DE102004057907A1

DE102004057907A1 - Shunting coordination process for rail vehicles involves passing specific protocol to relevant section control center

Info

Publication number: DE102004057907A1
Application number: DE102004057907A
Authority: DE
Inventors: Reiner Dachwald
Original assignee: Deutsche Bahn AG
Current assignee: Deutsche Bahn AG
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-08

Abstract

The shunting coordination process transmits radio information compatible with European Train Control System levels two and three. A train in a shunting region has a unique protocol containing also data about changes to the train. This is taken from the section control center (1), permitting train changes to be made in the traffic region, with the data of the protocol being updated, ensuring the safety of traffic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bei der Einbindung von Rangiervorgängen bei der Zugsteuerung und Zugsicherung mittels bidirektionaler Funk-Informationsübertragung zwischen Zügen und mindestens einer Streckenzentrale.The The invention relates to a method for the integration of shunting operations the train control and train protection by means of bidirectional radio information transmission between trains and at least one line center.

Zur Überwindung der Probleme bei einem freizügigen Schienenverkehr in einem europäischen Eisenbahnnetz, insbesondere bei der Zugsteuerung und der Zugsicherung, haben die europäischen Bahnverwaltungen beschlossen, ein einheitliches neues Zugsicherungssystem ETCS (European Train Control System) zu entwickeln und einzuführen.To overcome the problems with a liberal Rail transport in a European rail network, especially in the train control and the train protection, the European railway administrations decided to adopt a single new train protection system ETCS (European Train Control System) to develop and introduce.

In ETCS-Level 2 und ETCS-Level 3 ist wesentlich, dass alle relevanten Daten, insbesondere Fahrstrecken- und Fahrerlaubnis-Daten, auf bidirektionalem Wege zwischen Fahrzeug (Zug) und Streckenzentrale (Radioblockcenter; RBC) mittels eines modifizierten Funknetzes (GSM-R) übertragen werden. Längs der Fahrstrecke angeordnete punktförmig wirkende Systeme (Balisen) dienen ausschließlich nur mehr der Ortung. Durch den Wegfall der klassischen ortsfesten Signalisierungs- und Zugsicherungssysteme, insbesondere auch in Bahnhöfen, ist die Sicherheit nicht mehr gewährleistet, wenn Rangiervorgänge eine Rolle spielen. Typisch kann in Rangierbereichen auf eine Gleisfrei-Meldung vollständig verzichtet werden, da aufgrund der vorgeschriebenen geringen Geschwindigkeit ein Zug im Sichtbereich zum Halten gebracht werden kann. In Fahrbereichen kann auf Gleisfrei-Meldungen ebenfalls verzichtet werden, da dort ein Rangieren nicht erfolgen darf. Es wurde bereits vorgeschlagen, zwischen Rangierbereichen und Fahrbereichen Übergangsbereiche zu definieren (B. Milius, „Stellwerke von Morgen", in ZEVrail Glasers Annalen, 126/213 2002, S. 106 bis 114). Ein solcher Übergabe- oder Überführungsbereich kann mit konventioneller Gleisfrei-Meldung ausgestattet sein. Zugfahrten benötigen hier eine Freimeldung. Allerdings ergeben sich hierdurch erhebliche betriebliche Einschränkungen, da die einzelnen Bereiche zuverlässig und sicher voneinander getrennt sein müssen, wie durch Weichen, herkömmliche punktförmig wirkende Systeme (Balisen) usw. Diese vorgeschlagene Vorgehensweise mag bei Groß-Rangierbahnhöfen und deren Anbindung an das Streckennetz mit vertretbarem Aufwand realisierbar sein, ist jedoch bei den meisten Bahnhöfen nicht mit vertretbarem Aufwand realisierbar. Die flächendeckende Einführung von ETCS-Level 2 oder ETCS-Level 3 würde daher erhebliche Einschränkungen, insbesondere im Güternahverkehr, zur Folge haben.In ETCS level 2 and ETCS levels 3 It is essential that all relevant data, in particular route and driving authorization data, be transmitted on a bidirectional path between the vehicle (train) and the line center (RBB) by means of a modified radio network (GSM-R). Arranged along the route punctiform-acting systems (balises) are used only for more localization. By eliminating the classic stationary signaling and train protection systems, especially in railway stations, the safety is no longer guaranteed when Rangiervorgänge play a role. Typically, a track-free message can be completely dispensed with in shunting areas, since due to the prescribed low speed, a train in the field of vision can be brought to a halt. In driving areas, track-free messages can also be dispensed with, since shunting is not allowed there. It has already been proposed to define transitional areas between maneuvering areas and driving areas (B.Milius, "Stellwerke von Morgen", in ZEVrail Glasers Annalen, 126/213 2002, pp. 106 to 114.) Such a transfer or transfer area can be constructed using conventional track-free Train journeys need a clearance message here, however, this results in considerable operational restrictions, since the individual areas must be reliably and safely separated from each other, such as switches, conventional punctiform acting systems (balises) etc. This suggested procedure may be great However, at most stations it is not feasible to do so with reasonable effort 2 or ETCS level 3 would therefore result in significant restrictions, in particular in goods transport.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bei der Einbindung von Rangiervorgängen anzugeben, das ohne unzumutbaren Aufwand auch bei der Einführung von ETCS-Level 2 oder -Level 3 verwendbar ist.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a method for the integration of maneuvering, without undue effort even with the introduction of ETCS level 2 or level 3 is usable.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet.The Invention is further developed by the features of the subclaims.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass bei der Zusammenstellung einer Zugfolge im Rangierbereich gemäß PVG („Programmiertes Verfahren Güterverkehr") ein diese besondere Zusammenstellung betreffendes eindeutiges Protokoll erstellt wird, häufig Zugtaufeprotokoll genannt. Dieses einem Zug eindeutig zugeordnete (Zugtaufe-) Protokoll ist gemäß der Erfindung in einem bei der bidirektionalen Funk-Informationsübertragung zwischen Zügen und mindestens einer Streckenzentrale geeigneten Datenformat an die Streckenzentrale zu übergeben, die für den Übergabepunkt in den Fahrbereich zuständig ist, der mittels der bidirektionalen Funk-Informationsübertragung (insbesondere gemäß ETC-Level 2 oder ETC-Level 3) gesichert ist. Ist ein solcher Zug einmal in den Fahrbereich überführt, so ist er durch sein eindeutig zugeordnetes Protokoll abgesichert.The invention is based on the recognition that when compiling a train sequence in the shunting area in accordance with the PVG ("Programmed Procedure for Freight Traffic") a unique protocol relating to this particular compilation is created, often called a train-baptismal protocol According to the invention, in a bidirectional radio information transmission between trains and at least one line center, suitable data format is to be transmitted to the line center responsible for the transfer point into the drive area, which is transmitted by bidirectional radio information transmission (in particular according to ETC level 2 or ETC level 3 ) is secured. Once such a train has been transferred to the driving range, it is protected by its clearly assigned protocol.

