DE102021205320A1 - Process for checking the integrity of a train - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Integritätsprüfung eines Zuges (1),bei dem wenigstens eine erste Ortsinformation für ein erstes Ende (7) des Zuges (1) bestimmt wird,bei dem wenigstens eine zweite Ortsinformation für ein zweites Ende (1) des Zuges (1) bestimmt wird,bei dem mittels der ersten Ortsinformation und der zweiten Ortsinformation wenigstens ein Abstand zwischen dem ersten Ende (7) und dem zweiten Ende (8) des Zuges (1) bestimmt undanhand des Abstands die Integrität des Zuges (1) geprüft wird.Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass es auch für Güterzüge einfach einsetzbar ist.Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zur Integritätsprüfung eines Zuges.The invention relates to a method for checking the integrity of a train (1), in which at least one piece of first location information for a first end (7) of the train (1) is determined, in which at least one second piece of location information for a second end (1) of the train ( 1) is determined, in which at least one distance between the first end (7) and the second end (8) of the train (1) is determined using the first location information and the second location information and the integrity of the train (1) is checked using the distance The method according to the invention has the advantage that it can also be used easily for freight trains. The invention also relates to an arrangement for checking the integrity of a train.
Description
Derzeit werden im Schienenverkehr sogenannte Gleisfreimeldungen, also Meldungen über ein auf Fahrzeuge bezogenes Freisein eines Gleisabschnitts, meist über eine streckenseitig verbaute Sensorik im Zusammenspiel mit einem Stellwerk realisiert. Für eine Zugsicherung gemäß dem Europäischen Standard ETCS (European Train Control System) in der Ausbaustufe 3 (Level 3) soll auf diese aufwendigen streckenseitigen Gleisfreimeldungen verzichtet werden. Als Alternative sollen die genaue Position eines Zuges und dessen Vollständigkeit auf andere Weise ermittelt und kommuniziert werden. Hieraus ergibt sich also die Notwendigkeit einer Zugschlusserkennung mit einer entsprechenden Zugintegritätsmeldung, also der Information, dass der Zug keine Teile verloren hat und vollständig ist. Für eine solche Integritätsprüfung eines Zuges gibt es Lösungen für festgeschlossene Zugverbände mit durchgehender Datenleitung, die meist im Personenverkehr eingesetzt werden. Anhand der Datenleitung kann eine unbeabsichtigte Trennung des Zuges leicht erkannt werden. Für Güterzüge, die üblicherweise keine durchgehende Datenleitung aufweisen, gibt es bisher aber keine zufriedenstellende Lösung, die eine Integritätsprüfung des Zuges auf einfache Weise ermöglicht.In rail traffic, so-called track vacancy messages, i.e. messages about the vacancy of a track section related to vehicles, are usually implemented via sensors installed on the track side in conjunction with an interlocking. For train protection in accordance with the European standard ETCS (European Train Control System) in expansion stage 3 (level 3), these complex trackside track vacancy reports should be dispensed with. As an alternative, the exact position of a train and its completeness should be determined and communicated in a different way. This results in the need for a train rear end detection with a corresponding train integrity message, ie the information that the train has not lost any parts and is complete. For such an integrity check of a train, there are solutions for fixed trains with a continuous data line, which are mostly used in passenger transport. An unintentional disconnection of the train can be easily detected by means of the data line. For freight trains, which usually do not have a continuous data line, there has not yet been a satisfactory solution that allows the integrity of the train to be checked in a simple manner.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zur Integritätsprüfung eines Zuges bereitzustellen, die einfach realisierbar und auch für Güterzüge geeignet ist.It is therefore the object of the present invention to provide a method and an arrangement for checking the integrity of a train, which can be implemented easily and is also suitable for freight trains.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Integritätsprüfung eines Zuges, bei dem wenigstens eine erste Ortsinformation für ein erstes Ende des Zuges bestimmt wird, bei dem wenigstens eine zweite Ortsinformation für ein zweites Ende des Zuges bestimmt wird, bei dem mittels der ersten Ortsinformation und der zweiten Ortsinformation wenigstens ein Abstand zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Zuges bestimmt und anhand des Abstands die Integrität des Zuges geprüft wird.According to the invention, the object is achieved by a method for checking the integrity of a train, in which at least one item of first location information is determined for a first end of the train, in which at least one second item of location information is determined for a second end of the train, in which, using the first item of location information and the second location information determines at least one distance between the first end and the second end of the train and the integrity of the train is checked on the basis of the distance.
