DE102019106605A1

DE102019106605A1 - Centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102019106605A1
Application number: DE102019106605.0A
Authority: DE
Inventors: Jean-Philippe Brua; Lionel Huber
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2020-09-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (7) mit einem um eine Drehachse (d) angeordneten Pendelmassenträger (8) und beidseitig an diesem über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (12), wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen (12) mittels erste Ausnehmungen (21) des Pendelmassenträgers (8) durchgreifender Mittelteile (14) zu Pendelmasseneinheiten (13) verbunden sind, wobei die Pendelmasseneinheiten (13) mittels Pendellagern (15) an dem Pendelmassenträger (8) im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (8) entlang von vorgegebenen Pendelbahnen pendelfähig aufgenommen sind. Um die Geräuschentwicklung des Fliehkraftpendels (7) zu dämpfen, sind radial zwischen einem die ersten Ausnehmungen (21) enthaltenden Aufnahmeflansch (11) und einem Befestigungsflansch (9) des Pendelmassenträgers (8) über den Umfang verteilt schallisolierende zweite Ausnehmungen (19) vorgesehen.The invention relates to a centrifugal pendulum (7) with a pendulum mass carrier (8) arranged around an axis of rotation (d) and pendulum masses (12) distributed over the circumference on both sides, with axially opposite pendulum masses (12) by means of first recesses (21) of the pendulum mass carrier (8) penetrating middle parts (14) are connected to pendulum mass units (13), the pendulum mass units (13) by means of self-aligning bearings (15) on the pendulum mass carrier (8) in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (8) rotating about the axis of rotation (d) along predetermined Aerial tramways are included in a pendulum fashion. In order to dampen the noise generated by the centrifugal pendulum (7), sound-insulating second recesses (19) are provided radially between a receiving flange (11) containing the first recesses (21) and a fastening flange (9) of the pendulum mass carrier (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse angeordneten Pendelmassenträger und beidseitig an diesem über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen mittels erste Ausnehmungen des Pendelmassenträgers durchgreifender Mittelteile zu Pendelmasseneinheiten verbunden sind, wobei die Pendelmasseneinheiten mittels Pendellagern an dem Pendelmassenträger im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers entlang von vorgegebenen Pendelbahnen pendelfähig aufgenommen sind.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier arranged around an axis of rotation and pendulum masses arranged on both sides of this distributed over the circumference, axially opposite pendulum masses being connected to pendulum mass units by means of first recesses of the pendulum mass carrier penetrating middle parts, the pendulum mass units by means of pendulum bearings on the pendulum mass carrier in the centrifugal force field pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation are received in a pendulum-like manner along predetermined pendulum tracks.

Gattungsgemäße Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation insbesondere in Antriebssträngen mit drehzahlbehafteter Brennkraftmaschine. Zur drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung sind an einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger über den Umfang verteilt Pendelmasseneinheiten bildende Pendelmassen angeordnet, die mittels Pendellagern mit Laufbahnen an den Pendelmasseneinheiten und an dem Pendelmassenträger und einer darauf abwälzenden Pendelrolle gegenüber dem Pendelmassenträger entlang einer durch die Pendellager vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig aufgenommen sind. Bei um die Drehachse drehendem Pendelmassenträger werden die Pendelmassen fliehkraftbedingt nach außen beschleunigt und bei Anwesenheit von Drehschwingungen entlang der Pendelbahnen unter Energieaufwand nach radial innen auf einen kleineren Radius gezwungen und wirken dabei fliehkraft- und damit drehzahlabhängig drehschwingungstilgend. Bei nicht ausreichender Drehzahl des Pendelmassenträgers fallen die Pendelmasseneinheiten schwerkraftbedingt nach innen, wobei Anschläge der Pendelmasseneinheit und/oder der Pendelrollen an dem Pendelmassenträger metallische Anschlaggeräusche verursachen können.Generic centrifugal pendulums are used for speed-adaptive torsional vibration isolation, especially in drive trains with an internal combustion engine subject to speed. For speed-adaptive torsional vibration damping, pendulum masses forming pendulum mass units are arranged on a pendulum mass carrier that is rotatable about an axis of rotation and which are accommodated by means of self-aligning bearings with raceways on the pendulum mass units and on the pendulum mass carrier and a pendulum roller rolling on it against the pendulum mass carrier along a pendulum bearing predetermined by the pendulum mass carrier are. When the pendulum mass carrier rotates around the axis of rotation, the pendulum masses are accelerated outwards due to centrifugal forces and, in the presence of torsional vibrations along the pendulum tracks, are forced radially inward to a smaller radius with energy expenditure and have a centrifugal force and thus speed-dependent torsional vibration damping effect. If the speed of the pendulum mass carrier is insufficient, the pendulum mass units fall inward due to gravity, and stops of the pendulum mass unit and / or the pendulum rollers on the pendulum mass carrier can cause metallic impact noises.

