DE102021127220A1

DE102021127220A1 - Braking unit for a braking device of a vehicle, braking device with the braking unit and vehicle with the braking device

Info

Publication number: DE102021127220A1
Application number: DE102021127220.3A
Authority: DE
Inventors: Benedikt Grubauer; Simon ORTMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-04-20

Abstract

Es wird eine Bremsvorrichtung 12 für ein Fahrzeug 1 bereitgestellt. Die Bremsvorrichtung 14 umfasst eine Bremseinheit 14, welche eine Selbstanpassung an ein Lüftspiel zweier Bremspartner 40, 41 der Bremsvorrichtung 12 vornehmen kann, wobei eine Nachstelleinrichtung zur Selbstanpassung auf einfache und kostengünstige Weise in die Bremseinheit 14 integrierbar ist. Die Bremseinheit 14 weist ein Gehäuse 15 und eine Hydraulikeinrichtung 16 zur Erzeugung einer hydraulischen Kraft auf, wobei die Hydraulikeinrichtung 16 einen Ringraum 18 umfasst, wobei das Gehäuse 15 einen Innenumfang 23 und einen Außenumfang 24 des Ringraums 18 bildet. Die Hydraulikeinrichtung 16 umfasst einen axial beweglichen Ringkolben 19, durch welchen ein Reibschluss zwischen den Bremspartnern 40, 41 erzeugt werden kann. Die Hydraulikeinrichtung 16 umfasst eine innere und eine äußere Dichtungseinrichtung 38, 39 zur Abdichtung des Ringraums 18, welche relativ zu dem Gehäuse 15 und zu dem Ringkolben 19 bewegungsfest in Dichtungsnuten 36, 37 an dem Innenumfang 23 und dem Außenumfang 24 des Ringraums 18 angeordnet sind. Die Dichtungseinrichtungen 38, 39 bilden die Nachstelleinrichtung. Zur erleichterten Fertigung der Dichtungsnuten 36, 37 ist das Gehäuse 15 zweiteilig ausgebildet.A braking device 12 for a vehicle 1 is provided. The braking device 14 includes a braking unit 14 which can self-adjust to a clearance between two braking partners 40, 41 of the braking device 12, an adjustment device for self-adjustment being able to be integrated into the braking unit 14 in a simple and cost-effective manner. The brake unit 14 has a housing 15 and a hydraulic device 16 for generating a hydraulic force, the hydraulic device 16 comprising an annular space 18 , the housing 15 forming an inner circumference 23 and an outer circumference 24 of the annular space 18 . The hydraulic device 16 includes an axially movable annular piston 19, through which a frictional connection between the braking partners 40, 41 can be generated. The hydraulic device 16 comprises an inner and an outer sealing device 38, 39 for sealing the annular space 18, which are arranged in sealing grooves 36, 37 on the inner circumference 23 and the outer circumference 24 of the annular space 18 so that they cannot move relative to the housing 15 and to the annular piston 19. The sealing devices 38, 39 form the adjustment device. To facilitate production of the sealing grooves 36, 37, the housing 15 is designed in two parts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinheit für eine Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Bremsvorrichtung mit der Bremseinheit und ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung.The invention relates to a braking unit for a braking device of a vehicle with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a braking device with the braking unit and a vehicle with the braking device.

Bei Fahrzeugen, z.B. Zweirädern, wie zum Beispiel Fahrrädern oder Tretrollern etc., ist es bekannt, Trommelbremsen, Scheibenbremsen oder Backenbremsen einzusetzen. Diese werden zumeist durch ein geschlossenes hydraulisches System betätigt, um das Fahrzeug abzubremsen.It is known to use drum brakes, disc brakes or shoe brakes in vehicles, e.g. These are mostly actuated by a closed hydraulic system to brake the vehicle.

Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 200 16 878 U1 einen Tretroller mit einer Bremseinrichtung, die als eine hydraulisch aktivierbare Scheibenbremse ausgebildet ist. Die Bremseinrichtung weist eine mit einem Rad drehfest verbundene Bremsscheibe und einen fest mit dem Rahmen des Tretrollers verbundenen Bremssattel auf, wobei der Bremssattel auf die Bremsscheibe wirkende Bremsbeläge enthält.For example, the reference describes DE 200 16 878 U1 a scooter with a braking device, which is designed as a hydraulically activatable disc brake. The braking device has a brake disk which is non-rotatably connected to a wheel and a brake caliper which is fixedly connected to the frame of the scooter, the brake caliper containing brake pads which act on the brake disk.

Bei dem Abbremsen kommt es durch Reibung zu einem Verschleiß der Bremsbeläge, sodass bei dem geschlossenen hydraulischen System eine manuelle Verschleißnachstellung notwendig ist.When braking, friction causes wear on the brake pads, so that manual wear adjustment is necessary with the closed hydraulic system.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremseinheit bereitzustellen, welche eine Selbstanpassung an ein Lüftspiel zweier Bremspartner vornehmen kann, wobei eine Nachstelleinrichtung zur Selbstanpassung auf einfache und kostengünstige Weise in die Bremseinheit integrierbar ist. Diese Aufgabe wird durch eine Bremseinheit für eine Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Bremsvorrichtung mit der Bremseinheit gemäß dem Anspruch 9 und durch ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung gemäß dem Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is the object of the present invention to provide a brake unit which can self-adjust to a clearance between two braking partners, with an adjustment device for self-adjustment being able to be integrated into the brake unit in a simple and cost-effective manner. This object is achieved by a braking unit for a braking device of a vehicle having the features of claim 1, by a braking device having the braking unit according to claim 9 and by a vehicle having the braking device according to claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, the following description and the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist eine Bremseinheit für eine Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs. Die Bremsvorrichtung ist bevorzugt als eine Reibbremse ausgebildet. Beispielsweise ist das Fahrzeug als ein einspuriges oder mehrspuriges Fahrzeug ausgebildet. Vorzugsweise ist das Fahrzeug als ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgebildet. Insbesondere ist das Fahrzeug ein Elektrokleinstfahrzeug, wobei darunter Fahrzeuge ohne Sitz oder selbstbalancierende Fahrzeuge mit oder ohne Sitz zu verstehen sind.The subject matter of the invention is a braking unit for a braking device of a vehicle. The braking device is preferably designed as a friction brake. For example, the vehicle is designed as a single-lane or multi-lane vehicle. The vehicle is preferably designed as an electrically driven vehicle. In particular, the vehicle is a small electric vehicle, meaning vehicles without a seat or self-balancing vehicles with or without a seat.

Bevorzugt ist das Fahrzeug als ein Klein- oder Kleinstfahrzeug oder als ein Elektromobil ausgebildet. Das Fahrzeug weist mindestens ein Rad auf. Mit nur einem Rad kann das Fahrzeug als ein elektrisches Einrad, z.B. als ein sogenanntes Monowheel oder Solowheel ausgebildet sein. Mit zwei oder mehr Rädern ist das Fahrzeug bevorzugt als ein Roller, insbesondere als ein Elektromotorrad, als ein Elektromotorroller, als ein Elektroroller, Elektrotretroller, Elektroscooter, z.B. E-Scooter, als ein Segway, Hoverboard, Kickboard, Skateboard, Longboard o.ä. ausgebildet. Alternativ kann das Fahrzeug als ein Fahrrad, insbesondere als ein Elektrofahrrad, z.B. als ein Pedelec oder als ein E-Bike ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann alternativ als ein mehrspuriges Fahrrad, insbesondere mit drei oder mehr Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Transport- oder Lastenrad, insbesondere ein motorisiertes bzw. elektrisch angetriebenes Transport- oder Lastenrad, im Speziellen ein Dreirad- oder Vierrad-Pedelec oder eine Rikscha, insbesondere mit oder ohne Dach, oder ein Kabinenroller sein.The vehicle is preferably designed as a small or very small vehicle or as an electric vehicle. The vehicle has at least one wheel. With only one wheel, the vehicle can be designed as an electric unicycle, e.g. as a so-called monowheel or solowheel. With two or more wheels, the vehicle is preferably a scooter, in particular an electric motorcycle, an electric scooter, an electric scooter, electric kick scooter, electric scooter, e.g. e-scooter, a Segway, hoverboard, kickboard, skateboard, longboard or the like. educated. Alternatively, the vehicle can be designed as a bicycle, in particular as an electric bicycle, e.g. as a pedelec or as an e-bike. Alternatively, the vehicle can be designed as a multi-track bicycle, in particular with three or more wheels. For example, the vehicle can be a transport or cargo bike, in particular a motorized or electrically driven transport or cargo bike, in particular a three-wheel or four-wheel pedelec or a rickshaw, in particular with or without a roof, or a cabin scooter.

Die Bremseinheit weist einen ersten, bevorzugt nicht rotierbaren und/oder rotationsfesten, Bremspartner auf. Der erste Bremspartner ist bezogen auf eine Hauptachse der Bremseinheit axial beweglich ausgebildet und/oder angeordnet. Der erste Bremspartner ist beispielsweise als eine Bremskörpereinrichtung ausgebildet. Vorzugweise weist die Bremskörpereinrichtung eine Bremsscheibe, optional mit einer Bremsfläche, auf. Insbesondere trägt die Bremskörpereinrichtung die Bremsscheibe. The braking unit has a first, preferably non-rotatable and/or rotationally fixed, braking partner. The first braking partner is designed and/or arranged to be axially movable in relation to a main axis of the braking unit. The first braking partner is designed, for example, as a brake body device. The brake body device preferably has a brake disc, optionally with a braking surface. In particular, the brake body device carries the brake disc.

Die Bremsfläche ist zum Beispiel als ein durchgehender Kreisring ausgebildet. Sie kann ununterbrochen oder weitgehend ununterbrochen ausgebildet sein. Optional kann die Bremsfläche durch Lüftungslöcher, Befestigungslöcher oder Ähnliches durchbrochen sein.The braking surface is designed, for example, as a continuous circular ring. It can be continuous or largely continuous. Optionally, the braking surface can be perforated by ventilation holes, fastening holes or the like.

Die Bremseinheit weist ein Gehäuse auf. Vorzugsweise ist das Gehäuse an dem Fahrzeug stationär und/oder drehfest angeordnet und/oder anordbar. Bevorzugt ist das Gehäuse koaxial zu einer Radachse des Fahrzeugs angeordnet. Insbesondere durchstößt die Radachse das Gehäuse. Hierzu weist das Gehäuse beispielsweise eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme der Radachse auf.The braking unit has a housing. Preferably, the housing is and/or can be arranged on the vehicle in a stationary and/or non-rotatable manner. The housing is preferably arranged coaxially to a wheel axle of the vehicle. In particular, the wheel axle pierces the housing. For this purpose, the housing has, for example, a through opening for receiving the wheel axle.

Die Bremseinheit weist eine Hydraulikeinrichtung zur Erzeugung einer hydraulischen Kraft auf. Die Hydraulikeinrichtung umfasst einen Ringraum. Vorzugsweise bildet der Ringraum einen mit einem Fluid, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, gefüllten Druckraum, insbesondere einen Zylinder der Hydraulikeinrichtung. Der Ringraum ist zumindest abschnittsweise von dem Gehäuse begrenzt. Vorzugsweise ist der Ringraum in dem Gehäuse integriert und/oder ausgeformt. Das Gehäuse bildet einen Innenumfang des Ringraums und einen Außenumfang des Ringraums.The braking unit has a hydraulic device for generating a hydraulic force. The hydraulic device includes an annular space. The annular space preferably forms a pressure space filled with a fluid, in particular a hydraulic fluid, in particular a cylinder of the hydraulic device. The annulus is at least partially limited by the housing. The annular space is preferably integrated and/or formed in the housing. The housing forms an inner perimeter of the annulus and an outer perimeter of the annulus.

