DE102021114569A1 - Flächen-Reinigungsmaschine - Google Patents

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DE102021114569A1
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surface cleaning
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Thomas Jeltsch
Jens Ulbrich
Alfred Göhring
Sebastian Mangold
Steffen Schneider
Michael Poth
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J Wagner GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Flächen-Reinigungsmaschine (1) umfassend einen Gerätekörper (100) und einen Reinigungskopf (200), wobei der Reinigungskopf (200) drehgelenkig um eine Schwenkachse (S1) an dem Gerätekörper (100) angeordnet ist, wobei der Reinigungskopf (200) zwei Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) umfasst, wobei der Reinigungskopf (200) als elektrischen Antrieb einen Motor umfasst, wobei der Reinigungskopf (200) eine Schmutzfluidtankeinrichtung (203) umfasst, wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) angeordnet ist. Hierbei sind Rotationsachsen (R301; R401) der Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) und eine Rotationsachse (R202) einer Antriebswelle des Motors parallel zueinander ausgerichtet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Flächen-Reinigungsmaschine.
  • Aus der EP 3 426 122 A1 ist eine Flächen-Reinigungsmaschine bekannt, welche einen Gerätekörper und einen Reinigungskopf umfasst, wobei der Reinigungskopf drehgelenkig um eine Schwenkachse an dem Gerätekörper angeordnet ist, wobei der Reinigungskopf zwei Reinigungswalzeneinheiten umfasst, wobei der Reinigungskopf als elektrischen Antrieb einen Motor umfasst, wobei der Reinigungskopf eine Schmutzfluidtankeinrichtung umfasst und wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten angeordnet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Flächen-Reinigungsmaschine vorzuschlagen, welche einen kompakten Aufbau aufweist und kostengünstig herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Flächen-Reinigungsmaschine umfasst einen Gerätekörper und einen Reinigungskopf, wobei der Reinigungskopf drehgelenkig um eine Schwenkachse an dem Gerätekörper angeordnet ist, wobei der Reinigungskopf zwei Reinigungswalzeneinheiten umfasst, wobei der Reinigungskopf als elektrischen Antrieb einen Motor umfasst, wobei der Reinigungskopf eine Schmutzfluidtankeinrichtung umfasst, wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten angeordnet ist, und wobei Rotationsachsen der Reinigungswalzeneinheiten und eine Rotationsachse einer Antriebswelle des Motors parallel zueinander ausgerichtet sind. Hierdurch lässt sich bei der zylinderartigen Formgebung der Reinigungswalzeneinheiten und des Motors ein kompakter Aufbau realisieren, durch welchen auch weitere Komponenten des Reinigungskopfs klein und somit materialsparend ausgeführt und damit auch kostengünstig hergestellt werden können.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, die Reinigungswalzeneinheiten von dem Motor unter Zwischenschaltung eines Getriebes anzutreiben. Hierdurch ist es möglich, bei gewünschter Drehzahl der Reinigungswalzeneinheiten, den als Elektromotor ausgebildeten Motor mit einer einen energiesparenden Betrieb des Motors gewährleistenden Drehzahl zu betreiben.
  • Es ist auch vorgesehen, die Schmutzfluidtankeinrichtung unter dem Motor zu positionieren. Hierdurch kann bei einer typischen, im Vergleich zu den Reinigungswalzeneinheiten niedrigen Ausgestaltung der Schmutzfluidtankreinrichtung vorhandener Bauraum ausgenutzt werden und so ein kompakter Aufbau erreicht werden.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Gerätekörper der Flächen-Reinigungsmaschine einen Stiel, eine Stromversorgungseinrichtung, einen Bediengriff und eine Tankeinrichtung umfasst. Hierdurch ist ein Teil der notwendigen Komponenten Bestandteil des Gerätekörpers, so dass der Reinigungskopf auf die Anordnung der verbleibenden Komponenten optimiert werden kann.
  • Hinsichtlich des Gerätekörpers ist es vorgesehen, den Stiel aus einem unteren Stielmodul und einem oberen Stielmodul zu bilden, wobei das obere Stielmodul insbesondere ein im Querschnitt mehrkantförmiges Hohlprofil umfasst und wobei das untere Stielmodul insbesondere einen Flanschfortsatz umfasst, auf welchen das Hohlprofil vorzugsweise unter Zwischenlage eines hülsenartigen Körpers derart aufgesteckt ist, dass ein direkter Kontakt zwischen dem Hohlprofil und dem Flanschfortsatz vermieden ist. Ein derartiger Aufbau des Stiels erlaubt es, die Flächen-Reinigungsmaschine für den Transport zum Kunden auf kompakte Abmessungen zu reduzieren und kundenseitig mit wenigen Handgriffen einen kompakten Stiel zusammenbauen zu können.
  • Es ist auch vorgesehen, dass die Flächen-Reinigungsmaschine einen Fluidtank umfasst, wobei der Fluidtank vorzugsweise sich gegenüberliegend einen Einfüllstutzen und einen Auslassstutzen umfasst, wobei der Auslassstutzen ein selbstschließendes Ventil umfasst. Ein derartiger Fluidtank lässt sich kostengünstig herstellen und ist für den Kunden in seiner Funktion selbsterklärend.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, den Fluidtank als abtrennbares Bauteil des unteren Stielmoduls auszubilden, wobei das untere Stielmodul einen Modulkörper umfasst, wobei der Modulkörper eine Frontschale umfasst, an welcher insbesondere der Flanschfortsatz ausgebildet ist, und wobei der Modulkörper eine die Frontschale verschließende Tankaufnahmeschale umfasst, wobei der Fluidtank an dem Modulkörper gehalten ist, wobei es hierzu insbesondere vorgesehen ist, dass der Modulkörper ein insbesondere als Federlasche ausgebildetes Fixierungsmittel umfasst, durch welches den Fluidtank in seinem angedockten Zustand an dem Modulkörper gehalten ist, und/oder wobei es hierzu insbesondere vorgesehen ist, dass das untere Stielmodul eine Tankkupplung umfasst, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Tankkupplung derart schwenkbar an dem Modulkörper gelagert ist, dass der mit seinem Auslassstutzen in der Tankkupplung gehaltene Fluidtank zusammen mit der Tankkupplung aus einer Betriebsstellung, in welcher dieser an den Modulkörper herangeschwenkt ist, in eine Revisionsstellung, in welcher dieser um wenigstens 10° aus der Betriebsstellung von dem Modulkörper weggeschwenkt ist, verbringbar ist, wobei es insbesondere auch vorgesehen ist, dass die Tankkupplung einen Betätigungsstift umfasst, durch welchen das selbstschließende Ventil des Auslassstutzens des Fluidtanks bei in der Betriebsstellung befindlichem Fluidtank geöffnet ist, wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Fluidtank nur in der Betriebsstellung durch das Fixierungsmittel gehalten ist. Eine Flächen-Reinigungsmaschine mit einer derartigen Fluidtankanbindung ist in der Handhabung selbsterklärend und erlaubt je nach Kundenwunsch sowohl ein Auffüllen des Fluidtanks in der Revisionsstellung mittels eines Schlauchs oder eine Gießkanne, als auch ein Auffüllen des abgenommenen Fluidtanks an einem Wasserhahn oder durch Eintauchen in ein Wasserbecken. Hierdurch kann der Kunde jeweils die für ihn effektivste Art der Befüllung auswählen.
  • Es ist auch vorgesehen, das untere Stielmodul mit einer elektrischen Pumpe auszustatten, wobei die elektrische Pumpe in dem Modulkörper aufgenommen ist und insbesondere an der Frontschale fixiert ist, wobei es insbesondere auch vorgesehen ist, dass die Tankkupplung einen Schlauch umfasst, mit welchem diese an die Pumpe angeschlossen ist. Durch die enge räumliche Zuordnung von Fluidtank und elektrischer Pumpe ist es sichergestellt, dass die Pumpe auch bei leerem Schlauch rasch Fluid aus dem Fluidtank zieht und somit ein ungewünscht langer Trockenlauf der Pumpe sicher vermieden ist.