Weiterhin wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Anordnung der Integritätsprüfung eines Zuges mit wenigstens einer ersten Lokalisierungseinrichtung, die zum Bestimmen von wenigstens einer ersten Ortsinformation für ein erstes Ende des Zuges ausgebildet ist, mit wenigstens einer zweiten Lokalisierungseinrichtung, die zum Bestimmen von wenigstens einer zweiten Ortsinformation für ein zweites Ende des Zuges ausgebildet ist, mit wenigstens einer Recheneinrichtung, die zum Bestimmen eines Abstands zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Zuges mittels der ersten Ortsinformation und der zweiten Ortsinformation und zum Prüfen der Integrität des Zuges anhand des Abstands ausgebildet ist.Furthermore, the object is achieved according to the invention by an arrangement of the integrity check of a train with at least one first localization device, which is designed to determine at least one first item of location information for a first end of the train, with at least one second localization device, which is designed to determine at least one second item of location information is designed for a second end of the train, with at least one computing device, which is designed to determine a distance between the first end and the second end of the train using the first location information and the second location information and to check the integrity of the train based on the distance.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass sie auf einfache Weise für viele Arten von Güterzügen einfach umsetzbar und verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten bietet.The solution according to the invention has the advantage that it can be implemented easily for many types of freight trains and offers various configuration options.
So wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die erste Ortsinformation für das erste Ende des Zuges und die zweite Ortsinformation für das zweite Ende des Zuges bestimmt. Dies kann beispielsweise durch Lokomotiven an beiden Enden des Zuges geschehen, die mit entsprechenden Einrichtungen zum Bestimmen der Ortsinformation ausgestaltet sind. Erfindungsgemäß wird mittels dieser ersten und zweiten Ortsinformation der Abstand zwischen den Enden des Zuges bestimmt. Da beispielsweise ein individueller Sollabstand des Zuges zwischen dem ersten und zweiten Ende bzw. der Abstand bei Zugvollständigkeit bekannt ist, kann die Integrität des Zuges durch einen Vergleich mit dem ermittelten Abstand geprüft werden. Dabei können entsprechende betriebsbedingte Toleranzen berücksichtigt werden, weil sicher der Abstand betriebsbedingt verändern kann, auch wenn der Zug weiterhin vollständig ist. So können sich beispielsweise lange Güterzüge beim Bremsen zusammenstauchen und sich beim Beschleunigen verlängern, was durch die Konstruktion der Kupplungen zwischen den Waggons und Materialeigenschaften bedingt und normal ist. Sobald aber der ermittelte Abstand aus einem vorbestimmbaren Toleranzbereich herausfällt, kann von einer Trennung des Zuges ausgegangen und ein entsprechender Alarm ausgelöst werden. Kurvenfahren des Zuges verkürzen ebenfalls den Abstand zwischen den ermittelten Koordinaten für das erste und zweite Ende des Zuges, ohne dass eine Zugtrennung vorliegt. Dies kann ebenfalls durch entsprechende Toleranzen oder Korrekturwerte berücksichtigt werden oder dadurch, dass die Integritätsprüfung während Kurvenfahrten ausgesetzt wird.In the method according to the invention, the first location information is determined for the first end of the train and the second location information is determined for the second end of the train. This can be done, for example, by locomotives at both ends of the train, which are equipped with appropriate devices for determining the location information. According to the invention, the distance between the ends of the train is determined by means of this first and second location information. Since, for example, an individual target distance of the train between the first and second end or the distance when the train is complete is known, the integrity of the train can be checked by comparing it with the determined distance. Corresponding operational tolerances can be taken into account, because the distance can certainly change due to operational reasons, even if the train is still complete. For example, long freight trains can buckle when braking and lengthen when accelerating, which is normal due to the design of the couplings between the wagons and material properties. However, as soon as the determined distance falls outside a predeterminable tolerance range, it can be assumed that the train has separated and a corresponding alarm can be triggered. Cornering of the train also shortens the distance between the determined coordinates for the first and second end of the train without there being a train separation. This can also be taken into account by appropriate tolerances or correction values or by suspending the integrity check while cornering.
