DE102016217913A1

DE102016217913A1 - Monitoring a rail vehicle

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Publication number: DE102016217913A1
Application number: DE102016217913.6A
Authority: DE
Inventors: David Baca Conejero; Raymond Clifton; Uwe Deichmann; Norbert Geduhn; Britta Rohlfing
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2016-09-19
Filing date: 2016-09-19
Publication date: 2018-03-22

Abstract

Es wird vorgeschlagen, ein Schienenfahrzeug in einem ETCS Sicherungssystem zu überwachen mittels einer Vorrichtung, die eingerichtet ist zum Speichern aktueller Informationen des Gleisbetriebs, wobei die Vorrichtung mit beteiligten ETCS-Einheiten verbunden ist. Hierbei ist es von Vorteil, dass anhand der hier vorgeschlagenen Vorrichtung eine dauerhafte, zentrale und redundante Speicherung von aktuellen (und ggf. vergangenen) Informationen des Gleisbetriebs ermöglicht wird.It is proposed to monitor a rail vehicle in an ETCS security system by means of a device adapted to store current track operation information, the device being associated with participating ETCS units. In this case, it is advantageous that a permanent, centralized and redundant storage of current (and possibly past) information of the track operation is made possible on the basis of the device proposed here.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen eines Schienenfahrzeugs in einem ETCS Sicherungssystem, insbesondere einem ETCS Level 3 Sicherungssystem. The invention relates to an apparatus and a method for monitoring a rail vehicle in an ETCS security system, in particular an ETCS Level 3 security system.

Das "European Train Control System" (ETCS) ist eine Komponente eines einheitlichen europäischen Eisenbahnverkehrsleitsystems, das unter dem Buchstabenkürzel ERTMS entwickelt wurde. Die zweite technische Komponente dieser digitalen Bahntechnologie ist das Bahn-Mobilfunksystem GSM-R. ETCS soll die Vielzahl der in den Ländern eingesetzten Zugsicherungssysteme ablösen, mittelfristig im Hochgeschwindigkeitsverkehr Verwendung finden und langfristig im gesamten europäischen Schienenverkehr umgesetzt werden. The European Train Control System (ETCS) is a component of a single European rail traffic control system, developed under the abbreviation ERTMS. The second technical component of this digital railway technology is the GSM-R railway mobile communications system. ETCS is intended to replace the large number of train control systems used in the countries, to be used in high-speed traffic in the medium term, and to be implemented in the long term throughout the European rail traffic.

Eine ETCS-Fahrzeugeinrichtung umfasst z.B. einen ETCS-Rechner (EVC, European Vital Computer), eine Führerstandsanzeige (DMI, Driver Machine Interface), eine Wegmesseinrichtung, eine GSM-R-Übertragungseinrichtung (einschließlich Euroradio), einen Balisenleser und einen Bremszugriff (http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) . An ETCS vehicle device includes, for example, a European Vital Computer (EVCS) computer, a Driver Machine Interface (DMI), a pathway meter, a GSM-R transmission facility (including Euroradio), a balise reader, and a brake access (Http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) ,

ETCS Level 1 benutzt Balisen als Übertragungsmedium. Die von den Balisen übermittelten Informationen sind Streckengradienten, Streckenhöchstgeschwindigkeiten und der Punkt, an dem das Fahrzeug wieder stehen soll. Zusammen mit dem Modus bilden diese eine sogenannte Movement Authority (MA), übersetzt etwa "Berechtigung zur Bewegung" oder "Fahrerlaubnis". Damit kann die fahrzeugseitige ETCS-Ausrüstung kontinuierlich die Einhaltung der erlaubten Geschwindigkeit (und Richtung) überwachen und rechtzeitig eine Zwangsbremsung auslösen, unabhängig von national definierten Streckengeometrien und Signalabständen. ETCS Level 1 uses balises as transmission medium. The information conveyed by the balises are line gradients, maximum line speeds and the point at which the vehicle should stop. Together with the mode these form a so-called Movement Authority (MA), translated as "permission to move" or "driving license". This means that the on-board ETCS equipment can continuously monitor compliance with the permitted speed (and direction) and initiate emergency braking in good time, regardless of nationally defined route geometries and signal distances.

