DE102019127949A1 - CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

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DE102019127949A1
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transmission
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control device
human
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Satoshi Shahana
Hiroyuki Kitano
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Abstract

Steuervorrichtung ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.Die Steuervorrichtung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern. Der Controller betätigt das Getriebe um einen ersten Betätigungsbetrag in einem Fall, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem ein Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht angetrieben ist/wird, und der Controller das Getriebe um einen zweiten Betätigungsbetrag in einem Fall betätigt, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird. Die erste Betätigungsbetrag unterscheidet sich von dem zweiten Betätigungsbetrag.The control device includes a controller configured to control a transmission of a human-powered vehicle in accordance with a shift condition. The controller operates the transmission by a first operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a first state in which a travel drive mechanism of the human-powered vehicle is not driven, and the controller operates the transmission by a second operation amount in one Operates the case in which the shift condition is satisfied in a second state in which the travel drive mechanism of the human-powered vehicle is driven. The first actuation amount differs from the second actuation amount.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-194967 , die am 16. Oktober 2018 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-194967 wird hiermit hierin durch Bezugnahme aufgenommen.This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2018-194967 which was submitted on October 16, 2018. The entire revelation of the Japanese Patent Application No. 2018-194967 is hereby incorporated by reference.

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem.The present disclosure relates to a control device and a transmission system.

Ein herkömmliches Getriebesystem steuert ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Ein herkömmliches Getriebesystem steuert ein Getriebe, entsprechend einer Schaltbedingung, die basierend auf der Drehgeschwindigkeit der Kurbel und einem Schwellenwert eingestellt wird, um eine Drehgeschwindigkeit einer Kurbel eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem vorbestimmten Bereich zu halten. Die japanische offengelegte nationale Patentveröffentlichung Nr. 10-511621 offenbart ein Beispiel eines herkömmlichen Getriebesystems.A conventional transmission system controls a transmission of a human powered vehicle. A conventional transmission system controls a transmission according to a shift condition that is set based on the rotation speed of the crank and a threshold value to keep a rotation speed of a crank of a human-powered vehicle in a predetermined range. The Japanese Laid-Open National Patent Publication No. 10-511621 discloses an example of a conventional transmission system.

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF THE REVELATION

Vorzugsweise wird ein Betätigungsmodus eines Getriebes entsprechend einem Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geändert.An operating mode of a transmission is preferably changed in accordance with a driving state of the vehicle driven by human power.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem vorzusehen, die ein Schalten ermöglichen, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.An object of the present disclosure is to provide a control device and a transmission system that enable shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um das Getriebe um einen ersten Betätigungsbetrag in einem Fall zu betätigen, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem ein Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht angetrieben ist/wird, und der Controller ist eingerichtet, um das Getriebe um einen zweiten Betätigungsbetrag in einem Fall zu betätigen, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird. Der erste Betätigungsbetrag unterscheidet sich von dem zweiten Betätigungsbetrag.A control device according to a first aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission of a human-powered vehicle according to a shift condition. The controller is configured to operate the transmission by a first operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a first state in which a travel drive mechanism of the human-powered vehicle is not being driven, and the controller is configured to to operate the transmission by a second operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a second state in which the travel drive mechanism of the human-powered vehicle is / is being driven. The first actuation amount differs from the second actuation amount.

In der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt unterscheidet sich der Betätigungsbetrag des Fahrantriebsmechanismus zwischen einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus angetrieben ist/wird, und einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus nicht angetrieben ist/wird. Der erste Betätigungsbetrag und der zweite Betätigungsbetrag des Getriebes werden entsprechend dem Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingestellt, um ein Schalten zu ermöglichen, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.In the control device according to the first aspect, the operation amount of the travel drive mechanism differs between a state in which the travel drive mechanism is driven and a state in which the travel drive mechanism is not driven. The first operation amount and the second operation amount of the transmission are set according to the driving condition of the human-powered vehicle to enable shifting that is suitable for the driving condition of the human-powered vehicle.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Controller dazu eingerichtet, das Getriebe so zu betätigen, dass der erste Betätigungsbetrag kleiner als der zweite Betätigungsbetrag ist.According to a second aspect of the present disclosure, in the control device according to the first aspect, the controller is set up to actuate the transmission such that the first actuation amount is less than the second actuation amount.

In der Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt unterscheidet sich der Betätigungsbetrag des Fahrantriebsmechanismus zwischen einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus angetrieben ist/wird, und einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus nicht angetrieben ist/wird.In the control device according to the second aspect, the operation amount of the travel drive mechanism differs between a state in which the travel drive mechanism is driven and a state in which the travel drive mechanism is not driven.

Eine Steuervorrichtung nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine erste Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem ein Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht angetrieben ist/wird, und der Controller ist eingerichtet, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine zweite Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird, und die erste Stufenanzahl unterscheidet sich von der zweiten Stufenanzahl.A control device according to a third aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission of a human-powered vehicle according to a shift condition. The controller is configured to control the transmission so that the shift stage is changed by a first stage number in a case where the shift condition is satisfied in a first state in which a travel drive mechanism of the human-powered vehicle is not driven , and the controller is arranged to control the transmission so that the shift stage is changed by a second stage number in a case where the shift condition is satisfied in a second state in which the drive mechanism of the human powered vehicle is driven / and the first number of stages differs from the second number of stages.

In der Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt unterscheidet sich in einem Fall, in dem das Getriebe betätigt wird und die Schaltbedingung erfüllt ist, die Anzahl von Schaltstufen zwischen einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus angetrieben ist/wird, und einem Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus nicht angetrieben ist/wird. Die erste Stufenanzahl und die zweite Stufenanzahl, die durch das Getriebe geändert werden, werden entsprechend dem Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs eingestellt, um ein Schalten zu ermöglichen, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.In the control device according to the third aspect, in a case where the transmission is operated and the shift condition is satisfied, the number of shift stages differs between a state in which the travel drive mechanism is driven and a state in which the travel drive mechanism is not / will not be driven. The first number of stages and the second number of stages changed by the transmission are set in accordance with the driving state of the human-powered vehicle to enable shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt eingerichtet, um das Getriebe so zu betätigen, dass die erste Stufenanzahl kleiner als die zweite Stufenanzahl ist. According to a fourth aspect of the present disclosure, the control device according to the third aspect is configured to actuate the transmission in such a way that the first number of stages is smaller than the second number of stages.

In der Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt ist die Stufenanzahl, die durch das Getriebe in einem Zustand geändert wird, in dem der Fahrantriebsmechanismus nicht angetrieben ist/wird, kleiner als die Stufenanzahl, die durch das Getriebe in einem Zustand geändert wird, in dem der Fahrantrieb angetrieben ist/wird. Dies reduziert Stöße, die während des Schaltens oder in einem Fall, in dem das Schalten nicht erfolgreich ist, erzeugt werden.In the control device according to the fourth aspect, the number of steps changed by the transmission in a state in which the travel drive mechanism is not driven is smaller than the number of steps changed by the transmission in a state in which the travel drive is driven. This reduces shocks generated during the shift or in a case where the shift is unsuccessful.

Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem dritten oder vierten Aspekt der Controller eingerichtet, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um die erste Stufenanzahl in einem Fall erhöht oder verringert wird, in dem die Schaltbedingung in dem ersten Zustand erfüllt ist.According to a fifth aspect of the present disclosure, in the control device according to the third or fourth aspect, the controller is set up to control the transmission so that the shift stage is increased or decreased by the first stage number in a case in which the shift condition in the first Condition is fulfilled.

In der Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt wird in einem Fall, in dem die Schaltbedingung in einem Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus nicht angetrieben ist/wird, die Schaltstufe um die erste Stufenanzahl geändert, die kleiner als die zweite Stufenanzahl ist. Dies reduziert Stöße, die während des Schaltens oder in einem Fall, in dem das Schalten nicht erfolgreich ist, erzeugt werden.In the control device according to the fifth aspect, in a case where the shift condition is satisfied in a state in which the travel drive mechanism is not driven, the shift stage is changed by the first stage number that is smaller than the second stage number. This reduces shocks generated during the shift or in a case where the shift is unsuccessful.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem dritten bis fünften Aspekt so eingerichtet, dass die erste Stufenanzahl eins ist.According to a sixth aspect of the present disclosure, the control device according to one of the third to fifth aspects is configured such that the first number of stages is one.

Die Steuervorrichtung nach dem sechsten Aspekt verringert ferner den Stoß, der während des Schaltens oder in einem Fall erzeugt wird, in dem das Schalten nicht erfolgreich ist.The control device according to the sixth aspect further reduces the shock generated during the shift or in a case where the shift is unsuccessful.

Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt so eingerichtet, dass das Getriebe ein externes Getriebe ist.According to a seventh aspect of the present disclosure, the control device according to one of the first to sixth aspects is configured such that the transmission is an external transmission.

Die Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the seventh aspect enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern. In einem Fall, in dem das Treten aus einem Freilauf- beziehungsweise Ausrollzustand erneut gestartet wird, ist der Controller eingerichtet, um einen ersten Steuerbeschränkungsvorgang des Getriebes über eine dritte Zeitdauer auszuführen, d.h. einer Summe der ersten Zeitdauer von einem Zeitpunkt, zu dem der Ausrollzustand beginnt, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Treten beginnt, und einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer ab einem Zeitpunkt, zu dem das Treten beginnt.A control device according to an eighth aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a transmission of a human-powered vehicle according to a shift condition. In a case where pedaling is restarted from a freewheeling or coasting state, the controller is set up to carry out a first control restriction process of the transmission over a third period of time, i.e. a sum of the first time period from a time at which the coasting state begins to a time at which the pedaling begins and a predetermined second time period from a time at which the pedaling begins.

Die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt beschränkt den Betrieb des Getriebes ab dem Zeitpunkt, an dem der Ausrollzustand beginnt, und über die vorbestimmte zweite Zeitdauer ab dem Zeitpunkt, an dem das Treten beginnt, um ein übermäßiges Ändern des Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt zu vermeiden, zu dem mit dem Treten begonnen wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the eighth aspect restricts the operation of the transmission from the time when the coasting state begins and the predetermined second period from the time at which the pedaling starts by an excessive change in the gear ratio of the human powered vehicle to that Avoid the time when you start pedaling. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt so eingerichtet, dass die zweite Zeitdauer eine im Voraus eingestellte vorbestimmte Zeitdauer ist.According to a ninth aspect of the present disclosure, the control device according to the eighth aspect is configured such that the second time period is a predetermined time period set in advance.

Die Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt vermeidet eine übermäßige Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs über die vorbestimmte Zeitdauer ab dem Zeitpunkt, an dem mit dem Treten begonnen wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the ninth aspect avoids an excessive change in the gear ratio of the human powered vehicle over the predetermined period of time from when the pedaling is started. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem achten oder neunten Aspekt der Controller eingerichtet, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer in einem Fall nicht zu verhindern, in dem eine Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist.According to a tenth aspect of the present disclosure, in the control device according to the eighth or ninth aspect, the controller is arranged not to prevent switching during the second period in a case where a driving speed of the human-powered vehicle is lower than a predetermined speed .

Die Steuervorrichtung nach dem zehnten Aspekt ändert in einem Fall, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug mit einer niedrigen Geschwindigkeit fährt, zu dem Zeitpunkt, zu dem das Treten begonnen wird, leicht/einfach das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the tenth aspect easily / simply changes the gear ratio of the human vehicle in a case where the human vehicle runs at a low speed at the time when the pedaling is started. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem von dem achten bis zehnten Aspekt die Steuervorrichtung eingerichtet, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer in einem Fall nicht zu verhindern, in dem eine verringerte Geschwindigkeit einer Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit während der ersten Zeitdauer ist.According to an eleventh aspect of the present disclosure, in the control device according to one of the eighth to tenth aspects, the control device is configured to perform a shift during the second period in a case where a reduced speed of a driving speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined speed during the first period.

Die Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt vermeidet leicht/einfach, das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt zu ändern, zu dem mit dem Treten in einem Fall gestartet wird, in dem es einen großen Unterschied der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vor dem Ausrollzustand und der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs während des Ausrollzustands gibt, das heißt in einem Fall, in dem die Fahrgeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt niedrig ist, zu dem das Treten begonnen wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the eleventh aspect easily / simply avoids changing the gear ratio of the human powered vehicle at the time when the pedaling starts in a case where there is a large difference in the traveling speed of the human powered vehicle before The coasting state and the running speed of the human-powered vehicle are in the coasting state, that is, in a case where the running speed is low at the time when the pedaling is started. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem achten bis elften Aspekt so eingerichtet, dass die Schaltbedingung einen ersten Referenzwert enthält, der Controller eingerichtet ist, um eine zweite Steuerung auszuführen, die das Getriebe so steuert, dass ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zunimmt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich einem ersten Schwellenwert ist, und der Controller eingerichtet ist, um während der zweiten Zeitdauer der Ausführung der zweiten Steuerung Vorrang vor der ersten Steuerung einzuräumen.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the control device according to one of the eighth to eleventh aspects is set up in such a way that the shifting condition contains a first reference value, the controller is set up to carry out a second control that controls the transmission such that a gear ratio of the human-powered vehicle increases in a case where the first reference value is greater than or equal to a first threshold value and the controller is configured to give priority to the first controller during the second period of execution of the second controller.

