DE102020132612A1

DE102020132612A1 - Centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102020132612A1
Application number: DE102020132612.2A
Authority: DE
Inventors: Philipp Häs; Alex Janzen
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2021-08-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers (2) entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgehängten Pendelmassen (3), wobei zwischen den Pendelmassen (3) und dem Pendelmassenträger (2) jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager (9) mit einer auf komplementären Laufbahnen (12, 13) der Pendelmassen (3) und des Pendelmassenträgers (2) abwälzenden Pendelrolle (14) vorgesehen sind und ein Schwingwinkel der Pendelmassen (3) mittels zumindest eines zwischen den Pendelmassen (3) und dem Pendelmassenträger (2) wirksam angeordneten Anschlagpuffers (7) begrenzt ist. Um an dem begrenzten Endanschlag der Pendelmassen (3) ein Abheben der Pendelrollen (14) von den Laufbahnen (12, 13) zu unterbinden und damit metallische Anschlaggeräusche bei einer Rückkehr dieser auf die Laufbahnen (12, 13) zu verhindern, ist für den zumindest einen Anschlagpuffer (7) ein die Pendelmasse (3) nach radial außen ablenkender Anschlagbereich (15, 16) vorgesehen.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) arranged to be rotatable about an axis of rotation and distributed on this over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (2) rotating about the axis of rotation along a predetermined pendulum path, pendulum masses (3), with pendulum masses (3) suspended between the pendulum masses (3) and the pendulum mass carrier (2) each have two circumferentially spaced self-aligning bearings (9) with a pendulum roller (14) rolling on complementary tracks (12, 13) of the pendulum masses (3) and the pendulum mass carrier (2) and a The oscillation angle of the pendulum masses (3) is limited by means of at least one stop buffer (7) effectively arranged between the pendulum masses (3) and the pendulum mass carrier (2). In order to prevent the pendulum rollers (14) from lifting off the raceways (12, 13) at the limited end stop of the pendulum masses (3) and thus prevent metallic impact noises when they return to the raceways (12, 13), the at least a stop buffer (7) and a stop region (15, 16) which deflects the pendulum mass (3) radially outwards.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und an diesem über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgehängten Pendelmassen, wobei zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager mit einer auf komplementären Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers abwälzenden Pendelrolle vorgesehen sind und ein Schwingwinkel der Pendelmassen mittels zumindest eines zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger wirksam angeordneten Anschlagpuffers begrenzt ist.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably arranged about an axis of rotation and on this distributed over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation along a predetermined pendulum path, pendulum masses suspended pendulously between the pendulum masses and the pendulum mass carrier in each case with two circumferentially spaced pendulum bearings a pendulum roller rolling on complementary tracks of the pendulum masses and the pendulum mass carrier are provided and an oscillation angle of the pendulum masses is limited by means of at least one stop buffer effectively arranged between the pendulum masses and the pendulum mass carrier.

Fliehkraftpendel zur drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen mit drehschwingungsbehafteter Brennkraftmaschine sind beispielsweise aus den Druckschriften WO 2019/029764 A1 und DE 10 2017 105 902 A1 bekannt. Derartige Fliehkraftpendel können für sich oder neben Drehschwingungsdämpfern wie beispielsweise Zweimassenschwungrädern, Drehschwingungstilgern und/oder dergleichen als drehzahladaptive Drehschwingungstilger dienen. Beispielsweise sind aus den Druckschriften DE 10 2018 123 744 A1 , DE 10 2018 104 566 A1 , DE 10 2017 117 951 A1 , DE 10 2015 216 356 A1 und DE 10 2016 222 247 A1 mit Drehschwingungsdämpfern kombinierte Fliehkraftpendel aus unterschiedlichen Anwendungen bekannt.Centrifugal pendulums for speed-adaptive torsional vibration damping in drive trains of motor vehicles with internal combustion engines subject to torsional vibrations are for example from the publications WO 2019/029764 A1 and DE 10 2017 105 902 A1 famous. Centrifugal pendulums of this type can serve as rotational vibration dampers for themselves or in addition to torsional vibration dampers such as, for example, dual-mass flywheels, torsional vibration dampers and / or the like. For example, from the publications DE 10 2018 123 744 A1 , DE 10 2018 104 566 A1 , DE 10 2017 117 951 A1 , DE 10 2015 216 356 A1 and DE 10 2016 222 247 A1 Centrifugal pendulums combined with torsional vibration dampers are known from different applications.