Bei ETCS Level 2 werden nahezu alle Informationen mittels Euroradio von der Streckenzentrale (Radio Block Center, RBC) zum Schienenfahrzeug übertragen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Informationen von dem Schienenfahrzeug an die Strecke zu übertragen. Weiterhin können die Informationen auch im Stillstand des Schienenfahrzeugs ausgetauscht werden. Damit kann die Streckenauslastung und in bestimmten Fällen auch die Sicherheit gegenüber Level 1 erhöht werden. Bevor von der RBC die für eine Fahrerlaubnis (MA) notwendigen Informationen berechnet werden, muss diese wissen, wo genau sich der Zug befindet und in welche Richtung er fährt. Die Ermittlung von Position und Richtung obliegt dabei dem Fahrzeugrechner, dieser übermittelt diese regelmäßig über GSM-R an die Strecke. Zur Bestimmung werden Referenzpunkte auf der Strecke benötigt. Hierfür werden Eurobalisen benutzt, welche beispielsweise in Ausfahrgleisen von Bahnhöfen sowie in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen auf freier Strecke angebracht sind. Zwischen diesen Referenzpunkten wird die Position z.B. odometrisch mittels Doppler-Radar am Triebfahrzeugboden und Radimpulsgebern an den Triebfahrzeugachsen ermittelt. Teilweise werden auch Beschleunigungssensoren verwendet. At ETCS Level 2, almost all information is transmitted via Euroradio from the radio control center (RBC) to the rail vehicle. In addition, it is possible to transfer information from the rail vehicle to the track. Furthermore, the information can also be exchanged when the rail vehicle is at a standstill. This can increase the route utilization and, in certain cases, the level 1 security. Before the RBC calculates the information necessary for a driving license (MA), it must know where the train is and in which direction it is traveling. The determination of position and direction is the responsibility of the vehicle computer, which transmits this regularly via GSM-R to the route. For determination, reference points on the route are required. For this purpose Eurobalises are used, which are attached, for example, in the exit tracks of stations and at regular or irregular intervals on the open route. Between these reference points the position is e.g. Odometrically determined by means of Doppler radar on the traction vehicle floor and Radimpulsgebern on the traction vehicle axles. Partial acceleration sensors are also used.

Bei ETCS Level 3 wird auf eine klassische, ortsfeste Gleisfreimeldung verzichtet. Die Sicherheitsfunktion gegen abgetrennte und unerkannt auf der Strecke verbleibende Zugteile wird von einem System zur Zugvollständigkeitskontrolle (Kontrolle der Integrität des Schienenfahrzeugs) übernommen. Hierbei kann für den Betrieb von Schienenfahrzeugen ein sogenanntes "Moving-Block"-Verfahren (Moving-Block: sich bewegender Block) eingesetzt werden, um eine möglichst dichte Schienenfahrzeugfolge auf einer Fahrstrecke (auch bezeichnet als Strecke) zu erreichen. Bei Moving-Block-Systemen wird eine kontinuierliche Ortung von Schienenfahrzeugen durchgeführt, wobei eine Blocksicherung nicht auf festen Gleisabschnitten basiert. Stattdessen werden die Züge als sich bewegende Blöcke betrachtet, hinter denen sich andere Blöcke bewegen. Zur Berechnung dieser Blöcke ist die Bestimmung korrekter Positionen, Geschwindigkeiten und Fahrtrichtungen der Schienenfahrzeuge erforderlich. Dafür wird eine Balise-Odometrie-Konfiguration verwendet. At ETCS Level 3, a classic fixed track vacancy is not required. The safety function against separated and unrecognized parts remaining on the track is taken over by a train integrity control system (checking the integrity of the rail vehicle). Here, for the operation of rail vehicles, a so-called "moving block" method (moving block: moving block) can be used to achieve a dense rail vehicle sequence on a route (also referred to as route). In moving block systems, a continuous location of rail vehicles is carried out, with a block protection is not based on fixed track sections. Instead, trains are considered to be moving blocks, behind which other blocks move. To calculate these blocks, it is necessary to determine the correct positions, speeds and directions of the rolling stock. A balise-odometry configuration is used for this.