Die Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt ändert leicht/einfach das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, indem ermöglicht wird, dass das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs während der zweiten Zeitdauer leicht/einfach erhöht wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the twelfth aspect easily / simply changes the gear ratio of the human powered vehicle by allowing the gear ratio of the human powered vehicle to be slightly / easily increased during the second period. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem achten bis zwölften Aspekt so eingerichtet, dass die Schaltbedingung einen ersten Referenzwert enthält und der Controller eingerichtet ist, um eine dritte Steuerung auszuführen, die das Getriebe steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Referenzwert ist, und der Controller eingerichtet ist, um während der zweiten Zeitdauer der Ausführung der ersten Steuerung Vorrang vor der dritten Steuerung einzuräumen.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the control device according to one of the eighth to twelfth aspects is set up in such a way that the shifting condition contains a first reference value and the controller is set up to carry out a third control that controls the transmission to determine a gear ratio Human-powered vehicle to decrease in a case where the first reference value is less than the first reference value, and the controller is configured to give priority to the third controller during the second period of execution of the first control.

Die Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt vermeidet eine übermäßige Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, indem es schwierig wird, das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs während der zweiten Zeitdauer zu verringern. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the thirteenth aspect avoids an excessive change in the gear ratio of the human vehicle by making it difficult to decrease the gear ratio of the human vehicle during the second period. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt der Controller eingerichtet, um das Getriebe zu steuern, um eine Schaltstufe des Getriebes entsprechend der Schaltbedingung zu ändern, und der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass in einem Fall, in dem während der dritten Zeitdauer der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert ist, eine geänderte Stufenanzahl kleiner als eine geänderte Stufenanzahl in der dritten Steuerung ist.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, in the control device according to the thirteenth aspect, the controller is configured to control the transmission to change a gear stage of the transmission according to the shift condition, and the controller is configured to control the transmission in the first controller to actuate that in a case in which the first reference value is smaller than the first threshold value during the third time period, a changed number of steps is smaller than a changed number of steps in the third controller.

Die Steuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt vermeidet eine übermäßige Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, indem es während der dritten Zeitdauer schwierig wird, das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu verringern. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the fourteenth aspect avoids an excessive change in the gear ratio of the human vehicle by making it difficult to decrease the gear ratio of the human vehicle during the third period. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche acht bis vierzehn die Steuervorrichtung eingerichtet, um das Getriebe in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass die Schaltstufe des Getriebes um eine im Voraus eingestellte Stufenanzahl erhöht oder verringert wird.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, in the control device according to one of claims eight to fourteen, the control device is set up in order to actuate the transmission in the first controller in such a way that the shift stage of the transmission is increased or decreased by a preset number of stages.

Die Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt vermeidet eine übermäßige Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt, zu dem mit dem Treten begonnen wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the fifteenth aspect avoids an excessive change in the gear ratio of the human powered vehicle at the time when the pedaling is started. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt der Controller eingerichtet, um das Getriebe zu betätigen, um in der ersten Steuerung die Schaltstufe um eine Stufe zu erhöhen oder zu verringern.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, in the control device according to the fifteenth aspect, the controller is set up to actuate the transmission in order to increase or decrease the shift stage by one stage in the first controller.

Die Steuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt vermeidet eine übermäßige Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt, zu dem mit dem Treten begonnen wird. Dies ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the sixteenth aspect avoids an excessive change in the gear ratio of the human powered vehicle at the time who starts pedaling. This enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt der Controller eingerichtet, um während der dritten Zeitdauer ein Schalten zu verhindern.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, in the control device according to the eighth aspect, the controller is set up to prevent switching during the third period.

Die Steuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt führt kein Schalten ab dem Zeitpunkt, an dem der Ausrollzustand beginnt, und über die vorbestimmte zweite Zeitdauer ab dem Zeitpunkt, an dem das Treten beginnt, durch, um ein übermäßiges Ändern des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu vermeiden.The control device according to the seventeenth aspect does not perform shifting from the time when the coasting state starts and the predetermined second period from the time at which the pedaling starts to avoid an excessive change in the gear ratio of the human powered vehicle .

Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in der Steuervorrichtung nach einem von dem achten bis siebzehnten Aspekt die Steuervorrichtung eingerichtet, um den Ausrollzustand aus mindestens einem von einer Pedaldruckkraft und einem Drehzustand eines Kettenrads, eines Vorderrads, eines Hinterrads und einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erfassen.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, in the control device according to one of the eighth to seventeenth aspects, the control device is arranged to determine the coasting state from at least one of a pedal pressure force and a rotation state of a sprocket, a front wheel, a rear wheel and a crank of the human-powered Vehicle.

Die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the eighteenth aspect enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Ein Getriebesystem nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis achtzehnten Aspekt und das Getriebe.A transmission system according to a nineteenth aspect of the present disclosure includes the control device according to one of the first to eighteenth aspects and the transmission.

Die Steuervorrichtung nach dem neunzehnten Aspekt ermöglicht ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device according to the nineteenth aspect enables shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem nach der vorliegenden Offenbarung ermöglichen ein Schalten, das für den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs geeignet ist.The control device and transmission system according to the present disclosure enable shifting that is suitable for the driving state of the human-powered vehicle.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs einschließlich einer Steuervorrichtung und eines Getriebesystems nach einer ersten Ausführungsform. 1 10 is a side view of a human powered vehicle including a control device and a transmission system according to a first embodiment.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau eines Getriebesystems zeigt. 2nd is a block diagram showing the electrical structure of a transmission system.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur einer Steuerung zeigt, die von einem Controller der Steuervorrichtung ausgeführt wird. 3rd Fig. 12 is a flowchart showing an example of the procedure of a control executed by a controller of the control device.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur einer Steuerung zeigt, die von dem Controller ausgeführt wird. 4th Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of a controller executed by the controller.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur einer Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung und einem Getriebesystem nach einer zweiten Ausführungsform von einem Controller der Steuervorrichtung ausgeführt wird. 5 12 is a flowchart showing an example of the procedure of a control executed by a control device and a transmission system according to a second embodiment by a controller of the control device.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur einer Steuerung zeigt, die von dem Controller ausgeführt wird. 6 Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of a controller executed by the controller.
  • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur einer Steuerung zeigt, die von dem Controller ausgeführt wird. 7 Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of a controller executed by the controller.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE REVELATION

Erste AusführungsformFirst embodiment

Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A einschließlich eines Getriebesystems 10 wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.A human powered vehicle A including a transmission system 10th will now refer to 1 described.

Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als eine Antriebsquelle zum Fahren verwendet und enthält Fahrzeuge, die menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützen. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug enthält keine Fahrzeuge, die nur eine Antriebsquelle verwenden, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug keine Fahrzeuge, die nur einen Verbrennungsmotor als Antriebsquelle verwenden. Ein typisches mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug wäre ein kleines und leichtes Fahrzeug, das auf einer öffentlichen Straße gefahren werden kann, ohne dass ein Führerschein erforderlich ist. Das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad, das eine elektrische Unterstützungseinheit E enthält, die elektrische Energie verwendet, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Insbesondere ist das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Trekkingrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner einen Rahmen A1, eine vordere Gabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Fahrantriebsmechanismus B.A human powered vehicle refers to a vehicle that at least partially uses human power as a drive source for driving and includes vehicles that support human power with electrical energy. The human powered vehicle does not include vehicles that use only a power source that is not human power. In particular, the human powered vehicle does not contain vehicles that use only an internal combustion engine as the drive source. A typical human powered vehicle would be a small and light vehicle that can be driven on a public road without the need for a driver's license. The human powered vehicle shown A is a bicycle that has an electrical support unit E contains that uses electrical energy to propel the human powered vehicle A to support. In particular, the vehicle shown is driven by human power A a trekking bike. The human powered vehicle A also contains a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a handlebar H and a travel drive mechanism B .

Der Fahrantriebsmechanismus B enthält einen Antriebsstrang. Der Antriebsstrang der vorliegenden Ausführungsform ist vom Kettenantriebstyp. Der Fahrantriebsmechanismus B enthält eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad D1, ein hinteres Kettenrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C enthält eine Kurbelwelle C1, die durch den Rahmen A1 drehbar gestützt wird, und zwei Kurbelarme C2, die jeweils an den beiden Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar mit dem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 gekoppelt. Der Antriebsstrang kann von einem beliebigen Typ sein, wie beispielsweise ein Riemenantriebstyp oder ein Wellenantriebstyp.The drive mechanism B contains a powertrain. The drive train of the present embodiment is of the chain drive type. The drive mechanism B contains a crank C. , a front sprocket D1 , a rear Sprocket D2 and a chain D3 . The crank C. contains a crankshaft C1 by the frame A1 is rotatably supported, and two crank arms C2 , each at the two ends of the crankshaft C1 are provided. A pedal PD is rotatable with the distal end of each crank arm C2 coupled. The drive train can be of any type, such as a belt drive type or a shaft drive type.

Das vordere Kettenrad D1 ist an der Kurbel C vorgesehen, um sich einstückig mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Das hintere Kettenrad D2 ist an einer Nabe HU des Hinterrads WR vorgesehen. Die Kette D3 ist um das vordere Kettenrad D1 und das hintere Kettenrad D2 gewickelt. Eine Pedalkraft, die auf die Pedale PD von einem Benutzer ausgeübt wird, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt, wird durch das vordere Kettenrad D1, die Kette D3 und das hintere Kettenrad D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front sprocket D1 is on the crank C. provided to be integral with the crankshaft C1 to turn. The rear sprocket D2 is on a hub HU of the rear wheel WR intended. The chain D3 is around the front sprocket D1 and the rear sprocket D2 wrapped. A pedal force applied to the pedals PD is exercised by a user driving the human powered vehicle A drives through the front sprocket D1 , the chain D3 and the rear sprocket D2 on the rear wheel WR transfer.

Eine Einwegkupplung ist zwischen dem hinteren Kettenrad D2 und dem Hinterrad WR vorgesehen. Die Einwegkupplung überträgt eine Drehung in einer Vorschubrichtung des hinteren Kettenrads D2 auf das Hinterrad WR. Die Einwegkupplung überträgt keine Drehung in einer Vorschubrichtung des Hinterrads WR auf das hintere Kettenrad D2. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR höher als die Drehgeschwindigkeit des hinteren Kettenrads ist, überträgt die Einwegkupplung keine Drehung des Hinterrads WR auf das hintere Kettenrad D2. In einem Beispiel enthält die Einwegkupplung ein Eingriffselement, das mit einem Element in Eingriff gelangt, das einstückig mit dem hinteren Kettenrad D2 gedreht wird, und ein Element, das einstückig mit dem Hinterrad WR gedreht wird, wenn das hintere Kettenrad D2 in eine Richtung gedreht wird. Somit wird in einem Fall, in dem das mit dem hinteren Kettenrad D2 einstückig gedrehte Element in eine Richtung relativ zu dem mit dem Hinterrad einstückig gedrehten Element gedreht wird, das hintere Kettenrad D2 einstückig mit dem Hinterrad WR gedreht. Das Eingriffselement löst das mit dem hinteren Kettenrad D2 einstückig gedrehte Element von dem mit dem Hinterrad WR einstückig gedrehten Element, wenn das hintere Kettenrad D2 in die andere Richtung gedreht wird. Somit kann in einem Fall, in dem das einstückig mit dem hinteren Kettenrad D2 gedrehte Element in die andere Richtung relativ zu dem einstückig mit dem Hinterrad WR gedrehten Element gedreht wird, das hintere Kettenrad D2 relativ zu dem Hinterrad WR gedreht werden.A one-way clutch is between the rear sprocket D2 and the rear wheel WR intended. The one-way clutch transmits rotation in a feed direction of the rear sprocket D2 on the rear wheel WR . The one-way clutch does not transmit rotation in a feed direction of the rear wheel WR on the rear sprocket D2 . In a case where the rotational speed of the rear wheel WR is higher than the speed of rotation of the rear sprocket, the one-way clutch does not transmit rotation of the rear wheel WR on the rear sprocket D2 . In one example, the one-way clutch includes an engaging element that engages an element that is integral with the rear sprocket D2 is rotated, and an element that is integral with the rear wheel WR is rotated when the rear sprocket D2 is turned in one direction. Thus, in a case where the rear sprocket D2 the rear sprocket is rotated in one direction relative to the member rotated in one piece with the rear wheel D2 in one piece with the rear wheel WR turned. The engaging element releases this with the rear sprocket D2 one-piece turned element from the one with the rear wheel WR one-piece turned element when the rear sprocket D2 is turned in the other direction. Thus, in a case where this is integral with the rear sprocket D2 rotated element in the other direction relative to the one piece with the rear wheel WR rotated element, the rear sprocket D2 relative to the rear wheel WR be rotated.

Die elektrische Unterstützungseinheit E wird betätigt, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird beispielsweise entsprechend der auf die Pedale PD ausgeübten Tretkraft betätigt. Die elektrische Unterstützungseinheit E enthält einen Motor E1. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird durch elektrische Energie betätigt, die von einer an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montierten Batterie BT zugeführt wird.The electrical support unit E is operated to propel the human powered vehicle A to support. The electrical support unit E will, for example, correspond to that on the pedals PD exerted pedaling force. The electrical support unit E contains an engine E1 . The electrical support unit E is operated by electrical energy from a human powered vehicle A mounted battery BT is fed.