Insbesondere bei abrupten Änderungen von in das Fliehkraftpendel eingetragenen Drehmomenten oder Drehbeschleunigungen beispielsweise während Start/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine kann es zu unkontrollierten Anschlägen der Pendelmassen beziehungsweise der Pendelrollen an dem Pendelmassenträger mit damit verbundenen Anschlaggeräuschen kommen. Um derartige Anschlaggeräusche zu dämpfen sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 10 2018 130 832 A1 , DE 10 2016 125 380 A1 , DE 10 2016 206 583 A1 und DE 10 2016 203 973 A1 entsprechende elastische Anschlagelemente bekannt.Particularly in the case of abrupt changes in torques or rotational accelerations entered into the centrifugal pendulum, for example during start / stop processes of the internal combustion engine, uncontrolled impacts of the pendulum masses or the pendulum rollers on the pendulum mass carrier with associated impact noises can occur. In order to attenuate such impact noises, for example, from the publications DE 10 2018 130 832 A1 , DE 10 2016 125 380 A1 , DE 10 2016 206 583 A1 and DE 10 2016 203 973 A1 corresponding elastic stop elements known.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein weiter bezüglich der Unterbindung von Anschlaggeräuschen verbessertes Fliehkraftpendel vorzuschlagen.The object of the invention is to develop a centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to propose a centrifugal pendulum which is further improved with regard to the suppression of impact noises.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is achieved by the subject matter of claim 1. The claims dependent on claim 1 reproduce advantageous embodiments of the subject matter of claim 1.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel dient der drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung. Hierzu sind an einem Pendelmassenträger über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet, die mittels Pendellagern an dem Pendelmassenträger aufgenommen sind. Die Pendellager sind aus komplementären Laufbahnen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildet, auf denen Wälzflächen einer Pendelrolle abwälzen. Die Auswahl der Krümmung der Laufbahnen, die eine entsprechende Pendelbahn der Pendelmassen vorgeben, die Ausbildung der Pendelrolle als Stufenrolle oder als Pendelrolle mit konstantem Durchmesser, der Abstand des Schwerpunkts der Pendelmasse zur Drehachse und dergleichen geben dabei die Eigenschaften des Fliehkraftpendels, insbesondere die auf die Haupterregerordnung der Brennkraftmaschine abgestimmte Tilgerordnung vor. Hierbei werden die Pendelmassen aufgrund des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers im Fliehkraftfeld nach radial außen beschleunigt und von Drehschwingungen zu kleineren, die Drehschwingungen tilgenden Radien verlagert, so dass fliehkraftabhängig und damit drehzahladaptiv eine Beruhigung des am Pendelmassenträger anliegenden Drehmoments eintritt. Je nach Ausbildung der Laufbahnen und der damit vorgegebenen Pendelbahn kann eine einem Fadenpendel mit axial parallel angeordneten Pendelfäden nachempfundene Pendelbewegung mit nicht um ihren Schwerpunkt drehenden Pendelmassen oder eine einem Fadenpendel mit trapezförmiger Anordnung der Pendelfäden nachempfundene Pendelbewegung mit um ihren Schwerpunkt drehenden Pendelmassen vorgesehen sein.The proposed centrifugal pendulum is used for speed-adaptive torsional vibration damping. For this purpose, pendulum masses are arranged distributed over the circumference on a pendulum mass carrier and are held on the pendulum mass carrier by means of self-aligning bearings. The self-aligning bearings are formed from complementary raceways in the pendulum mass carrier and in the pendulum masses, on which rolling surfaces of a pendulum roller roll. The selection of the curvature of the raceways, which determine a corresponding pendulum masses, the design of the pendulum roller as a stepped roller or as a pendulum roller with constant diameter, the distance between the center of gravity of the pendulum mass and the axis of rotation and the like give the properties of the centrifugal pendulum, in particular those affecting the main excitation order the internal combustion engine coordinated damper order. Here, the pendulum masses are accelerated radially outwards due to the pendulum mass carrier rotating around the axis of rotation in the centrifugal force field and shifted from torsional vibrations to smaller radii that cancel out the torsional vibrations, so that the torque applied to the pendulum mass carrier is settled depending on the centrifugal force and thus adaptive to the speed. Depending on the design of the raceways and the resulting pendulum track, a pendulum movement based on a thread pendulum with axially parallel pendulum threads with pendulum masses not rotating about their center of gravity or a pendulum movement based on a thread pendulum with a trapezoidal arrangement of the pendulum threads with pendulum masses rotating about their center of gravity can be provided.

Das Fliehkraftpendel kann beispielsweise in mehreren Ausführungsformen ausgebildet sein. In einer ersten Ausführungsform ist der Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet, an dem beidseitig die Pendelmassen bildende Pendelmassenteile angeordnet sind. Die axial gegenüber liegenden Pendelmassenteile sind dabei mittels Mittelteilen axial beabstandet und miteinander verbunden. Bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager pro Pendelmasse enthalten dabei Laufbahnen in den axial gegenüberliegenden Pendelmassenteilen und eine Laufbahn in dem Pendelflansch, die jeweils an Ausnehmungen in den Pendelmassenteilen und in dem Pendelflansch vorgesehen sind. Die Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen und wälzt mittels auf ihrem zylindrischen Umfang angeordneten Wälzflächen auf den Laufbahnen ab. Hierdurch ist eine Pendelbewegung der Pendelmassen bei gleichzeitiger radialer Abstützung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch gewährleistet.The centrifugal pendulum can be designed in several embodiments, for example. In a first embodiment, the pendulum mass carrier is designed as a pendulum flange, on which pendulum mass parts forming the pendulum masses are arranged on both sides. The axially opposite pendulum mass parts are axially spaced apart and connected to one another by means of central parts. Preferably two circumferentially spaced self-aligning bearings per pendulum mass contain raceways in the axially opposite pendulum mass parts and a raceway in the pendulum flange, which are each provided at recesses in the pendulum mass parts and in the pendulum flange. The pendulum roller engages over the recesses and rolls on the raceways by means of rolling surfaces arranged on its cylindrical circumference. This ensures a pendulum movement of the pendulum masses with simultaneous radial support of the pendulum masses with respect to the pendulum flange.

In einer weiteren Ausführungsform des Fliehkraftpendels kann der Pendelmassenträger aus zwei miteinander verbundenen Seitenteilen gebildet sein, welche zwischen sich einen axialen Freiraum bilden, in dem die Pendelmassen aufgenommen sind. Die bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellager pro Pendelmasse sind jeweils aus Ausnehmungen mit Laufbahnen in den Seitenteilen und aus einer Laufbahn in der Pendelmasse gebildet, auf denen eine die Ausnehmungen axial übergreifende Pendelrolle mittels Wälzflächen abwälzt.In a further embodiment of the centrifugal pendulum, the pendulum mass carrier can be formed from two side parts connected to one another, which between them form an axial free space in which the pendulum masses are accommodated. The preferably two circumferentially spaced self-aligning bearings per pendulum mass are each formed from recesses with tracks in the side parts and from a track in the pendulum mass, on which a pendulum roller axially overlaps the recesses rolls by means of rolling surfaces.

In einer weiteren Ausführungsform können die beidseitig eines als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträgers angeordneten Pendelmassenteile mittels der in Ausnehmungen des Pendelflanschs untergebrachten Mittelteile miteinander verbunden sein. Hierbei sind zur Bildung bevorzugt zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager Laufbahnen in den Ausnehmungen und an den Mittelteilen radial übereinander und in Linie angeordnet, auf denen innerhalb des Bauraums der Ausnehmungen mittels Wälzflächen eine Pendelrolle abwälzt. Durch beidseitig des Pendelflanschs die Ausnehmungen überschneidender Pendelmassenteile ist die Pendelrolle in dem jeweiligen Pendellager verliergesichert aufgenommen.In a further embodiment, the pendulum mass parts arranged on both sides of a pendulum mass carrier designed as a pendulum flange can be connected to one another by means of the central parts accommodated in recesses of the pendulum flange. Here, to form two circumferentially spaced self-aligning bearings, raceways are arranged radially one above the other and in line in the recesses and on the central parts, on which a pendulum roller rolls by means of rolling surfaces within the installation space of the recesses. On both sides of the pendulum flange, the pendulum mass parts intersecting the recesses, the pendulum roller is held in the respective pendulum bearing in a non-captive manner.