Am Ende der MA (End of Authority, EoA) – klassischerweise ein auf HALT zeigendes Signal – soll das Schienenfahrzeug zum Stehen kommen. At the end of the MA (End of Authority, EoA) - classically a signal pointing to HALT - the rail vehicle is to come to a halt.

Neben den ETCS-Levels sind auch ETCS-Modi definiert. Die Modi beschreiben die Zustände, in denen sich der EVC befinden kann. Unter anderem gibt es die folgenden Modi (siehe auch: http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) :

– FS (Full Supervision) Modus: Das Schienenfahrzeug wird voll vom ETCS überwacht. Voraussetzung für diesen Modus ist, dass eine MA von der Strecke gegeben wurde.
– SR (Staff Responsible) Modus: Der Triebfahrzeugführer ist selbst für die Sicherung des Zuges verantwortlich, allerdings ist in vielen Ländern nur eine maximale Geschwindigkeit von 30km/h oder 40km/h erlaubt, die noch vom ETCS überwacht wird. Dieser Modus wird eingenommen, wenn keine MA vorliegt.
– OS (On Sight) Modus: Das Schienenfahrzeug wird vom ETCS überwacht, aber der Triebfahrzeugführer fährt auf Sicht.
– SH (Shunting) Modus: Modus zum Rangieren; der erlaubte Bereich kann vom ETCS vorgegeben werden; in vielen Ländern ist nur eine Höchstgeschwindigkeit von 30km/h erlaubt.

In addition to ETCS levels, ETCS modes are also defined. The modes describe the states in which the EVC can be located. Among other things, there are the following modes (see also: http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) :

- FS (Full Supervision) Mode: The rail vehicle is fully monitored by the ETCS. The prerequisite for this mode is that an MA was given off the track.
- SR (Staff Responsible) Mode: The driver is responsible for securing the train himself, but in many countries only a maximum speed of 30km / h or 40km / h is allowed, which is still monitored by the ETCS. This mode is taken if there is no MA.
- OS (On Sight) Mode: The rail vehicle is being monitored by the ETCS, but the driver is driving on sight.
- SH (Shunting) mode: Shunting mode; the permitted range can be specified by the ETCS; in many countries only a maximum speed of 30km / h is allowed.

Eine Balise ist eine im Gleisbereich montierte Sendevorrichtung, die ein kodiertes Signal an vorbeifahrende Züge sendet. Die Balise ermöglicht eine Ortungskorrektur. Bei der Balise kann es sich auch um eine Balisengruppe, z.B. mehrere hintereinander angeordnete Balisen, handeln. A balise is a track-mounted transmitter that transmits a coded signal passing trains sends. The balise allows a location correction. The balise can also be a balise group, eg several consecutively arranged balises.

Grundsätzlich ist es von Bedeutung, dass der Ort, an dem sich ein Zug befindet, der Streckenzentrale bekannt sein sollte, um in einem automatisierten Betrieb Kollisionen mit anderen Zügen zu verhindern. Stellwerke erfassen anhand streckenseitig installierter Gleisfreimeldeeinrichtungen die Belegung von Streckenabschnitten in denen sich Züge befinden. Solche Abschnitte dürfen dann, wenn überhaupt, von anderen Zügen nur auf Sicht durchfahren werden. In der Betriebsart ETCS Level 3 gibt es keine streckenseitigen Gleisfreimeldeeinrichtung mehr, das Überfahren eines Streckenabschnitts durch einen Zug, der bereits von einem anderen Zug belegt ist, ist von der Streckenzentrale (RBC) zu verhindern. In principle, it is important that the location of a train should be known to the line center in order to prevent collisions with other trains in automated operation. Interlocking systems use trackside decoder systems installed on the trackside to record the occupation of sections in which trains are located. Such sections may then, if at all, be traversed by other trains only on sight. In the ETCS Level 3 operating mode, there is no longer a track-side signaling device on the trackside, and it is not possible for the line center (RBC) to override a section of the track by a train that is already occupied by another train.

