DE102019107107A1 - CONTROL DEVICE AND COMPONENT SYSTEM - Google Patents

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DE102019107107A1
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Abstract

Eine Steuervorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, eine Steuerung, die sich auf eine elektrische Komponente eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, gemäß einem Greifzustand eines Nutzers, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug greift, auszuführen.A control device includes a controller configured to execute a control related to an electric component of a human-powered vehicle according to a grasping state of a user gripping the human-powered vehicle.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Komponentensystem .The present disclosure relates to a control device and a component system.

Ein bekanntes Komponentensystem führt eine Steuerung aus, die sich auf eine elektrische Komponente eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht. Die elektrische Komponente umfasst beispielsweise ein Getriebe. Das herkömmliche Komponentensystem steuert das Getriebe, so dass eine Drehzahl einer Kurbel innerhalb eines vorgegebenen Bereichs gehalten wird, gemäß einer Schaltbedingung, die basierend auf der Drehzahl und dem Schwellenwert der Kurbel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bestimmt wird. Die Patentschrift 1 offenbart ein Beispiel eines herkömmlichen Komponentensystems.One known component system executes a control relating to an electrical component of a human powered vehicle. The electrical component includes, for example, a transmission. The conventional component system controls the transmission so that a rotational speed of a crank is kept within a predetermined range according to a shift condition determined based on the rotational speed and the threshold value of the crank of the human-powered vehicle. Patent Document 1 discloses an example of a conventional component system.

Patentschrift 1: Japanische nationale Phase, Offenlegungsschrift Nr. 10-511621 Patent document 1: Japanese National Phase, Laid-Open Publication No. 10-511621

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist wünschenswert, dass ein Nutzer dazu in der Lage ist, ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug in komfortabler Weise zu fahren. Hiernach wird ein Komponentensystem, das ausgebildet ist, eine Steuerung auszuführen, die sich auf ein Getriebe bezieht, um das komfortable Fahren eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu ermöglichen, als Beispiel beschrieben. Es ist ebenfalls wünschenswert, dass ein anderes Komponentensystem als ein Getriebe es einem Nutzer erlaubt, ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug in komfortabler Weise zu fahren.It is desirable that a user is able to drive a human-powered vehicle in a comfortable manner. Hereinafter, a component system configured to carry out a control related to a transmission to enable the comfortable driving of a human-powered vehicle will be described as an example. It is also desirable that a component system other than a transmission allows a user to drive a human-powered vehicle in a comfortable manner.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Steuervorrichtung und ein Komponentensystem bereitzustellen, die den Fahrkomfort eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessern.It is an object of the present disclosure to provide a control device and a component system that improve the ride comfort of a human-powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, eine Steuerung, die sich auf eine elektrische Komponente eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, gemäß einem Greifzustand eines Nutzers, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug greift, auszuführen.A control device according to a first aspect of the present disclosure includes a control device configured to execute a control related to an electric component of a human-powered vehicle according to a grasping state of a user grasping the human-powered vehicle.

Der Greifzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch den Nutzer spiegelt die Absicht des Nutzers wider, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug fährt. Bei der Steuervorrichtung wird die Steuerung, die sich auf die elektrische Komponente bezieht, gemäß dem Greifzustand ausgeführt, wodurch sie die elektrische Komponente geeignet steuert. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.The grip state of the human powered vehicle by the user reflects the intent of the user driving the human powered vehicle. In the control apparatus, the control relating to the electric component is executed according to the gripping state, thereby suitably controlling the electric component. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung eine Steuerbedingung zum Steuern der elektrischen Komponente gemäß dem Greifzustand ändert.According to a second aspect of the present disclosure, the control device according to the first aspect is arranged such that the control means changes a control condition for controlling the electric component according to the gripping state.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt so ausgebildet, dass die elektrische Komponente ein Getriebe umfasst, die Steuerbedingung eine Schaltbedingung zum Steuern des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung automatisch das Getriebe gemäß der Schaltbedingung steuert und die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand ändert.According to a third aspect of the present disclosure, the control apparatus of the second aspect is configured such that the electric component includes a transmission, the control condition includes a shift condition for controlling the transmission, and the control apparatus automatically controls the transmission according to the shift condition and the shift condition according to Gripping state changes.

Da die Schaltbedingung zum Steuern des Getriebes gemäß dem Greifzustand geändert wird, wird das Getriebe geeignet gesteuert. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.Since the shifting condition for controlling the transmission is changed according to the grip state, the transmission is appropriately controlled. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem dritten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung einen Schwellenwert, der die Schaltbedingung bestimmt, gemäß dem Greifzustand ändert.According to a fourth aspect of the present disclosure, the control apparatus according to the third aspect is arranged such that the control means changes a threshold value determining the switching condition according to the gripping state.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt so ausgebildet, dass der Schwellenwert einen ersten Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung den ersten Schwellenwert gemäß dem Greifzustand ändert.According to a fifth aspect of the present disclosure, the control apparatus of the fourth aspect is configured such that the threshold includes a first threshold for upshifting the transmission, and the controller changes the first threshold according to the grip state.

Da das Hochschalten des Getriebes geeignet gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the upshifting of the transmission is properly controlled, the ride comfort of the human powered vehicle is improved.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierten oder fünften Aspekt so ausgebildet, dass der Schwellenwert einen zweiten Schwellenwert zum Herunterschalten des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung den zweiten Schwellenwert gemäß dem Greifzustand ändert.According to a sixth aspect of the present disclosure, the control apparatus according to the fourth or fifth aspect is configured such that the threshold value includes a second transmission downshift threshold, and the controller changes the second threshold value according to the grip state.

Da das Herunterschalten des Getriebes geeignet gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert. Since downshifting of the transmission is properly controlled, ride comfort of the human powered vehicle is improved.

Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem dritten bis sechsten Aspekt so ausgebildet, dass die Schaltbedingung eine Hysteresecharakteristik umfasst, und die Steuereinrichtung die Hysteresecharakteristik gemäß dem Greifzustand ändert.According to a seventh aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to sixth aspects is arranged such that the switching condition includes a hysteresis characteristic, and the control means changes the hysteresis characteristic according to the gripping state.

Da die Hysteresecharakteristik gemäß dem Greifzustand geändert wird, wird das Getriebe geeignet gesteuert. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.Since the hysteresis characteristic is changed according to the gripping state, the transmission is appropriately controlled. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung eine Hysteresebreite, die die Hysteresecharakteristik bestimmt, gemäß dem Greifzustand ändert.According to an eighth aspect of the present disclosure, the control device according to the seventh aspect is arranged such that the control means changes a hysteresis width which determines the hysteresis characteristic according to the gripping state.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem vom dritten bis achten Aspekt so ausgebildet, dass der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Nutzers, einer Greifstärke des Nutzers und einer Greifart, die durch den Nutzer eingesetzt wird, umfasst.According to a ninth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to eighth aspects is configured such that the gripping state includes at least one of a gripping position of the user, a gripping strength of the user, and a gripping type used by the user.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem neunten Aspekt so ausgebildet, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst, und der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Griffabschnitts, die vom Nutzer eingenommen wird, einer Greifstärke, die auf den Griffabschnitt durch den Nutzer ausgeübt wird, und einer Greifart des Griffabschnitts, die durch den Nutzer eingesetzt wird, umfasst.According to a tenth aspect of the present disclosure, the control device according to the ninth aspect is configured such that the human-powered vehicle includes a grip portion, and the gripping state of at least one of a gripping position of the grip portion occupied by the user, a gripping strength applied to the gripping portion Handle portion is exerted by the user, and a gripping type of the handle portion, which is used by the user comprises.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt so ausgebildet, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst. Der Griffabschnitt umfasst zumindest eines von einem Rennlenker und einer Betätigungsvorrichtung. Der Rennlenker umfasst eine erste Region, die eine Region ist, die sich von einem Verbindungsabschnitt, wo ein Lenkervorbau verbunden ist, zu einem Installationsabschnitt erstreckt, wo die Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist, eine zweite Region, die eine gekrümmte Region ist, die sich von einer Seite des Installationsabschnitts erstreckt, die sich zu einem Ende des Rennlenkers hin befindet, und eine dritte Region, die eine Region ist, die sich von der zweiten Region zum Ende des Rennlenkers erstreckt. According to an eleventh aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to tenth aspects is configured such that the human-powered vehicle includes a grip portion. The handle portion includes at least one of a racing handlebar and an actuator. The racing handlebar includes a first region that is a region that extends from a connecting portion where a handle stem is connected to an installation portion where the operating device is provided, a second region that is a curved region extending from one side of the installation portion that is toward an end of the racing handlebar, and a third region that is a region that extends from the second region to the end of the racing handlebar.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand von zumindest einem von dem Rennlenker und der Betätigungsvorrichtung geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the shifting condition is changed according to the gripping state of at least one of the racing handlebar and the operating device, the ride comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt so ausgebildet, dass der Griffabschnitt zumindest einen ersten Griffabschnitt umfasst, und die Steuereinrichtung die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts ändert.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the control device according to the eleventh aspect is configured such that the grip portion includes at least a first grip portion, and the control unit changes the shift condition according to the grip state of the first grip portion.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the shifting condition is changed according to the grip state of the first grip portion, the riding comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass der erste Griffabschnitt eines von der ersten Region, einer Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the twelfth aspect is configured such that the first grip portion includes one of the first region, a support region on the actuator, the second region, and the third region.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwölften oder dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Griffabschnitt des Weiteren einen zweiten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt unterscheidet. Die Steuereinrichtung ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingung unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts geändert wird.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the twelfth or thirteenth aspect is configured so that the grip portion further includes a second grip portion that is different from the first grip portion. The controller changes the switching condition according to the gripping state of the second grip portion with a content different from that of the shifting condition that is changed according to the gripping state of the first grip portion.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the shifting condition is changed according to the grip state of the second grip portion, the ride comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der zweite Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the fourteenth aspect is configured such that the second grip portion is a region other than the first grip portion and includes one of the first region, the attachment region on the actuator, the second region, and the third region ,

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierzehnten oder fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Griffabschnitt des Weiteren einen dritten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt und dem zweiten Griffabschnitt unterscheidet. Die Steuereinrichtung ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingungen unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts und des zweiten Griffabschnitts geändert werden.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the fourteenth or fifteenth aspect is configured such that the grip portion further includes a third grip portion that is different from the first grip portion and the second grip portion. The control means changes the shifting condition according to the grip state of the third grip portion with a content different from that of the shifting conditions changed according to the grip state of the first grip portion and the second grip portion.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the shifting condition is changed according to the grip state of the third grip portion, the ride comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem sechzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der dritte Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt und der zweite Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, the control device according to the sixteenth aspect is configured such that the third grip portion is a region other than the first grip portion and the second grip portion and one of the first region, the attachment region on the actuator, the second region and the third region.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem sechzehnten oder siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Griffabschnitt des Weiteren einen vierten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt, dem zweiten Griffabschnitt und dem dritten Griffabschnitt unterscheidet. Die Steuereinrichtung ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingungen unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts, des zweiten Griffabschnitts und des dritten Griffabschnitts geändert werden. According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the sixteenth or seventeenth aspect is configured such that the grip portion further includes a fourth grip portion that is different from the first grip portion, the second grip portion, and the third grip portion. The control means changes the shifting condition according to the grip state of the fourth grip portion with a content different from that of the shifting conditions changed according to the grip state of the first grip portion, the second grip portion, and the third grip portion.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert.Since the shifting condition is changed according to the grip state of the fourth grip portion, the ride comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der vierte Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt, der zweite Griffabschnitt und der dritte Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.According to a nineteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the eighteenth aspect is configured such that the fourth grip portion is a region other than the first grip portion, the second grip portion, and the third grip portion and one of the first region, the attachment region on the actuator. the second region and the third region.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem dritten bis neunzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung des Weiteren die Schaltbedingung gemäß einem Betätigungszustand eines Bremshebels des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs ändert.According to a twentieth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to nineteenth aspects is arranged such that the control device further changes the shifting condition according to an operation state of a brake lever of the human-powered vehicle.