  • Weiterhin ist es auch vorgesehen, die Stromversorgungseinrichtung an dem Gerätekörper zwischen dem Fluidtank und einem Bediengriff anzuordnen, wobei die Stromversorgungseinrichtung eine Kontakteinheit und eine Akkueinheit eines ersten Akkusystems umfasst, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Kontakteinheit hinsichtlich ihrer Fixierung an dem Modulkörper und hinsichtlich ihrer Kontakte mit einer Kontrolleinrichtung für den Motor, für eine Bedieneinrichtung und für eine Pumpe derart ausgebildet ist, dass die Kontakteinheit werksseitig gegen eine andere Kontakteinheit austauschbar ist, welche zur Aufnahme einer Akkueinheit eines zweiten Akkusystems geeignet ist. Hierdurch lässt sich die Produktion der Flächen-Reinigungsmaschine mit minimalem Aufwand auf ein zweites, insbesondere anderes und neues Akkusystem umstellen. Weiterhin ist es für den Fachhandel bei Bedarf möglich, Flächenreinigungsmaschinen mit minimalem Aufwand auf ein neues Akkusystem umzurüsten, so dass die Flächenreinigungsmaschine auch unter dem Gedanken der Nachhaltigkeit einem Fortschritt in der Akkutechnik folgen kann.
  • Es ist auch vorgesehen, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung eine Wanne umfasst, wobei die Wanne zu der ersten, vorderen Reinigungswalzeneinheit hin eine vordere Gehäusewand mit einer vorderen Außenfläche aufweist, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der ersten Reinigungswalzeneinheit derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung äquidistant zu dieser verläuft und wobei die Wanne zu der zweiten, hinteren Reinigungswalzeneinheit hin eine hintere Gehäusewand mit einer hinteren Außenfläche aufweist, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der zweiten Reinigungswalzeneinheit derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung äquidistant zu dieser verläuft. Auf diese Weise lässt sich eine Übergabe von Schmutzfluid in die Wanne auf einfachste Weise und mit minimalem Aufwand realisieren.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, die Wanne an einer linken Gehäusewand mit einer linken Tasche auszustatten, in welcher eine an einem Chassis des Reinigungskopfes angeordnete linke Nase bei betriebsbereitem Reinigungskopf aufgenommen ist, wobei die linke Tasche und die linke Nase derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Wanne in ihrer Betriebsstellung auf das Chassis des Reinigungskopfes zentriert ist und/oder die Wanne an einer rechten Gehäusewand mit einer rechten Tasche auszustatten, in welcher eine an einem Chassis des Reinigungskopfes angeordnete rechte Nase bei betriebsbereitem Reinigungskopf aufgenommen ist, wobei die rechte Tasche und die rechte Nase derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Wanne in ihrer Betriebsstellung auf das Chassis des Reinigungskopfes zentriert ist. Hierdurch ist mit minimalem Bauaufwand eine zuverlässige Positionierung der Wanne realisierbar. Es ist insbesondere auch vorgesehen, jede Tasche als zu einer Außenseite offene Tasche oder als wenigstens zu einer Außenseite transparente Tasche auszubilden, derart, dass die Position der Nase in der Tasche eine korrekte oder fehlerhafte Positionierung der Wanne anzeigt. Selbstverständlich ist auch eine mechanische Umkehr denkbar, bei welcher die Nase oder die Nasen an der Wanne angeordnet ist bzw. sind und die Tasche oder die Taschen an einer geeigneten weiteren Komponente des Reinigungskopfes oder an dem Chassis angeordnet ist bzw. sind.
  • Es ist auch vorgesehen, dass der Reinigungskopf der Flächen-Reinigungsmaschine das Getriebe umfasst, wobei das Getriebe ein von dem Motor angetriebenes erstes Stufenstirnrad umfasst, welches ein erstes Zahnrad und ein erstes Zahnriemenrad umfasst, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Getriebe als Vorstufe ein zwischen den Motor und das erste Stufenstirnrad geschaltetes Untersetzungsgetriebe umfasst, wobei das Untersetzungsgetriebe vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei das Getriebe ein drehbar gelagertes zweites Stufenstirnrad umfasst, welches ein zweites Zahnrad und ein zweites Zahnriemenrad umfasst, wobei das Getriebe ein drehbar gelagertes drittes Zahnriemenrad umfasst, wobei das dritte Zahnriemenrad über einen ersten Zahnriemen von dem ersten Zahnriemenrad angetrieben ist, wobei das Getriebe ein drehbar gelagertes viertes Zahnriemenrad umfasst, wobei das vierte Zahnriemenrad über einen zweiten Zahnriemen von dem zweiten Zahnriemenrad angetrieben ist, wobei das zweite Zahnrad des zweiten Stufenstirnrads von dem ersten Zahnrad des ersten Stufenstirnrads angetrieben ist, wobei das erste Stufenstirnrad und das zweite Stufenstirnrad baugleich sind, wobei das dritte Zahnriemenrad und das vierte Zahnriemenrad baugleich sind und wobei der erste Zahnriemen und der zweite Zahnriemen baugleich sind. Hierdurch lassen sich zur Ausbildung des Getriebes eine Vielzahl von baugleichen Komponenten verwenden, so dass diese zur Kostenreduzierung in größeren Stückzahlen hergestellt bzw. eingekauft werden können und so dass weniger verschiedene Ersatzteile bereitgehalten werden müssen. Sofern als Untersetzungsgetriebe ein Planetengetriebe zum Einsatz kommt, dient dies ebenfalls einer kompakten Bauform des Reinigungskopfes, das dieses wie der Motor einen zylinderartigen Querschnitt aufweist und in Verlängerung des Motors platzsparend montiert werden kann.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass das Getriebe ein Getriebegehäuse umfasst, wobei das Getriebegehäuse eine Schale und einen Deckel umfasst, wobei die Schale und der Deckel zusammen vier Aufnahmeeinrichtungen zur Aufnahme von Antriebselementen mit parallel zueinander ausgerichteten Drehachsen bilden, wobei ein erster Abstand, welchen ein erstes Paar der Drehachsen voneinander aufweist, und ein zweiter Abstand, welchen ein zweites Paar der Drehachsen voneinander aufweist, identisch sind, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass in den beiden mittleren Aufnahmeeinrichtungen das erste Stufenstirnrad und das zweite Stufenstirnrad aufgenommen sind und wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass in den beiden äußeren Aufnahmeeinrichtungen das dritte Zahnriemenrad und das vierte Zahnriemenrad aufgenommen sind. Hierdurch lassen sich baugleiche Zahnriemen für das Getriebe verwenden, so dass sich hierdurch eine weitere Kostenreduzierung und eine weitere Vereinfachung Bereitstellung von Ersatzteilen ergibt.
  • Es ist auch vorgesehen, den Reinigungskopf der Flächen-Reinigungsmaschine mit einem Chassis und mit einem Getriebegehäuse auszustatten, wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung unter dem Chassis angeordnet ist und wobei das Getriebegehäuse über dem Chassis angeordnet ist, wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung und das Getriebegehäuse nebeneinander angeordnet sind und durch einen senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt des Chassis voneinander getrennt sind und wobei vorzugsweise das Chassis zwischen der Schmutzfluidtankeinrichtung und dem Motor verläuft. Durch eine derartige Anordnung und Formgebung des Chassis sind die übrigen Komponenten des Reinigungskopfes voreinander geschützt und dass Chassis weist durch diese Formgebung eine hohe Eigenstabilität auf, durch welche es möglich ist, einen leichten und stabilen Reinigungskopf zu realisieren.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit jeweils durch eine Ausnehmung in dem senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt des Chassis hindurch mit dem Getriebe und insbesondere mit dem dritten Zahnriemenrad und dem vierten Zahnriemenrad zu verbinden. Hierdurch wird durch das Chassis auch ein seitlicher Schutz der Reinigungswalzeneinheiten realisiert und hierdurch lassen sich das Chassis und das Getriebe an zwei etwa senkrecht zueinander stehenden Kontaktflächen miteinander verbinden, so dass eine optimaler Zusammenhalt von Chassis und Getriebe sichergestellt werden kann.