In einem ETCS Level 3 System (ohne Gleisfreimeldung) stellt (nur) das Schienenfahrzeug durch die Meldung seiner Position die Gleisbelegt-Meldung bereit. Es gibt keine streckenseitige Installation zur Gleisfreimeldung (z.B. Achszähler oder Gleiskreis). In an ETCS Level 3 system (without track vacancy), the rail vehicle provides (only) the track-occupied message by notifying its position. There is no trackside installation for track vacancy (e.g., axle counter or track circuit).

Diese Meldung wird bisher nur im laufenden Betrieb mit einem eingeschalteten Fahrzeuggerät des Schienenfahrzeugs erzeugt und per Funk an die Streckenzentrale übermittelt gemäß der bekannten Technical Specification Interoperability (TSI) Richtlinie. This message is so far generated only during operation with a switched on vehicle device of the rail vehicle and transmitted by radio to the line center according to the known Technical Specification Interoperability (TSI) directive.

Eine Meldung ist für ausgeschaltete Züge gemäß der TSI Richtlinie nicht vorgesehen. In einem Betrieb ohne Gleisfreimeldung wie ETCS Level 3 führt dies dazu, dass die Position ausgeschalteter Züge nicht von der Streckenzentrale erkennbar ist. Somit besteht die Gefahr, dass die Streckenzentrale einem Schienenfahrzeug eine Fahrerlaubnis (MA) erteilt, obwohl sich ein inaktives Schienenfahrzeug auf der Strecke befindet. A message is not provided for trains that are switched off in accordance with the TSI Directive. In an operation without track vacancy such as ETCS Level 3, this means that the position of trains that are switched off can not be recognized by the line center. Thus, there is a risk that the line center will grant a license to a rail vehicle (MA), even though an inactive rail vehicle is on the line.

Für derartige Fälle existiert in ETCS Level 3 auf einer Strecke ohne Gleisfreimeldeeinrichtung keine effiziente Lösung. For such cases, there is no efficient solution in ETCS Level 3 on a track without a track gauge device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine Möglichkeit zu schaffen, die Sicherheit für den Betrieb von Schienenfahrzeugen zu erhöhen. The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned above and in particular to provide a possibility to increase the safety for the operation of rail vehicles.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are in particular the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung angegeben zum Überwachen von mindestens einem Schienenfahrzeug in einem ETCS Sicherungssystem, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist zum Speichern aktueller Informationen des Gleisbetriebs und wobei die Vorrichtung mit beteiligten ETCS-Einheiten verbunden ist. To achieve the object, a device is provided for monitoring at least one rail vehicle in an ETCS security system, wherein the device is configured to store current information of the railroad operation and wherein the device is connected to participating ETCS units.

Hierbei sei angemerkt, dass das Schienenfahrzeug (auch bezeichnet als "Zug") mindestens einen Wagen aufweist, wobei der Wagen ein Triebfahrzeug, ein Reisewagen, ein Güterwagen oder eine Kombination aus derartigen Abteilen oder Funktionen sein kann. Das Triebfahrzeug weist eine Führerkabine (auch bezeichnet als Bedienplatz) auf und kann mit oder ohne Antrieb ausgeführt sein. Das Triebfahrzeug kann insbesondere eine Lokomotive sein. It should be noted that the rail vehicle (also referred to as "train") has at least one car, the car may be a traction vehicle, a travel car, a freight car or a combination of such compartments or functions. The traction unit has a driver's cab (also referred to as an operator station) and can be designed with or without drive. The traction vehicle may in particular be a locomotive.

Die Vorrichtung kann in einer Komponente oder verteilt in mehreren Komponenten ausgeführt sein. The device may be implemented in one component or distributed in several components.

Die beschriebene Vorrichtung kann insbesondere als eine Prozessoreinheit und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete oder logische Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die beispielsweise derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. Besagte Verarbeitungseinheit kann jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) sein oder umfassen. The described device can in particular be embodied as a processor unit and / or an at least partially hard-wired or logical circuit arrangement, which is set up, for example, such that the method can be carried out as described herein. Said processing unit may be or include any type of processor or computer or computer with correspondingly necessary peripherals (memory, input / output interfaces, input / output devices, etc.).