Zur Begrenzung des Schwingwinkels bei einer Auslenkung der Pendelmassen aus einer Nulllage in die beiden Endlagen bei maximalem Schwingwinkel ist zumindest ein zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger wirksam angeordneter Anschlagpuffer vorgesehen. Dieser zumindest eine Anschlagpuffer kann ein Elastomerelement, beispielsweise einen O-Ring, ein profiliertes, beispielsweise an eine vorgegebene Anschlaggeometrie angepasstes Anschlagelement oder dergleichen enthalten, welches beispielsweise aus Kunststoff, Gummi oder Kautschuk gebildet ist. Der zumindest eine Anschlagpuffer kann mit der jeweiligen Pendelmasse oder dem Pendelmassenträger formschlüssig und/oder reibschlüssig verbunden, beispielsweise eingehängt und/oder mit diesem stoffschlüssig verbunden beispielsweise verklebt oder vulkanisiert sein. Der oder die Anschlagpuffer können eine Elastomerschicht aufweisen, welche nach Aufbrauch eines vorgegebenen Wegs über den Schwingwinkel der Pendelmasse mittels eines metallischen Anschlags abgeschaltet ist. Dies bedeutet, dass nach Aufbrauch der elastischen Dämpfung mittels des elastischen Teils des zumindest einen Anschlagpuffers die Elastomerschicht zu deren Schutz überbrückt wird und ein metallischer Anschlag beispielsweise zwischen dem die Elastomerschicht aufweisenden metallischen Träger und dem Anschlagbereich oder zwei anderen metallischen oder gegenüber der Elastomerschicht mechanisch beständigeren Anschlagflächen zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmassenträger ausgebildet wird, um den Schwingwinkel der Pendelmassen zu begrenzen.To limit the oscillation angle when the pendulum masses are deflected from a zero position into the two end positions at the maximum oscillation angle, at least one stop buffer effectively arranged between the pendulum masses and the pendulum mass carrier is provided. This at least one stop buffer can contain an elastomer element, for example an O-ring, a profiled stop element, for example adapted to a predetermined stop geometry, or the like, which is formed for example from plastic, rubber or caoutchouc. The at least one stop buffer can be positively and / or frictionally connected to the respective pendulum mass or the pendulum mass carrier, for example suspended and / or materially connected to it, for example glued or vulcanized. The stop buffer (s) can have an elastomer layer which is switched off by means of a metallic stop after a predetermined path has been used up over the oscillation angle of the pendulum mass. This means that after the elastic damping has been used up by means of the elastic part of the at least one stop buffer, the elastomer layer is bridged to protect it and a metallic stop, for example, between the metallic carrier having the elastomer layer and the stop area or two other metallic stop surfaces or stop surfaces that are mechanically more resistant to the elastomer layer is formed between the pendulum mass and the pendulum mass carrier in order to limit the oscillation angle of the pendulum masses.

Mehrere, in eine Schwingrichtung der Pendelmasse wirksam vorgesehene Anschlagpuffer pro Pendelmasse können vorgesehen sein, welche in bevorzugter Weise gleichzeitig an ihren Anschlagbereichen anschlagen.A plurality of stop buffers per pendulum mass, effectively provided in one direction of oscillation of the pendulum mass, can be provided, which preferably hit their stop areas at the same time.

Um ein Abheben der Pendelrollen bei einem Anschlagen der Pendelmassen in den Endlagen ihrer Schwingwinkel von ihren Laufbahnen zu verhindern, ist für den zumindest einen Anschlagpuffer ein die Pendelmasse nach radial außen ablenkender Anschlagbereich vorgesehen. Hierbei hat sich gezeigt, dass bei Erreichen der Endlage der Pendelmassen insbesondere bei hohen Drehmomentspitzen bei Start/Stoppvorgängen der Brennkraftmaschine ein Abheben der Pendelrollen von ihren Laufbahnen und eine Anschlaggeräusche verursachende Rückkehr dieser an die Laufbahnen oder Anschläge zur Begrenzung der Pendelrollenbewegung mittels einer Ablenkung der Pendelmasse nach radial außen vermieden oder zumindest verringert werden kann. Durch entsprechende Ausbildung einer Anschlaggeometrie durch Ausbildung von an den Anschlagpuffer angepassten Konturen der Anschlagbereiche, beispielsweise Flanken, Rampen oder dergleichen mit einem entsprechenden Radialanteil kann vorgesehen sein, dass bei einem Anschlag des zumindest einen Anschlagpuffers an dem zugehörigen, jeweils in eine Schwingrichtung der Pendelmassen vorgesehenen Anschlagbereich eine der Schwingungsenergie der Pendelmasse entsprechende Anschlagkraft infolge der umlenkenden Kontur des zumindest einen Anschlagbereichs in eine Radialkraft und eine tangentiale Reibkraft aufgeteilt wird. Hierbei bewirkt die Radialkraft eine Verlagerung der Pendelmasse zumindest an dem naheliegenden Pendellager nach radial außen, so dass die Pendelrolle an ihrer Laufbahn stabilisiert wird und ein Abheben unterbunden wird, indem die von der Radialkraft nach radial außen beschleunigte Pendelmasse mittels ihrer Laufbahn die Pendelrolle gegen die Laufbahn des Pendelmassenträgers drückt. Die zugleich erzeugte tangentiale Reibkraft bildet einen Reibeingriff zwischen dem Anschlagpuffer und dem Anschlagbereich aus, so dass die kinetische Energie der Pendelmasse abgebaut und die Pendelmasse bezüglich einer unkontrollierten Rückbewegung in Richtung Nulllage abgebremst wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels sind der zumindest eine Anschlagpuffer an den Pendelmassen und die Anschlagbereiche an Ausnehmungen des Pendelmassenträgers, die der zumindest eine Anschlagpuffer durchgreift, vorgesehen. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger als Pendelflansch mit Ausnehmungen vorgesehen sein. Je nach Ausbildung kann pro Pendelmasse ein zentrales, beispielsweise an einem Schwerpunkt der Pendelmassen angeordnetes Mittelteil mit einem Anschlagpuffer versehen sein, welches zwei beidseitig des Pendelflanschs axial gegenüberliegend angeordnete Pendelmassen zu einer Pendelmasse verbindet. Das Mittelteil kann beispielsweise zwei radial nach innen erweiterte, in Umfangsrichtung um den Schwerpunkt der Pendelmasse angeordnete Anschlagpuffer aufweisen, welche abhängig von der Schwingrichtung der Pendelmasse mit Flanken von zwei höckerartig radial nach außen erweiterten, in Umfangsrichtung beabstandeten Anschlagbereichen in Kontakt treten und eine Verlagerung der Pendelmassen nach radial außen und eine Ausbildung einer tangentialen Reibung bewirken.In order to prevent the pendulum rollers from lifting off their raceways when the pendulum masses strike in the end positions of their oscillation angle, a stop area which deflects the pendulum mass radially outward is provided for the at least one stop buffer. It has been shown that when the end position of the pendulum masses is reached, especially at high torque peaks during start / stop processes of the internal combustion engine, the pendulum rollers lift off their raceways and they return to the raceways, causing impact noises, or stops to limit the pendulum roller movement by means of a deflection of the pendulum mass can be avoided or at least reduced radially on the outside. By appropriate design of a stop geometry by designing contours of the stop areas that are adapted to the stop buffer, for example flanks, ramps or the like with a corresponding radial component, it can be provided that when the at least one stop buffer hits the associated stop area provided in one direction of oscillation of the pendulum masses a stop force corresponding to the oscillation energy of the pendulum mass is divided into a radial force and a tangential frictional force as a result of the deflecting contour of the at least one stop area. Here, the radial force causes the pendulum mass to be shifted radially outwards, at least at the nearby self-aligning bearing, so that the pendulum roller is stabilized on its track and lifting is prevented by the pendulum mass accelerated radially outward by the radial force by means of its track pushing the pendulum roller against the track of the pendulum mass carrier presses. The tangential frictional force generated at the same time forms a frictional engagement between the stop buffer and the stop area, so that the kinetic energy of the pendulum mass is reduced and the pendulum mass is braked with respect to an uncontrolled return movement towards the zero position. According to an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum, the at least one stop buffer is provided on the pendulum masses and the stop areas are provided on recesses in the pendulum mass carrier through which the at least one stop buffer extends. For example, the pendulum mass carrier can be provided as a pendulum flange with recesses. Depending on the design, a central part for each pendulum mass, for example arranged at a center of gravity of the pendulum masses, can be provided with a stop buffer, which closes two pendulum masses axially opposite one another on both sides of the pendulum flange a pendulum mass connects. The middle part can, for example, have two stop buffers that are extended radially inwards and are arranged in the circumferential direction around the center of gravity of the pendulum mass, which, depending on the direction of oscillation of the pendulum mass, come into contact with flanks of two hump-like, radially outwardly extended, circumferentially spaced stop areas and a displacement of the pendulum masses cause radially outward and a formation of tangential friction.