Die Bremseinheit weist eine Hauptachse auf, wobei die Hauptachse als eine konstruktive und/oder gedachte Hilfsachse zu verstehen ist. Die Hauptachse ist durch das Gehäuse, insbesondere durch die Durchgangsöffnung oder die Radachse, definiert. Alternativ hierzu ist die Hauptachse durch die Hydraulikeinrichtung, insbesondere durch den Ringraum oder einen darin angeordneten Ringkolben, definiert. Alternativ oder ergänzend ist die Hauptachse durch den ersten Bremspartner, insbesondere durch die Bremskörpereinrichtung, im Speziellen durch die Bremsfläche, definiert. Insbesondere ist die Bremsfläche umlaufend zu der Hauptachse ausgebildet.The braking unit has a main axis, the main axis being understood as a constructive and/or imaginary auxiliary axis. The main axis is defined by the housing, in particular by the through opening or the wheel axle. As an alternative to this, the main axis is defined by the hydraulic device, in particular by the annular space or an annular piston arranged therein. Alternatively or additionally, the main axis is defined by the first braking partner, in particular by the brake body device, specifically by the braking surface. In particular, the braking surface is formed circumferentially to the main axis.

Die Bremsvorrichtung umfasst einen zweiten, um die Hauptachse rotierbaren und/oder rotierenden Bremspartner. Der zweite Bremspartner ist vorzugsweise radseitig angeordnet. Beispielsweise ist der zweite Bremspartner eine Radfelge. Der zweite Bremspartner kann alternativ als ein radseitiger Bremsbelag ausgebildet sein. The braking device comprises a second braking partner that can be rotated and/or rotated about the main axis. The second braking partner is preferably arranged on the wheel side. For example, the second braking partner is a wheel rim. The second braking partner can alternatively be designed as a wheel-side brake lining.

Vorzugsweise ist der radseitige Bremsbelag drehfest mit dem mindestens einem Rad verbindbar und/oder verbunden. Der radseitige Bremsbelag kann z.B. an der Radfelge angeordnet sein.Preferably, the wheel-side brake lining can be and/or is connected to the at least one wheel in a torque-proof manner. The wheel-side brake lining can be arranged on the wheel rim, for example.

Vorzugsweise kann der erste Bremspartner mittels der Hydraulikeinrichtung relativ zu dem Gehäuse in der axialen Richtung bewegt und an den zweiten Bremspartner angepresst werden, sodass beide Bremspartner aufgrund der Rotation des Rades aneinander reiben. Bevorzugt wird bei und/oder durch das Anpressen und/oder das Reiben eine Bremskraft zum Abbremsen des mindestens einen Rades des Fahrzeugs erzeugt, wobei diese von dem ersten Bremspartner auf den zweiten Bremspartner übertragen wird. Beispielsweise wird die Bremskörpereinrichtung mit der Bremsscheibe an die Radfelge und/oder an den radseitigen Bremsbelag, angepresst, um die Bremskraft zu erzeugen und zu übertragen.The first braking partner can preferably be moved in the axial direction relative to the housing by means of the hydraulic device and pressed against the second braking partner, so that both braking partners rub against one another due to the rotation of the wheel. A braking force for braking the at least one wheel of the vehicle is preferably generated during and/or by the pressing and/or the rubbing, this being transmitted from the first braking partner to the second braking partner. For example, the brake body device with the brake disc is pressed against the wheel rim and/or against the wheel-side brake lining in order to generate and transmit the braking force.

Die Hydraulikeinrichtung weist den Ringkolben auf. Der Ringkolben ist in dem Ringraum in eine auf die Hauptachse bezogene axiale Richtung bewegbar angeordnet. Die zur Bewegung des Ringkolbens benötigte hydraulische Kraft kann insbesondere durch das in den Ringraum angeordnete Fluid erzeugt werden. Bei und/oder durch die Bewegung des Kolbens kann der erste Bremspartner axial bewegt und an den zweiten rotierenden und/oder rotierbaren Bremspartner der Bremsvorrichtung reibschlüssig angelegt werden, um die Bremskraft zu erzeugen. Hierzu steht der Ringkolben vorzugsweise mit dem ersten Bremspartner, insbesondere mit der Bremskörpereinrichtung, in einer Wirkverbindung. Beispielsweise ist der Ringkolben mit dem ersten Bremskörper fest oder formschlüssig verbunden. Bevorzugt umfasst der erste Bremspartner, insbesondere die Bremskörpereinrichtung, eine Kraftverteilungsplatte, die an den Ringkolben z.B. über einen Sicherungsring angebunden ist, um die Bremskraft von der Hydraulikeinrichtung in die Bremskörpereinrichtung einzuleiten.The hydraulic device has the annular piston. The annular piston is arranged in the annular space such that it can be moved in an axial direction related to the main axis. The hydraulic force required to move the annular piston can be generated in particular by the fluid arranged in the annular space. During and/or through the movement of the piston, the first braking partner can be moved axially and applied frictionally to the second rotating and/or rotatable braking partner of the braking device in order to generate the braking force. For this purpose, the annular piston is preferably in an operative connection with the first braking partner, in particular with the brake body device. For example, the annular piston is firmly or positively connected to the first brake body. The first braking partner, in particular the brake body device, preferably includes a force distribution plate which is connected to the ring piston, e.g. via a retaining ring, in order to introduce the braking force from the hydraulic device into the brake body device.

In einer weiteren möglichen konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bremseinheit eine Rückstelleinrichtung zur Rückstellung des ersten Bremspartners, insbesondere der Bremskörpereinrichtung, in eine axiale Gegenrichtung. Vorzugsweise kann der erste Bremspartner durch die Rückstelleinrichtung in die axiale Gegenrichtung wieder zurückgestellt werden, sobald ein hydraulischer Druck in der Hydraulikeinrichtung nachlässt. Die Rückstelleinrichtung ist z.B. als mindestens eine Spiralfeder ausgebildet.In a further possible structural configuration of the invention, the brake unit comprises a restoring device for restoring the first braking partner, in particular the brake body device, in an opposite axial direction. The first braking partner can preferably be reset in the opposite axial direction by the reset device as soon as a hydraulic pressure in the hydraulic device decreases. The restoring device is designed, for example, as at least one spiral spring.

Die Hydraulikeinrichtung weist eine innere Dichtungseinrichtung auf, welche beispielsweise als ein Dichtungsring, insbesondere als ein O-Ring, bevorzugt mit einem rechteckigen oder quadratischen Querschnitt ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die innere Dichtungseinrichtung aus einem elastisch verformbaren Material gebildet. Zur Abdichtung des Ringraums, insbesondere zur Verhinderung eines Austretens des Fluids aus dem Ringraum, bildet die innere Dichtungseinrichtung Dichtflächen mit dem Ringkolben und mit dem Gehäuse. Insbesondere liegt die innere Dichtungseinrichtung reibschlüssig an dem Ringkolben und an dem Gehäuse an. Im Speziellen ist ein Reibschluss zwischen dem Ringkolben und der inneren Dichtungseinrichtung und zwischen dem Gehäuse und der inneren Dichtungseinrichtung gebildet.The hydraulic device has an inner sealing device, which is designed, for example, as a sealing ring, in particular as an O-ring, preferably with a rectangular or square cross section. Preferably, the inner sealing means is formed from an elastically deformable material. To seal the annular space, in particular to prevent the fluid from escaping from the annular space, the inner sealing device forms sealing surfaces with the annular piston and with the housing. In particular, the inner sealing device is in frictional contact with the annular piston and the housing. In particular, a frictional connection is formed between the annular piston and the inner sealing device and between the housing and the inner sealing device.

Erfindungsgemäß umfasst die Bremseinheit eine innere Dichtungsnut für die innere Dichtungseinrichtung. Die innere Dichtungsnut ist an dem Innenumfang des Ringraums eingebracht, wobei sie den Innenumfang bevorzugt vollständig umläuft. Die innere Dichtungseinrichtung ist in der inneren Dichtungsnut angeordnet, wobei die innere Dichtungsnut und/oder die innere Dichtungseinrichtung insbesondere koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptachse angeordnet sind. In der inneren Dichtungsnut ist die innere Dichtungseinrichtung relativ zu dem Gehäuse und zu dem Ringkolben bewegungsfest angeordnet. Insbesondere verbleibt die innere Dichtungseinrichtung bei der Bewegung des Kolbens in die axiale Richtung oder in die axiale Gegenrichtung stationär in der inneren Dichtungsnut, wobei sie sich nicht mit dem Ringkolben mitbewegt. Vorzugsweise wird die innere Dichtungseinrichtung aufgrund des Reibschlusses mit dem Ringkolben und/oder aufgrund einer Haftreibung zwischen beiden bei der Bewegung des Ringkolbens in die axiale Richtung innerhalb der inneren Dichtungsnut elastisch verformt, wobei sie bei der Bewegung des Ringkolbens in die axiale Gegenrichtung bevorzugt elastisch rückverformt wird.According to the invention, the braking unit comprises an inner sealing groove for the inner sealing device. The inner sealing groove is made on the inner circumference of the annular space, preferably completely running around the inner circumference. The inner sealing device is arranged in the inner sealing groove, the inner sealing groove and/or the inner sealing device being arranged in particular coaxially and/or concentrically to the main axis. The inner sealing device is arranged in the inner sealing groove so that it cannot move relative to the housing and to the annular piston. In particular, when the piston moves in the axial direction or in the opposite axial direction, the inner sealing device remains stationary in the inner sealing groove, and does not move with the annular piston. Preferably, the inner sealing device is due to the Frictional engagement with the annular piston and/or due to static friction between the two during movement of the annular piston in the axial direction within the inner sealing groove is elastically deformed, it being preferably elastically deformed back during movement of the annular piston in the opposite axial direction.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Gehäuse einen ersten Gehäuseabschnitt und einen zweiten Gehäuseabschnitt. Beispielsweise ist der zweite Gehäuseabschnitt ringförmig und/oder als ein Gehäusering ausgebildet. Vorzugsweise sind der erste Gehäuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt form- und/oder kraftschlüssig zu dem Gehäuse verbindbar und/oder verbunden. Bevorzugt weist der zweite Gehäuseabschnitt ein Innengewinde auf, wobei der erste Gehäuseabschnitt ein passendes Außengewinde aufweist. Mittels des Innengewindes und des Außengewindes können die beiden Gehäuseabschnitte miteinander zu dem Gehäuse verschraubt werden, insbesondere kann der zweite Gehäuseabschnitt auf den ersten Gehäuseabschnitt aufgeschraubt werden. In dieser Ausgestaltung ist der zweite Gehäuseabschnitt z.B. als eine Gehäusemutter ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, the housing comprises a first housing section and a second housing section. For example, the second housing section is ring-shaped and/or designed as a housing ring. The first housing section and the second housing section can preferably be connected and/or connected to the housing in a positive and/or non-positive manner. The second housing section preferably has an internal thread, with the first housing section having a matching external thread. The two housing sections can be screwed together to form the housing by means of the internal thread and the external thread; in particular, the second housing section can be screwed onto the first housing section. In this embodiment, the second housing section is designed, for example, as a housing nut.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform bilden die Gehäuseabschnitte gemeinsam den Innenumfang des Ringraums. Vorzugsweise ist der Ringraum abschnittsweise von dem ersten Gehäuseabschnitt und abschnittsweise von dem zweiten Gehäuseabschnitt begrenzt und/oder umgeben. Insbesondere bildet der erste Gehäuseabschnitt einen ersten Bereich des Innenumfangs und der zweite Gehäuseabschnitt einen zweiten Bereich des Innenumfangs.In a further preferred embodiment, the housing sections together form the inner circumference of the annular space. The annular space is preferably delimited and/or surrounded in sections by the first housing section and in sections by the second housing section. In particular, the first housing section forms a first area of the inner circumference and the second housing section forms a second area of the inner circumference.

