DE102021210968B4 - Belt tensioner for tightening a belt strap acting on the pelvis of a vehicle occupant and vehicle seat with such a belt tensioner - Google Patents

Abstract

Gurtstraffer (10) zur Straffung eines am Becken eines Fahrzeuginsassen wirkenden Gurtbandes, umfassend ein Zugübertragungsmittel (12) welches mit einem Gurtschloss (16) und/oder einem Endbeschlag (14) kraftleitend verbunden oder verbindbar ist und wenigstens in eine Einzugsrichtung (A) bewegbar ist, wobei das Zugübertragungsmittel (12) wenigstens mittelbar mit einer Antriebswelle (18) eines elektrisch antreibbaren Motors (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) ein Scheibenläufermotor ist.Belt tensioner (10) for tightening a belt strap acting on the pelvis of a vehicle occupant, comprising a tension transmission means (12) which is or can be connected in a force-conducting manner to a belt buckle (16) and/or an end fitting (14) and is movable at least in one retraction direction (A). , wherein the train transmission means (12) is at least indirectly connected to a drive shaft (18) of an electrically drivable motor (20), characterized in that the motor (20) is a disc rotor motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtstraffer zur Straffung eines am Becken eines Fahrzeuginsassen wirkenden Gurtbandes gemäß Anspruch 1, und einen Fahrzeugsitz mit einem solchen Gurtstraffer gemäß Anspruch 6.The invention relates to a belt tensioner for tightening a belt strap acting on the pelvis of a vehicle occupant according to claim 1, and a vehicle seat with such a belt tensioner according to claim 6.

Gattungsgemäße Gurtstraffer werden in Fahrzeugen eingesetzt, um im Anwendungsfall, beispielsweise bei einem bevorstehenden oder sich ereignenden Unfall, eine Gurtlose zu vermeiden und den Fahrzeuginsassen insbesondere mit dessen Becken am Fahrzeugsitz zu fixieren. Bei Fahrzeugen, die über einen autonom fahrenden Fahrzeugmodus verfügen, bei welchem das Fahrzeug weitestgehend autonom an ein zuvor eingegebenes Streckenziel manövriert, können sich die Fahrzeuginsassen mit deren Fahrzeugsitz während diesem Fahrzeugmodus in eine Liege- oder Komfortposition begeben. Bei dieser Position ist die Lehne des Fahrzeugsitzes um bis zu 60° oder mehr gegenüber einen vertikalen Lehnenstellung neigbar. Dadurch besteht im Anwendungsfall die Gefahr, dass der Fahrzeuginsasse unter dem Gurtband hindurchrutscht und das Gurtband damit keine Rückhaltewirkung entfaltet. Dieses sog. Submarining stellt eine wesentliche Herausforderung bei Rückhaltesystemen für autonom fahrende Fahrzeuge dar. Dieser Herausforderung wird mit Gurtstraffern abgeholfen, die an einem Endbeschlag und/oder Gurtschloss des Gurtsystems wirken. Gleichzeitig erfolgt eine Rückhaltewirkung am Becken des Fahrzeuginsassen, wenn das Gurtband am oder durch den Endbeschlag und/oder Gutschloss gestrafft wird.Generic belt tensioners are used in vehicles in order to avoid belt slack in the case of use, for example in the event of an impending or occurring accident, and to fix the vehicle occupant, in particular with his pelvis, on the vehicle seat. In vehicles that have an autonomous vehicle mode, in which the vehicle maneuvers largely autonomously to a previously entered route destination, the vehicle occupants can move their vehicle seat into a reclining or comfortable position during this vehicle mode. In this position, the backrest of the vehicle seat can be tilted by up to 60° or more compared to a vertical backrest position. In this application, there is a risk that the vehicle occupant will slip under the webbing and the webbing will therefore not have a restraining effect. This so-called submarining represents a significant challenge in restraint systems for autonomous vehicles. This challenge is addressed with belt tensioners that act on an end fitting and/or belt buckle of the belt system. At the same time, a restraint effect occurs on the vehicle occupant's pelvis when the webbing is tightened on or through the end fitting and/or buckle.

Zusätzlich wirken bei dem Anwendungsfall hohe Kräfte auf den Fahrzeuginsassen, die in Abhängigkeit von Körpergewicht und Fahrzeuggeschwindigkeit stark variieren. Ein Gurtstraffer muss dadurch innerhalb von wenigen Millisekunden (ms) - am besten bevor eine Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen aufgrund des Anwendungsfalls eintritt - die erforderlichen Gurtkräfte erzeugen, um den Fahrzeuginsassen am Fahrzeugsitz zu fixieren.In addition, high forces act on the vehicle occupant in this application, which vary greatly depending on body weight and vehicle speed. A belt tensioner must therefore generate the required belt forces within a few milliseconds (ms) - ideally before the vehicle occupant is displaced forward due to the application - in order to fix the vehicle occupant to the vehicle seat.

Die Druckschrift EP 3 689 684 A1 offenbart den Gegenstand gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The publication EP 3 689 684 A1 discloses the subject matter according to the preamble of claim 1.

Die Druckschrift DE 202 19 384 U1 offenbart einen Gurtstraffer mit einer Sperreinrichtung, die eine Sperrklinke und eine Verzahnung aufweist, wobei bei einem Eingriff der Sperrklinke in die Verzahnung die Bewegung in die Auszugsrichtung verhindert wird.The publication DE 202 19 384 U1 discloses a belt tensioner with a locking device which has a pawl and a toothing, whereby movement in the extension direction is prevented when the pawl engages in the toothing.

Die Druckschrift DE 10 2018 107 992 A1 offenbart einen Gurtstraffer mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung, die an einer Antriebswelle wirkt, wodurch eine auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkende Gurteinzugskraft begrenzt wird. Weiter ist ein Motor angeordnet, der - in Abhängigkeit eines Grenzwertes - ein einstellbares Bremsmoment aufweist, wodurch eine auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkende Gurteinzugskraft begrenzt wird.The publication DE 10 2018 107 992 A1 discloses a belt tensioner with a force limiting device which acts on a drive shaft, whereby a belt retraction force acting on the vehicle occupant in the pelvic area is limited. Furthermore, a motor is arranged which - depending on a limit value - has an adjustable braking torque, whereby a belt retraction force acting on the vehicle occupant in the pelvic area is limited.