Aus der Druckschrift DE 10 2014 214 765 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem zur Verminderung dieser Anschlaggeräusche an den Pendelmassen in radiale Richtung wirksame Federelemente vorgesehen sind, die bei nicht ausreichender Fliehkraft in Kontakt mit dem Pendelmassenträger treten und die Pendelmassen abfedern.From the pamphlet DE 10 2014 214 765 A1 a centrifugal pendulum is known in which spring elements are provided which are effective in the radial direction and which come into contact with the pendulum mass carrier and cushion the pendulum masses in the event of insufficient centrifugal force to reduce these impact noises on the pendulum masses.

Aus der Druckschrift DE 2015 205 512 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger Arretierelemente vorgesehen sind, welche einen Anschlag der Pendelmassen an dem Pendelmassenträger verhindern.From the pamphlet DE 2015 205 512 A1 a centrifugal pendulum is known in which locking elements are provided between the pendulum masses and the pendulum mass carrier, which prevent the pendulum masses from striking the pendulum mass carrier.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Fliehkraftpendels. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, Anschlaggeräusche des Fliehkraftpendels ohne zusätzliche Bauelemente zu verhindern oder zumindest zu verringern.The object of the invention is to develop a generic centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to prevent or at least reduce impact noises of the centrifugal pendulum without additional components.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is achieved by the subject matter of claim 1. The dependent claims reproduce advantageous embodiments of the subject matter of claim 1.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger. An diesem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt beidseitig Pendelmassen angeordnet, die mittels Pendellagern an dem Pendelmassenträger aufgenommen sind. Axial gegenüber liegende Pendelmassen sind mittels erste Ausnehmungen des Pendelmassenträgers durchgreifender Mittelteile miteinander zu Pendelmasseneinheiten verbunden. Die Pendellager sind aus komplementären Laufbahnen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmasseneinheiten gebildet, auf denen eine Pendelrolle abwälzt. Die Auswahl der Krümmung der Laufbahnen, die eine entsprechende Pendelbahn der Pendelmasseneinheiten vorgeben, die Ausbildung der Pendelrolle als Stufenrolle oder als Pendelrolle mit konstantem Durchmesser, der Abstand des Schwerpunkts der Pendelmasse zur Drehachse und dergleichen geben dabei die Eigenschaften des Fliehkraftpendels, insbesondere die auf die Haupterregerordnung der Brennkraftmaschine abgestimmte Tilgerordnung vor. Hierbei werden die Pendelmasseneinheiten aufgrund des um die Drehachse drehenden Drehschwingungsdämpfers im Fliehkraftfeld nach radial außen beschleunigt und von Drehschwingungen zu kleineren, die Drehschwingungen tilgenden Radien verlagert, so dass fliehkraftabhängig und damit drehzahladaptiv eine Beruhigung des am Pendelmassenträger anliegenden Drehmoments eintritt.The proposed centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier which is arranged to be rotatable about an axis of rotation. On this pendulum mass carrier, pendulum masses are arranged distributed over the circumference on both sides and are held on the pendulum mass carrier by means of self-aligning bearings. Axially opposite pendulum masses are connected to one another to form pendulum mass units by means of central parts extending through first recesses in the pendulum mass carrier. The self-aligning bearings are formed from complementary raceways in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass units on which a pendulum roller rolls. The selection of the curvature of the raceways, which specify a corresponding pendulum mass unit's pendulum track, the design of the pendulum roller as a stepped roller or as a pendulum roller with a constant diameter, the distance between the center of gravity of the pendulum mass and the axis of rotation and the like give the properties of the centrifugal pendulum, in particular those affecting the main excitation order the internal combustion engine coordinated damper order. The pendulum mass units are accelerated radially outward in the centrifugal force field due to the torsional vibration damper rotating around the axis of rotation and shifted from torsional vibrations to smaller radii that absorb the torsional vibrations, so that the torque applied to the pendulum mass carrier settles down depending on the centrifugal force and thus adaptive to the speed.