Eine mögliche konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der erste Gehäuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt gemeinsam die innere Dichtungsnut ausbilden und/oder begrenzen. Insbesondere ist die innere Dichtungsnut durch die miteinander verbundenen Gehäuseabschnitte gebildet. Vorzugsweise ist die innere Dichtungsnut abschnittsweise in den ersten Bereich des Innenumfangs und abschnittsweise in den zweiten Bereich des Innenumfangs eingebracht.A possible structural configuration of the invention provides that the first housing section and the second housing section together form and/or delimit the inner sealing groove. In particular, the inner sealing groove is formed by the housing sections connected to one another. The inner sealing groove is preferably made in sections in the first area of the inner circumference and in sections in the second area of the inner circumference.

In einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung umfasst die innere Dichtungsnut eine Höhengeometrie und eine Winkelgeometrie. Vorzugsweise ist die innere Dichtungsnut aus der Höhengeometrie und der Winkelgeometrie zusammengesetzt und/oder gebildet. Bevorzugt weist der erste Gehäuseabschnitt zur Bildung der Höhengeometrie eine im Querschnitt rechteckige oder quadratische Aussparung auf, welche insbesondere ringraumseitig geöffnet ist. Insbesondere ist die Höhengeometrie in den ersten Bereich des Innenumfangs eingebracht. Bevorzugt weist der zweite Gehäuseabschnitt zur Bildung der Winkelgeometrie eine Fase auf, welche insbesondere umlaufend an einer Außenkante des ringförmigen zweiten Gehäuseabschnitts angeordnet ist. Insbesondere ist die Winkelgeometrie in den zweiten Bereich des Innenumfangs eingebracht.In a preferred constructive realization of the invention, the inner sealing groove comprises a height geometry and an angle geometry. The inner sealing groove is preferably composed and/or formed from the height geometry and the angle geometry. In order to form the height geometry, the first housing section preferably has a recess which is rectangular or square in cross section and which is particularly open on the annular space side. In particular, the height geometry is introduced into the first area of the inner circumference. The second housing section preferably has a chamfer to form the angular geometry, which is arranged in particular circumferentially on an outer edge of the annular second housing section. In particular, the angular geometry is introduced into the second area of the inner circumference.

In einer möglichen konstruktiven Umsetzung der Erfindung ist eine Anlagestelle zwischen den beiden miteinander verbundenen Gehäuseabschnitten, insbesondere zwischen der Höhengeometrie und der Winkelgeometrie der inneren Dichtungsnut, gebildet. Vorzugsweise liegen die Gehäuseabschnitte an der Anlagestelle aneinander an, wenn sie miteinander zu dem Gehäuse verbunden sind. Bevorzugt ist, dass die Anlagestelle durch die innere Dichtungseinrichtung strömungstechnisch abgedichtet ist. Somit kann eine Leckage, insbesondere ein Eindringen des Fluids in die Anlagestelle, vermieden werden.In a possible constructive implementation of the invention, a contact point is formed between the two housing sections connected to one another, in particular between the height geometry and the angle geometry of the inner sealing groove. The housing sections preferably rest against one another at the contact point when they are connected to one another to form the housing. It is preferred that the contact point is fluidically sealed by the inner sealing device. A leakage, in particular a penetration of the fluid into the contact point, can thus be avoided.

Eine weitere mögliche konstruktive Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Gehäuseabschnitt mindestens eine Betätigungsgeometrie aufweist. Vorzugsweise kann in der Betätigungsgeometrie ein Montagewerkzeug zur Montage des zweiten Gehäuserings an dem ersten Gehäusering angesetzt werden. Beispielsweise ist die Betätigungsgeometrie als ein Eingriffsfenster ausgebildet. Optional sind mehrere, z.B. drei oder fünf Eingriffsfenster in regelmäßigen Abständen umlaufend in einer Stirnseite und/oder Außenumfangsfläche des als Gehäusering ausgebildeten zweiten Gehäuseabschnitts angeordnet. Mittels des Montagewerkzeugs, das in die Betätigungsgeometrie eingreifen kann, kann der zweite Gehäuseabschnitt als die Gehäusemutter auf einfache Weise auf den ersten Gehäuseabschnitt aufgeschraubt werden.A further possible constructive implementation of the invention provides that the second housing section has at least one actuating geometry. An assembly tool for assembling the second housing ring can preferably be attached to the first housing ring in the actuating geometry. For example, the actuation geometry is designed as an intervention window. Optionally, several, e.g. three or five, engagement windows are arranged circumferentially at regular intervals in an end face and/or outer peripheral surface of the second housing section designed as a housing ring. The second housing section, as the housing nut, can be screwed onto the first housing section in a simple manner by means of the assembly tool, which can engage in the actuating geometry.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Außenumfang des Ringraums vollständig durch den ersten Gehäuseabschnitt gebildet ist. Vorzugsweise ist in den Außenumfang eine äußere Dichtungsnut eingebracht, welche den Außenumfang vollständig umläuft.A preferred embodiment of the invention provides that the outer circumference of the annular space is formed entirely by the first housing section. An outer sealing groove is preferably introduced into the outer circumference, which completely runs around the outer circumference.

In einer weiteren bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung weist die Hydraulikeinrichtung eine äußere Dichtungseinrichtung auf. Beispielsweise ist die äußere Dichtungseinrichtung ein Dichtungsring, insbesondere ein O-Ring, mit einem bevorzugt rechteckigen oder quadratischen Querschnitt. Optional ist die äußere Dichtungseinrichtung aus einem elastisch verformbaren Material gebildet. Insbesondere gleicht die äußere Dichtungseinrichtung der inneren Dichtungseinrichtung. Vorzugsweise ist die äußere Dichtungseinrichtung in der äußeren Dichtungsnut angeordnet.In a further preferred structural realization of the invention, the hydraulic device has an outer sealing device. For example, the outer sealing device is a sealing ring, in particular an O-ring, with a preferably rectangular or square cross-section. Optionally, the outer sealing device is formed from an elastically deformable material. In particular, the outer sealing device is identical to the inner sealing device. preferred As the outer sealing device is arranged in the outer seal groove.

Die äußere Dichtungseinrichtung und/oder die Dichtungsnut sind bevorzugt koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptachse, zu der inneren Dichtungsnut und/oder zu der inneren Dichtungseinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die innere Dichtungsnut und die äußere Dichtungsnut und die darin angeordneten Dichtungseinrichtungen in einem Querschnitt durch das Gehäuse auf selber Höhe angeordnet.The outer sealing device and/or the sealing groove are preferably arranged coaxially and/or concentrically to the main axis, to the inner sealing groove and/or to the inner sealing device. In particular, the inner sealing groove and the outer sealing groove and the sealing devices arranged therein are arranged at the same height in a cross section through the housing.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet die äußere Dichtungseinrichtung zur Abdichtung des Ringraums, insbesondere zur Verhinderung eines Austretens des Fluids aus dem Ringraum, äußere Dichtflächen mit dem Ringkolben und mit dem Gehäuse. Insbesondere liegt die äußere Dichtungseinrichtung reibschlüssig an dem Ringkolben und an dem Gehäuse an. Im Speziellen ist ein Reibschluss zwischen dem Ringkolben und der äußeren Dichtungseinrichtung und zwischen dem Gehäuse und der äußeren Dichtungseinrichtung gebildet.In a preferred embodiment of the invention, the outer sealing device forms outer sealing surfaces with the annular piston and with the housing to seal the annular space, in particular to prevent the fluid from escaping from the annular space. In particular, the outer sealing device is in frictional contact with the annular piston and the housing. In particular, a frictional connection is formed between the annular piston and the outer sealing device and between the housing and the outer sealing device.

Eine bevorzugte Umsetzung der Erfindung sieht vor, dass die äußere Dichtungseinrichtung in der äußeren Dichtungsnut relativ zu dem Gehäuse und zu dem Kolben bewegungsfest angeordnet ist. Vorzugsweise verbleibt die äußere Dichtungseinrichtung bei der Bewegung des Kolbens in die axiale Richtung oder in die axiale Gegenrichtung stationär in der äußeren Dichtungsnut, wobei sie sich nicht mit dem Ringkolben mitbewegt. Bevorzugt wird die äußere Dichtungseinrichtung aufgrund des Reibschlusses mit dem Ringkolben bei dessen Bewegung in die axiale Richtung innerhalb der äußeren Dichtungsnut elastisch verformt und bei dessen Bewegung in die axiale Gegenrichtung elastisch rückverformt.A preferred implementation of the invention provides that the outer sealing device is arranged in the outer sealing groove so that it cannot move relative to the housing and to the piston. When the piston moves in the axial direction or in the opposite axial direction, the outer sealing device preferably remains stationary in the outer sealing groove, and does not move with the annular piston. The outer sealing device is preferably elastically deformed due to the frictional connection with the annular piston when it moves in the axial direction within the outer sealing groove and is elastically deformed back when it moves in the opposite axial direction.

In einer weiteren bevorzugen Umsetzung der Erfindung ist die äußere Dichtungsnut aus einer Außen-Höhengeometrie und einer Außen-Winkelgeometrie gebildet. Vorzugsweise gleicht die Außen-Höhengeometrie der Außengeometrie der inneren Dichtungsnut und die Außen-Winkelgeometrie der Winkelgeometrie der inneren Dichtungsnut in Kontur, Form und/oder Größe. Bevorzugt weist der erste Gehäuseabschnitt zur Bildung der Außen-Höhengeometrie eine im Querschnitt rechteckige oder quadratische Aussparung auf, welche zu dem Ringraum geöffnet ist. Insbesondere weist der erste Gehäuseabschnitt zur Bildung der Außen-Winkelgeometrie eine im Querschnitt dreieckige Aussparung auf, welche zu dem Ringraum geöffnet ist.In a further preferred implementation of the invention, the outer sealing groove is formed from an outer height geometry and an outer angular geometry. Preferably, the outer height geometry is the same as the outer geometry of the inner sealing groove and the outer angular geometry is the same as the angular geometry of the inner sealing groove in terms of contour, shape and/or size. In order to form the external height geometry, the first housing section preferably has a recess which is rectangular or square in cross section and which is open to the annular space. In particular, the first housing section has a recess which is triangular in cross section and which is open to the annular space in order to form the external angular geometry.