Durch die erfindungsgemäße Lösung können auch Güterzüge ETCS Level 3 fähig betrieben werden, so dass auch ein Mischverkehr zwischen Güter- und Personenzügen auf gleichen Strecken leicht möglich wird. Das wiederum ermöglicht die entscheidenden Vorteile der Reduktion von den streckenseitigen Gleisfreimeldeeinrichtungen sowie den Verzicht auf feste Blockabstände im Zugverkehr.With the solution according to the invention, freight trains can also be operated with ETCS
Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind.The solution according to the invention can be further developed by advantageous configurations that are described below.
So können die erste Ortsinformation und die zweite Ortsinformation jeweils an wenigstens eine Streckenzentrale übermittelt werden und die Bestimmung des Abstands und die Prüfung der Integrität streckenseitig durchgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass zugseitig wenig Rechenleistung und auch keine Kommunikation zwischen den Zugenden nötig ist. Einzig die Kommunikation mit der Streckenzentrale, die unter ETCS als RBC (Radio Block Center) bezeichnet wird, ist notwendig. Allerding ist diese Kommunikation zum RBC bei ETCS auch unterhalb Level 3 bereits vorhanden, so dass dies leicht umsetzbar ist.In this way, the first location information and the second location information can each be transmitted to at least one route control center and the distance can be determined and the integrity checked be carried out trackside. This has the advantage that less computing power is required on the train side and no communication between the train ends. All that is required is communication with the routing center, which is referred to as RBC (Radio Block Center) under ETCS. However, this communication with the RBC is already available at ETCS below
Um alternativ oder zusätzlich die Integritätsprüfung zugseitig durchzuführen, kann wenigstens eine funkbasierte Kommunikationsverbindung zwischen einer am ersten Ende des Zuges angeordneten ersten Lokomotive und einer am zweiten Ende des Zuges angeordneten zweiten Lokomotive aufgebaut werden und die erste und/oder zweite Ortsinformation über die Kommunikationsverbindung gesendet werden. Es ist besonders vorteilhaft, die funkbasierte Kommunikationsverbindung zwischen an den Enden angeordneten Lokomotiven aufzubauen, da diese häufig bereits über die notwendigen technischen Einrichtungen verfügen. Weiterhin wird bei Zügen sehr häufig die sogenannte Doppeltraktion eingesetzt, bei der Lokomotiven an einem oder an jedem Ende des Zuges angeordnet sind. Wenn also die Lokomotiven an jedem Ende des Zuges vorhanden sind, kann die Erfindung leicht ausgeführt werden. Die Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Lokomotiven kann auch für weitere Datenübermittlungen genutzt werden, wie sie beispielsweise für einen Remotebetrieb nötig ist. Dies kann beispielsweise im sogenannten Non Leading Mode oder im Sleeping Mode realisiert sein. Hierbei wird teilweise nur eine der Lokomotiven von einem Triebfahrzeugführer gesteuert und die andere ist aus der Ferne synchronisiert. Falls nur an einem Ende des Zuges eine Lokomotive vorhanden ist, könnten die notwendigen Einrichtungen zur Realisierung der Erfindung natürlich auch in einem entsprechenden Zugendgerät integriert werden, das dann am Ende des Zuges positioniert wird.In order to alternatively or additionally carry out the integrity check on the train side, at least one radio-based communication link can be set up between a first locomotive arranged at the first end of the train and a second locomotive arranged at the second end of the train, and the first and/or second location information can be sent via the communication link. It is particularly advantageous to set up the radio-based communication link between locomotives arranged at the ends, since these often already have the necessary technical equipment. Furthermore, trains are very commonly used in what is known as double traction, in which locomotives are located at one or