DE102021111206A1 - Automatic train coupler and method of uncoupling an automatic train coupler - Google Patents

Automatic train coupler and method of uncoupling an automatic train coupler Download PDF

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    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G3/00—Couplings comprising mating parts of similar shape or form which can be coupled without the use of any additional element or elements
    • B61G3/16—Couplings comprising mating parts of similar shape or form which can be coupled without the use of any additional element or elements with coupling heads rigidly connected by rotatable hook plates or discs and balancing links, the coupling members forming a parallelogram, e.g. "Scharfenberg" type
    • B61G3/20—Control devices, e.g. for uncoupling

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs,mit einem Kupplungskopf, der ein Kupplungskopfgehäuse und einen Kuppelverschluss mit Arretierung umfasst, wobeider Kuppelverschluss als Drehverschluss mit einer Kuppelöse und einem Herzstück ausgeführt ist, wobei das Herzstück um eine Hauptachse verdrehbar ist zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung, die Kuppelöse mit einem ersten Ende verdrehbar um eine Kuppelösenachse am Herzstück angeschlossen ist und ein zweites freies Ende aufweist; unddas Herzstück ein Maul aufweist, das zur Aufnahme eines zweiten Endes einer Kuppelöse eines gegengleichen Kupplungskopfes angeordnet ist;mit einer elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigten Entkuppeleinrichtung, die einen Elektromotor, Hydraulikmotor oder pneumatischen Motor umfasst, der über eine Triebverbindung zumindest mittelbar am Herzstück angeschlossen ist, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen.Die erfindungsgemäße automatische Zugkupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Entkuppeleinrichtung eine Sperrstellung aufweist, in der sie ein Verdrehen des Herzstücks aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung über die Triebverbindung blockiert, wobei eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Entkuppeleinrichtung ansteuerbar ist, um diese über eine Zeitspanne dauerhaft in der Sperrstellung zu halten.The invention relates to an automatic train coupling, in particular for a freight wagon of a rail vehicle, with a coupling head that includes a coupling head housing and a coupling lock with a lock, the coupling lock being designed as a rotary lock with a coupling eyelet and a frog, the frog being rotatable about a main axis between a coupled position and an uncoupled position, the coupling eyelet having a first end rotatably connected to the frog about a coupling eyelet axis and a second free end; andthe frog has a mouth which is arranged to receive a second end of a coupling eyelet of an opposite coupling head;with an electrically, hydraulically or pneumatically actuated uncoupling device which comprises an electric motor, hydraulic motor or pneumatic motor which is at least indirectly connected to the frog via a drive connection to rotate the frog from the coupled position into the uncoupled position. The automatic train coupling according to the invention is characterized in that the uncoupling device has a blocking position in which it blocks the frog from rotating from the uncoupled position into the coupled position via the drive connection, a control device being provided with which the uncoupling device can be controlled in order to keep it permanently in the blocked position over a period of time.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Entkuppeln einer solchen automatischen Zugkupplung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.The present invention relates to an automatic train coupler, in particular for a freight car of a rail vehicle, according to the preamble of claim 1 and a method for uncoupling such an automatic train coupler according to the preamble of claim 15.

In der Praxis sind gattungsgemäße automatische Zugkupplungen bekannt, die einen Kupplungskopf mit einem Kupplungsgehäuse und einem Kuppelverschluss mit Arretierung aufweisen. Der Kuppelverschluss ist als Drehverschluss mit einer Kuppelöse und einem Herzstück ausgeführt, wobei das Herzstück um eine Hauptachse verdrehbar ist zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung, und die Kuppelöse mit einem ersten Ende verdrehbar um eine Kuppelösenachse am Herzstück angeschlossen ist und ein zweites freies Ende aufweist. Das Herzstück weist ein Maul zur Aufnahme eines entsprechenden zweiten Endes einer Kuppelöse eines gegengleichen Kupplungskopfes auf.In practice, generic automatic train couplings are known which have a coupling head with a coupling housing and a coupling lock with a lock. The coupling lock is designed as a rotary lock with a coupling eyelet and a frog, the frog being rotatable about a main axis between a coupled position and an uncoupled position, and the coupling eyelet being connected to the frog with a first end rotatable about a coupling eyelet axis and a second free end having. The frog has a mouth for receiving a corresponding second end of a coupling eyelet of an opposite coupling head.

Dem Herzstück ist ein Federspeicher zugeordnet. Das Herzstück ist entgegen der Kraft des Federspeichers aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung und durch die Kraft des Federspeichers aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung verdrehbar.A spring accumulator is assigned to the frog. The frog can be rotated from the coupled position to the uncoupled position against the force of the spring accumulator and from the uncoupled position to the coupled position by the force of the spring accumulator.

Die entkuppelte Stellung wird auch als kuppelbereite Stellung bezeichnet, da in dieser Stellung die Zugkupplungen der beiden Wagen gegeneinander gefahren und gekuppelt werden können. Gegebenenfalls kann der Kuppelverschluss beziehungsweise dessen Herzstück auch in eine gegenüber der kuppelbereiten Stellung überzogene Stellung verdreht werden, also mehr als nötig geöffnet werden. In dieser überzogenen Stellung ist der Federspeicher maximal gespannt. Auch bei dieser überzogenen Stellung handelt es sich im Sinne der vorliegenden Erfindung um eine kuppelbereite oder entkuppelte Stellung. Ferner wird eine solche kuppelbereite oder entkuppelte Stellung auch als Warteposition bezeichnet. The uncoupled position is also referred to as the ready-to-couple position, since in this position the train couplings of the two cars can be moved towards one another and coupled. If necessary, the coupling closure or its heart can also be rotated into a position that is overextended in relation to the coupling-ready position, ie opened more than necessary. In this stalled position, the spring accumulator is tensioned to the maximum. This stalled position is also a ready-to-couple or uncoupled position within the meaning of the present invention. Furthermore, such a coupling-ready or uncoupled position is also referred to as a waiting position.

Die Arretierung, welche den Kuppelverschluss in der jeweils geeigneten Stellung hält oder entsprechend zum Übergang in eine andere Stellung durch Verdrehen des Herzstückes freigibt, weist zum Beispiel einen entgegen einer Federkraft in Kuppelrichtung der Zugkupplung verschiebbaren Stempel und eine quer oder schräg zur Kuppelrichtung verschiebbare Klinkenstange auf. Die Klinkenstange ist gelenkig am Herzstück angeschlossen und vom Herzstück bei dessen Verdrehung aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung in eine Rastposition verschiebbar, in welcher die Klinkenstange eine Verdrehung des Herzstückes zurück, das heißt in Richtung aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung, blockiert. Der Stempel wiederum ist bewegbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position. In der ersten Position, in welcher der Stempel entgegen der Federkraft verschoben ist, blockiert der Stempel die Klinkenstange in der Rastposition und in der zweiten Position, in welche der Stempel durch die Federkraft aus der ersten Position verschoben wird, löst der Stempel die Klinkenstange aus der Rastposition.The locking device, which holds the coupling lock in the appropriate position or releases it for the transition to a different position by turning the crossing frog, has, for example, a plunger that can be displaced against a spring force in the coupling direction of the train coupling and a ratchet rod that can be displaced transversely or diagonally to the coupling direction. The pawl rod is articulated to the frog and can be displaced by the frog when it rotates from the coupled position to the uncoupled position into a latching position in which the pawl rod prevents the frog from rotating back, i.e. in the direction from the uncoupled position to the coupled position . The plunger, in turn, is movable between a first position and a second position. In the first position, in which the plunger is displaced against the spring force, the plunger blocks the ratchet rod in the detent position and in the second position, into which the plunger is displaced from the first position by the spring force, the plunger releases the ratchet rod from the detent position.

Die Funktion der gattungsgemäßen automatischen Zugkupplung ist wie folgt: Zwei gegengleiche Kupplungsköpfe an zwei miteinander zu kuppelnden Fahrzeugen werden dadurch aneinander arretiert, dass jeweils das zweite Ende der jeweiligen Kuppelöse in das Maul des Herzstückes des jeweils anderen Kupplungskopfes eingesetzt und durch Verdrehen des dortigen Herzstückes formschlüssig gehalten wird. Damit werden die beiden Fahrzeuge mechanisch miteinander gekuppelt. Die beiden Kuppelverschlüsse werden ausschließlich durch Zugkräfte belastet, die sich innerhalb des Parallelogramms, das die Kuppelösen und die Herzstücke bilden, auf beide Kuppelösen gleichmäßig verteilen. Druckkräfte hingegen werden durch ein besonderes Profil frontseitig am Kupplungskopfgehäuse übertragen, wobei das Profil in der Regel, wie vorteilhaft auch bei der vorliegenden Erfindung, einen Kegel und einen Trichter umfasst, die von einer breiten, insbesondere ebenen Stirnfläche umschlossen sind. Das Profil kann von einer separaten Stirnplatte gebildet werden, die vorne am Kupplungskopfgehäuse befestigt ist. Das Profil kann mit dem Kegel und Trichter Gleit- und Zentrierflächen bilden und insbesondere den Greifbereich in Seiten-, Höhen- und Winkelversatz bestimmen. The function of the generic automatic train coupling is as follows: Two opposite coupling heads on two vehicles to be coupled are locked together by inserting the second end of the respective coupling eyelet into the mouth of the frog of the other coupling head and holding it positively by turning the frog there becomes. This mechanically couples the two vehicles together. The two coupling locks are only loaded by tensile forces, which are distributed evenly over both coupling eyes within the parallelogram formed by the coupling eyes and frogs. Compressive forces, on the other hand, are transmitted by a special profile on the front of the coupling head housing, the profile generally comprising a cone and a funnel, which is also advantageous in the present invention, which are surrounded by a wide, particularly flat, end face. The profile can be formed by a separate face plate attached to the front of the coupler head housing. The profile can form sliding and centering surfaces with the cone and funnel and, in particular, determine the gripping area in lateral, vertical and angular offset.

Wenn die Kupplungsköpfe aufeinandertreffen, zentrieren sie sich und gleiten ineinander.When the coupling heads meet, they center and slide into each other.