Der Betriebszustand des Bremshebels spiegelt die Absicht des Nutzers wider, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug fährt. Bei der oben beschriebenen Steuervorrichtung wird die Schaltbedingung des Weiteren gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels geändert, so dass das Getriebe geeignet gesteuert wird. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.The operating state of the brake lever reflects the intent of the user driving the human powered vehicle. In the above-described control device, the shifting condition is further changed according to the operating state of the brake lever, so that the transmission is appropriately controlled. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass in einem Fall, in dem eine Hand auf dem Bremshebel platziert ist, die Steuereinrichtung des Weiteren die Schaltbedingung gemäß dem Betätigungszustand ändert.According to a twenty-first aspect of the present disclosure, the control device according to the twentieth aspect is arranged such that in a case where a hand is placed on the brake lever, the controller further changes the shift condition according to the operation state.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwanzigsten oder einundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass in einem Fall, in dem eine Hand nicht auf dem Bremshebel platziert ist, die Steuereinrichtung die Schaltbedingung nicht gemäß dem Betätigungszustand ändert.According to a twenty-second aspect of the present disclosure, the control apparatus according to the twentieth or twenty-first aspect is arranged such that in a case where a hand is not placed on the brake lever, the controller does not change the shift condition according to the operation state.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung nach einem von dem dritten bis zweiundzwanzigsten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, eine Änderungsmethode der Schaltbedingung mit zumindest einem von einer Eingabevorrichtung und einer externen Vorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu ändern.According to a twenty-third aspect of the present disclosure, in the control apparatus according to any one of the third to twenty-second aspects, the control means is adapted to change a change method of the shift condition with at least one of an input device and an external device of the human-powered vehicle.

Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem dritten bis dreiundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Aero-Lenker umfasst.According to a twenty-fourth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to twenty-third aspects is configured such that the human-powered vehicle includes an aero-link.

Da die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des Aero-Lenkers geändert wird, wird der Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbessert. Since the shifting condition is changed according to the gripping state of the Aero handlebar, the riding comfort of the human-powered vehicle is improved.

Nach einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis vierundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst. Die Steuereinrichtung führt eine Steuerung, die sich auf eine elektrische Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, gemäß einem Detektionsergebnis eines Zustandsdetektors aus, der den Greifzustand detektiert. Der Zustandsdetektor detektiert den Greifzustand basierend auf zumindest einem von Druck, Vibration, Verlagerung, Kapazität, Temperatur, Lichtempfang, Funkwelle und einem Bild, das den Greifzustand des Griffabschnitts erfasst. According to a twenty-fifth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to twenty-fourth aspects is configured such that the human-powered vehicle includes a grip portion. The controller executes a control related to an electric component of the human-powered vehicle in accordance with a detection result of a state detector that detects the gripping state. The state detector detects the grip state based on at least one of pressure, vibration, displacement, capacitance, temperature, light reception, radio wave, and an image that detects the grip state of the grip portion.

Da der Greifzustand entsprechend detektiert wird, wird an der elektrischen Komponente eine Steuerung geeignet gemäß dem Greifzustand ausgeführt. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.Since the gripping state is correspondingly detected, control is appropriately performed on the electric component according to the gripping state. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Ein Komponentensystem nach einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung und die elektrische Komponente.A component system according to a twenty-sixth aspect of the present disclosure includes the control device and the electrical component.

Der Greifzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, der durch den Nutzer angenommen wird, spiegelt die Absicht des Nutzers wider, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug fährt. Bei dem oben erwähnten Komponentensystem wird die Steuerung, die sich auf die elektrische Komponente bezieht, gemäß dem Greifzustand ausgeführt, und dadurch steuert sie die elektrische Komponente geeignet. Dies verbessert den Fahrkomfort des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.The gripping state of the human powered vehicle that is accepted by the user reflects the intent of the user driving the human powered vehicle. In the above-mentioned component system, the control relating to the electric component is carried out according to the gripping state, and thereby it controls the electric component properly. This improves the ride comfort of the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung und ein Komponentensystem nach der vorliegenden Offenbarung verbessern den Fahrkomfort eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs.The control device and a component system according to the present disclosure improve the ride comfort of a human-powered vehicle.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das ein Komponentensystem nach einer ersten Ausführungsform umfasst. 1 FIG. 10 is a side view of a human-powered vehicle including a component system according to a first embodiment. FIG.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Griffabschnitt des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs in 1 zeigt. 2 FIG. 15 is a perspective view showing a grip portion of the human powered vehicle in FIG 1 shows.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Verbindung zwischen dem Komponentensystem aus 1 und verschiedenen Elementen zeigt. 3 is a block diagram that shows the connection between the component system 1 and different elements.
  • 4 ist eine Abbildung, die ein Beispiel einer Schaltbedingung zur automatischen Steuerung eines Getriebes aus 1 zeigt. 4 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a shifting condition for automatically controlling a transmission 1 shows.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Griffabschnitt eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform zeigt. 5 FIG. 15 is a perspective view showing a grip portion of a human-powered vehicle according to a second embodiment. FIG.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE

Erste AusführungsformFirst embodiment

Es wird nun ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug A, das ein Komponentensystem 10 umfasst, unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.It is now a man-powered vehicle A , which is a component system 10 includes, with reference to 1 described.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug bezeichnet ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als treibende Kraft zur Fortbewegung nutzt, und schließt Fahrzeuge ein, die menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützen. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug schließt keine Fahrzeuge ein, die nur eine andere treibende Kraft als die menschliche Kraft nutzen. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug schließt insbesondere keine Fahrzeuge ein, die nur einen Verbrennungsmotor als treibende Kraft nutzen. Im Allgemeinen ist das vom Menschen angetriebene Fahrzeug ein kompaktes, leichtes Fahrzeug, bei dem zum Fahren auf einer öffentlichen Straße keine Genehmigung benötigt wird. Das dargestellte vom Menschen angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad (E-Bike), das eine elektrische Unterstützungseinheit E umfasst, die unter Verwendung von elektrischer Energie den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A unterstützt. Genauer ist das dargestellte vom Menschen angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A umfasst des Weiteren einen Rahmen A1, eine Vorderradgabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR und einen Antriebsstrang B.The human powered vehicle refers to a vehicle that at least partially utilizes human power as the driving force for locomotion, and includes vehicles that support human power with electrical energy. The human powered vehicle does not include vehicles that use only a motive power other than human power. In particular, the human-powered vehicle does not include vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force. In general, the human powered vehicle is a compact, lightweight vehicle that does not require approval for driving on a public road. The illustrated man-powered vehicle A is a bicycle (e-bike) that includes an electric assist unit E that uses electric power to propel the human powered vehicle A supported. More specifically, the depicted human-powered vehicle A a road bike. The human driven vehicle A further includes a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF, a rear wheel WR, and a powertrain B.

Der Antriebsstrang B ist vom Typ Kettenantrieb. Der Antriebsstrang B umfasst eine Kurbel C, ein vorderes Zahnrad D1, ein hinteres Zahnrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C umfasst eine Kurbelwelle C1, die vom Rahmen A1 drehbar gelagert wird und zwei Kurbelarme C2, die an zwei Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar an dem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 befestigt. Der Antriebsstrang B kann von jedem Typ sein, wie vom Typ Riementrieb oder Wellenantrieb.The powertrain B is of the chain drive type. The powertrain B includes a crank C , a front gear D1 , a rear gear D2 and a chain D3 , The crank C includes a crankshaft C1 that from the frame A1 is rotatably mounted and two crank arms C2 attached to two ends of the crankshaft C1 are provided. A pedal PD is rotatable at the distal end of each crank arm C2 attached. The powertrain B can be of any type, such as the belt drive or shaft drive.

Das vordere Zahnrad D1 ist an der Kurbel C vorgesehen, um sich einstückig mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Das hintere Zahnrad D2 ist an einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Die Kette D3 ist um das vordere Zahnrad D1 und das hintere Zahnrad D2 gewickelt. Die Antriebskraft, die durch den Nutzer, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A fährt, auf die Pedale PD ausgeübt wird, wird durch das vordere Zahnrad D1, die Kette D3 und das hintere Zahnrad D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The front gear D1 is at the crank C provided to integrally with the crankshaft C1 to turn. The rear gear D2 is on a hub MR the rear wheel WR intended. The chain D3 is around the front gear D1 and the rear gear D2 wound. The driving force generated by the user, the man-powered vehicle A drives, on the pedals PD is exercised by the front gear D1 , the chain D3 and the rear gear D2 on the rear wheel WR transfer.

Das Komponentensystem 10 umfasst eine Steuervorrichtung 12 und eine elektrische Komponente EC. Die Steuervorrichtung 12 ist mit der elektrischen Komponente EC durch eine Energieleitung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden. Bei einem Beispiel kann die Steuervorrichtung 12 eine Stromleitungskommunikation (power line communication, PLC) mit der elektrischen Komponente EC herstellen. Die Steuervorrichtung 12 steuert die elektrische Komponente EC beispielsweise gemäß der Betätigung einer entsprechenden von verschiedenen Betätigungsvorrichtungen. In dem in 1 dargestellten Beispiel ist die Steuervorrichtung 12 in einem Gehäuse der elektrischen Unterstützungseinheit E vorgesehen. Die Steuervorrichtung 12 wird beispielsweise durch Energie aktiviert, die von einer Batterie BT geliefert wird, die an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.The component system 10 includes a control device 12 and an electrical component EC , The control device 12 is with the electrical component EC electrically connected by a power line (not shown). In one example, the control device 12 a power line communication (PLC) with the electrical component EC produce. The control device 12 controls the electrical component EC for example, according to the operation of a corresponding one of various actuators. In the in 1 illustrated example is the control device 12 provided in a housing of the electric assist unit E. The control device 12 is activated by, for example, energy supplied by a battery BT attached to the human powered vehicle A is mounted.

