DE102022110577A1

DE102022110577A1 - Sensorgehäuse mit deflektor

Info

Publication number: DE102022110577A1
Application number: DE102022110577.6A
Authority: DE
Inventors: Navvab Khajehosseini; Rashaun Phinisee; Segundo Baldovino; Venkatesh Krishnan
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-11-03
Also published as: US11976946B2; CN115257552A; US20220349734A1

Abstract

Die Offenbarung stellt ein Sensorgehäuse mit Deflektor bereit. Eine Baugruppe beinhaltet ein Gehäuse und einen Sensor, der von dem Gehäuse getragen wird. Die Baugruppe beinhaltet einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird. Der Deflektor und der Sensor definieren einen Abstand dazwischen. Der Abstand ist zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses offen. Der Deflektor beinhaltet ein transparentes Material, das den Durchgang von Licht durch den Deflektor ermöglicht.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Offenbarung betrifft Sensorgehäuse in Fahrzeugen.
STAND DER TECHNIK
Ein Fahrzeug kann ein oder mehrere Systeme zum autonomen oder teilautonomen Betrieb des Fahrzeugs beinhalten, z. B. ein Fahrerassistenzsystem (Advanced Driver Assist System - ADAS) zur Geschwindigkeitsregelung, zum Halten der Spur usw.
Das System oder die Systeme zum autonomen oder teilautonomen Betrieb des Fahrzeugs können eine Vielzahl von Objekterkennungssensoren beinhalten, wie sie bekannt sind, um dem Fahrzeugcomputer Daten bereitzustellen. Zum Beispiel können die Sensoren Light-Detectionand-Ranging (LIDAR)-Fahrzeugsensoren usw. beinhalten, die auf einer Oberseite des Fahrzeugs, hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs, um das Fahrzeug herum angeordnet sind, die relative Standorte, Gröl en und Formen von Objekten bereitstellen, die das Fahrzeug umgeben. Als weiteres Beispiel können ein oder mehrere Radar-Fahrzeugsensoren an den Stoßstangen des Fahrzeugs befestigt sein und Daten bereitstellen, die die Positionen von Objekten, zweiten Fahrzeugen usw. in Bezug auf den Standort des Fahrzeugs bereitstellen. Das System oder die Systeme können ferner alternativ oder zusätzlich z. B. Kamera-Fahrzeugsensoren beinhalten, z. B. Frontansicht, Seitenansicht usw., die Bilder aus der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellen.
KURZDARSTELLUNG
Eine Baugruppe beinhaltet ein Gehäuse und einen Sensor, der von dem Gehäuse getragen wird. Die Baugruppe beinhaltet einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird. Der Deflektor und der Sensor definieren einen Abstand dazwischen. Der Abstand ist zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses offen. Der Deflektor beinhaltet ein transparentes Material, das den Durchgang von Licht durch den Deflektor ermöglicht.
Die Baugruppe kann eine transparente Abschirmung beinhalten, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird.
Die Baugruppe kann eine Düse beinhalten, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Der Deflektor kann bogenförmig sein.
Der Deflektor kann gegenüberliegende seitliche Enden beinhalten, die sich hinter einer seitlichen Mitte des Deflektors befinden.
Der Deflektor kann sich von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben erstrecken.
Das Gehäuse kann eine Kammer definieren, und der Deflektor kann zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar sein.
Die Baugruppe kann eine vom Gehäuse getragene Schiene beinhalten, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Die Baugruppe kann einen Aktuator beinhalten, der betreibbar mit dem Deflektor gekoppelt ist, sodass die Betätigung des Aktuators den Deflektor bewegt.
Die Baugruppe kann einen Computer beinhalten, der mit dem Aktuator kommuniziert, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Befehle speichert, die von dem Prozessor ausgeführt werden können, um den Deflektor aus der verstauten Position in die ausgefahrene Position zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug, das die Baugruppe trägt, mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts unterwegs ist.
Eine Baugruppe beinhaltet ein Gehäuse, das eine Kammer definiert. Die Baugruppe beinhaltet einen Sensor, der von dem Gehäuse getragen wird. Die Baugruppe beinhaltet einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird, wobei der Deflektor zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar ist.
Die Baugruppe kann eine vom Gehäuse getragene Schiene beinhalten, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Die Baugruppe kann einen Aktuator beinhalten, der betreibbar mit dem Deflektor gekoppelt ist, sodass die Betätigung des Aktuators den Deflektor bewegt.