  • Es ist auch vorgesehen, die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit jeweils an einem zweiten, senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt des Chassis drehbar und lösbar zu lagern, wobei die beiden senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitte des Chassis parallel zueinander ausgerichtet sind. Hierdurch sind die Reinigungswalzen beide beidseitig im Chassis aufgehängt, so dass ein stabiler Verbund hergestellt ist, durch welchen insbesondere einer ungewünschten Schrägstellung der ersten Reinigungswalzeneinheit und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit wirksam vorgebeugt ist und damit über die Lebensdauer der Flächen-Reinigungsmaschine ein problemfreies Arbeiten der Reinigungswalzeneinheiten sichergestellt werden kann.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, die Schmutzfluidtankeinrichtung von wenigstens einem Magnetpaar und insbesondere von vier Magnetpaaren an dem Chassis des Reinigungskopfes zu halten, wobei jeweils ein erster Magnet jedes Magnetpaars an der Schmutzfluidtankeinrichtung befestigt ist und wobei jeweils ein zweiter Magnet jedes Magnetpaars an einem an dem Chassis gelagerten Schieber befestigt ist, wobei sich die ersten Magnete und die zweiten Magnete jedes Magnetpaars bei nicht betätigtem Schieber derart gegenüberliegen, dass diese sich gegenseitig anziehen und wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass alle zweiten Magnete mittels des Schiebers gegen eine Federkraft derart verschiebbar sind, dass ein magnetischer Halt der Schmutzfluidtankeinrichtung aufgehoben ist, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass an dem Schieber dritte Magnete angeordnet sind, welche nach einem Verschieben des Schiebers den an der Fluidtankeinrichtung angeordneten Magneten gegenüberliegen und derart orientiert sind, dass sie diese abstoßen, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass zur Betätigung des Schiebers eine Handbetätigungseinrichtung umfasst ist, wobei die Handbetätigungseinrichtung eine drehbar an dem Chassis gelagerte Welle, einen mit der Welle drehfest verbundenen Betätigungsarm und eine mit der Welle drehfest verbundene Steuernocke umfasst, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Steuernocke bei einer über den Betätigungsarm ausgelösten Verdrehung der Welle den Schieber linear gegen die Federkraft verschiebt. Hierdurch ist es sicher vermieden, dass ungewünscht auf die Fluidtankeinrichtung wirkende Kräfte zu Beschädigungen führen können. Weiterhin ist ein derartiger Mechanismus gegen Verschmutzungen vergleichsweis unempfindlich und lässt sich auch durch seifiges Reinigungsfluid in seiner Haltekraft nicht beeinflussen.
  • Es ist auch vorgesehen die Flächen-Reinigungsmaschine mit einer Sprühdüse auszustatten, wobei die Sprühdüse als Flachstrahl erzeugende Sprühdüse ausgebildet ist, welcher oberhalb und vor der vorderen Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist. Hierdurch lässt sich die Arbeit der Sprühdüse vom Anwender einfach überwachen.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, jede der beiden Reinigungswalzeneinheiten an einem ersten Ende mit einem Zapfwellenstummel auszustatten und an einem zweiten Ende mit einem zylindrischen Abschnitt auszustatten, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass der Reinigungskopf für jede der beiden Reinigungswalzeneinheiten eine Antriebswelle mit einer Zapfwellenmuffe umfasst, in welche die Reinigungswalzeneinheit mit ihrem Zapfwellenstummel eingesteckt ist, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Antriebswelle mit dem dritten Zahnriemenrad bzw. dem vierten Zahnriemenrad drehfest verbunden ist und wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Antriebswelle mit einem Lager, welches vorzugsweise zwischen dem dritten bzw. vierten Zahnriemenrad und Zapfwellenmuffe angeordnet ist an der Schale des Getriebegehäuses gelagert ist, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Chassis zur Aufnahme jedes zylindrischen Abschnitts jeweils eine Bohrung umfasst, in welche von außen jeweils eine Laufbuchse eingeschoben ist, welche jeweils den zylindrischen Abschnitt der Reinigungswalzeneinheit aufnimmt, wobei jede Laufbuchse jeweils an dem Chassis Bajonettverschluss-artige fixiert ist. Hierdurch ist im eingeschraubten Zustand der Laufbuchse eine Lagerschale für den zylindrischen Abschnitt bildet und hierdurch ist in einem ausgeschraubten Zustand der Lagerbuchse ein derartiger Freiraum freigegeben, dass die Reinigungswalzeneinheit mit ihrem zylindrischen Abschnitt wahlweise auf die Bohrung ausrichtbar ist oder von der Bohrung wegschwenkbar ist. Somit lassen sich die Reinigungswalzeneinheiten zur Reinigung oder zum Austausch einfach montieren und demontieren.
  • Es ist auch vorgesehen, die Flächen-Reinigungsmaschine mit einem Drehgelenk auszustatten, wobei das Drehgelenk zwischen dem Gerätekörper und dem Reinigungskopf angeordnet ist, wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Drehgelenk außermittig zu einer quer zu einer Fahrtrichtung gemessenen Breite des Reinigungskopfs ausgerichtet ist und wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Drehgelenk auch mittig zu einer Wirkbreite der Reinigungswalzeneinheiten ausgerichtet ist. Hierdurch lässt sich der Reinigungskopf spurtreu mittels des Gerätekörpers führen.
  • Schließlich ist es vorgesehen, dass das Chassis im Bereich jeder Reinigungswalzeneinheit jeweils eine Kotflügelauskleidung des Reinigungskopfes bildet, wobei jede der Kotflügelauskleidungen derart geformt ist, dass diese sich zu der Schmutzfluidtankeinrichtung derart über die Schmutzfluidtankeinrichtung erstreckt, dass eine Abtropfkante der Kotflügelauskleidung derart über der Reinigungswalzeneinheit liegt, dass von der Reinigungswalzeneinheit an die Kotflügelauskleidung geschleudertes Schmutzfluid, welches an dieser abläuft, von der Abtropfkante in die Wanne der Schmutzfluidtankeinrichtung abtropft. Hierdurch wird mit minimalem Materialaufwand und damit mit minimalem Gewicht eine effektive Schmutzwasserführung realisiert.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.
  • Hierbei zeigt:
    • 1: eine perspektivische Ansicht einer Flächen-Reinigungsmaschine;
    • 2: eine Detailansicht eines Stiels der Flächen-Reinigungsmaschine in einem Übergangsbereich zwischen einem unteren Stielmodul und einem oberen Stielmodul;
    • 3: eine perspektivische Ansicht des oberen Stielmoduls;
    • 4: eine weitere Detailansicht des Stiels der Flächen-Reinigungsmaschine in dem Übergangsbereich zwischen dem unteren Stielmodul und dem oberen Stielmodul, wobei eine Stromversorgungseinrichtung vollständig gezeigt ist;
    • 5: eine Detailansicht der Stromversorgungseinrichtung;
    • 6: eine Detailansicht des unteren Stielmoduls;
    • 7: eine perspektivische Ansicht eines Fluidtanks der Flächen-Reinigungsmaschine;
    • 8: eine Detailansicht des Fluidtanks, wobei eine Kappe von einem Einfüllstutzen abgenommen ist;
    • 9: die Flächenreinigungs-Maschine in perspektivischer Ansicht, wobei ein Bereich mit einem Doppelrahmen markiert ist, in welchem der Fluidtank angeordnet ist;
    • 10a: eine Schnittdarstellung der Flächenreinigungsmaschine im Bereich des Fluidtanks;
    • 10b: eine perspektivische Detailansicht der 10a;
    • 11: die Flächen-Reinigungsmaschine in Ansicht von oben, wobei ein Bereich eines Reinigungskopfes mit einem Doppelrahmen markiert ist, in welchem die Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet ist;
    • 12: eine perspektivische Ansicht der Schmutzfluidtankeinrichtung;
    • 13: eine geschnittene perspektivische Detailansicht des Reinigungskopfes im Bereich der Schmutzfluidtankeinrichtung;
    • 14: die Darstellung der 13 in stärkerer Perspektive;
    • 15: eine perspektivische Draufsicht auf ein Chassis des Reinigungskopfes bei abgenommener Verkleidung;
    • 16: eine perspektivische Detailansicht eines Motors, eines Getriebes und zweier Reinigungswalzeneinheiten des Reinigungskopfes;
    • 17: eine aufgeschnittene perspektivische Unteransicht des Reinigungskopfes;
    • 18a, 18b: Detaildarstellungen der ersten Reinigungswalzeneinheit;
    • 19: eine weitere perspektivische Darstellung der Flächen-Reinigungsmaschine und
    • 20: eine perspektivische Darstellung eines Drehgelenks der Flächenreinigungsmaschine.