Die elektrische Komponente EC umfasst ein Element, das beispielsweise durch einen Elektromotor oder dergleichen elektrisch angetrieben wird. Die elektrische Komponente EC schließt ein Getriebe T ein. Bei einem Beispiel umfasst die elektrische Komponente EC des Weiteren zumindest eines von einer Bremsvorrichtung BD, einer Federung SU, einer justierbaren Sattelstütze ASP und einer elektrischen Unterstützungseinheit E. Die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ von einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. In einem Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „jede Kombination von zwei Auswahlmöglichkeiten oder mehr“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt. Die elektrische Komponente EC wird beispielsweise durch elektrische Energie, die von der Batterie BT geliefert wird, oder elektrische Energie aktiviert, die von einer dedizierten Energieversorgung (nicht gezeigt) der elektrischen Komponente EC geliefert wird.The electrical component EC includes an element that is electrically driven by, for example, an electric motor or the like. The electrical component EC closes a gearbox T one. In one example, the electrical component comprises EC further at least one of a braking device BD , a suspension SU , an adjustable seat post ASP and an electric support unit e , The phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired choice. In one example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" if the number of choices thereof is two. In another example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "any combination of two choices or more" if the number of choices thereof is three or more. The electrical component EC for example, by electrical energy coming from the battery BT or electrical energy activated by a dedicated power supply (not shown) of the electrical component EC is delivered.

Das Getriebe T umfasst zumindest eines von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF ist in der Nähe des vorderen Zahnrads D1 vorgesehen. Der vordere Umwerfer TF wird angetrieben, um das vordere Zahnrad D1 zu ändern, um das die Kette D3 gewickelt ist, um ein Übersetzungsverhältnis des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A zu verändern. Der hintere Umwerfer TR ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Der hintere Umwerfer TR wird angetrieben, um das hintere Zahnrad D2 zu ändern, um das die Kette D3 gewickelt ist, um das Übersetzungsverhältnis des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A zu verändern. Das Getriebe T kann ausgebildet sein, beispielsweise gemäß der Betätigung einer Schalteinrichtung SH (Betätigungsvorrichtung) elektrisch angetrieben zu werden. Das Getriebe T kann von einem internen Typ sein, wie etwa eine Innengetriebenabe.The gear T includes at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR , The front derailleur TF is near the front gear D1 intended. The front derailleur TF is driven to the front gear D1 change that to the chain D3 is wound to a gear ratio of the man-powered vehicle A to change. The rear derailleur TR is at a rear end A3 of the frame A1 intended. The rear derailleur TR is driven to the rear gear D2 change that to the chain D3 is wound to the gear ratio of the man-powered vehicle A to change. The gear T may be formed, for example, according to the operation of a switching device SH (actuator) to be electrically driven. The gear T may be of an internal type, such as an internal hub.

Die Bremsvorrichtung DB umfasst mehrere Bremsvorrichtungen BD, deren Anzahl der Anzahl der Räder entspricht. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Bremsvorrichtung BD, die dem Vorderrad WF entspricht, und die Bremsvorrichtung BD, die dem Hinterrad WR entspricht, an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug A vorgesehen. Die beiden Bremsvorrichtungen BD weisen dieselbe Bauart auf. Die Bremsvorrichtung BD ist beispielsweise eine Felgenbremsenvorrichtung, die ausgebildet ist, die Felge R des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A abzubremsen. Bei einem Beispiel wird jede Bremsvorrichtung BD gemäß der Betätigung eines entsprechenden Bremshebels BL (Betätigungsvorrichtung) elektrisch angetrieben. Die Bremsvorrichtung BD kann eine Scheibenbremsenvorrichtung sein, die ausgebildet ist, einen Scheibenbremsenrotor (nicht gezeigt) abzubremsen, der an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.The brake device DB includes several braking devices BD whose number corresponds to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD that the front wheel WF corresponds, and the brake device BD to the rear wheel WR corresponds to the human powered vehicle A intended. The two braking devices BD have the same design. The brake device BD For example, a rim brake device which is formed, the rim R of the human powered vehicle A decelerate. In one example, each brake device BD is operated according to the operation of a corresponding brake lever BL (Actuator) electrically driven. The brake device BD may be a disc brake device configured to decelerate a disc brake rotor (not shown) attached to the human-powered vehicle A is mounted.

Die Federung SU umfasst zumindest eines von einer vorderen Federung SF und einer hinteren Federung (nicht gezeigt). Die vordere Federung SF wird aktiviert, um den Stoß zu absorbieren, den das Vorderrad WF vom Untergrund aufnimmt. Die hintere Federung wird aktiviert, um den Stoß zu absorbieren, den das Hinterrad WR vom Untergrund aufnimmt. Die justierbare Sattelstütze ASP wird aktiviert, um die Höhe eines Sattels SD relativ zum Rahmen A1 zu verändern. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird aktiviert, um den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird beispielsweise gemäß der Antriebskraft aktiviert, die auf die Pedale PD ausgeübt wird. Die elektrische Unterstützungseinheit E umfasst einen Elektromotor E1.The suspension SU includes at least one of a front suspension SF and a rear suspension (not shown). The front suspension SF is activated to absorb the shock that the front wheel WF from the ground. The rear suspension is activated to absorb the shock to the rear wheel WR from the ground. The adjustable ASP seatpost is activated to the height of a saddle SD relative to the frame A1 to change. The electric assist unit E is activated to drive the man-powered vehicle A to support. The electric support unit e is activated, for example, according to the driving force applied to the pedals PD is exercised. The electric assist unit E includes an electric motor E1 ,

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A umfasst des Weiteren einen Griffabschnitt GA. Der Griffabschnitt GA umfasst zumindest eines von einem Rennlenker DR und einer Betätigungsvorrichtung OD. Beispielsweise ist der Rennlenker DR durch einen Lenkervorbau ST an den Rahmen A1 gekoppelt. Die Betätigungsvorrichtung OD ist an dem Rennlenker DR vorgesehen. Die vorliegende Ausführungsform umfasst zwei Betätigungsvorrichtungen OD (siehe 2). Bei einem Beispiel umfasst jede Betätigungsvorrichtung OD eine Halterung BR, die an dem Rennlenker DR befestigt ist, einen Bremshebel BL, der schwenkbar durch die Halterung BR gelagert wird, und eine Schalteinrichtung SH, die an dem Bremshebel BL vorgesehen ist.The human driven vehicle A further comprises a handle portion GA , The grip section GA includes at least one of a racing wheel DR and an actuator OD , For example, the racing wheel is DR by a handlebar stem ST to the frame A1 coupled. The actuator OD is on the racing wheel DR intended. The present embodiment includes two actuators OD (please refer 2 ). In one example, each actuator comprises OD a bracket BR on the racing wheel DR is attached, a brake lever BL , which swivels through the bracket BR is stored, and a switching device SH, which is connected to the brake lever BL is provided.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Rennlenker DR eine erste Region DR1, die eine Region ist, die sich von einem Verbindungsabschnitt DRC, wo der Lenkervorbau ST verbunden ist, zu einem Installationsabschnitt DRI erstreckt, wo die Betätigungsvorrichtung OD vorgesehen ist, eine zweite Region DR2, die eine gekrümmte Region ist, die sich von der Seite des Installationsabschnitts DRI erstreckt, die sich zu einem Ende DRE des Rennlenkers hin befindet, und eine dritte Region DR3, die eine Region ist, die sich von der zweiten Region DR2 zum Ende DRE erstreckt. Die zweite Region DR2 ist beispielsweise eine Region, wo der Bremshebel BL betätigt werden kann, während der Rennlenker DR ergriffen wird. Die dritte Region DR3 ist beispielsweise eine linear verlaufende Region.As in 2 shown includes the racing wheel DR a first region DR1 which is a region extending from a connecting section DRC where the handlebar stem ST is connected to an installation section DRI extends where the actuator OD is provided, a second region DR2 which is a curved region extending from the side of the installation section DRI that extends to an end DRE of the racing driver, and a third region DR3 which is a region different from the second region DR2 to the end DRE extends. The second region DR2 is for example a region where the brake lever BL can be actuated while the racing wheel DR is taken. The third region DR3 is, for example, a linear region.

Der Griffabschnitt GA umfasst zumindest einen ersten Griffabschnitt GA1. Der erste Griffabschnitt GA1 umfasst eines von der ersten Region DR1, einer Halterungsregion BR1 an der Betätigungsvorrichtung OD, der zweiten Region DR2 und der dritten Region DR3. Die Halterungsregion BR1 ist beispielsweise eine Region, wo der Bremshebel BL betätigt werden kann, während die Halterung BR ergriffen wird. Das heißt, die Halterungsregion BR1 ist an der Halterung BR vorgesehen. Die erste Region DR1, die Halterungsregion BR1, die zweite Region DR2 und die dritte Region DR3 sind verschiedene Greifpositionen des Nutzers. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der erste Griffabschnitt GA1 die erste Region DR1.The grip section GA includes at least a first handle portion GA1 , The first grip section GA1 includes one of the first region DR1 , a support region BR1 on the actuator OD , the second region DR2 and the third region DR3 , The support region BR1 is for example a region where the brake lever BL can be actuated while the bracket BR is taken. That is, the mounting region BR1 is on the bracket BR intended. The first region DR1 , the mounting region BR1 , the second region DR2 and the third region DR3 are different gripping positions of the user. In the present embodiment, the first grip portion comprises GA1 the first region DR1 ,

Der Griffabschnitt GA umfasst des Weiteren einen zweiten Griffabschnitt GA2, der sich von dem ersten Griffabschnitt GA1 unterscheidet. Der zweite Griffabschnitt GA2 ist eine andere Region als der erste Griffabschnitt GA1 und umfasst eines von der ersten Region DR1, der Halterungsregion BR1 an der Betätigungsvorrichtung OD, der zweiten Region DR2 und der dritten Region DR3. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der zweite Griffabschnitt GA2 die Halterungsregion BR1. In einem Fall, in dem der zweite Griffabschnitt GA2 ergriffen wird, wird angenommen, dass der Nutzer eine Haltung einnimmt, die weiter nach vorne geneigt ist als in einem Fall, in dem der erste Griffabschnitt GA1 ergriffen wird. Der Grad der vorwärts geneigten Haltung des Nutzers beeinflusst Fahrinformation, die sich auf den Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A bezieht. Die Fahrinformation umfasst zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, das auf die Kurbel C des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A wirkt, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung. Die Leistung ist das Produkt von Trittfrequenz und Drehmoment. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der zweite Griffabschnitt GA2 ergriffen wird, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem der erste Griffabschnitt GA1 ergriffen wird.The grip section GA further comprises a second handle portion GA2 extending from the first handle section GA1 different. The second handle section GA2 is a different region than the first grip section GA1 and includes one of the first region DR1 , the support region BR1 on the actuator OD , the second region DR2 and the third region DR3 , In the present embodiment, the second grip portion comprises GA2 the support region BR1 , In a case where the second grip portion GA2 is taken, it is assumed that the user occupies a posture that is inclined more forward than in a case where the first grip portion GA1 is taken. The degree of the user's forward-leaning attitude affects driving information that relates to the driving state of the human-powered vehicle A refers. The driving information includes at least one of the cadence, the torque applied to the crank C of the human-powered vehicle A affects vehicle speed, acceleration and power. Performance is the product of cadence and torque. In an example, in a case where the second grip portion GA2 is assumed, assuming that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration and the power is larger than in a case where the first grip portion GA1 is taken.