Die Baugruppe kann einen Computer beinhalten, der mit dem Aktuator kommuniziert, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Befehle speichert, die von dem Prozessor ausgeführt werden können, um den Deflektor aus der verstauten Position in die ausgefahrene Position zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug, das die Baugruppe trägt, mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts unterwegs ist.
Die Baugruppe kann eine transparente Abschirmung beinhalten, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird.
Die Baugruppe kann eine Düse beinhalten, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Der Deflektor kann bogenförmig sein.
Der Deflektor kann gegenüberliegende seitliche Enden beinhalten, die sich hinter einer seitlichen Mitte des Deflektors befinden.
Der Deflektor kann sich in der ausgefahrenen Position von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben erstrecken.
Figurenliste

1 ist ein perspektivisches Fahrzeug eines Fahrzeugs mit einer Sensorbaugruppe.
2 ist eine perspektivische Ansicht der Sensoranordnung mit einem Deflektor in einer ausgefahrenen Position.
3 ist eine Draufsicht auf die Sensorbaugruppe.
4 ist eine Querschnittsansicht der Sensoranordnung mit dem Deflektor in der ausgefahrenen Position und entlang der Linie 4-4 von 3 aufgenommen.
5 ist eine perspektivische Ansicht der Sensoranordnung mit dem Deflektor in einer verstauten Position.
6 ist eine Querschnittsansicht der Sensoranordnung mit dem Deflektor in der verstauten Position und entlang der Linie 4-4 von 3 aufgenommen.
7 ist ein Blockdiagramm von Komponenten des Fahrzeugs.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die 1-6 beinhaltet eine Baugruppe 20, z. B. zum Sammeln von Daten, die beim autonomen Betrieb eines Fahrzeugs 22 verwendet werden, ein Gehäuse 24. Die Baugruppe 20 beinhaltet einen Sensor 26, der von dem Gehäuse 24 getragen wird. Die Baugruppe 20 beinhaltet einen Deflektor 28, der von dem Gehäuse 24 vor dem Sensor 26 getragen wird. Der Deflektor 28 und der Sensor 26 definieren einen Abstand S1 zwischen sich. Der Abstand S1 ist zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses 24 offen. Der Deflektor 28 beinhaltet ein transparentes Material, das es dem Licht erlaubt, den Deflektor 28 zu durchdringen. Licht, das durch den Deflektor 28 durchdringt, kann von dem Sensor 26 erfasst werden.
Bei dem Fahrzeug 22 kann es sich um jede geeignete Art von Landfahrzeug handeln, z. B. um einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug wie eine Limousine, ein Coupe, einen Lastkraftwagen, einen Sport Utility, einen Crossover, einen Van, einen Minivan, ein Taxi, einen Bus usw.
In der vorliegenden Anwendung beziehen sich die relativen Fahrzeugorientierungen und - richtungen (z. B. oben, unten, vorne, hinten, aul en, innen, innen, aul en, seitlich, links, rechts usw.) auf die Perspektive eines Insassen, der im Fahrzeug 22 sitzt und nach vorne blickt, z. B. in Richtung einer vorderen Instrumententafel und/oder einer vorderen Windschutzscheibe des Fahrzeugs 22. Die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs 22 ist die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 22, wenn sich das Fahrzeug 22 in Vorwärtsfahrt befindet und die Räder des Fahrzeugs 22 gerade stehen. Orientierungen und Richtungen in Bezug auf die Baugruppe 20 werden angegeben, wenn die Baugruppe 20 vom Fahrzeug 22 getragen wird, wie nachstehend beschrieben und in den Figuren dargestellt.
Das Fahrzeug 22 definiert eine Längsachse A1, die sich zwischen einer Vorderseite und einer Rückseite des Fahrzeugs 22 erstreckt. Das Fahrzeug 22 definiert eine Querachse A2, die sich zwischen einer linken und einer rechten Seite des Fahrzeugs 22 erstreckt. Das Fahrzeug 22 definiert eine vertikale Achse A3, die sich zwischen einer Oberseite und einer Unterseite des Fahrzeugs 22 erstreckt. Die Längsachse A1, die Fahrzeugquerachse A2 und die Hochachse A3 stehen senkrecht zueinander.
