übertragung eines Bremsmoments auf einer Seite der Radfelge 9 angeordnet ist. Die Bremsvorrichtung 8 weist einen ringförmigen, insbesondere die Drehachse D umlaufenden, Bremsbelag 13 auf. Der Bremsbelag 13 ist in Bezug auf die Drehachse D an einer axialen Stirnseite der Radfelge 9 (9) drehfest montiert, sodass der Bremsbelag 13 im Fahrbetrieb durch die Radfelge 9 mitgenommen wird und um die Drehachse 11 rotiert. Insbesondere ist der Bremsbelag 13 als ein um die Drehachse 11 rotierender Bremsabschnitt ausgebildet.The braking device 8 is designed as a friction brake, which is arranged on one side of the wheel rim 9 in order to transmit a braking torque. The braking device 8 has an annular brake lining 13 , in particular one that encircles the axis of rotation D. The brake pad 13 is in relation to the axis of rotation D on an axial end face of the wheel rim 9 ( 9 ) mounted non-rotatably, so that the brake lining 13 is carried along by the wheel rim 9 when driving and rotates about the axis of rotation 11 . In particular, the brake pad 13 is designed as a brake section rotating about the axis of rotation 11 .

Die Bremsvorrichtung 8 umfasst eine als Bremsscheibe ausgebildete Bremskörpereinrichtung 14, welche zweiteilig ausgeführt ist und ein erstes Bremskörperteil 36a und ein zweites Bremskörperteil 36b umfasst. Beispielsweise sind die beiden Bremskörperteile 36a, 36b als Bremsscheiben ausgebildet und bilden zusammen einen stationären, insbesondere nicht rotierbaren Bremsabschnitt. Der Bremsbelag 13 und die Bremskörperteile 36a, 36b sind in Bezug auf die Drehachse D koaxial zueinander angeordnet.The braking device 8 comprises a brake body device 14 designed as a brake disk, which is constructed in two parts and comprises a first brake body part 36a and a second brake body part 36b. For example, the two brake body parts 36a, 36b are designed as brake disks and together form a stationary, in particular non-rotatable brake section. The brake lining 13 and the brake body parts 36a, 36b are arranged coaxially with respect to the axis of rotation D with respect to one another.

Ferner umfasst die Bremsvorrichtung 8 einen konzentrischen Bremszylinder 15 zur Umsetzung einer ersten Bremskraft 29 auf das erste Bremskörperteil 36a und einer zweiten Bremskraft 30 auf das zweite Bremskörperteil 36b. Der Bremszylinder 15 ist beispielsweise hydraulisch betätigbar, wobei der Bremszylinder 15 hierzu als ein sogenannter Nehmerzylinder ausgebildet ist und mit einem Geberzylinder, nicht dargestellt, über eine hydraulische Strecke fluidtechnisch verbunden ist.Furthermore, the braking device 8 comprises a concentric brake cylinder 15 for converting a first braking force 29 to the first brake body part 36a and a second braking force 30 to the second brake body part 36b. The brake cylinder 15 can be actuated hydraulically, for example, with the brake cylinder 15 being designed as a so-called slave cylinder for this purpose and being fluidically connected to a master cylinder, not shown, via a hydraulic path.

Der Bremszylinder 15 weist einen Gehäuseabschnitt 16 mit einer Durchgangsöffnung 21 auf, durch welche die Radachse geführt bzw. gesteckt werden kann. Der Bremszylinder 15 umfasst einen Kolbenabschnitt 17, wobei der Gehäuseabschnitt 16 und der Kolbenabschnitt 17 in Bezug auf die Drehachse D konzentrisch zueinander angeordnet sind und in axialer Richtung relativ zueinander verschiebbar und/oder verdrehbar sind. Der Gehäuseabschnitt 16 und der Kolbenabschnitt 17 bilden zusammen ein die Drehachse D umlaufendes Ringgehäuse, wobei zwischen dem Gehäuseabschnitt 16 und dem Kolbenabschnitt 17 ein die Drehachse D umlaufender Druckraum 18 gebildet. Der Druckraum 18 ist mit einem Fluid, beispielsweise mit einem Hydrauliköl, befüllt und über eine Fluidleitung, nicht dargestellt, zur Bildung der hydraulischen Strecke strömungstechnisch mit dem Geberzylinder verbunden.The brake cylinder 15 has a housing section 16 with a through opening 21 through which the wheel axle can be guided or inserted. The brake cylinder 15 comprises a piston section 17, with the housing section 16 and the piston section 17 being arranged concentrically with respect to the axis of rotation D and being displaceable and/or rotatable relative to one another in the axial direction. The housing section 16 and the piston section 17 together form an annular housing surrounding the axis of rotation D, a pressure chamber 18 surrounding the axis of rotation D being formed between the housing section 16 and the piston section 17 . The pressure chamber 18 is filled with a fluid, for example with a hydraulic oil, and is fluidically connected to the master cylinder via a fluid line, not shown, to form the hydraulic path.

Der Kolbenabschnitt 17 ist zweiteilig mit einem ersten Kolbenteil 34a und einem zweiten Kolbenteil 34b ausgeführt. Die beiden Kolbenteile 34a, 34b sind in dem Gehäuseabschnitt 16 relativ zueinander beweglich angeordnet. Das erste Kolbenteil 34a ist als ein Außenkolben und das zweite Kolbenteil 34b als ein Innenkolben ausgebildet. Die beiden Kolbenteile 34a, 34b sind jeweils als Ringkolben ausgebildet und in Bezug auf die Drehachse D koaxial und/oder konzentrisch zueinander angeordnet. Das zweite Kolbenteil 34b ist als der Innenkolben im Querschnitt bogen- oder c-förmig ausgebildet und weist einen ersten Innenkolbenbereich 12a und eine zweiten Innenkolbenbereich 12b auf. Die Innenkolbenbereiche 12a, 12b sind form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden. Der erste Innenkolbenbereich 12a umgibt das erste Kolbenteil 34a abschnittsweise ist einer auf die Drehachse 11 bezogenen axialen Gegenrichtung 26. Der zweite Innenkolbenbereich 12b erstreckt sich in einer auf die Drehachse 11 bezogene axialen Richtung 25 und hintergreift den Bremsbelag 13.The piston section 17 is designed in two parts with a first piston part 34a and a second piston part 34b. The two piston parts 34a, 34b are arranged in the housing section 16 such that they can be moved relative to one another. The first piston part 34a is designed as an outer piston and the second piston part 34b as an inner piston. The two piston parts 34a, 34b are each designed as annular pistons and are arranged coaxially and/or concentrically with respect to the axis of rotation D. As the inner piston, the second piston part 34b is arcuate or C-shaped in cross section and has a first inner piston area 12a and a second inner piston area 12b. The inner piston areas 12a, 12b are positively and/or non-positively connected to one another. The first inner piston area 12a surrounds the first piston part 34a in sections in an opposite axial direction 26 with respect to the axis of rotation 11. The second inner piston area 12b extends in an axial direction 25 with respect to the axis of rotation 11 and engages behind the brake lining 13.