  • In der 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Flächen-Reinigungsmaschine 1 gezeigt. Die Flächen-Reinigungsmaschine 1 umfasst einen Gerätekörper 100 und einen Reinigungskopf 200. Der Reinigungskopf 200 ist drehgelenkig um eine Schwenkachse S1 an dem Gerätekörper 100 angeordnet. Der Reinigungskopf 200 umfasst eine erste Reinigungswalzeneinheiten 301 und eine zweite Reinigungswalzeneinheit 401 (siehe insbesondere auch 16 und 17). Als elektrischen Antrieb 201 umfasst der Reinigungskopf 200 einen Motor 202. Weiterhin umfasst der Reinigungskopf 200 eine Schmutzfluidtankeinrichtung 203 (siehe insbesondere auch 12 und 13). Die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 ist zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten 301, 401 angeordnet. Eine Rotationsachse R301 der ersten Reinigungswalzeneinheiten 301, eine Rotationsachse R401 der zweiten Reinigungswalzeneinheit 401 und eine Rotationsachse R202 einer Antriebswelle 202a des Motors 200 sind parallel zueinander ausgerichtet (siehe insbesondere 16).
  • Die Reinigungswalzeneinheiten 301, 401 sind von dem Motor 202 über ein Getriebe 501 angetrieben (siehe insbesondere 16).
  • Die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 ist unter dem Motor 202 angeordnet, wobei diese in der 16 ausgeblendet ist.
  • Der Gerätekörper 100 der Flächen-Reinigungsmaschine 1 umfasst einen Stiel 101, eine Stromversorgungseinrichtung 102, einen Griff 103 und eine Tankeinrichtung 104. Hierbei ist der Stiel 101 aus einem unteren Stielmodul 120 und einem oberen Stielmodul 140 zusammengesetzt. Das obere Stielmodul 140 umfasst ein im Querschnitt mehrkantförmiges Hohlprofil 141 (siehe auch 3). Zur Verbindung mit dem oberen Stielmodul 140 umfasst das untere Stielmodul 120 einen Flanschfortsatz 121. Hierzu wird auf die 2 verwiesen, welche eine teilweise geschnittene Detailansicht des Stiels 101 zeigt. Auf den Flanschfortsatz 121 ist das Hohlprofil 141 unter Zwischenlage eines hülsenartigen Körpers 142 derart aufgesteckt ist, dass ein direkter Kontakt zwischen dem Hohlprofil 141 und dem Flanschfortsatz 121 vermieden ist.
  • Wie aus der 1 ersichtlich ist umfasst die Tankeinrichtung 104 der Flächen-Reinigungsmaschine 1 einen Fluidtank 105. Der Fluidtank 105 umfasst - wie in den 7 und 8 gezeigt - sich gegenüberliegend einen Einfüllstutzen 106 und einen Auslassstutzen 107. Der Auslassstutzen 107 umfasst ein in diesen eingebautes selbstschließendes Ventil 108, welches mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Der Einfüllstutzen 106 ist als Öffnung 109 ausgebildet, welche durch eine elastische Kappe 110 verschlossen ist, welche in der 8 ausgeblendet ist.
  • Der Fluidtank 105 kann von den übrigen Komponenten des unteren Stielmoduls 120 vollständig abgenommen werden. Das untere Stielmodul 120 umfasst - wie dies insbesondere aus der Zusammenschau der 1 und der Schnittdarstellung der 10a ersichtlich ist - einen Modulkörper 122. Dieser ist aus einer Frontschale 123, an welcher der erwähnte Flanschfortsatz 121 angeordnet ist, und einer die Frontschale 123 verschließenden Tankaufnahmeschale 124 gebildet.
  • In einer Betriebsstellung B105, wie diese in der 9 gezeigt ist, ist der Fluidtank 105 an dem Modulkörper 122 gehalten. Hierzu umfasst der Modulkörper 122, wie dies aus der 6 ersichtlich ist, ein Fixierungsmittel 125, welches als Federlasche 126 ausgebildet ist. Durch diese ist der Fluidtank 105 im Bereich seines Einfüllstutzens 106 in seinem angedockten Zustand, welcher als Betriebsstellung B105 bezeichnet ist, an dem Modulkörper 122 gehalten. Der Fluidtank 105 ist z.B. in den 1 und 6 in der Betriebsstellung B105 gezeigt. In der Betriebsstellung B105 ist dieser im Bereich seines Auslassstutzens 107 auch an einer in den 10a und 10b sichtbaren Tankkupplung 127 des unteren Stielmoduls 120 gehalten. Hierbei steht die Tankkupplung 127 in den 10a und 10b im Unterschied zu den 1 und 6 in einer um einen Winkel α aus der Betriebsstellung B105 in eine Revisionsstellung R105 ausgeschwenkten Position P2. Diese ausgeschwenkte Position P2 kann die Tankkupplung 127 zusammen mit dem mit dieser gekuppelten Fluidtank 105 nur einnehmen, wenn der Fluidtank 105 nicht mittels der Federlasche 126 an dem Modulkörper 122 fixiert ist. In einer schematisch in der 10a angedeuteten eingeschwenkten Position P1 liegt der Fluidtank 105 dann an der Tankaufnahmeschale 124 des Modulkörpers 122 an und ist dann auch durch die beim Heranschwenken an die Tankaufnahmeschale 124 selbsttätig einschnappende Federlasche 126 fixiert. Hierbei liegt dann auch die elastische Kappe 110 an der Tankaufnahmeschale 124 an, so dass diese gesichert ist und ein ungewünschtes Öffnen in der mit der Position 1 korrespondierenden Betriebsstellung B105 sicher vermieden ist.
  • Die Tankkupplung 127 ist somit derart schwenkbar um eine Schwenkachse S127 an dem Modulkörper 122 gelagert, dass der mit seinem Auslassstutzen 107 in der Tankkupplung 127 gehaltene Fluidtank 105 zusammen mit der Tankkupplung 127 aus der Betriebsstellung B105, in welcher dieser an den Modulkörper 122 herangeschwenkt ist, in die Revisionsstellung R105, in welcher dieser um wenigstens 10° aus der Betriebsstellung B105 von dem Modulkörper 122 weggeschwenkt ist, verbringbar ist. Hierbei verläuft die Schwenkachse S127 in der 10a senkrecht in die Zeichnungsebene hinein.
  • Die Tankkupplung 127 umfasst einen Betätigungsstift 108a, durch welchen das selbstschließende Ventil 108 des Auslassstutzens 107 des Fluidtanks 105 bei in der Betriebsstellung B105 befindlichem Fluidtank 105 geöffnet ist.
  • Das untere Stielmodul 120 umfasst - wie ebenfalls aus der 10a ersichtlich ist - auch eine elektrische Pumpe 128, welche in dem Modulkörper 122 aufgenommen ist und an dessen Frontschale 123 fixiert ist. Weiterhin umfasst die Tankkupplung 127 einen in der 10a mit einer gestrichelten Linie symbolisierten Schlauch 129, mit welchem diese an die Pumpe 128 angeschlossen ist.
  • Die Stromversorgungseinrichtung 102 ist an dem Gerätekörper 100 zwischen dem Fluidtank 105 und dem Bediengriff 103 angeordnet (siehe 1 und Detailansicht der 4 und Einzeldarstellung der 5). Die Stromversorgungseinrichtung 102 umfasst eine Kontakteinheit 111 und eine Akkueinheit 112 eines ersten Akkusystems 113.
  • Die Kontakteinheit 111 ist hinsichtlich ihrer Fixierung an dem Modulkörper 122 und hinsichtlich ihrer nicht dargestellten Kontakte zu einer Kontrolleinrichtung 2 für den Motor 202, für eine an dem Bediengriff 103 ausgebildete Bedieneinrichtung 114 und für die Pumpe 128 derart ausgebildet, dass die Kontakteinheit 111 werksseitig gegen eine andere Kontakteinheit, die hier nicht dargestellt ist, austauschbar ist, wobei die andere Kontakteinheit zur Aufnahme einer Akkueinheit eines zweiten Akkusystems geeignet ist. In der 5 ist die Stromversorgungseinrichtung 102 in von dem Modulkörper 122 abgenommenem Zustand gezeigt.