each end of the train. Thus, if the locomotives are present at each end of the train, the invention can be easily implemented. The communication link between the two locomotives can also be used for further data transfers, as is required for remote operation, for example. This can be implemented, for example, in the so-called non-leading mode or in the sleeping mode. In some cases, only one of the locomotives is controlled by a driver and the other is synchronized remotely. Of course, if a locomotive is only present at one end of the train, the necessary equipment for realizing the invention could also be integrated in a corresponding train terminal, which is then positioned at the end of the train.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung können für die Kommunikationsverbindung eine Funkverbindung im Frequenzband VHF und/oder UHF und/oder eine LORA-basierte Funkverbindung verwendet werden. Diese Beispiele für drahtlose Kommunikationsverbindungen haben sich als besonders vorteilhaft erwiesen bei der erfindungsgemäßen Lok zu Lok-Kommunikation, bei der der Abstand zwischen den Zugenden beispielsweise 750 m oder 1500 m beträgt.In an advantageous embodiment, a radio link in the VHF and/or UHF frequency band and/or a LORA-based radio link can be used for the communication link. These examples of wireless communication links have proven to be particularly advantageous in locomotive-to-locomotive communication according to the invention, in which the distance between the ends of the train is, for example, 750 m or 1500 m.
Um die Sicherheit der Lok zu Lok-Kommunikation zu erhöhen, kann die Kommunikationsverbindung von der ersten Lokomotive aufgebaut werden und von der zweiten Lokomotive per Rückmeldeprotokoll bestätigt werden.In order to increase the security of the locomotive-to-locomotive communication, the communication connection can be established by the first locomotive and confirmed by the second locomotive using the feedback protocol.
Um ferner die Datenübermittlung über die Kommunikationsverbindung möglichst stabil und fehlerfrei zu realisieren, können die erste Ortsinformation und/oder die zweite Ortsinformation über die Kommunikationsverbindung per FSK - Frequency Shift Keying übermittelt werden.Furthermore, in order to implement the data transmission via the communication connection as stable and error-free as possible, the first location information and/or the second location information can be transmitted via the communication connection using FSK—Frequency Shift Keying.
Eine eisenbahntechnische Anlage zählt zu den sogenannten sicherheitskritischen Anlagen, die eine besonders hohe Sicherheit gewährleisten muss. Für eine Zulassung von Systemen in einer eisenbahntechnischen Anlage sind daher gewisse Sicherheitsanforderungen nötig, die durch unterschiedliche Sicherheitsanforderungsstufen klassifiziert sind. Man unterscheidet zwischen den Sicherheitsanforderungsstufen (Safety Integrity Level) SIL 0 bis SIL 4. Um beispielsweise eine gewünschte hohe Sicherheitsanforderungsstufe wie z.B. SIL 3 oder SIL 4 zu realisieren, können die erste und/oder die zweite Ortsinformation wenigstens zweikanalig gesendet bzw. übermittelt werden. Durch diese Zweikanaligkeit, die eine Redundanz erzeugt, können Fehler besonders schnell aufgedeckt werden, wenn die beiden Kanäle bzw. deren Datenverkehr miteinander verglichen werden.A railway system is one of the so-called safety-critical systems that must guarantee a particularly high level of safety. Certain safety requirements, which are classified by different safety requirement levels, are therefore necessary for the approval of systems in a railway system. A distinction is made between the safety requirement levels (Safety Integrity Level) SIL 0 to