Der Druckraum 18 ist zwischen dem Gehäuseabschnitt 16 und dem ersten Kolbenteil 34a und dem zweiten Kolbenteil 34b, insbesondere dem ersten Innenkolbenabschnitt 12a, eingeschlossen. Zur Versorgung des Druckraums 18 mit dem Fluid weist das erste Kolbenteil 34a einen Durchlass 24 auf, welcher mit einem Fluidzulauf 35 des Bremszylinders 15 strömungstechnisch verbunden ist.The pressure chamber 18 is enclosed between the housing section 16 and the first piston part 34a and the second piston part 34b, in particular the first inner piston section 12a. To supply the pressure chamber 18 with the fluid, the first piston part 34a has a passage 24 which is fluidically connected to a fluid inlet 35 of the brake cylinder 15 .

Zusätzlich kann die Bremskörpereinrichtung 14 ein erstes und eine zweites ringförmiges Kontaktblech 26a, 26b, z.B. ein Stahlblech, aufweisen, wobei das erste Kontaktblech 26a an dem ersten Bremsköperteil 36a in axialer Richtung 25 angeordnet sein kann und das zweite Kontaktblech 26b ist an dem zweiten Bremskörperteil 36b in axialer Gegenrichtung 26 angeordnet sein kann. Zwischen den beiden Bremskörperteilen 36a, 36b, insbesondere den Kontaktblechen 26a, 26b, ist der Bremsbelag 13 angeordnet. Die Kontaktbleche 26a, 26b dienen zur Kontaktierung mit dem Bremsbelag 13 und können als ein Verschleißteil in einfacher Weise ausgetauscht werden.In addition, the brake body device 14 can have a first and a second annular contact plate 26a, 26b, for example a steel plate, wherein the first contact plate 26a can be arranged on the first brake body part 36a in the axial direction 25 and the second contact plate 26b can be arranged on the second brake body part 36b in the opposite axial direction 26 . The brake lining 13 is arranged between the two brake body parts 36a, 36b, in particular the contact plates 26a, 26b. The contact plates 26a, 26b serve to make contact with the brake pad 13 and can be easily replaced as a wearing part.

Das erste Bremskörperteil 36a ist mit dem ersten Kolbenteil 34a bewegungsgekoppelt und das zweite Bremskörperteil 36b ist mit dem zweiten Kolbenteil 34b bewegungsgekoppelt. Bei Betätigung der Bremsvorrichtung 8 wird das hydraulische Fluid über den Fluidzulauf 35 in den Druckraum 18 eingeleitet, wobei die beiden Kolbenteile 34a, 34b axial entgegengerichtet in jeweils eine Bremsstellung gedrückt werden. Dabei verschiebt sich das erste Kolbenteil 34a in der axialen Richtung 25 und das zweite Kolbenteil 34b in der axialen Gegenrichtung 26, wobei zugleich der erste und der zweite Bremskörperteil 36a, 36b axial aufeinander zu bewegt werden, sodass der Reibbelag 13 zwischen den beiden Bremskörperteilen 36a, 36b gebremst wird. In der Bremsstellung des ersten Kolbenteils 34a wird somit eine erste Bremskraft 29 auf den Reibbelag 13 übertragen, wobei in der Bremsstellung des zweiten Kolbenteils 34b eine zweite entgegen gerichtete Bremskraft 30 auf den Reibbelag übertragen wird. The first brake body part 36a is movably coupled to the first piston part 34a and the second brake body part 36b is movably coupled to the second piston part 34b. When the braking device 8 is actuated, the hydraulic fluid is introduced into the pressure chamber 18 via the fluid inlet 35, with the two piston parts 34a, 34b being pressed axially in opposite directions into a braking position in each case. The first piston part 34a is displaced in the axial direction 25 and the second piston part 34b in the opposite axial direction 26, with the first and the second brake body part 36a, 36b being moved axially towards one another at the same time, so that the friction lining 13 between the two brake body parts 36a, 36b is braked. In the braking position of the first piston part 34a, a first braking force 29 is thus transmitted to the friction lining 13, with a second opposing braking force 30 being transmitted to the friction lining in the braking position of the second piston part 34b.

Die Bremsvorrichtung 8 weist eine erste Dichtungseinrichtung 22a, eine zweite Dichtungseinrichtung 22b, eine dritte Dichtungseinrichtung 22c und einer vierte Dichtungseinrichtung 22d auf, welche zur axialen Abdichtung des Druckraums 18 ausgebildet und/oder geeignet sind. Die Dichtungseinrichtungen 22a, b, c, d sind jeweils als ein Vierkantring ausgebildet, wobei unter „Vierkantring“ ein Dichtring zu verstehen ist, welcher einen rechteckigen, insbesondere quadratischen, Querschnitt aufweist. Die erste Dichtungseinrichtung 22a und die zweite Dichtungseinrichtung 22b weisen einen übereinstimmenden hydraulischen Durchmesser auf, sodass axiale Reaktionskräfte, die bei der Bewegung der beiden Kolbenteile 34a, 34b auf den Gehäuseabschnitt 16 einwirken, reduziert oder sogar verhindert werden können. Die dritte Dichtungseinrichtung 22c und die vierte Dichtungseinrichtung 22d weisen voneinander abweichende hydraulische Durchmesser auf, sodass durch entsprechende Festlegung der abweichenden Durchmesser eine hydraulische Fläche zur Druckbeaufschlagung definiert werden kann. Dadurch kann eine axiale Anpresskraft der Kolbenteile 34a, 34b und der Bremskörperteile 36a, 36b in der Bremsstellung an den Bremsbelag 13 festgelegt werden.The braking device 8 has a first sealing device 22a, a second sealing device 22b, a third sealing device 22c and a fourth sealing device 22d, which are designed and/or suitable for the axial sealing of the pressure chamber 18. The sealing devices 22a, b, c, d are each designed as a square ring, with “square ring” being understood to mean a sealing ring which has a rectangular, in particular square, cross section. The first sealing device 22a and the second sealing device 22b have the same hydraulic diameter, so that axial reaction forces that act on the housing section 16 when the two piston parts 34a, 34b move can be reduced or even prevented. The third sealing device 22c and the fourth sealing device 22d have hydraulic diameters that differ from one another, so that a hydraulic surface for pressurizing can be defined by appropriately defining the different diameters. As a result, an axial contact pressure force of the piston parts 34a, 34b and the brake body parts 36a, 36b can be fixed to the brake lining 13 in the braking position.