Das Fliehkraftpendel kann beispielsweise in mehreren Ausführungsformen ausgebildet sein. In einer ersten Ausführungsform ist der Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet, an dem beidseitig Pendelmassen angeordnet sind. Die axial gegenüber liegenden Pendelmassen sind dabei mittels der Mittelteile, beispielsweise Blechscheiben oder Abstandsbolzen axial beabstandet und verbunden und bilden damit die Pendelmasseneinheiten. Bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager pro Pendelmasseneinheit enthalten dabei Laufbahnen in den axial gegenüberliegenden Pendelmassen und eine Laufbahn in dem Pendelflansch, wobei die die Pendelrolle die Laufbahnen axial übergreift und auf diesen abwälzt.The centrifugal pendulum can for example be designed in several embodiments. In a first embodiment, the pendulum mass carrier is designed as a pendulum flange on which pendulum masses are arranged on both sides. The axially opposite pendulum masses are axially spaced apart and connected by means of the middle parts, for example sheet metal disks or spacer bolts, and thus form the pendulum mass units. Preferably two circumferentially spaced self-aligning bearings per pendulum mass unit contain raceways in the axially opposite pendulum masses and a raceway in the pendulum flange, the pendulum roller axially overlapping the raceways and rolling on them.

In einer weiteren Ausführungsform sind flächige Mittelteile wie beispielsweise Blechscheiben in den ersten Ausnehmungen des als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträgers untergebracht, wobei zur Bildung bevorzugt zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager Laufbahnen in den Ausnehmungen und an den Mittelteilen in derselben Ebene, das heißt axial auf gleicher Höhe und radial übereinander angeordnet sind. Hierbei wälzt eine Pendelrolle im axialen Bauraum des Pendelmassenträgers zwischen den Laufbahnen des Pendelmassenträgers und der Pendelmasse ab. Durch radiales Überschneiden beidseitig an dem Pendelmassenträger angeordneter, mit den Mittelteilen verbundenen Pendelmassen ist die Pendelrolle in dem jeweiligen Pendellager verliergesichert aufgenommen.In a further embodiment, flat middle parts such as sheet metal disks are accommodated in the first recesses of the pendulum mass carrier designed as a pendulum flange, with preferably two in Circumferentially spaced self-aligning bearing raceways in the recesses and on the central parts in the same plane, that is, are arranged axially at the same height and radially one above the other. Here, a pendulum roller rolls in the axial installation space of the pendulum mass carrier between the raceways of the pendulum mass carrier and the pendulum mass. By radially overlapping pendulum masses arranged on both sides of the pendulum mass carrier and connected to the central parts, the pendulum roller is received in the respective self-aligning bearing in a loss-proof manner.

Das Fliehkraftpendel kann für sich allein beispielsweise direkt an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommen sein oder in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise ein Zweimassenschwungrad integriert sein. Beispielsweise kann das Fliehkraftpendel mit einem Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers, beispielsweise mit einer Ausgangsnabe mit auf radialer Höhe einer Federeinrichtung angeordneten Pendelmasseneinheiten oder mit einer Sekundärschwungmasse beispielsweise radial innerhalb einer Federeinrichtung mit einem den Pendelmassenträger bildenden Flanschteil zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung verbunden sein.The centrifugal pendulum can by itself, for example, be received directly on a crankshaft of an internal combustion engine or integrated into a torsional vibration damper, for example a dual-mass flywheel. For example, the centrifugal pendulum can be connected to an output part of the torsional vibration damper, for example with an output hub with pendulum mass units arranged at the radial height of a spring device, or with a secondary flywheel, for example radially inside a spring device, with a flange part forming the pendulum mass carrier for loading the spring device on the output side.