Die Druckschrift DE 10 2008 061 614 A1 offenbart einen weiteren gattungsgemäßen Gurtstraffer, allerdings mit einem pyrotechnischen Antrieb. Der Gurtstraffer weist zwei Zylinder auf, die in Längsrichtung auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Die Zylinder haben einen symmetrischen Aufbau und weisen jeweils einen in Längsrichtung beweglichen Kolben auf. Die Straffrichtung der Kolben ist gegenläufig, d.h. bei einer Aktivierung bewegen sich beide Kolben aufeinander zu. Dadurch kann ein einziger Gurtstraffer für mehrere Gurte verwendet werden. An jedem Zugübertragungsmittel - hier als Stahlseil ausgebildet - kann jeweils ein Gurtschloss befestig sein, sodass alle Gurtschlösser gleichzeitig bewegbar sind.The publication DE 10 2008 061 614 A1 discloses another generic belt tensioner, but with a pyrotechnic drive. The belt tensioner has two cylinders which are arranged longitudinally on a common axis. The cylinders have a symmetrical structure and each have a piston that can be moved in the longitudinal direction. The tightening direction of the pistons is opposite, that is, when activated, both pistons move towards each other. This allows a single belt tensioner to be used for multiple belts. A belt buckle can be attached to each train transmission means - here designed as a steel cable - so that all belt buckles can be moved at the same time.

Der Gurtstraffer in der angegebenen Druckschrift funktioniert aufgrund des speziellen und komplexen Antriebes nur einmalig, d.h. nach bereits einem Anwendungsfalls, bei dem ein Gasgenerator des Gurtstraffers ausgelöst wurde, ist das Antriebssystem nichtmehr funktionstüchtig und muss aufwendig ausgetauscht werden.Due to the special and complex drive, the belt tensioner in the specified publication only works once, i.e. after just one application in which a gas generator of the belt tensioner was triggered, the drive system is no longer functional and has to be replaced at great expense.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Gurtstraffer anzugeben, der diesen Nachteil überwindet.An object of the invention is therefore to provide a belt tensioner of the generic type which overcomes this disadvantage.

Diese Aufgabe wird durch einen Gurtstraffer gemäß dem Anspruch 1, und mittels einem Fahrzeugsitz gemäß dem Anspruch 6 gelöst. Die hiervon abhängigen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen an.This object is achieved by a belt tensioner according to claim 1, and by means of a vehicle seat according to claim 6. The dependent claims specify advantageous embodiments.

Bei dem gattungsgemäßen Gurtstraffer handelt es sich um einen sog. Endbeschlagstraffer und/oder einen sog. Gurtschlossstraffer. Beide Straffer führen im Anwendungsfall eine Straffung eines am Becken eines Fahrzeuginsassen wirkenden Gurtbandes aus. Zu den gattungsgemäßen Gurtstraffern gehören also keine Retraktoren, die beispielsweise bei einem Dreipunktgurt in dem Bereich zwischen Endfixierungspunkt an der Fahrzeugkarosserie und einer oberen Gurtumlenkung - beispielsweise an der B-Säule - wirken.The generic belt tensioner is a so-called end fitting tensioner and/or a so-called belt buckle tensioner. In the application, both tighteners tighten a belt strap acting on the pelvis of a vehicle occupant. The generic belt tensioners do not include retractors, which, for example, in the case of a three-point belt, act in the area between the final fixation point on the vehicle body and an upper belt deflection - for example on the B-pillar.

Der Gurtstraffer umfasst ein Zugübertragungsmittel, beispielsweis in Form eines Stahlseils, welches mit einem Gurtschloss und/oder einem Endbeschlag kraftleitend verbunden oder verbindbar ist. Zudem ist es möglich, dass mehrere Zugübertragungsmittel mit dem Gurtstraffer verbunden sind, wodurch gleichzeitig alle Endpunkte, wie beispielsweise Endbeschlag oder Gurtschloss, straffbar sind. Das Becken des Fahrzeuginsassen kann dadurch mit einer synchron wirkenden Kraft, also einer Kraft, die zugleich an der linken als auch an der rechten Beckenseite wirkt, am Fahrzeugsitz fixiert werden.The belt tensioner comprises a tension transmission means, for example in the form of a steel cable, which is or can be connected to a belt buckle and/or an end fitting in a force-conducting manner. It is also possible for several tension transmission means to be connected to the belt tensioner, which means that all end points, such as wise end fitting or belt buckle, are punishable. The vehicle occupant's pelvis can thereby be fixed to the vehicle seat with a synchronously acting force, i.e. a force that acts simultaneously on the left and right side of the pelvis.

Zur Durchführung des Straffvorgangs ist das Zugübertragungsmittel wenigstens in einer Einzugsrichtung bewegbar, wobei es vorteilhaft ist, wenn dieses zusätzlich auch in eine Auszugsrichtung bewegbar ist. Die Einzugsrichtung entspricht der Verkürzung des Zugübertragungsmittels, beispielsweise aufgrund des Straffvorgangs. Die Auszugsrichtung entspricht der entgegengesetzten Richtung, bei der das Kraftübertragungsmittel wieder verlängert und somit die Straffung gelöst wird.To carry out the tightening process, the tension transmission means is movable at least in one retraction direction, it being advantageous if it can also be moved in an extension direction. The direction of retraction corresponds to the shortening of the tension transmission means, for example due to the tightening process. The extension direction corresponds to the opposite direction, in which the force transmission means is extended again and the tightening is thus released.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, dass als Antriebsmittel ein elektrisch antreibbarer Motor, beispielsweise ein Elektromotor, mit einer Antriebswelle verwendet wird. Die Antriebswelle ist mit dem wenigstens einem Zugübertragungsmittel kraftleitend verbunden, sodass bei einer Aktivierung des Motors das Zugübertragungsmittel um die Antriebswelle gewickelt wird. Zur Bewegung in Auszugsrichtung, ist die Antriebswelle entgegengesetzt drehbar.A basic idea of the invention is that an electrically drivable motor, for example an electric motor, with a drive shaft is used as the drive means. The drive shaft is connected to the at least one traction transmission means in a force-conducting manner, so that when the motor is activated, the traction transmission means is wound around the drive shaft. To move in the extension direction, the drive shaft can be rotated in opposite directions.