Die 3 zeigt den Bremszylinder 15 in einem vergrößerten Ausschnitt. Das erste Kolbenteil 34a weist eine erste Dichtungsaufnahme 23a auf, in welcher die erste Dichtungseinrichtung 22a aufgenommen ist. Das erste Kolbenteil 34a weist auch eine dritte Dichtungsaufnahme 23c auf, in welcher die dritte Dichtungseinrichtung 22c angeordnet ist. Der Gehäuseabschnitt 16 weist eine zweite Dichtungsaufnahme 23b auf, in der die zweite Dichtungseinrichtung 22b aufgenommen ist. Das zweite Kolbenteil 34b, insbesondere der erste Innenringbereich 12a, weist eine vierte Dichtungsaufnahme 23d auf, in der die vierte Dichtungseinrichtung 22d aufgenommen ist. Die Dichtungsaufnahmen 23a, b, c, d sind jeweils als eine die Drehachse 11 umlaufende Ringnut ausgebildet, wobei die Dichtungseinrichtungen 22a, b, c, d jeweils in der zugehörigen Dichtungsaufnahme 23a, b, c, d mit einem geringen axialen Spiel aufgenommen sind.the 3 shows the brake cylinder 15 in an enlarged section. The first piston part 34a has a first seal receptacle 23a, in which the first sealing device 22a is accommodated. The first piston part 34a also has a third seal receptacle 23c, in which the third sealing device 22c is arranged. The housing section 16 has a second sealing receptacle 23b, in which the second sealing device 22b is accommodated. The second piston part 34b, in particular the first inner ring area 12a, has a fourth seal receptacle 23d, in which the fourth sealing device 22d is accommodated. The seal receptacles 23a, b, c, d are each formed as an annular groove surrounding the axis of rotation 11, the sealing devices 22a, b, c, d each being accommodated in the associated seal receptacle 23a, b, c, d with a small amount of axial play.

Das erste Kolbenteil 34a ist über die erste Dichtungseinrichtung 22a und über die zweite Dichtungseinrichtung 22b radial in Bezug auf die Drehachse 11 an dem Gehäuseabschnitt 16 abgestützt, wobei die erste und zweite Dichtungseinrichtung 22a, 22b in axialer Richtung 25 versetzt zueinander angeordnet sind, um den Druckraum 18 in axialer Richtung 25 abzudichten. Hierzu ist die erste Dichtungseinrichtung 22a einerseits in der ersten Dichtungsaufnahme 23a an dem ersten Kolbenteil 34a festgelegt und liegt andererseits an einem Innenumfang des ersten Gehäuseteils 34a dichtend an. Die zweite Dichtungseinrichtung 22b ist einerseits in der zweiten Dichtungsaufnahme 23b an dem Gehäuseabschnitt 16 festgelegt und liegt an einem Außenumfang des ersten Kolbenteils 34a an.The first piston part 34a is supported on the housing section 16 via the first sealing device 22a and via the second sealing device 22b radially in relation to the axis of rotation 11, with the first and second sealing devices 22a, 22b being offset from one another in the axial direction 25 in order to avoid the pressure chamber Seal 18 in the axial direction 25. For this purpose, the first sealing device 22a is fixed on the one hand in the first seal receptacle 23a on the first piston part 34a and on the other hand rests sealingly on an inner circumference of the first housing part 34a. The second sealing device 22b is fixed on the one hand in the second seal receptacle 23b on the housing section 16 and rests against an outer circumference of the first piston part 34a.

Mittels der dritten und vierten Dichtungseinrichtung 22c, 22d sind die beiden Kolbenteile 34a, 34b radial gegeneinander abgestützt. Der Druckraum 18 ist zwischen den beiden Kolbenteilen 34a, 34b durch die dritte und vierte Dichtungseinrichtung 22c, 22d in der axialen Richtung 25 abgedichtet. Hierzu ist die dritte Dichtungseinrichtung 22c einerseits in der dritten Dichtungsaufnahme 23c an dem ersten Kolbenteil 34a festgelegt und liegt andererseits an einem Außenumfang des zweiten Kolbenteils 34b, insbesondere des ersten Innenkolbenbereichs 12a, an. Die vierte Dichtungseinrichtung 22d ist hierzu einerseits in der vierten Dichtungsaufnahme 23d an dem zweiten Kolbenteil 34b, insbesondere an dem ersten Innenkolbenbereich 12a, festgelegt und liegt andererseits an einem Außenumfang des ersten Kolbenteils 34a dichtend an.The two piston parts 34a, 34b are supported radially against one another by means of the third and fourth sealing devices 22c, 22d. The pressure chamber 18 is sealed off in the axial direction 25 between the two piston parts 34a, 34b by the third and fourth sealing devices 22c, 22d. For this purpose, the third sealing device 22c is fixed on the one hand in the third seal receptacle 23c on the first piston part 34a and on the other hand rests against an outer circumference of the second piston part 34b, in particular the first inner piston area 12a. For this purpose, the fourth sealing device 22d is fixed on the one hand in the fourth seal receptacle 23d on the second piston part 34b, in particular on the first inner piston region 12a, and on the other hand bears sealingly on an outer circumference of the first piston part 34a.