Das Getriebesystem 10 enthält eine Steuervorrichtung 12 und ein Getriebe 20. Die Steuervorrichtung 12 ist beispielsweise in einem Gehäuse E2 der elektrischen Unterstützungseinheit E untergebracht. Die Steuervorrichtung 12 wird durch elektrische Energie betätigt, die von der Batterie BT zugeführt wird. Das Getriebe 20 enthält ein externes Getriebe. Das Getriebe 20 enthält einen hinteren Umwerfer, der in der Nähe eines Kettenrads des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A vorgesehen ist, und einen Elektromotor, der den Umwerfer betätigt. Das Getriebe 20 enthält mindestens eines von einem vorderen Getriebe 22 und einem hinteren Getriebe 24. Das vordere Getriebe 22 enthält beispielsweise einen vorderen Umwerfer 22A, der in der Nähe des vorderen Kettenrads D1 vorgesehen ist, und einen Elektromotor, der den vorderen Umwerfer 22A betätigt. Das vordere Getriebe 22 wird angetrieben, um das vordere Kettenrad D1, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln und dadurch das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das hintere Getriebe 24 enthält beispielsweise einen hinteren Umwerfer 24A, der an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen ist und einen Elektromotor, der den hinteren Umwerfer 24A betätigt. Das hintere Getriebe 24 wird angetrieben, um das hintere Kettenrad D2 zu wechseln, um das die Kette D3 gewickelt ist, und dadurch das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Getriebe 20 wird durch elektrische Energie betätigt, die von der Batterie BT zugeführt wird, oder durch elektrische Energie, die von einer an dem Getriebe 20 montierten dedizierten Energieversorgung zugeführt wird. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein internes Getriebe enthalten. In diesem Fall ist das interne Getriebe beispielsweise an einer Nabe HU des Hinterrads WR vorgesehen. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein stufenloses Getriebe enthalten. In diesem Fall ist das stufenlose Getriebe beispielsweise an der Nabe HU des Hinterrads WR vorgesehen.The transmission system 10th contains a control device 12th and a gear 20th . The control device 12th is for example in a housing E2 the electrical support unit E housed. The control device 12th is operated by electrical energy from the battery BT is fed. The gear 20th contains an external gear. The gear 20th includes a rear derailleur that is near a sprocket of the human powered vehicle A is provided, and an electric motor that operates the derailleur. The gear 20th contains at least one from a front transmission 22 and a rear gearbox 24th . The front gear 22 includes, for example, a front derailleur 22A that is near the front sprocket D1 is provided and an electric motor that drives the front derailleur 22A operated. The front gear 22 is driven to the front sprocket D1 around which the chain D3 is wound, and thereby the gear ratio of the human-powered vehicle A to change. The rear gear 24th includes, for example, a rear derailleur 24A that at a rear end A3 of the frame A1 is provided and an electric motor that drives the rear derailleur 24A operated. The rear gear 24th is driven to the rear sprocket D2 to switch the chain D3 is wound, and thereby the gear ratio of the human-powered vehicle A to change. The gear 20th is operated by electrical energy from the battery BT is supplied, or by electrical energy from one on the transmission 20th mounted dedicated power supply is supplied. The gear 20th can contain an internal gear instead of the external gear. In this case, the internal transmission is, for example, on a hub HU of the rear wheel WR intended. The gear 20th can contain a continuously variable transmission instead of the external transmission. In this case, the continuously variable transmission is, for example, on the hub HU of the rear wheel WR intended.

Das Getriebe 20 enthält mehrere Schaltstufen. Das Frontgetriebe 22 enthält eine oder mehrere Schaltstufen. Die Anzahl der Schaltstufen des vorderen Getriebes 22 entspricht der Anzahl der vorderen Kettenräder D1. Das hintere Getriebe 24 enthält eine oder mehrere Schaltstufen. Die Anzahl der Schaltstufen des hinteren Getriebes 24 entspricht der Anzahl der hinteren Kettenräder D2. Die Anzahl der Schaltstufen des Getriebes 20 wird durch das Produkt der Anzahl der Schaltstufen des vorderen Getriebes 22 und der Anzahl der Schaltstufen des hinteren Getriebes 24 bestimmt. Die Beziehung der Zähneanzahl, die der Schaltstufe des vorderen Getriebes 22 entspricht, und der Zähneanzahl, die dem Schaltzustand des hinteren Getriebes 24 entspricht, bestimmt das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, das das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des hinteren Kettenrads D2 zur Drehgeschwindigkeit des Kettenrads D1 ist.The gear 20th contains several switching stages. The front gear 22 contains one or more switching stages. The number of gear stages of the front transmission 22 corresponds to the number of front sprockets D1 . The rear gear 24th contains one or more switching stages. The number of gear stages of the rear transmission 24th corresponds to the number of rear sprockets D2 . The number of gear stages 20th is the product of the number of gear stages of the front transmission 22 and the number of gear stages of the rear transmission 24th certainly. The relationship of the number of teeth to that of the gear of the front transmission 22 corresponds, and the number of teeth, the switching state of the rear transmission 24th corresponds, determines the gear ratio of the vehicle powered by human power A , which is the ratio of the rotational speed of the rear sprocket D2 to the speed of rotation of the sprocket D1 is.

Das Getriebe 20 wird entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtungen SL elektrisch angetrieben. Die Betätigungsvorrichtungen SL sind jeweils an der rechten Seite des Lenkers H und der linken Seite des Lenkers H vorgesehen. In einem Beispiel wird der vordere Umwerfer 22A des vorderen Getriebes 22 durch den entsprechenden Elektromotor entsprechend der Betätigung einer der Betätigungsvorrichtungen SL betätigt, und der hintere Umwerfer 24A des hinteren Getriebes 24 wird durch den entsprechenden Elektromotor entsprechend der Betätigung der anderen der Betätigungsvorrichtungen SL betätigt. Jede Betätigungsvorrichtung SL enthält einen ersten Schalthebel SL1 zum Hochschalten und einen zweiten Schalthebel SL2 zum Herunterschalten. In einem Fall, in dem der erste Schalthebel SL1 betätigt wird, wird das Getriebe 20 angetrieben, um eine Schaltstufe zu erhalten, die beispielsweise eine Stufe oder eine Stufenanzahl höher als die aktuelle Stufe ist. In einem Fall, in dem der zweite Schalthebel SL2 betätigt wird, wird das Getriebe 20 angetrieben, um eine Schaltstufe zu erhalten, die beispielsweise eine Stufe oder eine Stufenanzahl niedriger als die vorliegende Stufe ist.The gear 20th will correspond to the actuation of the actuators SL electrically powered. The actuators SL are on the right side of the handlebars H and the left side of the handlebar H intended. One example is the front derailleur 22A of the front gear 22 by the corresponding electric motor corresponding to the actuation of one of the actuators SL operated, and the rear derailleur 24A of the rear gear 24th is by the corresponding electric motor corresponding to the operation of the other of the actuators SL operated. Any actuator SL contains a first gear lever SL1 for upshifting and a second gear lever SL2 to downshift. In a case where the first shift lever SL1 is operated, the gearbox 20th driven in order to obtain a switching stage which is, for example, one stage or a number of stages higher than the current stage. In a case where the second shift lever SL2 is operated, the gearbox 20th driven to obtain a switching stage that is, for example, one stage or a number of stages lower than the present stage.

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 wird nun der Aufbau der Steuervorrichtung 12 im Detail beschrieben.With reference to 1 and 2nd now the structure of the control device 12th described in detail.

Die Steuervorrichtung 12 enthält einen Controller 14, der eingerichtet ist, um das Getriebe 20 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass eine Schaltstufe des Getriebes 20 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend der Schaltbedingung geändert wird. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 entsprechend der Schaltbedingung zu steuern. In einem Beispiel wird die Schaltbedingung basierend auf einem ersten Referenzwert und einem Schwellenwert TH des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A eingestellt. In einem Beispiel enthält die Schaltstufe des Getriebes 20 mindestens eine von der Schaltstufe des vorderen Getriebes 22 und der Schaltstufe des hinteren Getriebes 24. In der nachfolgenden Beschreibung bedeutet das Ändern einer Schaltstufe des Getriebes 20 das Ändern der Schaltstufe des vorderen Getriebes 22 oder das Ändern der Schaltstufe des hinteren Getriebes 24.The control device 12th contains a controller 14 that is set up to the gearbox 20th of the human powered vehicle A to control according to a switching condition. In one example is the controller 14 set up the transmission 20th to control that one gear stage of the transmission 20th of the human powered vehicle A is changed according to the switching condition. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to control according to the switching condition. In one example, the switching condition is based on a first reference value and a threshold value TH of the human powered vehicle A set. In one example, the gear shift includes 20th at least one of the gear shift of the front transmission 22 and the gear ratio of the rear transmission 24th . In the description below, changing a gear stage means 20th changing the gear shift of the front transmission 22 or changing the gear shift of the rear transmission 24th .

Der erste Referenzwert enthält (eine) Fahrzeuginformation(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A. Die Fahrzeuginformation(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Fahrinformation(en) in Bezug auf den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, und (einer) Umgebungsinformation(en) in Bezug auf die Fahrumgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Die Fahrinformation(en) enthält/enthalten mindestens eines von einer Trittfrequenz, einem Drehmoment, das auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A angewendet wird, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Beschleunigung und einer Leistung. Das Drehmoment enthält das auf die Kurbel K einwirkende Drehmoment. Leistung ist das Produkt aus Trittfrequenz und Drehmoment. Die Umgebungsinformation(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Straßenoberflächeninformation(en) in Bezug auf den Zustand einer Straßenoberfläche, (einer) Luftwiderstandsinformation(en) in Bezug auf den Luftwiderstand, (einer) Wetterinformation(en) in Bezug auf das Wetter, und (einer) Temperaturinformation(en) in Bezug auf die Temperatur. Die Straßenoberflächeninformation(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Widerstandsinformation(en) in Bezug auf den Widerstand einer Straßenoberfläche, und (einer) Steigungsinformation(en) in Bezug auf die Steigung einer Straßenoberfläche. Der Widerstand der Straßenoberfläche unterscheidet sich zwischen Geröll, Kies, Asphalt und dergleichen. Die Luftwiderstandsinformation(en) enthält/enthalten (eine) Information(en) in Bezug auf den Luftwiderstand, der auf den Benutzer und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A einwirkt, wenn das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Beispiel enthält/enthalten die Luftwiderstandsinformation(en) (eine) Windkraftinformation(en) in Bezug auf die Windkraft, wie beispielsweise die Windgeschwindigkeit, den Winddruck und die Windrichtung.The first reference value contains vehicle information related to the human powered vehicle A . The vehicle information (s) includes at least one of driving information (s) related to the driving condition of the human powered vehicle A , and (a) environmental information related to the driving environment of the human powered vehicle A . The driving information (s) includes at least one of a cadence, a torque that is applied to the human powered vehicle A is applied, a vehicle speed, an acceleration and a power. The torque contains the torque acting on the crank K. Performance is the product of cadence and torque. The environmental information (s) include at least one of road surface information (s) related to the condition of a road surface, air resistance information (s) related to air resistance, weather information (s) related to the Weather, and temperature information related to the temperature. The road surface information (s) includes at least one of resistance information (s) related to the resistance of a road surface, and slope information (s) related to the slope of a road surface. The resistance of the road surface differs between rubble, gravel, asphalt and the like. The aerodynamic drag information (s) contains information (s) related to the aerodynamic drag, the user and the human powered vehicle A acts when the human powered vehicle A moves. In one example, the drag information (s) includes (a) wind power information (s) related to the wind power, such as wind speed, wind pressure, and wind direction.

Der Schwellenwert TH enthält einen oberen Grenzschwellenwert THU und einen unteren Grenzschwellenwert THL. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend der Beziehung des ersten Referenzwerts und des oberen Grenzschwellenwerts THU zu erhöhen. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis entsprechend der Beziehung des ersten Referenzwerts und des unteren Grenzschwellenwerts THL zu verringern. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert größer als der obere Grenzschwellenwert THU wird. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der untere Grenzschwellenwert THL wird.The threshold TH contains an upper limit threshold THU and a lower limit threshold THL . Of the Controller 14 is set up to the gearbox 20th to control the gear ratio of the human powered vehicle A according to the relationship of the first reference value and the upper limit threshold THU to increase. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to control the gear ratio according to the relationship of the first reference value and the lower limit threshold THL to reduce. In one example is the controller 14 set up the transmission 20th to control to increase the gear ratio in a case where the first reference value is larger than the upper limit threshold THU becomes. The controller 14 is set up to the gearbox 20th control to decrease the gear ratio in a case where the first reference value is less than the lower limit threshold THL becomes.

In einem Beispiel wird die Schaltbedingung basierend auf einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtungen SL des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A eingestellt. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 entsprechend einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtungen SL zu steuern. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Schalthebel SL1 betätigt wird. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem der zweite Schalthebel SL2 betätigt wird. Der Controller 14 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU).In one example, the switching condition is based on an input to the actuators SL of the human powered vehicle A set. The controller 14 is set up to the gearbox 20th corresponding to an input in the actuators SL to control. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to control to increase the gear ratio in a case where the first shift lever SL1 is operated. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to control to reduce the gear ratio in a case where the second shift lever SL2 is operated. The controller 14 is a central processing unit (CPU) or a microprocessing unit (MPU).