  • Insbesondere aus den 1 und 11 bis 13 ist ersichtlich, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 eine Wanne 204 umfasst. Die Wanne 204 weist zu der ersten, vorderen Reinigungswalzeneinheit 301 hin eine vordere Gehäusewand 205 mit einer vorderen Außenfläche 206 auf, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der ersten Reinigungswalzeneinheit 301 derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung 207 äquidistant zu dieser verläuft. Die Wanne 204 weist zu der zweiten, hinteren Reinigungswalzeneinheit 401 hin eine hintere Gehäusewand 208 mit einer hinteren Außenfläche 209 auf, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der zweiten Reinigungswalzeneinheit 401 derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung 210 äquidistant zu dieser verläuft.
  • Wie insbesondere aus der Zusammenschau der 12, 12 und 13 ersichtlich ist weist die Wanne 204 an einer linken Gehäusewand 211 eine linke Tasche 212 auf, in welcher eine an einem Chassis 213 des Reinigungskopfes 200 angeordnete linke Nase 214 bei betriebsbereitem Reinigungskopf 200 aufgenommen ist. Ebenso weist die Wanne 204 an einer rechten Gehäusewand 215 eine rechte Tasche 216 auf, in welcher eine an dem 213 Chassis des Reinigungskopfes 200 angeordnete rechte Nase 217 bei betriebsbereitem Reinigungskopf 200 aufgenommen ist. Die linke Tasche 212 und die linke Nase 214 sowie die rechte Tasche 216 und die rechte Nase 210 sind derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Wanne 204 in ihrer Betriebsstellung B204, welche z.B. in der 13 gezeigt ist, auf das Chassis 213 des Reinigungskopfes 200 zentriert ist. In der 13 sind das Chassis 213 und die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 geschnitten gezeigt. Dies geht aus einer vergleichenden Betrachtung mit den 12 und 15 hervor. Hierbei sind - zur Erhaltung der Übersichtlichkeit - geschnittene Flächen nicht schraffiert.
  • Der Reinigungskopf 200 der Flächen-Reinigungsmaschine 1 umfasst das Getriebe 501. Wie in der 16 gezeigt umfasst das Getriebe 501 ein von dem Motor 202 angetriebenes erstes Stufenstirnrad 502, welches ein erstes Zahnrad 502a und ein erstes Zahnriemenrad 502b umfasst. Weiterhin umfasst das Getriebe 501 optional als Vorstufe 503 ein zwischen den Motor 202 und das erste Stufenstirnrad 502 geschaltetes Untersetzungsgetriebe 504 umfasst, wobei das Untersetzungsgetriebe 504 als Planetengetriebe 505 ausgebildet ist. Das Getriebe 501 umfasst weiterhin ein drehbar gelagertes zweites Stufenstirnrad 506, welches ein zweites Zahnrad 506a und ein zweites Zahnriemenrad 506b umfasst. Das Getriebe 501 umfasst auch ein drehbar gelagertes drittes Zahnriemenrad 507 und ein drehbar gelagerte viertes Zahnrad 508, wobei das dritte Zahnriemenrad 507 über einen ersten Zahnriemen 509 von dem ersten Zahnriemenrad 502b angetrieben ist und wobei das vierte Zahnriemenrad 508 über einen zweiten Zahnriemen 510 von dem zweiten Zahnriemenrad 506b angetrieben ist. Hierbei ist das zweite Zahnrad 506a des zweiten Stufenstirnrads 506 von dem ersten Zahnrad 502a des ersten Stufenstirnrads 502 angetrieben. Weiterhin sind das erste Stufenstirnrad 502 und das zweite Stufenstirnrad 506 und sind das dritte Zahnriemenrad 507 und das vierte Zahnriemenrad 508 baugleich. Ebenso sind der erste Zahnriemen 509 und der zweite Zahnriemen 510 baugleich.
  • Das Getriebe 501 umfasst ein Getriebegehäuse 511 mit einer Schale 512 und einem Deckel 513, wobei in der 16 nur die Schale 512 gezeigt ist. Der Deckel 513 ist in der 17 erkennbar.
  • Die Schale 512 und der Deckel 513 bilden zusammen vier Aufnahmeeinrichtungen 514, 515, 516 und 517 zur Aufnahme von Antriebselementen 518 mit parallel zueinander ausgerichteten Drehachsen D502, D506, D507 und D508. Die Antriebselemente 518 sind hierbei durch das erste Stufenstirnrad 502, das zweite Stufenstirnrad 506, das dritte Zahnriemenrad 507 und das vierte Zahnriemenrad 508 gebildet.
  • Ein erster Abstand a, welchen ein erstes Paar der Drehachsen D502, D507 voneinander aufweist, und ein zweiter Abstand b, welchen ein zweites Paar der Drehachsen D506, D508 voneinander aufweist, sind identisch. Hierbei sind in den beiden mittleren Aufnahmeeinrichtungen 514, 515 das erste Stufenstirnrad 502 und das zweite Stufenstirnrad 506 aufgenommen. In den beiden äußeren Aufnahmeeinrichtungen 516, 517 sind das dritte Zahnriemenrad 507 und das vierte Zahnriemenrad 508 aufgenommen.
  • Wie aus einer Zusammenschau der 15 bis 17 ersichtlich ist umfasst der Reinigungskopf 200 der Flächen-Reinigungsmaschine 1 das Chassis 213 und das Getriebegehäuse 511. Hierbei ist die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 unter dem Chassis 213 angeordnet ist und ist das Getriebegehäuse 511 über dem Chassis 213 angeordnet. Das Chassis 213 ist hierzu so geformt, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 und das Getriebegehäuse 511 nebeneinander angeordnet sind und durch einen senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt 213a des Chassis 213 voneinander getrennt sind. Weiterhin verläuft das Chassis 213 zwischen der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 und dem Motor 202.
  • Die erste Reinigungswalzeneinheit 301 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 401 sind jeweils durch eine Ausnehmung 218, 219 in dem senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt 213a des Chassis 213 hindurch mit dem dritten Zahnriemenrad 507 und dem vierten Zahnriemenrad 508 des Getriebes 501 verbunden (siehe 15 und 16).
  • Die erste Reinigungswalzeneinheit 301 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 401 sind jeweils an einem zweiten, senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt 213b des Chassis 213 drehbar und lösbar gelagert. Die beiden senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitte 213a, 213b des Chassis 213 sind parallel zueinander ausgerichtet (siehe insbesondere 17). Das Chassis 213 ist von einer Abdeckung 234 überdeckt. Der Motor 202 ist zwischen der Abdeckung 234 und dem Chassis 213 angeordnet.
  • Aus den 13 und 14 ist ersichtlich, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 mittels zweier Magnetpaare 220, 221 an dem Chassis 213 des Reinigungskopfes gehalten ist, wobei jeweils ein erster Magnet 220a, 221a jedes Magnetpaars 220, 221 an der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 befestigt ist und wobei jeweils ein zweiter Magnet 220b, 221b jedes Magnetpaars 220, 221 an einem an dem Chassis 213 gelagerten Schieber 222 befestigt ist, wobei sich die ersten Magnete 220a, 221a und die zweiten Magnete 220b, 221b jedes Magnetpaars 220, 221 gegenseitig anziehen und bei nicht betätigtem Schieber 222 gegenüberliegen, so dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 an dem Chassis 213 gehalten und von einem nicht dargestellten Untergrund abgehoben ist.
  • Alle zweiten Magnete 220b, 221b sind mittels des Schiebers 222 gegen eine Federkraft derart verschiebbar, dass ein magnetischer Halt der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 aufgehoben ist und sich der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 durch seine Gewichtskraft von dem Chassis 213 löst und auf den unter der Flächen-Reinigungsmaschine 1 liegenden Untergrund absinkt.
  • An dem Schieber 222 sind dritte Magnete 223, 224 angeordnet, welche nach dem erwähnten Verschieben des Schiebers 222 den an der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 angeordneten ersten Magneten 220a, 221a gegenüberliegen und derart orientiert sind, dass sie diese abstoßen, so dass ein Ablösen der Schmutzfluidtankeinrichtung 203 von dem Chassis 213 aktiv ausgelöst wird. Hierbei ist zur Betätigung des Schiebers 222 eine Handbetätigungseinrichtung 225 umfasst, wobei die Handbetätigungseinrichtung 225 eine drehbar an dem Chassis 213 gelagerte Welle 226, einen mit der Welle 226 drehfest verbundenen Betätigungsarm 227 und eine mit der Welle 226 drehfest verbundene Steuernocke 228 umfasst, wobei die Steuernocke 228 bei einer über den Betätigungsarm 227 ausgelösten Verdrehung der Welle 226 den Schieber 222 linear in Pfeilrichtung x' gegen die erwähnte Federkraft verschiebt. Rechtsseitig - im Bereich des zweiten Wandungsabschnitts 213b des Chassis 213 - ist der Reinigungskopf 200 vergleichbar ausgebildet, so dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 203 an vier Punkten mit Magnetkraft an dem Chassis 213 gehalten ist und auch an vier Punkten mit Magnetkraft von dem Chassis abgestoßen werden kann.