Bei dem reibschlüssigen Anliegen der Bremskörperteile 36a, 36b an den Bremsbelag 13 als rotierender Bremspartner wird ein Drehmoment um die Drehachse 11 erzeugt. Die Bremskörpereinrichtung 8 weist einen ersten inneren Abstützring 19a, einen zweiten inneren Abstützring 19b und eine äußere Abstützeinrichtung 20 auf, welche zur Drehmomentabstützung des Bremszylinders 15 ausgebildet und/oder angeordnet sind. Die Abstützringe 19a, 19b stehen miteinander über Verzahnungen in einem formschlüssigen Eingriff. Der erste Abstützring 19a ist form- und/oder kraftschlüssig mit dem ersten Kolbenteil 34a verbunden und der zweite Abstützring 19b ist form- und/oder kraftschlüssig mit dem zweiten Kolbenteil 34b verbunden. Das erste Kolbenteil 34a ist formschlüssig mit der äußeren Abstützeinrichtung 20 verbunden ist. Ein bei der Übertragung der ersten und zweiten Bremskraft 29, 30 erzeugtes Bremsmoment radial und in Umlaufrichtung um die Drehachse 11 kann somit über die Abstützringe 19a, 19b an das erste Kolbenteil 34a und von diesem zu der äußeren Abstützeinrichtung 20 abgeleitet werden. Die äußere Abstützeinrichtung 20 ist aus der 6b in perspektivischen Draufsicht zu entnehmen. Sie bildet eine der Radfelge 9 (1) abgewandte Sichtseite der Bremsvorrichtung 8, wobei sie den Gehäuseabschnitt 16 umgreift und mit diesem form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist. Die äußere Abstützeinrichtung 20 weist gemäß der 6b ein Verbindungselement 17, mittels dem die äußere Abstützeinrichtung 20 mit dem Rahmen 5 (1) des Fahrzeugs 1 verbunden ist. Dadurch kann das Drehmoment auf den Rahmen 5 abgeleitet werden.When the brake body parts 36a, 36b are in frictional contact with the brake pad 13 as the rotating braking partner, a torque about the axis of rotation 11 is generated. The brake body device 8 has a first inner support ring 19a, a second inner support ring 19b and an outer support device 20, which are designed and/or arranged to support the torque of the brake cylinder 15. The support rings 19a, 19b are in positive engagement with one another via toothing. The first support ring 19a is positively and/or non-positively connected to the first piston part 34a and the second support ring 19b is positively and/or non-positively connected to the second piston part 34b. The first piston part 34a is positively connected to the outer support device 20 . A braking torque generated during the transmission of the first and second braking forces 29, 30 radially and in the direction of rotation about the axis of rotation 11 can thus be derived via the support rings 19a, 19b to the first piston part 34a and from there to the outer support device 20. The outer support device 20 is from the 6b seen in perspective top view. It forms one of the wheel rims 9 ( 1 ) Facing away visible side of the braking device 8, wherein it surrounds the housing portion 16 and is positively and / or non-positively connected to it. The outer support device 20 has according to the 6b a connecting element 17, by means of which the outer support device 20 is connected to the frame 5 ( 1 ) of the vehicle 1 is connected. This allows the torque on the frame 5 to be derived.

Wie auch aus den 6b, 6c zu entnehmen, weist die Bremsvorrichtung 8 auf einer der Radfelge 9 zugewandten axialen Stirnseite eine Kühlstruktur 27 auf. Die Kühlstruktur 27 weist mehrere Kühlrippen 28 zum Austausch von Wärmeenergie der Bremskörperteile 36a, 36b mit einer Umgebung, z.B. Umgebungsluft, auf. Die beim Bremsen entstehende Bremswärme kann somit größtenteils über die Kühlstruktur 27 durch Konvektion an die Umgebung abgeführt werden. Nichtsdestotrotz kann die Bremswärme jedoch auch teilweise an die Komponenten, insbesondere die Dichtungseinrichtungen 22a, b, c, d des Bremszylinders 15 weitergeleitet werden.As well as from the 6b , 6c As can be seen, the braking device 8 has a cooling structure 27 on an axial end face facing the wheel rim 9 . The cooling structure 27 has a plurality of cooling ribs 28 for exchanging thermal energy of the brake body parts 36a, 36b with an environment, for example ambient air. The braking heat generated during braking can thus largely be dissipated to the environment via the cooling structure 27 by convection. Nevertheless, the braking heat can also be partially passed on to the components, in particular the sealing devices 22a, b, c, d of the brake cylinder 15.

Um diese Komponenten zu schützen sind axial zwischen dem jeweiligen Kolbenteil 34a, 34b und den zugeordneten Bremskörperteilen 36a, 36b zwei Isolationseinrichtungen 29a, 29b angeordnet, welche den Bremszylinder 15 gegenüber den Bremskörperteilen 36a, 36b isoliert. Zusätzlich ist eine weitere Isolationseinrichtung 39 radial zu der Radachse und axial entlang der Durchgangsöffnung 21 angeordnet, welche den Bremszylinder 14 gegenüber der Radachse isoliert. Somit wird die Bremswärme nicht zu dem Gehäuseabschnitt 16 bzw. zu den Kolbenteilen 34a, 34b weitergeleitet, sodass eine durch Hitzeeinwirkung bedingte Schädigung des Bremszylinders 15 verhindert werden kann.In order to protect these components, two isolating devices 29a, 29b are arranged axially between the respective piston part 34a, 34b and the associated brake body parts 36a, 36b, which isolates the brake cylinder 15 from the brake body parts 36a, 36b. In addition, a further isolation device 39 is arranged radially to the wheel axle and axially along the through-opening 21, which isolates the brake cylinder 14 from the wheel axle. Thus, the braking heat is not passed on to the housing section 16 or to the piston parts 34a, 34b, so that damage to the brake cylinder 15 caused by the effect of heat can be prevented.

Beispielsweise weisen die Isolationseinrichtungen 29a, 29b, 30 einen Werkstoff auf, welcher z.B. im Vergleich zu dem Gehäuseabschnitt und/oder den Kolbenteilen 34a, 34b einen besonders niedrigen Wärmedurchgangskoeffizienten auszeichnet. Die Isolationseinrichtungen 29a, 29b, 30 sind beispielsweise aus einem wärmebeständigen Kunststoff, z.B. einem Duroplast, oder aus Keramik gefertigt. Alternativ sind die Isolationseinrichtungen 29a, 29b, 30 aus einem Verbundwerkstoff gefertigt, welcher beispielsweise organische und/oder anorganische Bestandteile, wie z.B. Sand, Stein, Kalk oder dergleichen aufweist. Die Isolationseinrichtungen 29a, 29b sind beispielsweise als Ringscheiben ausgebildet und die weitere Isolationseinrichtung 30 als eine Zylinderhülse.For example, the insulation devices 29a, 29b, 30 have a material which, for example, has a particularly low heat transfer coefficient compared to the housing section and/or the piston parts 34a, 34b. The insulation devices 29a, 29b, 30 are made, for example, from a heat-resistant plastic, e.g. a duroplast, or from ceramic. Alternatively, the insulation devices 29a, 29b, 30 are made of a composite material which, for example, has organic and/or inorganic components such as sand, stone, lime or the like. The insulation devices 29a, 29b are designed, for example, as annular disks and the further insulation device 30 as a cylinder sleeve.