Wenn zwei Schienenfahrzeuge aufeinander zu bewegt werden, so befinden sich deren Kuppelverschlüsse beziehungsweise deren Herzstücke in der kuppelbereiten beziehungsweise entkuppelten Stellung, in welcher die Herzstücke insbesondere von den Klinkenstangen, die sich in der Rastposition befinden, gehalten werden. Beim Kuppeln tauchen jeweils die Kegel in die Trichter der Kupplungskopfgehäuseprofile ein. Dabei drücken die Kegel auf die Stempel und schieben diese zurück, sodass die Stempel die Klinkenstangen aus deren Rastposition lösen. Dadurch werden die Kuppelverschlüsse freigegeben und durch die Kraft des jeweiligen Federspeichers gedreht, bis das Herzstück an einem vorgegebenen Anschlag, in der Regel am Kupplungskopfgehäuse, anschlägt. Dabei rasten die in den Trichtern geführten Kuppelösen in die Herzstückmäuler ein, die beiden Kuppelverschlüsse sind ineinander verhakt und die gekuppelte Stellung ist erreicht. Ein ungewolltes Trennen der Kuppelverschlüsse ist nicht möglich. Normaler Verschleiß beeinträchtigt die Sicherheit des Kuppelverschlusses nicht.When two rail vehicles are moved towards one another, their coupling locks or their frogs are in the ready-to-couple or uncoupled position, in which the frogs are held in particular by the ratchet rods, which are in the latching position. When coupling, the cones dip into the funnels of the coupling head housing profiles. The cones press on the stamps and push them back so that the stamps release the ratchet rods from their locked position. As a result, the coupling locks are released and rotated by the force of the respective spring accumulator until the frog hits a predetermined stop, usually the coupling head housing. The coupling eyes guided in the funnels snap into the frog mouths, the two coupling locks are hooked into each other and the coupled position is reached. Unintentional separation of the dome locks is not possible. Normal wear and tear will not affect the security of the dome closure.

Um die Kupplungsköpfe zu entkuppeln, dreht eine Entkuppeleinrichtung beide Kuppelverschlüsse, das heißt die beiden Herzstücke gegen die Kraft der Federspeicher, bis die Kuppelösen aus den Mäulern der Herzstücke gleiten. Die sich verdrehenden Herzstücke sollen dabei die Klinkenstangen soweit verschieben, dass beim Trennen der Fahrzeuge ein Zurückdrehen der Herzstücke aus der überzogenen Stellung über die kuppelbereite Stellung hinaus dadurch verhindert wird, dass die Klinkenstangen in ihre Rastpositionen verbracht werden.In order to uncouple the coupling heads, an uncoupling device rotates both coupling locks, i.e. the two frogs, against the force of the spring accumulators until the coupling eyes slide out of the mouths of the frogs. The twisting crossing frogs are intended to move the ratchet rods to such an extent that when the vehicles are separated, the frogs are prevented from turning back from the stalled position beyond the ready-to-couple position by bringing the ratchet rods into their latching positions.

Entkuppeleinrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Beispielsweise weisen manuell betätigbare, mechanische Entkuppeleinrichtungen Hebel, Seile und/oder Kettenzüge auf, die auf unterschiedliche Arten von Riegeln wirken und bei Betätigung die Riegelstellung aufheben. Automatisierte Entkuppeleinrichtungen umfassen als Antrieb einen pneumatischen Zylinder oder einen elektrischen Motor, insbesondere einen Linearaktuator, welcher die Zugkupplung entkuppelt. Beispielsweise offenbart DE 29 23 195 C2 eine fernbetätigbare Entkuppeleinrichtung für eine Mittelpufferkupplung eines Schienenfahrzeugs, bei welcher ein Elektromotor über eine Kurvenscheibe eine am Hauptbolzen drehfest angeschlossenen Hebel betätigt, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen. EP 3 470 295 A1 offenbart einen elektrischen Linearaktuator, der über einen Hebel am Hauptbolzen angreift.Uncoupling devices are known in different designs. For example, manually operable, mechanical uncoupling devices have levers, cables and/or chain hoists, which act on different types of bolts and cancel the bolted position when actuated. Automated uncoupling devices include a pneumatic cylinder or an electric motor as a drive, in particular a linear actuator, which uncouples the train coupling. For example disclosed DE 29 23 195 C2 a remote-controlled uncoupling device for a central buffer coupling of a rail vehicle, in which an electric motor actuates via a cam disk a lever which is non-rotatably connected to the main pin in order to rotate the frog from the coupled position into the uncoupled position. EP 3 470 295 A1 discloses an electric linear actuator which engages the main bolt via a lever.

Die bekannten automatisierten Entkuppeleinrichtungen benötigen einen relativ großen Bauraum und sind außen an der automatischen Zugkupplung außerhalb des Kupplungskopfgehäuses angeordnet. Um die Entkuppeleinrichtungen vor Umwelteinflüssen zu schützen, können Einhausungen vorgesehen werden, welche die Entkuppeleinrichtungen gegenüber der Umgebung abschirmen. Nachteilig an den bekannten Ausführungsformen ist der mit diesen Einhausungen verbundene konstruktive Aufwand und der damit erforderliche vergleichsweise große Bauraum.The known automated uncoupling devices require a relatively large amount of space and are arranged on the outside of the automatic train coupling outside of the coupling head housing. In order to protect the uncoupling devices from environmental influences, housings can be provided which shield the uncoupling devices from the environment. A disadvantage of the known embodiments is the structural complexity associated with these housings and the comparatively large installation space that is required as a result.

Ein weiterer Nachteil der bekannten automatischen Zugkupplungen liegt darin, dass nach einem Entkuppeln mit der Entkuppeleinrichtung das Herzstück ungewollt in seine gekuppelte Stellung verdreht werden kann, wenn das entsprechende Schienenfahrzeug, das die automatische Zugkupplung aufweist, im Rangierbetrieb verfahren wird. So besteht beispielsweise beim Abdrücken des Schienenfahrzeugs über einen Abrollberg bei der gerade entkuppelten automatischen Zugkupplung die Gefahr, dass diese wieder einkuppelt, bevor das Schienenfahrzeug auf den im Richtungsgleis vorgesehenen Wagen auffährt. Ein unbeabsichtigtes Einkoppeln erfordert, dass die Kupplung erneut entkuppelt wird, was mit einem zusätzlichen Zeitaufwand verbunden ist und das Rangieren stört.A further disadvantage of the known automatic train couplers is that after uncoupling with the uncoupling device, the frog can be unintentionally twisted into its coupled position if the corresponding rail vehicle, which has the automatic train coupler, is being moved in shunting operation. For example, when the rail vehicle is pushed over a hump, there is a risk that the automatic train coupling that has just been disengaged will be re-engaged before the rail vehicle drives onto the wagon provided in the siding. Accidental engagement requires the clutch to be disengaged again, which takes additional time and interferes with maneuvering.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise der vorstehend dargestellten Ausführungsform derart zu verbessern, dass der konstruktive Aufwand und die Herstellungskosten reduziert werden und zugleich der notwendige Bauraum minimiert wird, mit einem zuverlässigen Schutz der Entkuppeleinrichtung vor Umwelteinflüssen. Ferner ist ein Verfahren zum Entkuppeln einer automatischen Zugkupplung anzugeben, bei welchen die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The present invention is based on the object of improving an automatic train coupling, in particular for a freight car of a rail vehicle, for example the embodiment described above, in such a way that the design effort and the manufacturing costs are reduced and at the same time the necessary installation space is minimized, with reliable protection of the Uncoupling device against environmental influences. Furthermore, a method for uncoupling an automatic train coupling is to be specified, in which the aforementioned disadvantages are avoided.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine automatische Zugkupplung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen werden vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sowie ein Schienenfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung angegeben.The object of the invention is achieved by an automatic train coupling having the features of claim 1. Advantageous and particularly expedient refinements of the invention and a rail vehicle with an automatic train coupling according to the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße automatische Zugkupplung, die insbesondere als automatische Zugkupplung eines Güterwagens eines Schienenfahrzeugs ausgeführt ist, weist einen Kupplungskopf auf, der ein Kupplungskopfgehäuse und einen Kuppelverschluss mit Arretierung umfasst. Arretierung bedeutet, dass der Kuppelverschluss zumindest in einer Stellung drehfest arretierbar ist, wie sich aus dem Nachfolgenden ergibt.The automatic train coupling according to the invention, which is designed in particular as an automatic train coupling of a freight car of a rail vehicle, has a coupling head that includes a coupling head housing and a coupling lock with a lock. Locking means that the coupling closure can be locked in a rotationally fixed manner at least in one position, as follows from the following.

Der Kuppelverschluss ist als Drehverschluss mit einer Kuppelöse und einem Herzstück ausgeführt, wobei das Herzstück um eine Hauptdrehachse verdrehbar ist zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung. Die Kuppelöse ist mit einem ersten Ende verdrehbar um eine Kuppelösenachse am Herzstück angeschlossen und weist ein zweites freies Ende auf.The coupling lock is designed as a rotating lock with a coupling eyelet and a frog, the frog being rotatable about a main axis of rotation between a coupled position and an uncoupled position. The coupling eyelet is connected to the frog with a first end such that it can rotate about a coupling eyelet axis and has a second free end.

Das Herzstück weist ein Maul auf, das zur Aufnahme eines zweiten Endes einer Kuppelöse eines gegengleichen Kupplungskopfes angeordnet ist.The frog has a mouth which is arranged to receive a second end of a coupling eyelet of an opposite coupling head.

Ferner ist eine Entkuppeleinrichtung zum zumindest mittelbaren Einwirken auf das Herzstück vorgesehen, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen, wobei die Entkuppeleinrichtung über eine Triebverbindung mit dem Herzstück gekoppelt ist.Furthermore, an uncoupling device is provided for at least indirect action on the frog in order to rotate the frog from the coupled position into the uncoupled position, the uncoupling device being coupled to the frog via a drive connection.

Mit einer Arretierung kann das Herzstück insbesondere in der entkuppelten Stellung, der sogenannten kuppelbereiten Stellung, drehfest gehalten werden. With a lock, the frog can be held in a rotationally fixed manner, particularly in the uncoupled position, the so-called ready-to-couple position.