Alternativ können mehrere, zwei axial gegenüberliegende Pendelmassenteile verbindende, beispielsweise als Abstandsbolzen mit einem Elastomerelement ausgebildete Anschlagpuffer beispielsweise endseitig und am Schwerpunkt der Pendelmassen angeordnet sein, wobei die endseitigen Anschlagpuffer zweier in Umfangsrichtung benachbarter Pendelmassen bevorzugt jeweils eine einzige, gemeinsame Ausnehmung durchgreifen. Die beispielsweise kreisrund ausgebildeten Anschlagpuffer bilden mit runden, an ihren Endseiten in Umfangsrichtung radial überhöht ausgebildeten Beaufschlagungsbereichen einen Anschlagkontakt zur Verlagerung der Pendelmassen nach radial außen und Ausbildung einer tangentialen Reibung.Alternatively, several stop buffers connecting two axially opposite pendulum mass parts, for example designed as spacer bolts with an elastomer element, can be arranged, for example, at the end and at the center of gravity of the pendulum masses, the end stop buffers of two pendulum masses adjacent in the circumferential direction preferably each passing through a single, common recess. The stop buffers, which are for example circular, form a stop contact for shifting the pendulum masses radially outwards and creating tangential friction with round loading areas, which are formed radially elevated in the circumferential direction at their end faces.

Alternativ kann der zumindest eine Anschlagpuffer an dem Pendelmassenträger und ein Anschlagbereich für diesen an den Pendelmassen ausgebildet sein. Beispielsweise können zwei in Umfangsrichtung beabstandete Anschlagpuffer pro Pendelmasse an dem Pendelmassenträger und Anschlagbereiche für diese an einem Innenumfang der Pendelmassen angeordnet sein. Beispielsweise kann hierzu der Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet sein und die Anschlagpuffer aus beidseitig axial erstreckten Bolzen mit einem diese umgebenden, beispielsweise ringförmigen Elastomerelement gebildet sein, wobei jeweils an den beidseitig des Pendelflanschs angeordneten Pendelmassenteilen einer Pendelmasse die Anschlagbereiche vorgesehen sind. Alternativ kann der Pendelmassenträger aus zwei miteinander verbundenen Seitenteilen gebildet sein, welche axial zwischen sich die Pendelmassen aufnehmen. Hierbei können die Anschlagpuffer aus zwischen den beiden Seitenteilen angeordneten Abstandsbolzen gebildet sein, die von einem beispielsweise kreisrunden Elastomerelement umgeben sind. Die Anschlagbereiche sind hierbei an den Pendelmassen angeordnet.Alternatively, the at least one stop buffer can be formed on the pendulum mass carrier and a stop area for this can be formed on the pendulum masses. For example, two stop buffers, spaced apart in the circumferential direction, can be arranged for each pendulum mass on the pendulum mass carrier and stop areas for these on an inner circumference of the pendulum masses. For example, the pendulum mass carrier can be designed as a pendulum flange and the stop buffers can be formed from bolts axially extending on both sides with a surrounding, for example ring-shaped elastomer element, the stop areas being provided on each of the pendulum mass parts of a pendulum mass arranged on both sides of the pendulum flange. Alternatively, the pendulum mass carrier can be formed from two side parts connected to one another, which axially receive the pendulum masses between them. In this case, the stop buffers can be formed from spacer bolts which are arranged between the two side parts and which are surrounded by, for example, a circular elastomer element. The stop areas are arranged on the pendulum masses.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Diese zeigen:

1 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels,
2 eine Teilansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der 1 abgeänderten Fliehkraftpendels und
3 eine Teilansicht eines gegenüber den Fliehkraftpendeln der 1 und 2 abgeänderten Fliehkraftpendels.