Die zweiteilige Ausbildung des Gehäuses erleichtert in vorteilhafter Weise die Fertigung der äußeren Dichtungsnut und der inneren Dichtungsnut. Insbesondere wäre bei einem einteiligen Gehäuse eine Fertigung der inneren Dichtungsnut aufgrund mangelnder Zugänglichkeit nicht möglich. Wenn das Gehäuse den ersten Gehäuseabschnitt und den zweiten Gehäuseabschnitt aufweist und diese auseinandergebaut sind, ist die Zugänglichkeit gewährleistet, sodass die äußere Dichtungsnut z.B. durch Fräsen in den ersten Gehäuseabschnitt eingebracht werden kann. In entsprechender Weise kann die Höhengeometrie der inneren Dichtungsnut in den ersten Gehäuseabschnitt eingebracht werden. Bei der Montage des zweiten Gehäuseabschnitts an dem ersten Gehäuseabschnitt wird die Höhengeometrie der inneren Dichtungsnut um die Winkelgeometrie ergänzt, welche durch die Fase an dem zweiten Gehäuseabschnitt gebildet ist.The two-part design of the housing advantageously facilitates the production of the outer sealing groove and the inner sealing groove. In particular, in the case of a one-piece housing, it would not be possible to manufacture the inner sealing groove due to a lack of accessibility. If the housing has the first housing section and the second housing section and these are disassembled, accessibility is ensured so that the outer sealing groove can be introduced into the first housing section, for example by milling. The height geometry of the inner sealing groove can be introduced into the first housing section in a corresponding manner. During assembly of the second housing section on the first housing section, the height geometry of the inner sealing groove is supplemented by the angular geometry formed by the chamfer on the second housing section.

Bei dem Anpressen des ersten Bremspartners an den zweiten Bremspartner unterliegen diese einem Verschleiß, sodass der erste Bremspartner und der zweite Bremspartner, insbesondere nach Inbetriebnahme der Bremseinheit und/oder der Bremsvorrichtung, einen Verschleißgrad aufweisen. Der Verschleiß und/oder Verschleißgrad ist z. B. durch friktionsbedingte Abtragung von Material an dem ersten Bremspartner und/oder an dem zweiten Bremspartner gebildet und/oder verursacht. Zum Beispiel unterliegen die Bremsscheibe, die Bremsfläche und/oder die Radfelge bzw. der radseitige Bremsbelag bei dem Anpressen dem Verschleiß. Mit zunehmenden Verschleißgrad vergrößert sich insbesondere ein Lüftspiel zwischen dem ersten Bremspartner und dem zweiten Bremspartner.When the first braking partner is pressed against the second braking partner, they are subject to wear, so that the first braking partner and the second braking partner exhibit a degree of wear, in particular after the braking unit and/or the braking device has been put into operation. The wear and / or degree of wear is z. B. formed and / or caused by friction-related removal of material on the first braking partner and / or on the second braking partner. For example, the brake disk, the braking surface and/or the wheel rim or the wheel-side brake lining are subject to wear when pressed on. With an increasing degree of wear, a clearance between the first braking partner and the second braking partner increases in particular.

Besonders bevorzugt ist es im Rahmen der Erfindung, dass die beiden Dichtungseinrichtungen gemeinsam eine Nachstelleinrichtung zur Verschleißnachstellung bilden. Insbesondere bewirkt die Nachstelleinrichtung, dass eine Nullstellung des Ringkolbens, von der aus er in die axiale Richtung bewegbar ist, in die axiale Richtung versetzt wird. Insbesondere kann mittels der Nachstelleinrichtung bei erhöhtem Verschleißgrad eine neue Nullstellung für den Ringkolben festgelegt werden, von der aus er die axiale Bewegung ausführt und in die er zurückgestellt werden kann. Im Speziellen kann die Nullstellung des Ringkolbens mittels der Nachstelleinrichtung an das Lüftspiel bei erhöhtem Verschleißgrad angepasst werden.It is particularly preferred within the scope of the invention that the two sealing devices together form an adjustment device for wear adjustment. In particular, the adjustment device causes a zero position of the annular piston, from which it can be moved in the axial direction, to be offset in the axial direction. In particular, when the degree of wear increases, a new zero position for the annular piston can be defined by means of the adjusting device, from which it carries out the axial movement and into which it can be reset. In particular, the zero position of the annular piston can be adjusted to the clearance with an increased degree of wear by means of the adjustment device.

Bevorzugt ist es im Rahmen der Erfindung, dass bei einem regulären oder originären Lüftspiel zwischen dem Ringkolben und den beiden Dichtungseinrichtungen ein Reibschluss gebildet ist. Durch den Reibschluss werden die Dichtungseinrichtungen bei der Bewegung des Ringkolbens in die axiale Richtung innerhalb der jeweiligen Dichtungsnuten in die Winkelgeometrien hinein elastisch verformt.It is preferred within the scope of the invention that a frictional connection is formed between the annular piston and the two sealing devices with a regular or original clearance. Due to the frictional connection, the sealing devices are elastically deformed into the angular geometries within the respective sealing grooves during the movement of the annular piston in the axial direction.

Bei einem verschleißbedingten vergrößerten Lüftspiel legt der Ringkolben bei der Bewegung in die axiale Richtung einen verlängerten Hubweg zurück. Die Dichtungseinrichtungen werden vorzugsweise mit dem verlängertem Hubweg entsprechend stärker in den Dichtungsnuten elastisch verformt und/oder in die Winkelgeometrien hineingedrückt. Bevorzugt verformen sich die Dichtungseinrichtungen in den Dichtungsnuten umso stärker, je höher der Verschleißgrad und/oder je größer das Lüftspiel ist. Insbesondere kann der Ringkolben dadurch den Reibschluss überwinden und eine Relativbewegung zu den Dichtungseinrichtungen ausführen. Es ist eine Überlegung der Erfindung, dass der Reibschluss bei der Rückstellung des Ringkolbens in die axiale Gegenrichtung erneut zwischen den Dichtungseinrichtungen und dem Ringkolben gebildet ist, wodurch die Festlegung der neuen Nullstellung des Ringkolbens bewirkt werden kann.If there is an increased clearance due to wear, the annular piston travels a longer stroke when moving in the axial direction. The sealing devices are preferably elastically deformed to a correspondingly greater extent in the sealing grooves and/or pressed into the angular geometries with the extended stroke path. The sealing devices in the sealing grooves are preferably deformed all the more, the higher the degree of wear and/or the greater the clearance. In particular, the annular piston can thereby overcome the frictional connection and perform a movement relative to the sealing devices. It is a consideration of the invention that the frictional connection is formed again between the sealing devices and the annular piston when the annular piston is returned in the opposite axial direction, whereby the determination of the new zero position of the annular piston can be effected.

Vorteilhaft ist, dass mittels der Nachstelleinrichtung das Anpressen des ersten Bremspartners an den zweiten Bremspartner auch bei erhöhtem Verschleißgrad gewährleistet werden kann, sodass die Bremskraft sicher erzeugt und übertragen werden kann. Weiterhin wird der erste Bremspartner von dem zweiten Bremspartner nicht unnötig weit entfernt, wenn der Ringkolben in die neue Nullstellung zurückgestellt wird. Vorteilhaft ist weiterhin, dass durch die Bereitstellung der Nachstelleinrichtung ein offenes hydraulisches System in der Bremseinheit und/oder in der Bremsvorrichtung verwendet werden kann. Auf ein manuelles Nachstellen, wie es bei geschlossenen hydraulischen Systemen notwendig ist, kann verzichtet werden.It is advantageous that the adjusting device can be used to ensure that the first braking partner is pressed against the second braking partner even when there is an increased degree of wear, so that the braking force can be reliably generated and transmitted. Furthermore, the first braking partner is not unnecessarily far away from the second braking partner when the annular piston is returned to the new zero position. It is also advantageous that an open hydraulic system can be used in the braking unit and/or in the braking device due to the provision of the adjustment device. There is no need for manual readjustment, as is necessary with closed hydraulic systems.

Eine Bremsvorrichtung mit der Bremseinheit nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bildet einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Vorzugsweise umfasst die Bremsvorrichtung den zweiten um die Hauptachse rotierbaren und/oder rotierenden Bremspartner.A braking device with the braking unit according to the previous description and/or according to one of claims 1 to 8 forms a further subject of the invention. The braking device preferably comprises the second braking partner which can rotate and/or rotate about the main axis.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach dem Anspruch 9. Das Fahrzeug kann eine Bremsvorrichtung oder mehrere Bremsvorrichtungen umfassen.A further object of the invention is a vehicle with the braking device according to the previous description and/or according to claim 9. The vehicle can comprise one braking device or several braking devices.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

1 eine dreidimensionale Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Bremsvorrichtung, wobei die Bremsvorrichtung eine Bremseinheit umfasst;
2 ein Längsschnitt durch die Bremseinheit, wobei die Bremseinheit ein Gehäuse aus einem ersten Gehäuseabschnitt und einem zweiten Gehäuseabschnitt aufweist:
3 eine perspektivische Draufsicht auf den zweiten Gehäuseabschnitt;
4 ein Querschnitt durch den zweiten Gehäuseabschnitt;
5 ein Querschnitt durch eine in das Gehäuse eingebrachte äußere Dichtungsnut;
6 ein Querschnitt durch eine in das Gehäuse eingebrachte innere Dichtungsnut.

Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. show:

1 a three-dimensional representation of a vehicle with a braking device, wherein the braking device comprises a braking unit;
2 a longitudinal section through the brake unit, the brake unit having a housing made of a first housing section and a second housing section:
3 a perspective plan view of the second housing section;
4 a cross section through the second housing section;
5 a cross section through an introduced into the housing outer sealing groove;
6 a cross-section through an inner sealing groove made in the housing.

Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung ein Fahrzeug 1, wobei das Fahrzeug 1 als ein Elektroroller, Elektrotretroller oder Elektroscooter, auch als sogenannter E-Scooter bekannt, ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 weist ein Radmodul 2 mit einem Rad 3 auf, welches ein Vorderrad des Fahrzeugs 1 bildet. Das Radmodul 2 dient insbesondere zum elektrischen Antrieb des Fahrzeugs 1. Zudem weist das Fahrzeug 1 ein, insbesondere antriebsloses, Hinterrad 4 auf, welches an einem Fahrzeugrahmen 5 des Fahrzeugs 1 drehbar gelagert ist. 1 shows a three-dimensional representation of a vehicle 1, the vehicle 1 being designed as an electric scooter, electric scooter or electric scooter, also known as a so-called e-scooter. The vehicle 1 has a wheel module 2 with a wheel 3 which forms a front wheel of the vehicle 1 . The wheel module 2 serves in particular to drive the vehicle 1 electrically. In addition, the vehicle 1 has a rear wheel 4 , in particular an unpowered one, which is rotatably mounted on a vehicle frame 5 of the vehicle 1 .

Das Fahrzeug 1 weist eine Radgabel 6 auf, in der das Radmodul 2 drehbar gelagert ist. Die Radgabel 6 ist über einen Lenker 7 schwenkbeweglich mit dem Rahmen 5 verbunden, sodass das Radmodul 2 zur Lenkung des Fahrzeugs 1 über den Lenker 7 verschwenkt werden kann.The vehicle 1 has a wheel fork 6 in which the wheel module 2 is rotatably mounted. The wheel fork 6 is pivotably connected to the frame 5 via a link 7 so that the wheel module 2 can be pivoted via the link 7 to steer the vehicle 1 .