In Weiterbildung dieser grundlegenden Idee kann auf der Grundlage dieses Protokolls und der in ihm enthaltenen Daten an einem durch das Protokoll vorgegebenen von einer Streckenzentrale betreuten Ort im Fahrbereich eine vorgegebenen Änderung vorgenommen werden, etwa eine Zugtrennung, ein Zugzusammenführung oder dergleichen unter entsprechender Fortschreibung des Protokolls (durch Ergänzung, durch Trennung in mehrere jeweils eindeutige Protokolle, durch Zusammenführung und Bildung eines neuen wiederum eindeutigen Protokolls usw.). Es ist lediglich erforderlich, die sich bei der Durchführung der Zugänderung tatsächlich ergebenden Umstände mit den vom Protokoll vorgegebenen Umständen zu vergleichen und bei Abweichungen die sicherheitstechnisch notwendigen Folgerungen zu veranlassen.In Continuing this basic idea can be based on this Protocol and the data contained in it, as prescribed by the Protocol from a route center supervised place in the driving range made a predetermined change be, such as a train separation, Zugzusammenführung or the like appropriate continuation of the protocol (by supplementing, by Separation into several unique protocols, through merging and Formation of a new, unambiguous protocol, etc.). It is only necessary in the implementation of the train change indeed resulting circumstances and compare with the conditions given by the protocol Deviations to the safety-related conclusions cause.

Es zeigt sich, dass die erfindungsgemäße Vorgehensweise nicht nur auf Güterzüge anwendbar ist, sondern auf alle Züge, die in einen Fahrbereich überführt werden können, der ausschließlich durch bidirektionale Funk-Informationsübertragung gesteuert und gesichert ist.It shows that the procedure according to the invention not only applicable to freight trains, but on all trains, which are transferred to a driving range can, the exclusively by bidirectional radio information transmission controlled and secured.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be with reference to the embodiments illustrated in the drawings explained in more detail. It demonstrate

1 schematisch den Vorgang bei der Überführung aus einem Rangierbereich in einen Fahrbereich, 1 schematically the process of transfer from a maneuvering area in a driving area,

2 typisch die in einem Datensatz enthaltenen Informationen, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden, 2 typically the information contained in a data set used to carry out the method according to the invention,

3 schematisch die Zuordnung eines Streckenabschnittes, in dem eine Zugänderung erfolgen soll. 3 schematically the assignment of a section in which a train change is to take place.

