DE102021113085A1 - CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung beinhaltet/umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um eine Übersetzung zu steuern, ändernd ein Übersetzungsverhältnis, welches ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit eines Rades des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ist. Die Steuerung steuert die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt. Ein erster Schwellwert, festlegend den ersten Bereich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, unterscheidet sich von dem ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.A control device for a human powered vehicle. The control device includes a controller configured to control a gear ratio, changing a gear ratio, which is a ratio of a rotational speed of a wheel of the human powered vehicle to a rotational speed of a crank axle of the human powered vehicle. The controller controls the gear ratio to change the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle shifts from within a first range to outside the first range. A first threshold value, defining the first range in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to a first gear ratio, differs from the first threshold value in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.
Description
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a control device for a human powered vehicle.
Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF THE DISCLOSURE
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, in einer bevorzugten Weise eine Übersetzung steuernd.It is an object of the present disclosure to provide a control device for a human powered vehicle, in a preferred manner controlling a gear ratio.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um eine Übersetzung beziehungsweise ein Getriebe zu steuern, ein Übersetzungsverhältnis ändernd. Das Übersetzungsverhältnis ist ein Verhältnis von einer Drehgeschwindigkeit eines Rades des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs. Die Steuerung steuert die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt beziehungsweise ändert. Ferner unterscheidet sich ein erster Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis ist, von dem ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.A control device in accordance with a first aspect of the present disclosure is for a human powered vehicle. The control device comprises a controller set up to control a gear ratio or a transmission, changing a gear ratio. The gear ratio is a ratio of a rotating speed of a wheel of the human powered vehicle to a rotating speed of a crank axle of the human powered vehicle. The controller controls the gear ratio to change the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle shifts from within a first range to outside the first range. Further, a first threshold value setting the first range in a case where the gear ratio is less than or equal to a first gear ratio differs from the first threshold value in a case where the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.
Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ermöglicht es, einen geeigneten ersten Schwellwert in einem Fall zu verwenden, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird. Dadurch wird die Übersetzung in einer bevorzugten Weise gesteuert.The control device according to the first aspect makes it possible to use a suitable first threshold value in a case in which the gear ratio is smaller than or equal to the first gear ratio and in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio. This controls the translation in a preferred manner.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a second aspect of the present disclosure, the control device according to the first aspect is set up so that the first threshold value, defining the first range in a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio, is greater than the first threshold value in one case , in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ermöglicht es, dass der erste Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer als der erste Schwellwert in einem Fall ist, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als der erste Schwellwert ist/wird.The control device according to the second aspect enables the first threshold value setting the first range in a case where the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio to be greater than the first threshold value in a case where the gear ratio is greater than the first threshold is / becomes.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt eingerichtet, sodass die Steuerung den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit einer Belastung eines Fahrers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs variiert.According to a third aspect of the present disclosure, the control device according to the first or second aspect is configured so that the controller varies the first threshold value in accordance with a load on a driver of the human powered vehicle.
Die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt verwendet den ersten Schwellwert, geeignet für die Belastung des Fahrers.The control device according to the third aspect uses the first threshold value suitable for the load on the driver.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers größer oder gleich einer vorbestimmten Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a fourth aspect of the present disclosure, the control device according to the third aspect is configured so that the first threshold value is greater than that in a case where the load on the driver is greater than or equal to a predetermined load and the gear ratio is equal to the first gear ratio first threshold value in a case where the load on the driver is smaller than the predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt ermöglicht, dass der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers größer oder gleich der vorbestimmten Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.The control device according to the fourth aspect enables the first threshold value in a case where the driver's load is greater than or equal to the predetermined load and the gear ratio is equal to the first gear ratio is greater than the first threshold value in a case where the load on the driver is smaller than the predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dritten oder vierten Aspekt eingerichtet, sodass die Steuerung den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der Belastung des Fahrers während eines vorbestimmten Zeitraums variiert.According to a fifth aspect of the present disclosure, the control device according to the third or fourth aspect is configured so that the controller varies the first threshold value in accordance with the load on the driver during a predetermined period of time.
Die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt ermöglicht es, den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der Belastung des Fahrers während des vorbestimmten Zeitraums zu variieren.The control device according to the fifth aspect makes it possible to vary the first threshold value in accordance with the load on the driver during the predetermined period of time.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der dritten bis fünften Aspekte eingerichtet, sodass die Belastung des Fahrers die menschliche Antriebskraft /beinhaltet/umfasst, welche der Fahrer an das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bewirkt.According to a sixth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to fifth aspects is configured so that the burden on the driver includes the human driving force that the driver applies to the human powered vehicle.
Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ermöglicht es, den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft zu variieren.The control device according to the sixth aspect makes it possible to vary the first threshold value in accordance with the human driving force.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt eingerichtet, sodass die menschliche Antriebskraft eine Drehmoment-Eingabe an die Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs durch den Fahrer in einer Drehrichtung der Kurbelachse beinhaltet/umfasst.According to a seventh aspect of the present disclosure, the control device according to the sixth aspect is configured so that the human driving force includes torque input to the crank axle of the human powered vehicle by the driver in a rotating direction of the crank axle.
Mit der Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt kann der erste Schwellwert in Übereinstimmung mit dem vom Fahrer an die Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs bewirkten Drehmoment in Drehrichtung der Kurbelachse variiert werden.With the control device according to the seventh aspect, the first threshold value can be varied in the direction of rotation of the crank axis in accordance with the torque applied by the driver to the crank axle of the human powered vehicle.
In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte eingerichtet, sodass der erste Schwellwert mit sinkendem Übersetzungsverhältnis steigt, wenn das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.In accordance with an eighth aspect of the present disclosure, the control device according to one of the first to seventh aspects is set up so that the first threshold value increases with a decreasing gear ratio when the gear ratio is / becomes smaller than or equal to the first gear ratio.
Die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt ist eingerichtet, um den ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, bei sinkendem Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.The control device according to the eighth aspect is designed to increase the first threshold value in a case in which the transmission ratio is less than or equal to the first transmission ratio, with a decreasing transmission ratio.
In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis achten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung die Übersetzung steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt.In accordance with a ninth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to eighth aspects is configured so that the controller controls the gear ratio to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft is increasing from within the first range moves outside the first range.
Gemäß dem neunten Aspekt ist die Steuerung eingerichtet, das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des ersten Bereichs nach außerhalb des ersten Bereichs verschiebt.According to the ninth aspect, the controller is configured to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axis shifts from within the first range to outside the first range.
In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Bereich ein oberes Limit aufweist, festgelegt durch den ersten Schwellwert. Ferner steuert die Steuerung die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse größer als der erste Schwellwert ist/wird.In accordance with a tenth aspect of the present disclosure, the control device according to the ninth aspect is configured so that the first range has an upper limit set by the first threshold value. Furthermore, the controller controls the gear ratio in order to increase the gear ratio in a case in which the rotational speed of the crank axle is / becomes greater than the first threshold value.
Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt wird die Übersetzung gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse größer als der erste Schwellwert ist/wird. Somit wird eine Erhöhung der Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse begrenzt und eine Verringerung der Belastung des Fahrers begrenzt.With the control device according to the tenth aspect, the gear ratio is controlled to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft is greater than the first threshold value. Thus, an increase in the rotational speed of the crank axle is limited and a reduction in the burden on the driver is limited.
In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zehnten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines zweiten Bereichs nach außerhalb des zweiten Bereichs verschiebt, zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses steuert.In accordance with an eleventh aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to tenth aspects is configured to control the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft shifts from within a second range to outside of the second range, controls to reduce the gear ratio.
Gemäß einem elften Aspekt ist die Steuerung eingerichtet, das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des zweiten Bereichs nach außerhalb des zweiten Bereichs verschiebt.According to an eleventh aspect, the controller is configured to decrease the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axis shifts from within the second range to outside the second range.
In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt eingerichtet, sodass der zweite Bereich ein unteres Limit aufweist, festgelegt durch einen zweiten Schwellwert. Ferner steuert die Steuerung die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner als der zweite Schwellwert ist/wird.In accordance with a twelfth aspect of the present disclosure, the control device according to the eleventh aspect is set up so that the second range has a lower limit determined by a second threshold value. Furthermore, the controller controls the gear ratio in order to reduce the gear ratio in a case in which the rotational speed of the crank axle is / becomes smaller than the second threshold value.
Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt wird die Übersetzung gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner als der zweite Schwellwert ist/wird. Dadurch wird eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse begrenzt und eine Erhöhung der Belastung des Fahrers begrenzt.With the control device according to the twelfth aspect, the gear ratio is controlled to decrease the gear ratio in a case where the rotating speed of the crank shaft is lower than the second threshold value. As a result, a reduction in the rotational speed of the crank axle is limited and an increase in the load on the driver is limited.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt eingerichtet, sodass der zweite Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, gleich dem zweiten Schwellwert in einem Fall ist, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the twelfth aspect is configured so that the second threshold value in a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio is equal to the second threshold value in a case in which the gear ratio is larger than the first gear ratio is / becomes.
Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt ermöglicht die Steuerung des Übersetzungsverhältnisses unter Verwendung desselben zweiten Schwellwerts in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.The control device according to the thirteenth aspect enables the gear ratio to be controlled using the same second threshold value in a case where the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio and in a case where the gear ratio is greater than the first gear ratio.
In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dreizehnten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung das Übersetzungsverhältnis auf ein zweites Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug anhält, und einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug seine Fahrt fortsetzt, ändert. Ferner ist das erste Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis.In accordance with a fourteenth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to thirteenth aspects is configured so that the controller changes the gear ratio to a second gear ratio in at least one of a case where the human powered vehicle stops and a case where the muscle-powered vehicle continues its journey changes. Furthermore, the first gear ratio is less than or equal to the second gear ratio.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht es, dass sich der erste Schwellwert in einem Zustand, kleiner oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis, zwischen einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist, unterscheidet.The control device according to the fourteenth aspect enables the first threshold value to vary in a state less than or equal to the second gear ratio between a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio and a case in which the gear ratio is larger than the first gear ratio is different.
Mit der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug der vorliegenden Offenbarung kann die Übersetzung in einer bevorzugten Weise gesteuert werden.With the control apparatus for a human powered vehicle of the present disclosure, the gear ratio can be controlled in a preferred manner.
FigurenlisteFigure list
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1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, umfassend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform.1 Fig. 13 is a side view of a human powered vehicle including a human powered vehicle control device in accordance with a first embodiment. -
2 ist ein Blockdiagramm, darstellend die Elektrostruktur des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, umfassend die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform.2 Fig. 13 is a block diagram showing the electrical structure of the human powered vehicle including the control apparatus for a human powered vehicle in accordance with the first embodiment. -
3 ist ein Flussdiagramm, darstellend einen Vorgang, ausgeführt von einer in2 dargestellten Steuerung, um eine Übersetzung zu steuern.3 FIG. 13 is a flowchart showing a process performed by one of FIG2 control shown to control a translation.
AUSFÜHRUNGSFORM DER OFFENBARUNGEMBODIMENT OF THE DISCLOSURE
AusführungsformEmbodiment
Eine Steuervorrichtung
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug
Der zweite Drehkörper 26 ist mit dem Hinterrad 14A verbunden. Der zweite Drehkörper 26 beinhaltet/umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 26 und dem Hinterrad 14A bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das Hinterrad 14A vorwärts zu drehen, wenn der zweite Drehkörper 26 vorwärts gedreht wird, und eine Relativdrehung des zweiten Drehkörpers 26 und des Hinterrades 14A zu ermöglichen, wenn der zweite Drehkörper 26 rückwärts gedreht wird.The second
Das Vorderrad 14B ist über eine Vordergabel 30 am Rahmen 18 befestigt. Eine Lenkstange 34 ist über einen Schaft 32 mit der Vordergabel 30 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hinterrad 14A über den Antriebsmechanismus 22 mit der Kurbel 12 verbunden. Alternativ kann mindestens eines von dem Hinterrad 14A und dem Vorderrad 14B durch den Antriebsmechanismus 22 mit der Kurbel 12 verbunden sein.The
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug
Die Steuervorrichtung
Vorzugsweise beinhaltet/umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug
Vorzugsweise beinhaltet/umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug
Die Steuerung
Der erste Schwellwert C1, festlegend den ersten Bereich W1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, unterscheidet sich von dem ersten Schwellwert C1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Vorzugsweise ist der erste Schwellwert C1, festlegend den ersten Bereich W1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird.The first threshold value C1, which defines the first range W1 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to a first gear ratio R1, differs from the first threshold value C1 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1 is. The first threshold value C1, defining the first range W1 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to a first gear ratio R1, is preferably greater than the first threshold value C1 in a case in which the gear ratio R is greater than the first Gear ratio R1 is / becomes.