Die Steuervorrichtung 12 enthält ferner den Speicher 16. Der Speicher 16 enthält einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert zum Beispiel verschiedene Arten von Programmen, die zur Steuerung verwendet werden, und verschiedene Arten von voreingestellten Informationen oder dergleichen. In einem Beispiel speichert der Speicher 16 (eine) Information(en) oder dergleichen in Bezug auf mehrere Steuermodi.The control device 12th also contains the memory 16 . The memory 16 contains non-volatile memory and volatile memory. The memory 16 For example, stores various types of programs used for control and various types of preset information or the like. In one example, the memory saves 16 Information (s) or the like related to multiple control modes.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner eine Erfassungsvorrichtung 18, die verschiedene Arten von Informationen erfasst. Die Erfassungsvorrichtung 18 enthält einen ersten Detektor 18A und einen zweiten Detektor 18B. Der erste Detektor 18A enthält beispielsweise einen Sensor, der die Drehgeschwindigkeit (Trittfrequenz) der Kurbel C erfasst. Der zweite Detektor 18B enthält beispielsweise einen Sensor, der die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfasst. Der Sensor des ersten Detektors 18A und der Sensor des zweiten Detektors 18B kann jeweils ein herkömmlicher Sensor sein. Die Erfassungsvorrichtung 18 enthält einen ersten Detektor 18A und einen zweiten Detektor 18B. In einem Beispiel kann ein Sensor mindestens einen von einem Sensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des vorderen Kettenrads D1, einem Sensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des hinteren Kettenrads D2, einem Sensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Vorderrads WF, einem Sensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR, einem Sensor zum Erfassen der auf die Pedale PD ausgeübten Tretkraft und einem Sensor zum Erfassen der Beschleunigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A enthalten. Diese Sensoren können herkömmliche Sensoren sein.The human powered vehicle A also includes a detection device 18th that captures different types of information. The detection device 18th contains a first detector 18A and a second detector 18B . The first detector 18A contains, for example, a sensor that measures the rotational speed (cadence) of the crank C. detected. The second detector 18B includes, for example, a sensor that measures the driving speed of the human-powered vehicle A detected. The sensor of the first detector 18A and the sensor of the second detector 18B can be a conventional sensor. The detection device 18th contains a first detector 18A and a second detector 18B . In one example, a sensor may include at least one of a sensor for sensing the speed of rotation of the front sprocket D1 , a sensor for detecting the rotational speed of the rear sprocket D2 , a sensor for detecting the rotational speed of the front wheel WF , a sensor for detecting the rotational speed of the rear wheel WR , a sensor for detecting the on the pedals PD exerted pedaling force and a sensor for detecting the acceleration of the human-powered vehicle A contain. These sensors can be conventional sensors.

Der Inhalt der Steuerung, die von dem Controller 14 an dem Getriebe 20 ausgeführt wird, wird nun im Detail beschrieben.The content of the controller by the controller 14 on the gearbox 20th will now be described in detail.

Zusätzlich zu einer Steuerung zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses nach dem ersten Referenzwert und dem Schwellenwert TH führt der Controller 14 einen ersten Vorgang oder einen zweiten Vorgang aus, die nachstehend beschrieben werden, um das Getriebe 20 zu steuern. Der Controller 14 führt beispielsweise wiederholt einen von dem ersten Vorgang und dem zweiten Vorgang in vorbestimmten Zeitintervallen während einer Zeitdauer von dem Zeitpunkt an, zu dem die Batterie BT die Zufuhr elektrischer Energie an den Controller 14 beginnt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Batterie BT die Zufuhr elektrischer Energie zu dem Controller 14 beendet, aus.In addition to a controller for changing the gear ratio according to the first reference value and the threshold value TH the controller leads 14 a first operation or a second operation, which are described below, to the transmission 20th to control. The controller 14 for example, repeatedly leads one of the first operation and the second operation at predetermined time intervals during a period from the time when the battery BT the supply of electrical energy to the controller 14 starts until the time the battery BT the supply of electrical energy to the controller 14 finished off.

In dem ersten Vorgang betätigt der Controller 14 das Getriebe 20 um einen ersten Betätigungsbetrag in einem Fall, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus B des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nicht angetrieben ist/wird, und der Controller 14 betätigt das Getriebe 20 um einen zweiten Betätigungsbetrag in einem Fall, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus B angetrieben ist/wird. Der erste Betätigungsbetrag unterscheidet sich von dem zweiten Betätigungsbetrag. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass der erste Betätigungsbetrag kleiner als der zweite Betätigungsbetrag ist. Der erste Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus B nicht angetrieben ist/wird, enthält einen Zustand, in dem die Drehung der Kurbel C gestoppt ist, und einen Zustand, in dem sich die Kette D3 nicht in Vorwärtsrichtung dreht, weil sich die Kurbel C rückwärts dreht. Der zweite Zustand, in dem der Fahrantriebsmechanismus B angetrieben ist/wird, enthält einen Zustand, in dem sich die Kette D3 in der Vorwärtsrichtung dreht, weil sich die Kurbel C vorwärts dreht. Ein erstes Beispiel des ersten Betätigungsbetrags und des zweiten Betätigungsbetrags ist der Bewegungsbetrag des vorderen Umwerfers 22A, der betätigt wird, um die Kette D3 um ein anderes der vorderen Kettenräder D1 zu wickeln. Ein zweites Beispiel des ersten Betätigungsbetrags und des zweiten Betätigungsbetrags ist der Bewegungsbetrag des hinteren Umwerfers 24A, der betätigt wird, um die Kette D3 um ein anderes der hinteren Kettenräder D2 zu wickeln. Der erste Betätigungsbetrag und der zweite Betätigungsbetrag werden jeweils zum Beispiel durch den Drehbetrag des Elektromotors des Getriebes 20 eingestellt. Der Controller 14 kann den ersten Betätigungsbetrag und den zweiten Betätigungsbetrag entsprechend des Erfassungsumfangs eines Sensors erhalten, der den Bewegungsbetrag des Umwerfers 22A erfasst. Ferner kann der Controller 14 jeweils den ersten Betätigungsbetrag und den zweiten Betätigungsbetrag entsprechend dem Erfassungsumfang eines Sensors erhalten, der den Bewegungsbetrag des hinteren Umwerfers 24A erfasst.In the first process, the controller operates 14 The gear 20th by a first operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a first state in which the travel drive mechanism B of the human powered vehicle A is / is not driven, and the controller 14 operates the transmission 20th by a second operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a second state in which the travel drive mechanism B is driven. The first actuation amount differs from the second actuation amount. In one example is the controller 14 set up the transmission 20th to be controlled so that the first operation amount is smaller than the second operation amount. The first state in which the travel drive mechanism B is not driven, includes a state in which the rotation of the crank C. is stopped, and a state in which the chain D3 does not turn in the forward direction because the crank C. turns backwards. The second state in which the travel drive mechanism B is driven / contains a state in which the chain D3 turns in the forward direction because the crank is turning C. turns forward. A first example of the first operation amount and the second operation amount is the amount of movement of the front derailleur 22A which is operated to the chain D3 another of the front sprockets D1 to wrap. A second example of the first operation amount and the second operation amount is the amount of movement of the rear derailleur 24A which is operated to the chain D3 another of the rear sprockets D2 to wrap. The first actuation amount and the second actuation amount are each determined, for example, by the amount of rotation of the electric motor of the transmission 20th set. The controller 14 can obtain the first operation amount and the second operation amount according to the detection amount of a sensor that the movement amount of the derailleur 22A detected. Furthermore, the Controller 14 each receive the first operation amount and the second operation amount corresponding to the detection amount of a sensor that the movement amount of the rear derailleur 24A detected.

Der erste Betätigungsbetrag ist beispielsweise ein Betätigungsbetrag zum Erhöhen oder Verringern der Schaltstufe des Getriebes 20 um eine Stufe. Der zweite Betätigungsbetrag ist beispielsweise ein Betätigungsbetrag zum Erhöhen oder Verringern der Schaltstufe des Getriebes 20 um eine vorbestimmte Stufenanzahl (zwei Stufen oder mehr). Der erste Betätigungsbetrag kann ein Betätigungsbetrag zum Ändern der Schaltstufe in zwei oder mehr Stufen in einem Bereich sein, der kleiner als der zweite Betätigungsbetrag ist.The first actuation amount is, for example, an actuation amount for increasing or decreasing the gear stage 20th by one level. The second actuation amount is, for example, an actuation amount for increasing or decreasing the gear stage 20th by a predetermined number of levels (two levels or more). The first operation amount may be an operation amount for changing the shift stage in two or more stages in a range that is smaller than the second operation amount.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 für den ersten Betätigungsbetrag, um die Schaltstufe des Getriebes 20 in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 im ersten Zustand ist, oder in einem Fall, in dem ein Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL im ersten Zustand empfangen wird. In einem Beispiel ist das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Hochschalten um zwei oder mehr Stufen anweist. Das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL kann ein Signal sein, das das Hochschalten einer Stufe anweist. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 für den ersten Betätigungsbetrag, um die Schaltstufe des Getriebes 20 in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert in dem ersten Zustand kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem im ersten Zustand ein Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL empfangen wird. In einem Beispiel ist das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Herunterschalten von zwei oder mehr Stufen anweist. Das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL kann ein Signal sein, das das Herunterschalten einer Stufe anweist.The controller 14 controls the transmission 20th for the first actuation amount, the gear shift 20th increase in a case where the first reference value is greater than or equal to the first threshold value TH1 is in the first state, or in a case where an upshift instruction signal from the actuators SL is received in the first state. In one example, the upshift instruction signal is from the actuators SL a signal that instructs upshifting by two or more stages. The upshift instruction signal from the actuators SL can be a signal instructing a step up. The controller 14 controls the transmission 20th for the first actuation amount, the gear shift 20th decrease in a case where the first reference value in the first state is less than the first threshold value TH1 or in a case where, in the first state, a downshift instruction signal from the actuators SL Will be received. In one example, the downshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the downshift of two or more stages. The downshift instruction signal from the actuators SL can be a signal instructing a step down.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 für den zweiten Betätigungsbetrag, um die Schaltstufe des Getriebes 20 in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert in dem zweiten Zustand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem ein Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL in dem zweiten Zustand empfangen wird. In einem Beispiel ist das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Hochschalten von zwei oder mehr Stufen anweist. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 für den zweiten Betätigungsbetrag, um die Schaltstufe des Getriebes 20 in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 in dem zweiten Zustand ist, oder in einem Fall, in dem ein Herunterschaltanweisungssignal in dem zweiten Zustand von den Betätigungsvorrichtungen SL empfangen wird. In einem Beispiel ist das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Herunterschalten um zwei oder mehr Stufen anweist.The controller 14 controls the transmission 20th for the second actuation amount, the gear shift 20th increase in a case where the first reference value in the second state is greater than or equal to the first threshold value TH1 or in a case where an upshift instruction signal from the actuators SL is received in the second state. In one example, the upshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the upshifting of two or more stages. The controller 14 controls the transmission 20th for the second actuation amount, the gear shift 20th decrease in a case where the first reference value is less than the first threshold TH1 is in the second state, or in a case where a downshift instruction signal is in the second state from the actuators SL Will be received. In one example, the downshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing downshifting by two or more stages.

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur des ersten Vorgangs zeigt. 3rd Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the first process.

In Schritt S11 bestimmt der Controller 14, ob die Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Die Schaltbedingung in Schritt S11 ist ein Zustand, der erfüllt, dass der erste Referenzwert größer als der obere Schwellenwert THU ist, der erste Referenzwert kleiner als der untere Schwellenwert THL ist und dass eine Eingabe in die Betätigungsvorrichtungen SL des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A vorhanden ist. Der Controller 14 bestimmt, ob eine Eingabe in die Betätigungsvorrichtungen SL des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A vorliegt oder nicht, basierend darauf, ob ein Signal in Bezug auf ein Schaltsignal von der Betätigungsvorrichtung SL empfangen wird oder nicht. In einem Fall, in dem die Schaltbedingung nicht erfüllt ist, d.h. in einem Fall, in dem der erste Referenzwert zwischen dem oberen Grenzschwellenwert THU und dem unteren Grenzschwellenwert liegt, oder in einem Fall, in dem keine Schaltanweisung von den Betätigungsvorrichtungen SL empfangen wird, beendet der Controller 14 vorübergehend den Vorgang.In step S11 determines the controller 14 whether the switching condition is met or not. The switching condition in step S11 is a state that satisfies that the first reference value is greater than the upper threshold THU is, the first reference value is less than the lower threshold THL and that is an input into the actuators SL of the human powered vehicle A is available. The controller 14 determines whether an input to the actuators SL of the human powered vehicle A is present or not, based on whether a signal is related to a switching signal from the actuator SL is received or not. In a case in which the switching condition is not fulfilled, ie in a case in which the first reference value is between the upper limit threshold THU and the lower limit threshold, or in a case where there is no switching instruction from the actuators SL is received, the controller ends 14 temporarily the process.

Der Controller 14 fährt mit Schritt S12 fort, wenn die Schaltbedingung erfüllt ist. In Schritt S12 bestimmt der Controller 14, ob sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in dem ersten Zustand befindet oder nicht. In einem Beispiel führt der Controller 14 die Bestimmung von Schritt S12 basierend auf dem Erfassungsergebnis des ersten Detektors 18A durch, das heißt basierend darauf, ob sich die Kurbel K vorwärts dreht oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in dem ersten Zustand befindet, fährt der Controller mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 betätigt der Controller 14 das Getriebe 20 um den ersten Betätigungsbetrag und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A nicht in dem ersten Zustand befindet, das heißt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in dem zweiten Zustand befindet, fährt der Controller 14 mit Schritt S14 fort. In Schritt S14 betätigt der Controller 14 das Getriebe 20 um den zweiten Betätigungsbetrag und beendet dann vorübergehend den Vorgang.The controller 14 moves with step S12 continues when the switching condition is fulfilled. In step S12 determines the controller 14 whether the human powered vehicle A is in the first state or not. In one example, the controller performs 14 the determination of step S12 based on the detection result of the first detector 18A by, that is, based on whether the crank K rotates forward or not. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A is in the first state, the controller moves to step S13 away. In step S13 actuates the controller 14 The gear 20th by the first actuation amount and then temporarily ends the process. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A is not in the first state, that is, the human powered vehicle A is in the second state, the controller moves 14 with step S14 away. In step S14 actuates the controller 14 The gear 20th by the second actuation amount and then temporarily ends the process.