Die Vorrichtung wird hierin beispielhaft auch als separate streckenseitige Einheit bezeichnet. The device is also referred to herein by way of example as a separate trackside unit.

Vorteilhaft ermöglicht die hier vorgeschlagene Vorrichtung eine dauerhafte und zentrale Speicherung von aktuellen (und ggf. vergangenen) Informationen des Gleisbetriebs und kann beispielsweise als Referenzdatenspeicher für mehrere Komponenten des Zugbetriebs und der Zugkoordination eingesetzt werden. Advantageously, the device proposed here allows a permanent and central storage of current (and possibly past) information of the track operation and can be used, for example, as a reference data memory for several components of train operation and train coordination.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Vorrichtung mindestens eine separate zentrale Einheit umfasst. A development is that the device comprises at least one separate central unit.

Eine andere Weiterbildung ist es, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs zu verwalten und den beteiligten ETCS-Einheiten zur Verfügung zu stellen. Another development is that the device is set up to manage the current information of the track operation and make it available to the participating ETCS units.

So können die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs beispielsweise einem Teil der beteiligten ETCS-Einheiten oder allen beteiligten ETCS-Einheiten zur Verfügung gestellt werden. For example, up-to-date track information can be made available to some of the participating ETCS units or all ETCS units involved.

Beispielsweise können die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs von der Vorrichtung einer Streckenzentrale (RBC) und/oder einer Stellwerksbedienung (OCS: Operation Control System) bereitgestellt werden. For example, the current information of the track operation of the device of a route center (RBC) and / or a Interlocking Control (OCS: Operation Control System).

Die Streckenzentrale (RBC) kann in den hier beschriebenen Beispielen jede Art von Rechner oder Rechnerverbund sein, anhand dessen (zumindest teilweise) der Zugbetrieb beeinflussbar ist. Beispielsweise kann es sich um ein zentrales System handeln, das mit mehreren Zügen in Kommunikationsverbindung steht. Die Streckenzentrale kann die Züge anweisen, vorgegebene Aktionen auszuführen. In the examples described here, the line center (RBC) can be any type of computer or computer network by means of which (at least in part) the train operation can be influenced. For example, it may be a central system in communication with multiple trains. The line center can instruct the trains to perform given actions.

Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die beteiligten ETCS-Einheiten mindestens zwei der folgenden Einheiten umfassen:

– eine Streckenzentrale,
– eine Stellwerksbedienung,
– ein Stellwerk,
– eine Verarbeitungseinheit eines Schienenfahrzeugs.

In particular, it is a development that the involved ETCS units comprise at least two of the following units:

- a line center,
- a signal box operation,
- a signal box,
A processing unit of a railway vehicle.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs mindestens eine der folgenden Informationen umfasst:

– eine Zugpositionsinformation,
– eine Zugintegritätsinformation,
– eine Zuglängeninformation,
– eine Zugidentifikation.

It is also a development that the current information of the track operation comprises at least one of the following information:

A train position information,
A train integrity information,
A train length information,
- a train identification.

Hierbei sei angemerkt, dass jeder der hier erwähnten Informationen (Zugpositionsinformation, Zugintegritätsinformation, Zuglängeninformation, eine Zugidentifikation) vielfach vorhanden sein können, z.B. für mehrere Schienenfahrzeuge und/oder für mehrere Zeitpunkte, z.B. wenn Meldungen oder Nachrichten von den Schienenfahrzeugen an die Streckenzentrale übermittelt werden. It should be noted here that each of the information mentioned here (train position information, train integrity information, train length information, train identification) may be present in many places, e.g. for several rail vehicles and / or for several times, e.g. when messages or messages are transmitted from the rolling stock to the line center.

Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die Vorrichtung in Form von Software und/oder Hardware realisiert ist. Furthermore, it is a development that the device is implemented in the form of software and / or hardware.

Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung ist die Vorrichtung eingerichtet zum Speichern eines Verlaufs der aktuellen Informationen des Gleisbetriebs. In the context of an additional development, the device is set up for storing a course of the current information of the track operation.

Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass die Vorrichtung hochverfügbar und fehlertolerant ausgelegt ist. A next development is that the device is designed to be highly available and fault-tolerant.