Dadurch ist der Gurtstraffer reversibel einsetzbar, d.h. nach einem ausgeführten Straffvorgang kann dieser in eine Ausgangsposition zurückgesetzt und wiederverwendet werden. Das hat den großen Vorteil, dass bereits bei Anwendungsfällen, bei denen kein unmittelbarer Zusammenstoß des Fahrzeuges droht, jedoch eine Gefahr darstellt, bei der der Fahrzeuginsasse aufgrund einer starken Verzögerung am Fahrzeugsitz fixiert werden sollte, die Straffung am Becken mehrmals reversibel durchführbar ist.This means that the belt tensioner can be used reversibly, i.e. after a tightening process has been carried out, it can be reset to a starting position and reused. This has the great advantage that the tightening of the pelvis can be carried out reversibly several times even in applications in which there is no immediate risk of a collision with the vehicle, but there is a danger in which the vehicle occupant should be secured to the vehicle seat due to a strong deceleration.

Vorteilhaft wird hierzu ein Elektromotor als Antriebsmittel eingesetzt, der wenigstens 20 ms, insbesondere innerhalb von 5 bis 20 ms nach dessen Aktivierung, ein Drehmoment von mindestens 20 bis 30 Nm, insbesondere von 20 Nm erzeugt. Dies löst die eingangs angesprochene Problematik, bei der im Anwendungsfall der Fahrzeuginsasse möglichst frühzeitig mit definierter Kraft an den Sitz angebunden werden sollte. Nicht alle Elektromotoren können diese Leistungsanforderung erfüllen. Weiter erzielt der Motor das geforderte Kraftniveau insbesondere ohne Zuhilfenahme eines Getriebes.For this purpose, an electric motor is advantageously used as the drive means, which generates a torque of at least 20 to 30 Nm, in particular 20 Nm, at least 20 ms, in particular within 5 to 20 ms after its activation. This solves the problem mentioned at the beginning, where in the application the vehicle occupant should be tied to the seat as early as possible with a defined force. Not all electric motors can meet this performance requirement. Furthermore, the engine achieves the required power level, particularly without the aid of a gearbox.

Erfindungsgemäß wird hierzu ein sog. Scheibenläufermotor als Antriebsmittel eingesetzt. Scheibenläufermotoren umfassen einem Stator und einem gegenüber dem Stator drehbar angeordneten scheibenförmigen Rotor, wobei der Stator wenigstens einen Spulenträger mit daran angeordneten Spulen und der Rotor mit den Spulen zusammenwirkende, entlang einer Kreisbahn angeordnete Magnete aufweist. Für weitere Informationen zur Funktion wird beispielsweise auf das Buch: H.-D. Stölting, A. Beisser, Elektrische Kleinmaschinen, Verlag Teubner, 1987, Seite 169 und 186ff verwiesen.According to the invention, a so-called disc rotor motor is used as a drive means. Disc rotor motors comprise a stator and a disc-shaped rotor arranged rotatably relative to the stator, the stator having at least one coil carrier with coils arranged thereon and the rotor having magnets arranged along a circular path and interacting with the coils. For further information on the function, please refer to the book: H.-D. Stölting, A. Beisser, Small Electrical Machines, Verlag Teubner, 1987, pages 169 and 186ff.

Scheibenläufermotoren haben den Vorteil, dass sie eine - im Vergleich zu anderen Motoren - sehr schmale Bauform aufweisen und damit ideal für eine Sitzintegration geeignet sind. Zusätzlich können diese lineare in rotatorische Bewegung umsetzten, wodurch weitere Vorteile erzielbar sind.Disc rotor motors have the advantage that they have a very narrow design compared to other motors and are therefore ideal for seat integration. In addition, these can convert linear into rotational movement, which enables further advantages to be achieved.

Als weitere vorteilhafte Ausführungsform kann der erfindungsgemäße Gurtstraffer eine Sperreinrichtung aufweisen. Vorzugsweise wirkt die Sperreinrichtung an der Antriebswelle, wodurch insbesondere eine Rotation der Antriebswelle in die Auszugsrichtung verhindert wird.As a further advantageous embodiment, the belt tensioner according to the invention can have a locking device. The locking device preferably acts on the drive shaft, which in particular prevents rotation of the drive shaft in the pull-out direction.

Ein beispielhafter Ablauf könnte wie folgt aussehen, dass der Gurtstraffer aufgrund eines Anwendungsfalls aktiviert wird, der Motor die Antriebswelle in Richtung der Einzugsrichtung in Rotation versetzt, dadurch das Zugübertragungsmittel die Koppelstellen (z.B. Gurtschloss oder Endbeschlag) strafft und dadurch das Gurtband im Beckenbereich relativ zu einer Sitzfläche des Fahrzeugsitzes gestrafft wird. Nach einer Betätigung des Zugübertragungsmittels in die Einzugsrichtung wird mittels der Sperreinrichtung eine nachgelagerte Bewegung des Zugübertragungsmittels oder eine Drehung der Antriebswelle in die Auszugsrichtung verhindert.An exemplary process could be as follows: the belt tensioner is activated due to an application, the motor sets the drive shaft in rotation in the direction of the pull-in direction, the tension transmission means thereby tightens the coupling points (e.g. belt buckle or end fitting) and thereby the belt strap in the pelvic area relative to one Seat surface of the vehicle seat is tightened. After actuation of the tension transmission means in the retraction direction, a downstream movement of the tension transmission means or a rotation of the drive shaft in the extension direction is prevented by means of the locking device.