In dem zweiten Vorgang ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine erste Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in dem ersten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus B des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A nicht angetrieben ist/wird, und der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine zweite Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in dem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus B des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird. Die erste Stufenanzahl unterscheidet sich von der zweiten Stufenanzahl. Insbesondere ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass die Schaltstufe um die erste Stufenanzahl in einem Fall erhöht oder verringert wird, in dem die Schaltbedingung in dem ersten Zustand erfüllt ist. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu betätigen, dass die erste Stufenanzahl kleiner als die zweite Stufenanzahl ist. In diesem Fall sind die erste Stufenanzahl und die zweite Anzahl von Zuständen jeweils größer als 0 (Null). Genauer gesagt, die erste Stufenanzahl beträgt eins. Die zweite Stufenanzahl beträgt zwei oder mehr. In der vorliegenden Ausführungsform werden die erste Stufenanzahl und die zweite Stufenanzahl jeweils im Voraus bestimmt und in dem Speicher 16 gespeichert. Wenigstens eine von der ersten Stufenanzahl und der zweiten Stufenanzahl kann vom Benutzer geändert werden.In the second process is the controller 14 set up the transmission 20th to control that the shift stage is changed by a first stage number in a case where the shift condition is satisfied in the first state in which the travel drive mechanism B of the human powered vehicle A is / is not driven, and the controller 14 is set up to the gearbox 20th to control so that the shift stage is changed by a second stage number in a case where the shift condition is satisfied in the second state in which the travel drive mechanism B of the human powered vehicle is driven. The first number of levels differs from the second number of levels. In particular, the controller 14 set up the transmission 20th to be controlled so that the shift stage is increased or decreased by the first stage number in a case where the shift condition is satisfied in the first state. In one example is the controller 14 set up the transmission 20th so that the first number of steps is smaller than the second number of steps. In this case, the first number of stages and the second number of states are each greater than 0 (zero). More specifically, the first number of levels is one. The second level is two or more. In the present embodiment, the first step number and the second step number are each determined in advance and in the memory 16 saved. At least one of the first number of stages and the second number of stages can be changed by the user.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um die Schaltstufe des Getriebes 20 um die erste Stufenanzahl in einem Fall zu erhöhen, in dem der erste Referenzwert in dem ersten Zustand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem ein Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL in dem ersten Zustand empfangen wird. In einem Beispiel ist das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Hochschalten um die zweite Stufenanzahl anweist. Das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL kann ein Signal sein, das das Hochschalten um die erste Stufenanzahl anweist. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um die Schaltstufe des Getriebes 20 um die erste Stufenanzahl in einem Fall zu verringern, in dem in dem ersten Zustand der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem ein Herunterschaltanweisungssignal in dem ersten Zustand von den Betätigungsvorrichtungen SL empfangen wird. In einem Beispiel ist das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Herunterschalten um die zweite Stufenanzahl anweist. Das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL kann ein Signal sein, das das Herunterschalten um die erste Stufenanzahl anweist.The controller 14 controls the transmission 20th to the gear stage 20th to increase the first step number in a case where the first reference value in the first state is greater than or equal to the first threshold value TH1 or in a case where an upshift instruction signal from the actuators SL is received in the first state. In one example, the upshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the upshift by the second number of stages. The upshift instruction signal from the actuators SL can be a signal instructing upshifting by the first number of stages. The controller 14 controls the transmission 20th to the gear stage 20th to decrease the first step number in a case where, in the first state, the first reference value is less than the first threshold value TH1 or in a case where a downshift instruction signal is in the first state from the actuators SL Will be received. In one example, the downshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the downshift by the second number of stages. The downshift instruction signal from the actuators SL can be a signal instructing downshifting by the first number of stages.

Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um die Schaltstufe des Getriebes 20 um die zweite Stufenanzahl in einem Fall zu erhöhen, in dem in dem zweiten Zustand der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem ein Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL in dem zweiten Zustand empfangen wird. In einem Beispiel ist das Hochschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Hochschalten um die zweite Stufenanzahl anweist. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um die Schaltstufe des Getriebes 20 in einem Fall um die zweite Stufenanzahl zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist, oder in einem Fall, in dem im zweiten Zustand ein Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL empfangen wird. In einem Beispiel ist das Herunterschaltanweisungssignal von den Betätigungsvorrichtungen SL ein Signal, das das Herunterschalten um die zweite Stufenanzahl anweist.The controller 14 controls the transmission 20th to the gear stage 20th to increase the second number of steps in a case where, in the second state, the first reference value is greater than or equal to the first threshold value TH1 or in a case where an upshift instruction signal from the actuators SL is received in the second state. In one example, the upshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the upshift by the second number of stages. The controller 14 controls the transmission 20th to the gear stage 20th to decrease the second number of stages in a case where the first reference value is less than the first threshold value TH1 or in a case where in the second state a downshift instruction signal from the actuators SL Will be received. In one example, the downshift instruction signal is from the actuators SL a signal instructing the downshift by the second number of stages.

4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur des zweiten Vorgangs zeigt. Die Bestimmung von Schritt S21 und Schritt S22 in dem Ablaufdiagramm von 4 ist die gleiche wie die Bestimmung von Schritt S11 und S12 in dem Ablaufdiagramm von 3. 4th Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the second process. The determination of step S21 and step S22 in the flowchart of 4th is the same as determining step S11 and S12 in the flowchart of 3rd .

In einem Fall, in dem der Controller 14 in Schritt S21 eine negative Bestimmung trifft, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend. In einem Fall, in dem der Controller 14 in den Schritten S21 und S22 positive Bestimmungen abgibt, fährt der Controller 14 mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 steuert der Controller 14 das Getriebe 20, um die Schaltstufe um die erste Stufenanzahl zu ändern, und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Fall, in dem der Controller 14 in Schritt S21 eine positive Bestimmung und in Schritt S22 eine negative Bestimmung abgibt, fährt der Controller 14 mit Schritt S24 fort. In Schritt S24 steuert der Controller 14 das Getriebe 20, um die Schaltstufe um die zweite Stufenanzahl zu ändern, und beendet dann vorübergehend den Vorgang.In a case where the controller 14 in step S21 if a negative determination is made, the controller ends 14 the process temporarily. In a case where the controller 14 in steps S21 and S22 gives positive determinations, the controller drives 14 with step S23 away. In step S23 controls the controller 14 The gear 20th to change the switching step by the first number of steps, and then temporarily ends the process. In a case where the controller 14 in step S21 a positive determination and in step S22 makes a negative determination, the controller moves 14 with step S24 away. In step S24 controls the controller 14 The gear 20th to change the switching step by the second number of steps, and then temporarily ends the process.

In einem Fall, in dem zum Beispiel die Schaltbedingung zum Anfordern eines mehrstufigen Schaltens in einem Zustand erfüllt ist, in dem der Benutzer die Kurbel C nicht vorwärts dreht, führt der Controller 14 den ersten Vorgang oder den zweiten Vorgang aus um das Getriebe 20 um den ersten Betätigungsbetrag zu betätigen und das Kettenrad, um das die Kette D3 gewickelt ist, beispielsweise um eine Stufe zu wechseln. Dann wird, wenn der Benutzer die Kurbel C vorwärts dreht, das Getriebe 20 betätigt, um die Schaltstufe in die Zielstufe entsprechend dem angeforderten mehrstufigen Schalten zu wechseln. In einem Fall, in dem zum Beispiel die Schaltbedingung zum Anfordern eines mehrstufigen Schaltens in einem Zustand erfüllt ist, in dem der Benutzer die Kurbel C vorwärts dreht, betätigt der Controller 14 das Getriebe 20, um die Schaltstufe entsprechend der gewünschten Mehrstufenumschaltung zum Beispiel zur Zielstufe zu ändern.In a case where, for example, the switching condition for requesting multi-stage switching in a condition in which the user has the crank C. the controller does not turn forward 14 the first process or the second process from around the transmission 20th to actuate the first actuation amount and the sprocket by which the chain D3 is wound, for example to change a level. Then when the user turns the crank C. turns forward, the transmission 20th actuated to change the switching stage to the target stage in accordance with the requested multi-stage switching. In a case where, for example, the shift condition for requesting multi-stage shifting is satisfied in a state in which the user turns the crank C. rotates forward, the controller operates 14 The gear 20th to change the switching level according to the desired multi-level switchover, for example to the target level.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Ein Getriebesystem 10 entsprechend einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 beschrieben. Das Getriebesystem 10 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich von dem Getriebesystem 10 entsprechend der ersten Ausführungsform darin, wie das Getriebe 20 während eines Ausrollzustands und während einer Zeitdauer ab dem Zeitpunkt, zu dem im Ausrollzustand mit dem Treten begonnen wird, betätigt wird. In der nachfolgenden Beschreibung werden die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten in der ersten Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.A transmission system 10th according to a second embodiment will now be described with reference to FIG 5 to 7 described. The transmission system 10th according to the present embodiment differs from the transmission system 10th according to the first embodiment in how the transmission 20th during a coasting state and for a period of time from the time at which pedaling is started in the coasting state. In the following description, the components that are identical to the corresponding components in the first embodiment are given the same reference numerals. Such components are not described in detail.

Der Controller ist eingerichtet, um einen Ausrollzustand aus mindestens einem von einer Pedaldruckkraft und einem Drehzustand eines Kettenrads, des Vorderrads WF, des Hinterrads WR und der Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu erfassen. Das Kettenrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A enthält ein vorderes Kettenrad D1 und ein hinteres Kettenrad D2. In einem Beispiel bestimmt der Controller 14 in einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR in der Vorwärtsrichtung höher als die Drehgeschwindigkeit des hinteren Kettenrads D2 in der Vorwärtsrichtung ist, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet.The controller is set up to a roll-out state from at least one of a pedal pressure force and a rotational state of a chain wheel, the front wheel WF , the rear wheel WR and the crank C. of the human powered vehicle A capture. The sprocket of the human powered vehicle A contains a front sprocket D1 and a rear sprocket D2 . In one example, the controller determines 14 in a case where the rotational speed of the rear wheel WR in the forward direction higher than the rotation speed of the rear sprocket D2 in the forward direction is that the human powered vehicle A is in a roll-out state.

Die Steuervorrichtung 14 ist eingerichtet, um einen Ausrollzustand aus mindestens einem von dem Drehzustand der Kurbel C, der Pedaldruckkraft, dem Drehzustand mindestens eines von dem Kettenrad, dem Vorderrad WF und dem Hinterrad WR des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu erfassen. Insbesondere erfasst der Controller 14 einen Ausrollzustand in einem Fall, in dem sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Fahrzustand befindet und sich der Fahrantriebsmechanismus B in einem nicht angetriebenen Zustand befindet. In diesem Fall kann der Controller 14 beispielsweise einen Ausrollzustand entsprechend der aus dem Erfassungsergebnis des ersten Detektors 18A erhaltenen Trittfrequenz und dem aus dem Erfassungsergebnis des zweiten Detektors 18B erhaltenen Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfassen.The control device 14 is set up to roll out from at least one of the rotating state of the crank C. , the pedal pressing force, the rotating state of at least one of the sprocket, the front wheel WF and the rear wheel WR of the human powered vehicle A capture. In particular, the controller detects 14 a coasting state in a case where the human powered vehicle A is in a driving state and the driving mechanism is B is in a non-driven state. In this case, the controller 14 for example, a rollout state corresponding to that from the detection result of the first detector 18A cadence obtained and that from the detection result of the second detector 18B obtained driving state of the vehicle powered by human power A to capture.

Der Controller 14 kann einen Ausrollzustand entsprechend einer Änderungsrate der Drehgeschwindigkeit des Vorderrads WF oder entsprechend einer Änderungsrate der Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR erfassen. In einem Beispiel bestimmt in einem Fall, in dem die Änderungsrate der Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert X1 ist, der Controller 14, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet. In einem Beispiel bestimmt der Controller 14 in einem Fall, in dem die Änderungsrate der Drehgeschwindigkeit des Hinterrads WR niedriger als ein Schwellenwert X1 ist, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet. Der Schwellenwert X1, der im Voraus durch Experimente oder dergleichen eingestellt wird, ist ein Wert zum Bestimmen, dass das Treten die Drehgeschwindigkeit des Vorderrads WF oder des Hinterrads WR nicht ändert. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit des Kettenrads des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A 0 oder niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert X2 ist, kann der Controller 14 bestimmen, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet. Der Schwellenwert X2, der im Voraus durch Experimente oder dergleichen eingestellt wird, ist ein Wert zum Bestimmen, dass sich das Kettenrad im Wesentlichen nicht dreht. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbel C 0 oder niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert X3 ist, kann der Controller 14 bestimmen, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet. Der Schwellenwert X3, der im Voraus durch Experimente oder dergleichen eingestellt wird, ist ein Wert zum Bestimmen, dass sich die Kurbel C im Wesentlichen nicht vorwärts dreht. In einem Fall, in dem die Pedaldruckkraft kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert X4 ist, kann der Controller 14 bestimmen, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet. Der Schwellenwert X4, der im Voraus durch Experimente oder dergleichen eingestellt wird, ist der Minimalwert der Trittdruckkraft, die während des Tretens auf die Pedale PD ausgeübt wird.The controller 14 may have a coasting state corresponding to a rate of change in the rotational speed of the front wheel WF or according to a rate of change in the rotational speed of the rear wheel WR to capture. In one example, determined in a case where the rate of change of the rotational speed of the rear wheel WR lower than a predetermined threshold X1 is the controller 14 that the human powered vehicle A is in a roll-out state. In one example, the controller determines 14 in a case where the rate of change of the rotational speed of the rear wheel WR lower than a threshold X1 is that the human powered vehicle A is in a roll-out state. The threshold X1 , which is set in advance through experiments or the like, is a value for determining that the pedaling speed of rotation of the front wheel WF or the rear wheel WR does not change. In a case where the rotation speed of the sprocket of the human powered vehicle A 0 or less than a predetermined threshold X2 the controller can 14 determine that the human powered vehicle A is in a roll-out state. The threshold X2 , which is set in advance through experiments or the like, is a value for determining that the sprocket is not substantially rotating. In a case where the rotation speed of the crank C. 0 or less than a predetermined threshold X3 the controller can 14 determine that the human powered vehicle A is in a roll-out state. The threshold X3 , which is set in advance through experiments or the like, is a value for determining that the crank C. essentially does not turn forward. In a case where the pedal pressure force is less than a predetermined threshold X4 the controller can 14 determine that the human powered vehicle A is in a roll-out state. The threshold X4 , which is set in advance through experiments or the like, is the minimum value of the pedal pressure force applied while pedaling PD is exercised.

Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 zu steuern, um eine Schaltstufe des Getriebes 20 entsprechend der Schaltbedingung zu ändern. Die Schaltbedingung der vorliegenden Ausführungsform ist beispielsweise die gleiche wie der Schaltbedingung der ersten Ausführungsform. In der gleichen Weise wie bei der ersten Ausführungsform enthält die Schaltbedingung einen ersten Referenzwert. Der erste Referenzwert der vorliegenden Ausführungsform ist die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Der Controller 14 ist eingerichtet, um eine Schaltstufe des Getriebes 20 entsprechend der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um eine zweite Steuerung auszuführen, die das Getriebe 20 so steuert, dass ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall zunimmt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich einem ersten Schwellenwert TH1 ist. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um eine dritte Steuerung auszuführen, die das Getriebe 20 so steuert, dass ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall abnimmt, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern, wenn die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A abnimmt.The controller 14 is set up to the gearbox 20th to control a gear shift 20th to change according to the switching condition. For example, the switching condition of the present embodiment is the same as the switching condition of the first embodiment. In the same way as in the first embodiment, the switching condition contains a first reference value. The first reference value of the present embodiment is the driving speed of the human powered vehicle A . The controller 14 is set to a gear shift 20th according to the driving speed of the human powered one Vehicle A to change. In one example is the controller 14 set up to perform a second control that controls the transmission 20th so that controls a gear ratio of the human powered vehicle A increases in a case where the first reference value is greater than or equal to a first threshold value TH1 is. In one example is the controller 14 set up to run a third controller that controls the transmission 20th so that controls a gear ratio of the human powered vehicle A decreases in a case where the first reference value is less than the first threshold TH1 is. The controller 14 is set to the gear ratio of the human powered vehicle A decrease when the driving speed of the human powered vehicle A decreases.

Der Controller 14 ist eingerichtet, um eine erste Steuerbeschränkungsoperation des Getriebes 20 während einer dritten Zeitdauer TM3, d.h. einer Summe aus einer ersten Zeitdauer TM1 von dem Zeitpunkt ab, zu dem der Ausrollzustand beginnt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Treten erneut beginnt, und einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer TM2, die von dem Zeitpunkt, zu dem das Treten in einem Fall beginnt, in dem das Treten erneut von einem Ausrollzustand aus gestartet wird, auszuführen. Die zweite Zeitdauer TM2 ist eine im Voraus eingestellte vorbestimmte Zeitdauer. Die zweite Zeitdauer TM2 kann vom Benutzer geändert werden. Ein Beispiel für die zweite Zeitdauer TM2 sind drei Sekunden.The controller 14 is set up to perform a first control restriction operation of the transmission 20th for a third period TM3 , ie a sum of a first time period TM1 from the time at which the coasting state begins to the time at which the pedaling starts again and a predetermined second time period TM2 to be executed from the time when the pedaling starts in a case where the pedaling is restarted from a coasting state. The second period TM2 is a predetermined period of time set in advance. The second period TM2 can be changed by the user. An example of the second period TM2 are three seconds.

Ein Beispiel der ersten Steuerung wird nun beschrieben. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass eine geänderte Stufenanzahl kleiner als eine geänderte Stufenanzahl in der zweiten Steuerung in einem Fall ist, in dem während der dritten Zeitdauer TM3 der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist. Der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass eine geänderte Stufenanzahl in einem Fall, in dem der erste Referenzwert während der dritten Zeitdauer TM3 kleiner als der erste Schwellenwert ist, kleiner als eine geänderte Stufenanzahl in der dritten Steuerung ist.An example of the first control will now be described. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to be operated in the first controller so that a changed number of steps is smaller than a changed number of steps in the second controller in a case in which during the third period TM3 the first reference value is greater than or equal to the first threshold value. The controller 14 is set up to the gearbox 20th to operate in the first controller so that a changed number of steps in a case where the first reference value during the third period TM3 is less than the first threshold, is less than a changed number of steps in the third controller.

Der Controller 14 ist eingerichtet, um eine von der ersten Steuerung, der zweiten Steuerung und der dritten Steuerung entsprechend dem Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A auszuwählen. 5 veranschaulicht ein Beispiel eines Steuerprozesses zum Auswählen einer von der ersten Steuerung, der zweiten Steuerung und der dritten Steuerung.The controller 14 is configured to one of the first controller, the second controller, and the third controller according to the driving state of the human-powered vehicle A to select. 5 illustrates an example of a control process for selecting one of the first controller, the second controller, and the third controller.

In Schritt S31 bestimmt der Controller 14, ob sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Ausrollzustand befindet, fährt der Controller mit Schritt S32 fort. In Schritt S32 führt der Controller 14 die erste Steuerung aus und fährt dann mit Schritt S33 fort. In einem Beispiel ist der Controller 14 eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu betätigen, dass die Schaltstufe um eine vorbestimmte Stufenanzahl vergrößert oder verkleinert wird. Die vorbestimmte Stufenanzahl kann vom Benutzer geändert werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die vorbestimmte Stufenanzahl eins. Das heißt, der Controller 14 ist eingerichtet, um das Getriebe 20 so zu betätigen, dass die Schaltstufe um eine Stufe vergrößert oder verkleinert wird.In step S31 determines the controller 14 whether the human powered vehicle A is in a roll-out state or not. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A is in a roll-out state, the controller moves to step S32 away. In step S32 the controller leads 14 the first control and then moves to step S33 away. In one example is the controller 14 set up the transmission 20th to operate so that the switching stage is increased or decreased by a predetermined number of stages. The predetermined number of levels can be changed by the user. In the present embodiment, the predetermined number of steps is one. That is, the controller 14 is set up to the gearbox 20th to be actuated so that the switching stage is increased or decreased by one stage.

In Schritt S33 bestimmt der Controller 14, ob die dritte Zeitdauer TM3 verstrichen ist oder nicht. In einem Fall, in dem die dritte Zeitdauer TM3 nicht verstrichen ist, kehrt der Controller 14 zur Bestimmung von Schritt S33 zurück. In diesem Fall behält der Controller 14 die erste Steuerung bei. In einem Fall, in dem die dritte Zeitdauer TM3 verstrichen ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S34 fort. In Schritt S34 beendet der Controller 14 die erste Steuerung und beendet dann vorübergehend den Vorgang. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die dritte Zeitdauer TM3 verstrichen ist, hebt der Controller 14 die Betätigungsbeschränkung des Getriebes 20 auf.In step S33 determines the controller 14 whether the third period TM3 has passed or not. In a case where the third period TM3 has not passed, the controller returns 14 to determine step S33 back. In this case the controller keeps 14 the first control. In a case where the third period TM3 the controller moves 14 with step S34 away. In step S34 the controller ends 14 the first controller and then temporarily ends the process. In other words, in a case where the third period TM3 the controller lifts 14 the actuation restriction of the transmission 20th on.

In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A nicht in einem Ausrollzustand befindet, fährt der Controller 14 mit Schritt S35 fort. In Schritt S35 führt der Controller 14 die zweite Steuerung oder die dritte Steuerung aus und beendet dann vorübergehend den Vorgang. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A nicht in einem Ausrollzustand befindet, beschränkt der Controller 14 die Betätigung des Getriebes 20 nicht. Der Controller 14 führt die zweite Steuerung in einem Fall aus, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist und führt die dritte Steuerung in einem Fall aus, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist.In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A is not in a roll-out state, the controller moves 14 with step S35 away. In step S35 the controller leads 14 the second controller or the third controller and then temporarily ends the process. In other words, in a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A the controller is not in a roll-out state 14 the actuation of the transmission 20th Not. The controller 14 executes the second control in a case where the first reference value is greater than or equal to the first threshold value TH1 is and executes the third control in a case where the first reference value is less than the first threshold value TH1 is.

Die von dem Controller 14 an dem Getriebe 20 während der zweiten Zeitdauer TM2 ausgeführte Steuerung wird nun beschrieben.The one from the controller 14 on the gearbox 20th during the second period TM2 executed control will now be described.

Der Controller 14 führt mindestens einen von einem ersten Vorgang und einem zweiten Vorgang aus, um das Getriebe 20 während der zweiten Zeitdauer TM2 zu steuern. Der Controller 14 führt wiederholt mindestens einen von dem ersten Vorgang und dem zweiten Vorgang während der zweiten Zeitdauer TM2 aus.The controller 14 performs at least one of a first process and a second process around the transmission 20th during the second period TM2 to control. The controller 14 repeatedly performs at least one of the first operation and the second operation during the second period TM2 out.

In dem ersten Vorgang ist der Controller 14 eingerichtet, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer TM2 in einem Fall nicht zu verhindern, in dem die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist. Der Controller 14 ist eingerichtet, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer TM2 in einem Fall nicht zu verhindern, in dem eine verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit V2 während der ersten Zeitdauer TM1 ist. Der Controller 14 kann die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A aus dem Erfassungsergebnis des zweiten Detektors 18B erhalten. Die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall, in dem die Schaltstufe des Getriebes 20 kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert SX ist. Ein Beispiel für die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 sind 11 km/h. Der vorbestimmte Wert SX ist die Schaltstufe, die unmittelbar und stark erhöht werden muss, wenn das Treten beginnt, um ein komfortables Fahren mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A zu ermöglichen. In the first process is the controller 14 set up to switch during the second period TM2 unavoidable in a case where the driving speed of the human powered vehicle A lower than a predetermined speed V1 is. The controller 14 is set up to switch during the second period TM2 not prevent in a case where a reduced speed of the driving speed of the human-powered vehicle A higher than a predetermined speed V2 during the first period TM1 is. The controller 14 can drive the speed of the human powered vehicle A from the detection result of the second detector 18B receive. The predetermined speed V1 is the driving speed of the human powered vehicle A in a case where the gear shift 20th is less than or equal to a predetermined value SX. An example of the predetermined speed V1 are 11 km / h. The predetermined value SX is the shift level that must be increased immediately and sharply when the pedaling starts to make driving comfortable with the human powered vehicle A to enable.

Die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wird zum Beispiel aus der Differenz der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unmittelbar vor dem Eintritt in einen Ausrollzustand und der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu dem Zeitpunkt berechnet, zu dem die erste Zeitdauer TM1 endet, d.h. zu dem Zeitpunkt, zu dem die zweite Zeitdauer TM2 beginnt. Die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A kann beispielsweise aus der Differenz der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unmittelbar vor dem Eintritt in einen Ausrollzustand und dem Minimalwert der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in der ersten Zeitdauer TM1 berechnet werden. Die vorbestimmte Geschwindigkeit V2 ist die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, bei der die Schaltstufe des Getriebes 20 wahrscheinlich kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert SX ist/wird. Ein Beispiel für die vorgegebene Geschwindigkeit V2 sind 10 km/h.The reduced speed of the driving speed of the human powered vehicle A becomes, for example, the difference in the driving speed of the human-powered vehicle immediately before entering a coasting state and the driving speed of the human-powered vehicle A calculated at the time when the first period TM1 ends, ie at the time when the second time period TM2 begins. The reduced speed of the driving speed of the human powered vehicle A can, for example, from the difference in the driving speed of the human-powered vehicle immediately before entering a coasting state and the minimum value of the driving speed of the human-powered vehicle A in the first period TM1 be calculated. The predetermined speed V2 is the reduced speed of the driving speed of the human powered vehicle A , at which the gear stage 20th is likely to be less than or equal to the predetermined value SX. An example of the given speed V2 are 10 km / h.

6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur des ersten Vorgangs zeigt. 6 Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the first process.

In Schritt S41 bestimmt der Controller 14, ob sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet oder nicht. Der Controller 14 enthält zum Beispiel einen Zähler, um eine Zählung nach der Erfassung eines Ausrollzustands zu starten und zu bestimmen, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 in einem Fall befindet, in dem die Zählung in einem Bereich liegt, der der zweiten Zeitdauer TM2 entspricht.In step S41 determines the controller 14 whether the human powered vehicle A in the second period TM2 located or not. The controller 14 contains, for example, a counter to start a count after detecting a coasting condition and to determine that the human powered vehicle A in the second period TM2 in a case where the count is in a range that is the second period TM2 corresponds.

In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A nicht in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet, fährt der Controller 14 mit Schritt S42 fort. In Schritt S42 bestimmt der Controller 14, ob die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist oder nicht. Der Controller 14 führt die Bestimmung von Schritt S42 entsprechend dem Vergleich der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, die aus dem Erfassungsergebnis des zweiten Detektors 18B erhalten wird, und der vorbestimmten Geschwindigkeit V1 durch.In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A not in the second period TM2 the controller ends 14 the process temporarily. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A in the second period TM2 the controller moves 14 with step S42 away. In step S42 determines the controller 14 whether the driving speed of the human powered vehicle A lower than the predetermined speed V1 is or not. The controller 14 performs the determination of step S42 according to the comparison of the driving speed of the human powered vehicle A resulting from the detection result of the second detector 18B is obtained, and the predetermined speed V1 by.