Die Ausführungen betreffend die Vorrichtung gelten für die anderen Anspruchskategorien entsprechend. The statements concerning the device apply to the other categories of claim accordingly.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen von mindestens einem Schienenfahrzeug in einem ETCS Sicherungssystem mittels der hierin beschriebenen Vorrichtung. The above object is also achieved by a method for monitoring at least one rail vehicle in an ETCS security system by means of the device described herein.

Hierbei sei erwähnt, dass es sich bei dem ETCS Sicherungssystem insbesondere um ein ETCS Level 3 Sicherungssystem handelt. It should be mentioned that the ETCS security system is in particular an ETCS level 3 security system.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert wird. The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an embodiment which will be described in connection with the drawings.

Es zeigt: It shows:

1 eine beispielhafte Architektur umfassend eine separate streckenseitige Einheit, die beispielhaft mit einer Stellwerksbedienung und mit einer Streckenzentrale verbunden ist. 1 an exemplary architecture comprising a separate trackside unit, which is connected by way of example with a signal box operation and with a route center.

Es wird eine separate streckenseitige Einheit (zentrale Speichereinheit) vorgeschlagen, anhand derer aktuelle Informationen verwaltet und beteiligten ETCS-Einheiten zur Verfügung gestellt werden. A separate track-side unit (central storage unit) is proposed to manage current information and make it available to involved ETCS entities.

Bei den aktuellen Informationen handelt es sich insbesondere um mindestens eine der folgenden:

– eine Zugpositionsinformation (train position report, auf Deutsch: Zugpositionsbericht);
– eine Zugintegritätsinformation (train integrity), d.h. eine Information anhand der bestimmbar ist, ob das Schienenfahrzeug vollständig (z.B. ob es alle Wagen enthält oder ob ein Wagen verloren wurde);
– eine Zuglängeninformation (train length);
– eine Zugidentifikation (train identification).

In particular, the latest information is at least one of the following:

- Train position report (train position report);
A train integrity information, ie information based on which it is possible to determine whether the rail vehicle is complete (eg whether it contains all cars or whether a vehicle has been lost);
A train length information;
- a train identification.

Die separate streckenseitige Einheit kann als Software und/oder Hardware realisiert sein. Sie kann ein Teil eines Rechners oder auf mehrere Rechner verteilt sein. Ein Rechner ist dabei eine Hardware-Einheit, die mindestens eine Prozessoreinheit und/oder Controllereinheit mit Speicher umfasst. The separate trackside unit may be implemented as software and / or hardware. It can be part of a computer or distributed over several computers. A computer is a hardware unit which comprises at least one processor unit and / or controller unit with memory.

Die separate streckenseitige Einheit speichert insbesondere einen Verlauf der aktuellen Informationen, so dass anhand der gespeicherten Daten eine Rekonstruktion der Aktivitäten möglich ist. The separate track-side unit stores in particular a course of the current information, so that based on the stored data, a reconstruction of the activities is possible.

Die separate streckenseitige Einheit ist vorzugsweise hochverfügbar und fehlertolerant ausgelegt, so dass die im laufenden Betrieb gespeicherten Informationen eine hohe Ausfallsicherheit aufweisen. The separate trackside unit is preferably highly available and fault tolerant designed, so that the information stored during operation have a high reliability.

Die separate streckenseitige Einheit stellt die Daten beispielsweise der Streckenzentrale (RBC) und/oder einer Stellwerksbedienung (OCS: Operation Control System) bereit. The separate track-side unit provides the data, for example, the line center (RBC) and / or an interlocking operation (OCS: Operation Control System).

Vorteilhaft ermöglicht die hier vorgeschlagene separate streckenseitige Einheit eine dauerhafte und zentrale Speicherung von aktuellen (und ggf. vergangenen) Informationen und kann beispielsweise als Referenzdatenspeicher für mehrere Komponenten des Zugbetriebs und der Zugkoordination eingesetzt werden. Advantageously, the separate track-side unit proposed here enables permanent and central storage of current (and possibly past) information and can be used, for example, as a reference data memory for several components of train operation and train coordination.