Für ein europaweit einheitliches neues Zugsicherungssystem ETCS-Level 2 und ETCS-Level 3 ist gemeinsam wesentlich eine bidirektionale Informationsübertragung zwischen jedem auf einer Fahrstrecke befindlichen Fahrzeug und (mindestens) einer der Fahrstrecke zugeordneten Streckenzentrale mittels eines modifizierten Mobilfunknetzes GSM-R. Beide arbeiten ohne klassische Außensignale, und längs der Fahrstrecke sind lediglich ortsfeste punktförmig wirkende Ortungssysteme (Balisen) angeordnet. Während ETCS-Level 2 noch klassische Gleisfrei-Meldungen verwendet, ist solche bei ETCS-Level 3 nicht mehr vorgesehen. Bei beiden müssen die gesteuerten und gesicherten Fahrzeuge (Züge) entsprechend ausgerüstet sein, insbesondere bei ETCS-Level 3 müssen zusätzliche Fahrzeug-interne Maßnahme vorgesehen sein, um eine Vollständigkeit des Fahrzeugs (das typisch aus einem Zugfahrzeug und mehreren gezogenen Wägen besteht) überwachen zu können, da im gegebenen Fall (Unvollständigkeit des Fahrzeuges bzw. Zuges) die Streckenzentrale entsprechend reagieren muss, wie das an sich bekannt und beschrieben ist.For a Europe-wide standardized new train control system ETCS level 2 and ETCS levels 3 together is essentially a bidirectional information transfer between each located on a route vehicle and (at least) one of the route associated route center by means of a modified mobile network GSM-R. Both work without classic exterior signals, and along the route are only fixed punctiform detection systems (balises) arranged. During ETCS level 2 still uses classic track-free messages, such is at ETCS level 3 no longer provided. In both, the controlled and secured vehicles (trains) must be equipped accordingly, especially at ETCS level 3 additional vehicle-internal measures must be provided in order to be able to monitor a completeness of the vehicle (which typically consists of a towing vehicle and several towed cars), since in the given case (incompleteness of the vehicle or train) the line center must respond accordingly known and described in itself.

1 zeigt, durch ein Gleissystem gebildet, die Fahrstrecken eines Fahrbereichs, sowie eine Streckenzentrale 1, die mittels bidirektionaler Informations-Übertragung mit allen Fahrzeugen bzw. Zügen im Fahrbereich in Informationsaustausch sich befindet, was durch Funksignale 2 und 3 symbolisiert ist. Jedes dieser Funksignale 2 und 3 ist dabei spezifisch und selektiv einem ganz bestimmten von der Streckenzentrale 1 in seinem Fahrbereich betreuten Fahrzeug bzw. Zug zugeordnet. 1 shows, formed by a track system, the routes of a driving range, as well as a route center 1 , which is by means of bidirectional information transmission with all vehicles or trains in the driving area in information exchange, which by radio signals 2 and 3 is symbolized. Each of these radio signals 2 and 3 is specific and selective to a particular one of the line center 1 assigned in his driving range supervised vehicle or train.

Typisch erfolgt die Steuerung der Bewegungen von Wägen und Zugfahrzeugen innerhalb eines getrennten Rangierbereiches unabhängig von der Steuerung und Sicherung von Fahrzeugen in einem Fahrbereich. Beispielsweise kann in Rangierbereichen insbesondere auf eine Gleisfrei-Meldung vollständig verzichtet werden, da im Sichtbereich gearbeitet wird und darüber hinaus so geringe Fahrgeschwindigkeiten vorgeschrieben sind, dass in dem Sichtbereich zum Halten gekommen werden kann. Typisch erfolgt die Zusammenstellung eines Zuges nach einer gegebenen Anweisung, so dass ein Zug mit mindestens einem Zugfahrzeug und typische mehreren Wägen gebildet ist. Sofern das Zugfahrzeug für den Betrieb gemäß ETCS-Level 2 oder -Level 3 ausgerüstet ist (und im letzteren Fall eine zuginterne Zugvollständigkeitsüberwachung erfolgen kann), kann dieser Zug an einer Übergabestelle 4 den Rangierbereich verlassen und über Funksignale 5 gemäß ETCS gesteuert und gesichert werden. Am Ende einer Fahrstrecke kann in gleicher Weise dieser Zug aus dem Fahrbereich an einer Übergabestelle 6 in den Rangierbereich übergeben werden, gesteuert durch ein entsprechendes Funksignal 7. Dies gilt jedoch nur, falls der Zug unverändert bleibt.Typically, the control of the movements of cars and towing vehicles within a separate maneuvering area is independent of the control and securing of vehicles in a driving area. For example, can be completely dispensed with Rangierbereichen in particular on a track-free message, since working in the field of view and beyond so low driving speeds are prescribed that can come to a stop in the field of view. Typically, the formation of a train is done according to a given instruction so that a train is formed with at least one towing vehicle and typical multiple cars. Unless the towing vehicle for operation in accordance with ETCS level 2 or level 3 equipped (and in the latter case an intra-train train integrity monitoring can take place), this train can at a transfer point 4 leave the maneuvering area and radio signals 5 controlled and secured in accordance with ETCS. At the end of a route can in the same way this train from the driving range at a transfer point 6 be transferred to the Rangierbereich, controlled by a corresponding radio signal 7 , However, this only applies if the move remains unchanged.

Daraus folgt, dass nach bisherigem Stand der Technik überall dort, wo eine Änderung eines solchen Zuges erfolgen können soll, ein vom Fahrbereich getrennter Rangierbereich definiert werden muss, innerhalb dem eine ETCS-Steuerung und -Sicherung nicht erfolgt und auch nicht erfolgen darf, mit entsprechenden Übergabepunkten 4 bzw. 6. Dies ist offensichtlich bei kleineren Bahnhöfen mit erheblichem Aufwand verbunden.It follows that according to the prior art, wherever a change of such a train is to take place, a separate from the driving range Rangierbereich must be defined, within which an ETCS control and backup does not occur and may not occur, with appropriate delivery points 4 respectively. 6 , This is obviously connected with smaller stations with considerable effort.