Das Fahrzeug 22 kann ein autonomes Fahrzeug sein. Ein Computer 58 kann dazu programmiert sein, das Fahrzeug 22 vollständig oder in geringerem Mal e unabhängig von dem Eingreifen eines menschlichen Fahrers zu betreiben. Der Computer 58 kann dazu programmiert sein, den Antrieb, das Bremssystem, die Lenkung und/oder andere Fahrzeugsysteme mindestens teilweise auf Grundlage von Daten zu betreiben, die von dem Sensor 26 empfangen werden. Für die Zwecke dieser Offenbarung ist unter einem autonomen Betrieb zu verstehen, dass der Computer 58 die Antriebsvorrichtung, das Bremssystem und das Lenksystem ohne Eingabe von einem menschlichen Fahrer steuert; ist unter einem halbautonomen Betrieb zu verstehen, dass der Computer 58 eines oder zwei von dem Antriebssystem, dem Bremssystem und dem Lenksystem steuert und ein menschlicher Fahrer den Rest steuert; und ist unter einem nichtautonomen Betrieb zu verstehen, dass ein menschlicher Fahrer das Antriebssystem, das Bremssystem und das Lenksystem steuert.
Das Fahrzeug 22 kann eine Fahrzeugkarosserie beinhalten. Die Fahrzeugkarosserie beinhaltet Karosserieteile, die teilweise das Äul ere des Fahrzeugs definieren. Die Karosserieteile können eine erstklassige Oberfläche aufweisen, z. B. eine fertige Oberfläche, die von einem Kunden betrachtet werden kann und frei von unästhetischen Fehlern und Mängeln ist. Die Karosseriebleche beinhalten z. B. ein Dach 30 usw.
Das Gehäuse 24 definiert, z. B. umschliel t, eine Kammer 32, die in den 4 und 6 dargestellt ist. Die Kammer 32 kann sich zwischen einem unteren Abschnitt 34 und einem oberen Abschnitt 36 des Gehäuses 24 befinden. Der obere Teil 36 kann den unteren Teil 34 abdecken und auf diesen aufgesetzt werden. Der obere Teil 36 und der untere Teil 34 können aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material bestehen. Der untere Teil 34 kann an den oberen Teilen 36 befestigt werden, z. B. mit einem Befestigungselement oder dergleichen. Das Gehäuse 24, z. B. der untere Teil 34, kann am Fahrzeug 22 befestigt werden, z. B. an einem der Karosserieteile des Fahrzeugs 22. Der Sensor 26 wird von dem Gehäuse 24 getragen und/oder in diesem angeordnet. Das Gehäuse 24 kann betriebsfähige Komponenten des Sensors 26 umschliel en und schützen. Das Gehäuse 24 kann so geformt sein, dass es an dem Dach 30 befestigt werden kann, z. B. kann der untere Teil 34 eine Form haben, die einer Kontur des Daches 30 entspricht. Das Gehäuse 24 kann am Dach 30 befestigt werden, wodurch dem Sensor 26 ein ungehindertes Sichtfeld (field of view - FOV) auf einen Bereich um das Fahrzeug 22 herum bereitgestellt werden kann.
Der Sensor 26 detektiert Objekte. Bei dem Sensor 26 kann es sich insbesondere um einen Objekterkennungssensor handeln. Der Sensor 26 kann eine Vielzahl von Vorrichtungen beinhalten, wie sie für das Bereitstellen von Daten für den Computer 58 bekannt sind. Beispiele für Objekterkennungssensoren 26 können Light Detection And Ranging (LIDAR)-Sensoren beinhalten, die relative Positionen, Größen und Formen von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs 22 bereitstellen. Die Sensoren zur Objekterkennung 26 können darüber hinaus alternativ oder zusätzlich z. B. Kamera-Fahrzeugsensoren beinhalten, z. B. Frontansicht, Seitenansicht usw., die Bilder aus der Umgebung des Fahrzeugs 22 bereitstellen. Im Rahmen dieser Offenbarung ist ein Objekt ein physischer, d. h. materieller Gegenstand, der durch physische Phänomene (z. B. Licht oder andere elektromagnetische Wellen oder Schall usw.) dargestellt werden kann, die vom Sensor 26 erkannt werden können. Somit fallen sowohl Fahrzeuge als auch andere Gegenstände, einschliel lich der unten beschriebenen, unter die Definition des Begriffs „Objekt“ hierin.