Erfindungsgemäß ist die Entkuppeleinrichtung als elektro-hydraulische Entkuppeleinrichtung ausgebildet und entweder vollständig innerhalb des Kupplungskopfgehäuses angeordnet, oder die Entkuppeleinrichtung ist vollständig innerhalb des Kupplungskopfgehäuses und einer sich an das Kupplungskopfgehäuse anschließenden Kupplungsstange angeordnet, also in einem Raum, der entweder allein vom Kupplungskopfgehäuse umschlossen wird oder der vom Kupplungskopfgehäuse zusammen mit einem entsprechenden Bereich der Kupplungsstange umschlossen wird.According to the invention, the uncoupling device is designed as an electro-hydraulic uncoupling device and is either arranged completely within the coupling head housing, or the uncoupling device is arranged completely inside the coupling head housing and a coupling rod adjoining the coupling head housing, i.e. in a space that is either enclosed solely by the coupling head housing or the is enclosed by the coupling head housing together with a corresponding section of the coupling rod.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann auf zusätzliche Einhausungen für die Entkuppeleinrichtung verzichtet werden und zugleich kann ein guter Schutz der Entkuppeleinrichtung vor Umwelteinflüssen gewährleitstet werden. Außerhalb des Kupplungskopfgehäuses und gegebenenfalls des entsprechenden Teils der Kupplungsstange muss kein Bauraum für die Entkuppeleinrichtung vorgehalten werden.Due to the design according to the invention, additional housings for the uncoupling device can be dispensed with and, at the same time, good protection of the uncoupling device against environmental influences can be guaranteed. Outside of the coupling head housing and, if applicable, the corresponding part of the coupling rod, no space has to be reserved for the uncoupling device.

Die elektro-hydraulische Entkuppeleinrichtung umfasst dazu zumindest einen Elektromotor, eine vom Elektromotor antreibbare hydraulische Pumpe, insbesondere hydrostatische Pumpe und wenigstens eine von der Pumpe beaufschlagbare Zylinder/Kolbeneinheit, wobei der Kolben der Zylinder/Kolbeneinheit derart angeordnet und ausgebildet ist, über die Triebverbindung, insbesondere einen in dieser vorgesehenen mechanischen Koppelmechanismus auf das Herzstück einzuwirken, um das Herzstück aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen. Die Zylinder/Kolbeneinheit ist dabei derart gegenüber dem Herzstück positioniert und über die Triebverbindung mit dem Herzstück verbunden, dass der Verfahrweg des Kolbens in eine Drehbewegung am Herzstück übertragen wird.For this purpose, the electro-hydraulic uncoupling device comprises at least one electric motor, a hydraulic pump that can be driven by the electric motor, in particular a hydrostatic pump, and at least one cylinder/piston unit that can be acted upon by the pump, with the piston of the cylinder/piston unit being arranged and designed in such a way that the drive connection, in particular a mechanical coupling mechanism provided in this to act on the frog in order to rotate the frog from the coupled position to the uncoupled position. The cylinder/piston unit is positioned opposite the frog and connected to the frog via the drive connection in such a way that the displacement path of the piston is converted into a rotary movement at the frog.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung sind der Elektromotor und die hydraulische Pumpe zu einem elektro-hydraulischen Antriebsaggregat zusammengefasst, welches hydraulisch mit der Zylinder/Kolbeneinheit gekoppelt ist. Dies bietet den Vorteil zum einen nicht für jede Komponente eine separate Aufhängung und Lagerung bereitstellen zu müssen, ferner kann das elektro-hydraulische Antriebsaggregat als kompakte und vormontierte Einheit hergestellt, gelagert, bereitgestellt und montiert werden. Die hydraulische Kopplung erfolgt über eine oder mehrere Leitungsverbindungen.In a particularly advantageous development, the electric motor and the hydraulic pump are combined to form an electro-hydraulic drive unit, which is hydraulically coupled to the cylinder/piston unit. This offers the advantage of not having to provide a separate suspension and bearing for each component, and the electro-hydraulic drive unit can also be manufactured, stored, provided and assembled as a compact and preassembled unit. The hydraulic coupling takes place via one or more line connections.

Das elektro-hydraulischen Antriebsaggregat kann in einer ersten Ausbildung zumindest einen Anschluss zum Herstellen einer hydraulischen Verbindung mit einer extern angeordneten Betriebsmediumquelle aufweisen. Der Vorteil besteht darin, dass das elektro-hydraulische Antriebsaggregat unabhängig von der Anordnung der Betriebsmediumquelle anordenbar ist, wobei auf eine zentrale oder dezentrale Betriebsmediumquelle zurückgegriffen werden kann.In a first embodiment, the electro-hydraulic drive unit can have at least one connection for establishing a hydraulic connection with an externally arranged operating medium source. The advantage is that the electro-hydraulic drive unit can be arranged independently of the arrangement of the operating medium source, it being possible to use a centralized or decentralized operating medium source.

Unter einer zentralen Betriebsmediumquelle wird dabei beispielsweise eine mehreren derartigen Kupplungen gemeinsam zugeordnete Betriebsmediumquelle verstanden, welche mit den einzelnen Entkuppeleinrichtungen koppelbar ist. Unter einer dezentralen Betriebsmediumquelle kann eine Betriebsmediumquelle verstanden werden, welche separat jeder einzelnen Kupplung zugeordnet ist. Dies kann beispielsweise ein geschlossener Tank sein, eine Patrone etc.
In beiden Fällen ist die Betriebsmediumquelle außerhalb des elektro-hydraulischen Aggregats angeordnet.A central operating medium source is understood to mean, for example, an operating medium source which is jointly assigned to a plurality of such couplings and which can be coupled to the individual uncoupling devices. A decentralized operating medium source can be understood to mean an operating medium source which is assigned separately to each individual clutch. This can be, for example, a closed tank, a cartridge, etc.
In both cases, the operating medium source is located outside of the electro-hydraulic unit.

In einer zweiten Ausbildung umfasst das elektro-hydraulische Antriebsaggregat eine interne Betriebsmediumquelle. In diesem Fall kann eine vollständig dezentrale Bereitstellung von Betriebsmedium frei von außenliegenden Leitungsverbindungen zwischen Betriebsmediumquelle und Pumpe erfolgen. Das elektro-hydraulische Antriebsaggregat weist in diesem Fall zumindest Anschlüsse zur hydraulischen Kopplung mit der Zylinder/Kolbeneinheit auf.In a second embodiment, the electro-hydraulic drive unit includes an internal operating medium source. In this case, a completely decentralized provision of operating medium can take place without external line connections between the operating medium source and the pump. In this case, the electro-hydraulic drive unit has at least connections for hydraulic coupling to the cylinder/piston unit.

Vorzugsweise wird in diesem Fall ein geschlossenes hydraulisches System gebildet, in welchem lediglich Leckageverluste auszugleichen sind.In this case, a closed hydraulic system is preferably formed, in which only leakage losses have to be compensated for.

Bezüglich der Anordnung des elektro-hydraulischen Antriebsaggregates bestehen grundsätzlich mehrere Möglichkeiten. Vorzugsweise wird jedoch eine Anordnung im Bereich, d.h. räumlicher Nähe zur Zylinder/Kolbeneinheit gewählt, um die erforderlichen Leitungsverbindungen so kurz wie möglich zu halten. Dabei kann das elektro-hydraulische Antriebsaggregat in einer ersten Ausbildung zumindest teilweise in der Kupplungsstange angeordnet werden, während in einer zweiten Ausbildung die Integration direkt mit im Kupplungskopf erfolgt. Erstere Möglichkeit bietet den Vorteil, den Kupplungskopf relativ kompakt zu gestalten und den ohnehin vorhandenen Freiraum in der mit diesem verbundenen Kupplungsstange für die Anordnung zu nutzen, wobei kraft- oder formschlüssige Befestigungsmöglichkeiten für die einzelnen Komponenten oder das kompakte elektro-hydraulische Antriebsaggregat in der Kupplungsstange denkbar sind.In principle, there are several possibilities with regard to the arrangement of the electro-hydraulic drive unit. However, an arrangement in the area, i.e. spatially close to the cylinder/piston unit, is preferably selected in order to keep the necessary line connections as short as possible. In a first embodiment, the electro-hydraulic drive unit can be arranged at least partially in the coupling rod, while in a second embodiment the integration takes place directly in the coupling head. The first option offers the advantage of making the coupling head relatively compact and using the free space that is already available in the coupling rod connected to it for the arrangement, with non-positive or positive fastening options for the individual components or the compact electro-hydraulic drive unit in the coupling rod being conceivable are.

Die Integration im Kupplungskopf gemäß einer zweiten Ausbildung bietet wiederum den Vorteil, dass diese unabhängig von der Ausgestaltung der an diesem anzuschließenden Kupplungsstange erfolgen kann, was gerade für letztere keine speziellen Anpassungen hinsichtlich möglicher Befestigungsmöglichkeiten erfordert.The integration in the coupling head according to a second embodiment in turn offers the advantage that this can be done independently of the design of the coupling rod to be connected to it, which does not require any special adjustments with regard to possible attachment options, especially for the latter.

