DE102019213014A1 - Laundry care device with one control - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren 200 zum Pflegen von Wäsche 135 ein zur Durchführung des Verfahrens eingerichtetes Wäschepflegegerät 100 mit einem Laugenbehälter 105, einer Wäschetrommel 107, wobei die Wäschetrommel 107 in dem Laugenbehälter 105 angeordnet ist, einem Schwingsystem 109 zum schwingbaren Lagern der Wäschetrommel 107 und des Laugenbehälters 105 in dem Wäschepflegegerät 100, einem Trommelantrieb 123, einer Zuführeinrichtung 118-1, 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 während eines Waschzeitraums 149, und einer Steuerung 119 zum Steuern des Trommelantriebs 123 und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2.Die Steuerung 119 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.Die Steuerung 119 ist ausgebildet, die Zuführeinrichtung 118-1, 118-2 während des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zuzuführen.The present invention relates to a method 200 for caring for laundry 135, a laundry care device 100 set up to carry out the method, with a tub 105, a laundry drum 107, the laundry drum 107 being arranged in the tub 105, a swing system 109 for swinging the laundry drum 107 and of the tub 105 in the laundry care device 100, a drum drive 123, a supply device 118-1, 118-2 for supplying washing liquid into the laundry drum 107 during a washing period 149, and a controller 119 for controlling the drum drive 123 and the washing liquid supply device 118-1, 118-2. The controller 119 is designed to activate the drum drive 123 during a drum time segment 153 of the washing period 149 in order to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159 in order to form a laundry tunnel 137 within the laundry 135 received in the laundry drum 107, being the drum speed 159 is greater than a detachment speed 161 of the laundry drum 107 and lower than a resonance speed 157 of the laundry drum 107. The controller 119 is designed to activate the feed device 118-1, 118-2 during the washing period 149 to wash liquid in the inside of the laundry drum 107 to feed laundry tunnel 137 formed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care device with a controller.
In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät werden unterschiedliche Verfahren zur Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet. Unter anderem taucht die rotierende Wäschetrommel in Waschflüssigkeit ein, welche in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufgenommen ist, um dadurch eine Benetzung der Wäsche zu ermöglichen. Hierbei kann jedoch in herkömmlichen Wäschepflegegeräten unter Umständen nicht sichergestellt werden, dass die Wäsche vollständig benetzt wird, da die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit insbesondere nicht bis in den inneren Bereich der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche vordringen kann, und damit diesen nicht vollständig benetzen kann.In a conventional laundry care device, different methods are used for wetting the laundry received in the laundry drum. Among other things, the rotating laundry drum is immersed in washing liquid, which is received in the tub of the laundry care device, in order to enable the laundry to be wetted. In conventional laundry care devices, however, it may not be possible to ensure that the laundry is completely wetted, since the washing liquid contained in the tub cannot penetrate into the inner area of the laundry received in the laundry drum and thus cannot completely wet it.
In der
In der
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs eine vollständige Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche sichergestellt wird.The object on which the invention is based is to provide a laundry care device in which complete wetting of the laundry received in the laundry drum is ensured during a laundry care process.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums, insbesondere während des Trommelzeitabschnitts, zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.According to a first aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, an oscillating system which is designed to hold the washing drum and the tub in to swing the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, the controller being designed to drive the drum during a drum period of the washing period to be activated to rotate the laundry drum at a drum speed in order to form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed ahl of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is released from the laundry drum, the resonance speed being a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the Oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system, and wherein the controller is designed to activate the washing liquid supply device during the washing period, in particular during the drum period, in order to supply washing liquid into the laundry tunnel formed within the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird, in den Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführt werden kann. Die zugeführte Waschflüssigkeit trifft in dem Wäschetunnel auf die Wäsche und wird durch die aufgrund der Rotation der Wäschetrommel auf die Waschflüssigkeit wirkende Zentrifugalkraft von dem Wäschetunnel aus radial durch die Wäsche getrieben, so dass sich eine vollständige und wirksame Benetzung der gesamten in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche ergibt.This achieves the technical advantage that by rotating the laundry drum at the drum speed during the drum period, a laundry tunnel is formed within the laundry received in the laundry drum, into which washing liquid can be supplied by the washing liquid supply device. The supplied washing liquid meets the laundry in the laundry tunnel and is driven radially through the laundry from the laundry tunnel by the centrifugal force acting on the washing liquid due to the rotation of the laundry drum, so that there is complete and effective wetting of all the laundry received in the laundry drum .