Um eine hohe Sicherheitsanforderungsstufe der erfindungsgemä-ßen Integritätsprüfung zu realisieren, können die erste und/oder zweite Ortsinformation regelmäßig abgefragt werden, so dass sich eine Ausfalloffenbarungszeit reduziert.In order to implement a high security requirement level of the integrity check according to the invention, the first and/or second location information can be queried regularly, so that a failure disclosure time is reduced.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung zur Integritätsprüfung, kann die erste Lokalisierungseinrichtung in einer ersten Lokomotive angeordnet sein, die am ersten Ende des Zuges positioniert ist, und die zweite Lokalisierungseinrichtung in einer zweiten Lokomotive angeordnet sein, die am zweiten Ende des Zuges positioniert ist. Der Einsatz von Lokomotiven in dieser Ausgestaltung der Erfindung hat den zuvor bereits genannten Vorteil, dass Güterzüge sehr häufig in Doppeltraktion mit Lokomotiven an beiden Enden realisiert sind und dadurch eine einfache Umsetzung der Erfindung möglich ist. Die häufig auf den Lokomotiven vorhandenen ETCS On-Board Units - ETCS Fahrzeuggeräte - können die erfindungsgemäßen Lokalisierungseinrichtungen beispielsweise ausbilden. Bei einer ETCS On-Board Unit wird die aktuelle Position mit Hilfe einer in der Lokomotive verbauten Odometrieeinrichtung in bekannter Weise ermittelt. Die Odometrieeinrichtung nutzt dabei beispielsweise Weginkrementalsensoren, Radarsensoren oder auch GPS-Sensoren verwendet. Weiterhin wird die Ortungsgenauigkeit durch streckenseitige Balisen unterstützt, so dass bei ETCS eine sehr hohe Ortungsgenauigkeit durch das System gewährleistet ist.In an advantageous embodiment of the integrity testing arrangement according to the invention, the first localization device can be arranged in a first locomotive which is positioned at the first end of the train, and the second localization device can be arranged in a second locomotive which is positioned at the second end of the train. The use of locomotives in this embodiment of the invention has the previously mentioned advantage that freight trains are very often implemented in double traction with locomotives at both ends, which means that the invention can be easily implemented. The ETCS on-board units frequently present on the locomotives—ETCS vehicle devices—can, for example, form the localization devices according to the invention. In the case of an ETCS on-board unit, the current position is determined in a known manner using an odometry device installed in the locomotive. The odometry device uses, for example, path incremental sensors, radar sensors or GPS sensors. Furthermore, the positioning accuracy is supported by trackside balises, so that with ETCS a very high positioning accuracy is guaranteed by the system.
Ferner kann die Anordnung wenigstens eine mit der ersten Lokalisierungseinrichtung verbundene erste Kommunikationseinrichtung und wenigstens eine mit der zweiten Lokalisierungseinrichtung verbundene zweite Kommunikationseinrichtung aufweisen, wobei die erste und/oder die zweite Kommunikationseinrichtung zum Senden der ersten und/oder zweiten Ortsinformation ausgebildet sind. Die Kommunikationseinrichtungen können jeweils mit der auf der jeweiligen Lokomotive vorhandenen ETCS On-Board Unit gekoppelt sein. Für den Fall, dass die Zugintegrität aus den Ortsinformationen lediglich streckenseitig bestimmt wird, ist möglicherweise der Einsatz der vorhandenen ETCS On-Board Units in modifizierter Weise ausreichend, die mit der Streckenzentrale (RBC) in Kommunikation stehen.Furthermore, the arrangement can have at least one first communication device connected to the first localization device and at least one second communication device connected to the second localization device, the first and/or the second communication device being designed to transmit the first and/or second location information. The communication devices can each be linked to the ETCS on-board unit present on the respective locomotive. In the event that the train integrity is only determined from the location information on the trackside, it may be sufficient to use the existing ETCS on-board units in a modified manner, which are in communication with the route control center (RBC).