Zur Vermeidung oder zumindest Verringerung von Anschlaggeräuschen der Pendelmasseneinheiten und/oder Pendelrollen an dem Pendelmassenträger sind radial zwischen einem die ersten Ausnehmungen enthaltenden Aufnahmeflansch zur Aufnahme der Pendelmasseneinheiten und einem Befestigungsflansch des Pendelmassenträgers zur Befestigung des Fliehkraftpendels an einem drehantreibenden Bauteil, beispielsweise einer Kurbelwelle oder einem Drehschwingungsdämpfer über den Umfang verteilt schallisolierende zweite Ausnehmungen vorgesehen. Durch die Ausbildung der zweiten Ausnehmungen ändern sich die Eigenmoden des Pendelmassenträgers, so dass eine Schallabstrahlung vermieden oder zumindest verringert werden kann. Dabei sind eine Größe und/oder eine Anzahl der zweiten Ausnehmungen abhängig von Eigenmoden des Pendelmassenträgers eingebracht. Die Ermittlung der Eigenmoden kann beispielsweise mittels einer FE-Berechnung erfolgen. Entsprechend kann eine FE-Berechnung zur Änderung der Eigenmoden vorgesehen sein, um diese derart zu ändern, dass eine Anregung des Pendelmassenträgers durch die Pendelmasseneinheiten und/oder die Pendelrollen bei einem Anschlag an dem Pendelmassenträger vermieden oder zumindest verringert wird.To avoid or at least reduce impact noises of the pendulum mass units and / or pendulum rollers on the pendulum mass carrier are radially between a receiving flange containing the first recesses for receiving the pendulum mass units and a fastening flange of the pendulum mass carrier for fastening the centrifugal pendulum to a rotating component, such as a crankshaft or a torsional vibration damper Sound-insulating second recesses distributed over the circumference. The design of the second recesses changes the eigenmodes of the pendulum mass carrier, so that sound radiation can be avoided or at least reduced. A size and / or a number of the second recesses are introduced depending on the eigenmodes of the pendulum mass carrier. The eigenmodes can be determined, for example, by means of an FE calculation. Accordingly, an FE calculation for changing the eigenmodes can be provided in order to change them in such a way that excitation of the pendulum mass carrier by the pendulum mass units and / or the pendulum rollers when it hits the pendulum mass carrier is avoided or at least reduced.

Von besonderem Vorteil ist das Einbringen der zweiten Ausnehmungen in einen Pendelmassenträger, der zwischen dem Aufnahmeflansch und dem Befestigungsflansch getopft ausgebildet ist. Hierbei vermeiden die zweiten Ausnehmungen ein glockenförmiges Abstrahlen der Anschlaggeräusche. Hierbei können die zweiten Ausnehmungen in einem Topfungsbereich zwischen dem Aufnahmeflansch und dem Befestigungsflansch angeordnet sein.It is particularly advantageous to make the second recesses in a pendulum mass carrier that is potted between the receiving flange and the fastening flange. The second recesses prevent the impact noises from emitting bell-shaped radiation. Here, the second recesses can be arranged in a pot area between the receiving flange and the fastening flange.

Die zweiten Ausnehmungen können beispielsweise während eines Stanz-/Umformverfahrens zur Herstellung des Pendelmassenträgers werkzeugfallend aus dem Pendelmassenträger gestanzt sein.The second recesses can, for example, be punched out of the pendulum mass carrier off-tool during a punching / forming process for producing the pendulum mass carrier.

Es versteht sich, dass ein Drehschwingungsdämpfer mit dem vorgeschlagenen Fliehkraftpendel, insbesondere mit einem an dem Ausgangsteil aufgenommenen Fliehkraftpendel von der Erfindung umfasst ist.It goes without saying that a torsional vibration damper with the proposed centrifugal pendulum, in particular with a centrifugal pendulum received on the output part, is included in the invention.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigen:

1 einen Drehschwingungsdämpfers mit einem Fliehkraftpendel in 3D-Schnittdarstellung und
2 einen gegenüber dem Pendelmassenträger der 1 abgeänderten Pendelmassenträger in 3D-Ansicht.

The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiment explained in more detail. These show:

1 a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum in 3D sectional view and
2 one opposite the pendulum mass carrier of 1 modified pendulum mass carrier in 3D view.