Vorzugsweise ändert die Steuerung
Tabelle 1 stellt ein erstes Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung
Tabelle 1
Die Steuerung
Beispielsweise ist der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem die Belastung L des Fahrers größer als oder gleich einer vorbestimmten Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem die Belastung L des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist. Vorzugsweise variiert die Steuerung
Tabelle 2 stellt ein zweites Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung
Tabelle 2
Tabelle 3 stellt ein drittes Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung
Tabelle 3
Der erste Schwellwert C1 kann in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das erste Übersetzungsverhältnis R1 oder weniger ist, erhöht werden, wenn das Übersetzungsverhältnis R verringert wird. Tabelle 4 stellt beispielsweise das Verhältnis zwischen dem Übersetzungsverhältnis R, der Belastung L und dem ersten Schwellwert C1 in einem Fall dar, in dem der erste Schwellwert C1 steigt, wenn das Übersetzungsverhältnis R sinkt und das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 0 Nm oder größer und 30 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 15 Nm oder kleiner. Die erste Belastung LY in Tabelle 4 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 70 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 25 Nm oder größer und 45 Nm oder kleiner.
Tabelle 4
Vorzugsweise steuert die Steuerung
Vorzugsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das erste Übersetzungsverhältnis R1 oder weniger ist, gleich dem zweiten Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird. Vorzugsweise ist in einem Fall, in dem die Übersetzung
Ein Vorgang zur Steuerung der Übersetzung
In Schritt S11 bestimmt die Steuerung
In Schritt S12 bestimmt die Steuerung
In Schritt S11 geht die Steuerung
In Schritt S15 bestimmt die Steuerung
In Schritt S15 geht die Steuerung
Die Steuerung
Die Steuerung
Die Steuerung
Modifizierte BeispieleModified examples
Die Beschreibung, bezogen auf die obige Ausführungsform, veranschaulicht beispielhaft, ohne die Absicht einer Einschränkung, eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der oben beschriebenen Ausführungsform anwendbar, wie im Folgenden beschrieben, sowie auf Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, einander nicht widersprechend. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden die gleichen Bezugszeichen für diejenigen Komponenten verwendet, welche mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description related to the above embodiment illustrates, by way of example, without intending to be limiting, an applicable form of a control device for a human powered vehicle according to the present disclosure. In addition to the above-described embodiment, the control device for a human powered vehicle according to the present disclosure is applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiment as described below, as well as combinations of at least two of the modified examples, non-contradicting each other. In the modified examples described below, the same reference numerals are used for those components which are identical to the corresponding components in the above embodiment. Such components are not described in detail.
Der erste Schwellwert C1 kann ein unteres Limit des ersten Bereichs W1 festlegen. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass der zweite Schwellwert C2 das obere Limit des zweiten Bereichs W2 einstellt.The first threshold value C1 can define a lower limit of the first range W1. In this case, it is preferred that the second threshold value C2 sets the upper limit of the second range W2.
Der zweite Schwellwert C2 kann sich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, von dem zweiten Schwellwert C2 in einem Fall unterscheiden, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Beispielsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Beispielsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, kleiner als der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist.The second threshold value C2 can differ in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1 from the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1. For example, the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, is greater than the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1. For example, the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, is less than the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1.
Die Belastung L des Fahrers kann die Steigung einer Straße umfassen, auf welcher sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug
Die menschliche Antriebskraft H kann die Kraft sein, bewirkt von einem Fahrer an den Kurbelarm 12B des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs
Die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Beispielsweise bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzelne Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlen“, wenn die Anzahl der Auswahlen zwei ist. Ein weiteres Beispiel: Die in dieser Offenbarung verwendete Formulierung „mindestens eine von“ bedeutet „nur eine einzelne Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten mindestens drei beträgt.As used in this disclosure, the phrase “at least one of” means “one or more” of a desired selection. For example, as used in this disclosure, the phrase “at least one of” means “only a single choice” or “both of two choices” when the number of choices is two. Another example: The phrase “at least one of” used in this disclosure means “only a single choice” or “any combination of at least two choices” when the number of choices is at least three.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- (10)(10)
- muskelkraftbetriebenes Fahrzeugmuscle powered vehicle
- (12A)(12A)
- KurbelachseCrank axle
- (14)(14)
- Radwheel
- (36)(36)
- Übersetzungtranslation
- (50)(50)
- SteuervorrichtungControl device
- (52)(52)
- Steuerungsteering
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- JP 2020094530 [0001]JP 2020094530 [0001]
- JP 201347085 [0003]JP 201347085 [0003]
Claims (10)
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ID=78509283
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-
2021
- 2021-05-20 DE DE102021113085.9A patent/DE102021113085A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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JP2013047085A (en) | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Shimano Inc | Bicycle control apparatus |
JP2020094530A (en) | 2018-12-12 | 2020-06-18 | いすゞ自動車株式会社 | Purification system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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