Die 4a, 4b zeigen in einer schematischen Schnittdarstellung jeweils den konzentrischen Bremszylinder 15 der Bremsvorrichtung 8 aus 2. Insbesondere sind der Gehäuseabschnitt 16 und ein Abschnitt des ersten Kolbenteils 34a gezeigt. Das erste Kolbenteil 34a ist in einer Freigabestellung angeordnet, wobei in der Freigabestellung die Bremsvorrichtung 8 geöffnet ist und das Rad 3, 4 ungebremst um die Drehachse 11 rotieren kann. In der 4b ist das erste Kolbenteil 34a in einer Bremsstellung angeordnet, wobei in der Bremsstellung die Bremsvorrichtung 8 geschlossen ist und die Bremskraft 29 auf das Rad 3, 4 übertragen wird.the 4a , 4b each show the concentric brake cylinder 15 of the braking device 8 in a schematic sectional view 2 . In particular, the housing portion 16 and a portion of the first piston part 34a are shown. The first piston part 34a is arranged in a release position, the braking device 8 being open in the release position and the wheel 3, 4 being able to rotate about the axis of rotation 11 without being braked. In the 4b the first piston part 34a is arranged in a braking position, the braking device 8 being closed in the braking position and the braking force 29 being transmitted to the wheel 3, 4.

Aufgrund der Haftreibung zwischen der ersten und zweiten Dichtungseinrichtung 22a, 22b und dem Gehäuseabschnitt 16 bzw. dem ersten Kolbenteil 34a, werden die als Vierkantringe ausgebildeten Dichtungseinrichtungen 22a, 22b bei einer Beaufschlagung mit der ersten Bremskraft 29 bzw. einer Bewegung des ersten Kolbenteils 34a von der Freigabestellung in die Bremsstellung jeweils in entgegengerichtete Verformungsrichtungen 37, 38 elastisch verformt. Aufgrund des Verformungswiderstandes der Dichtungseinrichtungen 22a, 22b wird das ersten Kolbenteil 34a dabei in der Bremsstellung mit einer ersten Rückstellkraft 32 beaufschlagt, welche zur Rückstellung des ersten Kolbenteils 34a in die Freigabestellung dient.Due to the static friction between the first and second sealing device 22a, 22b and the housing section 16 or the first piston part 34a, the sealing devices 22a, 22b designed as square rings are released when the first braking force 29 is applied or when the first piston part 34a moves Release position in the braking position in opposite directions of deformation 37, 38 elastically deformed. Due to the deformation resistance of the sealing devices 22a, 22b, the first piston part 34a is acted upon in the braking position with a first restoring force 32, which serves to return the first piston part 34a to the release position.

Die erste und zweite Dichtungsaufnahme 23a, 23b weisen entsprechende erste und zweite Schrägflächen 31 a, 31 b auf, wobei die beiden Schrägflächen 31 a, 31 b jeweils durch eine die Drehachse 11 umlaufende Fase gebildet sind. Die Schrägflächen 31a, 31 b dienen dazu die Elastizität der Vierkantringe auszunutzen und diesen einen Freiraum zu geben um sich zu verformen, wenn sie mit der Bremskraft 29 beaufschlagt werden. Die Orientierung der Schrägflächen 31a, 31 b ist entgegengesetzt, wobei die erste Schrägfläche 31a der ersten Dichtungsaufnahme 23a in der axialen Gegenrichtung 26 und die zweite Schrägfläche 31b der zweiten Dichtungsaufnahme 23b in der axialen Richtung 25 orientiert ist.The first and second seal receptacle 23a, 23b have corresponding first and second inclined surfaces 31a, 31b, the two inclined surfaces 31a, 31b each being formed by a chamfer running around the axis of rotation 11. The inclined surfaces 31a, 31b serve to utilize the elasticity of the square rings and to give them a free space to deform when the braking force 29 is applied to them. The orientation of the sloping surfaces 31a, 31b is opposite, with the first sloping surface 31a of the first seal receptacle 23a being oriented in the opposite axial direction 26 and the second sloping surface 31b of the second seal receptacle 23b being oriented in the axial direction 25 .

Bei einer Reduzierung der erstem Bremskraft 29 wird das erste Kolbenteil 34a aufgrund der ersten Rückstellkraft 32 durch die beiden Dichtungseinrichtungen 22a, 22b im Rahmen ihrer elastischen Verformung selbsttätig in die Freigabestellung zurückgezogen.When the first braking force 29 is reduced, the first piston part 34a is automatically pulled back into the release position as a result of the first restoring force 32 through the two sealing devices 22a, 22b as part of their elastic deformation.

Die 5a, 5b zeigen in einer schematischen Schnittdarstellung jeweils den konzentrischen Bremszylinder 15 der Bremsvorrichtung 8 aus 2. Insbesondere sind die beiden Kolbenteile 34a, 34b gezeigt. Die Kolbenteile 34a, 34b sind in der Freigabestellung angeordnet, in der die Bremsvorrichtung 8 geöffnet ist und das Rad 3, 4 ungebremst um die Drehachse 11 rotieren kann. In der 4b sind die beiden Kolbenteile 34a, 34b in einer Bremsstellung angeordnet, in der die Bremsvorrichtung 8 geschlossen ist und die jeweilige Bremskraft 29, 30 auf das Rad 3, 4 übertragen wird.the 5a , 5b each show the concentric brake cylinder 15 of the braking device 8 in a schematic sectional view 2 . In particular, the two piston parts 34a, 34b are shown. The piston parts 34a, 34b are arranged in the release position, in which the braking device 8 is open and the wheel 3, 4 can rotate about the axis of rotation 11 without being braked. In the 4b the two piston parts 34a, 34b are arranged in a braking position in which the braking device 8 is closed and the respective braking force 29, 30 is transmitted to the wheel 3, 4.