Weiterhin kann die erste und die zweite Kommunikationseinrichtung zum Aufbau wenigstens einer funkbasierten Kommunikationsverbindung untereinander ausgebildet sein, mittels der die erste und/oder zweite Ortsinformation gesendet werden. Der Aufbau der funkbasierten Kommunikationsverbindung untereinander hat den Vorteil, dass die Integritätsprüfung zugseitig durchgeführt werden kann und dadurch eine kurze Reaktionszeit bei ermittelter Zugtrennung möglich ist und gegebenenfalls auch eine direkte Information für den Triebfahrzeugführer gegeben werden kann.Furthermore, the first and the second communication device can be designed to set up at least one radio-based communication link with one another, by means of which the first and/or second location information is sent. Setting up the radio-based communication link has the advantage that the integrity check can be carried out on the train side, which means that a short reaction time is possible when a train separation is determined and, if necessary, direct information can also be given to the train driver.
Um die erfindungsgemäße Lösung möglichst einfach auszugestalten, weist die Anordnung wenigstens ein erstes am ersten Ende des Zuges angeordnetes ETCS-Zuggerät und wenigstens ein zweites am zweiten Ende des Zuges angeordnetes ETCS-Zuggerät auf und die erste und die zweite Lokalisierungseinrichtungen können von den ersten und zweiten ETCS-Zuggeräten ausgebildet werden.In order to design the solution according to the invention as simply as possible, the arrangement has at least a first ETCS train device arranged at the first end of the train and at least a second ETCS train device arranged at the second end of the train, and the first and the second localization devices can be controlled by the first and second ETCS train devices are trained.
Die Erfindung betrifft schließlich auch einen Zug, insbesondere einen Güterzug, der wenigstens eine Anordnung zur Integrationsprüfung nach einer der zuvor genannten Ausführungsformen aufweist.Finally, the invention also relates to a train, in particular a freight train, which has at least one arrangement for integration testing according to one of the aforementioned embodiments.
Vorteilhafterweise umfasst der Zug wenigstens eine erste Lokomotive, die am ersten Ende des Zuges positioniert ist, und wenigstens eine zweite Lokomotive, die am zweiten Ende des Zuges positioniert ist.Advantageously, the train includes at least a first locomotive positioned at the first end of the train and at least a second locomotive positioned at the second end of the train.
Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.In the following, the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Zuges mit einer Anordnung zur Integritätsprüfung in einer ersten beispielhaften Ausführungsform; -
2 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zuges mit einer Anordnung zur Integritätsprüfung; -
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zuges in einer schematischen Darstellung.
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1 a schematic representation of a train according to the invention with an arrangement for integrity testing in a first exemplary embodiment; -
2 a schematic representation of an alternative embodiment of a train according to the invention with an arrangement for integrity testing; -
3 a schematic representation of a further embodiment of a train according to the invention in a schematic representation.
Zunächst wird die Erfindung mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform in
Ein Zug 1 umfasst eine erste Lokomotive 2, eine zweite Lokomotive 3 und eine Vielzahl von Waggons 4, die zwischen der ersten und der zweiten Lokomotive 3 angeordnet sind. Der Einfachheit halber ist in
Die erste Lokomotive 2 umfasst eine erste Lokalisierungseinrichtung 9, eine erste Recheneinrichtung 10 und eine erste Kommunikationseinrichtung 11. Die zweite Lokomotive 3 umfasst eine zweite Lokalisierungseinrichtung 12, eine zweite Recheneinrichtung 13 und eine zweite Kommunikationseinrichtung 14. Zur einfacheren Darstellung sind die Lokalisierungseinrichtungen 9, 12, die Recheneinrichtungen 10, 13 und die Kommunikationseinrichtungen 11, 14 oberhalb der Lokomotiven 2, 3 dargestellt, obwohl diese in den Lokomotiven 2, 3 verbaut sind.The