Die 1 zeigt den um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Drehschwingungsdämpfer 1 mit dem Eingangsteil 2 und dem entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 4 begrenzt verdrehbaren Ausgangsteil 3. Das Ausgangsteil 3 enthält das Flanschteil 5 zur ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung 4, die Ausgangsnabe 6 und das Fliehkraftpendel 7.The 1 shows the one around the axis of rotation d rotatably arranged torsional vibration damper 1 with the input part 2 and against the action of the spring device 4th limited rotatable output part 3 . The starting part 3 contains the flange part 5 for loading the spring device on the output side 4th , the output hub 6th and the centrifugal pendulum 7th .

Der Pendelmassenträger 8 weist den Befestigungsflansch 9 auf, der mit dem Flanschteil 5 und der Ausgangsnabe 6 mittels der Hauptvernietung 10 verbunden ist. Radial außen weist der Pendelmassenträger 8 den Aufnahmeflansch 11 auf, an dem beidseitig und über den Umfang verteilt die Pendelmassen 12 angeordnet sind. Axial gegenüberliegende Pendelmassen 12 sind jeweils zu den Pendelmasseneinheiten 13 mittels der Mittelteile 14 - hier Abstandsbolzen - miteinander verbunden. Die Mittelteile 14 durchgreifen erste, langlochähnlich in Umfangsrichtung erweiterte Ausnehmungen 21, um den Pendelmasseneinheiten 13 ihre Pendelbewegung zu ermöglichen.The pendulum mass carrier 8th has the mounting flange 9 on that with the flange part 5 and the output hub 6th by means of the main riveting 10 connected is. The pendulum mass carrier faces radially on the outside 8th the mounting flange 11 on which the pendulum masses are distributed on both sides and over the circumference 12 are arranged. Axially opposed pendulum masses 12 are each to the pendulum mass units 13 by means of the middle parts 14th - here spacer bolts - connected to each other. The middle parts 14th reach through first recesses that are widened in the circumferential direction like a slot 21st to get the pendulum mass units 13 to enable their pendulum motion.

Die Pendelmasseneinheiten 13 sind mittels der Pendellager 15 an dem Pendelmassenträger 8 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelmassenträgers 8 pendelfähig aufgenommen. Hierzu wälzt auf den Laufbahnen 16, 17 der Pendelmassen 12 und des Pendelmassenträgers 8 jeweils eine diese axial übergreifende Pendelrolle 18 ab. Die Form der Laufbahnen gibt dabei die Pendelbahn der Pendelmasseneinheiten 13 vor.The pendulum mass units 13 are by means of the self-aligning bearings 15th on the pendulum mass carrier 8th in the centrifugal force field around the axis of rotation d rotating pendulum mass carrier 8th added pendulum. Do this by rolling on the raceways 16 , 17th the pendulum masses 12 and the pendulum mass carrier 8th each one axially overlapping pendulum roller 18th from. The shape of the raceways gives the pendulum mass units of the pendulum 13 in front.

Zur Verbesserung des akustischen Verhaltens des Fliehkraftpendels 7 sind radial zwischen dem Aufnahmeflansch 11 und dem Befestigungsflansch 9 über den Umfang verteilt die zweiten Ausnehmungen 19 eingebracht. Der Pendelmassenträger 8 ist zwischen dem Befestigungsflansch 9 und dem Aufnahmeflansch 11 getopft ausgebildet, wobei die zweiten Ausnehmungen 19 in dem Topfungsbereich 20 vorgesehen sind. Durch die Anordnung der zweiten Ausnehmungen 19 im Topfungsbereich 20 ändern sich die Eigenmoden des Pendelmassenträgers 8, so dass eine glockenförmige Abstrahlung von Anschlaggeräuschen bei nach radial innen fallenden Pendelmasseneinheiten 13 und Pendelrollen 18 bei nicht auseichender Fliehkraft unterbunden beziehungsweise zumindest verringert wird. To improve the acoustic behavior of the centrifugal pendulum 7th are radial between the receiving flange 11 and the mounting flange 9 The second recesses are distributed over the circumference 19th brought in. The pendulum mass carrier 8th is between the mounting flange 9 and the mounting flange 11 potted formed, the second recesses 19th in the potting area 20th are provided. By the arrangement of the second recesses 19th in the potting area 20th the eigenmodes of the pendulum mass carrier change 8th so that a bell-shaped emission of impact noises with pendulum mass units falling radially inward 13 and spherical rollers 18th is prevented or at least reduced if the centrifugal force is insufficient.