Der Deflektor 28 lenkt die Luft z. B. um den Sensor 26 herum ab, wenn das Fahrzeug 22 eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet. Zum Beispiel kann die Relativbewegung zwischen dem Deflektor 28 und der Umgebungsluft diese Luft über den Sensor 26 und nach außen drängen. Das Drängen der Luft um den Sensor 26 reduziert die Menge an Wasser und anderen Verunreinigungen, die die Datenerfassung durch den Sensor 26 stören können. Zum Beispiel kann die Verdrängung von Luft um den Sensor 26 die Wahrscheinlichkeit reduzieren, dass solche Ablagerungen auf den Sensor 26 und/oder eine transparente Abschirmung 50 treffen, die vom Gehäuse 24 zwischen dem Sensor 26 und dem Deflektor 28 getragen wird.
Der Deflektor 28 wird von dem Gehäuse 24 vor dem Sensor 26 getragen. Mit anderen Worten, der Deflektor 28 kann sich zwischen dem Sensor 26 und einer Front des Fahrzeugs 22 befinden.
Der Deflektor 28 vor dem Sensor 26 ermöglicht es dem Deflektor 28, Luft um den Sensor 26 zu drängen, wenn das Fahrzeug 22 vorwärts fährt, z. B. oberhalb der Grenzgeschwindigkeit.
Der Deflektor 28 kann transparentes Material beinhalten, das es dem Licht erlaubt, den Deflektor 28 zu durchdringen. Das durch das transparente Material des Deflektors 28 hindurchtretende Licht kann von dem Sensor 26 erkannt werden. Der Deflektor 28 kann aus Glas, Kunststoff oder einem anderen geeigneten transparenten Material bestehen, das das Durchdringen von durch den Sensor 26 erkennbarem Licht ermöglicht. Der Deflektor 28 kann aus Glas, Kunststoff oder einem anderen geeigneten transparenten Material bestehen, das das Durchdringen von durch den Sensor 26 erkennbarem Licht ermöglicht.
Der Deflektor 28 kann zwischen einer ausgefahrenen Stellung, wie in den 2 und 4 dargestellt, und einer verstauten Stellung, wie in den 5 und 6 dargestellt, bewegt werden. In der ausgefahrenen Stellung befindet sich der Deflektor 28 außerhalb der Kammer 32, z. B. um die Umgebungsluft um den Sensor 26 herum abzulenken. Der Deflektor 28 in der verstauten Position befindet sich innerhalb der Kammer 32, z. B. zwischen dem unteren Teil 34 des Gehäuses 24 und dem oberen Teil 36 des Gehäuses 24. Der Deflektor 28 in der Kammer 32 schützt den Deflektor 28. Der Deflektor 28 im Gehäuse 24 befindet sich außerhalb des Sichtfeldes FOV des Sensors 26. Der Deflektor 28 kann durch einen Schlitz oder dergleichen im Gehäuse 24, z. B. im oberen Teil 36, zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegt werden.
Unter Bezugnahme auf die 2 und 4 erstreckt sich der Deflektor 28 von einer oberen Fläche 40 des Gehäuses 24 nach oben, z. B. in der ausgefahrenen Stellung. Die obere Fläche 40 kann der Kammer 32 gegenüberliegen, d. h. von ihr abgewandt sein. Zum Beispiel kann sich der Deflektor 28 von dem oberen Teil 36 entlang der vertikalen Achse A3 und weg von der Kammer 32 erstrecken.
Wie in 4 dargestellt, definieren der Deflektor 28 und der Sensor 26 den Abstand S1 zwischen ihnen, z. B. entlang der Querachse. Der Abstand S1 ist zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses 24 offen, z. B. sodass Umgebungsluft ungehindert in den Abstand S1 zwischen dem Deflektor 28 und dem Sensor 26 hinein- und hinausströmen kann. Der Abstand S1 befindet sich außerhalb und ist von der Kammer 32 isoliert.
Unter Bezugnahme auf 3 kann der Deflektor 28 bogenförmig sein, z. B. mit einem gekrümmten Profil, wenn man ihn von oben betrachtet. Die bogenförmige Form kann dabei helfen, Luft effizient um den Sensor 26 zu leiten. Der Deflektor 28 kann gegenüberliegende seitliche Enden 42 beinhalten, die sich hinter einer seitlichen Mitte 44 des Deflektors 28, z. B. entlang der Längsachse A1, befinden. Zum Beispiel kann eine Linie, die den Deflektor 28 in der seitlichen Mitte 44 tangiert, parallel zur Fahrzeugquerachse A2 verlaufen, und der Deflektor 28 kann sich von der seitlichen Mitte 44 zu den seitlichen Enden 42 nach aul en und nach hinten krümmen.