Besonders kompakt kann die Entkuppeleinrichtung ausgeführt werden, wenn der Motor eine Abtriebsdrehachse aufweist, die zumindest im Wesentlichen radial zur Hauptachse angeordnet ist. Die Abtriebsdrehachse zeigt demnach vorteilhaft in Richtung der Hauptachse beziehungsweise schneidet die Hauptachse oder zumindest einen um die Hauptachse verdrehbaren Hauptbolzen, der drehfest am Herzstück angeschlossen ist. Im Vergleich zu einer Motorabtriebsdrehachse, die windschief oder tangential zu einem solchen Hauptbolzen oder zur Hauptachse angeordnet ist, benötigt die Entkuppeleinrichtung einen wesentlich schmaleren Bauraum, der sich mit seiner Längserstreckung in Richtung der Kupplungsstangenlängsachse beziehungsweise der Kupplungskopfgehäuselängsachse erstreckt und damit leicht innerhalb des Kupplungskopfgehäuses und ggf. dem angrenzenden Bereich der Kupplungsstange untergebracht werden kann.The uncoupling device can be designed to be particularly compact if the motor has an output axis of rotation which is arranged at least essentially radially to the main axis. The output axis of rotation therefore advantageously points in the direction of the main axis or intersects the main axis or at least one main pin which can be rotated about the main axis and which is connected to the frog in a rotationally fixed manner. Compared to an engine output axis of rotation, which is arranged skewed or tangential to such a main pin or to the main axis, the uncoupling device requires a much narrower installation space, which extends with its longitudinal extension in the direction of the longitudinal axis of the coupling rod or the longitudinal axis of the coupling head and is therefore easily located within the coupling head housing and possibly the adjacent area of the coupling rod can be accommodated.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung ist in der Triebverbindung zwischen dem Motor, insbesondere Elektromotor und dem Herzstück ist ein mechanischer Koppelmechanismus zum Übertragen der Hubbewegung des Zylinders in eine Drehbewegung des Herzstückes vorgesehen ist, dessen Eingang gelenkig mit dem Kolben der Zylinder/Kolbeneinheit verbunden ist und dessen Ausgang gelenkig mit dem Herzstück gekoppelt ist, wobei die Drehachsen der gelenkigen Anschlüsse jeweils parallel zur Hauptachse sind. Damit kann zum einen ein kompakter Bauraum erzelt werden und zum anderen die notwendige Bewegungsfreiheit bei der Verdrehung des Herzsstückes erreicht werden, ohne die Gefahr einer unerwünschten Blockade oder Einschränkung durch den Koppelmechanismus.In a particularly advantageous embodiment, the drive connection between the motor, in particular the electric motor, and the frog is provided with a mechanical coupling mechanism for transferring the lifting movement of the cylinder into a rotary movement of the frog, the input of which is articulated to the piston of the cylinder/piston unit and its Output is articulated coupled to the frog, wherein the axes of rotation of the articulated connections are parallel to the main axis. On the one hand, this allows for a compact installation space and, on the other hand, the necessary freedom of movement when twisting the frog can be achieved without the risk of an unwanted blockage or restriction by the coupling mechanism.

Bezüglich der Ausgestaltung des Koppelmechanismus besteht eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Vorzugsweise umfasst dieser:

  • ein drehbar um eine Drehachse gelagertes Hebelelement, welches außerhalb der Drehachse in einem ersten Endbereich gelenkig mit dem Kolben unter Ausbildung des Eingangs des Koppelmechanismus verbunden ist,
  • einen außerhalb der Drehachse am Hebelelement angeordneten oder ausgebildeten Mitnehmer zum Einwirken auf einen zumindest zweiteiligen Gelenkhebel, welcher gelenkig am Herzstück und der Drehachse des Gelenkhebels angeschlossen ist.
There are a number of possibilities with regard to the configuration of the coupling mechanism. Preferably, this includes:
  • a lever element which is mounted rotatably about an axis of rotation and which is connected in a first end area in an articulated manner to the piston outside the axis of rotation, forming the input of the coupling mechanism,
  • a driver arranged or formed outside of the axis of rotation on the lever element for acting on an at least two-part articulated lever, which is connected in an articulated manner to the frog and the axis of rotation of the articulated lever.

Der Mitnehmer kann dabei integral am Hebelelement ausgebildet sein oder aber wird von einem separaten Element, beispielsweise Bolzen gebildet, welches am Hebelelement befestigt ist.The driver can be formed integrally on the lever element or is formed by a separate element, such as a bolt, which is attached to the lever element.

Das Hebelelement kann dabei im einfachsten Fall von einem drehbar gelagerten platten- oder scheibenförmigen Element oder einem Winkel- oder Speichenelement gebildet werden, wobei die Anlenkung des Kolbens sowie die Anordnung des Mitnehmers an unterschiedlichen Schenkeln erfolgen. Entscheidend ist, dass die Anlenkung für die gelenkige Verbindung mit dem Kolben der Zylinder/Kolbeneinheit und die Anordnung des Mitnehmers in einem Abstand zur Drehachse erfolgen, wobei zudem die Anordnung der gelenkigen Anbindung und des Mitnehmers ebenfalls beabstandet voneinander erfolgen.In the simplest case, the lever element can be formed by a rotatably mounted plate or disk-shaped element or an angle or spoke element, with the piston being articulated and the driver being arranged on different legs. It is crucial that the articulation for the articulated connection with the piston of the cylinder/piston unit and the arrangement of the driver take place at a distance from the axis of rotation, with the arrangement of the articulated connection and the driver also being spaced apart from one another.

Im einfachsten Fall ist der Gelenkhebel zweiteilig ausgebildet. Dieser umfasst ein erstes Hebelteil, das gelenkig am Herzstück angeschlossen ist, und ein zweites Hebelteil, das gelenkig am ersten Hebelteil und gelenkig an der Drehachse des Hebelelementes angeschlossen ist: Die Anordnung der gelenkigen Verbindungen erfolgt dabei derart, dass bei Verdrehung des Hebelelementes der Mitnehmer am zweiten Hebelteil wirksam wird. Die Anordnung des Mitnehmers am Hebelelement erfolgt dabei derart, dass der Mitnehmer bei dem aufgrund der Hubbewegung des Kolbens am Hebelelement bewirkten Moment dieser in Richtung des zweiten Hebelteils bis zur Kontaktierung dessen und weiteren Führung bewegt wird. D.h. ein Kolbenhub bewirkt eine Verdrehung des Mitnehmers in Richtung der Mitnahme des Hebelteils des Gelenkhebels.In the simplest case, the articulated lever is designed in two parts. This comprises a first lever part, which is articulated to the frog, and a second lever part, which is articulated to the first lever part and articulated to the axis of rotation of the lever element: The articulated connections are arranged in such a way that when the lever element is rotated, the driver on the second lever part becomes effective. The driver is arranged on the lever element in such a way that the driver is moved in the direction of the second lever part until it contacts the second lever part and other guides when the moment caused by the lifting movement of the piston on the lever element occurs. I.e. a piston stroke causes the driver to rotate in the direction of driving the lever part of the articulated lever.

Diese Ausführung ist durch eine geringe Anzahl an Funktionskomponenten und einen besonders einfachen kompakten Aufbau charakterisiert.This version is characterized by a small number of functional components and a particularly simple, compact design.

Bevorzugt ist die Entkuppeleinrichtung unabhängig von der Stellung des Herzstücks betätigbar. Die Stellung der Entkuppeleinrichtung, kann bevorzugt mit einem Sensor erfasst werden, um bestimmte Stellungen der Entkuppeleinrichtung überwachen zu können und/oder besser gezielt ansteuern zu können. Dazu ist der Entkuppeleinrichtung eine Steuervorrichtung zugeordnet, welche den Elektromotor entsprechend ansteuert.The uncoupling device can preferably be actuated independently of the position of the frog. The position of the uncoupling device can preferably be detected with a sensor in order to be able to monitor specific positions of the uncoupling device and/or to be able to control it in a better targeted manner. For this purpose, a control device is assigned to the decoupling device, which controls the electric motor accordingly.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung weist die Entkuppeleinrichtung eine Sperrstellung auf, in der sie ein Verdrehen des Herzstücks aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung blockiert, wobei eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Entkuppeleinrichtung ansteuerbar ist, um diese über eine Zeitspanne dauerhaft in der Sperrstellung zu halten. Die Dauer der Zeitspanne kann beispielsweise durch eine aktive Betätigung, insbesondere mittels eines Schalters, bestimmt werden, indem beispielsweise das Halten in der Sperrstellung dann beendet wird, wenn durch den Fahrzeugführer eine Freigabe erfolgt. Prinzipiell könnte auch eine vorbestimmte Zeitspanne ausgewählt werden, die dann automatisch beendet wird.In a particularly advantageous development, the uncoupling device has a blocking position in which it blocks the frog from rotating from the uncoupled position into the coupled position, with a control device being provided with which the uncoupling device can be controlled in order to keep it permanently in the to hold the blocked position. The duration of the period of time can be set, for example, by active operation, be determined in particular by means of a switch, for example by stopping the holding in the locked position when the vehicle driver releases it. In principle, a predetermined period of time could also be selected, which is then ended automatically.

Die erfindungsgemäße Entkuppeleinrichtung wirkt demnach durch den in ihr enthaltenen Motor und ist von der zuvor genannten Arretierung, die rein mechanisch durch gegenseitiges Anfahren von zwei automatischen Zugkupplungen wirkt, zu unterscheiden. Vielmehr ist die Entkuppeleinrichtung zusätzlich zu der mechanischen Arretierung vorgesehen.The uncoupling device according to the invention therefore acts through the motor contained in it and is to be distinguished from the previously mentioned locking mechanism, which acts purely mechanically by means of two automatic train couplings moving against one another. Rather, the decoupling device is provided in addition to the mechanical locking.

Bevorzugt ist eine Handbetätigungsvorrichtung vorgesehen, mit welcher das Herzstück manuell in die entkuppelte Stellung verbringbar ist. Durch ein Verdrehen des Herzstücks in die entkuppelte Stellung ist eine Entkupplung der automatischen Zugkupplung möglich.A manual operating device is preferably provided, with which the frog can be brought manually into the uncoupled position. The automatic train coupler can be uncoupled by turning the frog into the uncoupled position.

Die automatische Zugkupplung kann, wie eingangs dargelegt, mit einer Arretierung versehen sein, die insbesondere die dargestellte Klinkenstange und den Stempel umfasst und wie eingangs beschrieben wurde arbeitet.As explained at the outset, the automatic train coupling can be provided with a locking device which, in particular, comprises the illustrated ratchet rod and the plunger and works as described at the outset.

Ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug weist eine entsprechende automatische Zugkupplung der dargestellten Art auf.A rail vehicle according to the invention has a corresponding automatic train coupling of the type shown.

Die Stellung der Entkuppeleinrichtung und/oder des Gelenkhebels, kann bevorzugt mit einem Sensor erfasst werden, um bestimmte Stellungen der Entkuppeleinrichtung überwachen zu können und/oder besser gezielt ansteuern zu können.The position of the uncoupling device and/or the articulated lever can preferably be detected with a sensor in order to be able to monitor specific positions of the uncoupling device and/or to be able to control it in a better targeted manner.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Entkuppeln einer automatischen Zugkupplung sieht vor, dass das Herzstück über die Triebverbindung zwischen der Entkuppeleinrichtung und dem Herzstück durch Antreiben des Motors mit der Entkuppeleinrichtung aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung verdreht wird. In einem vorwählbaren Betriebsmodus wird die Entkuppeleinrichtung in der Sperrstellung gehalten und so mit der Entkuppeleinrichtung ein Verdrehen des Herzstücks aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung blockiert.A method according to the invention for uncoupling an automatic train coupling provides that the frog is rotated via the drive connection between the uncoupling device and the frog by driving the motor with the uncoupling device from the coupled position into the uncoupled position. In a preselectable operating mode, the uncoupling device is held in the blocked position and thus the uncoupling device blocks rotation of the frog from the uncoupled position into the coupled position.