Das Rad 3 des Radmoduls 2 weist eine Radfelge 8 und einen Reifen 9 auf, wobei der Reifen 9 auf der Radfelge 8 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Radfelge 8 als eine Stahl-, Alu- oder Kunststofffelge ausgebildet. Beispielsweise ist der Reifen 9 als ein mit Luft befüllter Gummireifen ausgebildet.The wheel 3 of the wheel module 2 has a wheel rim 8 and a tire 9 , the tire 9 being arranged on the wheel rim 8 . For example, the wheel rim 8 is designed as a steel, aluminum or plastic rim. For example, the tire 9 is designed as a rubber tire filled with air.

Das Radmodul 2 weist eine Radachse 10 auf, welche mit ihrer Längsachse eine Hauptachse 30 definiert. Das Rad 3 ist mit seiner Rotationsachse koaxial zu der Radachse 10 angeordnet. Die Radachse 10 ist an der Radgabel 6 festgelegt, wobei die Radfelge 8 über zwei Lagereinrichtungen, z. B. Wälzlager, drehbar auf der Radachse 10 gelagert ist.The wheel module 2 has a wheel axle 10 which defines a main axis 30 with its longitudinal axis. The wheel 3 is arranged with its axis of rotation coaxial to the wheel axle 10 . The wheel axle 10 is fixed to the wheel fork 6, the wheel rim 8 having two bearing devices, e.g. B. roller bearing, is rotatably mounted on the wheel axle 10 .

Zum Antrieb des Rades 3 weist das Radmodul 2 eine in die Radfelge 8 integrierte Antriebsvorrichtung 11, z.B. ein Elektromotor, auf. Die Antriebsvorrichtung 11 weist einen drehfest mit der Radachse 10 verbundenen Stator auf, welcher in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse 30 zwischen den beiden Lagereinrichtungen angeordnet ist. Zudem weist die Antriebsvorrichtung 11 einen drehfest mit der Radfelge 8 verbundenen Rotor auf. In einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 wird die Radfelge 8 durch die Antriebsvorrichtung 11 angetrieben, wobei das Rad 3 um die Hauptachse 30 rotiert.To drive the wheel 3, the wheel module 2 has a drive device 11 integrated into the wheel rim 8, for example an electric motor. The drive device 11 has a stator which is connected in a rotationally fixed manner to the wheel axle 10 and which is arranged between the two bearing devices in the axial direction in relation to the main axle 30 . In addition the drive device 11 has a rotor which is non-rotatably connected to the wheel rim 8 . When the vehicle 1 is being driven, the wheel rim 8 is driven by the drive device 11 , the wheel 3 rotating about the main axis 30 .

Das Radmodul 2 weist eine Bremsvorrichtung 12 auf, welche zur Übertragung eines Bremsmoments auf das Rad 3 dient. Die Bremsvorrichtung 12 ist als eine Reibbremse ausgebildet. Die Bremsvorrichtung 12 weist eine Bremseinheit 14 auf, welche auf einer Seite der Radfelge 8 angeordnet und/oder mit der Radfelge 8 wirkverbunden ist.The wheel module 2 has a braking device 12 which serves to transmit a braking torque to the wheel 3 . The braking device 12 is designed as a friction brake. The braking device 12 has a braking unit 14 which is arranged on one side of the wheel rim 8 and/or is operatively connected to the wheel rim 8 .

In Zusammenschau mit der 2 umfasst die Bremseinheit 14 einen ersten Bremspartner 40, welcher rotationsfest angeordnet ist und bezogen auf die Hauptachse 30 in eine axiale Richtung 31 bewegbar ist. Der erste Bremspartner 40 umfasst eine Bremskörpereinrichtung 50, welche eine Bremsscheibe 13 trägt. In Umlaufrichtung um die Hauptachse 30 ist die Bremsscheibe 13 drehfest mit der Radachse 10 oder mit der Radgabel 6 gekoppelt.In synopsis with the 2 the braking unit 14 includes a first braking partner 40 which is arranged in a rotationally fixed manner and can be moved in an axial direction 31 in relation to the main axis 30 . The first braking partner 40 includes a brake body device 50 which carries a brake disc 13 . In the direction of rotation around the main axis 30 , the brake disc 13 is coupled to the wheel axle 10 or to the wheel fork 6 in a torque-proof manner.

Die Bremsvorrichtung 12 weist einen zweiten um die Hauptachse 30 rotierbaren und/oder rotierenden Bremspartner 41 auf. Der zweite Bremspartner 41 ist durch einen radseitigen Bremsbelag gebildet. Der radseitige Bremsbelag ist an einer axialen Stirnseite der Radfelge 8 drehfest montiert, sodass er im Fahrbetrieb durch die Radfelge 8 mitgenommen wird und um die Hauptachse 30 rotiert. Der Bremsbelag ist z.B. ringförmig, insbesondere die Hauptachse 30 umlaufend, ausgebildet.The braking device 12 has a second braking partner 41 that can be rotated and/or rotated about the main axis 30 . The second braking partner 41 is formed by a wheel-side brake lining. The wheel-side brake lining is mounted in a torque-proof manner on an axial end face of the wheel rim 8 so that it is carried along by the wheel rim 8 during driving operation and rotates about the main axis 30 . The brake lining is, for example, ring-shaped, in particular running around the main axis 30 .

Der Bremsbelag und die Bremsscheibe 13 sind in Bezug auf die Hauptachse 30 koaxial zueinander angeordnet. Die Bremsscheibe 13 ist in einer axialen Richtung 31 zu dem Bremsbelag hin und in einer axialen Gegenrichtung von dem Bremsbelag weg bewegbar. In einem betätigten Zustand der Bremsvorrichtung 12 wird die Bremsscheibe 13 mit der Bremsfläche an den radseitigen Bremsbelag angepresst, sodass ein Reibschluss gebildet ist. Durch Reibung wird eine Bremskraft erzeugt, mittels der das rotierende Rad 3 zwischen der Bremsscheibe 13 und dem radseitigen Bremsbelag abgebremst wird.The brake lining and the brake disc 13 are arranged coaxially with respect to the main axis 30 . The brake disc 13 is movable in an axial direction 31 towards the brake lining and in an opposite axial direction away from the brake lining. When the braking device 12 is in an actuated state, the brake disc 13 is pressed with the braking surface against the wheel-side brake lining, so that a frictional connection is formed. A braking force is generated by friction, by means of which the rotating wheel 3 is braked between the brake disc 13 and the wheel-side brake lining.

Die 2 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch die Bremsvorrichtung 12, wobei nur die Bremseinheit 14 mit dem ersten Bremspartner 40 gezeigt ist und der zweite Bremspartner 41 (siehe 1) nicht dargestellt ist.The 2 shows a schematic longitudinal section through the braking device 12, only the braking unit 14 with the first braking partner 40 being shown and the second braking partner 41 (see 1 ) is not shown.

Die Bremseinheit 14 weist ein Gehäuse 15 auf. Das Gehäuse 15 ist koaxial zu der Hauptachse 30 und drehfest an der Radgabel 6 (siehe 1) angeordnet. Das Gehäuse 15 weist eine Durchgangsöffnung 20 zur Aufnahme der Radachse 10 ( 1) auf. Das Gehäuse 15 ist zweiteilig ausgebildet, wobei es einen ersten Gehäuseabschnitt 21 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 22 umfasst. Die beiden Gehäuseabschnitte 21, 22 sind form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden, insbesondere miteinander verschraubt. Die Durchgangsöffnung 20 ist in dem ersten Gehäuseabschnitt 21 angeordnet.The brake unit 14 has a housing 15 . The housing 15 is coaxial to the main axis 30 and non-rotatable on the wheel fork 6 (see 1 ) arranged. The housing 15 has a through opening 20 for receiving the wheel axle 10 ( 1 ) on. The housing 15 is designed in two parts, comprising a first housing section 21 and a second housing section 22 . The two housing sections 21, 22 are positively and/or non-positively connected to one another, in particular screwed together. The through opening 20 is arranged in the first housing section 21 .

Die Bremseinheit 14 weist eine Hydraulikeinrichtung 16 auf, die in dem Gehäuse 15 angeordnet ist. Die Hydraulikeinrichtung 16 weist einen Anschluss 17, einen mit einem Hydraulikfluid gefüllten Ringraum 18 als Druckraum und/oder Zylinder und einen Ringkolben 19 auf. Der Anschluss 17 ist mit dem Ringraum 18 strömungstechnisch verbunden, sodass der Ringraum 18 mittels des Anschlusses 17 mit dem Hydraulikfluid befüllt werden kann.The brake unit 14 has a hydraulic device 16 which is arranged in the housing 15 . The hydraulic device 16 has a connection 17 , an annular space 18 filled with hydraulic fluid as a pressure space and/or cylinder, and an annular piston 19 . The connection 17 is fluidically connected to the annular space 18 so that the annular space 18 can be filled with the hydraulic fluid by means of the connection 17 .

Der Ringraum 18 ist koaxial zu der Hauptachse 30 angeordnet. Er weist einen Innenumfang 23 und einen Außenumfang 24 auf, welche die Hauptachse vollständig umlaufen. Das Gehäuse 15 begrenzt und/oder umgibt den Ringraum 18 zumindest teilweise, wobei der Außenumfang 24 durch den ersten Gehäuseabschnitt 21 gebildet ist. Der Innenumfang 23 ist bereichsweise durch den ersten Gehäuseabschnitt 21 und bereichsweise durch den zweiten Gehäuseabschnitt 22 gebildet.The annular space 18 is arranged coaxially to the main axis 30 . It has an inner circumference 23 and an outer circumference 24 which completely encircle the main axis. The housing 15 at least partially delimits and/or surrounds the annular space 18 , the outer circumference 24 being formed by the first housing section 21 . The inner circumference 23 is partially formed by the first housing section 21 and partially by the second housing section 22 .

Der zweite Gehäuseabschnitt 22 ist in der 3 in einem Längsschnitt entlang der Hauptachse 30 gezeigt und in der 4 in einer perspektivischen Ansicht. Der zweite Gehäuseabschnitt 22 ist als ein Gehäusering ausgebildet, welcher mit dem ersten Gehäuseabschnitt 21 verschraubt werden kann. Hierzu weist der zweite Gehäuseabschnitt 22 ein Gewinde 46, insbesondere Innengewinde, auf. Der erste Gehäuseabschnitt 21 weist ein passendes Gegengewinde 47, insbesondere Außengewinde auf, welches gemäß der 2 an einer die Durchgangsöffnung 20 begrenzenden Gehäusewand 48 angeordnet ist.The second housing section 22 is in the 3 shown in a longitudinal section along the major axis 30 and in FIG 4 in a perspective view. The second housing section 22 is designed as a housing ring which can be screwed to the first housing section 21 . For this purpose, the second housing section 22 has a thread 46, in particular an internal thread. The first housing section 21 has a matching mating thread 47, in particular an external thread, which according to the 2 is arranged on a housing wall 48 delimiting the passage opening 20 .