Hier greift die Erfindung ein.Here engages the invention.

Bei der Zusammenstellung eines Zuges im Rangierbereich gemäß einer Anweisung wird typisch ein sogenanntes Zugtaufeprotokoll erstellt. Erfindungsgemäß wird dieses Zugtaufeprotokoll, das dem so (neu) gebildeten Zug eindeutig zugeordnet ist, bei dem Übergang in den Fahrbereich an der Übergabestelle 4 über das Funksignal 5 unmittelbar und eindeutig diesem Zug zugeordnet der Streckenzentrale 1 mit übermittelt, so dass dem diesem Zug zugeordneten Funksignal während der gesamten Fahrzeit dieses Zuges im Fahrbereich dieses Protokoll für Steuerungs- und Sicherungszwecke stets zur Verfügung steht.When assembling a train in the maneuvering area according to an instruction, a so-called train baptismal protocol is typically created. According to the invention, this train baptismal protocol, which is uniquely assigned to the train thus formed (new), is transferred to the driving area at the transfer point 4 over the radio signal 5 directly and uniquely assigned to this train the line center 1 transmitted with, so that the train associated with this radio signal throughout the travel time of this train in the driving range of this protocol for control and security purposes is always available.

Der Streckenzentrale 1 stehen daher über das Funksignal 5 zusätzlich zweckmäßig zur Verfügung Daten über die Wagenanzahl dieses Zuges (einschließlich des Zugfahrzeugs), Daten über die Anzahl der Achsen des Zuges (einschließlich des Zugfahrzeugs), Daten über den Ort und die Art einer Zugänderung außerhalb eines Rangierbereiches und somit innerhalb des Fahrbereiches, sowie Daten über die Zuordnung entsprechend einer Information über die Folge der Wagen innerhalb des Zuges vor der Änderung und nach der Änderung.The route center 1 are therefore on the radio signal 5 additionally useful data on the number of wagons of this train (including the towing vehicle), data on the number of axles of the train (including the towing vehicle), data on the location and type of train change outside a maneuvering area and thus within the driving range, as well as data about the assignment according to information about the sequence of the cars within the train before the change and after the change.

Zweckmäßig können die Daten die komplette Zugkonfiguration widerspiegeln und für jeden Wagen zusätzliche Daten über bestimmte Ausrüstung (Wagenlänge, Bremsgewicht) und insbesondere auch über die Wagenladung enthalten, wie beispielsweise Gefahrgutklasse und dergleichen Informationen mehr.Appropriately, the Data reflect the complete train configuration and for everyone Carriage additional Data about certain equipment (carriage length, brake weight) and especially about contain the wagon load, such as dangerous goods class and such information more.

2 zeigt schematisch die zusätzlichen Informationen bzw. Daten, die ein einen bestimmten Zug 8 betreffender Datensatz 9, wie er von der Streckenzentrale 1 verwendet wird, enthalten kann. Der Zug 8 besteht beispielsweise aus einem Zugfahrzeug 8.1 und Wagen 8.2, 8.3, 8.4 und 8.5, wobei das Zugfahrzeug 8.1 vier Achsen, der Wagen 8.5 drei Achsen und die übrigen Wagen 8.2 bis 8.4 zwei Achsen haben sollen. Der Datensatz 9 enthält entsprechend eine Information über die Zugfolge und damit die Anzahl der Wagen einschließlich des Zugfahrzeugs, wobei die jedem Wagen zugeordneten Informationen Daten aufweisen, die beispielsweise eine Identifikation ID des Wagens, eine Information über die Anzahl der Achsen (z.B. 3 für den Wagen 8.5), eine Information über die Gefahrenklasse (beispielsweise III), eine Information über das Bremsgewicht, beispielsweise B, eine Information über die Wagenlänge usw. enthält. Ferner enthält der Datensatz 9 bei den hier im Betreff stehenden Zügen ein Datenfeld 10, das eine Information über den Ort einer Zugänderung und der Art einer Zugänderung, und zwar so genau wie möglich, enthält. Darüber hinaus könnte es zweckmäßig sein, wie durch das Datenfeld 11 dargestellt, die zusätzlichen Informationen gesondert einer Fehlerkorrekturkodierung oder dergleichen Datensicherung zu unterwerfen. Die übrigen schraffiert dargestellten Bereiche des Datensatzes 9 enthalten Informationen anderer Art, insbesondere die Informationen, die die Streckenzentrale 1 zur Steuerung und Sicherung des gesamten Zuges, hier des Zuges 8, üblicherweise benötigt und nutzt. 2 schematically shows the additional information or data that a particular train 8th related record 9 as he is from the line center 1 used can contain. The train 8th consists for example of a towing vehicle 8.1 and carriages 8.2 . 8.3 . 8.4 and 8.5 where the towing vehicle 8.1 four axles, the car 8.5 three axles and the other cars 8.2 to 8.4 should have two axes. The record 9 contains corresponding information about the sequence of trains and thus the number of cars including the towing vehicle, the information associated with each car data having, for example, an identification ID of the car, information about the number of axles (eg 3 for the car 8.5 ), information about the danger class (for example, III), information about the brake weight, for example, B, information about the car length, etc. contains. Furthermore, the record contains 9 at the here in the subject trains a data field 10 containing information about the location of a train change and the type of train change as precisely as possible. In addition, it might be appropriate, as by the data field 11 shown to subject the additional information separately to an error correction coding or the like data backup. The remaining hatched areas of the record 9 contain information of a different nature, in particular the information that the line center 1 to control and secure the entire train, here the train 8th , usually needed and used.