Ein Wäschetunnel entsteht hierbei in der rotierenden Wäschetrommel durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel gebildet wird. Somit wird vorliegend als Wäschetunnel derjenige innere Bereich in der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel verstanden, in dem sich keine Wäsche sich befindet, wobei der innere Bereich zumindest teilweise von an einem Mantel der Wäschetrommel anliegenden Wäsche, insbesondere vollständig, umgeben ist. Mit anderen Worten, durch das gezielte Verteilen der Wäsche an den Mantel der Wäschetrommel wird innerhalb des Wäscheposten ein Hohlraum geschaffen, der als Wäschetunnel bezeichnet wird.A laundry tunnel is created in the rotating laundry drum by centrifugal forces acting on the laundry, by means of which the laundry received in the rotating laundry drum is pressed against the laundry drum and the laundry tunnel is thereby formed. Thus, in the present case, the laundry tunnel is understood to mean that inner area in the laundry drum loaded with laundry in which there is no laundry, the inner area being at least partially surrounded, in particular completely, by laundry resting against a jacket of the laundry drum. In other words, the targeted distribution of the laundry on the jacket of the laundry drum creates a cavity within the batch of laundry, which is referred to as a laundry tunnel.
Besonders bei geringen Wäschebeladungen reicht ein Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl, welche geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, aus, um ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen und einen Wäschetunnel zu bilden.Particularly with low laundry loads, rotating the laundry drum at the drum speed, which is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed, is sufficient to ensure that the laundry is fully applied to the laundry drum and to form a laundry tunnel.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl ist, wird verhindert, dass sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst und wieder in sich zusammenfällt. Da die Ablösedrehzahl die maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst, wird durch das Überschreiten der Ablösedrehzahl durch die Trommeldrehzahl sichergestellt, dass die Wäsche aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel anliegt.Because the drum speed is greater than the separation speed, it is prevented that loosens the laundry from the washing drum and collapses again. Since the detachment speed is the maximum speed of the laundry drum at which the laundry is released from the laundry drum, the fact that the drum speed exceeds the detachment speed ensures that the laundry rests against the drum due to the centrifugal force acting on it.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist, wird bei einem eventuell nachfolgenden Benetzungsvorgang sichergestellt, dass in den Wäschetunnel eingespritzte Waschflüssigkeit nicht sofort wieder radial ausgetrieben wird, sondern für einen ausreichenden Benetzungszeitraum in der Wäsche verbleibt. Zudem können dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist die Vibrationen des Wäschepflegegeräts reduziert werden, da ein resonantes Aufschaukeln der Wäschetrommel, bzw. des Laugenbehälters, durch die schwingbare Lagerung bei der Resonanzdrehzahl verhindert wird, und zudem kann der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts gesenkt werden.The fact that the drum speed is lower than the resonance speed ensures in a possible subsequent wetting process that washing liquid injected into the laundry tunnel is not immediately driven out again radially, but remains in the laundry for a sufficient wetting period. In addition, because the drum speed is lower than the resonance speed, the vibrations of the laundry care device can be reduced, since resonant rocking of the laundry drum or the tub is prevented by the swinging mounting at the resonance speed, and the energy consumption of the laundry care device can also be reduced .
Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl zwischen 100 U/min und 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl unter 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl unter 80 U/min.In particular, the resonance speed is between 100 rpm and 300 rpm. In particular, the drum speed is below 100 rpm. In particular, the separation speed is below 80 rpm.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care device is understood to mean a device that is used for laundry care, such as a washing machine, a washer-dryer or a tumble dryer. In particular, such a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist, wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zuzuführen.In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the drum drive during a maximum time segment of the washing period before the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than the resonance speed, the control being designed in particular to operate the washing liquid supply device during of the maximum period of time to supply washing liquid to the laundry received in the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts, welcher dem Trommelzeitabschnitt zeitlich vorgelagert ist, sichergestellt werden kann, dass auch bei großen Wäschebeladungen die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vollständig an der Wäschetrommel anliegt, so dass in dem sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitt der Wäschetunnel vorteilhaft aufrechterhalten werden kann.This achieves the technical advantage that by rotating the laundry drum at the maximum speed during the maximum period of time, which precedes the drum period of time, it can be ensured that even with large loads of laundry, the laundry received in the laundry drum is completely in contact with the laundry drum, so that in which the drum time segment following the maximum time segment, the laundry tunnel can advantageously be maintained.
Wenn die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts insbesondere Waschflüssigkeit der Wäsche zuführt, kann eine wirksame Benetzung der Wäsche während der Ausbildung des Wäschetunnels während des Maximalzeitabschnitts und auch während des sich anschließenden Trommelabschnitts sichergestellt werden.If the washing liquid supply device supplies washing liquid in particular to the laundry during the maximum time segment, effective wetting of the laundry can be ensured during the formation of the laundry tunnel during the maximum time segment and also during the subsequent drum segment.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Gewichtssensor auf, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb während des Trommelzeitabschnitts zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel entspricht.In an advantageous embodiment, the laundry care device has a weight sensor which is designed to detect a weight of laundry received in the laundry drum, the controller being designed to activate the drum drive during the maximum period of time in order to rotate the laundry drum at a maximum speed when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds a weight threshold value, and / or the controller is designed to activate the drum drive directly during the drum time segment, in particular without previously activating the drum drive during the maximum time segment in order to rotate the laundry drum at a drum speed, when the weight detected by the weight sensor falls below a weight threshold value, the weight threshold value in particular corresponding to half of the maximum laundry load of the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Gewichts mit dem Gewichtssensor eine von der Beladungsmenge abhängige Steuerung der Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel sichergestellt werden kann, um eine wirksame Ausbildung eines Wäschetunnels zu ermöglichen.This achieves the technical advantage that by detecting the weight with the weight sensor, a control of the speed of the rotating laundry drum dependent on the amount of load can be ensured in order to enable an effective formation of a laundry tunnel.
Bei einer großen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche größer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel oftmals erst aus, wenn die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl, welcher größer als die Resonanzdrehzahl ist, rotiert wird. Somit wird durch die Steuerung bei Überschreiten des Gewichtsschwellenwerts durch das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche zuerst der Maximalzeitabschnitt durchgeführt, bevor anschließend während des Trommelzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Trommeldrehzahl reduziert werden kann, um den Wäschetunnel aufrechtzuerhalten.In the case of a large laundry load, especially if the weight of the laundry is greater than half the maximum laundry load of the laundry drum, a laundry tunnel often only forms when the laundry drum is rotated at a maximum speed that is greater than the resonance speed. Thus, when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds the weight threshold value, the control first carries out the maximum time segment before the speed of the laundry drum can then be reduced to the drum speed during the drum time segment in order to maintain the laundry tunnel.
Bei einer geringen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel bereits bei einer Rotation der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl aus, welche geringer als die Resonanzdrehzahl ist, so dass auf die Durchführung des Maximalzeitabschnitts verzichtet werden kann, wobei Vibrationen reduziert werden können und Energie gespart werden kann.With a low laundry load, in particular if the weight of the laundry is less than half of the maximum laundry load of the laundry drum, a laundry tunnel is already formed with a rotation of the laundry drum with the drum speed, which is lower than the resonance speed, so that the implementation of the maximum time segment can be dispensed with, vibrations can be reduced and energy can be saved.
Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Wiegesensor, welcher ausgebildet ist, das Gewicht der Wäschetrommel zu wiegen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor, welcher ausgebildet ist eine Absenkung des Schwingsystems innerhalb des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen.In particular, the weight sensor is a weighing sensor which is designed to weigh the weight of the laundry drum in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum. In particular, the weight sensor is a sensor which is designed to detect a lowering of the oscillating system within the laundry care device in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum. In particular, the weight sensor is a sensor for detecting an electrical power value of the drum drive in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Vorzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt, zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Vortrommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl und geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche in der Wäschetrommel vorzubenetzen.In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a pre-time segment of the washing period before the drum time segment, in particular before the maximum time segment, in order to rotate the laundry drum at a pre-drum speed, the pre-drum speed being greater than the separation speed and lower than the resonance speed of the Is laundry drum, and wherein the control is designed in particular to activate the washing liquid supply device during the pre-time section in order to supply washing liquid into the rotating washing drum and prewetting the laundry in the washing drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass, insbesondere bei großen Wäschebeladungen, durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Vortrommeldrehzahl und durch das Zuführen von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits eine vorteilhafte Vorbenetzung der Wäsche erfolgen, so dass anschließend während des Maximalzeitabschnitts die vorbenetzte Wäsche durch das erhöhte Gewicht der Wäsche leichter ein Wäschetunnel ausbildet. Insbesondere entspricht die Vortrommeldrehzahl der Trommeldrehzahl oder unterscheidet sich die Vortrommeldrehzahl von der Trommeldrehzahl.This achieves the technical advantage that, especially with large loads of laundry, by rotating the laundry drum at the pre-drum speed and by supplying washing liquid through the washing liquid supply device, an advantageous pre-wetting of the laundry takes place, so that the pre-wetted washing is then carried out during the maximum period of time increased weight of the laundry makes a laundry tunnel easier. In particular, the pre-drum speed corresponds to the drum speed or if the pre-drum speed differs from the drum speed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement, welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.In an advantageous embodiment, the controller is designed to end the early period when a level sensor arranged in the tub detects a level of washing liquid that falls below a level threshold value, and / or the controller is designed to terminate the early period when a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump of the washing liquid supply device of the laundry care device, an electrical power value of the pump that is below an electrical reference power value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Erfassung des Füllstandes durch den Füllstandstandsensor und/oder mittels der Erfassung des elektrischen Leistungswerts der Pumpe durch die Steuerung wirksam erfasst werden kann, wenn der Füllstand in dem Laugenbehälter zu gering wird, so dass eine Fortsetzung des Vorzeitabschnitts nicht mehr sinnvoll ist. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn sich eine durch einen Unwuchtsensor des Wäschepflegegeräts erfasste Unwucht des Schwingsystems nicht weiter verändert. This achieves the technical advantage that by means of the detection of the fill level by the fill level sensor and / or by means of the detection of the electrical power value of the pump by the controller, it can be effectively detected when the fill level in the tub is too low, so that a continuation of the Pre-time period no longer makes sense. In particular, the control system is designed to end the pre-time segment when an imbalance of the oscillating system detected by an imbalance sensor of the laundry care device does not change any further.
Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet während des Vorzeitabschnitts, die Rotation der Wäschetrommel zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung der rotierenden Wäschetrommel zu ändern, um die Wäsche während des Vorzeitabschnitts in der Wäschetrommel umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes dann ebenfalls benetzt werden können.In particular, the control is designed to stop the rotation of the laundry drum during the pre-time section and / or to change a direction of rotation of the rotating laundry drum in order to redistribute the laundry in the washing drum during the pre-time section, so that, for example, items of laundry that have not yet been wetted, be moved into a front area of the laundry drum, so that this can then also be wetted when the pre-time period is continued.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst.In an advantageous embodiment, the laundry care device has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor or position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillation system, the controller being designed to end the early period when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillation system.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine die Unwucht der Wäsche bedingende Ungleichverteilung der Wäsche ein Ende des Vorzeitabschnitts für die Steuerung anzeigen kann.This has the technical advantage that an uneven distribution of the laundry due to the imbalance of the laundry can indicate an end of the pre-time period for the control.