Der Griffabschnitt GA umfasst des Weiteren einen dritten Griffabschnitt GA3, der sich von dem ersten Griffabschnitt GA1 und dem zweiten Griffabschnitt GA2 unterscheidet. Der dritte Griffabschnitt GA3 ist eine andere Region als der erste Griffabschnitt GA1 und der zweite Griffabschnitt GA2 und umfasst eines von der ersten Region DR1, der Halterungsregion BR1 an der Betätigungsvorrichtung OD, der zweiten Region DR2 und der dritten Region DR3. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der dritte Griffabschnitt GA3 die zweite Region DR2. In einem Fall, in dem der dritte Griffabschnitt GA3 ergriffen wird, wird angenommen, dass der Nutzer eine Haltung einnimmt, die weiter nach vorne geneigt ist als in einem Fall, in dem der zweite Griffabschnitt GA2 ergriffen wird. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der dritte Griffabschnitt GA3 ergriffen wird, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem der zweite Griffabschnitt GA2 ergriffen wird.The grip section GA further comprises a third grip portion GA3 extending from the first handle section GA1 and the second handle portion GA2 different. The third grip section GA3 is a different region than the first grip section GA1 and the second handle portion GA2 and includes one of the first region DR1 , the support region BR1 on the actuator OD , the second region DR2 and the third region DR3 , In the present embodiment, the third grip portion comprises GA3 the second region DR2 , In a case where the third grip portion GA3 is taken, it is assumed that the user occupies a posture that is tilted more forward than in a case where the second grip portion GA2 is taken. In an example, in a case where the third grip portion GA3 is assumed, assuming that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration and the power is greater than in a case where the second grip portion GA2 is taken.

Der Griffabschnitt GA umfasst des Weiteren einen vierten Griffabschnitt GA4, der sich von dem ersten Griffabschnitt GA1, dem zweiten Griffabschnitt GA2 und dem dritten Griffabschnitt GA3 unterscheidet. Der vierte Griffabschnitt GA4 ist eine andere Region als der erste Griffabschnitt GA1, der zweite Griffabschnitt GA2 und der dritte Griffabschnitt GA3 und umfasst eines von der ersten Region DR1, der Halterungsregion BR1 an der Betätigungsvorrichtung OD, der zweiten Region DR2 und der dritten Region DR3. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der vierte Griffabschnitt GA4 die dritte Region DR3. In einem Fall, in dem der vierte Griffabschnitt GA4 ergriffen wird, wird angenommen, dass der Nutzer eine Haltung einnimmt, die weiter nach vorne geneigt ist als in einem Fall, in dem der dritte Griffabschnitt GA3 ergriffen wird. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der vierte Griffabschnitt GA4 ergriffen wird, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem der dritte Griffabschnitt GA3 ergriffen wird.The grip section GA further comprises a fourth handle portion GA4 extending from the first handle section GA1 , the second handle portion GA2 and the third grip portion GA3 different. The fourth handle section GA4 is a different region than the first grip section GA1 , the second handle section GA2 and the third grip portion GA3 and includes one of the first region DR1 , the support region BR1 on the actuator OD , the second region DR2 and the third region DR3 , In the present embodiment, the fourth grip portion comprises GA4 the third region DR3 , In a case where the fourth grip portion GA4 is taken, it is assumed that the user occupies a posture that is tilted more forward than in a case where the third grip portion GA3 is taken. In an example, in a case where the fourth grip portion GA4 is taken, assuming that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration and the power is greater than in a case where the third grip portion GA3 is taken.

Der Aufbau der Steuervorrichtung 12 wird nun unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben. The structure of the control device 12 will now be with reference to the 3 and 4 described.

Wie in 3 zu sehen, umfasst die Steuervorrichtung 12 eine Steuereinrichtung 14, die ausgebildet ist, eine Steuerung, die sich auf die elektrische Komponente EC des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, gemäß einem Greifzustand des Nutzers, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A greift, auszuführen. Die Steuereinrichtung 14 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuereinrichtung 14 ändert die Steuerbedingung zum Steuern der elektrischen Komponente EC gemäß dem Greifzustand. Bei einem Beispiel umfasst die Steuerbedingung eine Schaltbedingung zum Steuern des Getriebes T. Bei der vorliegenden Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung 14 automatisch das Getriebe T gemäß der Schaltbedingung und ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand. Die Steuereinrichtung 14 kann auch das Getriebe T beispielsweise gemäß der Betätigung der Schalteinrichtung SH steuern. In diesem Fall kann das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A eine Betätigungsvorrichtung (nicht gezeigt) zum Umschalten zwischen einem Zustand umfassen, in dem das Getriebe T automatisch gemäß der Schaltbedingung gesteuert wird, und einem Zustand, in dem das Getriebe T manuell gemäß der Betätigung der Schalteinrichtung SH betätigt wird.As in 3 to see includes the control device 12 a control device 14 which is designed to be a controller that focuses on the electrical component EC of the human powered vehicle A refers, according to a gripping state of the user, the human-powered vehicle A engages to execute. The control device 14 is a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The control device 14 changes the control condition to control the electrical component EC according to the gripping state. In one example, the control condition includes a shift condition for controlling the transmission T , In the present embodiment, the controller controls 14 automatically the gearbox T according to the switching condition and changes the switching condition according to the gripping state. The control device 14 can also change the gear T for example, according to the operation of the switching device SH control. In this case, the man-powered vehicle A an actuator (not shown) for switching between a state in which the transmission T is automatically controlled according to the switching condition, and a state in which the transmission T is operated manually according to the operation of the switching device SH.

Bezug nehmend auf 4 wird die Schaltbedingung basierend auf einem Referenzwert und einem Schwellenwert TH bestimmt. Der Referenzwert umfasst zumindest eines von Fahrinformation, die sich auf den Fahrzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, und Umgebungsinformation, die sich auf die Fortbewegungsumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A bezieht. Die Umgebungsinformation umfasst zumindest eines von Straßenoberflächeninformation, die sich auf den Zustand der Straßenoberfläche bezieht, Luftwiderstandsinformation, die sich auf den Luftwiderstand bezieht, Wetterinformation, die sich auf das Wetter bezieht, und Lufttemperaturinformation, die sich auf die Lufttemperatur bezieht. Die Straßenoberflächeninformation umfasst zumindest eines von Widerstandsinformation, die sich auf den Widerstand der Straßenoberfläche bezieht, und Steigungsinformation, die sich auf die Steigung der Straßenoberfläche bezieht. Der Widerstand der Straßenoberfläche unterscheidet sich je nach Schälung (peeling), Schotter, Asphalt usw. Die Luftwiderstandsinformation umfasst Information, die sich auf den Luftwiderstand bezieht, der auf den Nutzer und das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A in einem Fall einwirkt, in dem das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A sich fortbewegt. Bei einem Beispiel umfasst die Luftwiderstandsinformation Windenergieinformation, die sich auf Windenergie bezieht, wie etwa Windgeschwindigkeit, Winddruck und Windrichtung.Referring to 4 The switching condition is based on a reference value and a threshold value TH certainly. The reference value includes at least one of driving information relating to the driving state of the human-powered vehicle A relates, and environmental information, referring to the locomotion environment of the human powered vehicle A refers. The environment information includes at least one of road surface information related to the condition of the road surface, air resistance information related to the air resistance, weather information related to the weather, and air temperature information related to the air temperature. The road surface information includes at least one of resistance information related to the resistance of the road surface and slope information related to the slope of the road surface. The resistance of the road surface differs depending on the peeling, gravel, asphalt, etc. The air resistance information includes information related to the air resistance, the user and the human-powered vehicle A acting in a case where the human powered vehicle A to move on. In one example, the air resistance information includes wind energy information related to wind energy, such as wind speed, wind pressure, and wind direction.

Der Schwellenwert TH umfasst einen ersten Schwellenwert TH1 zum Hochschalten des Getriebes T. Die Steuereinrichtung 14 steuert das Getriebe T derart, dass ein Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem Referenzwert und dem ersten Schwellenwert TH1 größer wird. Der Schwellenwert TH umfasst des Weiteren einen zweiten Schwellenwert TH2 zum Herunterschalten des Getriebes T. Die Steuereinrichtung 14 steuert das Getriebe T derart, dass das Übersetzungsverhältnis gemäß der Beziehung zwischen dem Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert TH2 kleiner wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Schwellenwert TH1 größer als der zweite Schwellenwert TH2. Das heißt, die Schaltbedingung weist Hysteresecharakteristiken auf. Bei einem Beispiel steuert die Steuereinrichtung 14 das Getriebe T so, dass das Übersetzungsverhältnis zunimmt, während der Referenzwert den ersten Schwellenwert TH1 überschreitet, und so, dass das Übersetzungsverhältnis abnimmt, während der Referenzwert den zweiten Schwellenwert TH2 unterschreitet.The threshold TH includes a first threshold TH1 to upshift the transmission T , The control device 14 controls the transmission T such that a gear ratio according to the relationship between the reference value and the first threshold TH1 gets bigger. The threshold TH further includes a second threshold TH2 to downshift the transmission T , The control device 14 controls the transmission T such that the gear ratio is determined according to the relationship between the reference value and the second threshold value TH2 gets smaller. In the present embodiment, the first threshold is TH1 greater than the second threshold TH2 , That is, the switching condition has hysteresis characteristics. In one example, the controller controls 14 The gear T such that the gear ratio increases while the reference value exceeds the first threshold TH1 exceeds, and so that the gear ratio decreases, while the reference value is the second threshold TH2 below.