Die Darstellung in 2 ist lediglich schematisch. Selbstverständlich ist eine andere Reihenfolge, eine andere Formatierung und dergleichen möglich. Ferner dürfte es zweckmäßig sein, in dem übrigen schraffierten Bereich des Datensatzes 9 eine Information vorzusehen, die der Gesamtzahl der Achsen des Zuges 8 entspricht, also eine Information über die Summe aller Achsen der einzelnen Wagen 8.1 bis 8.5.The representation in 2 is only schematic. Of course, a different order, formatting and the like is possible. Furthermore, it should be useful in the remaining hatched area of the record 9 to provide information corresponding to the total number of axles of the train 8th corresponds, that is information about the sum of all axes of each car 8.1 to 8.5 ,

Dieser Datensatz 9 wird bei der Überführung des im Rangierbereich zusammengestellten Zuges 8 in den Fahrbereich an der Überführungsstelle 4 über das Funksignal 5 an die Streckenzentrale 1 übergeben und anschließend zur Steuerung und Sicherung dieses Zuges im Fahrbereich verwendet. An dieser Stelle ist es zweckmäßig, die Gesamtzahl der Achsen durch einen üblichen Achsenzähler zu ermitteln und mit der aus dem Protokoll entnehmbaren Achsenanzahl zu vergleichen und gegebenenfalls die Gesamt-Achsenanzahl zu validieren, da die Gesamtzahl der Achsen für den sicheren Fahrbetrieb im Fahrbereich, jedenfalls in ETCS-Level 3, von sicherheitsrelevantem Interesse ist.This record 9 becomes during the transfer of the train assembled in the maneuvering area 8th in the driving area at the transfer point 4 over the radio signal 5 to the line center 1 and then used to control and secure this train in the driving range. At this point it is useful to determine the total number of axles by means of a conventional axle counter and to compare it with the number of axles removed from the record and, if necessary, to validate the total number of axles, since the total number of axles for safe driving in the driving area, at least in ETCS level 3 , is of security relevant interest.

Falls validiert worden ist, falls also die Achsenanzahl gemäß Protokoll nicht mit der an der Übergabestelle 4 tatsächlich ermittelten Achsenanzahl übereinstimmt, wird es zweckmäßig sein, in dem Datensatz 9 eine entsprechende Markierung vorzusehen.If it has been validated, ie if the number of axes according to the protocol does not match that at the transfer point 4 actually determined number of axes, it will be useful in the record 9 to provide a corresponding mark.

Es zeigt sich, dass einige der im Datensatz 9 enthaltenen, den Zug 8 individuell betreffenden Informationen durchaus relevant für die Steuerung des Zuges sind. Eine Streckenzentrale 1 kann beispielsweise automatisch aus Daten über die Wagenlänge ermitteln, ob bestimmte Fahrstreckenabschnitte des Fahrbereiches von einem solchen Zug befahrbar sind. Ähnliches gilt für eine Gefahrgut-Klassifizierung. Die Streckenzentrale 1 wird dann automatisch eine andere Fahrstrecke ermitteln und vorgeben, oder auch ganz bestimmte Fahrbedingungen für bestimmte Abschnitte der Fahrstrecke vorschreiben.It turns out that some of the data set 9 contained, the train 8th individually relevant information are quite relevant for the control of the train. A route center 1 For example, it is possible to automatically determine from data about the length of the wagon whether certain route sections of the driving area can be driven by such a train. The same applies to a dangerous goods classification. The route center 1 will then automatically determine and specify another route, or dictate very specific driving conditions for certain sections of the route.

Darüber hinaus können Informationen, etwa über die Wagenladung, bei Störungen des Fahrbetriebes, die die Herbeiholung von Rettungsdiensten auslösen, bereits bei der ersten Alarmgabe an die Rettungsdienste berücksichtigt werden, wodurch unter Umständen ein erhebliches an Zeit eingespart werden kann.Furthermore can Information, about about the truckload, in case of faults of driving that trigger the recovery of emergency services, already considered at the first alert to the emergency services be, possibly a considerable amount of time can be saved.