The invention is based on the in the 1 until 3 illustrated embodiments explained in more detail. These show:

1 a partial view of a centrifugal pendulum,
2 a partial view of an opposite of the centrifugal pendulum 1 modified centrifugal pendulum and
3 a partial view of the opposite to the centrifugal pendulums 1 and 2 modified centrifugal pendulum.

Die 1 bis 3 zeigen die Fliehkraftpendel 1, 1a, 1b jeweils in Teilansicht mit den um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträgern 2, 2a, 2b, an denen über den Umfang verteilt die Pendelmassen 3, 3a, 3b angeordnet sind. Zum allgemeinen Aufwand von Fliehkraftpendeln wird auf den genannten Stand der Technik verwiesen.the 1 until 3 show the centrifugal pendulum 1 , 1a , 1b each in a partial view with the pendulum mass carriers rotatably arranged about an axis of rotation 2 , 2a , 2 B on which the pendulum masses are distributed over the circumference 3 , 3a , 3b are arranged. For the general expenditure on centrifugal pendulums, reference is made to the prior art mentioned.

Die 1 zeigt das Fliehkraftpendel 1 mit dem als Pendelflansch 4 ausgebildeten Pendelmassenträger 2. Die Pendelmassen 3 sind jeweils aus axial gegenüberliegenden Pendelmassenteilen 5 gebildet, wobei der Übersicht halber das vordere Pendelmassenteil abgenommen ist. Die Pendelmassenteile 5 sind mittels der Abstandsbolzen 6 verbunden, die zugleich als Anschlagpuffer 7 dienen und hierzu mit den Elastomerelementen 8 umgeben sind.the 1 shows the centrifugal pendulum 1 with that as a pendulum flange 4th trained pendulum mass carrier 2 . The pendulum masses 3 are each made up of axially opposing pendulum mass parts 5 formed, the front pendulum mass part being removed for the sake of clarity. The pendulum mass parts 5 are by means of the spacer bolts 6th connected, which also acts as a stop buffer 7th serve and this with the elastomer elements 8th are surrounded.

Die Pendelmassen 3 sind mittels der Pendellager 9 an dem Pendelflansch 4 entlang vorgegebener, durch die an den Ausnehmungen 10, 11 vorgesehenen Laufbahnen 12, 13 der Pendelmassenteile 5 und des Pendelflanschs 4 vorgegebenen Pendelbahnen im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers 2 pendelfähig aufgehängt. Hierzu durchgreift die Pendelrolle 14 die Ausnehmungen 10, 11 axial und wälzt auf den Laufbahnen 12, 13 ab.The pendulum masses 3 are by means of the self-aligning bearings 9 on the pendulum flange 4th along predetermined, through the at the recesses 10 , 11 designated careers 12th , 13th of the pendulum mass parts 5 and the pendulum flange 4th given pendulum tracks in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating around the axis of rotation 2 suspended pendulum. The pendulum roller engages for this purpose 14th the recesses 10 , 11 axial and rolls on the raceways 12th , 13th away.

Zur Begrenzung der Schwingwinkel der Pendelmassen 3 dienen die die Ausnehmungen 17, 18 des Pendelflanschs 4 durchgreifenden Anschlagpuffer 7, die bei Erreichung der Endlage der Pendelmassen 3 an den Anschlagbereichen 15, 16 des Pendelflanschs 4 abhängig von der Schwingrichtung der Pendelmassen 3 anschlagen. In der Darstellung der 1 schlagen die Anschlagpuffer 7 in Schwingrichtung entlang des Pfeils 19 an den Anschlagbereichen 15 an. Die Kontur der Anschlagbereiche 15, 16 ist derart an das Profil der Elastomerelemente 8 der Anschlagpuffer 7 angepasst, das heißt hier gegenüber dem kreisrunden Profil der Elastomerelemente 8 radial überhöht ausgebildet, dass bei Erreichen der Anschlagbereiche 15, 16 die Kraft der Schwingungsenergie der Pendelmassen 3 an den jeweiligen Anschlagbereichen 15, 16 infolge deren Kontur in die Radialkraft F_A und in die tangentiale Reibkraft F_R aufgeteilt wird. Durch die Radialkraft F_A wird der Anschlagpuffer 7 und damit die Pendelmasse 3 nach radial außen verdrängt. Hierdurch wird der Kontakt der Pendelrollen 14 gegenüber den Laufbahnen 12, 13 stabilisiert, so dass ein Abheben dieser während des Anschlags der Anschlagpuffer 7 an den Anschlagbereichen 15, 16 verhindert und ein Anschlaggeräusch der Pendelrollen 14 beim erneuten Kontakt mit den Laufbahnen 12, 13 beziehungsweise Wandungen der Ausnehmungen 10, 11 unterbleibt oder zumindest minimiert werden kann. Zugleich wird ein Rückprall der Pendelmasse 3 an den Anschlagbereichen 15, 16 durch Ausbildung der tangentialen Reibkraft F_R vermindert.To limit the oscillation angle of the pendulum masses 3 serve the recesses 17th , 18th of the pendulum flange 4th comprehensive stop buffer 7th that when the end position of the pendulum masses is reached 3 at the stop areas 15th , 16 of the pendulum flange 4th depending on the direction of oscillation of the pendulum masses 3 attacks. In the representation of the 1 hit the bumpers 7th in the direction of oscillation along the arrow 19th at the stop areas 15th on. The contour of the stop areas 15th , 16 is in such a way to the profile of the elastomer elements 8th the stop buffer 7th adapted, that means here compared to the circular profile of the elastomer elements 8th radially raised that when reaching the stop areas 15th , 16 the force of the vibrational energy of the pendulum masses 3 at the respective stop areas 15th , 16 due to their contour in the radial force Q _A and into the tangential frictional force F _R is divided. By the radial force Q _A becomes the stop buffer 7th and thus the pendulum mass 3 displaced radially outward. This will make the spherical rollers contact 14th compared to the careers 12th , 13th stabilized so that a lifting of this during the stop of the stop buffer 7th at the stop areas 15th , 16 prevented and a Impact noise of the pendulum rollers 14th on renewed contact with the raceways 12th , 13th or walls of the recesses 10 , 11 is omitted or can at least be minimized. At the same time there is a rebound of the pendulum mass 3 at the stop areas 15th , 16 by developing the tangential frictional force F _R reduced.