In einem Fall, in dem die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S43 fort. In Schritt S43 verhindert der Controller 14 in der zweiten Zeitdauer TM2 nicht das Schalten und beendet dann vorübergehend den Vorgang. Ein Beispiel des in Schritt S43 ausgeführten Vorgangs ist die zweite Steuerung oder die dritte Steuerung, die anstelle der ersten Steuerung durch den Controller 14 ausgeführt wird.In a case where the driving speed of the human powered vehicle A lower than the predetermined speed V1 the controller moves 14 with step S43 away. In step S43 prevents the controller 14 in the second period TM2 not switching and then temporarily ends the process. An example of that in step S43 The operation performed is the second controller or the third controller, which replaces the first controller by the controller 14 is performed.

In einem Fall, in dem die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A höher als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S44 fort. In Schritt S44 bestimmt der Controller 14, ob während der ersten Zeitdauer TM1 die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A höher als die vorbestimmte Geschwindigkeit V2 ist oder nicht. Der Controller 14 führt die Bestimmung von Schritt S44 entsprechend dem Vergleich der verringerten - Geschwindigkeit, die die Differenz der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A, die unmittelbar vor der Erfassung eines Ausrollzustands erfasst wird, und der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu dem Zeitpunkt ist, zu dem die erste Zeitdauer TM1 endet, und der vorbestimmten Geschwindigkeit V2 durch. In einem Fall, in dem die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A höher als die vorbestimmte Geschwindigkeit V2 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S43 fort. In einem Fall, in dem die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger oder gleich der vorbestimmten Geschwindigkeit V2 ist, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend.In a case where the driving speed of the human powered vehicle A higher than the predetermined speed V1 the controller moves 14 with step S44 away. In step S44 determines the controller 14 whether during the first period TM1 the reduced speed of the driving speed of the human powered vehicle A higher than the predetermined speed V2 is or not. The controller 14 performs the determination of step S44 according to the comparison of the reduced - speed, which is the difference in the driving speed of the human-powered vehicle A , which is detected immediately before the detection of a coasting state, and the driving speed of the human-powered vehicle A at the time when the first period of time TM1 ends, and the predetermined speed V2 by. In a case where the reduced speed is the driving speed of the human powered vehicle A higher than the predetermined speed V2 the controller moves 14 with step S43 away. In a case where the reduced speed is the driving speed of the human powered vehicle A lower than or equal to the predetermined speed V2 the controller ends 14 the process temporarily.

In dem zweiten Vorgang ist der Controller 14 eingerichtet, um während der zweiten Zeitdauer TM2 der Ausführung der ersten Steuerung Vorrang vor der dritten Steuerung zu geben. Der Controller 14 ist eingerichtet, um während der zweiten Zeitdauer TM2 der Ausführung der ersten Steuerung Vorrang vor der dritten Steuerung zu geben. In der zweiten Zeitdauer TM2 steuert der Controller 14 das Getriebe 20 so, dass die Schaltstufe leicht/einfach vergrößert wird, ist jedoch entweder schwierig zu verringern oder in einem engen Bereich zu verringern.In the second process is the controller 14 set up to during the second period TM2 give priority to the execution of the first control over the third control. The controller 14 is set up to during the second period TM2 give priority to the execution of the first control over the third control. In the second period TM2 controls the controller 14 The gear 20th such that the switching stage is increased slightly / simply, however, is either difficult to reduce or to narrow in a narrow range.

7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur des zweiten Vorgangs zeigt. 7 Fig. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of the second process.

In Schritt S51 bestimmt der Controller 14, ob sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet oder nicht. Die Bestimmung von Schritt S51 wird auf die gleiche Weise wie in Schritt S41 durchgeführt. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet, fährt der Controller mit Schritt S52 fort. In Schritt S52 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S53 fort. In Schritt S53 steuert der Controller 14 das Getriebe 20, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu erhöhen, und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Fall, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend. In diesem Fall behält der Controller 14 die erste Steuerung bei. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet, wählt der Controller 14 durch die Verarbeitungsschritte S52 und S53 mindestens eine von der zweiten Steuerung und der ersten Steuerung aus. In einem Fall, in dem sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A nicht in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend.In step S51 determines the controller 14 whether the human powered vehicle A in the second period TM2 located or not. The determination of step S51 is done in the same way as in step S41 carried out. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A in the second period TM2 the controller moves to step S52 away. In step S52 determines the controller 14 whether the first reference value is greater than or equal to the first threshold TH1 is or not. In a case where the first reference value is greater than or equal to the first threshold TH1 the controller moves 14 with step S53 away. In step S53 controls the controller 14 The gear 20th to the gear ratio of the human powered vehicle A and then temporarily ends the process. In a case where the first reference value is less than the first threshold TH1 the controller ends 14 the process temporarily. In this case the controller keeps 14 the first control. In a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A in the second period TM2 the controller selects 14 through the processing steps S52 and S53 at least one from the second controller and the first controller. In a case where the human powered vehicle A not in the second period TM2 the controller ends 14 the process temporarily.

Modifizierte BeispieleModified examples

Die Beschreibung in Bezug auf die vorstehende Ausführungsform, veranschaulicht, ohne die Absicht zu beschränken, anwendbare Formen einer Steuervorrichtung und eines Getriebesystems nach der vorliegenden Offenbarung. Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem nach der vorliegenden Offenbarung sind beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehenden Ausführungsform anwendbar, die nachstehend beschrieben werden, und auf Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die einander nicht widersprechen. In den modifizierten Beispielen, die im Folgenden beschrieben werden, sind diejenigen Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description relating to the foregoing embodiment illustrates, without intending to limit, applicable forms of a control device and transmission system according to the present disclosure. The control device and the transmission system according to the present disclosure are applicable to, for example, modified examples of the above embodiment described below and combinations of at least two of the modified examples that are not contradicting each other. In the modified examples described below, those components are given the same reference numerals that are identical to the corresponding components of the above embodiment. Such components are not described in detail.

In der ersten Ausführungsform kann der Controller 14 die Schaltbedingung entsprechend einem zweiten Referenzwert ändern, der variiert wird, wenn das Getriebe 20 ein Schalten durchführt. Der zweite Referenzwert enthält mindestens eine von (einer) Fahrzeuginformation(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A und (einer) Benutzerinformation(en) in Bezug auf den Benutzer, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt. Die Benutzerinformation(en) enthält/enthalten mindestens eines von einer Herzfrequenz, einem Myopotential, einer Schweißmenge und einer Körpertemperatur.In the first embodiment, the controller 14 change the shift condition according to a second reference value that is varied when the transmission 20th performs a shift. The second reference value contains at least one of vehicle information related to the human powered vehicle A and user information (s) related to the user driving the human powered vehicle A moves. The user information (s) contains at least one of a heart rate, a myopotential, an amount of sweat and a body temperature.

Der Controller 14 ändert den Schwellenwert TH entsprechend dem zweiten Referenzwert. Der Controller 14 ändert den Schwellenwert TH entsprechend der Differenz des zweiten Referenzwerts nach Beendigung des Schaltens und des zweiten Referenzwerts vor Beendigung des Schaltens (nachstehend als Referenzwertdifferenz bezeichnet). Insbesondere ändert der Controller 14 in einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, den Schwellenwert TH entsprechend der Schaltbedingung, die basierend auf dem zweiten Referenzwert eingestellt wird. In einem Beispiel wird die Schaltbedingung basierend auf einer vorbestimmten Differenz und dem Absolutwert der Referenzwertdifferenz eingestellt. Insbesondere ändert der Controller 14 in einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, den Schwellenwert TH entsprechend der Beziehung der vorbestimmten Differenz und des Absolutwerts der Referenzwertdifferenz. Die vorbestimmte Differenz wird zum Beispiel basierend auf einer vorbestimmten Weite eingestellt, die einen vorbestimmten Bereich des oberen Grenzschwellenwerts THU und des unteren Grenzschwellenwerts THL bestimmt. Die vorbestimmte Differenz enthält mindestens eine von einer ersten vorbestimmten Differenz, einer zweiten vorbestimmten Differenz, einer dritten vorbestimmten Differenz und einer vierten vorbestimmten Differenz. Die vorbestimmte Differenz kann entsprechend dem Schwellenwert TH aktualisiert werden, wenn der Schwellenwert geändert wird. Alternativ kann die vorbestimmte Differenz ein fester Wert sein.The controller 14 changes the threshold TH corresponding to the second reference value. The controller 14 changes the threshold TH corresponding to the difference of the second reference value after the completion of the switching and the second reference value before the completion of the switching (hereinafter referred to as the reference value difference). In particular, the controller changes 14 in a case where the controller 14 The gear 20th controls the threshold TH corresponding to the switching condition that is set based on the second reference value. In one example, the switching condition is set based on a predetermined difference and the absolute value of the reference value difference. In particular, the controller changes 14 in a case where the controller 14 The gear 20th controls the threshold TH according to the relationship of the predetermined difference and the absolute value of the reference value difference. For example, the predetermined difference is set based on a predetermined width that is a predetermined range of the upper limit threshold THU and the lower limit threshold THL certainly. The predetermined difference includes at least one of a first predetermined difference, a second predetermined difference, a third predetermined difference, and a fourth predetermined difference. The predetermined difference may correspond to the threshold TH be updated when the threshold is changed. Alternatively, the predetermined difference can be a fixed value.

In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der ersten vorbestimmten Differenz ist, erhöht der Controller 14 den oberen Grenzschwellenwert THU. In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, und in einem Fall, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorbestimmte Differenz ist, hält der Controller 14 den oberen Grenzschwellenwert THU aufrecht. Die zweite vorbestimmte Differenz wird auf einen Wert gesetzt, der kleiner oder gleich der ersten vorbestimmten Differenz ist. In einem Beispiel wird die zweite vorbestimmte Differenz auf den gleichen Wert wie die erste vorbestimmte Differenz eingestellt. In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, kann der Controller 14 den oberen Grenzschwellenwert THU verringern, wenn die erste Bedingung erfüllt ist, und den oberen Grenzschwellenwert THU auf den anfänglichen oberen Grenzschwellenwert THU zurückführen, wenn die erste Bedingung erfüllt ist. Der Controller 14 kann bestimmen, dass die erste Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem ein Zustand, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als die zweite vorbestimmte Differenz ist, nacheinander eine vorbestimmte Anzahl von Malen auftritt. Ferner kann der Controller 14 bestimmen, dass die erste Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorbestimmte Differenz ist, die kleiner als die zweite vorbestimmte Differenz ist. In a case where the controller 14 The gear 20th controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is greater than or equal to the first predetermined difference, the controller increases 14 the upper limit threshold THU . In a case where the controller 14 The gear 20th controls to increase the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference, the controller holds 14 the upper limit threshold THU upright. The second predetermined difference is set to a value that is less than or equal to the first predetermined difference. In one example, the second predetermined difference is set to the same value as the first predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear 20th controls to increase the gear ratio, the controller can 14 the upper limit threshold THU decrease if the first condition is met and the upper limit threshold THU to the initial upper limit threshold THU return when the first condition is met. The controller 14 may determine that the first condition is satisfied in a case where a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the second predetermined difference occurs in succession a predetermined number of times. Furthermore, the controller 14 determine that the first condition is met in a case where the absolute value of the reference value difference is less than a predetermined difference that is less than the second predetermined difference.

In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz größer oder gleich der dritten vorbestimmten Differenz ist, verringert der Controller 14 den unteren Grenzschwellenwert THL. In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, und in einem Fall, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorbestimmte Differenz ist, hält der Controller 14 den unteren Grenzschwellenwert THL aufrecht. Die vierte vorbestimmte Differenz wird auf einen Wert gesetzt, der kleiner oder gleich der dritten vorbestimmten Differenz ist. In einem Beispiel wird die vierte vorbestimmte Differenz auf den gleichen Wert wie die dritte vorbestimmte Differenz eingestellt. In einem Fall, in dem der Controller 14 das Getriebe 20 steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, kann der Controller 14 den unteren Grenzschwellenwert THL erhöhen, wenn die zweite Bedingung erfüllt ist, oder den unteren Grenzschwellenwert THL auf den anfänglichen unteren Grenzschwellenwert THL zurückführen wenn die zweite Bedingung erfüllt ist. In einem Beispiel kann der Controller 14 bestimmen, dass die zweite Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem ein Zustand, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als die vierte vorbestimmte Differenz ist, nacheinander eine vorbestimmte Anzahl von Malen auftritt. Ferner kann der Controller 14 bestimmen, dass die zweite Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem der Absolutwert der Referenzwertdifferenz kleiner als eine vorbestimmte Differenz ist, die kleiner als die vierte vorbestimmte Differenz ist.In a case where the controller 14 The gear 20th controls to decrease the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference difference is greater than or equal to the third predetermined difference, the controller decreases 14 the lower limit threshold THL . In a case where the controller 14 The gear 20th controls to decrease the gear ratio, and in a case where the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference, the controller holds 14 the lower limit threshold THL upright. The fourth predetermined difference is set to a value that is less than or equal to the third predetermined difference. In one example, the fourth predetermined difference is set to the same value as the third predetermined difference. In a case where the controller 14 The gear 20th controls to reduce the gear ratio, the controller can 14 the lower limit threshold THL increase if the second condition is met or the lower limit threshold THL to the initial lower limit threshold THL return if the second condition is met. In one example, the controller 14 determine that the second condition is satisfied in a case where a state in which the absolute value of the reference value difference is smaller than the fourth predetermined difference occurs in succession a predetermined number of times. Furthermore, the controller 14 determine that the second condition is met in a case where the absolute value of the reference value difference is less than a predetermined difference that is less than the fourth predetermined difference.