Von Bedeutung sind die zusätzlichen Informationen eines Datensatzes 9 vor allem dann, wenn ein Zug, wie der Zug 8, ohne Verlassen des Fahrbereiches in seiner Konfiguration geändert werden soll. Dies soll so schnell wie möglich erfolgen, um die betroffene Fahrstrecke des Fahrbereiches nicht unnötig lange zu blockieren, wobei darüber hinaus sichergestellt sein muss, dass der betroffene Streckenabschnitt für den normalen Fahrbetrieb erst wieder benutzt wird, wenn sicher kein Hindernis, etwa ein verbleibender Wagen, mehr vorhanden ist. Dies sei anhand 3 schematisch erläutert. In einem Streckenabschnitt 12, der durch das Datenfeld 10 des Datensatzes 9 bestimmt ist, soll die Zugänderung erfolgen. Ein stationäres Schaltmittel 13, etwa ein Achsenzähler, stellt fest, ob der Zug vollständig in den Streckenabschnitt 12 eingefahren ist. Von der Streckenzentrale 1 wird dann, ebenfalls entsprechend der Information im Datenfeld 10 im Datensatz 9, veranlasst, dass der Zug nach der dort enthaltenen Vorgabe bearbeitet, beispielsweise getrennt wird. Beispielsweise sei der Wagen 8.5 von dem Zug 8 abzukoppeln. Dies kann automatisch oder von Hand erfolgen. Der Rest-Zug kann dann den Streckenabschnitt 12 verlassen. Dabei wird an einem die Ausgangsseite des Streckenabschnittes 12 begrenzenden Gleisschaltmittel 14, beispielsweise wiederum ein Achsenzähler, festgestellt, ob der (neue) Zug die sich aus dem Datensatz 9, und zwar des Datenfeldes 10, ergebende (neue) Achsenanzahl besitzt. Bei Übereinstimmung wird dann der die Zugfolge und die Wagenart betreffende Datenabschnitt fortgeschrieben, im Beispiel der den Wagen 8.5 betreffende Abschnitt gelöscht und das Datenfeld 10, der die Zugänderung betrifft, hinsichtlich der durchgeführten Zugänderung überschrieben. Gegebenenfalls muss der Fehlererfassungs- und -korrekturcode im Datenfeld 11 ebenfalls neu berechnet und überschrieben werden.Of importance are the additional information of a record 9 especially if a train, like the train 8th , should be changed without leaving the driving range in its configuration. This should be done as quickly as possible so as not to block the affected driving route of the driving area for an unnecessarily long time, it also being necessary to ensure that the affected route section is not used again for normal driving unless there is certainly no obstacle, such as a remaining car. more is available. This is based on 3 schematically explained. In a section of track 12 passing through the data field 10 of the record 9 is determined, the train change should take place. A stationary switching means 13 , such as an axle counter, determines if the train is completely in the stretch of road 12 retracted. From the route center 1 then becomes, likewise according to the information in the data field 10 in the record 9 , causes the train to be processed, for example disconnected, according to the specification contained therein. For example, be the car 8.5 from the train 8th decouple. This can be done automatically or by hand. The remainder of the train can then cover the section of the route 12 leave. It is at one the output side of the stretch 12 limiting track switching means 14 , for example, again an axis counter, determines whether the (new) train resulting from the record 9 , namely the data field 10 , has resulting (new) number of axes. If there is a match, then the data section relating to the train sequence and the type of car is updated, in the example of the car 8.5 deleted section and the data field 10 , which concerns the change of train, with regard to the change of train carried over. If necessary, the error detection and correction code must be in the data field 11 also be recalculated and overwritten.

Der abgekoppelte Zugteil, im Beispiel der Wagen 8.5 befindet sich noch in dem Streckenabschnitt 12 und muss aus diesem entfernt werden. Beispielsweise kann, wie schematisch angedeutet, ebenfalls von der Streckenzentrale 1 über ein weiteres Funksignal 15 gesteuert, ein Zugfahrzeug einfahren, im Streckenabschnitt 12 in herkömmlicherweise an den dort verbliebenen Zugteil, hier dem Wagen 8.5, ankoppeln und z.B. ebenfalls über die Gleisschaltmittel 14 den Streckenabschnitt 12 verlassen. Diesem weiteren Zugfahrzeug ist ebenfalls ein Datensatz, ähnlich dem Datensatz 9, zugeordnet, der ebenfalls ein eine Zugänderung betreffendes Datenfeld aufweist, wobei die Zugänderung hier die Ankopplung des beim Beispiel dreiachsigen Wagens 8.5 beinhaltet. Falls an dem Gleisschaltmittel 14 ermittelt wird, dass der weitere neue Zug ebenfalls der Vorgabe entspricht, kann der Streckenabschnitt 12 für weiteren Fahrbetrieb wieder freigegeben werden. Alle Vorgänge können von der Streckenzentrale 1 aus über entsprechende Funksignale gemäß ETCS gesteuert und auch gesichert werden, weshalb es nicht mehr erforderlich ist, für solche Vorgänge spezielle Rangierbereiche vorzuhalten.The uncoupled train part, in the example of the car 8.5 is still in the stretch 12 and must be removed from this. For example, as indicated schematically, also from the line center 1 via another radio signal 15 driven, retracting a towing vehicle, in the section of track 12 in conventionally to the remaining there train part, here the car 8.5 , and for example, also via the track switching means 14 the section of the route 12 leave. This further towing vehicle is also a record, similar to the record 9 , assigned, which also has a train change data field, the train change here the coupling of the example triaxial car 8.5 includes. If at the track switching means 14 If it is determined that the further new train also complies with the specification, the section of track can 12 be released for further driving. All operations can be done by the line center 1 are controlled and secured by corresponding radio signals according to ETCS, which is why it is no longer necessary to hold special Rangierbereiche for such operations.