Der Motor müsste dadurch lediglich eine - relativ zur Dauer des Anwendungsfalls - kurze Zeit aktiviert werden, nämlich bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Gurtband seine maximale Zugkraft erreicht hat. Ab dann übernimmt die Sperreinrichtung (mechanisch) die Haltewirkung, bei der die Zugkraft konstant aufrechterhalten wird. Der Motor wird folglich in dessen Belastung geschont.The motor would therefore only have to be activated for a short time - relative to the duration of the application - namely until the webbing has reached its maximum tensile force. From then on, the locking device (mechanically) takes over the holding effect, in which the tensile force is constantly maintained. The engine is therefore protected from its load.

Die Sperreinrichtung kann in einer weiter Ausführungsform hierfür eine Sperrklinke und eine Verzahnung umfassen, wobei bei einem Eingriff der Sperrklinke in die Verzahnung die Bewegung in die Auszugsrichtung verhindert wird. Die Verzahnung kann beispielsweise an der Antriebswelle und die Sperrklinke an einem ortsfesten Gehäuseteil fixiert sein. Zusätzlich ist es denkbar, dass die Sperrklinke mittels eines Federelementes an den radialen Umfang der Verzahnung gehalten wird, sodass während einer Rotation der Antriebswelle die Sperrklinke konstant mit der Verzahnung in Kontakt steht. Sobald die maximale Zugkraft erreicht ist, würde die Sperrklinge sich mit dem jeweils nächsten Zahn der Verzahnung verkeilen und dadurch die Straffung des Gurtbandes aufrechterhalten.In a further embodiment, the locking device can comprise a locking pawl and a toothing, whereby movement in the pull-out direction is prevented when the pawl engages in the toothing. The toothing can be fixed, for example, on the drive shaft and the pawl on a stationary housing part. In addition, it is conceivable that the pawl is held on the radial circumference of the toothing by means of a spring element, so that the pawl is constantly in contact with the toothing during rotation of the drive shaft. As soon as the maximum tensile force is reached, the locking blade would wedge itself with the next tooth of the toothing and thereby maintain the tension of the webbing.

Als weitere vorteilhafte Ausführungsform kann dem Gurtstraffer eine Kraftbegrenzungseinrichtung beigeordnet sein. Hier ist beispielsweise eine Ausführung denkbar, bei der die Kraftbegrenzungseinrichtung an der Antriebswelle wirkt, wodurch eine auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkende Gurteinzugskraft begrenzt wird. Beispielsweise kann dazu die Antriebswelle als Torsionsstab ausgebildet sein, und aufgrund seiner Materialeigenschaften und/oder seines Querschnitts im Anwendungsfall die Kräfte, die auf das Zugübertragungsmittel bei der Einzugs- und/oder Auszugsrichtung wirken, begrenzen. Gleichzeitig ist es denkbar, die Antriebswelle mit mehreren Torsionsstäben zu versehen, die verschiedene Kraftbegrenzungsparameter aufweisen. Diese Ausführung kann mit oder auch ohne der Sperreichrichtung kombiniert sein.As a further advantageous embodiment, a force limiting device can be assigned to the belt tensioner. Here, for example, an embodiment is conceivable in which the force limiting device acts on the drive shaft, whereby a belt retraction force acting on the vehicle occupant in the area of the pelvis is limited. For example, the drive shaft can be designed as a torsion bar and, due to its material properties and/or its cross section, can limit the forces that act on the tension transmission means in the retraction and/or extension direction in the application. At the same time, it is conceivable to provide the drive shaft with several torsion bars that have different force limiting parameters. This version can be combined with or without the blocking direction.

Eine weitere Ausführungsform der Kraftbegrenzungseinrichtung kann durch den Motor selbst umgesetzt sein. Hierbei ist es denkbar, dass der Motor während des Anwendungsfalls so geschaltet wird, dass dieser zwar die Antriebswelle in die Einzugsrichtung dreht, jedoch nur bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert, der einer im Beckenbereich des Gurtes wirkenden Maximalkraft entspricht. Der Schwellenwert kann hierbei beispielsweise von einem Gewicht oder einer Körpergröße des Fahrzeuginsassen abhängig sein und somit variieren. Der Motor weist dadurch ein einstellbares (Brems-) Moment auf, welches die auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkenden Gurteinzugskräfte begrenzt. Auch diese Ausführung kann mit oder ohne der Sperreichrichtung kombiniert sein.A further embodiment of the force limiting device can be implemented by the motor itself. It is conceivable that the motor is switched during the application in such a way that it rotates the drive shaft in the pull-in direction, but only up to a predetermined threshold value, which corresponds to a maximum force acting in the pelvic area of the belt. The threshold value can, for example, depend on the weight or height of the vehicle occupant and can therefore vary. The motor therefore has an adjustable (braking) torque, which limits the belt retraction forces acting on the vehicle occupant in the pelvis area. This version can also be combined with or without the blocking direction.

Bei einem Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Gurtstraffer ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Antriebswelle oder der Motor unterhalb oder innerhalb einer Sitzfläche des Fahrzeugsitzes oder an einer seitlichen Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes angeordnet. Unterhalb bezieht sich hierbei auf den Verbauungszustand des Fahrzeugsitzes, wie dieser gewöhnlich in einem Fahrzeug verbaut ist. Innerhalb definiert den Bereich, der normalerweise mit einem Schaumstoff ausgefüllt ist.In a vehicle seat for a motor vehicle with a belt tensioner according to the invention, in an advantageous embodiment, the drive shaft or the motor is arranged below or within a seat surface of the vehicle seat or on a side frame structure of the vehicle seat. Below refers to the installation condition of the vehicle seat, as it is usually installed in a vehicle. Inside defines the area that is usually filled with a foam.

Die Fixierung der Antriebswelle oder des Motors unterhalb der Sitzfläche bzw. an der seitlichen Rahmenstruktur optimiert den Kraftfluss, der sich ausgehend von der Antriebswelle zu dem Endbeschlag und/oder dem Gurtschloss erstreckt.Fixing the drive shaft or the motor below the seat or on the side frame structure optimizes the flow of force that extends from the drive shaft to the end fitting and/or the belt buckle.