Die 2 zeigt den gegenüber dem Pendelmassenträger 8 der 1 abgeänderten Pendelmassenträger 8a mit veränderten Eigenmoden. Die aus einer FE-Berechnung ermittelten zweiten Ausnehmungen 19a sind hier in vergrößerter Anzahl an dem Topfungsbereich 20a vorgesehen, um die Eigenmoden des Pendelmassenträgers 8a weiter abzuändern.The 2 shows the opposite of the pendulum mass carrier 8th of the 1 modified pendulum mass carrier 8a with changed eigenmodes. The second recesses determined from an FE calculation 19a are here in increased numbers in the potting area 20a provided to the eigenmodes of the pendulum mass carrier 8a to change further.

Die zweiten Ausnehmungen 19a sind radial zwischen dem Befestigungsflansch 9a und dem Aufnahmeflansch 11a angeordnet, so dass in Umfangsrichtung zwischen diesen verringerte Stege 23a verbleiben. Der Aufnahmeflansch 11a enthält neben den ersten Ausnehmungen 21a für die Mittelteile 14 (1) die dritten Ausnehmungen 22a mit den Laufbahnen 16a zur Bildung der Pendellager 15 (1) zwischen den Pendelmassen 12 (1) und dem Pendelmassenträger 8a.The second recesses 19a are radial between the mounting flange 9a and the mounting flange 11a arranged so that in the circumferential direction between these reduced webs 23a remain. The receiving flange 11a contains in addition to the first recesses 21a for the middle parts 14th ( 1 ) the third recesses 22a with the careers 16a to form the self-aligning bearings 15th ( 1 ) between the pendulum masses 12 ( 1 ) and the pendulum mass carrier 8a .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
22: EingangsteilInput part
33: AusgangsteilOutput part
44th: FedereinrichtungSpring device
55: FlanschteilFlange part
66th: AusgangsnabeOutput hub
77th: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
88th: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
8a8a: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
99: BefestigungsflanschMounting flange
9a9a: BefestigungsflanschMounting flange
1010: HauptvernietungMain riveting
1111: AufnahmeflanschMounting flange
11a11a: AufnahmeflanschMounting flange
1212: PendelmassePendulum mass
1313: PendelmasseneinheitPendulum mass unit
1414th: MittelteilMiddle part
1515th: PendellagerSelf-aligning bearings
1616: Laufbahncareer
16a16a: Laufbahncareer
1717th: Laufbahncareer
1818th: PendelrollePendulum roller
1919th: AusnehmungRecess
19a19a: AusnehmungRecess
2020th: TopfungsbereichPotting area
20a20a: TopfungsbereichPotting area
2121st: AusnehmungRecess
21a21a: AusnehmungRecess
22a22a: AusnehmungRecess
23a23a: Stegweb
dd: DrehachseAxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014214765 A1 [0003]DE 102014214765 A1 [0003]
DE 2015205512 A1 [0004]DE 2015205512 A1 [0004]

Claims

Fliehkraftpendel (7) mit einem um eine Drehachse (d) angeordneten Pendelmassenträger (8, 8a) und beidseitig an diesem über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (12), wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen (12) mittels erste Ausnehmungen (21, 21a) des Pendelmassenträgers (8, 8a) durchgreifender Mittelteile (14) zu Pendelmasseneinheiten (13) verbunden sind, wobei die Pendelmasseneinheiten (13) mittels Pendellagern (15) an dem Pendelmassenträger (8, 8a) im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (8, 8a) entlang von vorgegebenen Pendelbahnen pendelfähig aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass radial zwischen einem die ersten Ausnehmungen (21, 21a) enthaltenden Aufnahmeflansch (11, 11a) und einem Befestigungsflansch (9, 9a) des Pendelmassenträgers (8, 8a) über den Umfang verteilt schallisolierende zweite Ausnehmungen (19, 19a) vorgesehen sind.Centrifugal pendulum (7) with a pendulum mass carrier (8, 8a) arranged around an axis of rotation (d) and pendulum masses (12) distributed around the circumference on both sides, axially opposite pendulum masses (12) by means of first recesses (21, 21a) of the pendulum mass carrier (8, 8a) through-reaching middle parts (14) are connected to pendulum mass units (13), the pendulum mass units (13) by means of self-aligning bearings (15) on the pendulum mass carrier (8, 8a) in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (8) rotating about the axis of rotation (d) , 8a) are accommodated in a pendulum-like manner along predetermined oscillating tracks, characterized in that radially between a receiving flange (11, 11a) containing the first recesses (21, 21a) and a fastening flange (9, 9a) of the pendulum mass carrier (8, 8a) via the Circumferentially distributed sound-insulating second recesses (19, 19a) are provided.