Bevorzugt kann die automatische Zugkupplung in zwei verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden, wobei ein erster Betriebsmodus mit der Steuervorrichtung einstellbar ist, in welchem die Entkuppeleinrichtung unmittelbar nach Verdrehen des Herzstücks mit der Entkuppeleinrichtung aus der gekuppelten in die entkuppelte Stellung ein Verdrehen des Herzstücks aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung wieder freigibt, insbesondere durch Verdrehen des Winkelgetriebeabtriebs aus der Auslösestellung in die Nullstellung, und ein zweiter Betriebsmodus mit der Steuervorrichtung einstellbar ist, in welchem die Entkuppeleinrichtung in der Sperrstellung gehalten wird, wie dargelegt.The automatic train coupling can preferably be operated in two different operating modes, with a first operating mode being adjustable with the control device, in which the uncoupling device, immediately after rotating the frog with the uncoupling device from the coupled into the uncoupled position, rotates the frog from the uncoupled position into releases the coupled position again, in particular by rotating the bevel gear output from the release position to the zero position, and a second operating mode can be set with the control device, in which the uncoupling device is held in the locked position, as explained.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und den Figuren exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described below using an exemplary embodiment and the figures as an example.

Es zeigen:

  • 1a eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung;
  • 1b und 1c den Aufbau einer Entkuppeleinrichtung in schematisiert vereinfachter Darstellung;
  • 2 eine teilweise geschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung in einer Draufsicht schräg von oben;
  • 3a und 3b eine teilweise geschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung in einer Draufsicht schräg von oben in der entkuppelten und der gekuppelten Stellung.
Show it:
  • 1a a sectional view of an automatic train coupling according to the invention;
  • 1b and 1c the structure of an uncoupling device in a schematic, simplified representation;
  • 2 a partially sectional view of an automatic train coupling according to the invention in a plan view obliquely from above;
  • 3a and 3b a partially sectional view of an automatic train coupling according to the invention in a plan view obliquely from above in the uncoupled and the coupled position.

In der 1a ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen automatischen Zugkupplung in einer entkuppelten Stellung des Kuppelverschlusses 3 beziehungsweise von dessen Herzstück 6 gezeigt. Ferner schematisiert wiedergegeben ist eine zugehörige Entkuppeleinrichtung 11. Im Einzelnen weist die automatische Zugkupplung einen Kupplungskopf 1 auf, der ein Kupplungskopfgehäuse 2 sowie den Kuppelverschluss 3 umfasst. Der Kuppelverschluss 3 ist als Drehverschluss ausgeführt, mit dem Herzstück 6, an welchem eine Kuppelöse 5 verdrehbar um eine Kuppelösenachse 8 angeschlossen ist. Das Herzstück 6 wiederum ist drehbar um die Hauptachse 7. Hierzu ist das Herzstück 6 auf einem Hauptbolzen 19 gelagert und drehfest an diesem angeschlossen.In the 1a an exemplary embodiment of an automatic train coupling according to the invention is shown schematically in an uncoupled position of the coupling closure 3 or of its heart 6 . An associated uncoupling device 11 is also shown schematically. The coupling lock 3 is designed as a rotating lock, with the frog 6 to which a coupling eyelet 5 is connected so that it can rotate about a coupling eyelet axis 8 . The frog 6, in turn, can be rotated about the main axis 7. For this purpose, the frog 6 is mounted on a main bolt 19 and is connected to it in a rotationally fixed manner.

Am Hauptbolzen 19 kann, wie in der 1a dargestellt ist, zum einen eine Handbetätigungsvorrichtung 20 angreifen, um den Kuppelverschluss 3 manuell zu entkuppeln. Zum anderen kann über den Hauptbolzen 19 ein Aktuator eines hier nicht näher dargestellten Ventils einer Druckluftleitung, insbesondere Bremsluftleitung, angesteuert werden, sodass beim Verdrehen des Kuppelverschlusses 3 in die gekuppelte Stellung das Ventil geöffnet wird und beim Verdrehen des Kuppelverschlusses 3 in die entkuppelte Stellung das Ventil geschlossen wird.On the main bolt 19, as in the 1a is shown, on the one hand attack a manual operating device 20 in order to decouple the coupling closure 3 manually. On the other hand, an actuator of a valve of a compressed air line, in particular a brake air line, which is not shown in detail here, can be controlled via the main bolt 19, so that the valve is opened when the coupling closure 3 is rotated into the coupled position and the valve is opened when the coupling closure 3 is rotated into the uncoupled position is closed.

Die Kuppelöse 5 weist ein erstes Ende 5.1 auf, an welchem sie drehbar an dem Herzstück 6 angeschlossen ist, sowie ein entgegengesetztes zweites Ende 5.2, das in ein Maul 9 des Herzstücks 6 eines gegengleichen Kupplungskopfes 1 eingespannt werden kann, um die beiden Kupplungsköpfe 1 mechanisch aneinander zu verriegeln. Entsprechend weist die Kuppelöse 5 an ihrem zweiten Ende 5.2 einen hier nicht näher dargestellten Querriegel auf.The coupling eyelet 5 has a first end 5.1, at which it is rotatably connected to the frog 6, and an opposite end second end 5.2, which can be clamped in a mouth 9 of the frog 6 of a diametrically opposed coupling head 1 in order to mechanically lock the two coupling heads 1 to one another. Correspondingly, at its second end 5.2, the coupling eyelet 5 has a crossbar, which is not shown in detail here.

Das Herzstück 6 jedes Kupplungskopfes 1 ist entgegen der Kraft eines Federspeichers 4, der beispielsweise durch eine oder mehrere Zugfedern gebildet wird, aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung verdrehbar.The heart 6 of each coupling head 1 can be rotated from the uncoupled position into the coupled position against the force of a spring accumulator 4, which is formed, for example, by one or more tension springs.

In der 1a ist eine entkuppelte Stellung des Kupplungskopfes 1 beziehungsweise des Kuppelverschlusses 3 gezeigt. Bei einer solchen entkuppelten Stellung, die auch als kuppelbereite Stellung bezeichnet wird, kann es sich auch im die eingangs genannte überzogene Stellung handeln.In the 1a an uncoupled position of the coupling head 1 or the coupling closure 3 is shown. Such an uncoupled position, which is also referred to as a position ready for coupling, can also be the above-mentioned engaged position.

Wenn in der in der 1a gezeigten entkuppelten Stellung des Kuppelverschlusses beziehungsweise des Herzstücks 6 zwei Kupplungsköpfe 1 aufeinander zubewegt werden, so tauchen die Kegel 21 in die Trichter 22 ein und entriegeln die Arretierung des Kuppelverschlusses 3, beispielsweise indem die Kegel 21 auf die Stempel 26 der Arretierung drücken, dabei eine Rastverbindung beispielsweise der Klinkenstangen 27 lösen, sodass die Herzstücke 6 nicht länger gegen ein Verdrehen in die gekuppelte Stellung blockiert werden und durch die Kraft beispielsweise des Federspeichers 4 sich in die gekuppelte Stellung verdrehen. Dabei rasten die in den Trichtern 22 geführten Kuppelösen 5 in die Herzstückmäuler 9 ein und die beiden Kuppelverschlüsse 3 sind ineinander verhakt.If in the in the 1a If, as shown, two coupling heads 1 are moved towards one another in the uncoupled position of the coupling lock or frog 6, the cones 21 plunge into the funnels 22 and unlock the locking of the coupling lock 3, for example by the cones 21 pressing on the plungers 26 of the lock, thereby creating a snap-in connection For example, solve the ratchet rods 27, so that the frogs 6 are no longer blocked against twisting into the coupled position and rotate through the force of the spring store 4, for example, in the coupled position. The coupling eyes 5 guided in the funnels 22 snap into the frog mouths 9 and the two coupling locks 3 are hooked into one another.

Die Kuppelverschlüsse 3 werden ausschließlich durch Zugkräfte belastet, wohingegen die Druckkräfte über die Stirnflächen 23 der Stirnplatte 24 übertragen werden.The coupling closures 3 are loaded exclusively by tensile forces, whereas the compressive forces are transmitted via the end faces 23 of the end plate 24 .

Die Entkuppeleinrichtung 11 umfasst zumindest einen Elektromotor 12, eine über den Elektromotor 12 antreibbare hydraulische Pumpe, insbesondere hydrostatische Pumpe 30 und eine hydraulisch mit der Pumpe 30 verbindbare Zylinder/Kolbeneinheit 32, deren Kolben 36 mittelbar, insbesondere über einen mechanischen Koppelmechanismus 14 am Herzstück 6 wirksam wird. Die hydraulische Kopplung zwischen Pumpe 30 und Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist mit 33 bezeichnet. Die Beaufschlagung der Zylinder/Kolbeneinheit 32 mit Betriebsmedium erfolgt über eine Betriebsmediumquelle 34, welche über eine hydraulische Verbindung mit der Pumpe 30 verbunden ist. Das hydraulische System kann als offenes oder geschlossenes System ausgebildet sein. Geschlossene Systeme bieten sich insbesondere bei dezentraler Betriebsmediumversorgung an.The uncoupling device 11 comprises at least one electric motor 12, a hydraulic pump that can be driven by the electric motor 12, in particular a hydrostatic pump 30, and a cylinder/piston unit 32 that can be connected hydraulically to the pump 30, the piston 36 of which acts indirectly, in particular via a mechanical coupling mechanism 14, on the frog 6 becomes. The hydraulic coupling between the pump 30 and the cylinder/piston unit 32 is denoted by 33 . The loading of the cylinder/piston unit 32 with operating medium takes place via an operating medium source 34 which is connected to the pump 30 via a hydraulic connection. The hydraulic system can be designed as an open or closed system. Closed systems are particularly suitable for decentralized operating medium supply.