Die 2 zeigt das gegenüber dem Fliehkraftpendel 1 der 1 abgeänderte Fliehkraftpendel 1a in Teilansicht mit dem als Pendelflansch 4a ausgebildeten Pendelmassenträger 2a und den beidseitig an dem Pendelflansch 4a angeordneten Pendelmassenteilen 5a, wobei das vordere Pendelmassenteil der Übersicht halber weggelassen ist. Axial gegenüberliegende Pendelmassenteile 5a sind mittels des die Ausnehmung 17a des Pendelflanschs 4a durchgreifenden Mittelteils 6a miteinander jeweils zu einer Pendelmasse 3a verbunden. Das Mittelteil 6a enthält das über einen Teilumfang radial innen umlaufende Elastomerelement 8a, welches den Anschlagpuffer 7a gegenüber den höckerförmig ausgebildeten Anschlagbereichen 15a, 16a ausbildet. Hierbei weist der Anschlagpuffer 7a die beiden an der Symmetrielinie s des Schwerpunkts der Pendelmasse 3a gespiegelten Flanken 20a, 21a auf, die abhängig von der Schwingrichtung der Pendelmasse 3a an den Flanken 22a, 23a der Anschlagbereiche 15a, 16a der Ausnehmung 17a anschlagen. Die bogenförmige Pendelbahn der Pendelmasse 3a verlagert entlang des Schwingwinkels die Anschlagpuffer 7a radial um die Anschlagbereiche 15a, 16a herum.the 2 shows this compared to the centrifugal pendulum 1 the 1 modified centrifugal pendulum 1a in partial view with the as a pendulum flange 4a trained pendulum mass carrier 2a and the one on both sides of the pendulum flange 4a arranged pendulum mass parts 5a , the front pendulum mass part being omitted for the sake of clarity. Axially opposed pendulum mass parts 5a are by means of the recess 17a of the pendulum flange 4a sweeping middle section 6a each other to a pendulum mass 3a connected. The middle part 6a contains the elastomer element which runs radially on the inside over a partial circumference 8a showing the bump stop 7a compared to the hump-shaped stop areas 15a , 16a trains. Here the stop buffer 7a the two on the line of symmetry s the center of gravity of the pendulum mass 3a mirrored flanks 20a , 21a which depends on the direction of oscillation of the pendulum mass 3a on the flanks 22a , 23a the stop areas 15a , 16a the recess 17a attacks. The arched pendulum of the pendulum mass 3a moves the stop buffers along the swing angle 7a radially around the stop areas 15a , 16a hereabouts.

Die Darstellung der 2 zeigt die maximal in Richtung des Pfeils 19a gegenüber dem Pendelflansch 4a verlagerte Pendelmasse 3a, so dass zwischen Flanken 20a der Anschlagpuffer 7a und den Flanken 22a der Anschlagbereiche 15a, 16a die Kraftaufteilung in die Radialkraft F_A und in die tangentiale Reibkraft F_R erfolgt, die zu einer radialen Anhebung der Pendelmasse 3a und zur tangentialen Abbremsung dieser führt. Bei einer Endlage der Pendelmasse 3a entgegen der Schwingrichtung des Pfeils 19a schlägt der Anschlagpuffer 7a mittels seiner Flanken 21a an den Flanken 23a des Anschlagbereichs 16a an.The representation of the 2 shows the maximum in the direction of the arrow 19a opposite the pendulum flange 4a displaced pendulum mass 3a so that between flanks 20a the stop buffer 7a and the flanks 22a the stop areas 15a , 16a the force distribution in the radial force Q _A and into the tangential frictional force F _R takes place, which leads to a radial increase in the pendulum mass 3a and leads to tangential braking of this. At an end position of the pendulum mass 3a contrary to the direction of oscillation of the arrow 19a hits the stop buffer 7a by means of its flanks 21a on the flanks 23a of the stop area 16a on.

Die radiale Anhebung führt zu einer Stabilisierung der nicht dargestellten Pendellager zwischen der Pendelmasse 3a, beispielsweise dem Mittelteil 6a oder den Pendelmassenteilen 5a und dem Pendelflansch 4a.The radial increase leads to a stabilization of the self-aligning bearings, not shown, between the pendulum mass 3a , for example the middle part 6a or the pendulum mass parts 5a and the pendulum flange 4a .

Die 3 zeigt das gegenüber den Fliehkraftpendeln 1, 1a der 1 und 2 abgeänderte Fliehkraftpendel 1b in Teilansicht. Im Unterschied zu den Fliehkraftpendeln 1 und 1a sind an dem Fliehkraftpendel 1b die Anschlagpuffer 7b in Umfangsrichtung beabstandet beidseitig an dem als Pendelflansch 4b ausgebildeten Pendelmassenträger 2b angeordnet. Beispielsweise sind an dem Pendelflansch 4b beidseitig axial erweiterte Bolzen 24b angebracht, an denen umlaufend das Elastomerelement 8b angeordnet ist. Das Elastomerelement 8b tritt an den Endanschlägen bei maximalem Schwingwinkel der Pendelmassen 3b in Kontakt mit den an den Pendelmassenteilen 5b der Pendelmasse 3b angeordneten Anschlagbereichen 15b, 16b.the 3 shows this in relation to centrifugal pendulums 1 , 1a the 1 and 2 modified centrifugal pendulum 1b in partial view. In contrast to the centrifugal pendulums 1 and 1a are on the centrifugal pendulum 1b the stop buffers 7b circumferentially spaced on both sides as a pendulum flange 4b trained pendulum mass carrier 2 B arranged. For example, are on the pendulum flange 4b Bolts that are axially enlarged on both sides 24b attached, on which the elastomer element is circumferentially 8b is arranged. The elastomer element 8b occurs at the end stops at the maximum oscillation angle of the pendulum masses 3b in contact with those on the pendulum mass parts 5b the pendulum mass 3b arranged stop areas 15b , 16b .

Die axial gegenüberliegenden, über den Umfang verteilt beidseitig des Pendelflanschs 4b angeordneten Pendelmassenteile 5b sind mittels der die Ausnehmung 17b des Pendelflanschs 4b durchgreifenden Mittelteile 6b miteinander zu jeweils einer Pendelmasse 3b verbunden.The axially opposite, distributed over the circumference on both sides of the pendulum flange 4b arranged pendulum mass parts 5b are by means of the recess 17b of the pendulum flange 4b sweeping middle parts 6b each other to a pendulum mass 3b connected.