Bezugnehmend auf die 3 weist der zweite Gehäuseabschnitt 22 in der Ausbildung als Gehäusering eine umlaufende Fase 25 auf. Die Fase 25 verläuft zwischen einer ersten Stirnseite und einer Außenumfangsfläche des Gehäuserings in dem Winkel 45a. Die erste Stirnseite zeigt in die axiale Gegenrichtung, wenn der zweite Gehäuseabschnitt 22 an dem ersten Gehäuseabschnitt 21 montiert ist.Referring to the 3 the second housing section 22 in the form of a housing ring has a circumferential chamfer 25 . The chamfer 25 runs between a first end face and an outer peripheral surface of the housing ring at the angle 45a. The first end faces in the opposite axial direction when the second housing section 22 is mounted on the first housing section 21 .

Wie aus einer Zusammenschau der 3 und 4 zu entnehmen, weist der Gehäusering mehrere, z.B. drei Betätigungsgeometrien 49 auf, welche als Aussparungen, insbesondere Eingriffsfenster in regelmäßigen Abständen umlaufend in eine zweite Stirnseite des Gehäuserings eingebracht sind, wobei die Aussparungen optional, wie in der 4 gezeigt, in die Außenumfangsfläche des Gehäuserings münden können. An den Betätigungsgeometrien 49 kann ein Montagewerkzeug angesetzt werden, sodass der zweite Gehäuseabschnitt 22 auf einfache Weise auf den ersten Gehäuseabschnitt 21 aufgeschraubt werden kann.As if from a synopsis of 3 and 4 As can be seen, the casing ring has a plurality of, for example three, actuating geometries 49 which are introduced as recesses, in particular engagement windows, at regular intervals circumferentially into a second end face of the casing ring are, with the recesses optional, as in the 4 shown, can open into the outer peripheral surface of the housing ring. An assembly tool can be attached to the actuating geometries 49 so that the second housing section 22 can be screwed onto the first housing section 21 in a simple manner.

Gemäß der 2 ist der Ringkolben 19 in dem Ringraum 18 in einer Nullstellung angeordnet. Ausgehend von der Nullstellung kann der Ringkolben 19 hydraulisch in die axiale Richtung 31 bewegt werden, wobei er eine Hubbewegung in die axiale Richtung 31 ausführt und dabei einen Hubweg zurücklegt.According to the 2 the annular piston 19 is arranged in the annular space 18 in a zero position. Starting from the zero position, the annular piston 19 can be moved hydraulically in the axial direction 31, performing a stroke movement in the axial direction 31 and thereby covering a stroke distance.

Die Bremseinheit 14 weist eine Bremskörpereinrichtung 50 als Bestandteil des ersten Bremspartners 40 auf. Die Bremskörpereinrichtung 50 weist die Bremsscheibe 13 und einen Bremsgrundkörper 26 auf, wobei der Bremsgrundkörper 26 die Bremsscheibe 13 trägt. Die Bremsscheibe 13 weist den ringförmigen, die Hauptachse 30 umlaufenden Bremsbelag auf. Mittels der Hydraulikeinrichtung 16 kann der Bremsgrundkörper 26 gemeinsam mit der Bremsscheibe 13 relativ zu dem Gehäuse 15 in die axiale Richtung 31 bewegt und an die Radfelge 8 bzw. an den radseitigen Bremsbelag als zweiter Bremspartner 41 (siehe 1) zur Erzeugung und Übertragung der Bremskraft auf das Rad 3 reibschlüssig angelegt werden.The brake unit 14 has a brake body device 50 as part of the first braking partner 40 . The brake body device 50 has the brake disc 13 and a basic brake body 26 , the basic brake body 26 carrying the brake disc 13 . The brake disc 13 has the ring-shaped brake pad running around the main axis 30 . By means of the hydraulic device 16, the basic brake body 26 can be moved together with the brake disc 13 relative to the housing 15 in the axial direction 31 and can be attached to the wheel rim 8 or to the wheel-side brake lining as the second brake partner 41 (see 1 ) are applied frictionally to generate and transmit the braking force to the wheel 3.

Die Bremskörpereinrichtung 50 weist eine Kraftverteilungsplatte 27 auf, wobei diese aus Stabilitätsgründen als ein Topf mit einem Kragen ausgebildet ist. In einem radialen Innenbereich liegt die Kraftverteilungsplatte 27 auf dem Ringkolben 19 auf, so dass die Kraftverteilungsplatte 27 bei der Bewegung des Ringkolbens 19 in die axiale Richtung 31 mitgeführt wird.The brake body device 50 has a force distribution plate 27, which is designed as a pot with a collar for reasons of stability. The force distribution plate 27 rests on the annular piston 19 in a radial inner area, so that the force distribution plate 27 is carried along in the axial direction 31 when the annular piston 19 moves.

Der Bremsgrundkörper 26 ist über einen Sicherungsring 28 mit der Kraftverteilungsplatte 27 verbunden, so dass der Bremsgrundkörper 26 und damit die Bremsscheibe 13 mittels des Ringkolbens 19 in die axiale Richtung 31 verschoben werden, wenn dieser die Hubbewegung ausführt.The basic brake body 26 is connected to the force distribution plate 27 via a retaining ring 28, so that the basic brake body 26 and thus the brake disc 13 are displaced in the axial direction 31 by means of the annular piston 19 when this executes the stroke movement.

Der Bremsgrundkörper 26 weist einen rotationssymmetrisch ausgebildeten Achsabschnitt 29 auf. Der Achsabschnitt 29 ist einstückig aus dem Bremsgrundkörper 26 ausgeformt und auf die Hauptachse 30 bezogen außermittig angeordnet. Auf dem Achsabschnitt 29 ist eine zylinderförmige Hülse 32 angeordnet. Die Hülse 32 ist aus einem Kunststoffmaterial, z.B. aus einem Duroplasten, gebildet. Die Bremseinheit 14 weist eine Abdeckung 34 auf, welche den Achsabschnitt 29 und die Hülse 32 in sich aufnimmt. Die Abdeckung 34 ist mit dem Achsabschnitt 29 verschraubt. Konzentrisch und/oder koaxial zu dem Achsabschnitt 29 ist eine Federeinrichtung 35 angeordnet, welche sich an der Abdeckung 34 und an dem ersten Gehäuseabschnitt 21 abstützt.The basic brake body 26 has a rotationally symmetrical axle section 29 . The axle section 29 is formed in one piece from the basic brake body 26 and is arranged eccentrically in relation to the main axle 30 . A cylindrical sleeve 32 is arranged on the axle section 29 . The sleeve 32 is formed from a plastic material such as a thermoset. The brake unit 14 has a cover 34 which accommodates the axle section 29 and the sleeve 32 therein. The cover 34 is screwed to the axle section 29 . A spring device 35 is arranged concentrically and/or coaxially to the axis section 29 and is supported on the cover 34 and on the first housing section 21 .

Der erste Gehäuseabschnitt 21 bildet einen koaxial und/oder konzentrisch zu dem Achsabschnitt 29 angeordneten Führungsabschnitt 33 aus. Der Führungsabschnitt 33 nimmt den Achsabschnitt 29 und die darauf angeordnete Hülse 32 in sich auf. Der Achsabschnitt 29 wird gemeinsam mit der Abdeckung 34 und mit der Hülse 32 relativ zu dem Führungsabschnitt 33 in die axiale Richtung 31 verschoben, wenn der Kolben die Hubbewegung ausführt. Die Verschiebung erfolgt entgegen der Vorlast der Federeinrichtung 35. Die Hülse 32 weist eine Führungsfläche auf, mittels der der Achsabschnitt 29 bei der axialen Bewegung in dem Führungsabschnitt 33 geführt ist. Bei dem Bremsvorgang eingeleitete Drehmomente um die Hauptachse 30 können so von der Bremsscheibe 13 über den Bremsgrundkörper 26, insbesondere den Achsabschnitt 29 in das Gehäuse 15, insbesondere in den ersten Gehäuseabschnitt 21, eingeleitet werden.The first housing section 21 forms a guide section 33 arranged coaxially and/or concentrically to the axis section 29 . The guide section 33 accommodates the axle section 29 and the sleeve 32 arranged thereon. The axle section 29 is displaced together with the cover 34 and with the sleeve 32 relative to the guide section 33 in the axial direction 31 when the piston executes the stroke movement. The displacement takes place against the preload of the spring device 35. The sleeve 32 has a guide surface, by means of which the axle section 29 is guided in the guide section 33 during the axial movement. Torques introduced during the braking process about the main axis 30 can thus be introduced from the brake disc 13 via the basic brake body 26 , in particular the axle section 29 , into the housing 15 , in particular into the first housing section 21 .

Die Federeinrichtung 35 fungiert als eine Rückstelleinrichtung, welche den Bremsgrundkörper 26 und somit den Ringkolben 19 mittels ihrer Vorlast in eine Gegenrichtung zur der axialen Richtung 31 zurückstellt, wenn der hydraulische Druck in dem Ringraum 18 nachlässt.The spring device 35 acts as a restoring device which, by means of its preload, returns the basic brake body 26 and thus the annular piston 19 in a direction opposite to the axial direction 31 when the hydraulic pressure in the annular space 18 decreases.

In den Innenumfang 23 des Ringraums 18 ist eine innere Dichtungsnut 36 angeordnet und in den Außenumfang 24 des Ringraums 18 ist eine äußere Dichtungsnut 37 angeordnet. Die innere Dichtungsnut 36 weist eine Höhengeometrie 42a und eine Winkelgeometrie 43a auf (siehe 6). Die äußere Dichtungsnut 37 weist eine Außen-Höhengeometrie 42b und eine Außen-Winkelgeometrie 43b auf (siehe 5).An inner sealing groove 36 is arranged in the inner circumference 23 of the annular space 18 and an outer sealing groove 37 is arranged in the outer circumference 24 of the annular space 18 . The inner sealing groove 36 has a height geometry 42a and an angular geometry 43a (see FIG 6 ). The outer sealing groove 37 has an outer height geometry 42b and an outer angular geometry 43b (see FIG 5 ).

Die Bremseinheit 14, insbesondere die Hydraulikeinrichtung 16, umfasst eine innere Dichtungseinrichtung 38 und eine äußere Dichtungseinrichtung 39, welche als elastisch verformbare O-Ringe mit einem rechteckigen oder quadratischen Querschnitt ausgebildet sind. Die innere Dichtungseinrichtung 38 ist in der inneren Dichtungsnut 36, insbesondere, wenn sie unverformt ist, in der Höhengeometrie 42a, angeordnet. Die äußere Dichtungseinrichtung 39 ist in der äußeren Dichtungsnut 37, insbesondere, wenn sie unverformt ist, in der Außenhöhengeometrie 42b, angeordnet. Beide Dichtungseinrichtungen 38, 39 liegen reibschlüssig an dem Ringkolben 19 und an dem Gehäuse 15 an und bilden mit diesen Dichtflächen zur Abdichtung des Ringraums 18. Aufgrund der zwischen dem Ringkolben 19 und den Dichtungseinrichtungen 38, 39 wirkenden Haftreibung werden die Dichtungseinrichtungen 38, 39 aufgrund ihrer elastischen Eigenschaften innerhalb der Dichtungsnuten 36, 37 elastisch in die entsprechende Winkelgeometrie 43a, 43b hinein verformt, wenn der Ringkolben 19 in die axiale Richtung 31 bewegt wird oder in die Gegenrichtung zurückgestellt wird.The brake unit 14, in particular the hydraulic device 16, comprises an inner sealing device 38 and an outer sealing device 39, which are designed as elastically deformable O-rings with a rectangular or square cross section. The inner sealing device 38 is arranged in the inner sealing groove 36, in particular when undeformed, in the height geometry 42a. The outer sealing device 39 is arranged in the outer sealing groove 37, in particular when it is undeformed, in the outer height geometry 42b. Both sealing devices 38, 39 are in frictional contact with the annular piston 19 and the housing 15 and form sealing surfaces with them for sealing the annular space 18. Due to the static friction acting between the annular piston 19 and the sealing devices 38, 39, the sealing devices 38, 39 are opened due to their elastic properties within the sealing grooves 36, 37 are elastically deformed into the corresponding angular geometry 43a, 43b when the annular piston 19 is moved in the axial direction 31 or is reset in the opposite direction.