Die Steuereinrichtung 14 ändert den Schwellenwert TH, der die Schaltbedingung bestimmt, gemäß dem Greifzustand. Die Steuereinrichtung 14 ändert den ersten Schwellenwert TH1 gemäß dem Greifzustand. Die Steuereinrichtung 14 ändert den zweiten Schwellenwert TH2 gemäß dem Greifzustand. Bei der vorliegenden Ausführungsform ändert die Steuereinrichtung 14 zumindest eines von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2 gemäß dem Greifzustand. Mit anderen Worten ändert die Steuereinrichtung 14 die Hysteresecharakteristik gemäß dem Greifzustand. Genauer ändert die Steuereinrichtung 14 die Hysteresebreite, die die Hysteresecharakteristik bestimmt, gemäß dem Greifzustand.The control device 14 changes the threshold TH determining the switching condition according to the gripping state. The control device 14 changes the first threshold TH1 according to the gripping state. The control device 14 changes the second threshold TH2 according to the gripping state. In the present embodiment, the controller changes 14 at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 according to the gripping state. In other words, the controller changes 14 the hysteresis characteristic according to the gripping state. More specifically, the controller changes 14 the hysteresis width which determines the hysteresis characteristic according to the gripping state.

Die Steuereinrichtung 14 ändert zumindest eines von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2, um die Hysteresebreite zu ändern, beispielsweise gemäß dem Greifzustand. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 14 den ersten Schwellenwert TH1 so ändern, dass sich der erste Schwellenwert TH1 dem zweiten Schwellenwert TH2 annähert, den zweiten Schwellenwert TH2 so ändern, dass sich der zweite Schwellenwert TH2 dem ersten Schwellenwert TH1 annähert, oder jeden Schwellenwert TH1 und TH2 so ändern, dass sich der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 einander annähern. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch durchgezogene Linien in 4 angedeutet werden, zeigen ein Beispiel für Schwellenwerte TH1 und TH2, bevor sie verändert werden. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch einfach gestrichelte Linien, die in 4 gezeigt werden, angedeutet werden, zeigen ein Beispiel für die Schwellenwerte TH1 und TH2, nachdem sie verändert wurden, um die Hysteresebreite zu verringern.The control device 14 changes at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 to change the hysteresis width, for example, according to the gripping state. In this case, the control device 14 the first threshold TH1 so change that to the first threshold TH1 the second threshold TH2 approaches, the second threshold TH2 so change that to the second threshold TH2 the first threshold TH1 approaches, or any threshold TH1 and TH2 so change that to the first threshold TH1 and the second threshold TH2 approach each other. The thresholds TH1 and TH2 indicated by solid lines in 4 are an example of thresholds TH1 and TH2 before they are changed. The thresholds TH1 and TH2 which are indicated by simply dashed lines in 4 shown will be suggested to show an example of the thresholds TH1 and TH2 after being changed to reduce the hysteresis width.

Die Steuereinrichtung 14 ändert zumindest eines von dem ersten Schwellenwert TH1 und dem zweiten Schwellenwert TH2, um die Hysteresebreite zu verbreitern, beispielsweise gemäß dem Greifzustand. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 14 den ersten Schwellenwert TH1 so ändern, dass sich der erste Schwellenwert TH1 von dem zweiten Schwellenwert TH2 entfernt, den zweiten Schwellenwert TH2 so ändern, dass sich der zweite Schwellenwert TH2 von dem ersten Schwellenwert TH1 entfernt, oder die Schwellenwerte TH1 und TH2 so ändern, dass sich der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 voneinander entfernen. Die Schwellenwerte TH1 und TH2, die durch doppelt gepunktete Linien, die in 4 gezeigt werden, angedeutet werden, zeigen ein Beispiel für die Schwellenwerte TH1 und TH2, nachdem sie verändert wurden, um die Hysteresebreite zu vergrößern.The control device 14 changes at least one of the first threshold TH1 and the second threshold TH2 to broaden the hysteresis width, for example according to the gripping state. In this case, the control device 14 the first threshold TH1 so change that to the first threshold TH1 from the second threshold TH2 removed, the second threshold TH2 so change that to the second threshold TH2 from the first threshold TH1 removed, or the thresholds TH1 and TH2 so change that to the first threshold TH1 and the second threshold TH2 remove each other. The thresholds TH1 and TH2 indicated by double-dotted lines in 4 show an example of the thresholds TH1 and TH2 after being changed to increase the hysteresis width.

Der Greifzustand umfasst zumindest eines von einer Greifposition des Nutzers, einer Greifstärke des Nutzers und einer Greifart, die durch den Nutzer eingesetzt wird. Genauer umfasst der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Griffabschnitts GA, die vom Nutzer eingenommen wird, einer Greifstärke, die auf den Griffabschnitt GA durch den Nutzer ausgeübt wird, und einer Greifart des Griffabschnitts GA, die durch den Nutzer eingesetzt wird. Die Greifstärke des Griffabschnitts GA ist beispielsweise die Stärke, mit der der Nutzer den Griffabschnitt GA ergreift. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem die Greifstärke größer als eine vorgegebene Stärke ist, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem die Greifstärke kleiner als eine vorgegebene Stärke ist. Die Greifart des Griffabschnitts GA ist beispielsweise eine Methode, mit der der Nutzer den Griffabschnitt GA ergreift. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem die Greifart eine erste Greifart ist, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem die Greifart die zweite Greifart ist. Bei der ersten Greifart ist beispielsweise der Bereich, über den die Hand des Nutzers den Griffabschnitt GA bedeckt, breiter als bei der zweiten Greifart. Die Änderungsmethode der Schaltbedingung wird bevorzugt beispielsweise gemäß der Beziehung zwischen dem Greifzustand und der Fahrinformation eingestellt.The gripping state includes at least one of a gripping position of the user, a gripping strength of the user, and a gripping type used by the user. More specifically, the gripping state includes at least one of a gripping position of the grip portion GA , which is taken by the user, a gripping strength, on the grip section GA is exerted by the user, and a grip of the handle portion GA that is used by the user. The grip strength of the grip section GA For example, the strength with which the user grips the grip section GA grasps. In one example, in a case where the grip strength is greater than a predetermined magnitude, it is assumed that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration, and the power is greater than in a case where the grip strength less than a given strength. The grip of the handle section GA is for example a method by which the user the grip section GA grasps. In one example, in a case where the gripping mode is a first gripping mode, it is assumed that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration, and the power is greater than in a case where the gripping mode is the second Greifart is. For example, in the first gripping mode, the area over which the user's hand is the grip portion GA covered, wider than the second gripping. The change method of the shift condition is preferably set according to, for example, the relationship between the grip state and the driving information.

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des ersten Griffabschnitts GA1 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des ersten Griffabschnitts GA1 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des ersten Griffabschnitts GA1 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu erhöhen oder die Hysteresebreite zu verringern, gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1.The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the first grip portion GA1 , In one example, the controller changes 14 the shift condition according to at least one of a change method of a shift condition that relates to a grip position of the first grip portion GA1 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the first grip portion GA1 and a change method of a switching condition that relates to a grip type of the first grip portion GA1 refers. The control device 14 changes the switching condition to increase the hysteresis width or decrease the hysteresis width according to the grip state of the first grip portion GA1 ,

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts GA2. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des zweiten Griffabschnitts GA2 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des zweiten Griffabschnitts GA2 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des zweiten Griffabschnitts GA2 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts GA2 mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingung unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1 geändert wird. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu erhöhen oder die Hysteresebreite zu verringern, gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts GA2.The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the second grip portion GA2 , In one example, the controller changes 14 the shift condition according to at least one of a change method of a shift condition that relates to a grip position of the second grip portion GA2 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the second grip portion GA2 and a change method of a switching condition that relates to a grip of the second grip portion GA2 refers. The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the second grip portion GA2 having a content different from that of the switching condition corresponding to the gripping state of the first grip portion GA1 will be changed. The control device 14 changes the switching condition to increase the hysteresis width or decrease the hysteresis width according to the gripping state of the second grip portion GA2 ,

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts GA3. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des dritten Griffabschnitts GA3 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des dritten Griffabschnitts GA3 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des dritten Griffabschnitts GA3 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts GA3 mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingungen unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1 und des zweiten Griffabschnitts GA2 geändert werden. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu erhöhen oder die Hysteresebreite zu verringern, gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts GA3.The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the third grip portion GA3 , In one example, the controller changes 14 the switching condition according to at least one of a change method of a switching condition that relates to a gripping position of the third grip portion GA3 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the third grip portion GA3 and a change method of a switching condition that relates to a grip of the third grip portion GA3 refers. The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the third grip portion GA3 having a content different from that of the switching conditions corresponding to the gripping state of the first grip portion GA1 and the second handle portion GA2 be changed. The control device 14 changes the switching condition to increase the hysteresis width or decrease the hysteresis width according to the grip state of the third grip portion GA3 ,

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts GA4. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des vierten Griffabschnitts GA4 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des vierten Griffabschnitts GA4 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des vierten Griffabschnitts GA4 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts GA4 mit einem Inhalt, der sich von dem der Schaltbedingung unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1, des zweiten Griffabschnitts GA2 und des dritten Griffabschnitts GA3 geändert wird. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu erhöhen oder die Hysteresebreite zu verringern, gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts GA4.The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the fourth grip portion GA4 , In one example, the controller changes 14 the shift condition according to at least one of a change method of a shift condition that relates to a grip position of the fourth grip portion GA4 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the fourth grip portion GA4 and a change method of a switching condition that relates to a grip of the fourth grip portion GA4 refers. The control device 14 changes the switching condition according to the gripping state of the fourth grip portion GA4 having a content different from that of the switching condition corresponding to the gripping state of the first grip portion GA1 , the second handle section GA2 and the third handle portion GA3 will be changed. The control device 14 changes the switching condition to increase the hysteresis width or decrease the hysteresis width according to the gripping state of the fourth grip portion GA4 ,

Die Steuereinrichtung 14 ändert des Weiteren die Schaltbedingung gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels BL des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Fall, in dem eine Hand auf dem Bremshebel BL platziert ist, ändert die Steuereinrichtung 14 des Weiteren die Schaltbedingung gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels BL. In diesem Fall ändert die Steuereinrichtung 14 des Weiteren die Schaltbedingung beispielsweise gemäß dem Betätigungsbetrag des Bremshebels BL. In einem Fall, in dem eine Hand nicht auf dem Bremshebel BL platziert ist, ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung nicht gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels BL. Die Steuerung, die mit dem Betätigungszustand des Bremshebels BL in Zusammenhang steht, wird beispielsweise auf eine Steuerung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts GA2 und auf eine Steuerung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts GA3 angewendet.The control device 14 Further, changes the switching condition according to the operating state of the brake lever BL of the human powered vehicle A , In a case where a hand on the brake lever BL is placed changes the controller 14 Further, the switching condition according to the operating state of the brake lever BL , In this case, the controller changes 14 Further, the switching condition, for example, according to the operation amount of the brake lever BL , In a case where a hand is not on the brake lever BL is placed changes the controller 14 the switching condition not according to the operating state of the brake lever BL , The controller, with the operating state of the brake lever BL is related to, for example, a control according to the gripping state of the second handle portion GA2 and control according to the gripping state of the third grip portion GA3 applied.