Die Antriebswelle könnte bei einer Verbauung an der seitlichen Rahmenstruktur beispielsweise horizontal und quer zur Hauptfahrtrichtung des Fahrzeuges ausgerichtet sein. Hierbei würde eine äußerst bauraumsparende Anordnung erzielt werden.When installed on the side frame structure, the drive shaft could, for example, be aligned horizontally and transversely to the main direction of travel of the vehicle. An extremely space-saving arrangement would be achieved here.

Ist beispielweise die Antriebswelle unterhalb des Fahrzeugsitzes verbaut und soll der Endbeschlag und/oder das Gurtschloss jeweils an der seitlichen Rahmenstruktur positioniert sein, so umfasst die Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes in vorteilhafter Weise eine Umlenkeinrichtung, welche das oder die Zugübertragungsmittel in dessen Haupterstreckungsrichtung winklig umlenkt. Die Umlenkeinrichtung weist beispielsweise drehbare Rollen oder abgefaste Kanten auf, an denen sich das Zugübertragungsmittel - auch im Anwendungsfall - anlegen kann und vor Beschädigungen beschützt ist.If, for example, the drive shaft is installed below the vehicle seat and the end fitting and/or the belt buckle is to be positioned on the side frame structure, the frame structure of the vehicle seat advantageously comprises a deflection device which angularly deflects the train transmission means or means in its main direction of extension. The deflection device has, for example, rotatable rollers or chamfered edges on which the tension transmission means can rest - even in use - and is protected from damage.

In vorteilhafter Weise wirkt im Anwendungsfall das Zugübertragungsmittel synchron auf das Gurtschloss und den Endbeschlag. Beide Elemente führen dadurch eine Bewegung in die Einzugsrichtung aus. Das Gurtband ist bekanntlich mittels einer Kraftumlenkung in Form einer Gurtzunge an dem Gurtschloss fixierbar. Der andere Teil des Gurtbandes ist bei dieser Ausführungsform mit dem Endbeschlag verbunden, welcher die wirkenden Kräfte an den jeweiligen Montageort - beispielsweise der Sitzstruktur - weiterleitet. Das Becken des Fahrzeuginsassen wird mittels des Gurtbandes zwischen diesen beiden Haltepunkten an den Fahrzeugsitz fixiert. Hierfür wird also mittels der rotierenden Antriebswelle auf das Gurtschloss und den Endbeschlag gleichzeitig eine Zugkraft ausgeübt.In the application, the tension transmission means advantageously acts synchronously on the belt buckle and the end fitting. Both elements thereby move in the feed direction. As is known, the belt strap can be fixed to the belt buckle by means of a force deflection in the form of a belt tongue. In this embodiment, the other part of the webbing is connected to the end fitting, which transmits the acting forces to the respective assembly location - for example the seat structure. The vehicle occupant's pelvis is fixed to the vehicle seat by means of the belt strap between these two holding points. For this purpose, a tensile force is simultaneously exerted on the belt buckle and the end fitting by means of the rotating drive shaft.

Die Antriebswelle ist dazu in einem kraftleitenden Bereich zwischen Endbeschlag und Gurtschloss verbaut. Der kraftleitende Bereich wird dabei durch das Zugübertragungsmittelbestimmt, welches ggf. über vorhandene Umlenkpunkte den Endbeschlag und das Gurtschloss verbindet. Eine Ausrichtung der Antriebswelle mit dessen Längsachse erfolgt beispielsweise horizontal und längs zur Hauptfahrtrichtung des Fahrzeuges. Wird als Motor ein Scheibenläufermotor eingesetzt, ist zudem eine Ausrichtung der Antriebswelle vertikal unterhalb der Sitzfläche denkbar.For this purpose, the drive shaft is installed in a force-conducting area between the end fitting and the belt buckle. The force-conducting area is determined by the tension transmission means, which, if necessary, connects the end fitting and the belt buckle via existing deflection points. The drive shaft is aligned with its longitudinal axis, for example horizontally and lengthways to the main direction of travel of the vehicle. If a disc rotor motor is used as the motor, it is also conceivable for the drive shaft to be aligned vertically below the seat.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Fahrzeugsitz für ein autonom fahrendes Fahrzeug geeignet. Aufgrund der Anforderung an diese Fahrzeugsitze ist eine Sitzlehne bezogen auf eine vertikale Stellung um wenigstens 60° neigbar.In an advantageous embodiment, the vehicle seat is suitable for an autonomously driving vehicle. Due to the requirements of these vehicle seats, a seat back can be tilted by at least 60° relative to a vertical position.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von drei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:

• 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gurtstraffers;
• 2 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes, bei dem ein erfindungsgemäßer Gurtstraffer gemäß einer ersten und zweiten Ausführungsform verbaut ist; und
• 3 eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugsitzes, bei dem ein erfindungsgemäßer Gurtstraffer gemäß einer dritten Ausführungsform verbaut ist.

The invention is explained in more detail below using three exemplary embodiments with reference to the figures. Show it:

• 1 a side view of the belt tensioner according to the invention;
• 2 a side view of a vehicle seat in which a belt tensioner according to the invention is installed according to a first and second embodiment; and
• 3 a perspective view of a vehicle seat in which a belt tensioner according to the invention is installed according to a third embodiment.

Die 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Gurtstraffer 10 in einer Seitenansicht. Der Gurtstraffer 10 umfasst ein Zugübertragungsmittel 12, welches in Form eines Stahlseils ausgebildet ist, und ein Endbeschlag 14 oder Gurtschloss 16 mit einer Antriebswelle 18 eines elektrisch antreibbaren Motors 20 kraftleitend verbindet. Der Motor 20 ist erfindungsgemäß und gemäß den Ausführungsbeispielen ein sog. Scheibenläufermotor.The 1 shows a belt tensioner 10 according to the invention in a side view. The belt tensioner 10 comprises a tension transmission means 12, which is designed in the form of a steel cable and connects an end fitting 14 or belt buckle 16 to a drive shaft 18 of an electrically drivable motor 20 in a force-conducting manner. According to the invention and according to the exemplary embodiments, the motor 20 is a so-called disc rotor motor.