Die äußere Dichtungseinrichtung 39 liegt insbesondere an dem ersten Gehäuseabschnitt 21 an und bildet mit diesem eine Dichtfläche, wogegen die innere Dichtungseinrichtung 38 reibschlüssig an dem ersten Gehäuseabschnitt 21 und an dem zweiten Gehäuseabschnitt 22 anliegt und mit beiden Dichtflächen bildet, insbesondere wenn die innere Dichtungseinrichtung 38 innerhalb der inneren Dichtungsnut 36 in die Winkelgeometrie 43a hinein elastisch verformt ist.The outer sealing device 39 rests in particular on the first housing section 21 and forms a sealing surface with it, whereas the inner sealing device 38 frictionally rests on the first housing section 21 and on the second housing section 22 and forms sealing surfaces with both, in particular when the inner sealing device 38 is inside of the inner sealing groove 36 is elastically deformed into the angular geometry 43a.

In der 5 ist der erste Gehäuseabschnitt 21 mit der äußeren Dichtungsnut 36 in einer Querschnittsansicht dargestellt. Die äußere Dichtungsnut 37 weist die Außen-Höhengeometrie 42b und die Außen-Winkelgeometrie 43b auf. Die äußere Dichtungsnut 37, insbesondere die Außen-Höhengeometrie 42b und die Außen-Winkelgeometrie 43b, ist in den ersten Gehäuseabschnitt 21 eingebracht. Die Außen-Höhengeometrie 42b ist als eine quaderförmige Aussparung in dem ersten Gehäuseabschnitt 21 ausgebildet, welche zu dem Ringraum 18 (siehe 2) geöffnet ist. Die Außen-Winkelgeometrie 43b ist als eine dreieckige Aussparung in dem ersten Gehäuseabschnitt 21 ausgebildet, welche zu dem Ringraum 18 geöffnet ist. Die Außen-Höhengeometrie 42b definiert eine Höhe 42b, welche im Wesentlichen einer Kantenlänge der inneren Dichtungseinrichtung 38 als O-Ring mit dem rechteckigen oder quadratischen Querschnitt entspricht. Die Außen-Winkelgeometrie 43b definiert einen Winkel 45b innerhalb eines rechtwinkligen Dreiecks.In the 5 the first housing section 21 with the outer sealing groove 36 is shown in a cross-sectional view. The outer sealing groove 37 has the outer height geometry 42b and the outer angle geometry 43b. The outer sealing groove 37, in particular the outer height geometry 42b and the outer angular geometry 43b, is introduced into the first housing section 21. The outer height geometry 42b is designed as a cuboid recess in the first housing section 21, which leads to the annular space 18 (see 2 ) is open. The outer angular geometry 43b is designed as a triangular recess in the first housing section 21 which is open to the annular space 18 . The outer height geometry 42b defines a height 42b which essentially corresponds to an edge length of the inner sealing device 38 as an O-ring with the rectangular or square cross section. Outside angular geometry 43b defines an angle 45b within a right triangle.

In der 6 sind der erste Gehäuseabschnitt 21 und der zweite Gehäuseabschnitt 22 mit der inneren Dichtungsnut 36 in einer Querschnittsdarstellung gezeigt. Die innere Dichtungsnut 36 weist die Höhengeometrie 42a und die Winkelgeometrie 43a auf. Die Höhengeometrie 42a ist in einen ersten Bereich des Innenumfangs 23 eingebracht, welcher durch den ersten Gehäuseabschnitt 21 gebildet ist (siehe 2). Die Höhengeometrie 42a ist als eine quaderförmige Aussparung in dem ersten Gehäuseabschnitt 21 ausgebildet, welche zu dem Ringraum 18 geöffnet ist. Die Höhengeometrie 42a definiert eine Höhe 42a, welche der Höhe 42b der Außen-Höhengeometrie 42b und im Wesentlichen einer Kantenlänge der äußeren Dichtungseinrichtung 39 als O-Ring mit dem rechteckigen oder quadratischen Querschnitt entspricht.In the 6 the first housing section 21 and the second housing section 22 with the inner sealing groove 36 are shown in a cross-sectional view. The inner sealing groove 36 has the height geometry 42a and the angular geometry 43a. The height geometry 42a is introduced into a first area of the inner circumference 23, which is formed by the first housing section 21 (see FIG 2 ). The height geometry 42a is designed as a cuboid recess in the first housing section 21 which is open to the annular space 18 . The height geometry 42a defines a height 42a which corresponds to the height 42b of the outer height geometry 42b and essentially to an edge length of the outer sealing device 39 as an O-ring with the rectangular or square cross section.

Die Winkelgeometrie 43a ist gemäß der 2 in einem zweiten Bereich des durch den zweiten Gehäuseabschnitt 22 gebildeten Innenumfangs 23 angeordnet. Die Winkelgeometrie 43a ist durch die Fase 25 an dem zweiten Gehäuseabschnitt 22 realisiert. Die Fase 25 verläuft in dem Winkel 45a, welcher dem Winkel 45b der Außen-Winkelgeometrie 45b entspricht. Der zweite Gehäuseabschnitt 22 wird bei der Montage an dem ersten Gehäuseabschnitt 21 so angeordnet, dass sich die Fase 25 an die Höhengeometrie 42a in dem ersten Bereich des Innenumfangs 23 anschließt und gemeinsam mit diesem die innere Dichtungsnut 36 bildet.The angle geometry 43a is according to the 2 arranged in a second area of the inner circumference 23 formed by the second housing section 22 . The angular geometry 43a is realized by the chamfer 25 on the second housing section 22 . The chamfer 25 runs at the angle 45a, which corresponds to the angle 45b of the external angular geometry 45b. During assembly, the second housing section 22 is arranged on the first housing section 21 in such a way that the chamfer 25 adjoins the height geometry 42a in the first area of the inner circumference 23 and together with this forms the inner sealing groove 36 .

Die zweiteilige Ausbildung des Gehäuses 15 bietet Vorteile bei der Fertigung der Dichtungsnuten 36, 37. Eine Breite zwischen dem Innenumfang 23 und dem Außenumfang 24 des Ringraums 18 wäre bei einer einteiligen Ausgestaltung des Gehäuses 15 zu gering, um die äußere Dichtungsnut 37 in den Außenumfang 24 und um die Höhengeometrie 42a der inneren Dichtungsnut 36 in den Innenumfang 23 einbringen, z.B. einfräsen, zu können. Durch die Unterteilung des Gehäuses 15 in den ersten Gehäuseabschnitt 21 und in den zweiten Gehäuseabschnitt 22 sind der Außenumfang 23 und der Innenumfang 24 für die Fertigung der äußeren Dichtungsnut 37 und der Höhengeometrie 42a problemlos zugänglich. Die Fase 25 kann auf einfache Weise an dem zweiten Gehäuseabschnitt 22 gefertigt werden.The two-part design of the housing 15 offers advantages in the manufacture of the sealing grooves 36, 37. A width between the inner circumference 23 and the outer circumference 24 of the annular space 18 would be too small with a one-piece design of the housing 15 to allow the outer sealing groove 37 to fit into the outer circumference 24 and to be able to introduce, e.g. mill, the height geometry 42a of the inner sealing groove 36 into the inner circumference 23 . Due to the division of the housing 15 into the first housing section 21 and the second housing section 22, the outer circumference 23 and the inner circumference 24 are easily accessible for the production of the outer sealing groove 37 and the vertical geometry 42a. The chamfer 25 can be manufactured on the second housing section 22 in a simple manner.

Bezugnehmend auf die 1 und 2 kommt es im Betrieb der Bremsvorrichtung 12 verschleißbedingt zu einem Materialabtrag an der Bremsscheibe 13 und/oder an dem radseitigen Bremsbelag, sodass die Bremsscheibe und/oder der radseitige Bremsbelag einen Verschleißgrad aufweisen. Dies hat zur Folge, dass der Ringkolben 19 und mit diesem die Bremskörpereinrichtung 50 einen verlängerten Hubweg zurücklegen müssen, um den Reibschluss mit der Radfelge 8 und/oder dem radseitigen Bremsbelag zu bilden und die Bremskraft zu erzeugen.Referring to the 1 and 2 During operation of the braking device 12, material is removed from the brake disc 13 and/or the wheel-side brake pad due to wear, so that the brake disc and/or the wheel-side brake pad exhibit a degree of wear. The consequence of this is that the annular piston 19 and with it the brake body device 50 have to cover an extended stroke in order to form the frictional connection with the wheel rim 8 and/or the wheel-side brake pad and to generate the braking force.

Die Dichtungseinrichtungen 38, 39 bilden gemeinsam eine Nachstelleinrichtung zur Verschleißnachstellung, wobei sie die Nullstellung des Ringkolbens 19 an den Verschleißgrad der Bremsscheibe und/oder des radseitigen Bremsbelags anpassen, insbesondere in die axiale Richtung verlegen können und der Hubweg ausgehend von einer neuen Nullstellung erfolgen kann.The sealing devices 38, 39 together form an adjustment device for wear adjustment, whereby they adapt the zero position of the annular piston 19 to the degree of wear of the brake disc and/or the wheel-side brake lining, in particular can be moved in the axial direction and the stroke path can take place starting from a new zero position.