Somit wird auch ohne Installation einer Gleisfreimeldung an der Bahnstrecke ein sicherer Bahnbetrieb ermöglicht. Thus, even without the installation of a track vacancy message on the railway line a safe rail operation is possible.

1 zeigt eine beispielhafte Architektur umfassend eine separate streckenseitige Einheit 101 (eine zentrale Speichereinheit), die mit einer Stellwerksbedienung OCS 102 und mit einer Streckenzentrale RBC 103 verbunden ist. Die separate streckenseitige Einheit 101 speichert Informationen der OCS 102 als auch der RBC 103. Weiterhin tauschen die OCS 102 und die RBC 103 Daten miteinander aus. Ferner ist die RBC 103 mit Stellwerken 104 verbunden und kommuniziert mit Verarbeitungseinheiten 105 (OBU: Onboard Unit) der Schienenfahrzeuge. 1 shows an exemplary architecture comprising a separate trackside unit 101 (a central storage unit), which uses an interlocking control OCS 102 and with a line center RBC 103 connected is. The separate trackside unit 101 stores information of the OCS 102 as well as the RBC 103 , Continue to swap the OCS 102 and the RBC 103 Data together. Further, the RBC 103 with signal boxes 104 connected and communicates with processing units 105 (OBU: Onboard Unit) of rail vehicles.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by the at least one embodiment shown, the invention is not so limited and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101 101: separate streckenseitige Einheit (zentrale Speichereinheit)separate trackside unit (central storage unit)
102 102: Stellwerksbedienung interlocking operation
103 103: Streckenzentrale routing centers
104 104: Stellwerke interlockings
105 105: Verarbeitungseinheiten der Schienenfahrzeuge Processing units of rail vehicles

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

(http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) [0003] (http://en.wikipedia.org/wiki/ETCS) [0003]
http://de.wikipedia.org/wiki/ETCS) [0008] http://en.wikipedia.org/wiki/ETCS) [0008]

Claims

Vorrichtung zum Überwachen von mindestens einem Schienenfahrzeug in einem ETCS Sicherungssystem, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist zum Speichern aktueller Informationen des Gleisbetriebs und wobei die Vorrichtung mit beteiligten ETCS-Einheiten verbunden ist. An apparatus for monitoring at least one rail vehicle in an ETCS security system, the apparatus being configured to store up-to-date information of the railroad operation, and wherein the apparatus is connected to involved ETCS units.

Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem die Vorrichtung mindestens eine separate zentrale Einheit umfasst. The device of claim 1, wherein the device comprises at least one separate central unit.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Vorrichtung eingerichtet ist, die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs zu verwalten und den beteiligten ETCS-Einheiten zur Verfügung zu stellen. Device according to one of the preceding claims, in which the device is set up to manage the current information of the track operation and to make it available to the participating ETCS units.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die beteiligten ETCS-Einheiten mindestens zwei der folgenden Einheiten umfassen: – eine Streckenzentrale, – eine Stellwerksbedienung, – ein Stellwerk, – eine Verarbeitungseinheit eines Schienenfahrzeugs. Device according to one of the preceding claims, in which the participating ETCS units comprise at least two of the following units: - a line center, - a signal box operation, - a signal box, A processing unit of a railway vehicle.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die aktuellen Informationen des Gleisbetriebs mindestens eine der folgenden Informationen umfasst: – eine Zugpositionsinformation, – eine Zugintegritätsinformation, – eine Zuglängeninformation, – eine Zugidentifikation. Device according to one of the preceding claims, in which the current information of the track operation comprises at least one of the following information: A train position information, A train integrity information, A train length information, - a train identification.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Vorrichtung in Form von Software und/oder Hardware realisiert ist. Device according to one of the preceding claims, in which the device is realized in the form of software and / or hardware.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist zum Speichern eines Verlaufs der aktuellen Informationen des Gleisbetriebs. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is adapted to store a history of the current information of the track operation.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Vorrichtung hochverfügbar und fehlertolerant ausgelegt ist. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is designed to be highly available and fault-tolerant.

Verfahren zum Überwachen von mindestens einem Schienenfahrzeug in einem ETCS Sicherungssystem mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Method for monitoring at least one rail vehicle in an ETCS security system by means of a device according to one of claims 1 to 8.