Die erste Lokalisierungseinrichtung 9 ist zum Bestimmen von einer ersten Ortsinformation für das erste Ende 7 des Zuges 1 ausgebildet. Die erste Lokalisierungseinrichtung 9 bestimmt also, an welcher Position sich das erste Ende 7 des Zuges 1 zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. Beispielsweise kann die erste Lokalisierungseinrichtung 9 von einer auf der ersten Lokomotive 2 vorhandenen ETCS On-Board Unit (nicht dargestellt) ausgebildet werden, die die erste Ortsinformation mittels einer auf der Lokomotive 2 vorhandenen Odomotrieeinrichtung (nicht dargestellt) bestimmt. Dies kann in bekannter Weise beispielsweise mittels Radarsensoren, Weginkrementalsensoren und/oder Satellitennavigationssensoren geschehen. Die erste Lokalisierungseinrichtung 9 bestimmt also in regelmäßigen Abständen erste Ortsinformationen für das erste Ende 7 des Zuges 1 zu bestimmten Zeitpunkten.The
Die zweite Lokalisierungseinrichtung 12 ist in ähnlicher Weise zum Bestimmen von einer zweiten Ortsinformation für das zweite Ende 8 des Zuges 1 ausgebildet. Somit bestimmt die zweite Lokalisierungseinrichtung 12 während der Fahrt des Zuges 1 in regelmäßigen Abständen zweite Ortsinformationen für das zweite Ende 8 und zwar in synchronisierter Weise mit der ersten Lokalisierungseinrichtung 9, das heißt, dass die ersten Ortsinformationen und die zweiten Ortsinformationen zu den gleichen Zeitpunkten bestimmt werden und vorliegen. Ortsinformationen können beispielsweise geographische Koordinaten sein oder Punkte im Streckenverlauf, durch die sich die Position der Enden eindeutig bestimmen lässt.The
Die erste Kommunikationseinrichtung 11 und die zweite Kommunikationseinrichtung 14 sind zum Aufbau einer funkbasierten Kommunikationsverbindung 15 untereinander und zum Senden der ersten bzw. zweiten Ortsinformationen ausgebildet. Die Kommunikationsverbindung 15 wird durch die erste Kommunikationseinrichtung 11 und die zweite Kommunikationseinrichtung 14 aufgebaut, so dass Informationen und Daten zwischen der ersten Lokomotive 2 und der zweiten Lokomotive 3 über die Kommunikationsverbindung 15 ausgetauscht werden können. Dies geschieht während der Fahrt des Zuges 1, aber natürlich auch im Stand. Dabei sind die erste Kommunikationseinrichtung 11 und die zweite Kommunikationseinrichtung 14 bei der beispielhaften Ausführungsform in
Die erste Recheneinrichtung 10 ist beispielsweise als ein Computer oder Teil eines Computers ausgebildet und dient erfindungsgemäß dem Bestimmen eines Abstandes A zwischen dem ersten Ende 7 und dem zweiten Ende 8 des Zuges 1. Der Abstand A wird durch die erste Recheneinrichtung 10 mit Hilfe der ersten Ortsinformation für das erste Ende 7 und der zweiten Ortsinformation für das zweite Ende 8 des Zuges 1 berechnet.The
Mit Hilfe des Abstands A kann die Integrität des Zuges 1 überprüft werden. Beispielsweise kann ein Sollabstand nach seiner Zusammenstellung und vor Abfahrt des Zuges 1 bestimmt und festgehalten werden. Der regelmäßig während der Fahrt ermittelte aktuelle Abstand A wird dann mit dem Sollabstand verglichen. Über entsprechende Toleranzen wird berücksichtigt, dass sich der Abstand A während der Fahrt des Zuges 1 auch in zulässiger Weise verändern kann. Beispielsweise staucht sich der Zug 1 konstruktionsbedingt zusammen, wenn er abbremst oder zieht sich auseinander, wenn er beschleunigt. Weiterhin verändert sich der lineare Abstand A beispielsweise auch bei einer Kurvenfahrt. Diese zulässigen Änderungen können in einer Toleranz und/oder einem Korrekturwert berücksichtigt sein. Wenn der gemessene Abstand A allerdings außerhalb der zulässigen Werte liegt, spricht dies für eine ungewollte Trennung des Zuges, bei der die Integrität nicht mehr gegeben ist. In diesem Fall können entsprechende Maßnahmen ergriffen werden und beispielsweise ein Alarm ausgelöst werden. Die mangelnde Integrität des Zuges 1 wird in diesem Fall natürlich auch unverzüglich an die streckenseitigen Einrichtungen übermittelt, was im Folgenden erläutert ist.With the help of the distance A, the integrity of the train 1 can be checked. For example, a target distance can be determined and recorded after it has been put together and before the train 1 departs. The current distance A, which is regularly determined while driving, is then compared with the target distance. Appropriate tolerances allow for the fact that the distance A can also change in a permissible manner while the train 1 is running. For example, due to its design, the train 1 compresses when it decelerates or expands when it accelerates. Furthermore, the linear distance A also changes, for example, when cornering. These permissible changes can be taken into account in a tolerance and/or a correction value. However, if the measured distance A is outside the permissible values, this indicates an unintentional separation of the train, where integrity is no longer given. In this case, appropriate measures can be taken and an alarm can be triggered, for example. In this case, the lack of integrity of the train 1 is of course also immediately communicated to the trackside facilities, which is explained below.