Um zu den 2 und 4-6 zurückzukehren, können eine oder mehrere Schienen 46 den Deflektor 28 zwischen der verstauten und der ausgefahrenen Position tragen und dessen Bewegung ermöglichen. Mit anderen Worten, der Deflektor 28 kann entlang der Schienen 46 zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegt werden. Die Schienen 46 können entlang der vertikalen Achse A3 langgestreckt sein. Die Schienen 46 können Schienen, Kanäle, Rillen, Lippen usw. beinhalten, die entlang der vertikalen Achse A3 langgestreckt sind. Die Schienen, Kanäle, Rillen, Lippen usw. können eine Bewegung, z. B. des Deflektors 28, entlang der vertikalen Achse A3 ermöglichen und eine Bewegung entlang der Längsachse A1 und der Querachse A2 des Fahrzeugs verhindern. Die Schienen 46 können vom Gehäuse 24 getragen werden. Zum Beispiel kann die Schiene 46 am oberen Teil 36 des Gehäuses 24 durch ein Befestigungselement, eine Schweil naht usw. befestigt sein und sich nach unten in Richtung des unteren Teils 34 erstrecken.
Der Aktuator 48 kann einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe, ein Schneckengetriebe, eine Zahnstange und ein Ritzel, Seilzüge, Riemen, Ketten und/oder jede andere elektromechanische und/oder hydraulische Struktur beinhalten, die geeignet ist, den Deflektor 28 entlang der Schienen 46 zu bewegen. Der Aktuator 48 kann an einer der Schienen 46, dem Gehäuse 24 oder einer anderen geeigneten Struktur befestigt werden. Der Aktuator 48 kann einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe, ein Schneckengetriebe, eine Zahnstange und ein Ritzel, Seilzüge, Riemen, Ketten und/oder jede andere elektromechanische und/oder hydraulische Struktur beinhalten, die geeignet ist, den Deflektor 28 entlang der Schienen 46 zu bewegen. Zum Beispiel kann der Aktuator 48 ein linearer Aktuator sein, der betätigt wird, um eine Länge zwischen den Enden des Aktuators 48 zu ändern, z. B. ein linearer Servo, ein Schraubentyp, der eine Gewindewelle und ein Loch beinhaltet, ein hydraulischer Typ, der einen Kolben und einen Zylinder beinhaltet, usw. Ein solches Stellglied 48 kann mit einem Ende am Deflektor 28 und mit dem gegenüberliegenden Ende an einer der Schienen 46, dem Gehäuse 24 usw. befestigt sein. Das Stellglied 48 kann den Deflektor 28 als Reaktion auf einen Befehl des Computers 58 bewegen. Obwohl nur ein Aktuator 48 veranschaulicht ist, kann die Baugruppe 20 zusätzliche Aktuatoren 48 beinhalten, z. B. mit einem Aktuator 48 an jeder der Schienen 46.
Die transparente Abschirmung 50 befindet sich zwischen dem Sensor 26 und dem Deflektor 28, z. B. entlang der Längsachse A1. Die transparente Abschirmung 50 schützt die Komponenten des Sensors 26 vor Schmutz, Wasser und anderen Objekten, die den Sensor 26 beschädigen könnten. Die transparente Abschirmung 50 lässt Licht zum Sensor 26 hindurch. Die transparente Abschirmung 50 kann eine Linse sein, z. B. kann die transparente Abschirmung 50 Licht auf den Sensor 26 fokussieren. Die transparente Abschirmung 50 kann aus Glas, Kunststoff oder einem anderen geeigneten transparenten Material bestehen. Die transparente Abschirmung 50 kann von dem Sensor 26 getragen werden, z. B. als ein Bestandteil des Sensors 26 Die transparente Abschirmung 50 kann vom Gehäuse 24 getragen werden, z. B. an dem oberen Teil 36 befestigt sein. Wie in den 4 und 6 dargestellt, kann die transparente Abschirmung 50 eine Innenfläche 52 beinhalten, die dem Sensor 26 zugewandt ist, und eine Außenfläche 54, die vom Sensor 26 abgewandt ist. Die Innenfläche 52 kann von der Umgebungsluft isoliert sein. Zum Beispiel kann die Innenfläche 52 der Kammer 32 zugewandt sein. Die Außenfläche 54 ist nicht von der Umgebungsluft isoliert, z. B. kann die Außenfläche 54 von der Kammer 32 abgewandt und der Umgebungsluft ausgesetzt sein. Die Baugruppe 20 kann eine Düse 56 beinhalten, die von dem Gehäuse 24 zwischen dem Deflektor 28 und dem Sensor 26 gehalten wird. Zum Beispiel kann die Düse 56 an dem oberen Teil 36 des Gehäuses 24 befestigt sein. Die Düse 56 ist dem Sensor 26 zugewandt, sodass die aus der Düse 56 austretende Flüssigkeit in das Sichtfeld FOV des Sensors 26 oder quer dazu fliel t. Zum Beispiel kann die Flüssigkeit aus der Düse 56 auf die transparente Abschirmung 50 gerichtet sein. Die Düse 56 kann mit einem Flüssigkeitsreservoir kommuniziert werden, z. B. über Versorgungsleitungen. Eine Pumpe kann Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsbehälter durch die Versorgungsleitungen zur Düse 56 drücken.