Aufgrund der Haftreibung zwischen der dritten und vierten Dichtungseinrichtung 22c, 22d und den beiden Kolbenteilen 34a, 34b werden die als Vierkantringe ausgebildeten Dichtungseinrichtungen 22c, 22d bei der Beaufschlagung mit der jeweiligen Bremskraft 29, 30 bzw. einer Bewegung der Kolbenteile 34a, 34b von ihren Freigabestellungen in ihre Bremsstellungen jeweils in die entgegen gerichteten Verformungsrichtungen 37, 38 elastisch verformt. Aufgrund des Verformungswiderstandes der Dichtungseinrichtungen 22c, 22d wird das erste Kolbenteil 34a in der Bremsstellung mit der ersten Rückstellkraft 32 beaufschlagt und das zweite Kolbenteil 34b in der Bremsstellung mit einer zweiten Rückstellkraft 33 beaufschlagt. Die Rückstellkräfte 32, 33 dienen zur Rückstellung der Kolbenteile 34a, 34b in die Freigabestellung.Due to the static friction between the third and fourth sealing device 22c, 22d and the two piston parts 34a, 34b, the sealing devices 22c, 22d designed as square rings are moved from their release positions when the respective braking force 29, 30 is applied or when the piston parts 34a, 34b move elastically deformed in their braking positions in opposite directions of deformation 37, 38, respectively. Due to the deformation resistance of the sealing devices 22c, 22d, the first piston part 34a is acted upon in the braking position with the first restoring force 32 and the second piston part 34b is acted upon with a second restoring force 33 in the braking position. The restoring forces 32, 33 are used to return the piston parts 34a, 34b to the release position.

Die dritte Dichtungsaufnahme 23c weist eine dritte Schrägfläche 31c auf und die vierte Dichtungsaufnahme 23d weist eine vierte Schrägfläche 31 d auf, wobei die beiden Schrägflächen 31c, 31d jeweils durch eine die Drehachse 11 umlaufende Fase gebildet sind. Die Schrägflächen 31c, 31d dienen dazu, die Elastizität der dritten und vierten Dichtungseinrichtungen 22c, 22d auszunutzen und diesen einen Freiraum zu geben, um sich zu verformen, wenn sie mit den jeweiligen Bremskräften 29, 30 beaufschlagt werden. Die Orientierung der Schrägflächen 31c, 31d ist entgegengesetzt, wobei die dritte Schrägfläche 31c der dritten Dichtungsaufnahme 23c in der axialen Gegenrichtung 26 und die vierte Schrägfläche 31d der vierten Dichtungsaufnahme 23d in der axialen Richtung 25 orientiert ist.The third seal receptacle 23c has a third inclined surface 31c and the fourth seal receptacle 23d has a fourth inclined surface 31d, the two inclined surfaces 31c, 31d each being formed by a chamfer running around the axis of rotation 11 . The inclined surfaces 31c, 31d serve to utilize the elasticity of the third and fourth sealing devices 22c, 22d and to give them a clearance to deform when they are subjected to the respective braking forces 29, 30. The orientation of the sloping surfaces 31c, 31d is opposite, with the third sloping surface 31c of the third seal receptacle 23c being oriented in the opposite axial direction 26 and the fourth sloping surface 31d of the fourth seal receptacle 23d being oriented in the axial direction 25 .

Bei einer Reduzierung der Bremskräfte 29, 30 werden die beiden Kolbenteile 34a, 34b aufgrund der Rückstellkräfte 32, 33 durch die dritte und vierte Dichtungseinrichtung 22c, 22d im Rahmen ihrer elastischen Verformung selbsttätig in die Freigabestellung zurückgezogen.When the braking forces 29, 30 are reduced, the two piston parts 34a, 34b are automatically pulled back into the release position as a result of the restoring forces 32, 33 through the third and fourth sealing devices 22c, 22d as part of their elastic deformation.

Bezugnehmend auf die 4b und 5b verformen sich die vier Dichtungseinrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d dabei konstruktionsbedingt nur innerhalb eines bestimmten Verformungsbereichs, wobei bei einer Überschreitung des Verformungsbereichs die Haftreibung überwunden und der Gehäuseabschnitt 16 und das erste Kolbenteil 34a gemäß der 4b bzw. die beiden Kolbenteile 34a, 34b gemäß der 5b relativ zueinander abgleiten. Dies tritt in der Regel dann ein, wenn eine Distanz zwischen der Freigabestellung und der Bremsstellung aufgrund von Verschleiß bzw. Abnutzung des Bremsbelags 13 und/oder der Bremskörperteile 36a, 36b bzw. deren Kontaktbleche vergrößert wird. Da diese Distanz zwischen Bremsstellung und Freigabestellung bei der Übertragung der Bremskräfte 29, 30 durch ein Durchrutschen der Kolbenteile 34a, 34b immer überbrückt wird, stellt sich somit immer ein definiertes Spiel zwischen dem Bremsbelag 13 und den Bremskörperteilen 36a, 36b ein, wodurch eine selbsttätige Verschleißnachstellung durch die Dichtungseinrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d umgesetzt wird.Referring to the 4b and 5b the four sealing devices 22a, 22b, 22c, 22d deform here due to the design only within a certain deformation range, wherein when the deformation range is exceeded, the static friction is overcome and the housing section 16 and the first piston part 34a according to the 4b or the two piston parts 34a, 34b according to the 5b slide relative to each other. This usually occurs when a distance between the release position and the braking position is increased due to wear and tear of the brake pad 13 and/or the brake body parts 36a, 36b or their contact plates. Since this distance between the braking position and the release position is always bridged when the braking forces 29, 30 are transmitted by the piston parts 34a, 34b slipping, there is always a defined play between the brake pad 13 and the brake body parts 36a, 36b, which means that wear is automatically adjusted is implemented by the sealing means 22a, 22b, 22c, 22d.