In der zweiten Ausführungsform muss der Controller 14 das Schalten während der zweiten Zeitdauer TM2 in einem Fall nicht verhindern, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bergauf fährt. In einem Beispiel ist der Controller 14 so eingerichtet, dass er ein Schalten während der zweiten Zeitdauer TM2 in einem Fall nicht verhindert, in dem der Neigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich einem Schwellenwert A ist. Das angetriebene Fahrzeug A enthält beispielsweise den Nickwinkel. Der Schwellenwert AX, der im Voraus durch Experimente oder dergleichen eingestellt wird, ist ein Wert zum Bestimmen, ob das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bergauf fährt.In the second embodiment, the controller 14 switching during the second period TM2 not prevent in a case where the human powered vehicle A drives uphill. In one example is the controller 14 set so that it does not prevent shifting during the second period TM2 in a case where the inclination angle of the human powered vehicle A greater than or equal to a threshold A is. The powered vehicle A contains for example the pitch angle. The threshold AX , which is set in advance through experiments or the like, is a value for determining whether the human-powered vehicle A drives uphill.

In der zweiten Ausführungsform muss der Controller 14 das Schalten während der dritten Zeitdauer TM3 nicht verhindern. In diesem Fall hebt der Controller 14 das Schaltverbot in einem Fall auf, in dem die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist, oder in einem Fall, in dem die verringerte Geschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A während der ersten Zeitdauer TM1 ist höher als die vorbestimmte Geschwindigkeit V2 ist. Während der Ausführung des in 7 dargestellten zweiten Vorgangs hebt der Controller 14 das Schaltverbot in einem Fall auf, in dem der erste Referenzwert während der zweiten Zeitdauer TM2 größer oder gleich einem ersten Schwellenwert TH1 ist, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu erhöhen. In einem Fall, in dem der erste Referenzwert während der zweiten Zeitdauer TM2 kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist, verhindert der Controller 14 weiterhin ein Schalten.In the second embodiment, the controller 14 switching during the third period TM3 do not prevent. In this case the controller lifts 14 the switching ban in one case, in the driving speed of the human-powered vehicle A lower than the predetermined speed V1 or in a case where the reduced speed is the driving speed of the human powered vehicle A during the first period TM1 is higher than the predetermined speed V2 is. During the execution of the in 7 shown second process, the controller lifts 14 the switching ban in a case in which the first reference value during the second period TM2 greater than or equal to a first threshold TH1 is the gear ratio of the human powered vehicle A to increase. In a case where the first reference value during the second period TM2 less than the first threshold TH1 the controller prevents 14 continue switching.

In der zweiten Ausführungsform können der Vorgang von Schritt S42 und der Vorgang von Schritt S44 aus dem Ablaufdiagramm von 6 weggelassen werden. In einem Fall, in dem der Vorgang von Schritt S42 weggelassen wird, fährt der Controller 14 mit Schritt S44 in einem Fall fort, in dem der Controller 14 bestimmt, dass sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in der zweiten Zeitdauer TM2 befindet. In einem Fall, in dem der Vorgang von Schritt S44 weggelassen wird, beendet der Controller 14 den Vorgang vorübergehend in einem Fall, in dem die Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 ist.In the second embodiment, the process of step S42 and the process of step S44 from the flow chart of 6 be omitted. In a case where the process of step S42 is left out, the controller moves 14 with step S44 in a case where the controller 14 determines that the human powered vehicle A in the second period TM2 located. In a case where the process of step S44 is left out, the controller ends 14 the operation temporarily in a case where the driving speed of the human powered vehicle A lower than the predetermined speed V1 is.

In der zweiten Ausführungsform können sowohl der in 6 dargestellte erste Vorgang als auch der in 7 dargestellte zweite Vorgang weggelassen werden. In diesem Fall führt der Controller 14 die erste Steuerung während der dritten Zeitdauer TM3 aus. Die erste Steuerung beschränkt die Betätigung des Getriebes 20 oder verhindert das Schalten.In the second embodiment, both the in 6 illustrated first process as well as in 7 second operation shown are omitted. In this case, the controller runs 14 the first control during the third period TM3 out. The first control limits the actuation of the transmission 20th or prevents switching.

Der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich drei oder mehr beträgt.The term “at least one of” as used in this disclosure means “one or more” of a desired choice. For example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" when the number of its choices is two. In another example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "any combination of at least two choices" when the number of its choices is three or more.

BezugszeichenlisteReference list

10)10)
Getriebesystem,Gear system,
12)12)
Steuervorrichtung,Control device,
14)14)
Controller,Controller,
20)20)
Getriebe,Transmission,
A)A)
mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,human powered vehicle,
B)B)
Fahrantriebsmechanismus,Travel drive mechanism,
C)C)
Kurbelcrank
D1)D1)
vorderes Kettenrad (Kettenrad),front sprocket (sprocket),
D2)D2)
hinteres Kettenrad (Kettenrad),rear sprocket (sprocket),
WF)WF)
Vorderrad,Front wheel,
WR)WR)
HinterradRear wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2018194967 [0001]JP 2018194967 [0001]
  • JP 10511621 [0003]JP 10511621 [0003]

Claims (19)

Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe um einen ersten Betätigungsbetrag in einem Fall zu betätigen, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem ein Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht angetrieben ist/wird, der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe um einen zweiten Betätigungsbetrag in einem Fall zu betätigen, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird, und sich der erste Betätigungsbetrag von dem zweiten Betätigungsbetrag unterscheidet.A control device comprising: a controller configured to control a transmission of a human powered vehicle according to a shift condition, wherein the controller is configured to operate the transmission by a first operation amount in a case in which the shift condition is satisfied in a first state in which a travel drive mechanism of the vehicle driven by human power is / is not driven, the controller is configured to operate the transmission by a second operation amount in a case where the shift condition is satisfied in a second state in which the travel drive mechanism of the human powered vehicle is / is being driven; and the first actuation amount differs from the second actuation amount. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe so zu betätigen, dass der erste Betätigungsbetrag kleiner als der zweite Betätigungsbetrag ist.Control device after Claim 1 , wherein the controller is configured to actuate the transmission such that the first actuation amount is less than the second actuation amount. Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um eine Schaltstufe eines Getriebes eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu ändern, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine erste Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in einem ersten Zustand erfüllt ist, in dem ein Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht angetrieben ist/wird, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um eine zweite Stufenanzahl in einem Fall geändert wird, in dem die Schaltbedingung in einem zweiten Zustand erfüllt ist, in dem der Fahrantriebsmechanismus des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs angetrieben ist/wird, und sich die erste Stufenanzahl von der zweiten Stufenanzahl unterscheidet.A control device comprising: a controller configured to change a shift stage of a transmission of a human powered vehicle according to a shift condition, wherein the controller is configured to control the transmission so that the shift stage is changed by a first number of stages in a case where the shift condition is satisfied in a first state in which a traction drive mechanism of the human-powered vehicle is / is not being driven wherein the controller is configured to control the transmission so that the shift stage is changed by a second number of stages in a case where the shift condition is satisfied in a second state in which the travel drive mechanism of the human-powered vehicle is driven / will, and the first number of levels differs from the second number of levels. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe so zu betätigen, dass die erste Stufenanzahl kleiner als die zweite Stufenanzahl ist.Control device after Claim 3 , wherein the controller is set up to actuate the transmission such that the first number of stages is less than the second number of stages. Steuervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe so zu steuern, dass die Schaltstufe um die erste Stufenanzahl in einem Fall erhöht oder verringert wird, in dem die Schaltbedingung in dem ersten Zustand erfüllt ist.Control device after Claim 3 or 4th , wherein the controller is configured to control the transmission so that the shift stage is increased or decreased by the first stage number in a case in which the shift condition is satisfied in the first state. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die erste Stufenanzahl eins ist.Control device according to one of the Claims 3 to 5 , where the first number of steps is one. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Getriebe ein externes Getriebe ist.Control device according to one of the Claims 1 to 6 , the transmission being an external transmission. Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs entsprechend einer Schaltbedingung zu steuern, wobei in einem Fall, in dem das Treten aus einem Freilaufbeziehungsweise Ausrollzustand erneut gestartet wird, der Controller eingerichtet ist, um einen ersten Steuerbeschränkungsvorgang des Getriebes über eine dritte Zeitdauer auszuführen, die eine Summe aus der ersten Zeitdauer von einem Zeitpunkt, zu dem der Ausrollzustand beginnt, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Treten beginnt, und einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer ab einem Zeitpunkt, zu dem das Treten beginnt, ist.A control device comprising: a controller that is set up to control a transmission of a human-powered vehicle according to a switching condition, wherein in a case where pedaling is restarted from a freewheeling or coasting state, the controller is configured to carry out a first control restriction operation of the transmission over a third period of time that is a sum of the first period of time from a point in time when the coasting state begins , up to a point in time at which pedaling starts and a predetermined second time period from a point in time at which pedaling begins. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei die zweite Zeitdauer eine im Voraus eingestellte vorbestimmte Zeitdauer ist.Control device after Claim 8 , the second time period being a predetermined time period set in advance. Steuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Controller eingerichtet ist, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer in einem Fall nicht zu verhindern, in dem eine Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist.Control device after Claim 8 or 9 , wherein the controller is arranged not to prevent switching during the second period in a case where a driving speed of the human-powered vehicle is lower than a predetermined speed. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Controller eingerichtet ist, um ein Schalten während der zweiten Zeitdauer in einem Fall nicht zu verhindern, in dem eine verringerte Geschwindigkeit einer Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit während der ersten Zeitdauer ist.Control device according to one of the Claims 8 to 10th , wherein the controller is arranged not to prevent switching during the second period in a case where a reduced speed of a running speed of the human-powered vehicle is higher than a predetermined speed during the first period. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Schaltbedingung einen ersten Referenzwert enthält, der Controller eingerichtet ist, um eine zweite Steuerung auszuführen, die das Getriebe so steuert, dass ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zunimmt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich einem ersten Schwellenwert ist, und der Controller eingerichtet ist, um während der zweiten Zeitdauer der Ausführung der zweiten Steuerung Vorrang vor der ersten Steuerung einzuräumen.Control device according to one of the Claims 8 to 11 , wherein the shift condition includes a first reference value, the controller is configured to execute a second control that controls the transmission such that a gear ratio of the human power driven vehicle increases in a case where the first reference value is greater than or equal to a first threshold value and the controller is configured to give priority to the first control during the second period of execution of the second control. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Schaltbedingung einen ersten Referenzwert enthält, der Controller eingerichtet ist, um eine dritte Steuerung auszuführen, die das Getriebe steuert, um ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zu verringern, in dem der erste Referenzwert kleiner als der erste Referenzwert ist, und der Controller eingerichtet ist, um während der zweiten Zeitdauer der Ausführung der ersten Steuerung Vorrang vor der dritten Steuerung einzuräumen.Control device according to one of the Claims 8 to 12th , wherein the shift condition includes a first reference value, the controller is configured to execute a third control that controls the transmission to decrease a gear ratio of the human-powered vehicle in a case where the first reference value is less than the first reference value , and the controller is configured to give priority to the third controller during the second period of execution of the first controller. Steuervorrichtung nach Anspruch 13, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe zu steuern, um eine Schaltstufe des Getriebes entsprechend der Schaltbedingung zu ändern, und der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass in einem Fall, in dem während der dritten Zeitdauer der erste Referenzwert kleiner als der erste Schwellenwert ist, eine geänderte Stufenanzahl kleiner als eine geänderte Stufenanzahl in der dritten Steuerung ist.Control device after Claim 13 , wherein the controller is configured to control the transmission to change a gear stage of the transmission according to the shift condition, and the controller is configured to operate the transmission in the first controller so that in a case where during the third time period, the first reference value is smaller than the first threshold value, a changed number of steps is smaller than a changed number of steps in the third controller. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe in der ersten Steuerung so zu betätigen, dass die Schaltstufe des Getriebes um eine im Voraus eingestellte Stufenanzahl erhöht oder verringert wird.Control device according to one of the Claims 8 to 14 , wherein the controller is set up to actuate the transmission in the first controller in such a way that the shift stage of the transmission is increased or decreased by a preset number of stages. Steuervorrichtung nach Anspruch 15, wobei der Controller eingerichtet ist, um das Getriebe zu betätigen, um in der ersten Steuerung die Schaltstufe um eine Stufe zu erhöhen oder zu verringern.Control device after Claim 15 , wherein the controller is set up to actuate the transmission in order to increase or decrease the shift stage by one stage in the first controller. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Controller eingerichtet ist, um während der dritten Zeitdauer ein Schalten zu verhindern.Control device after Claim 8 , wherein the controller is set up to prevent switching during the third period. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, wobei der Controller eingerichtet ist, um den Ausrollzustand aus mindestens einem von einer Pedaldruckkraft und einem Drehzustand eines Kettenrads, eines Vorderrads, eines Hinterrads und einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erfassen.Control device according to one of the Claims 8 to 17th , wherein the controller is configured to detect the coasting state from at least one of a pedal pressure force and a rotational state of a chain wheel, a front wheel, a rear wheel and a crank of the human-powered vehicle. Getriebesystem, umfassend: die Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, und das Getriebe.Transmission system comprising: the control device according to one of the Claims 1 to 18th , and the transmission.
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