  • In der 19 ist eine Sprühdüse 229 der Flächen-Reinigungsmaschine 1 erkennbar. Die die Sprühdüse 229 ist als eine einen Flachstrahl erzeugende Sprühdüse ausgebildet und ist oberhalb und vor der vorderen Reinigungswalzeneinheit 301 in einem Horn 230 angeordnet und über einen nicht dargestellten Versorgungsschlauch mit der Pumpe 128 verbunden.
  • In den 18a und 18b ist exemplarisch für beide Reinigungswalzeneinheiten die erste Reinigungswalzeneinheit 301 näher beschrieben. Diese umfasst - wie in der 18b gezeigt - an einem ersten Ende 302, welches dem Getriebe zugewandt ist, einen Zapfwellenstummel 303 und an einem zweiten Ende 304 - wie in der 18a gezeigt ist - einen zylindrischen Abschnitt 305. Hierbei umfasst - wie in der 17 gezeigt - das Getriebe 501 des Reinigungskopfs 200 für die Reinigungswalzeneinheiten 301 eine Antriebswelle 519 mit einer Zapfwellenmuffe 519a, in welche die Reinigungswalzeneinheit 301 mit ihrem Zapfwellenstummel 303 eingesteckt ist. Die Antriebswelle 519 ist mit dem dritten Zahnriemenrad 507 drehfest verbunden und ist mit einem Lager 520, welches zwischen dem dritten Zahnriemenrad 507 und der Zapfwellenmuffe 519a angeordnet ist an der Schale 512 des Getriebegehäuses 511 gelagert.
  • Zur Aufnahme des zylindrischen Abschnitts 305 der Reinigungswalzeneinheit 301 umfasst das Chassis 213 eine Bohrung 231 in seinem zweiten senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt 213b. In diese Bohrung 231 ist von außen eine Laufbuchse 232 eingeschoben, welche den zylindrischen Abschnitt 305 der Reinigungswalzeneinheit 301 aufnimmt.
  • Die Laufbuchse 232 ist an dem Chassis 213 Bajonettverschluss-artige fixiert. Somit bildet diese in ihrem eingedrehten Zustand eine Lagerschale 233 für den zylindrischen Abschnitt 305 der Reinigungswalzeneinheit 301. In einem ausgeschraubten Zustand gibt die Laufbuchse 232 einen derartigen Freiraum frei, dass die Reinigungswalzeneinheit 301 mit ihrem zylindrischen Abschnitt 305 wahlweise auf die Bohrung 231 ausrichtbar oder von der Bohrung 231 wegschwenkbar ist.
  • Die Flächen-Reinigungsmaschine 1 umfasst ein Drehgelenk 3 (siehe 20), wobei das Drehgelenk 3 zwischen dem Gerätekörper 100 und dem Reinigungskopf 200 angeordnet ist, so dass diese um die Schwenkachse S1 gegeneinander verschwenkt werden können. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es vorgesehen, das Drehgelenk außermittig zu einer quer zu einer Fahrtrichtung x' gemessenen Breite des Reinigungskopfs auszurichten und ist es vorgesehen ist, das Drehgelenk 3 auch mittig zu einer Wirkbreite der Reinigungswalzeneinheiten auszurichten.
  • Das Chassis 213 bildet im Bereich jeder Reinigungswalzeneinheit 301, 401 jeweils eine Kotflügelauskleidung des Reinigungskopfes 200, wobei jede der Kotflügelauskleidungen derart geformt ist, dass diese sich zu der unter dem Chassis 213 befindlichen Schmutzfluidtankeinrichtung derart über die Schmutzfluidtankeinrichtung erstreckt, dass eine Abtropfkante der Kotflügelauskleidung derart über der Reinigungswalzeneinheit liegt, dass von der Reinigungswalzeneinheit an die Kotflügelauskleidung geschleudertes Schmutzfluid, welches an dieser abläuft, von der Abtropfkante in die Wanne der Schmutzfluidtankeinrichtung abtropft.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Flächen-Reinigungsmaschine
    2
    Kontrolleinrichtung
    3
    Drehgelenk
    100
    Gerätekörper
    101
    Stiel
    102
    Stromversorgungseinrichtung
    103
    Bediengriff
    104
    Tankeinrichtung
    105
    Fluidtank
    106
    Einfüllstutzen von 105
    107
    Auslassstutzen von 105
    108
    selbstschließendes Ventil
    108a
    Betätigungsstift von 108
    109
    Öffnung
    110
    elastische Kappe
    111
    Kontakteinheit von 102 von 113
    112
    Akkueinheit von 102 von 113
    113
    erstes Akkusystem
    114
    Bedieneinrichtung
    120
    unteres Stielmodul
    121
    Flanschfortsatz
    122
    Modulkörper von 120
    123
    Frontschale von 122
    124
    Tankaufnahmeschale von 120
    125
    Fixierungsmittel
    126
    Federlasche
    127
    Tankkupplung
    128
    elektrische Pumpe
    129
    Schlauch zu 128
    140
    oberes Stielmodul
    141
    Hohlprofil
    142
    hülsenartiger Körper
    200
    Reinigungskopf
    201
    elektrischer Antrieb
    202
    Motor
    202a
    Antriebswelle von 202
    203
    Schmutzfluidtankeinrichtung
    204
    Wanne
    205
    vordere Gehäusewand von 204
    206
    vordere Außenfläche von 205
    207
    konkave Wölbung
    208
    hintere Gehäusewand von 204
    209
    vordere Außenfläche von 208
    210
    konkave Wölbung
    211
    linke Gehäusewand von 204
    212
    Tasche
    213
    Chassis von 200
    213a
    senkrecht verlaufender Wandungsabschnitt von 213
    213b
    2. senkrecht verlaufender Wandungsabschnitt von 213
    214
    linke Nase an 213
    215
    rechte Gehäusewand
    216
    rechte Tasche
    217
    rechte Nase
    218
    Ausnehmung in 213
    219
    Ausnehmung in 213
    220
    erstes Magnetpaar
    220a
    erster Magnet von 220
    220b
    zweiter Magnet von 220
    221
    zweites Magnetpaar
    221a
    erster Magnet von 221
    221b
    zweiter Magnet von 221
    222
    Schieber an 213
    223
    dritter Magnet
    224
    weiterer dritter Magnet
    225
    Handbetätigungseinrichtung
    226
    Welle an 213
    227
    Betätigungsarm
    228
    Steuernocke
    229
    Sprühdüse
    230
    Horn
    231
    Bohrung in 213
    232
    Laufbuchse
    233
    Lagerschale für 232
    234
    Abdeckung
    301
    erste Reinigungswalzeneinheit
    302
    erstes Ende
    303
    Zapfwellenstummel
    304
    zweites Ende
    305
    zylindrischer Abschnitt
    401
    zweite Reinigungswalzeneinheit
    501
    Getriebe
    502
    erstes Stufenstirnrad
    502a
    Zahnrad von 502
    502b
    Zahnriemenrad von 502
    503
    Vorstufe
    504
    Untersetzungsgetriebe
    505
    Planetengetriebe
    506
    zweites Stufenstirnrad
    506a
    Zahnrad von 506
    506b
    Zahnriemenrad von 506
    507
    drittes Zahnriemenrad
    508
    viertes Zahnriemenrad
    509
    erster Zahnriemen
    510
    zweiter Zahnriemen
    511
    Getriebegehäuse
    512
    Schale von 511
    513
    Deckel von 511
    514-517
    Aufnahmeeinrichtung für 518
    518
    Antriebselement
    519
    Antriebswelle
    519a
    Zapfwellenmuffe
    520
    Lager
    B150
    Betriebsstellung von 105
    B204
    Betriebsstellung von 204
    D502
    Drehachse von 502
    D506
    Drehachse von 506
    D507
    Drehachse von 507
    D508
    Drehachse von 508
    P1
    eingeschwenkte Position von 127
    P2
    ausgeschwenkte Position von 127
    R105
    Revisionsstellung von 105
    R202
    Rotationsachse von 202
    R301
    Rotationsachse von 301
    R401
    Rotationsachse von 401
    S1
    Schwenkachse von 1
    S127
    Schwenkachse von 127
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 3426122 A1 [0002]

Claims (21)

  1. Flächen-Reinigungsmaschine (1) umfassend einen Gerätekörper (100) und einen Reinigungskopf (200), - wobei der Reinigungskopf (200) drehgelenkig um eine Schwenkachse (S1) an dem Gerätekörper (100) angeordnet ist, - wobei der Reinigungskopf (200) zwei Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) umfasst, - wobei der Reinigungskopf (200) als elektrischen Antrieb (201) einen Motor (200) umfasst, - wobei der Reinigungskopf (200) eine Schmutzfluidtankeinrichtung (203) umfasst, - wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Rotationsachsen (R301; R401) der Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) und eine Rotationsachse (R202) einer Antriebswelle (202a) des Motors (202) parallel zueinander ausgerichtet sind.