Wie in 3 gezeigt, ist die Steuereinrichtung 14 ausgebildet, die Änderungsmethode der Schaltbedingung mit zumindest einem von einer Eingabevorrichtung SC und einer externen Vorrichtung ED des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Die Eingabevorrichtung SC schließt einen Fahrradcomputer ein. Die externe Vorrichtung ED umfasst zumindest eines von einem Smart Device und einem Personal Computer (nicht gezeigt). Das Smart Device umfasst zumindest eines von einem tragbaren Gerät, wie etwa einer Smart Watch, einem Smartphone und einem Tablet Computer. Die Steuereinrichtung 14 kann so ausgebildet sein, dass sie nicht in der Lage ist, die Änderungsmethode der Schaltbedingung zu verändern.As in 3 shown is the controller 14 formed, the method of changing the switching condition with at least one of an input device SC and an external device ED of the human powered vehicle A to change. The input device SC includes a bike computer. The external device ED includes at least one of a smart device and a personal computer (not shown). The smart device includes at least one of a portable device, such as a smart watch, a smartphone, and a tablet computer. The control device 14 may be designed so that it is not able to change the change method of the switching condition.

Die Steuervorrichtung 12 umfasst des Weiteren einen Speicher 16, der Information speichert. Der Speicher 16 umfasst eine nichtflüchtige Speichervorrichtung und eine flüchtige Speichervorrichtung. Der Speicher 16 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und Information, die im Vorhinein eingestellt wird. Bei einem Beispiel speichert der Speicher 16 Information, die sich auf die Schaltbedingungen bezieht, Information, die sich auf die Änderungsmethode der Schaltbedingungen bezieht, und dergleichen.The control device 12 further includes a memory 16 storing information. The memory 16 comprises a non-volatile memory device and a volatile memory device. The memory 16 stores, for example, various control programs and information that is set in advance. In one example, the memory stores 16 Information related to the switching conditions, information related to the changing method of the switching conditions, and the like.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A umfasst des Weiteren eine Detektionsvorrichtung 20, die unterschiedliche Information detektiert. Die Detektionsvorrichtung 20 umfasst einen Zustandsdetektor 22, der einen Greifzustand detektiert, einen Betätigungsdetektor 24, der einen Betätigungszustand des Bremshebels BL detektiert, und einen Referenzwertdetektor 26, der einen Referenzwert detektiert. Der Zustandsdetektor 22 detektiert den Greifzustand basierend auf zumindest einem von Druck, Vibration, Verlagerung, Kapazität, Temperatur, Lichtempfang, Funkwelle und einem Bild, das den Greifzustand des Griffabschnitts GA erfasst. Bei einem Beispiel umfasst der Zustandsdetektor 22 einen oder mehrere Sensoren (nicht gezeigt), der zumindest eines von Druck, Vibration, Verlagerung, Kapazität, Temperatur, Lichtempfang, Funkwelle und einem Bild detektiert, das den Greifzustand des Griffabschnitts GA erfasst. Die Steuereinrichtung 14 führt eine Steuerung, die sich auf die elektrische Komponente EC des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A bezieht, gemäß dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektors 22 aus, der den Greifzustand detektiert. Bei der vorliegenden Ausführungsform ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektors 22.The human driven vehicle A further comprises a detection device 20 that detects different information. The detection device 20 includes a state detector 22 detecting a gripping state, an actuation detector 24 , the one operating state of the brake lever BL detected, and a reference value detector 26 which detects a reference value. The state detector 22 detects the gripping state based on at least one of pressure, vibration, displacement, capacitance, temperature, light reception, radio wave, and an image representing the gripping state of the grip portion GA detected. In one example, the state detector includes 22 one or more sensors (not shown) that detects at least one of pressure, vibration, displacement, capacitance, temperature, light reception, radio wave, and an image that is the grip state of the grip portion GA detected. The control device 14 performs a control that focuses on the electrical component EC of the human powered vehicle A refers, according to the detection result of the state detector 22 off, which detects the gripping state. In the present embodiment, the controller changes 14 the switching condition according to the detection result of the state detector 22 ,

Der Betätigungsdetektor 24 umfasst zumindest eines von einem Sensor, der ausgebildet ist, den Betätigungsbetrag des Bremshebels BL zu detektieren, und einem Sensor, der ausgebildet ist, Kontakt mit dem Bremshebel BL (nicht gezeigt) zu detektieren. Der Referenzwert 26 umfasst zumindest eines von einem Sensor, der die Trittfrequenz detektiert, einem Sensor, der das Drehmoment detektiert, das auf die Kurbel C wirkt, einem Sensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert, einem Sensor, der die Beschleunigung detektiert, einem Sensor, der die Straßenoberflächeninformation detektiert, einem Sensor, der die Luftwiderstandsinformation detektiert, einem Empfänger, der extern Wetterinformation empfängt, und einem Sensor, der Luftwiderstandsinformation detektiert (nicht gezeigt). Der Sensor, der das Drehmoment detektiert, kann beispielsweise ein Sensor sein, der für die Steuerung bezüglich der elektrischen Unterstützungseinheit E verwendet wird.The actuation detector 24 For example, at least one of a sensor configured to include the amount of operation of the brake lever BL to detect, and a sensor which is formed, contact with the brake lever BL (not shown). The reference value 26 For example, at least one of a sensor that detects the cadence includes a sensor that detects the torque that is incident on the crank C acts, a sensor that detects the vehicle speed, a sensor that detects the acceleration, a sensor that detects the road surface information, a sensor that detects the air resistance information, a receiver that receives external weather information, and a sensor that detects air resistance information ( Not shown). The sensor that detects the torque may be, for example, a sensor used for the control of the electric assist unit E.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Ein Komponentensystem 10 nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Dieselben Bezugszeichen werden an die Komponenten vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform. Solche Komponenten werden nicht detailliert beschrieben.A component system 10 according to a second embodiment will now be with reference to 5 described. The same reference numerals are given to the components that are the same as the corresponding components of the first embodiment. Such components will not be described in detail.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A umfasst einen Aero-Lenker DH. Beispielsweise ist der Aero-Lenker DH im Griffabschnitt GA enthalten. Der Aero-Lenker DH umfasst eine Griffregion DH1, die eine Region ist, die sich zu einem distalen Ende DHT hin befindet. Der Aero-Lenker DH ist an einen Lenker des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs A beispielsweise durch einen Kopplungsabschnitt CP gekoppelt. Eine Armablage PA ist an dem Kopplungsabschnitt CP vorgesehen. Bei einem Beispiel sind der Aero-Lenker DH und die Armablage PA integral an dem Kopplungsabschnitt CP vorgesehen. In dem in 5 dargestellten Beispiel ist der Aero-Lenker DH durch den Kopplungsabschnitt CP an den Rennlenker DR gekoppelt. Der Aero-Lenker DH kann durch den Kopplungsabschnitt CP an einen Lenker wie etwa einen flachen Lenker (nicht gezeigt) gekoppelt sein.The human driven vehicle A includes an Aero handlebar DH , For example, the Aero handlebar DH in the grip section GA contain. The Aero handlebar DH includes a grip region DH1 which is a region that extends to a distal end DHT is located. The Aero handlebar DH is to a handlebar of the human powered vehicle A for example, by a coupling section CP coupled. An armrest PA is at the coupling section CP intended. In one example, the Aero handlebar DH and the armrest PA integral with the coupling portion CP intended. In the in 5 example shown is the Aero handlebar DH through the coupling section CP to the racing wheel DR coupled. The Aero handlebar DH can through the coupling section CP coupled to a handlebar such as a flat handlebar (not shown).

Der Griffabschnitt GA umfasst des Weiteren einen fünften Griffabschnitt GA5, der sich von dem ersten Griffabschnitt GA1, dem zweiten Griffabschnitt GA2, dem dritten Griffabschnitt GA3 und dem vierten Griffabschnitt GA4 unterscheidet. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfasst der fünfte Griffabschnitt GA5 die Griffregion DH1. In einem Fall, in dem der fünfte Griffabschnitt GA5 ergriffen wird, wird angenommen, dass der Nutzer eine Haltung einnimmt, die weiter nach vorne geneigt ist als in einem Fall, in dem der vierte Griffabschnitt GA4 ergriffen wird. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der fünfte Griffabschnitt GA5 ergriffen wird, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung größer ist als in einem Fall, in dem der vierte Griffabschnitt GA4 ergriffen wird.The grip section GA further comprises a fifth handle portion GA5 extending from the first handle section GA1 , the second handle portion GA2 , the third handle section GA3 and the fourth handle portion GA4 different. In the present embodiment, the fifth grip portion comprises GA5 the grip area DH1 , In a case where the fifth handle portion GA5 is taken, it is assumed that the user occupies a posture that is tilted more forward than in a case where the fourth grip section GA4 is taken. In an example, in a case where the fifth grip portion GA5 is taken, assuming that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration and the power is greater than in a case where the fourth grip portion GA4 is taken.

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand des fünften Griffabschnitts GA5. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des fünften Griffabschnitts GA5 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des fünften Griffabschnitts GA5 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des fünften Griffabschnitts GA5 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu verbreitern oder die Hysteresebreite zu verengen, gemäß dem Greifzustand des fünften Griffabschnitts GA5. Die Steuereinrichtung 14 kann die Änderungsmethode der Schaltbedingung so einstellen, dass sie bei zumindest einem von dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts GA1, dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts GA2, dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts GA3 und dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts GA4 die gleiche ist.The control device 14 For example, the shift condition changes according to the grip state of the fifth grip portion GA5 , In one example, the controller changes 14 the shift condition according to at least one of a change method of a shift condition that relates to a grip position of the fifth grip portion GA5 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the fifth grip portion GA5 and a change method of a switching condition that relates to a grip type of the fifth grip portion GA5 refers. The control device 14 changes the switching condition to widen the hysteresis width or to narrow the hysteresis width according to the gripping state of the fifth grip portion GA5 , The control device 14 For example, the change method of the shift condition may be set to be at least one of the grip state of the first grip portion GA1 , the gripping state of the second handle portion GA2 , the gripping state of the third handle portion GA3 and the gripping state of the fourth grip portion GA4 the same is.