Im Anwendungsfall, wenn ein Unfall eintritt oder dieser zeitlich kurz bevorsteht, ist der Motor 20 über eine Steuereinheit aktivierbar, sodass dieser die Antriebswelle 18 in Rotation (B) versetzt und damit das Zugübertragungsmittel 12 verkürzt, beispielsweise indem das Zugübertagungsmittel 12 um die Antriebswelle 18 gewickelt wird. Das mit dem Zugübertragungsmittel 12 verbundene Gurtschloss 16 und/oder Endbeschlag 14 wird somit in die Einzugsrichtung (A) bewegt.In the application case, if an accident occurs or is imminent, the motor 20 can be activated via a control unit so that it sets the drive shaft 18 in rotation (B) and thus shortens the train transmission means 12, for example by winding the train transmission means 12 around the drive shaft 18 becomes. The belt buckle 16 and/or end fitting 14 connected to the tension transmission means 12 is thus moved in the retraction direction (A).

Dadurch wird - je nach Ausführung, bei der entweder nur eines der Mittel 14, 16 oder beide Mittel 14, 16 gleichzeitig in die Einzugsrichtung (A) bewegbar sind, beispielsweise weil zwei Zugübertagungsmittel 12 verfügbar sind und jeweils ein Zugübertragungsmittel 12 mit einem der Mittel 14, 16 verbunden ist - ein mit den Mitteln 14, 16 verbundenes Gurtband (nicht dargestellt) zumindest einseitig gestrafft. Hierbei wird ein Fahrzeuginsasse mit seinem Beckenbereich an den Fahrzeugsitz 30 fixiert.This means - depending on the design, in which either only one of the means 14, 16 or both means 14, 16 can be moved simultaneously in the feed direction (A), for example because two train transmission means 12 are available and one train transmission means 12 is connected to one of the means 14 , 16 is connected - a webbing (not shown) connected to the means 14, 16 is tightened at least on one side. Here, a vehicle occupant is fixed to the vehicle seat 30 with his pelvic area.

Elektronisch antreibbare Motoren 20 haben den Nachteil, dass sie für den Zeitraum, in dem sich der Anwendungsfall abspielt, einen sehr hohen Strom benötigen, um die erforderlichen Drehmomente aufzubauen und an die Antriebswelle 18 übertragen zu können, weshalb die Aktivierungszeiten des Motors 20 so kurz wie möglich gehalten werden sollten. Hierzu ist es äußerst vorteilhaft, wenn der Gurtstraffer 10 eine Sperreinrichtung 22 aufweist, die ein ungewolltes zurückdrehen der Antriebswelle 18 - also entgegen der Rotationsrichtung (B) - verhindert. Dadurch kann der Motor 20 entlastet werden, da dieser nicht über die gesamte zeitliche Dauer aktiviert sein muss, in der sich der Anwendungsfall abspielt. Vielmehr ist es ausreichend, dass der Motor 20 solange aktiviert wird, bis die benötigte Zugkraft auf das Zugübertragungsmittel 12 oder das Gurtband wirkt. Sobald dies erreicht ist übernimmt die Sperreinrichtung 22 die weitere Aufrechterhaltung der Zugkraft.Electronically driven motors 20 have the disadvantage that they require a very high current for the period in which the application takes place in order to build up the required torque and transmit it to the drive shaft 18, which is why the activation times of the motor 20 are so short should be kept possible. For this purpose, it is extremely advantageous if the belt tensioner 10 has a locking device 22 which prevents the drive shaft 18 from turning back unintentionally - i.e. against the direction of rotation (B). This allows the engine 20 to be relieved of load, since it does not have to be activated over the entire period of time in which the application takes place. Rather, it is sufficient that the motor 20 is activated until the required tensile force acts on the tension transmission means 12 or the webbing. As soon as this is achieved, the locking device 22 takes over the further maintenance of the tensile force.

Die Sperreinrichtung 22 weist für deren Funktion beispielsweise einen um eine Drehachse (D2) schwenkbare Sperrklinke 24 auf, die in eine passende Außenverzahnung 26 eingreifen kann. Ebenso ist es denkbar, dass eine anders geformte Sperrklinke 24 in eine Innenverzahnung eingreifen kann. Die Außenverzahnung 26 ist mit der Antriebswelle 18 verbunden, sodass bei einem Eingriff der Sperrklinke 24 in die Außenverzahnung 26 die Antriebswelle 18 in eine entgegen der Rotationsrichtung (B) gerichteten Drehrichtung gesperrt ist.For its function, the locking device 22 has, for example, a locking pawl 24 which can be pivoted about an axis of rotation (D2) and which can engage in a suitable external toothing 26. It is also conceivable that a differently shaped pawl 24 can engage with an internal toothing. The external toothing 26 is connected to the drive shaft 18, so that when the pawl 24 engages with the external toothing 26, the drive shaft 18 is locked in a direction of rotation directed counter to the direction of rotation (B).

Um die Sperrklinke 24 bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 18 in Rotationsrichtung (B) an dem radialen Umfang der Außenverzahnung 26 kontinuierlich nachzuführen, ist es vorteilhaft, die Sperrklinke 24 mittels eines Federelements 28 an den Umfang beweglich anzupressen. Im Anwendungsfall kann dadurch eine möglichst hohe Zugkraft aufrechterhalten werden, da ein Durchrutschen der Sperrklinke 24 zu dem nächsten Zahn der Außenverzahnung 26 verhinderbar ist.In order to continuously track the pawl 24 on the radial circumference of the external toothing 26 when the drive shaft 18 rotates in the direction of rotation (B), it is advantageous to movably press the pawl 24 onto the circumference by means of a spring element 28. In this application, the highest possible tensile force can be maintained, since slipping of the pawl 24 to the next tooth of the external toothing 26 can be prevented.

Für eine Kraftbegrenzung, bei der im Anwendungsfall die am Becken des Fahrzeuginsassen wirkende Zugkraft auf einen maximalen Wert begrenzt wird, kann bei jeder der genannten Ausführungsformen die Antriebswelle 18 einen oder mehrere Torsionsstäbe aufweisen.For a force limitation in which the tensile force acting on the vehicle occupant's pelvis is limited to a maximum value in the application, the drive shaft 18 can have one or more torsion bars in each of the embodiments mentioned.