Ähnliches gilt auch für die Zusammenführung von Zugteilen zu einem neuen Zug.something similar applies to the merge from train parts to a new train.

Weicht die mittels der Gleisschaltmittel 14 an der Ausgangsseite des Streckenabschnittes 12 ermittelte Ergebnis von dem ab, was sich aufgrund des Datenfeldes 10 des Datensatzes 9 des betrachteten Zuges 8 und des entsprechenden Datensatzes des (weiteren) Zugfahrzeugs, bei dem Beispiel, ergeben würde, so werden zunächst Markierungen gesetzt und wird abhängig von der Sicherheitsrelevanz gegebenenfalls auch ein Alarm gegeben, bzw. die Einfahrt in den Streckenabschnitt 12 für nachfolgende Züge gesperrt. Fall sich beispielsweise aus dem Datenabgleich ergibt, dass sich noch ein Wagen in dem Streckenabschnitt 12 befinden könnte, muss die Streckenzentrale 1 entsprechend diesen Streckenabschnitt 12 sperren und weitere Maßnahmen veranlassen, etwa, dass von Fahrdienstleiter eines Bahnhofes geprüft wird, ob tatsächlich noch ein Wagen vorhanden ist. Gegebenenfalls muss auch ein sogenannter Entdeckerzug veranlasst werden. Dies ist insbesondere von Relevanz bei ETCS-Level 3, da dort zusätzliche Gleisfreigabemaßnahmen nicht mehr vorgesehen sind.Dodges the means of track switching means 14 at the exit side of the section 12 derived result from what is due to the data field 10 of the record 9 of the considered train 8th and the corresponding data record of the (further) towing vehicle, in the example would result, so first marks are set and depending on the safety relevance, if necessary, also given an alarm, or the entrance to the section 12 locked for subsequent trains. For example, if the data match results in one more car in the leg 12 could be located, the line center 1 according to this section of the route 12 lock down and initiate further measures, such as the fact that the dispatcher of a railway station checks whether a car is actually still present. If necessary, a so-called discovery train must be arranged. This is especially relevant at ETCS level 3 because there are no longer any additional track release measures.

Zusammenfassend ist die Streckenzentrale 1 nicht nur über jeden in dem Fahrbereich enthaltenen Zug informiert, sondern auch über dessen Konfiguration und über Änderungen der Konfiguration. Dies setzt lediglich voraus, dass zum einen alle Züge im Fahrbereich einschließlich nur einem bestimmten Bahnhof zugeordneter Zugfahrzeuge ETCS-tauglich sind, also von der Streckenzentrale 1 steuerbar und sicherbar sind und dass der jedem dieser Züge zugeordnete spezifische Datensatz 9 die erwähnten, den jeweiligen Zug betreffenden zusätzlichen Informationen in geeigneten Datenfeldern enthält.In summary, the line center 1 Not only informed about each train contained in the driving range, but also about its configuration and about changes in the configuration. This requires only that on the one hand, all trains in the driving range including only a specific station associated towing vehicles are ETCS-suitable, so from the line center 1 are controllable and securable and that the specific record associated with each of these trains 9 contains the mentioned additional information relating to the respective train in suitable data fields.

Grundsätzlich ist der vorstehende Erfindungsgedanke auch auf Personen befördernde Züge anwendbar, die verkehrsbedingt in unterschiedlichen aber regelmäßig wiederkehrenden gleichen Gruppierungen genutzt werden, etwa in Hochverkehrszeiten wie Berufsverkehr und Niederverkehrszeiten. Hier kann es ausreichen, wenn der die Zugkonfiguration betreffende Teil des Datensatzes Informationen über lediglich eine Gruppe von Wagen enthält, die stets zusammen bleiben.Basically the above inventive concept also conveyed to persons Trains applicable, due to traffic in different but regularly recurring same groupings are used, such as in high traffic times like Rush hour and low traffic hours. It may be enough here if the train configuration part of the record information about only contains a group of carriages, who always stay together.

Der Grundgedanke ist ferner auch dann mit Vorteil nutzbar, wenn aufgrund von von Außen wirkenden Ereignissen schnelle Änderungen und Anpassungen erforderlich sind.Of the Basic idea is also useful with advantage even if due from outside Acting events fast changes and adjustments are required.