Die 6a zeigt die Bremsvorrichtung 8 perspektivischen axialen Draufsicht auf eine der Radfelge 9 (1) zugewandte axiale Seite. Die Bremsvorrichtung 8 weist die äußere Abstützeinrichtung 20 als sichtseitige Abdeckung auf. Die äußere Abstützeinrichtung 20 ist form- und/oder kraftschlüssig mit dem Gehäuseabschnitt 16 des Bremszylinders 15 verbunden, sodass Drehmomente radial und in Umfangsrichtung über die inneren Abstützringe 19a, 19b, die Abstützeinrichtung 20, und das Verbindungselement 17, wie insbesondere zu der 3 beschrieben, auf den Rahmen 5 des Fahrzeugs 1 (1) abgeleitet werden können.the 6a shows the braking device 8 perspective axial plan view of one of the wheel rim 9 ( 1 ) facing axial side. The braking device 8 has the outer support device 20 as a cover on the visible side. The outer support device 20 is positively and/or non-positively connected to the housing section 16 of the brake cylinder 15, so that torques are transmitted radially and in the circumferential direction via the inner support rings 19a, 19b, the support device 20, and the connecting element 17, in particular to 3 described, on the frame 5 of the vehicle 1 ( 1 ) can be derived.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugvehicle
22
Radmodulwheel module
33
Radwheel
44
Hinterradrear wheel
55
Rahmenframe
66
Radgabelwheel fork
77
Lenkerhandlebars
88th
Bremsvorrichtungbraking device
99
Radfelgewheel rim
1010
Reifentires
1111
Drehachseaxis of rotation
12a, b12a, b
Innenkolbenbereicheinner piston areas
1313
Bremsbelagbrake pad
1414
Bremskörpereinrichtungbrake body device
1515
Bremszylinderbrake cylinder
1616
Gehäuseabschnitthousing section
1717
Verbindungselementfastener
1818
Druckraumpressure room
19a, b19a, b
innere Abstützringeinner support rings
2020
äußere Abstützeinrichtungexternal support device
2121
Durchgangsöffnungpassage opening
22a, b, c, d22a,b,c,d
Dichtungseinrichtungensealing devices
23a, b, c, d23a,b,c,d
Dichtungsaufnahmenseal mounts
2424
Durchlasspassage
2525
axiale Richtungaxial direction
2626
axiale Gegenrichtungaxial opposite direction
2727
Kühlstrukturcooling structure
2828
Kühlrippencooling fins
2929
erste Bremskraftfirst braking force
3030
zweite Bremskraftsecond braking force
31a, b, c, d31a,b,c,d
Schrägflächenbevels
3232
erste Rückstellkraftfirst restoring force
3333
zweite Rückstellkraftsecond restoring force
34a, b34a, b
Kolbenteilepiston parts
3535
Fluidzulauffluid inlet
36a, b36a, b
Bremskörperteilebrake body parts
3737
erste Verformungsrichtungfirst direction of deformation
3838
zweite Verformungsrichtungsecond direction of deformation
3939
weitere Isolationseinrichtungfurther isolation device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 20016878 U1 [0003]DE 20016878 U1 [0003]

Claims (10)