Wie in 7 gezeigt, beinhaltet der Computer 58 einen Prozessor und einen Speicher, wie sie bekannt sind. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen von vom Computer 58 lesbaren Medien und speichert Anweisungen, die vom Computer 58 ausgeführt werden können, um verschiedene Operationen auszuführen, einschliel lich der hierin offenbarten. Zum Beispiel kann der Computer 58 ein allgemeiner Computer mit einem Prozessor und einem Speicher, wie oben beschrieben, sein und/oder eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) oder einen Controller für eine bestimmte Funktion oder einen Satz von Funktionen und/oder eine dedizierte elektronische Schaltung beinhalten, die einen ASIC enthält, der für eine bestimmte Operation hergestellt wird, z. B. einen ASIC zur Verarbeitung von Sensordaten und/oder zur Kommunikation der Sensordaten. In einem anderen Beispiel kann der Computer 58 ein FPGA (Field-Programmable Gate Array) beinhalten, das eine integrierte Schaltung ist, die so hergestellt wird, dass sie vom Benutzer konfigurierbar ist. In der Regel wird eine Hardware-Beschreibungssprache, wie etwa VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language - Hardware-Beschreibungssprache für integrierte Schaltungen mit sehr hoher Geschwindigkeit), in der elektronischen Ausgestaltungsautomatisierung verwendet, um digitale und Mischsignal-Systeme, wie etwa FPGA und ASIC, zu beschreiben. Zum Beispiel wird eine ASIC basierend auf einer vor der Herstellung bereitgestellten VHDL-Programmierung hergestellt, wohingegen logische Komponenten innerhalb eines FPGA basierend auf der VHDL-Programmierung konfiguriert sein können, z. B. in einem Speicher gespeichert, der elektrisch mit der FPGA-Schaltung verbunden ist. In einigen Beispielen kann eine Kombination aus Prozessor(en), ASIC(s) und/oder FPGA-Schaltungen in dem Computer 58 beinhaltet sein. Der Speicher kann von beliebiger Art sein, z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke, Server oder beliebige flüchtige oder nichtflüchtige Medien. Der Speicher kann die von den Sensoren 26 gesendeten gesammelten Daten speichern. Der Speicher kann eine vom Computer 58 getrennte Vorrichtung sein, und der Computer 58 kann die im Speicher gespeicherten Informationen über ein Netzwerk im Fahrzeug 22 abrufen, z. B. über einen CAN-Bus, ein drahtloses Netzwerk, usw. Alternativ oder zusätzlich kann der Speicher Teil des Computers 58 sein, z. B. als ein Speicher des Computers 58. Der Computer 58 kann eine Programmierung beinhalten, um die Bremsen des Fahrzeugs 22, den Antrieb (z. B. die Steuerung der Beschleunigung des Fahrzeugs 22 durch Steuerung eines oder mehrerer Verbrennungsmotoren, Elektromotoren, Hybridmotoren usw.), die Lenkung, die Klimatisierung, die Innen- und/oder Aul enbeleuchtung usw. zu steuern sowie zu bestimmen, ob und wann der Computer 58 im Gegensatz zu einem menschlichen Bediener diese Vorgänge steuern soll. Des Weiteren kann der Computer 58 dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob und wann ein menschlicher Fahrzeugführer derartige Vorgänge steuern soll. Darüber hinaus kann der Computer 58 so programmiert werden, dass er bestimmt, ob und wann ein menschlicher Bediener diese Vorgänge steuern soll. Der Computer 58 kann mehr als einen Prozessor beinhalten oder mit diesem kommunikativ gekoppelt sein, z. B. über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk wie einen Kommunikationsbus, wie weiter unten beschrieben, z. B. in Komponenten wie Sensoren 26, elektronischen Steuereinheiten (ECUs) oder dergleichen, die im Fahrzeug 22 enthalten sind, um verschiedene Fahrzeugkomponenten zu überwachen und/oder zu steuern, z. B. einen Antriebsstrang-Controller, einen Brems-Controller, einen Lenkungs-Controller, usw. Der Computer 58 ist im Allgemeinen für die Kommunikation in einem FahrzeugKommunikationsnetzwerk eingerichtet, das einen Bus im Fahrzeug 22, wie ein Controller Area Network (CAN) oder dergleichen, und/oder andere verdrahtete und/oder drahtlose Mechanismen beinhalten kann. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, in denen der Computer 58 tatsächlich eine Vielzahl von Vorrichtungen umfasst, das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 22 für die Kommunikation zwischen den in dieser Offenbarung als Computer 58 dargestellten Vorrichtungen verwendet werden. Ferner können, wie nachstehend erwähnt, verschiedene Controller und/oder Sensoren 26 dem Computer 58 über das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 22 Daten bereitstellen.