Der Elektromotor 12 und die Pumpe 30 sind vorzugsweise zu einem elektro-hydraulischen Antriebsaggregat 31 zusammengefasst. Dazu können beide in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein oder werden aneinander angeflanscht. Beide sind in diesem Fall vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet. Eine derartige Ausbildung der Entkuppeleinrichtung 11 ist in 1b in schematisiert stark vereinfachter Darstellung wiedergegeben. In diesem Fall kann die Betriebsmediumquelle 34 auch im Antriebsaggregat 31 integriert sein oder aber außerhalb dessen angeordnet, wie in 1b mittels unterbrochener Linie verdeutlicht. Die Integration der Betriebsmediumquelle 34 in das Antriebsaggregat bietet dabei den Vorteil der Schaffung eines geschlossenen Systems.The electric motor 12 and the pump 30 are preferably combined to form an electro-hydraulic drive unit 31 . For this purpose, both can be accommodated in a common housing or are flanged to one another. In this case, both are preferably arranged coaxially to one another. Such a design of the uncoupling device 11 is in 1b reproduced in a schematized, greatly simplified representation. In this case, the operating medium source 34 can also be integrated in the drive unit 31 or arranged outside it, as in 1b indicated by a broken line. The integration of the operating medium source 34 in the drive unit offers the advantage of creating a closed system.

Denkbar ist auch eine aufgelöste Bauweise, wie beispielsweise in 1c wiedergegeben, d.h. Elektromotor 12 und Pumpe 30 sind räumlich getrennt voneinander angeordnet und es besteht lediglich eine Triebverbindung zwischen der Antriebswelle des Elektromotors 12 und einer Eingangswelle der Pumpe 30.A separate construction method is also conceivable, as for example in 1c reproduced, ie the electric motor 12 and the pump 30 are spatially separated from one another and there is only a drive connection between the drive shaft of the electric motor 12 and an input shaft of the pump 30.

Der Kolben 36 der Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist über den Koppelmechanismus 14 mit dem Herzstück 6 verbunden. Der Koppelmechanismus 14 ist im einfachsten Fall als mechanischer Koppelmechanismus ausgebildet. Dieser weist einen Eingang 15 auf, welcher mit dem Kolben 36 in Wirkverbindung bringbar ist, vorzugsweise direkt mit diesem gelenkig verbunden ist und einen Ausgang 16, welcher mit dem Herzstück 6 in Wirkverbindung bringbar ist, vorzugsweise direkt mit diesem verbunden, insbesondere gelenkig verbunden ist. Bezüglich der Ausbildung des Koppelmechanismus 14 besteht eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung wird in 3a und 3b beschrieben.The piston 36 of the cylinder/piston unit 32 is connected to the frog 6 via the coupling mechanism 14 . In the simplest case, the coupling mechanism 14 is designed as a mechanical coupling mechanism. This has an input 15, which can be brought into operative connection with the piston 36, preferably is articulated directly thereto, and an outlet 16, which can be brought into operative connection with the frog 6, preferably directly therewith, in particular articulated. There are a number of possibilities with regard to the design of the coupling mechanism 14 . A particularly advantageous training is 3a and 3b described.

In der Ausführung gemäß 1a sind Elektromotor 12, Pumpe 30 und vorzugsweise auch die Betriebsmediumquelle 34 zumindest teilweise in der Kupplungsstange 10 angeordnet. Denkbar ist auch die vollständige Integration in der Kupplungsstange 10.In execution according to 1a The electric motor 12, the pump 30 and preferably also the operating medium source 34 are at least partially arranged in the coupling rod 10. Complete integration in the coupling rod 10 is also conceivable.

Die Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist im Kupplungskopfgehäuse 2 angeordnet. Die Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist dabei beabstandet zum elektro-hydraulischen Antriebsaggregat 31 angeordnet, vorzugsweise jedoch in räumlicher Nähe und mit diesem hydraulisch verbunden über die Verbindung 34.The cylinder/piston unit 32 is arranged in the coupling head housing 2 . The cylinder/piston unit 32 is arranged at a distance from the electro-hydraulic drive unit 31, but preferably in close proximity and is hydraulically connected to it via the connection 34.

Die Anordnung des Kolbens 36 und des Koppelmechanismus 14 erfolgt derart gegenüber dem Herzstück 6, dass beim Verfahren des Kolbens 36 ein Moment am Herzstück 6 um die Hauptachse 7 erzeugbar ist. Der Kolben 36 der Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist hier beabstandet zur Hauptachse 7 und windschief oder in einem Winkel, vorzugsweise tangential zu dieser angeordnet. Das gilt auch für die den Verfahrweg des Kolbens 36 beschreibbare theoretische Achse 25.The arrangement of the piston 36 and the coupling mechanism 14 takes place in relation to the Heart 6 that when the piston 36 moves, a moment at the heart 6 about the main axis 7 can be generated. The piston 36 of the cylinder/piston unit 32 is arranged here at a distance from the main axis 7 and skewed or at an angle, preferably tangentially thereto. This also applies to the theoretical axis 25, which can be used to describe the travel path of the piston 36.

Bei der Darstellung in der 2 in einer teilweise aufgeschnittenen Ansicht von oben erkennt man, dass alle Komponenten des Kuppelverschlusses 3 innerhalb des Kupplungskopfgehäuses 2 aufgenommen sind und sich in Längsrichtung der Zugkupplung an das Kupplungskopfgehäuse 2 die Kupplungsstange 10 anschließt, welche zusätzlich zu dem Kupplungskopfgehäuse 2 einen Teil der elektrisch Entkuppeleinrichtung 11, hier den Elektromotor 12, aufnimmt.When presented in the 2 In a partially cutaway view from above, one can see that all components of the coupling lock 3 are accommodated within the coupling head housing 2 and that the coupling rod 10 is connected to the coupling head housing 2 in the longitudinal direction of the train coupling, which, in addition to the coupling head housing 2, forms part of the electrical uncoupling device 11, here the electric motor 12 receives.

Ferner ist eine Steuervorrichtung 13 vorgesehen, mit welcher die Entkuppeleinrichtung 11 ansteuerbar ist, um diese über eine Zeitspanne dauerhaft in einer Sperrstellung zu halten. Die Dauer der Zeitspanne kann beispielsweise durch eine aktive Betätigung, insbesondere mittels eines Schalters, bestimmt werden, indem beispielsweise das Halten in der Sperrstellung dann beendet wird, wenn durch den Fahrzeugführer eine Freigabe erfolgt. Prinzipiell könnte auch eine vorbestimmte Zeitspanne ausgewählt werden, die dann automatisch beendet wird.Furthermore, a control device 13 is provided, with which the uncoupling device 11 can be controlled in order to keep it permanently in a locked position over a period of time. The duration of the period of time can be determined, for example, by active actuation, in particular by means of a switch, in that, for example, holding in the locked position is ended when the vehicle driver releases it. In principle, a predetermined period of time could also be selected, which is then ended automatically.

Eine alternative vollständige Aufnahme der kompletten, elektrisch betätigten Entkuppeleinrichtung 11 innerhalb des Kupplungskopfgehäuses 2 ist ebenfalls möglich, jedoch hier nicht dargestellt.An alternative full accommodation of the complete, electrically operated uncoupling device 11 within the coupling head housing 2 is also possible, but not shown here.

Die 3a und 3b zeigen einen aufgeschnittenen Kupplungskopf 1, wobei die Kupplung in 3a in der gekuppelten Stellung und in 3b in der entkuppelten Stellung wiedergegeben ist. Die Entkuppeleinrichtung 11 ist über den Koppelmechanismus 14 mit dem Herzstück 6 zum Übertragen der Hubbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung des Herzstückes verbunden. Der Eingang 15 des Koppelmechanismus 14 ist gelenkig mit dem Kolben 36 der Zylinder/Kolbeneinheit 32. Der Ausgang 16 des Koppelmechanismus 14 ist gelenkig mit dem Herzstück 6 gekoppelt. Die Drehachsen der gelenkigen Anschlüsse, d.h. von Eingang 15 und Ausgang 16 sind parallel zur Hauptachse 7 angeordnet. Der Koppelmechanismus umfasst im dargestellten Fall ein drehbar um eine Drehachse 40 gelagertes Hebelelement 17. Die Drehachse 40 ist derart angeordnet, dass das Hebelelement 17 zwei in einem Abstand zur Drehachse 40 angeordnete Anordnungsbereiche 37 und 38 aufweist, welche ferner beabstandet zueinander angeordnet sind. Im einfachsten Fall kann das Hebelelement durch zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Schenkel beschrieben werden, die die gemeinsame Drehachse 40 aufweisen. In einem ersten Endbereich, welcher dem Anordnungsbereich 37 entspricht und den Eingang 15 bildet, erfolgt die gelenkige Anbindung an den Kolben 36. In einem zweiten Endbereich, welcher dem Anordnungsbereich 38 entspricht, ist ein Mitnehmer 39 vorgesehen. Dieser kann integral am Hebelelement 17 ausgebildet sein oder wird von einem mit diesem verbundenen Bauteil, insbesondere Bolzen oder Scheibenelement gebildet. Der Mitnehmer 39 ist zum Einwirken auf einen zumindest zweiteiligen Gelenkhebel 41, welcher gelenkig am Herzstück 6 und der Drehachse 40 des Hebelelementes 17 angeschlossen ist. Der wenigstens zweiteilig ausgebildete Gelenkhebel 41 umfasst ein erstes Hebelteil 42, das gelenkig am Herzstück 6 angeschlossen ist, und ein zweites Hebelteil 43, das gelenkig am ersten Hebelteil 42 und gelenkig an der Drehachse 40 des Hebelelementes 17 angeschlossen ist, derart, dass bei Verdrehung des Hebelelementes 17 der Mitnehmer 39 am zweiten Hebelteil 43 wirksam wird. Aufgrund der gelenkigen Verbindung zum ersten Hebelteil 41 wird die Drehbewegung des Hebelelements 17 beim Verschieben des Kolbens 36 auf das erste Hebelteil und das Herzstück 6 übertragen.the 3a and 3b show a sectioned coupling head 1, the coupling in 3a in the coupled position and in 3b is shown in the uncoupled position. The uncoupling device 11 is connected via the coupling mechanism 14 to the frog 6 for transferring the lifting movement of the piston into a rotary movement of the frog. The input 15 of the coupling mechanism 14 is articulated to the piston 36 of the cylinder/piston unit 32. The output 16 of the coupling mechanism 14 is articulated to the frog 6. The axes of rotation of the articulated connections, ie the input 15 and output 16 are arranged parallel to the main axis 7 . In the illustrated case, the coupling mechanism comprises a lever element 17 mounted rotatably about an axis of rotation 40. The axis of rotation 40 is arranged in such a way that the lever element 17 has two arrangement regions 37 and 38 arranged at a distance from the axis of rotation 40, which are also arranged at a distance from one another. In the simplest case, the lever element can be described by two legs which are arranged at an angle to one another and have the common axis of rotation 40 . In a first end area, which corresponds to the arrangement area 37 and forms the inlet 15, the articulated connection to the piston 36 takes place. In a second end area, which corresponds to the arrangement area 38, a driver 39 is provided. This can be formed integrally on the lever element 17 or is formed by a component connected to it, in particular a bolt or disk element. The driver 39 is for acting on an at least two-part articulated lever 41 which is connected in an articulated manner to the frog 6 and the axis of rotation 40 of the lever element 17 . The at least two-part articulated lever 41 comprises a first lever part 42, which is articulated to the frog 6, and a second lever part 43, which is articulated to the first lever part 42 and articulated to the axis of rotation 40 of the lever element 17 in such a way that when the Lever element 17 of the driver 39 on the second lever part 43 becomes effective. Due to the articulated connection to the first lever part 41, the rotational movement of the lever element 17 is transmitted to the first lever part and the frog 6 when the piston 36 is displaced.