Die Dichtungseinrichtungen 38, 39 werden umso stärker innerhalb der Dichtungsnuten 37, 38 verformt, je größer der Verschleißgrad und der verlängerte Hubweg ist. Ab einem bestimmten Verschleißgrad bzw. verlängertem Hubweg wird der Reibschluss zwischen den Dichtungseinrichtungen 38, 39 überwunden, sodass der Ringkolben 19 eine Relativbewegung zu den Dichtungseinrichtungen 38, 39 ausführen und den verlängerten Hubweg zurücklegen kann. Bei der Rückstellung des Ringkolbens 19 wird der Reibschluss wieder gebildet, was dazu führt, dass die Nullstellung des Ringkolbens 19 in die axiale Richtung 31 versetzt ist und der Ringkolben 19 ausgehend von der neuen Nullstellung den Hubweg zurücklegen kann.The sealing devices 38, 39 are more deformed within the sealing grooves 37, 38, the greater the degree of wear and the lengthened stroke. From a certain degree of wear or extended stroke, the frictional connection between the sealing devices 38, 39 is overcome, so that the annular piston 19 performs a relative movement to the sealing devices 38, 39 and the extended stroke back can lay. When the annular piston 19 is reset, the frictional connection is formed again, which means that the zero position of the annular piston 19 is offset in the axial direction 31 and the annular piston 19 can cover the stroke path starting from the new zero position.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22: Radmodulwheel module
33: Radwheel
44: Hinterradrear wheel
55: Fahrzeugrahmenvehicle frame
66: Radgabelwheel fork
77: Lenkerhandlebars
88th: Radfelgewheel rim
99: ReifenTires
1010: Radachsewheel axle
1111: Antriebsvorrichtungdrive device
1212: Bremsvorrichtungbraking device
1313: Bremsscheibebrake disc
1414: Bremseinheitbrake unit
1515: GehäuseHousing
1616: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
1717: AnschlussConnection
1818: Ringraumannulus
1919: Ringkolbenring piston
2020: Durchgangsöffnungpassage opening
2121: erster Gehäuseabschnittfirst housing section
2222: zweiter Gehäuseabschnittsecond housing section
2323: Innenumfanginner circumference
2424: Außenumfangouter perimeter
2525: Fasechamfer
2626: Bremsgrundkörperbrake body
2727: Kraftverteilungsplatteforce distribution plate
2828: Sicherungsringlocking ring
2929: Achsabschnittaxis section
3030: Hauptachsemain axis
3131: axiale Richtungaxial direction
3232: Hülsesleeve
3333: Führungsabschnittguide section
3434: Abdeckungcover
3535: Federeinrichtungspring device
3636: innere Dichtungsnutinner seal groove
3737: äußere Dichtungsnutouter seal groove
3838: innere Dichtungseinrichtunginternal sealing device
3939: äußere Dichtungseinrichtungouter sealing device
4040: erster Bremspartnerfirst braking partner
4141: zweiter Bremspartnersecond braking partner
4242: a, b Höhengeometriea, b Height geometry
4343: a, b Winkelgeometriea, b angular geometry
4444: a, b Höhea, b height
4545: Winkelangle
4646: Gewindethread
4747: Gegengewindecounter thread
4848: Gehäusewandhousing wall
4949: Betätigungsgeometrieactuation geometry
5050: Bremskörpereinrichtungbrake body device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 20016878 U1 [0003]DE 20016878 U1 [0003]

Claims

Bremseinheit (14) für eine Bremsvorrichtung (12) eines Fahrzeugs (1), wobei die Bremseinheit (14) ein Gehäuse (15) und eine Hydraulikeinrichtung (16) zur Erzeugung einer hydraulischen Kraft aufweist, wobei das Gehäuse (15) und/oder die Hydraulikeinrichtung (16) eine Hauptachse (30) definieren, wobei die Bremseinheit (14) einen bezogen auf die Hauptachse (30) axial beweglichen ersten Bremspartner aufweist, wobei die Hydraulikeinrichtung (16) einen Ringraum (18) umfasst, wobei der Ringraum (18) zumindest abschnittsweise von dem Gehäuse (15) begrenzt ist, wobei das Gehäuse (15) einen Innenumfang (23) und einen Außenumfang (24) des Ringraums (18) bildet, wobei die Hydraulikeinrichtung (16) einen Ringkolben (19) umfasst, wobei der Ringkolben (19) in dem Ringraum (18) in die axiale Richtung (31) bewegbar angeordnet ist, wobei der erste Bremspartner (40) bei der Bewegung des Kolbens (19) an einen zweiten um die Hauptachse (30) rotierbaren und/oder rotierenden Bremspartner (41) der Bremsvorrichtung (12) zur Erzeugung einer Bremskraft reibschlüssig anlegbar ist, wobei die Hydraulikeinrichtung (16) eine innere Dichtungseinrichtung (38) umfasst, wobei die innere Dichtungseinrichtung (38) zur Abdichtung des Ringraums (18) innere Dichtflächen mit dem Ringkolben (19) und mit dem Gehäuse (15) bildet, gekennzeichnet durch eine innere Dichtungsnut (36), welche an dem Innenumfang (23) des Ringraums (18) eingebracht ist, wobei die innere Dichtungseinrichtung (38) relativ zu dem Gehäuse (15) und zu dem Ringkolben (19) bewegungsfest in der inneren Dichtungsnut (36) angeordnet ist.Brake unit (14) for a brake device (12) of a vehicle (1), the brake unit (14) having a housing (15) and a hydraulic device (16) for generating a hydraulic force, the housing (15) and/or the hydraulic device (16) define a main axis (30), the brake unit (14) having a first braking partner that is axially movable in relation to the main axis (30), the hydraulic device (16) comprising an annular space (18), the annular space (18) is delimited at least in sections by the housing (15), the housing (15) forming an inner circumference (23) and an outer circumference (24) of the annular space (18), the hydraulic device (16) comprising an annular piston (19), the The annular piston (19) is arranged in the annular space (18) so that it can be moved in the axial direction (31), the first braking partner (40) moving about the main axis (30) and/or rotating it when the piston (19) moves Brake partners (41) of the braking device (12) can be applied in a frictionally engaged manner to generate a braking force, the hydraulic device (16) comprising an inner sealing device (38), the inner sealing device (38) for sealing the annular space (18) having inner sealing surfaces with the annular piston (19) and with the housing (15), characterized by an inner sealing groove (36) which is introduced on the inner circumference (23) of the annular space (18), the inner sealing means (38) relative to the housing (15) and is arranged in the inner sealing groove (36) so that it cannot move relative to the annular piston (19).

Bremseinheit (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (15) einen ersten Gehäuseabschnitt (21) und einen zweiten Gehäuseabschnitt (22) umfasst, wobei der zweite Gehäuseabschnitt (22) ringförmig ausgebildet ist, wobei die Gehäuseabschnitte (21, 22) form- und/oder kraftschlüssig miteinander zu dem Gehäuse (15) verbindbar und/oder verbunden sind, wobei die Gehäuseabschnitte (21, 22) gemeinsam den Innenumfang (23) des Ringraums (18) bilden.Brake unit (14) after claim 1 , characterized in that the housing (15) comprises a first housing section (21) and a second housing section (22), the second housing section (22) being ring-shaped, the housing sections (21, 22) having a positive and/or non-positive fit can be and/or are connected to one another to form the housing (15), the housing sections (21, 22) together forming the inner circumference (23) of the annular space (18).

Bremseinheit (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Dichtungsnut (36) abschnittsweise in einen durch den ersten Gehäuseabschnitt (21) gebildeten ersten Bereich des Innenumfangs (23) und abschnittsweise in einen durch den zweiten Gehäuseabschnitt (22) gebildeten zweiten Bereich des Innenumfangs (23) eingebracht ist.Brake unit (14) after claim 2 , characterized in that the inner sealing groove (36) is introduced in sections into a first area of the inner circumference (23) formed by the first housing section (21) and in sections in a second area of the inner circumference (23) formed by the second housing section (22). .

Bremseinheit (14) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Dichtungsnut (36) aus einer Höhengeometrie (42a, b) und einer Winkelgeometrie (43a, b) gebildet ist, wobei die Höhengeometrie (42a, b) in den ersten Bereich des Innenumfangs (23) eingebracht ist, wobei der erste Gehäuseabschnitt (21) zur Bildung der Höhengeometrie (42a, b) eine im Querschnitt rechteckige oder quadratische Aussparung aufweist und wobei die Winkelgeometrie (43a, b) in den zweiten Bereich des Innenumfangs (23) eingebracht ist, wobei der zweite Gehäuseabschnitt (22) zur Bildung der Winkelgeometrie (43a, b) eine Fase (25) aufweist.Brake unit (14) after claim 3 , characterized in that the inner sealing groove (36) is formed from a height geometry (42a, b) and an angle geometry (43a, b), the height geometry (42a, b) being introduced into the first region of the inner circumference (23), wherein the first housing section (21) has a recess with a rectangular or square cross-section to form the height geometry (42a, b) and the angular geometry (43a, b) is introduced into the second region of the inner circumference (23), the second housing section ( 22) has a chamfer (25) to form the angular geometry (43a, b).

Bremseinheit (14) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Gehäuseabschnitt (22) mindestens eine Betätigungsgeometrie (49) aufweist, in welcher ein Montagewerkzeug zur Montage der Gehäuseabschnitte (21, 22) an dem zweiten Gehäuseabschnitt (22) ansetzbar ist.Brake unit (14) after claim 3 or 4 , characterized in that the second housing section (22) has at least one actuating geometry (49) in which an assembly tool for assembling the housing sections (21, 22) on the second housing section (22) can be attached.

Bremseinheit (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumfang (24) vollständig durch den ersten Gehäuseabschnitt (21) gebildet ist, wobei eine äußere Dichtungsnut (37) in den Außenumfang (24) eingebracht ist, wobei die äußere Dichtungsnut (37) aus einer Außen-Höhengeometrie (42b) und einer Außen-Winkelgeometrie (43b) gebildet ist, wobei der erste Gehäuseabschnitt (21) zur Bildung der Außen-Höhengeometrie (42b) eine im Querschnitt rechteckige oder quadratische Aussparung aufweist und zur Bildung der Außen-Winkelgeometrie (43b) eine im Querschnitt dreieckige Aussparung aufweist.Brake unit (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the outer circumference (24) is formed entirely by the first housing section (21), an outer sealing groove (37) being introduced into the outer circumference (24), the outer sealing groove (37) is formed from an outer height geometry (42b) and an outer angle geometry (43b), wherein the first housing section (21) has a recess with a rectangular or square cross section to form the outer height geometry (42b) and to form the External angular geometry (43b) has a triangular cross-section recess.

Bremseinheit (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikeinrichtung (16) eine äußere Dichtungseinrichtung (39) aufweist, wobei die äußere Dichtungseinrichtung (39) zur Abdichtung des Ringraums (18) äußere Dichtflächen mit dem Ringkolben (19) und mit dem Gehäuse (15) bildet, wobei die äußere Dichtungseinrichtung (39) in der äußeren Dichtungsnut (37) relativ zu dem Gehäuse (15) und zu dem Kolben (19) bewegungsfest angeordnet ist.Brake unit (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (16) has an outer sealing device (39), the outer sealing device (39) for sealing the annular space (18) having outer sealing surfaces with the annular piston (19) and with the housing (15), the outer sealing device (39) being arranged in the outer sealing groove (37) so that it cannot move relative to the housing (15) and to the piston (19).

Bremseinheit (14) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Dichtungseinrichtung (38) und die äußere Dichtungseinrichtung (39) gemeinsam eine Nachstelleinrichtung zur Verschleißnachstellung bilden, wobei mittels der Nachstelleinrichtung eine Neufestlegung einer Nullstellung des Ringkolbens (19) zur Anpassung an ein verschleißbedingt vergrößertes Lüftspiel zwischen dem ersten Bremspartner (40) und dem zweiten Bremspartner (41) erfolgen kann.Brake unit (14) after claim 7 , characterized in that the inner sealing device (38) and the outer sealing device (39) together form an adjustment device for wear adjustment, by means of the adjustment device a new definition of a zero position of the annular piston (19) for adaptation to a wear-related increased clearance between the first brake partner ( 40) and the second braking partner (41) can take place.

Bremsvorrichtung (12) mit der Bremseinheit (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Braking device (12) with the braking unit (14) according to one of the preceding claims.

Fahrzeug (1) mit der Bremsvorrichtung (12) nach Anspruch 9.Vehicle (1) with the braking device (12). claim 9 .