Die zweite Recheneinrichtung kann in gleicher Weise wie die erste Recheneinrichtung 10 ausgebildet sein und beispielsweise eine redundante Berechnung des Abstandes A und der Integritätsprüfung durchführen, um die Sicherheit der Zugvollständigkeitsüberprüfung zu erhöhen.The second arithmetic unit can be designed in the same way as the first
Das Ergebnis der erfindungsgemäßen Integritätsprüfung wird mindestens von der ersten Lokomotive 2 an eine Streckenzentrale 16 übermittelt, die unter ETCS als RBC bezeichnet ist. Diese Übermittlung kann gegebenenfalls von der ersten Kommunikationseinrichtung 11 mit übernommen werden.The result of the integrity check according to the invention is transmitted at least by the
Die Kommunikationsverbindung 15 ist bei der beispielhaften Ausführungsform 1 in
Bei der beispielhaften Ausführungsform in
Wird der Streckenzentrale 16 vom Zug 1 gemeldet, dass die Integrität des Zuges 1 nicht gegeben ist, können streckenseitige Maßnahmen ergriffen werden. Beispielsweise werden Fahrtfreigaben - Movement Authorities - für nachfolgende Züge zurückgenommen, um Unfälle zu vermeiden.If the
Im Allgemeinen kann die erfindungsgemäße Kommunikationsverbindung 15 zwischen den Lokomotiven 2, 3 zusätzlich neben der Übermittlung der Ortsinformationen auch für weitere Maßnahmen genutzt werden. So kann beispielsweise hierüber eine Synchronisation der zweiten Lokomotive 3 am Ende des Zuges 1 mit der ersten Lokomotive 2 realisiert werden.In general, the
Bei den beispielhaften Ausführungsformen in den
Das Ergebnis der Prüfung wird an die Streckenzentrale 16 übermittelt, gegebenenfalls auch zusammen mit der ersten und der zweiten Ortsinformation, um die Streckenzentrale 16 streckenseitig in Kenntnis der genauen Position des Zuges 1 zu versetzen. Mit Hilfe der genauen Position des Zuges 1 können die Fahrtfreigaben für nachfolgende Züge erteilt werden.The result of the check is transmitted to the
Anders als bei der Ausführungsform in
Im Folgenden wird die weitere beispielhafte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf
Zusätzlich zur Ausführungsform in
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021205320.3A DE102021205320A1 (en) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Process for checking the integrity of a train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102021205320.3A DE102021205320A1 (en) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Process for checking the integrity of a train |
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DE102021205320A1 true DE102021205320A1 (en) | 2022-12-01 |
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ID=83997347
Family Applications (1)
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DE102021205320.3A Withdrawn DE102021205320A1 (en) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | Process for checking the integrity of a train |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102004057545A1 (en) | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Alcatel | Train detachment automatic recognition method, involves recognizing detachment if distance determined between engine and last coach of train exceeds train length or if determined speed of coach falls below train speed, by given value |
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-
2021
- 2021-05-26 DE DE102021205320.3A patent/DE102021205320A1/en not_active Withdrawn
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