  2. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalzeneinheiten (301; 401) von dem Motor (202) über ein Getriebe (501) angetrieben sind.
  3. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) unter dem Motor (202) angeordnet ist.
  4. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekörper (100) der Flächen-Reinigungsmaschine (1) einen Stiel (101), eine Stromversorgungseinrichtung (102), einen Bediengriff (103) und eine Tankeinrichtung (104) umfasst.
  5. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass der Stiel (101) aus einem unteren Stielmodul (120) und einem oberen Stielmodul (140) zusammengesetzt ist, - wobei das obere Stielmodul (140) insbesondere ein im Querschnitt mehrkantförmiges Hohlprofil (141) umfasst und - wobei das untere Stielmodul (120) insbesondere einen Flanschfortsatz (121) umfasst, auf welchen das Hohlprofil (141) vorzugsweise unter Zwischenlage eines hülsenartigen Körpers (142) derart aufgesteckt ist, dass ein direkter Kontakt zwischen dem Hohlprofil (141) und dem Flanschfortsatz (121) vermieden ist.
  6. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Flächen-Reinigungsmaschine (1) einen Fluidtank (105) umfasst, wobei der Fluidtank (105) vorzugsweise sich gegenüberliegend einen Einfüllstutzen (106) und einen Auslassstutzen (107) umfasst, - wobei der Auslassstutzen (107) ein selbstschließendes Ventil (108) umfasst.
  7. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass der Fluidtank (105) als abtrennbares Bauteil des unteren Stielmoduls (120) ausgebildet ist, - wobei das untere Stielmodul (120) einen Modulkörper (122) umfasst, - wobei der Modulkörper (122) eine Frontschale (123) umfasst, an welcher insbesondere der Flanschfortsatz (121) ausgebildet ist, und - wobei der Modulkörper (122) eine die Frontschale (123) verschließende Tankaufnahmeschale (124) umfasst, - wobei der Fluidtank (105) an dem Modulkörper (122) gehalten ist, - wobei es hierzu insbesondere vorgesehen ist, dass der Modulkörper (122) ein insbesondere als Federlasche (126) ausgebildetes Fixierungsmittel (125) umfasst, durch welches den Fluidtank (105) in seinem angedockten Zustand an dem Modulkörper (122) gehalten ist, und/oder - wobei es hierzu insbesondere vorgesehen ist, dass das untere Stielmodul (120) eine Tankkupplung (127) umfasst, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Tankkupplung (127) derart schwenkbar an dem Modulkörper (122) gelagert ist, dass der mit seinem Auslassstutzen (107) in der Tankkupplung (127) gehaltene Fluidtank (105) zusammen mit der Tankkupplung (127) aus einer Betriebsstellung (B105), in welcher dieser an den Modulkörper (122) herangeschwenkt ist, in eine Revisionsstellung (R105), in welcher dieser um wenigstens 10° aus der Betriebsstellung (B105) von dem Modulkörper (122) weggeschwenkt ist, verbringbar ist, - wobei es insbesondere auch vorgesehen ist, dass die Tankkupplung (127) einen Betätigungsstift (108a) umfasst, durch welchen das selbstschließende Ventil (108) des Auslassstutzens (107) des Fluidtanks (105) bei in der Betriebsstellung (B105) befindlichem Fluidtank (105) geöffnet ist, - wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Fluidtank (105) nur in der Betriebsstellung (B105) durch das Fixierungsmittel (125) gehalten ist.
  8. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass das untere Stielmodul (120) eine elektrische Pumpe (128) umfasst, - wobei die elektrische Pumpe (128) in dem Modulkörper (122) aufgenommen ist und insbesondere an der Frontschale (123) fixiert ist, - wobei es insbesondere auch vorgesehen ist, dass die Tankkupplung (127) einen Schlauch (129) umfasst, mit welchem diese an die Pumpe (128) angeschlossen ist.
  9. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Stromversorgungseinrichtung (102) an dem Gerätekörper (100) zwischen dem Fluidtank (105) und einem Bediengriff (103) angeordnet ist, - wobei die Stromversorgungseinrichtung (102) eine Kontakteinheit (111) und eine Akkueinheit (112) eines ersten Akkusystems (113) umfasst, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Kontakteinheit (111) hinsichtlich ihrer Fixierung an dem Modulkörper (122) und hinsichtlich ihrer Kontakte mit einer Kontrolleinrichtung (2) für den Motor (202), für eine Bedieneinrichtung (114) und für eine Pumpe (128) derart ausgebildet ist, dass die Kontakteinheit (111) werksseitig gegen eine andere Kontakteinheit austauschbar ist, welche zur Aufnahme einer Akkueinheit eines zweiten Akkusystems geeignet ist.
  10. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) eine Wanne (204) umfasst, - dass die Wanne (204) zu der ersten, vorderen Reinigungswalzeneinheit (301) hin eine vordere Gehäusewand (205) mit einer vorderen Außenfläche (206) aufweist, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der ersten Reinigungswalzeneinheit derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung (207) äquidistant zu dieser verläuft und - dass die Wanne (204) zu der zweiten, hinteren Reinigungswalzeneinheit (401) hin eine hintere Gehäusewand (208) mit einer hinteren Außenfläche (209) aufweist, welche in ihrer Formgebung an die zylindrische Kontur der zweiten Reinigungswalzeneinheit (401) derart angepasst ist, dass diese mit einer konkaven Wölbung (210) äquidistant zu dieser verläuft.
  11. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, - dass die Wanne (204) an einer linken Gehäusewand (211) eine linke Tasche (212) aufweist, in welcher eine an einem Chassis (213) des Reinigungskopfes (200) angeordnete linke Nase (214) bei betriebsbereitem Reinigungskopf (200) aufgenommen ist, wobei die linke Tasche (212) und die linke Nase (214) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Wanne (204) in ihrer Betriebsstellung auf das Chassis (213) des Reinigungskopfes (200) zentriert ist und/oder - dass die Wanne (204) an einer rechten Gehäusewand (215) eine rechte Tasche (216) aufweist, in welcher eine an einem Chassis (213) des Reinigungskopfes (200) angeordnete rechte Nase (217) bei betriebsbereitem Reinigungskopf (200) aufgenommen ist, wobei die rechte Tasche (216) und die rechte Nase (217) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Wanne (204) in ihrer Betriebsstellung auf das Chassis (213) des Reinigungskopfes (200) zentriert ist.
  12. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (200) der Flächen-Reinigungsmaschine (1) das Getriebe (501) umfasst, - wobei das Getriebe (501) ein von dem Motor (202) angetriebenes erstes Stufenstirnrad (502) umfasst, welches ein erstes Zahnrad (502a) und ein erstes Zahnriemenrad (502b) umfasst, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Getriebe (501) als Vorstufe (503) ein zwischen den Motor (202) und das erste Stufenstirnrad (502) geschaltetes Untersetzungsgetriebe (504) umfasst, wobei das Untersetzungsgetriebe (504) vorzugsweise als Planetengetriebe (505) ausgebildet ist, - wobei das Getriebe (501) ein drehbar gelagertes zweites Stufenstirnrad (506) umfasst, welches ein zweites Zahnrad (506a) und ein zweites Zahnriemenrad (506b) umfasst, wobei das Getriebe (501) ein drehbar gelagertes drittes Zahnriemenrad (507) umfasst, wobei das dritte Zahnriemenrad (507) über einen ersten Zahnriemen (509) von dem ersten Zahnriemenrad (502b) angetrieben ist, wobei das Getriebe (501) ein drehbar gelagertes viertes Zahnriemenrad (508) umfasst, wobei das vierte Zahnriemenrad (508) über einen zweiten Zahnriemen (510) von dem zweiten Zahnriemenrad (506b) angetrieben ist, - wobei das zweite Zahnrad (506a) des zweiten Stufenstirnrads (506) von dem ersten Zahnrad (502a) des ersten Stufenstirnrads (502) angetrieben ist, - wobei das erste Stufenstirnrad und das zweite Stufenstirnrad baugleich sind, - wobei das dritte Zahnriemenrad (507) und das vierte Zahnriemenrad (508) baugleich sind und - wobei der erste Zahnriemen (509) und der zweite Zahnriemen (510) baugleich sind.