Die Funktion der Entkuppeleinrichtung 11 kann dabei anhand dieser 3a für die gekuppelte Stellung und 3b die entkuppelte Stellung erläutert werden. Zum Wechsel in die gekuppelte Stellung wird das Antriebsaggregat 32 entsprechend angesteuert und die Zylinder/Kolbeneinheit 32 ist in Grundstellung mit eingefahrenen (zurückgezogenen) Kolben 36. Das Herzstück 6 kann den Wechsel von „kuppelbereit“ in „gekuppelt“ kraftfrei ohne jeglichen Einfluss durch die Entkuppeleinrichtung 11 auf die Herzstückbewegung schlagartig ausführen. Die Hebelteile 42 und 43 sind dabei frei beweglich, da das elektro-hydraulische Aggregat 31 und damit auch der Kolben 36 der Zylinder/Kolbeneinheit 32 sich in der Grundstellung befinden, d.h. der Kolben ist zurückgezogen.The function of the decoupling device 11 can be based on this 3a for the coupled position and 3b for the uncoupled position. To change to the coupled position, the drive unit 32 is actuated accordingly and the cylinder/piston unit 32 is in the basic position with the piston 36 retracted (retracted). 11 perform abruptly on the frog movement. The lever parts 42 and 43 can move freely since the electro-hydraulic unit 31 and thus also the piston 36 of the cylinder/piston unit 32 are in the basic position, ie the piston is retracted.

Der Wechsel in den ungekuppelten bzw. kuppelbereiten Zustand gemäß 3b erfolgt durch das Auslösen eines Entkuppelsignals, wobei beispielsweise über die Steuervorrichtung 13 der Elektromotor 12 entsprechend angesteuert wird. Dadurch wird über das elektro-hydraulische Antriebsaggregat 31 der Zylinder 36 der Zylinder/Kolbeneinheit 32 mit Druck beaufschlagt und der Kolben 36 fährt aus. der Kolben 36 dreht dabei das Hebelelement 17 um die Drehachse 40. Durch den Mitnehmer 39, welcher Bestandteil des Hebelelementes 17 ist, wird das Herzstück 6 über die beiden Hebelteile 42 und 43 in die entkuppelte Stellung bewegt. Die Bewegung endet in der sogenannten überrissenen Position des als Kupplungsverschluss ausgebildeten Herzstückes 6. Im Anschluss schaltet das Antriebsaggregat 31 wieder um und fährt den Kolben 36 mit Hebelelement 17 und Mitnehmer 39 wieder zurück in die Grundposition, d.h. eingefahrene Stellung. Das Herzstück (Verschluss) 6 bewegt sich nun geringfügig zurück bis in die Rastposition (vorgespannte/kuppelbereite Position des Verschlusses) wobei sich der Kolben 36 bereits wieder zurückgefahren in der Grundposition befindet und somit keinen Einfluss auf das Herzstück 6 hat. Da der Mitnehmer 39 einseitig wirkt, ist ohne weiteres ein Rückdrehen des Hebelelementes 17 möglich, ohne dass gleichzeitig das Herzstück 6 in seine gekuppelte Stellung bewegt wird. Die Hebelteile 42 und 43 werden dabei ohne weiteren Einfluss mit in die kuppelbereite Stellung geschleppt. Somit verbleibt das Herzstück in der entkuppelten Stellung bis der Kuppelverschluss 3 durch Anfahren einer gegengleichen Zugkupplung beziehungsweise eines gegengleichen Kuppelverschlusses in die gekuppelte Stellung verbracht wird.The change to the uncoupled or ready-to-couple state according to 3b takes place by triggering a decoupling signal, with the electric motor 12 being controlled accordingly, for example via the control device 13 . As a result, pressure is applied to the cylinder 36 of the cylinder/piston unit 32 via the electro-hydraulic drive unit 31 and the piston 36 moves out. the piston 36 thereby rotates the lever element 17 about the axis of rotation 40. The driver 39, which is part of the lever element 17, moves the frog 6 via the two lever parts 42 and 43 into the uncoupled position. The movement ends in the so-called over-torn position of frog 6 designed as a coupling lock. The drive unit then switches gat 31 again and moves the piston 36 with the lever element 17 and driver 39 back into the basic position, ie the retracted position. The frog (bolt) 6 now moves slightly back into the latching position (pretensioned/ready-to-couple position of the bolt), with the piston 36 already being retracted back into the basic position and thus having no effect on the frog 6. Since the driver 39 acts on one side, the lever element 17 can easily be rotated back without the frog 6 being moved into its coupled position at the same time. The lever parts 42 and 43 are dragged into the ready-to-couple position without any further influence. The frog thus remains in the uncoupled position until the coupling lock 3 is brought into the coupled position by moving against an opposite train coupling or an opposite same coupling lock.

Bei allen Ausführungen kann die Position eines der Elemente der Entkuppeleinrichtung 11 und der Triebverbindung durch einen Sensor 18 erfasst werden.In all versions, the position of one of the elements of the uncoupling device 11 and the drive connection can be detected by a sensor 18 .

Bezugszeichenlistereference list

11
Kupplungskopfcoupling head
22
Kupplungskopfgehäusecoupling head housing
33
Kuppelverschlussdome closure
44
Federspeicherspring accumulator
55
Kuppelösecoupling eyelet
5.15.1
erstes Endefirst end
5.25.2
zweites Endesecond end
66
Herzstückheart
77
Hauptachsemain axis
88th
Kuppelösenachsecoupling eyelet axle
99
Maulmouth
1010
Kupplungsstangeclutch rod
1111
Entkuppeleinrichtunguncoupling device
1212
Elektromotorelectric motor
12.112.1
Abtriebsdrehachseoutput axis of rotation
1313
Steuervorrichtungcontrol device
1414
Koppelmechanismuscoupling mechanism
1515
EingangEntry
1616
AusgangExit
1717
Hebelelementlever element
1818
Sensorsensor
1919
Hauptbolzenmain bolt
2020
Handbetätigungsvorrichtungmanual override
2121
Kegelcone
2222
Trichterfunnel
2323
Stirnflächeface
2424
Stirnplattefaceplate
2525
Verfahrwegtravel
2626
StempelRubber stamp
2727
Klinkenstangelatch rod
3030
hydraulische Pumpehydraulic pump
3131
elektro-hydraulisches Antriebsaggregatelectro-hydraulic drive unit
3232
Zylinder/Kolbeneinheitcylinder/piston unit
3333
hydraulische Kopplunghydraulic coupling
3434
Betriebsmediumquelleoperating medium source
3535
Verbindungconnection
3636
KolbenPistons
3737
Anordnungsbereichlayout area
3838
Anordnungsbereichlayout area
3939
Mitnehmerdriver
4040
Drehachseaxis of rotation
4141
Gelenkhebelarticulated lever
4242
erstes Hebelteilfirst lever part
4343
zweites Hebelteilsecond lever part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 2923195 C2 [0010]DE 2923195 C2 [0010]
  • EP 3470295 A1 [0010]EP 3470295 A1 [0010]

Claims (16)