Die Konturen der Anschlagpuffer 7b und der Anschlagbereiche 15b, 16b sind abhängig von der bogenförmigen, von der Ausbildung der Pendellager 9b vorgegebenen Pendelbahn derart ausgebildet, dass bei einem Anschlag der Anschlagbereiche 15b, 16b an den Anschlagpuffern 7b eine Aufteilung der schwingungsabhängigen Kraft in die Radialkraft F_A und in die tangentiale Reibkraft F_R erfolgt, so dass die Pendelmasse 3b radial verlagert und die Pendelrollen 14b auf den Laufbahnen 13b der Pendelmassenteile 5b und den nicht einsehbaren Laufbahnen des Pendelflanschs 4b stabilisiert werden.The contours of the stop buffers 7b and the stop areas 15b , 16b are dependent on the arch-shaped, on the design of the self-aligning bearings 9b predetermined aerial tramway designed in such a way that when there is a stop, the stop areas 15b , 16b at the stop buffers 7b a division of the vibration-dependent force into the radial force Q _A and into the tangential frictional force F _R takes place so that the pendulum mass 3b radially displaced and the spherical rollers 14b on the running tracks 13b of the pendulum mass parts 5b and the hidden raceways of the pendulum flange 4b be stabilized.

Bei einer maximalen Verlagerung der Pendelmasse 3b in Richtung des Pfeils 19b erfolgt der Anschlag des Anschlagbereichs 15b an dem entsprechenden Anschlagpuffer 7b nahe dem umfangsseitigen Ende der Pendelmassenteile 5b und des Anschlagbereichs 16b an dem zugehörigen Anschlagpuffer 7b in Richtung Schwerpunkt S der Pendelmasse 3b. Entsprechend erfolgen bei einer Verlagerung der Pendelmasse 3b entgegen der Richtung des Pfeils 19b die Anschläge der Anschlagbereiche 15b, 16b an den zugehörigen Anschlagpuffern 7b in entgegengesetzter Weise.With a maximum displacement of the pendulum mass 3b in the direction of the arrow 19b the stop of the stop area takes place 15b on the corresponding stop buffer 7b near the peripheral end of the pendulum mass parts 5b and the stop area 16b on the associated stop buffer 7b towards the center of gravity S. the pendulum mass 3b . This takes place accordingly when the pendulum mass is shifted 3b against the direction of the arrow 19b the stops of the stop areas 15b , 16b on the associated stop buffers 7b in the opposite way.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
1a1a: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
1b1b: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
22: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
2a2a: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
2b2 B: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
33: PendelmassePendulum mass
3a3a: PendelmassePendulum mass
3b3b: PendelmassePendulum mass
44th: PendelflanschPendulum flange
4a4a: PendelflanschPendulum flange
4b4b: PendelflanschPendulum flange
55: PendelmassenteilPendulum mass part
5a5a: PendelmassenteilPendulum mass part
5b5b: PendelmassenteilPendulum mass part
66th: AbstandsbolzenSpacer bolts
6a6a: MittelteilMiddle part
6b6b: MittelteilMiddle part
77th: AnschlagpufferStop buffer
7a7a: AnschlagpufferStop buffer
7b7b: AnschlagpufferStop buffer
88th: ElastomerelementElastomer element
8a8a: ElastomerelementElastomer element
8b8b: ElastomerelementElastomer element
99: PendellagerSelf-aligning bearings
9b9b: PendellagerSelf-aligning bearings
1010: AusnehmungRecess
1111: AusnehmungRecess
1212th: Laufbahncareer
1313th: Laufbahncareer
13b13b: Laufbahncareer
1414th: PendelrollePendulum roller
14b14b: PendelrollePendulum roller
1515th: AnschlagbereichStop area
15a15a: AnschlagbereichStop area
15b15b: AnschlagbereichStop area
1616: AnschlagbereichStop area
16a16a: AnschlagbereichStop area
16b16b: AnschlagbereichStop area
1717th: AusnehmungRecess
17a17a: AusnehmungRecess
17b17b: AusnehmungRecess
1818th: AusnehmungRecess
1919th: Pfeilarrow
19a19a: Pfeilarrow
19b19b: Pfeilarrow
20a20a: FlankeFlank
21a21a: FlankeFlank
22a22a: FlankeFlank
23a23a: FlankeFlank
24b24b: Bolzenbolt
FAFA: RadialkraftRadial force
FRFR: ReibkraftFrictional force
ss: SymmetrielinieLine of symmetry
SS.: Schwerpunktmain emphasis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2019/029764 A1 [0002]WO 2019/029764 A1 [0002]
DE 102017105902 A1 [0002]DE 102017105902 A1 [0002]
DE 102018123744 A1 [0002]DE 102018123744 A1 [0002]
DE 102018104566 A1 [0002]DE 102018104566 A1 [0002]
DE 102017117951 A1 [0002]DE 102017117951 A1 [0002]
DE 102015216356 A1 [0002]DE 102015216356 A1 [0002]
DE 102016222247 A1 [0002]DE 102016222247 A1 [0002]
DE 102018130832 A1 [0003]DE 102018130832 A1 [0003]
DE 102016125380 A1 [0003]DE 102016125380 A1 [0003]
DE 102016206583 A1 [0003]DE 102016206583 A1 [0003]
DE 102016203973 A1 [0003]DE 102016203973 A1 [0003]

Claims

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1 b) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) und an diesem über den Umfang verteilt im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b) entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgehängten Pendelmassen (3, 3a, 3b), wobei zwischen den Pendelmassen (3, 3a, 3b) und dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager (9, 9b) mit einer auf komplementären Laufbahnen (12, 13, 13b) der Pendelmassen (3, 3a, 3b) und des Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b) abwälzenden Pendelrolle (14, 14b) vorgesehen sind und ein Schwingwinkel der Pendelmassen (3, 3a, 3b) mittels zumindest eines zwischen den Pendelmassen (3, 3a, 3b) und dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) wirksam angeordneten Anschlagpuffers (7, 7a, 7b) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass für den zumindest einen Anschlagpuffer (7, 7a, 7b) ein die Pendelmasse (3, 3a, 3b) nach radial außen ablenkender Anschlagbereich (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) vorgesehen ist.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) with a pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) arranged to be rotatable about an axis of rotation and distributed over the circumference in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) rotating about the axis of rotation along a predetermined pendulum path Pendulously suspended pendulum masses (3, 3a, 3b), with two self-aligning bearings (9, 9b) spaced in the circumferential direction with one on complementary raceways (12 , 13, 13b) of the pendulum masses (3, 3a, 3b) and the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) rolling pendulum roller (14, 14b) are provided and an oscillation angle of the pendulum masses (3, 3a, 3b) by means of at least one between the Pendulum masses (3, 3a, 3b) and the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) effectively arranged stop buffer (7, 7a, 7b) is limited, characterized in that for the at least one stop buffer (7, 7a, 7b) a pendulum mass (3, 3a, 3b) deflecting radially outward Stop area (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) is provided.