  13. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass das Getriebe (501) ein Getriebegehäuse (511) umfasst, - wobei das Getriebegehäuse (511) eine Schale (512) und einen Deckel (513) umfasst, - wobei die Schale (512) und der Deckel (513) zusammen vier Aufnahmeeinrichtungen (514, 515, 516, 517) zur Aufnahme von Antriebselementen (518) mit parallel zueinander ausgerichteten Drehachsen (D502, D506, D507, D508) bilden, - wobei ein erster Abstand (a), welchen ein erstes Paar der Drehachsen (D502, D507) voneinander aufweist, und ein zweiter Abstand (b), welchen ein zweites Paar der Drehachsen (D506, D508) voneinander aufweist, identisch sind, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass in den beiden mittleren Aufnahmeeinrichtungen (514, 515) das erste Stufenstirnrad (502) und das zweite Stufenstirnrad (506) aufgenommen sind und - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass in den beiden äußeren Aufnahmeeinrichtungen (516, 517) das dritte Zahnriemenrad (507) und das vierte Zahnriemenrad (508) aufgenommen sind.
  14. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass der Reinigungskopf (200) der Flächen-Reinigungsmaschine (1) ein Chassis (213) und ein Getriebegehäuse (511) umfasst, - wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) unter dem Chassis (213) angeordnet ist und wobei das Getriebegehäuse (511) über dem Chassis (213) angeordnet ist, - wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) und das Getriebegehäuse (511) nebeneinander angeordnet sind und durch einen senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt (213a) des Chassis (213) voneinander getrennt sind - wobei das Chassis (213) vorzugsweise zwischen der Schmutzfluidtankeinrichtung (203) und dem Motor (202) verläuft.
  15. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die erste Reinigungswalzeneinheit (301) und die zweite Reinigungswalzeneinheit (401) jeweils durch eine Ausnehmung (218, 219) in dem senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt (213a) des Chassis (213) hindurch mit dem Getriebe (501) und insbesondere mit dem dritten Zahnriemenrad (507) und dem vierten Zahnriemenrad (508) verbunden sind.
  16. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die erste Reinigungswalzeneinheit (301) und die zweite Reinigungswalzeneinheit (401) jeweils an einem zweiten, senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitt (213b) des Chassis (213) drehbar und lösbar gelagert sind, - wobei die beiden senkrecht verlaufenden Wandungsabschnitte (213a, 213b) des Chassis (213) parallel zueinander ausgerichtet sind.
  17. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) von wenigstens einem Magnetpaar (220, 221) und insbesondere von vier Magnetpaaren (202, 221) an dem Chassis (213) des Reinigungskopfes (200) gehalten ist, - wobei jeweils ein erster Magnet (220a, 221a) jedes Magnetpaars (220, 221) an der Schmutzfluidtankeinrichtung (203) befestigt ist und - wobei jeweils ein zweiter Magnet (220b, 221b) jedes Magnetpaars (220, 221) an einem an dem Chassis (213) gelagerten Schieber (222) befestigt ist, - wobei sich die ersten Magnete (220a, 221a) und die zweiten Magnete (220b, 221b) jedes Magnetpaars (220, 221) bei nicht betätigtem Schieber (222) derart gegenüberliegen, dass diese sich gegenseitig anziehen und - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass alle zweiten Magnete (220b, 221b) mittels des Schiebers (222) gegen eine Federkraft derart verschiebbar sind, dass ein magnetischer Halt der Schmutzfluidtankeinrichtung (203) aufgehoben ist, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass an dem Schieber (222) dritte Magnete (223, 224) angeordnet sind, welche nach einem Verschieben des Schiebers (222) den an der Fluidtankeinrichtung (203) angeordneten ersten Magneten (220a, 221a) gegenüberliegen und derart orientiert sind, dass sie diese abstoßen, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass zur Betätigung des Schiebers (222) eine Handbetätigungseinrichtung (225) umfasst ist, wobei die Handbetätigungseinrichtung (225) eine drehbar an dem Chassis (213) gelagerte Welle (226), einen mit der Welle (226) drehfest verbundenen Betätigungsarm (227) und eine mit der Welle (226) drehfest verbundene Steuernocke (228) umfasst, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Steuernocke (228) bei einer über den Betätigungsarm (227) ausgelösten Verdrehung der Welle (226) den Schieber (222) linear gegen die Federkraft verschiebt.
  18. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Flächen-Reinigungsmaschine (1) eine Sprühdüse (229) umfasst, - wobei die Sprühdüse (229) als Flachstrahl erzeugende Sprühdüse (229) ausgebildet ist, welcher oberhalb und vor der vorderen Reinigungswalzeneinheit (301) angeordnet ist.
  19. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass jede der beiden Reinigungswalzeneinheiten (301, 401) an einem ersten Ende (302) einen Zapfwellenstummel (303) umfasst und an einem zweiten Ende (304) einen zylindrischen Abschnitt (305) umfasst, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass der Reinigungskopf (200) für jede der beiden Reinigungswalzeneinheiten (301, 401) eine Antriebswelle (519) mit einer Zapfwellenmuffe (519a) umfasst, in welche die Reinigungswalzeneinheit (301) mit ihrem Zapfwellenstummel (303) eingesteckt ist, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Antriebswelle (519) mit dem dritten Zahnriemenrad (507) bzw. dem vierten Zahnriemenrad (508) drehfest verbunden ist und - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass die Antriebswelle (519) mit einem Lager (520), welches vorzugsweise zwischen dem dritten bzw. vierten Zahnriemenrad (507, 508) und Zapfwellenmuffe (519a) angeordnet ist an der Schale (512) des Getriebegehäuses (511) gelagert ist, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Chassis (213) zur Aufnahme jedes zylindrischen Abschnitts (305) jeweils eine Bohrung (231) umfasst, in welche von außen jeweils eine Laufbuchse (232) eingeschoben ist, welche jeweils den zylindrischen Abschnitt (305) der Reinigungswalzeneinheit (301) aufnimmt, - wobei die jede Laufbuchse (232) jeweils an dem Chassis (213) Bajonettverschluss-artige fixiert ist.
  20. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Flächen-Reinigungsmaschine (1) ein Drehgelenk (3) umfasst, wobei das Drehgelenk (3) zwischen dem Gerätekörper (100) und dem Reinigungskopf (200) angeordnet ist, - wobei es insbesondere vorgesehen ist, dass das Drehgelenk (3) außermittig zu einer quer zu einer Fahrtrichtung (x') gemessenen Breite des Reinigungskopfs (200) ausgerichtet ist und - wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Drehgelenk (3) auch mittig zu einer Wirkbreite der Reinigungswalzeneinheiten (301, 401) ausgerichtet ist.
  21. Flächen-Reinigungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (213) im Bereich jeder Reinigungswalzeneinheit (301, 401) jeweils eine Kotflügelauskleidung des Reinigungskopfes (200) bildet, wobei jede der Kotflügelauskleidungen derart geformt ist, dass diese sich zu der Schmutzfluidtankeinrichtung (203) derart über die Schmutzfluidtankeinrichtung (203) erstreckt, dass eine Abtropfkante der Kotflügelauskleidung derart über der Reinigungswalzeneinheit (301, 401) liegt, dass von der Reinigungswalzeneinheit (301, 401) an die Kotflügelauskleidung geschleudertes Schmutzfluid, welches an dieser abläuft, von der Abtropfkante in die Wanne (204) der Schmutzfluidtankeinrichtung (203) abtropft.
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