Zusätzlich oder anstatt der Torsionsstäbe kann die Kraftbegrenzung durch ein Bremsmoment des Motors 20 erzeugt werden. Hierbei ist es denkbar, dass der Motor 20 während des Anwendungsfalls so geschaltet oder angesteuert wird, dass dieser zwar die Antriebswelle 18 in die Rotationsrichtung (B) dreht, jedoch nur bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert, der einer im Beckenbereich des Gurtes wirkenden Maximalkraft entspricht.In addition to or instead of the torsion bars, the force limitation can be generated by a braking torque of the motor 20. It is conceivable that the motor 20 is switched or controlled during the application in such a way that it rotates the drive shaft 18 in the direction of rotation (B), but only up to a predetermined threshold value, which corresponds to a maximum force acting in the pelvic area of the belt.

Die 2 zeigt in einer Seitenansicht den Fahrzeugsitz 30 mit dem erfindungsgemäßen Gurtstraffer 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. Hierbei ist der Gurtstraffer 10 an einer seitlichen Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes 30 angeordnet. Die Antriebswelle 18 erstreckt sich quer zu einer Haupterstreckungsrichtung (C) des Fahrzeugsitzes 30. An die Antriebswelle 18 ist ein Zugübertragungsmittel 12 angeordnet, welches die Antriebswelle 18 mit dem Gurtschloss 16 oder dem Endbeschlag 14 verbindet.The 2 shows a side view of the vehicle seat 30 with the belt tensioner 10 according to the invention according to a first embodiment. Here, the belt tensioner 10 is arranged on a side frame structure of the vehicle seat 30. The drive shaft 18 extends transversely to a main extension direction (C) of the vehicle seat 30. A train transmission means 12 is arranged on the drive shaft 18, which connects the drive shaft 18 to the belt buckle 16 or the end fitting 14.

In einer zweiten Ausführungsform ist bei dieser Ausgestaltung die Antriebswelle 18 an der gleichen Stelle angeordnet. Jedoch erstreckt sich die Antriebswelle 18 hierbei von der - in der Seitenansicht betrachtet - vorderen Seite bis zu der hinteren Seite, sodass zwei möglichst kurze Zugübertragungsmittel 12 mit der Antriebswelle 18 verbindbar sind, nämlich zum einen das Zugübertragungselement 12 welches mit dem Gurtschloss 16 verbunden ist und zum anderen das weitere Zugübertragungselement 12 welches mit dem Endbeschlag 14 verbunden ist (nicht dargestellt). Somit sind beide Mittel 14, 16 über die Antriebswelle synchron ansteuerbar. Eine gleichzeitige Bewegung beider Mittel 14,16 in die Einzugsrichtung (A) ist damit möglich.In a second embodiment, the drive shaft 18 is arranged at the same location in this configuration. However, the drive shaft 18 extends from the front side - viewed in the side view - to the rear side, so that two train transmission means 12 that are as short as possible can be connected to the drive shaft 18, namely on the one hand the train transmission element 12 which is connected to the belt buckle 16 and on the other hand, the further train transmission element 12 which is connected to the end fitting 14 is tied (not shown). Both means 14, 16 can therefore be controlled synchronously via the drive shaft. A simultaneous movement of both means 14,16 in the feed direction (A) is thus possible.

Der Motor 20 kann hierbei in einem Bereich an der Sitzstruktur zwischen dem Gurtschloss 16 und dem Endbeschlag 14 angeordnet sein oder befindet sich an der seitlichen Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes 30.The motor 20 can be arranged in an area on the seat structure between the belt buckle 16 and the end fitting 14 or is located on the side frame structure of the vehicle seat 30.

Vorstellbar ist ebenso, dass zur Ansteuerung beider Mittel 14, 16 zwei separate Motoren 20 verbaut sind, wobei jeder Motor 20 jeweils ein einziges Mittel 14, 16 ansteuert. Hierbei sind nicht beide Mittel 14, 16 mit derselben Antriebswelle 18 verbunden, sondern jedes Mittel 14, 16 weist einen separaten Motor 20 mit eigener Antriebswelle 18 auf.It is also conceivable that two separate motors 20 are installed to control both means 14, 16, with each motor 20 controlling a single means 14, 16. Here, not both means 14, 16 are connected to the same drive shaft 18, but rather each means 14, 16 has a separate motor 20 with its own drive shaft 18.

Die 3 zeigt den Fahrzeugsitz gemäß einer dritten Ausführungsform. Es ist ersichtlich, dass das Gurtschloss 16 und der Endbeschlag 14 jeweils mit einem Zugübertragungsmittel 12 verbunden sind, wobei die jeweils anderen Enden der Zugübertragungsmittel 12 mit der Antriebswelle 18 verbunden sind. Hierdurch sind - ähnlich der zweiten Ausführungsform - der Endbeschlag 14 und das Gurtschoss 16 gleichzeitig und synchron ansteuerbar. Die Antriebswelle 18 ist mit dem Motor 20 verbunden und vorzugsweise senkrecht unterhalb der Sitzfläche 34 angeordnet.The 3 shows the vehicle seat according to a third embodiment. It can be seen that the belt buckle 16 and the end fitting 14 are each connected to a train transmission means 12, with the other ends of the train transmission means 12 being connected to the drive shaft 18. As a result - similar to the second embodiment - the end fitting 14 and the belt layer 16 can be controlled simultaneously and synchronously. The drive shaft 18 is connected to the motor 20 and is preferably arranged vertically below the seat 34.