Der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Beschleunigungssensor, welcher die Beschleunigung des Schwingsystems in alle drei Raumrichtungen erfasst, oder der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Positionssensor, welcher die Verschiebung des Schwingsystems in allen drei Raumrichtungen erfasst, wobei die jeweiligen Beschleunigungen, bzw. die Verschiebung in die drei Raumrichtungen mit entsprechenden Referenzwerten verglichen werden, um eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen.The unbalance sensor is in particular an acceleration sensor that detects the acceleration of the oscillating system in all three spatial directions, or the unbalance sensor is in particular a position sensor that detects the displacement of the oscillating system in all three spatial directions, the respective accelerations or the displacement in the three spatial directions can be compared with corresponding reference values in order to detect an imbalance in the oscillating system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und dass die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the drum drive during at least one further drum time segment of the washing time period following the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further drum speed to rotate, wherein the further drum speed is lower than the resonance speed of the laundry drum, and that the control is designed in particular to activate the washing liquid supply device during the at least one further drum period in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Trommeldrehzahl der Wäschetunnel innerhalb der Wäsche vorteilhaft erhalten werden kann, so dass weiter Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen. Insbesondere umfasst der zumindest eine weitere Trommelzeitabschnitt eine Mehrzahl von Trommelzeitabschnitten, so dass Waschflüssigkeit während einer Mehrzahl von weiteren Füllschritten der Wäsche zugeführt werden kann.This achieves the technical advantage that during the at least one further drum period by rotating the laundry drum at the further drum speed, the laundry tunnel within the laundry can advantageously be maintained, so that further washing liquid can be supplied in order to advantageously wet the laundry. In particular, the at least one further drum time segment comprises a plurality of drum time segments, so that washing liquid can be supplied to the laundry during a plurality of further filling steps.
Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet den Trommelantrieb zwischen dem Trommelzeitabschnitt und dem zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt, und/oder zwischen aufeinanderfolgenden weiteren Trommelzeitabschnitten zu aktivieren, um die Trommeldrehzahl und/oder die weitere Trommeldrehzahl zu reduzieren, insbesondere auf 0 U/min zu reduzieren.In particular, the control is designed to activate the drum drive between the drum period and the at least one further drum period and / or between successive further drum periods in order to reduce the drum speed and / or the further drum speed, in particular to reduce it to 0 rpm.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und geringer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel, oder ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel.In an advantageous embodiment, the further drum speed is lower than the resonance speed and lower than the detachment speed of the laundry drum, or the further drum speed is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed of the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass z.B. in Abhängigkeit der Wäschebeladung, des Benetzungsgrads der Wäsche, und/oder des durch den Nutzer gewählten Wäschepflegeprogramms der Betrag der weiteren Trommeldrehzahl vorteilhaft gewählt werden kann.This has the technical advantage that, for example, depending on the laundry load, the degree of wetting of the laundry, and / or the laundry care program selected by the user, the amount of the further drum speed can advantageously be selected.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist.In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a further maximum time segment following the at least one further drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed, the further maximum speed being greater than the resonance speed.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass es nach einer gewissen Anzahl von weiteren Füllschritten während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts vorteilhaft sein kann, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Maximaldrehzahl erneut zu komprimieren, um die Waschflüssigkeit aus der Wäsche auszutreiben, und die ausgetriebene Waschflüssigkeit wieder in der Wäsche zu verteilen. Außerdem kann ein eventuell zusammengefallener Wäschetunnel erneut ausgebildet werden.This achieves the technical advantage that, after a certain number of further filling steps during the at least one further drum period, it can be advantageous to compress the laundry received in the laundry drum again by rotating the laundry drum at the further maximum speed in order to remove the washing liquid from the To drive out laundry, and to distribute the expelled washing liquid back into the laundry. In addition, a laundry tunnel that may have collapsed can be formed again.