Abgewandelte BeispieleModified examples

Die Beschreibung, die sich auf die obige Ausführungsform bezieht, stellt beispielhaft eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung und eines Komponentensystems nach der vorliegenden Offenbarung dar, ohne jede Absicht der Einschränkung. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform können die Steuervorrichtung und das Komponentensystem nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf abgewandelte Beispiele der obigen Ausführungsform, die unten beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Beispiele angewendet werden, die einander nicht widersprechen. In den hiernach beschriebenen abgewandelten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen an die Komponenten vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsformen. Solche Komponenten werden nicht detailliert beschrieben.The description relating to the above embodiment exemplifies an applicable form of a control device and a component system according to the present disclosure without any intention of limitation. In addition to the above-described embodiment, the control device and the component system according to the present disclosure may be applied to, for example, modified examples of the above embodiment described below and combinations of at least two of the modified examples that are not contradictory to each other. In the modified examples described hereinafter, the same reference numerals are given to the components which are the same as the corresponding components of the above embodiments. Such components will not be described in detail.

Der Aufbau des Griffabschnitts GA der zweiten Ausführungsform kann in jeder Weise verändert werden. Bei einem Beispiel umfasst der Griffabschnitt GA des Weiteren einen sechsten Griffabschnitt GA6, der sich von dem ersten Griffabschnitt GA1, dem zweiten Griffabschnitt GA2, dem dritten Griffabschnitt GA3, dem vierten Griffabschnitt GA4 und dem fünften Griffabschnitt GA5 unterscheidet (siehe 5). Der sechste Griffabschnitt GA6 umfasst beispielsweise eine Basisregion DH2, die eine Region des Kopplungsabschnitts CP anstelle der Griffregion DH1 des Aero-Lenkers DH ist (siehe 5). In einem Fall, in dem der sechste Griffabschnitt GA6 ergriffen wird, wird angenommen, dass der Nutzer eine Haltung einnimmt, die weiter nach hinten geneigt ist als in einem Fall, in dem der fünfte Griffabschnitt GA5 ergriffen wird. Bei einem Beispiel wird in einem Fall, in dem der sechste Griffabschnitt GA6 ergriffen wird, angenommen, dass zumindest eines von der Trittfrequenz, dem Drehmoment, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Beschleunigung und der Leistung kleiner ist als in einem Fall, in dem der fünfte Griffabschnitt GA5 ergriffen wird.The construction of the handle section GA The second embodiment can be changed in any way. In one example, the handle portion comprises GA further a sixth handle portion GA6 extending from the first handle section GA1 , the second handle portion GA2 , the third handle section GA3 , the fourth handle section GA4 and the fifth handle portion GA5 differs (see 5 ). The sixth handle section GA6 includes, for example, a base region DH2 representing a region of the coupling section CP instead of the grip area DH1 of the Aero handlebar DH is (see 5 ). In a case where the sixth grip portion GA6 is taken, it is assumed that the user occupies a posture which is inclined more backward than in a case where the fifth grip portion GA5 is taken. In an example, in a case where the sixth grip portion becomes GA6 is taken, assuming that at least one of the cadence, the torque, the vehicle speed, the acceleration and the power is smaller than in a case where the fifth grip portion GA5 is taken.

Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand des sechsten Griffabschnitts GA6. Bei einem Beispiel ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung gemäß zumindest einem von einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifposition des sechsten Griffabschnitts GA6 bezieht, einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifstärke des sechsten Griffabschnitts GA6 bezieht, und einer Änderungsmethode einer Schaltbedingung, die sich auf eine Greifart des sechsten Griffabschnitts GA6 bezieht. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Schaltbedingung, um die Hysteresebreite zu erhöhen oder die Hysteresebreite zu verringern, gemäß dem Greifzustand des sechsten Griffabschnitts GA6.The control device 14 For example, the shift condition changes according to the grip state of the sixth grip portion GA6 , In one example, the controller changes 14 the switching condition according to at least one of Modification method of a switching condition that refers to a gripping position of the sixth grip portion GA6 refers to a change method of a switching condition, which refers to a grip strength of the sixth grip portion GA6 and a change method of a switching condition that relates to a grip type of the sixth grip portion GA6 refers. The control device 14 changes the switching condition to increase the hysteresis width or decrease the hysteresis width according to the gripping state of the sixth grip portion GA6 ,

Der Steuerinhalt, der sich auf den Betätigungszustand des Bremshebels BL bezieht, kann in jeden Steuerinhalt geändert werden. Bei einem Beispiel ändert in einem Fall, in dem der Bremshebel BL betätigt wird, um die Bremsvorrichtung BD zu aktivieren, die Steuereinrichtung 14 des Weiteren die Schaltbedingung gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels BL. In einem Fall, in dem der Bremshebel BL nicht betätigt wird, ändert die Steuereinrichtung 14 die Schaltbedingung nicht gemäß dem Betätigungszustand des Bremshebels BL.The control content, based on the operating state of the brake lever BL can be changed in every tax content. In one example, in a case where the brake lever changes BL is actuated to activate the braking device BD, the control device 14 Further, the switching condition according to the operating state of the brake lever BL , In a case where the brake lever BL is not actuated changes the controller 14 the switching condition not according to the operating state of the brake lever BL ,

Der Inhalt der Steuerbedingung kann in jeder Weise verändert werden. Im ersten Beispiel umfasst die Steuerbedingung eine Bremsbedingung zum Steuerung der Bremsvorrichtung BD. Die Bremsbedingung bestimmt die Bremskraft in Bezug auf den Betätigungsbetrag des Bremshebels BL. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Bremsbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand. Im zweiten Beispiel umfasst die Steuerbedingung eine Federungsbedingung zum Steuern der Federung SU. Die Federungsbedingung bestimmt zumindest eines von einem Bewegungszustand, einem Hubbetrag, eine Dämpfungskraft und einer Rückstellkraft der Federung SU in Bezug auf eine vorgegebene Betätigung. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Federungsbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand. Im dritten Beispiel umfasst die Steuerbedingung eine Sattelstützenbedingung zum Steuern der justierbaren Sattelstütze ASP. Die Sattelstützenbedingung bestimmt die Höhe des Sattels in Bezug auf eine vorgegebene Betätigung. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Sattelstützenbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand. Im vierten Beispiel umfasst die Steuerbedingung eine Unterstützungsbedingung zum Steuern der elektrischen Unterstützungseinheit E. Die Unterstützungsbedingung bestimmt ein Unterstützungsverhältnis, das das Verhältnis der Antriebskraft, die auf die Pedale PD ausgeübt wird, zu der Antriebskraft des Elektromotors E1 ist. Die Steuereinrichtung 14 ändert die Unterstützungsbedingung beispielsweise gemäß dem Greifzustand. Eine elektrische Komponente EC, die nicht mit der Steuerbedingung in Zusammenhang steht, kann von dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug A weggelassen werden, oder kann gemäß der Betätigung der Betätigungsvorrichtung mechanisch angetrieben werden.The content of the tax condition can be changed in any way. In the first example, the control condition includes a braking condition for controlling the brake apparatus BD , The braking condition determines the braking force with respect to the operation amount of the brake lever BL , The control device 14 changes the braking condition according to, for example, the gripping state. In the second example, the control condition includes a suspension condition for controlling the suspension SU , The suspension condition determines at least one of a movement state, a lift amount, a damping force, and a restoring force of the suspension SU in relation to a given operation. The control device 14 changes the suspension condition, for example, according to the gripping state. In the third example, the control condition includes a seat post condition for controlling the adjustable seatpost ASP , The seat post condition determines the height of the saddle with respect to a given operation. The control device 14 For example, changes the seat post condition according to the grip state. In the fourth example, the control condition includes a support condition for controlling the electric assist unit E. The assist condition determines an assist ratio that determines the ratio of the drive force applied to the pedals PD is applied to the driving force of the electric motor E1 is. The control device 14 For example, the support condition changes according to the grip state. An electrical component EC that is not related to the tax condition may be from the man-powered vehicle A be omitted, or may be mechanically driven in accordance with the operation of the actuator.

Der Inhalt, der sich auf den Greifzustand bezieht, kann in jeder Weise verändert werden. Im ersten Beispiel umfasst der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Rahmens A1, die vom Nutzer eingenommen wird, einer Greifstärke, die auf den Rahmen A1 durch den Nutzer ausgeübt wird, und einer Greifart des Rahmens A1, die durch den Nutzer eingesetzt wird. Im zweiten Beispiel umfasst der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Lenkervorbaus ST, die vom Nutzer eingenommen wird, einer Greifstärke, die auf den Lenkervorbau ST durch den Nutzer ausgeübt wird, und einer Greifart des Lenkervorbaus ST, die durch den Nutzer eingesetzt wird.The content related to the gripping state can be changed in any way. In the first example, the gripping state comprises at least one of a gripping position of the frame A1 , which is taken by the user, a gripping strength, on the frame A1 is exercised by the user, and a grip of the frame A1 that is used by the user. In the second example, the gripping state comprises at least one of a gripping position of the handlebar stem ST , which is taken by the user, a gripping strength, on the handlebar stem ST is exercised by the user, and a grip of the handlebar stem ST that is used by the user.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A kann in jeden Typ verändert werden. In einem ersten Beispiel ist das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A ein Mountainbike, ein Trekkingfahrrad, ein Citybike, ein Lastenfahrrad oder ein Liegefahrrad. In einem zweiten Beispiel ist das vom Menschen angetriebene Fahrzeug A ein Tretroller.The human driven vehicle A can be changed in every type. In a first example, the human powered vehicle A a mountain bike, a trekking bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent bike. In a second example, the human-powered vehicle A a scooter.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Komponentensystemcomponent system
1212
Steuervorrichtungcontrol device
1414
Steuereinrichtungcontrol device
2222
Zustandsdetektorstate detector
AA
Vom Menschen angetriebenes FahrzeugMan-powered vehicle
BLBL
Bremshebelbrake lever
BR1BR1
Halterungsregionholder region
DHDH
Aero-LenkerAero bars
DRDR
RennlenkerRennlenker
DR1DR1
Erste RegionFirst region
DR2DR2
Zweite RegionSecond region
DR3DR3
Dritte RegionThird region
DRCDRC
Verbindungsabschnittconnecting portion
DREDRE
EndeThe End
DRIDRI
Installationsabschnittinstallation section
ECEC
Elektrische KomponenteElectrical component
EDED
Externe VorrichtungExternal device
GAGA
Griffabschnitthandle portion
GA1GA1
Erster GriffabschnittFirst handle section
GA2GA2
Zweiter GriffabschnittSecond handle section
GA3GA3
Dritter GriffabschnittThird grip section
GA4GA4
Vierter GriffabschnittFourth handle section
ODOD
Betätigungsvorrichtungactuator
SCSC
Eingabevorrichtunginput device
STST
Lenkervorbaustem
TT
Getriebetransmission
TH TH
Schwellenwertthreshold
TH1TH1
Erster SchwellenwertFirst threshold
TH2TH2
Zweiter SchwellenwertSecond threshold