Ein Netzwerk für die Fahrzeugkommunikation kann einen herkömmlichen Fahrzeugkommunikationsbus wie z. B. einen CAN-Bus, LIN-Bus usw., und/oder andere drahtgebundene und/oder drahtlose Technologien beinhalten, z. B. Ethernet, Wi-Fi®, Mobilfunk, Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy (BLE) usw. über das Netzwerk, den Bus und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen (z. B. ein drahtgebundenes oder drahtloses lokales Netzwerk im Fahrzeug 22). Dementsprechend kann der Computer 58 usw. Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen im Fahrzeug 22 übermitteln und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z. B. von Steuergeräten, Controllern, den Aktuatoren 48, den Sensoren 26, anderen Fahrzeugsensoren (wie einem Geschwindigkeitssensor) usw.
Der Computer 58 ist so programmiert, dass er in Reaktion auf das Bestimmen, dass das Fahrzeug 22 mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts fährt, den Deflektor 28 aus der verstauten Position in die ausgefahrene Position bewegt, d. h. der Speicher speichert Anweisungen, die vom Prozessor ausgeführt werden können. Der Computer 58 kann in Reaktion auf das Bestimmen, dass das Fahrzeug 22 unterhalb der Schwellengeschwindigkeit fährt, den Deflektor 28 von der ausgefahrenen Position in die verstaute Position bewegen. Der Computer 58 kann den Deflektor 28 in die ausgefahrene Position oder die verstaute Position bewegen, indem er einen Befehl über das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk an den Aktuator 48 übermittelt, z. B. die Angabe einer bestimmten Länge oder Position des Aktuators 48.
Der Computer 58 kann durch den Vergleich einer erkannten Geschwindigkeit des Fahrzeugs 22 mit dem Geschwindigkeitsschwellenwert bestimmen, ob das Fahrzeug 22 über oder unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert unterwegs ist. Der Computer 58 kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 22 anhand von Daten eines Geschwindigkeitssensors 26 des Fahrzeugs 22 und dergleichen, die über das Netzwerk der Fahrzeugkommunikation empfangen werden, erkennen.
Die Schwellengeschwindigkeit ist eine Geschwindigkeit, mit der Umgebungsluft um den Sensor 26 gedrängt wird. Die Schwellengeschwindigkeit kann durch empirische Tests bestimmt werden, z. B. Windkanal- oder Computersimulationstests 58 der Baugruppe 20 und Angeben einer Windgeschwindigkeit, bei der die Ablenkvorrichtung 28 Luft um den Sensor 26 herum drängt.
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die Terminologie, die verwendet wurde, beschreibenden und nicht einschränkenden Charakters sein soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und kann die Offenbarung anders als konkret beschrieben umgesetzt werden. Die vorliegende Erfindung soll lediglich durch die folgenden Ansprüche eingeschränkt sein.
Gemäl der vorliegenden Erfindung wird eine Baugruppe bereitgestellt, die Folgendes aufweist: ein Gehäuse; einen Sensor, der von dem Gehäuse getragen wird; einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird; der Deflektor und der Sensor definieren einen Abstand dazwischen, wobei der Abstand zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses offen ist; und der Deflektor beinhaltet transparentes Material, das es Licht ermöglicht, durch den Deflektor zu dringen.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine transparente Abschirmung, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird. Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine Düse, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist der Deflektor bogenförmig.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der Deflektor gegenüberliegende seitliche Enden, die sich hinter einer seitlichen Mitte des Deflektors befinden.
Gemäl einer Ausführungsform erstreckt sich der Deflektor von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben.