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anschlag des zumindest einen Anschlagpuffers (7, 7a, 7b) an dem Anschlagbereich (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) eine der Schwingungsenergie der Pendelmasse entsprechende Anschlagkraft infolge einer umlenkenden Kontur des zumindest einen Anschlagbereichs (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) in eine Radialkraft (F_A) und eine tangentiale Reibkraft (F_R) aufgeteilt wird.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to Claim 1 , characterized in that when the at least one stop buffer (7, 7a, 7b) hits the stop area (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b), a stop force corresponding to the oscillation energy of the pendulum mass as a result of a deflecting contour of the at least one stop area (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) is divided into a radial force (F _A ) and a tangential frictional force (F _R ).

Fliehkraftpendel (1, 1a) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Anschlagpuffer (7, 7a) an den Pendelmassen (3, 3a) und die Anschlagbereiche (15, 15a, 16, 16a) an Ausnehmungen (17, 17a, 18) des Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b), die der zumindest eine Anschlagpuffer (7, 7a) durchgreift, vorgesehen sind.Centrifugal pendulum (1, 1a) after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one stop buffer (7, 7a) on the pendulum masses (3, 3a) and the stop areas (15, 15a, 16, 16a) on recesses (17, 17a, 18) of the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) through which the at least one stop buffer (7, 7a) extends, are provided.

Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Umfangsrichtung zueinander beabstandete Anschlagpuffer (7) entlang einer Pendelbewegung an einem am Ende der Pendelbahn radial erweiterten Anschlagbereich (15, 16) anschlagen.Centrifugal pendulum (1) after Claim 3 , characterized in that several stop buffers (7) spaced apart from one another in the circumferential direction strike along a pendulum movement against a stop region (15, 16) which is radially expanded at the end of the pendulum path.

Fliehkraftpendel (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Anschlagpuffer (7a) an einem zwei axial gegenüber eines als Pendelflansch (4a) angeordnete Pendelmassenteile (5a) zu einer Pendelmasse (3a) verbindenden, innerhalb einer Ausnehmung (17a) des Pendelflanschs (4a) angeordneten Mittelteils (6a) und Anschlagbereiche (15a, 16a) für diesen an der Ausnehmung (17a) angeordnet sind.Centrifugal pendulum (1a) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one stop buffer (7a) is located on a central part (5a) which connects two pendulum mass parts (5a) axially opposite one as a pendulum flange (4a) to form a pendulum mass (3a) and is arranged within a recess (17a) of the pendulum flange (4a). 6a) and stop areas (15a, 16a) for this are arranged on the recess (17a).

Fliehkraftpendel (1a) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittelteil (6a) zwei radial nach innen erweiterte, in Umfangsrichtung um eine Symmetrielinie (s) der Pendelmasse (3a) angeordnete Flanken (20a, 21a) des Anschlagpuffers (7a) aufweist, welche abhängig von der Schwingrichtung der Pendelmasse (3a) an Flanken (22a, 23a) von zwei höckerartig radial nach außen erweiterten, in Umfangsrichtung beabstandeten Anschlagbereichen (15a, 16a) einen Endanschlag bilden.Centrifugal pendulum (1a) after Claim 5 , characterized in that the middle part (6a) has two flanks (20a, 21a) of the stop buffer (7a), which flanks (20a, 21a) are arranged in the circumferential direction around a line of symmetry (s) of the pendulum mass (3 a) and which are extended radially inward and which are dependent on the direction of oscillation of the pendulum mass (3a) form an end stop on flanks (22a, 23a) of two stop regions (15a, 16a) which are extended radially outward in the manner of a hump and are spaced apart in the circumferential direction.

Fliehkraftpendel (1b) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Anschlagpuffer (7b) an dem Pendelmassenträger (2b) und ein Anschlagbereich (15b, 16b) für diesen an den Pendelmassen (3b) ausgebildet ist.Centrifugal pendulum (1b) after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one stop buffer (7b) is formed on the pendulum mass carrier (2b) and a stop area (15b, 16b) for this is formed on the pendulum masses (3b).

Fliehkraftpendel (1b) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Umfangsrichtung beabstandete Anschlagpuffer (7b) pro Pendelmasse an dem Pendelmassenträger (2b) und Anschlagbereiche (15b, 16b) für diese an einem Innenumfang der Pendelmassen (3b) angeordnet sind.Centrifugal pendulum (1b) after Claim 7 , characterized in that two circumferentially spaced stop buffers (7b) per pendulum mass on the pendulum mass carrier (2b) and stop areas (15b, 16b) for these are arranged on an inner circumference of the pendulum masses (3b).

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in eine Schwingrichtung der Pendelmasse (3, 3a, 3b) wirksam vorgesehene Anschlagpuffer (7, 7a, 7b) pro Pendelmasse (3, 3a, 3b) gleichzeitig an ihren Anschlagbereichen (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b) anschlagen.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that several stop buffers (7, 7a, 7b) effectively provided in one direction of oscillation of the pendulum mass (3, 3a, 3b) per pendulum mass (3, 3a, 3b) simultaneously at their stop areas (15, 15a, 15b, 16, 16a, 16b).

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagpuffer (7, 7a, 7b) ein Elastomerelement (8, 8a, 8b) aufweisen, welches nach Aufbrauch eines vorgegebenen Wegs über den Schwingwinkel der Pendelmasse (3, 3a, 3b) mittels eines metallischen Anschlags abgeschaltet ist.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the stop buffers (7, 7a, 7b) have an elastomer element (8, 8a, 8b) which is switched off by means of a metallic stop after a predetermined path over the oscillation angle of the pendulum mass (3, 3a, 3b) has been used up.