Im Gegensatz zu der ersten und zweiten Ausführungsform sind hierbei jedoch Umlenkeinrichtungen 36 erforderlich, da die Zugübertragungsmittel 12 von dem jeweiligen Mittel 14, 16 zum Zentrum der Sitzfläche 34 wirken. Bei der ersten und zweiten Ausführungsform hingegen erstreckt sich die Antriebswelle 18 quer zur Haupterstreckungsrichtung (C) des Sitzes, sodass keine Umlenkungseinrichtung erforderlich ist, da eine direkte Verbindung des Zugübertragungsmittels 12 mit der Antriebswelle 18 und dem Gurtschloss 16 und/oder dem Endbeschlag 14 möglich ist.In contrast to the first and second embodiments, deflection devices 36 are required here, since the tension transfer means 12 act from the respective means 14, 16 to the center of the seat 34. In the first and second embodiments, however, the drive shaft 18 extends transversely to the main extension direction (C) of the seat, so that no deflection device is required, since a direct connection of the train transmission means 12 to the drive shaft 18 and the belt buckle 16 and/or the end fitting 14 is possible .

Auch die dritte Ausführungsform kann eine Sperreichrichtung 22 und eine Kraftbegrenzungseinrichtung gemäß der vorherigen Beschreibung aufweisen.The third embodiment can also have a locking device 22 and a force limiting device according to the previous description.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010

GurtstrafferBelt tensioner

1212

Zugübertragungsmitteltrain transmission means

1414

EndbeschlagEnd fitting

1616

GurtschlossBelt buckle

1818

Antriebswelledrive shaft

2020

Motorengine

2222

SperreinrichtungLocking device

2424

Sperrklinkepawl

2626

AußenverzahnungExternal gearing

2828

FederelementSpring element

3030

FahrzeugsitzVehicle seat

3232

SitzlehneSeat back

3434

SitzflächeSeat

3636

UmlenkeinrichtungDeflection device

AA

Einzugsrichtungfeed direction

Bb

RotationsrichtungDirection of rotation

CC

HaupterstreckungsrichtungMain direction of extension

D1D1

Achseaxis

D2D2

Achseaxis

Claims (9)

Gurtstraffer (10) zur Straffung eines am Becken eines Fahrzeuginsassen wirkenden Gurtbandes, umfassend ein Zugübertragungsmittel (12) welches mit einem Gurtschloss (16) und/oder einem Endbeschlag (14) kraftleitend verbunden oder verbindbar ist und wenigstens in eine Einzugsrichtung (A) bewegbar ist, wobei das Zugübertragungsmittel (12) wenigstens mittelbar mit einer Antriebswelle (18) eines elektrisch antreibbaren Motors (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) ein Scheibenläufermotor ist.Belt tensioner (10) for tightening a belt strap acting on the pelvis of a vehicle occupant, comprising a tension transmission means (12) which is or can be connected in a force-conducting manner to a belt buckle (16) and/or an end fitting (14) and is movable at least in one retraction direction (A). , wherein the train transmission means (12) is at least indirectly connected to a drive shaft (18) of an electrically drivable motor (20), characterized in that the motor (20) is a disc rotor motor. Gurtstraffer (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtstraffer (10) eine Sperreinrichtung (22) aufweist, welche eine Bewegung des Zugübertragungsmittels (12) oder eine Drehung der Antriebswelle (18) in eine Auszugsrichtung verhindert.seatbelt tensioner (10). Claim 1 , characterized in that the belt tensioner (10) has a locking device (22) which prevents movement of the tension transmission means (12) or rotation of the drive shaft (18) in an extension direction. Gurtstraffer (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (22) eine Sperrklinke (24) und eine Verzahnung (26) aufweist, wobei bei einem Eingriff der Sperrklinke (24) in die Verzahnung (26) die Bewegung in die Auszugsrichtung verhindert wird.seatbelt tensioner (10). Claim 2 , characterized in that the locking device (22) has a pawl (24) and a toothing (26), whereby when the pawl (24) engages in the toothing (26), movement in the extension direction is prevented. Gurtstraffer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftbegrenzungseinrichtung an der Antriebswelle (18) verbaut ist oder dort wirkt, wodurch eine auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkende Gurteinzugskraft begrenzt wird.Belt tensioner (10) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a force limiting device is installed on the drive shaft (18) or acts there, whereby a belt retraction force acting on the vehicle occupant in the area of the pelvis is limited. Gurtstraffer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) ein in Abhängigkeit eines Grenzwertes einstellbares Bremsmoment aufweist, welches auf den Fahrzeuginsassen im Bereich des Beckens wirkende Gurteinzugskraft begrenzt.Belt tensioner (10) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the motor (20) has an adjustable braking torque depending on a limit value, which is based on the The belt retraction force acting on the vehicle occupants in the pelvis area is limited. Fahrzeugsitz (30) mit einem Gurtstraffer (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (18) oder der Motor (20) unterhalb einer Sitzfläche (34) eines Fahrzeugsitzes (30) oder an einer seitlichen Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes (30) verbaut ist.Vehicle seat (30) with a belt tensioner (10) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the drive shaft (18) or the motor (20) is installed below a seat surface (34) of a vehicle seat (30) or on a side frame structure of the vehicle seat (30). Fahrzeugsitz (30) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenstruktur des Fahrzeugsitzes (30) eine Umlenkeinrichtung (36) aufweist, durch die das Zugübertragungsmittel (12) in dessen Haupterstreckungsrichtung winklig umgelenkt ist.Vehicle seat (30). Claim 6 , characterized in that the frame structure of the vehicle seat (30) has a deflection device (36) through which the train transmission means (12) is angularly deflected in its main direction of extension. Fahrzeugsitz (30) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugübertragungsmittel (12) mit dem Gurtschloss (16) und dem Endbeschlag (14) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (18) in einem Bereich zwischen Endbeschlag (14) und Gurtschloss (16) verbaut ist oder sich dazwischen erstreckt.Vehicle seat (30). Claim 6 or 7 , characterized in that the train transmission means (12) is connected to the belt buckle (16) and the end fitting (14), the drive shaft (18) being installed in an area between the end fitting (14) and the belt buckle (16) or extending between them . Fahrzeugsitz (30) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (30) für ein autonom fahrendes Fahrzeug geeignet ist, wobei eine Sitzlehne (32) bezogen auf eine vertikale Stellung um wenigstens 60° neigbar ist.Vehicle seat (30) according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that the vehicle seat (30) is suitable for an autonomously driving vehicle, wherein a seat back (32) can be tilted by at least 60 ° with respect to a vertical position.

Images