Bremsvorrichtung (8) für ein Fahrzeug (1) mit mindestens einem Rad (3, 4), wobei das Rad (3, 4) eine Drehachse (11) definiert, mit einer Bremskörpereinrichtung (14) zur Übertragung einer Bremskraft (29, 30) auf das Rad (3, 4), mit einem konzentrischen Bremszylinder (15) zur Erzeugung der Bremskraft (29, 30), wobei der Bremszylinder (15) einen ringförmigen Gehäuseabschnitt (16) und einen ringförmigen Kolbenabschnitt (17) aufweist, wobei der Gehäuseabschnitt (16) und der Kolbenabschnitt (17) zur Übertragung der Bremskraft (29, 30) auf die Bremskörpereinrichtung (14) relativ zueinander zwischen einer Freigabestellung und einer Bremsstellung verschiebbar sind, wobei zwischen dem Gehäuseabschnitt (16) und dem Kolbenabschnitt (17) ein die Drehachse (11) umlaufender Druckraum (18) gebildet ist, welcher zur Erzeugung der Bremskraft (29, 30) mit einem Fluid befüllbar ist, wobei der Kolbenabschnitt (17) ein erstes und zweites Kolbenteil (34a, 34b) aufweist, wobei die Bremskörpereinrichtung (14) ein erstes und ein zweites Bremskörperteil (36a, 36b) aufweist, wobei das erste Kolbenteil (34a) mit dem ersten Bremskörperteil (36a) und das zweite Kolbenteil (34b) mit dem zweiten Bremskörperteil (36b) wirkverbunden ist, wobei das erste Kolbenteil (34a) gemeinsam mit dem ersten Bremskörperteil (36a) und das zweite Kolbenteil (34b) gemeinsam mit dem zweiten Bremskörperteil (36b) in die jeweilige Bremsstellung bewegbar sind, wobei der Bremszylinder (15) eine erste Dichtungseinrichtung (22a), eine zweite Dichtungseinrichtung (22b), eine dritte Dichtungseinrichtung (22c) und eine vierte Dichtungseinrichtung (22d) zur Abdichtung des Druckraums (18) umfasst.Braking device (8) for a vehicle (1) with at least one wheel (3, 4), wherein the wheel (3, 4) defines an axis of rotation (11), with a brake body device (14) for transmitting a braking force (29, 30) to the wheel (3, 4), with a concentric brake cylinder (15) for generating the braking force (29, 30), wherein the brake cylinder (15) has an annular housing section (16) and an annular piston section (17), the housing section (16) and the piston section (17) for transmitting the braking force (29, 30) to the brake body device (14) relative to one another between a release position and a braking position, a pressure chamber (18) surrounding the axis of rotation (11) being formed between the housing section (16) and the piston section (17), which pressure chamber can be filled with a fluid to generate the braking force (29, 30). is, the piston section (17) having a first and second piston part (34a, 34b), wherein the brake body device (14) has a first and a second brake body part (36a, 36b), the first piston part (34a) being operatively connected to the first brake body part (36a) and the second piston part (34b) to the second brake body part (36b), wherein the first piston part (34a) together with the first brake body part (36a) and the second piston part (34b) together with the second brake body part (36b) can be moved into the respective braking position, wherein the brake cylinder (15) comprises a first sealing device (22a), a second sealing device (22b), a third sealing device (22c) and a fourth sealing device (22d) for sealing off the pressure chamber (18). Bremsvorrichtung (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (18) zwischen dem Gehäuseabschnitt (16) und den beiden Kolbenteilen (34a, 34b) gebildet ist, wobei die erste Dichtungseinrichtung (22a) und die zweite Dichtungseinrichtung (22b) den Gehäuseabschnitt (16) gegenüber dem ersten Kolbenteil (34a) abstützen und/oder abdichten und wobei die dritte Dichtungseinrichtung (22c) und die vierte Dichtungseinrichtung (22d) die beiden Kolbenteile (34a, b) gegeneinander abstützen und/oder abdichten.Braking device (8) after claim 1 , characterized in that the pressure chamber (18) is formed between the housing section (16) and the two piston parts (34a, 34b), the first sealing device (22a) and the second sealing device (22b) sealing the housing section (16) opposite the first Support and/or seal the piston part (34a) and the third sealing device (22c) and the fourth sealing device (22d) support and/or seal the two piston parts (34a, b) against one another. Bremsvorrichtung (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Dichtungseinrichtungen (22a, 22b, 22c, 22d) als ein Dichtungsring ausgebildet ist, wobei die erste Dichtungseinrichtung (22a) und die zweite Dichtungseinrichtung (22b) einen übereinstimmenden hydraulischen Durchmesser aufweisen und/oder wobei die dritte Dichtungseinrichtung (22c) und die vierte Dichtungseinrichtung (22d) voneinander abweichende hydraulische Durchmesser aufweisen.Braking device (8) after claim 1 or 2 , characterized in that each of the sealing devices (22a, 22b, 22c, 22d) is designed as a sealing ring, wherein the first sealing device (22a) and the second sealing device (22b) have a matching hydraulic diameter and / or wherein the third sealing device ( 22c) and the fourth sealing device (22d) have different hydraulic diameters. Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kolbenteil (34a) eine erste Dichtungsaufnahme (23a) zur Aufnahme der ersten Dichtungseinrichtung (22a) und eine dritte Dichtungsaufnahme (23c) zur Aufnahme der dritten Dichtungseinrichtung (22c) aufweist, wobei der Gehäuseabschnitt (16) eine zweite Dichtungsaufnahme (23b) zur Aufnahme der zweiten Dichtungseinrichtung (22b) aufweist und wobei das zweite Kolbenteil (34b) eine vierte Dichtungsaufnahme (23d) zur Aufnahme der vierten Dichtungseinrichtung (22c) aufweist.Braking device (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the first piston part (34a) has a first seal receptacle (23a) for accommodating the first sealing device (22a) and a third seal receptacle (23c) for accommodating the third sealing device (22c). , wherein the housing section (16) has a second seal receptacle (23b) for receiving the second sealing device (22b) and wherein the second piston part (34b) has a fourth seal receptacle (23d) for receiving the fourth sealing device (22c). Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dichtungseinrichtung (22a) und die dritte Dichtungseinrichtung (22c) in der Bremsstellung unter Einwirkung der Bremskraft (29, 30) in einer ersten Verformungsrichtung (37) verformt ist und/oder dass die zweite Dichtungseinrichtung (22b) und die vierte Dichtungseinrichtung (22c) in der Bremsstellung unter Einwirkung der Bremskraft (29, 30) in einer zweiten Verformungsrichtung (38) elastisch verformt ist, wobei der Gehäuseabschnitt (16) und/oder das erste Kolbenteil (34a) durch die Verformung der ersten und zweiten Dichtungseinrichtung (22a, 22b) mit einer in Richtung der Freigabestellung des ersten Kolbenteils (34a) gerichteten ersten Rückstellkraft (32) beaufschlagt ist und/oder dass das zweite Kolbenteil (34b) durch die Verformung der dritten und vierten Dichtungseinrichtung (22c, 22d) mit einer in Richtung der Freigabestellung des zweiten Kolbenteils (34b) gerichteten zweiten Rückstellkraft (33) beaufschlagt ist.Braking device (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sealing device (22a) and the third sealing device (22c) is deformed in the braking position under the action of the braking force (29, 30) in a first deformation direction (37) and/ or that the second sealing device (22b) and the fourth sealing device (22c) are elastically deformed in the braking position under the action of the braking force (29, 30) in a second deformation direction (38), the housing section (16) and/or the first piston part (34a) is acted upon by the deformation of the first and second sealing device (22a, 22b) with a first restoring force (32) directed in the direction of the release position of the first piston part (34a) and/or that the second piston part (34b) by the deformation of the third and fourth sealing means (22c, 22d) with a second rest directed in the direction of the release position of the second piston part (34b). llkraft (33) is applied. Bremsvorrichtung (8) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Dichtungsaufnahmen (23a, 23b, 23c, 23d) eine Schrägfläche (31a, 31 b, 31c, 31d) zur Bildung eines Freiraums aufweist, wobei die Dichtungseinrichtungen (22a, 22b, 22c, 22d) in der Bremsstellung in den jeweiligen Freiraum hinein verformt und/oder verformbar sind, wobei die Schrägflächen (31a, 31 b, 31c, 31d) in der jeweiligen Verformungsrichtung (37, 38) der zugehörigen Dichtungseinrichtung (22a, 22b, 22c, 22d) ausgerichtet sind.Braking device (8) after claim 4 or 5 , characterized in that each of the seal seats (23a, 23b, 23c, 23d) has an inclined surface (31a, 31b, 31c, 31d) to form a free space, the sealing devices (22a, 22b, 22c, 22d) in the braking position are deformed and/or deformable into the respective free space, the inclined surfaces (31a, 31b, 31c, 31d) being aligned in the respective deformation direction (37, 38) of the associated sealing device (22a, 22b, 22c, 22d). Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Dichtungseinrichtungen (22a, 22b, 22c, 22d) eine Verschleißnachstellung gebildet ist, um die Freigabestellung und die Bremsstellung des Gehäuseabschnitts (16) und/oder der Kolbenteile (34a, 34b) bei einer Vergrößerung eines verschleißbedingten Axialspiels neu festzulegen.Braking device (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a wear adjustment is formed by the sealing devices (22a, 22b, 22c, 22d) in order to adjust the release position and the braking position of the housing section (16) and/or the piston parts (34a, 34b) to be redefined in the event of an increase in axial play caused by wear. Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (8) einen ersten inneren Abstützring (19a) und einen zweiten inneren Abstützring (19b) zur Drehmomentabstützung umfasst, wobei die beiden Abstützringe (19a, 19b) miteinander in formschlüssigen Eingriff stehen, wobei ein bei Übertragung der Bremskraft (F1) erzeugtes Bremsmoment über die Abstützringe (19a, 19b) an das erste Kolbenteil (34a) ableitbar ist und/oder abgeleitet wird.Braking device (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (8) comprises a first inner support ring (19a) and a second inner support ring (19b) for torque support, the two support rings (19a, 19b) being in a form-fitting manner with one another Are engaged, wherein a braking torque generated when the braking force (F1) is transmitted can be and/or is being derived via the support rings (19a, 19b) to the first piston part (34a). Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (8) eine äußere Abstützeinrichtung (20) umfasst, wobei das erste Kolbenteil (34a) formschlüssig mit der äußeren Abstützeinrichtung (20) verbunden ist, wobei das Bremsmoment über das erste Kolbenteil (34a) an die äußere Abstützeinrichtung (20) ableitbar ist und/oder abgeleitet wird.Braking device (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (8) comprises an outer support device (20), the first piston part (34a) being positively connected to the outer support device (20), the braking torque being transmitted via the first piston part (34a) can be and/or is derived from the outer support device (20). Fahrzeug (1) mit der Bremsvorrichtung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (1) with the braking device (8) according to one of the preceding claims.
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