Automatische Zugkupplung, insbesondere für einen Güterwagen eines Schienenfahrzeugs, mit einem Kupplungskopf (1), der ein Kupplungskopfgehäuse (2) und einen Kuppelverschluss (3) mit Arretierung umfasst, wobei der Kuppelverschluss (3) als Drehverschluss mit einer Kuppelöse (5) und einem Herzstück (6) ausgeführt ist, wobei das Herzstück (6) um eine Hauptachse (7) verdrehbar ist zwischen einer gekuppelten Stellung und einer entkuppelten Stellung, die Kuppelöse (5) mit einem ersten Ende (5.1) verdrehbar um eine Kuppelösenachse (8) am Herzstück (6) angeschlossen ist und ein zweites freies Ende (5.2) aufweist; und das Herzstück (6) ein Maul (9) aufweist, das zur Aufnahme eines zweiten Endes (5.2) einer Kuppelöse (5) eines gegengleichen Kupplungskopfes (1) angeordnet ist; mit einer Entkuppeleinrichtung (11), die über eine Triebverbindung am Herzstück (6) angeschlossen ist, um das Herzstück (6) aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen; dadurch gekennzeichnet, dass die Entkuppeleinrichtung (11) als elektro-hydraulische Entkuppeleinrichtung (31) ausgeführt und entweder vollständig innerhalb des Kupplungskopfgehäuses (2) oder vollständig innerhalb des Kupplungskopfgehäuses (2) und einer sich an das Kupplungskopfgehäuse (2) anschließenden Kupplungsstange (10) angeordnet ist.Automatic train coupling, in particular for a freight wagon of a rail vehicle, with a coupling head (1) which comprises a coupling head housing (2) and a coupling lock (3) with a lock, the coupling lock (3) being a rotary lock with a coupling eyelet (5) and a frog (6), the frog (6) being rotatable about a main axis (7) between a coupled position and an uncoupled position, the coupling eyelet (5) having a first end (5.1) rotatable about a coupling eyelet axis (8) on the frog (6) connected and having a second free end (5.2); and the frog (6) has a mouth (9) which is arranged to receive a second end (5.2) of a coupling eyelet (5) of an opposite coupling head (1); with an uncoupling device (11) which is connected to the frog (6) via a drive connection in order to rotate the frog (6) from the coupled position into the uncoupled position; characterized in that the uncoupling device (11) is designed as an electro-hydraulic uncoupling device (31) and is either completely inside the coupling head housing (2) or completely inside the coupling head housing (2) and a coupling rod (10) adjoining the coupling head housing (2). is. Automatische Zugkupplung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektro-hydraulische Entkuppeleinrichtung (31) einen Elektromotor (12), eine vom Elektromotor (12) antreibbare hydraulische, insbesondere hydrostatische Pumpe (30) und wenigstens eine von der Pumpe (30) beaufschlagbare Zylinder/Kolbeneinheit (32) umfasst, wobei der Kolben (36) der Zylinder/Kolbeneinheit (32) derart angeordnet und ausgebildet ist, wenigstens mittelbar auf das Herzstück einzuwirken, um das Herzstück (6) aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung zu verdrehen.Automatic train coupling according to claim 1 , characterized in that the electro-hydraulic uncoupling device (31) has an electric motor (12), a hydraulic, in particular hydrostatic pump (30) which can be driven by the electric motor (12) and at least one cylinder/piston unit (32) which can be acted upon by the pump (30). comprises, wherein the piston (36) of the cylinder / piston unit (32) is arranged and designed to act at least indirectly on the frog to rotate the frog (6) from the coupled position to the uncoupled position. Automatische Zugkupplung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) und die Pumpe (30) zu einem elektro-hydraulischen Antriebsaggregat (31) zusammengefasst sind, welches hydraulisch mit der Zylinder/Kolbeneinheit (32) gekoppelt ist.Automatic train coupling according to claim 2 , characterized in that the electric motor (12) and the pump (30) are combined to form an electro-hydraulic drive unit (31) which is hydraulically coupled to the cylinder/piston unit (32). Automatische Zugkupplung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elektro-hydraulischen Antriebsaggregat (31) mit einer extern angeordneten Betriebsmediumquelle (34) koppelbar ist oder das elektro-hydraulische Antriebsaggregat (31) eine interne Betriebsmediumquelle (34) umfasst.Automatic train coupling according to claim 3 , characterized in that the electro-hydraulic drive unit (31) can be coupled to an externally arranged operating medium source (34) or the electro-hydraulic drive unit (31) comprises an internal operating medium source (34). Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elektro-hydraulischen Antriebsaggregat (31) zumindest teilweise in der Kupplungsstange (10) angeordnet ist.Automatic train coupling according to one of claims 3 until 4 , characterized in that the electro-hydraulic drive unit (31) is arranged at least partially in the coupling rod (10). Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Elektromotor (12), die Pumpe (30) und in einer Weiterbildung zusätzlich der Zylinder (36) der Zylinder/Kolbeneinheit (32) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.Automatic train coupling according to one of claims 2 until 5 , characterized in that at least the electric motor (12), the pump (30) and, in a further development, the cylinder (36) of the cylinder/piston unit (32) are arranged in a common housing. Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12), eine Abtriebsdrehachse (12.1) aufweist, die zumindest im Wesentlichen radial zur Hauptachse (7) angeordnet ist.Automatic train coupling according to one of claims 2 until 6 , characterized in that the electric motor (12) has an output axis of rotation (12.1) which is arranged at least substantially radially to the main axis (7). Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Triebverbindung zwischen dem Motor, insbesondere Elektromotor (12), und dem Herzstück (6) ein Koppelmechanismus (14), insbesondere mechanischer Koppelmechanismus zum Übertragen der Hubbewegung des Kolbens (36) in eine Drehbewegung des Herzstückes (6) vorgesehen ist, dessen Eingang (15) gelenkig mit dem Kolben (36) der Zylinder/Kolbeneinheit (32) verbunden ist und dessen Ausgang (16) gelenkig mit dem Herzstück (6) gekoppelt ist, wobei die Drehachsen der gelenkigen Anschlüsse parallel zur Hauptachse (7) sind.Automatic train coupling according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that in the drive connection between the motor, in particular the electric motor (12), and the frog (6), a coupling mechanism (14), in particular a mechanical coupling mechanism for transferring the lifting movement of the piston (36) into a rotary movement of the frog (6) is provided, the inlet (15) of which is articulated to the piston (36) of the cylinder/piston unit (32) and the outlet (16) of which is articulated to the frog (6), the axes of rotation of the articulated connections being parallel to the main axis ( 7) are. Automatische Zugkupplung gemäß einem der Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Koppelmechanismus umfasst: ein drehbar um eine Drehachse gelagertes Hebelelement, welches außerhalb der Drehachse in einem ersten Endbereich gelenkig mit dem Kolben unter Ausbildung des Eingangs des Koppelmechanismus verbunden ist, einen außerhalb der Drehachse am Hebelelement angeordneten oder ausgebildeten Mitnehmer zum Einwirken auf einen zumindest zweiteiligen Gelenkhebel, welcher gelenkig am Herzstück und der Drehachse des Gelenkhebels angeschlossen ist.Automatic train coupling according to one of claim 8 , characterized in that the coupling mechanism comprises: a lever element which is mounted rotatably about an axis of rotation and which is articulated to the piston in a first end region outside the axis of rotation, forming the input of the coupling mechanism, a driver which is arranged or configured on the lever element outside the axis of rotation for acting on an at least two-part articulated lever, which is connected in an articulated manner to the frog and the axis of rotation of the articulated lever. Automatische Zugkupplung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens zweiteilig ausgebildeten Gelenkhebel ein erstes Hebelteil (16.1) umfasst, das gelenkig am Herzstück (6) angeschlossen ist, und ein zweites Hebelteil (16.2), das gelenkig am ersten Hebelteil (16.1) und gelenkig an der Drehachse des Hebelelementes angeschlossen ist, derart, dass bei Verdrehung des Hebelelementes der Mitnehmer (34) am zweiten Hebelteil wirksam wird.Automatic train coupling according to claim 9 , characterized in that the at least two-part articulated lever comprises a first lever part (16.1) which is articulated to the frog (6), and a second lever part (16.2) which is articulated to the first lever part (16.1) and articulated to the axis of rotation of the Lever element is connected in such a way that when the lever element is rotated, the driver (34) on the second lever part becomes effective. Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (18) vorgesehen ist, der eine Stellung der Entkuppeleinrichtung (11), insbesondere des Winkelgetriebeabtriebs (15.1) und/oder des Gelenkhebels (16), erfasst.Automatic train coupling according to one of Claims 1 until 10 , characterized , that at least one sensor (18) is provided, which detects a position of the uncoupling device (11), in particular of the bevel gear output (15.1) and/or the articulated lever (16). Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Entkuppeleinrichtung (11) eine Sperrstellung aufweist, in der sie ein Verdrehen des Herzstücks (6) aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung über die Triebverbindung blockiert, wobei eine Steuervorrichtung (28) vorgesehen ist, mit welcher die Entkuppeleinrichtung (11) ansteuerbar ist, um diese über eine Zeitspanne dauerhaft in der Sperrstellung zu halten.Automatic train coupling according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the uncoupling device (11) has a blocking position in which it blocks rotation of the frog (6) from the uncoupled position into the coupled position via the drive connection, a control device (28) being provided with which the uncoupling device (11) can be controlled in order to keep it permanently in the locked position over a period of time. Automatische Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handbetätigungsvorrichtung (20) vorgesehen ist, mit welcher das Herzstück (6) manuell in die entkuppelte Stellung verbringbar ist.Automatic train coupling according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that a manual operating device (20) is provided, with which the frog (6) can be brought manually into the uncoupled position. Schienenfahrzeug mit einer automatischen Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13.Rail vehicle with an automatic train coupling according to one of Claims 1 until 13 . Verfahren zum Entkuppeln einer automatischen Zugkupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Herzstück (6) über die Triebverbindung durch Antreiben des Motors, insbesondere Elektromotors (12), mit der elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigten Entkuppeleinrichtung (11) aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung verdreht wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vorwählbaren Betriebsmodus die Entkuppeleinrichtung (11) in der Sperrstellung gehalten wird und mit der Entkuppeleinrichtung (11) ein Verdrehen des Herzstücks (6) aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung blockiert wird.Method for uncoupling an automatic train coupling according to one of Claims 1 until 13 , wherein the frog (6) is rotated via the drive connection by driving the motor, in particular the electric motor (12), with the electrically, hydraulically or pneumatically actuated uncoupling device (11) from the coupled position into the uncoupled position, characterized in that in a preselectable operating mode, the uncoupling device (11) is held in the blocked position and the uncoupling device (11) blocks rotation of the frog (6) from the uncoupled position into the coupled position. Verfahren gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Betriebsmodus mit der Steuervorrichtung (28) einstellbar ist, in welchem die Entkuppeleinrichtung (11) unmittelbar nach dem Verdrehen des Herzstücks (6) mit der Entkuppeleinrichtung (11) aus der gekuppelten Stellung in die entkuppelte Stellung ein Verdrehen des Herzstücks (6) aus der entkuppelten Stellung in die gekuppelte Stellung wieder freigibt, insbesondere durch Verdrehen des Winkelgetriebeabtriebs (15.1) aus der Auslösestellung in die Nullstellung, und ein zweiter Betriebsmodus mit der Steuervorrichtung (28) einstellbar ist, in welchem die Entkuppeleinrichtung (11) in der Sperrstellung gehalten wird.procedure according to claim 15 , characterized in that a first operating mode can be set with the control device (28), in which the uncoupling device (11) immediately after rotating the frog (6) with the uncoupling device (11) from the coupled position to the uncoupled position rotates the frog (6) from the uncoupled position to the coupled position, in particular by rotating the bevel gear output (15.1) from the release position to the zero position, and a second operating mode can be set with the control device (28), in which the uncoupling device (11) is held in the locked position.
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