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 10511621 [0003]JP 10511621 [0003]

Claims (26)

Steuervorrichtung, umfassend: eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, eine Steuerung, die sich auf eine elektrische Komponente eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, gemäß einem Greifzustand eines Nutzers, der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug greift, auszuführen.Control device comprising: a controller configured to execute a control related to an electric component of a human-powered vehicle according to a gripping state of a user gripping the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung eine Steuerbedingung zum Steuern der elektrischen Komponente gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 1 wherein the control means changes a control condition for controlling the electric component according to the gripping state. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die elektrische Komponente ein Getriebe umfasst, die Steuerbedingung eine Schaltbedingung zum Steuern des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung automatisch das Getriebe gemäß der Schaltbedingung steuert und die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 2 wherein the electrical component comprises a transmission, the control condition includes a shift condition for controlling the transmission, and the control means automatically controls the transmission according to the shift condition and changes the shift condition according to the grip condition. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung einen Schwellenwert, der die Schaltbedingung bestimmt, gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 3 wherein the control means changes a threshold value determining the switching condition according to the gripping state. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Schwellenwert einen ersten Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung den ersten Schwellenwert gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 4 wherein the threshold includes a first threshold for upshifting the transmission, and the controller changes the first threshold according to the gripping state. Steuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Schwellenwert einen zweiten Schwellenwert zum Herunterschalten des Getriebes umfasst, und die Steuereinrichtung den zweiten Schwellenwert gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 4 or 5 wherein the threshold includes a second gear downshift threshold and the controller changes the second threshold according to the gripping state. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Schaltbedingung eine Hysteresecharakteristik umfasst, und die Steuereinrichtung die Hysteresecharakteristik gemäß dem Greifzustand ändert.Control device according to one of Claims 3 to 6 wherein the switching condition includes a hysteresis characteristic, and the control means changes the hysteresis characteristic according to the grip state. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung eine Hysteresebreite, die die Hysteresecharakteristik bestimmt, gemäß dem Greifzustand ändert.Control device after Claim 7 wherein the control means changes a hysteresis width which determines the hysteresis characteristic according to the gripping state. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Nutzers, einer Greifstärke des Nutzers und einer Greifart, die durch den Nutzer eingesetzt wird, umfasst.Control device according to one of Claims 3 to 8th wherein the gripping state comprises at least one of a gripping position of the user, a gripping strength of the user and a gripping type used by the user. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst, und der Greifzustand zumindest eines von einer Greifposition des Griffabschnitts, die vom Nutzer eingenommen wird, einer Greifstärke, die auf den Griffabschnitt durch den Nutzer ausgeübt wird, und einer Greifart des Griffabschnitts, die durch den Nutzer eingesetzt wird, umfasst.Control device after Claim 9 wherein the human powered vehicle includes a grip portion, and the gripping state of at least one of a gripping position of the grip portion occupied by the user, gripping strength exerted on the grip portion by the user, and gripping type of the grip portion defined by the grip portion User is involved. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei: das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst; der Griffabschnitt zumindest eines von einem Rennlenker und einer Betätigungsvorrichtung umfasst; und der Rennlenker umfasst eine erste Region, die eine Region ist, die sich von einem Verbindungsabschnitt, wo ein Lenkervorbau verbunden ist, zu einem Installationsabschnitt erstreckt, wo die Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist, eine zweite Region, die eine gekrümmte Region ist, die sich von einer Seite des Installationsabschnitts erstreckt, die sich zu einem Ende des Rennlenkers hin befindet; und eine dritte Region, die eine Region ist, die sich von der zweiten Region zum Ende des Rennlenkers erstreckt.Control device according to one of Claims 3 to 10 wherein: the human powered vehicle includes a handle portion; the handle portion comprises at least one of a racing handlebar and an actuating device; and the racing handlebar includes a first region that is a region that extends from a connecting portion where a handle stem is connected to an installation portion where the operating device is provided, a second region that is a curved region extending from a Extends side of the installation section, which is located at one end of the racing handlebar; and a third region, which is a region extending from the second region to the end of the racing wheel. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Griffabschnitt zumindest einen ersten Griffabschnitt umfasst, und die Steuereinrichtung die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts ändert.Control device after Claim 11 wherein the grip portion includes at least a first grip portion, and the control means changes the shift condition according to the grip state of the first grip portion. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei der erste Griffabschnitt eines von der ersten Region, einer Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.Control device after Claim 12 wherein the first grip portion comprises one of the first region, a mounting region on the actuator, the second region, and the third region. Steuervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Griffabschnitt des Weiteren einen zweiten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt unterscheidet, und die Steuereinrichtung die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des zweiten Griffabschnitts mit einem Inhalt ändert, der sich von dem der Schaltbedingung unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts geändert wird.Control device after Claim 12 or 13 wherein the grip portion further comprises a second grip portion different from the first grip portion, and the control means changes the shift condition according to the grip state of the second grip portion with a content different from the shift condition according to the grip state of the first grip portion will be changed. Steuervorrichtung nach Anspruch 14, wobei der zweite Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.Control device after Claim 14 wherein the second grip portion is a region other than the first grip portion and includes one of the first region, the attachment region on the actuator, the second region, and the third region. Steuervorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, wobei der Griffabschnitt des Weiteren einen dritten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt und dem zweiten Griffabschnitt unterscheidet, und die Steuereinrichtung die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des dritten Griffabschnitts mit einem Inhalt ändert, der sich von dem der Schaltbedingungen unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts und des zweiten Griffabschnitts geändert werden. Control device after Claim 14 or 15 wherein the grip portion further comprises a third grip portion different from the first grip portion and the second grip portion, and the control means changes the shift condition according to the grip state of the third grip portion with a content different from that of the shift conditions according to Gripping state of the first handle portion and the second handle portion to be changed. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei der dritte Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt und der zweite Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.Control device after Claim 16 wherein the third grip portion is a region other than the first grip portion and the second grip portion, and includes one of the first region, the attachment region on the actuator, the second region, and the third region. Steuervorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, wobei der Griffabschnitt des Weiteren einen vierten Griffabschnitt umfasst, der sich von dem ersten Griffabschnitt, dem zweiten Griffabschnitt und dem dritten Griffabschnitt unterscheidet, und die Steuereinrichtung die Schaltbedingung gemäß dem Greifzustand des vierten Griffabschnitts mit einem Inhalt ändert, der sich von dem der Schaltbedingungen unterscheidet, die gemäß dem Greifzustand des ersten Griffabschnitts, des zweiten Griffabschnitts und des dritten Griffabschnitts geändert werden.Control device after Claim 16 or 17 wherein the grip portion further comprises a fourth grip portion different from the first grip portion, the second grip portion and the third grip portion, and the control means changes the shift condition according to the grip state of the fourth grip portion with a content different from that of the shift conditions which are changed according to the gripping state of the first grip portion, the second grip portion, and the third grip portion. Steuervorrichtung nach Anspruch 18, wobei der vierte Griffabschnitt eine andere Region als der erste Griffabschnitt, der zweite Griffabschnitt und der dritte Griffabschnitt ist und eines von der ersten Region, der Halterungsregion an der Betätigungsvorrichtung, der zweiten Region und der dritten Region umfasst.Control device after Claim 18 wherein the fourth grip portion is a region other than the first grip portion, the second grip portion, and the third grip portion, and includes one of the first region, the attachment region on the actuator, the second region, and the third region. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 19, wobei die Steuereinrichtung des Weiteren die Schaltbedingung gemäß einem Betätigungszustand eines Bremshebels des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs ändert.Control device according to one of Claims 3 to 19 wherein the controller further changes the shift condition according to an operation state of a brake lever of the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach Anspruch 20, wobei in einem Fall, in dem eine Hand an dem Bremshebel platziert ist, die Steuereinrichtung des Weiteren die Schaltbedingung gemäß dem Betätigungszustand ändert.Control device after Claim 20 In a case where a hand is placed on the brake lever, the controller further changes the shift condition according to the operation state. Steuervorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, wobei in einem Fall, in dem eine Hand nicht an dem Bremshebel platziert ist, die Steuereinrichtung die Schaltbedingung nicht gemäß dem Betätigungszustand ändert.Control device after Claim 20 or 21 In a case where a hand is not placed on the brake lever, the controller does not change the shift condition according to the operation state. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 22, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, eine Änderungsmethode der Schaltbedingung mit zumindest einem von einer Eingabevorrichtung und einer externen Vorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu ändern.Control device according to one of Claims 3 to 22 wherein the controller is configured to change a change method of the shift condition with at least one of an input device and an external device of the human-powered vehicle. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 23, wobei das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Aero-Lenker umfasst.Control device according to one of Claims 3 to 23 wherein the human-powered vehicle includes an aero-handlebar. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, wobei das vom Menschen angetriebene Fahrzeug einen Griffabschnitt umfasst, die Steuereinrichtung eine Steuerung, die sich auf eine elektrische Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, gemäß einem Detektionsergebnis eines Zustandsdetektors ausführt, der den Greifzustand detektiert, und der Zustandsdetektor den Greifzustand basierend auf zumindest einem von Druck, Vibration, Verlagerung, Kapazität, Temperatur, Lichtempfang, Funkwelle und einem Bild detektiert, das den Greifzustand des Griffabschnitts erfasst.Control device according to one of Claims 1 to 24 wherein the human-powered vehicle includes a grip portion, the controller executes control related to an electrical component of the human-powered vehicle according to a detection result of a state detector that detects the grip state, and the state detector determines the grip state based on at least one of pressure, vibration, displacement, capacitance, temperature, light reception, radio wave, and an image detecting the gripping state of the grip portion. Komponentensystem, umfassend: die Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25; und die elektrische Komponente.A component system comprising: the control device according to any one of Claims 1 to 25 ; and the electrical component.
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