Fliehkraftpendel (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Größe und/oder eine Anzahl der zweiten Ausnehmungen (19, 19a) abhängig von Eigenmoden des Pendelmassenträgers (8, 8a) eingebracht sind.Centrifugal pendulum (7) after Claim 1 , characterized in that a size and / or a number of the second recesses (19, 19a) are introduced depending on the eigenmodes of the pendulum mass carrier (8, 8a).

Fliehkraftpendel (7) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (8, 8a) zwischen dem Aufnahmeflansch (11, 11 a) und dem Befestigungsflansch (9, 9a) getopft ausgebildet ist.Centrifugal pendulum (7) after Claim 1 or 2 , characterized in that the pendulum mass carrier (8, 8a) is potted between the receiving flange (11, 11 a) and the fastening flange (9, 9a).

Fliehkraftpendel (7) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Ausnehmungen (19, 19a) in einem Topfungsbereich (20, 20a) zwischen dem Aufnahmeflansch (11, 11a) und dem Befestigungsflansch (9, 9a) angeordnet sind.Centrifugal pendulum (7) after Claim 3 , characterized in that the second recesses (19, 19a) are arranged in a pot area (20, 20a) between the receiving flange (11, 11a) and the fastening flange (9, 9a).

Fliehkraftpendel (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendellager (15) zwischen den Pendelmassen (12) einer Pendelmasseneinheit (13) und dem Pendelmassenträger (8, 8a) ausgebildet sind.Centrifugal pendulum (7) after one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the pendulum bearings (15) are formed between the pendulum masses (12) of a pendulum mass unit (13) and the pendulum mass carrier (8, 8a).

Fliehkraftpendel (7) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Pendelmassenträger (8, 8a) dritte Ausnehmungen (22a) mit Laufbahnen (16, 16a) und in den Pendelmassen (12) Ausnehmungen mit komplementären Laufbahnen (17) eingebracht sind und auf den Laufbahnen (16, 16a, 17) eine die Ausnehmungen (22a) axial übergreifende Pendelrolle (18) abwälzt.Centrifugal pendulum (7) after Claim 5 , characterized in that in the pendulum mass carrier (8, 8a) third recesses (22a) with raceways (16, 16a) and in the pendulum masses (12) recesses with complementary raceways (17) and on the raceways (16, 16a, 17) rolls a pendulum roller (18) axially overlapping the recesses (22a).

Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendellager zwischen den Mittelteilen und dem Pendelmassenträger ausgebildet sind.Centrifugal pendulum according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the self-aligning bearings are formed between the central parts and the pendulum mass carrier.

Fliehkraftpendel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Mittelteilen und an den ersten Ausnehmungen radial übereinander angeordnete, in einer Ebene angeordnete Laufbahnen angeordnet sind, auf denen eine Pendelrolle abwälzt.Centrifugal pendulum after Claim 7 , characterized in that on the middle parts and on the first recesses arranged radially one above the other, arranged in a plane raceways are arranged on which a pendulum roller rolls.

Fliehkraftpendel (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel (7) in einen Drehschwingungsdämpfer (1) integriert ist.Centrifugal pendulum (7) after one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the centrifugal pendulum (7) is integrated into a torsional vibration damper (1).

Fliehkraftpendel (7) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel (7) mit einem Ausgangsteil (3) des Drehschwingungsdämpfers (1) verbunden ist.Centrifugal pendulum (7) after Claim 9 , characterized in that the centrifugal pendulum (7) is connected to an output part (3) of the torsional vibration damper (1).