11: Streckenzentralerouting centers
22: Funksignalradio signal
33: Funksignalradio signal
44: ÜbergabestelleTransfer point
55: Funksignal 1–4 radio signal 1 - 4
66: ÜbergabestelleTransfer point
77: Funksignal 1–6 radio signal 1 - 6
88th: Zugtrain
8.18.1: Zugfahrzeugtowing vehicle
8.28.2: Wagendare
8.38.3: Wagendare
8.48.4: Wagendare
8.58.5: Wagendare
99: Datensatz (v. 8)Record (v. 8th )
1010: Datenfeld v. 9 Data field v. 9
1111: Datenfeld v. 9 Data field v. 9
1212: Streckenabschnitt für Zugänderungstretch for train change
1313: stationäre Schaltmittelstationary switching means
1414: GleisschaltmittelTrack switches
1515: weiteres Funksignaladditional radio signal

Claims

Verfahren bei der Einbindung von Rangiervorgängen bei der Zug-Steuerung und Zug-Sicherung mittels bidirektionaler Funk-Informationsübertragung zwischen Zügen und mindestens einer Streckenzentrale, bei dem ein in einem Rangierbereich erstellter Zug in den durch die bidirektionale Funk-Informationsübertragung gesicherten Fahrbereich überführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Überführung dieses Zuges ein eindeutig zugeordnetes Protokoll dieses Zuges an die zugeordnete Streckenzentrale (1) übergeben wird, das zumindest aufweist: Wagenanzahl-Daten Achsenanzahl-Daten Zuordnungs-Daten sowie Daten über Ort und Art einer Zugänderung, dass dieser Zug wie andere Züge durch die bidirektionale Funk-Informationsübertragung gesteuert und gesichert wird, und dass am Ort (12) der Zugänderung das Protokoll mit der Durchführung der Zugänderung fortgeschrieben wird.Method for the integration of maneuvering operations in train control and train security by means of bidirectional radio information transmission between trains and at least one line center, in which a train created in a maneuvering area is transferred into the driving range secured by the bidirectional radio information transmission, characterized in that with the transfer of this train a clearly assigned protocol of this train to the assigned line center ( 1 ), which comprises at least: Number of waggons data Axis number data Assignment data as well as data on the location and type of train change that this train, like other trains, is controlled and secured by bidirectional radio information transmission and that on-site ( 12 ) the train change the log is updated with the execution of the train change.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Protokoll ferner mindestens eines aufweist von Zugkonfigurations-Daten Wagen-Daten Wagenladungs-Daten.Method according to claim 1, characterized, that the protocol further comprises at least one of Zugkonfigurations data Car Data Wagonload data.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überführung des Zuges in den Fahrbereich zumindest sicherheitsrelevante Größen detektiert werden, das Detektionsergebnis mit den entsprechenden Daten des Protokolls verglichen wird, bei Übereinstimmung das Protokoll automatisch validiert wird und bei Abweichungen erst nach einer Kontrolle und gegebenenfalls Änderung des Protokolls das Protokoll validiert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that when transferring the Zuges detected in the driving range at least safety-related variables be the detection result with the corresponding data of the Protocol is compared, in agreement the protocol is automatically validated and only after deviations control and, if necessary, amendment of the Protocol Protocol is validated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichet, dass während der Fahrt des Zuges im Fahrbereich regelmäßig zumindest sicherheitsrelevante Größen detektiert werden, das Detektionsergebnis mit den entsprechenden Daten des Protokolls verglichen wird und bei Abweichungen eine Markierung erfolgt, wobei abhängig von der Abweichung eine Strecken- bzw. Streckenabschnittssperrung auslösbar ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzeichet, that while the ride of the train in the driving range regularly at least safety-relevant Sizes detected the detection result with the corresponding data of the protocol is compared and in case of deviations a marking is carried out, wherein dependent from the deviation, a route or track block triggered is.

Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenzentrale (1) abhängig von insbesondere Wagenladungs-Daten bestimmte mögliche Fahranweisungen als nicht zulässig beurteilt und entsprechende Informationen selektiv überträgt.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the line center ( 1 ) judges certain possible driving instructions as inadmissible and selectively transmits corresponding information depending on, in particular, truckload data.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Ort (12) einer im Protokoll vorgesehenen Zugänderung im Anschluss an die dort durchgeführte Zugänderung zumindest sicherheitsrelevante Größen detektiert werden (14), das Detektionsergebnis mit den entsprechenden Daten des Protokolls verglichen wird und bei Übereinstimmung die Fortschreibung des Protokolls ausgelöst wird, während bei Nicht-Übereinstimmung eine Alarmgabe erfolgt und der dem Ort der Zugänderung entsprechende Streckenabschnitt (12) gesperrt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that at the place ( 12 ) a change of train provided in the protocol is detected at least safety-relevant variables following the change of train carried out there ( 14 ), the detection result is compared with the corresponding data of the protocol and in case of agreement the updating of the protocol is triggered, while in case of non-conformity an alarm is given and the location corresponding to the location of the train change ( 12 ) is locked.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Protokolls in Datenfeldern eines Datensatzes (9) enthalten sind, den die Streckenzentrale (1) selektiv für die Steuerung und Sicherung eines Zuges mittels der bidirektionalen Funk-Informationsübertragung nutzt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data of the protocol in data fields of a data set ( 9 ), which the line center ( 1 ) selectively for controlling and securing a train using the bidirectional radio information transmission.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Überführung des Zuges das Protokoll als Datei mittels bidirektionaler Funk-Informationsübertragung an die Streckenzentrale (1) übermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that with the transfer of the train, the protocol as a file by means of bidirectional radio information transmission to the line center ( 1 ) is transmitted.