DE102021101191A1 - Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, sowie ein entsprechend eingerichtetes Fahrzeug.
  • Aus dem Stand der Technik sind Bedien- und Anzeigesysteme für Fahrzeuge bekannt, die durch eine Beleuchtungseinrichtung optisch hervorgehoben werden (Suchbeleuchtung). Des Weiteren verfügen einzelne Bedien- und Anzeige über eine Funktionsbeleuchtung, der den Status (AN/AUS) der Funktion, die über das Bedien-/Anzeigeelement ausgelöst wird, dem Nutzer übermittelt.
  • Ebenfalls sind aus dem Stand der Technik Bedien- und Anzeigefunktionen bekannt, die automatisch auslösen, wie bspw. bei einer Not-/Vollbremsung des Fahrzeugs der Warnblinker.
  • Dem Fachmann stellt sich die Aufgabe, die vorhandenen Bedien- und Anzeigefunktionen bezüglich des Warnblinkers des Fahrzeugs weiter zu entwickeln.
  • Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.
  • Hierin wird also vorgeschlagen, dass die Aktivierung des Warnblinkens dem Benutzer in der schwierigen Situation erleichtert wird, dass sich das Fahrzeug einem Stauende nähert und der Fahrer mit dem Bremsen beginnt. Hierdurch wird eine Überlastung des Fahrers vermieden und die Verkehrssicherheit erhöht.
  • In einer Weiterbildung ist der Entfernungsschwellwert eines der Folgenden ist: eine vordefinierte Entfernung; einer Entfernung, die unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an der Bremsposition und/oder dem Straßentyp, auf dem sich das Fahrzeug befindet bestimmt wird; eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde. Die Messdaten können von tatsächlichen Bremsmanövern an Stauenden von vielen Fahrern gewonnen werden. Der Entfernungsschwellwert kann einerseits deterministisch sein, umfassend auch die Verwendung verschiedener Entfernungsschwellwerte, die in einer Tabelle oder Formel abgelegt sind und aus denen dann anhand der Umgebungsparameter des Fahrzeugs (Geschwindigkeit, Straßentyp, Witterung, Straßenzustand) der abgelegte Entfernungsschwellwert abgerufen wird. Ebenso kann der Entfernungsschwellwert mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt werden, die als Eingangsparameter ebenfalls die Umgebungsparameter des Fahrzeugs erhält und ggf. weitere Parameter wie das Fahrerverhalten in der Vergangenheit.
  • In einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, den Warnblinker automatisch zu aktivieren, d.h. ohne Bedieneingriff des Fahrers. In dieser Weiterbildung ist der Entfernungsschwellwert eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde; wobei falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, der Warnblinker aktiviert wird. Die Messdaten können von tatsächlichen Bremsmanövern an Stauenden von vielen Fahrern gewonnen werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Informationen zur Position des Stauendes als Teil von allgemeinen Verkehrsdaten empfangen werden.
  • Der auszugebende Hinweis kann ein optischer, akustischer oder haptischer Hinweis sein.
  • In vorteilhaften Weiterbildungen ist der optische Hinweis dadurch gegeben, dass die Schaltfläche zur Aktivierung des Warnblinkers hervorgehoben wird, beispielsweise durch Leuchten oder Blinken, oder dass auf einer Anzeigetafel ein Symbol für den Warnblinker angezeigt und/oder animiert wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend Mittel zur Positionsbestimmung unter Verwendung von Satellitennavigation, ein Navigationssystem, eine Mobilfunkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und elektronische Rechenmittel, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gemäß einem ersten Schritt S1 wird die aktuelle Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems ermittelt. Gemäß einem Schritt S2 eine zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems errechnet oder bereitgestellt. In einem Schritt S3 werden Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung empfangen.
  • In einem Schritt S4 werden Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt, bereitgestellt.
  • In einem Schritt S5 wird überprüft, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt.
  • In einem Schritt S6 wird eines der Folgenden ausgeführt, falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: - Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; - Aktivieren des Warnblinkers.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Entfernungsschwellwert eines der Folgenden ist: - eine vordefinierte Entfernung; - einer Entfernung, die unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an der Bremsposition und/oder dem Straßentyp, auf dem sich das Fahrzeug befindet bestimmt wird; - eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Entfernungsschwellwert eine Entfernung ist, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde; wobei falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, der Warnblinker aktiviert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen zur Position des Stauendes als Teil von allgemeinen Verkehrsdaten empfangen werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hinweis ein optischer, akustischer oder haptischer Hinweis ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Hinweis ein optischer Hinweis ist, dadurch, - dass die Schaltfläche zur Aktivierung des Warnblinkers hervorgehoben wird, beispielsweise durch Leuchten oder Blinken, oder - dass auf einer Anzeigetafel ein Symbol für den Warnblinker angezeigt und/oder animiert wird.
  7. Fahrzeug, umfassend Mittel zur Positionsbestimmung unter Verwendung von Satellitennavigation, ein Navigationssystem, eine Mobilfunkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und elektronische Rechenmittel, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach den vorstehenden Ansprüchen auszuführen.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10103392A1 (de) 2001-01-26 2002-08-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur automatischen Stauwarnung
DE102012204098A1 (de) 2012-03-15 2013-09-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Stauerkennung mittels einer drahtlosen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation
DE102013011171A1 (de) 2013-07-04 2014-02-27 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Warnblinken

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