Gemäl einer Ausführungsform definiert das Gehäuse eine Kammer, und der Deflektor ist zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine von dem Gehäuse getragene Schiene, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Aktuator, der mit dem Deflektor betreibbar gekoppelt ist, so dass eine Betätigung des Aktuators den Deflektor bewegt.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Computer, der mit dem Aktuator kommuniziert, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Befehle speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, um den Deflektor aus der verstauten Position in die eingesetzte Position zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass ein die Baugruppe tragendes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts unterwegs ist.
Gemäl der vorliegenden Erfindung wird eine Baugruppe bereitgestellt, die ein Gehäuse aufweist, das eine Kammer definiert; einen Sensor, der von dem Gehäuse getragen wird; und einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird, wobei der Deflektor zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durcheine von dem Gehäuse getragene Schiene, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Aktuator, der mit dem Deflektor betreibbar gekoppelt ist, so dass eine Betätigung des Aktuators den Deflektor bewegt.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Computer, der mit dem Aktuator kommuniziert, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Befehle speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, um den Deflektor aus der verstauten Position in die eingesetzte Position zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass ein die Baugruppe tragendes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts unterwegs ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine transparente Abschirmung, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird. Gemäl einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine Düse, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Gemäl einer Ausführungsform ist der Deflektor bogenförmig.
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet der Deflektor gegenüberliegende seitliche Enden, die sich hinter einer seitlichen Mitte des Deflektors befinden.
Gemäl einer Ausführungsform erstreckt sich der Deflektor in der eingesetzten Position von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben.

Claims

Baugruppe, umfassend: ein Gehäuse; einen von dem Gehäuse getragenen Sensor; und einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird; wobei der Deflektor und der Sensor einen Abstand dazwischen definieren, wobei der Abstand zu einer Umgebung außerhalb des Gehäuses offen ist; und wobei der Deflektor ein transparentes Material beinhaltet, das den Durchgang von Licht durch den Deflektor ermöglicht.
Baugruppe nach Anspruch 1, ferner umfassend eine transparente Abschirmung, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird.
Baugruppe nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Düse, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Baugruppe nach Anspruch 1, wobei der Deflektor bogenförmig ist.
Baugruppe nach Anspruch 1, wobei der Deflektor gegenüberliegende seitliche Enden beinhaltet, die sich hinter einer seitlichen Mitte des Deflektors befinden.
Baugruppe nach Anspruch 1, wobei sich der Deflektor von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben erstreckt.
Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Gehäuse eine Kammer definiert und der Deflektor zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar ist.
Baugruppe nach Anspruch 7, ferner umfassend eine von dem Gehäuse getragene Schiene, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Baugruppe, umfassend: ein Gehäuse, das eine Kammer definiert; einen von dem Gehäuse getragenen Sensor; und einen Deflektor, der von dem Gehäuse vor dem Sensor getragen wird, wobei der Deflektor zwischen einer ausgefahrenen Position außerhalb der Kammer und einer verstauten Position innerhalb der Kammer bewegbar ist.
Baugruppe nach Anspruch 9, ferner umfassend eine von dem Gehäuse getragene Schiene, wobei der Deflektor entlang der Schiene zwischen der ausgefahrenen Position und der verstauten Position bewegbar ist.
Baugruppe nach Anspruch 9, ferner umfassend eine transparente Abschirmung, die von dem Gehäuse zwischen dem Sensor und dem Deflektor getragen wird.
Baugruppe nach Anspruch 9, ferner umfassend eine Düse, die von dem Gehäuse zwischen dem Deflektor und dem Sensor getragen wird, wobei die Düse dem Sensor zugewandt ist.
Baugruppe nach Anspruch 9, wobei sich der Deflektor in der ausgefahrenen Position von einer oberen Fläche des Gehäuses nach oben erstreckt.
Baugruppe nach einem der Ansprüche 9-13, ferner umfassend einen Aktor, der mit dem Deflektor betreibbar gekoppelt ist, sodass eine Betätigung des Aktors den Deflektor bewegt.
Baugruppe nach Anspruch 14, ferner umfassend einen Computer, der mit dem Aktor kommuniziert, wobei der Computer einen Prozessor und einen Speicher aufweist, der Befehle speichert, die von dem Prozessor ausgeführt werden können, um den Deflektor aus der verstauten Position in die ausgefahrene Position zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass ein Fahrzeug, das die Baugruppe trägt, mit einer Geschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwerts unterwegs ist.