Insbesondere kann durch die Steuerung eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche in dem Wäschepflegegerät, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt der Wäsche zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt.In particular, the control can determine an initial amount of washing liquid as a function of a load of laundry in the laundry care appliance, as a function of a type of fabric of the laundry and / or as a function of a program selection of the laundry care appliance, the initial amount of washing liquid being determined by the washing liquid supply device before the drum period , especially before the premature period of the laundry is supplied. As a result, the number of subsequent filling steps can be reduced, which leads to a shorter program duration and possibly to a lower number of resonance passes.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden Abbremszeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Abbremsdrehzahl zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl geringer als die Trommeldrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a deceleration period following the drum period in order to rotate the laundry drum at a deceleration speed, the deceleration speed being lower than the drum speed and greater than the separation speed, the control being implemented to activate the washing liquid supply device at least once during the braking period in order to supply washing liquid to the laundry in the laundry drum at least once.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abbremsen der Drehzahl der Wäschetrommel von der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts auf die Abbremsdrehzahl während des sich anschließenden Abbremszeitabschnitts der Wäschetunnel über einen längeren Zeitraum, in dem wiederholt Waschflüssigkeit der Wäsche zugeführt und/oder durch ein Umpumpsystem umgepumpt wird, aufrechterhalten werden kann, wodurch jeder einzelne Füllschritt mit geringerem Zeitaufwand durchgeführt und somit die gesamte Programmdauer reduziert werden kann.This has the technical advantage that, by braking the speed of the laundry drum from the drum speed during the drum period to the braking speed during the subsequent deceleration period, the laundry tunnel over a longer period of time in which washing liquid is repeatedly fed to the laundry and / or pumped around by a pumping system can be maintained, whereby each individual filling step can be carried out with less expenditure of time and thus the entire program duration can be reduced.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Sättigung der Wäsche bestimmten Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen.In an advantageous embodiment, the control is designed to measure the number of activations of the washing liquid supply device and / or the amount of washing liquid supplied during the deceleration time period as a function of a weight of the laundry received in the laundry drum and / or as a function of a weight sensor of the laundry care device laundry care program selected by a user of the laundry care device, and / or depending on a type of fabric of the laundry determined by a textile detection device, and / or depending on a type of laundry determined by a device for Determination of the saturation of the laundry determined saturation of the laundry with washing liquid, to be determined.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine vorteilhafte Anzahl von Füllschritten während des Abbremszeitabschnitts durchgeführt werden kann, wobei die Wäschetrommel hierbei unterhalb der Resonanzfrequenzdrehzahl rotiert.This achieves the technical advantage that an advantageous number of filling steps can be carried out during the deceleration time segment, the laundry drum rotating below the resonance frequency speed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche erneut zu bilden, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Maximaldrehzahl zu rotieren.In an advantageous embodiment, the controller is designed to interrupt the deceleration period during an intermediate period in order to activate the drum drive to rotate the laundry drum at the drum speed in order to re-form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, and / or is the controller designed to interrupt the braking period during an intermediate period in order to activate the drum drive in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterbrechen des Abbremszeitabschnitts ermöglicht wird, dass durch das Rotieren der Wäsche mit der Trommeldrehzahl wieder ein Wäschetunnel innerhalb der Wäsche aufgebaut werden kann, falls dieser zusammengefallen ist.This achieves the technical advantage that by interrupting the deceleration time segment it is possible for a laundry tunnel to be built up again within the laundry by rotating the laundry at the drum speed if it has collapsed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Pumpe auf, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment, the washing liquid supply device has a pump which is designed to pump washing liquid out of the tub and to supply the washing liquid again to the laundry in the laundry drum, the controller being designed to activate the pump during the washing period in order to add washing liquid to the laundry to feed the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der Pumpe durch die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen der Waschflüssigkeit in die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vorteilhaft angesteuert werden kann. Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung ein Zuführelement, insbesondere eine Einspritzdüse, durch welches die umgepumpte Waschflüssigkeit gerichtet in die Wäschetrommel, insbesondere in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel, vorteilhaft eingespritzt werden kann.This achieves the technical advantage that, by activating the pump by the control, the washing liquid supply device for supplying the washing liquid into the laundry accommodated in the washing drum can advantageously be activated. In particular, the washing liquid supply device comprises a supply element, in particular an injection nozzle, through which the pumped washing liquid can advantageously be injected in a directed manner into the laundry drum, in particular into a laundry tunnel formed in the laundry drum.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter verbunden, wobei die Steuerung ausgebildet ist die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter zuzuführen.In an advantageous embodiment, a further washing liquid supply device, in particular fresh water supply device, is connected to the tub by a supply line, the control being designed to activate the further washing liquid supply device during the washing period in order to supply washing liquid, in particular fresh water, to the tub.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch die Steuerung sichergestellt werden kann, dass während des Waschzeitraums eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, um ein wirksames Benetzen der Wäsche sicherzustellen.This has the technical advantage that by activating the further washing liquid supply device, in particular fresh water supply device, the control can ensure that a sufficient amount of washing liquid is present in the tub to ensure effective wetting of the laundry during the washing period.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist, Aktivieren des Trommelantriebs während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, und wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems entspricht, und Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.According to a second aspect, the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, a vibrating system which is designed to swing the laundry drum and the tub in the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, wherein the method comprises the following method steps, activating the drum drive during a drum time segment of the washing period by the controller in order to rotate the laundry drum at a drum speed to inside a laundry tunnel half of the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is removed from the laundry drum solves, and wherein the resonance speed is a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system, and activating the washing liquid supply device during the washing period by the control to supply washing liquid into the laundry tunnel formed within the washing drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt ist. Insbesondere wird das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt bei geringen Beladungsmengen durchgeführt. Bei großen Beladungsmengen umfasst das Verfahren das Aktivieren des Trommelantriebs während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Somit kann der Wäschetunnel während des Maximalzeitabschnitts aufgebaut werden und während des sich anschließenden Trommelzeitabschnitts aufrechterhalten werden.This has the technical advantage that effective wetting of the laundry is ensured. In particular, the method according to the second aspect is carried out with low loading quantities. In the case of large loads, the method comprises activating the drum drive during a maximum time segment of the washing time period before the drum time segment by the controller in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being the maximum speed is greater than the resonance speed. The laundry tunnel can thus be set up during the maximum period of time and maintained during the subsequent drum period.
Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.The embodiments characterized as advantageous embodiments for the laundry care device according to the first aspect are likewise advantageous embodiments for the method according to the second aspect.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; -
2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung; -
3 eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel; -
4 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform; -
5a-5c graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform; -
6 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform; -
7 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform; -
8 eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform; und -
9 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
-
1 a schematic view of a laundry care device; -
2 a schematic view of a laundry care device with a controller; -
3rd a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum; -
4th a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment; -
5a-5c graphical representations of a laundry care process according to a second, third or fourth embodiment; -
6th a graphic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment; -
7th a graphic representation of a laundry care process according to a sixth embodiment; -
8th a schematic representation of a laundry care process according to a seventh embodiment; and -
9 a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.
Die Pumpe
Somit sind die Flüssigkeitsleitung
Hierbei ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
Das Wäschepflegegerät
Die Steuerung
Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
Das Wäschepflegegerät
Das Wäschepflegegerät
In der
Die Benetzung der in der Wäschetrommel
Hat sich ein Wäschetunnel
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird sichergestellt, dass auch bei großen Beladungsmengen von Wäsche
Die in der
Hierbei ist die Ablösedrehzahl
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl
Die in
Wie aus der zweiten Kurve 140-2 zu entnehmen ist, ist die Steuerung
Durch das Zuführen der Waschflüssigkeit beim Rotieren der Wäschetrommel
Hierbei ist das Zuführen der Waschflüssigkeit während des Trommelzeitabschnitts
Die
In der in
Dies ist insbesondere bei Wäschebeladungen von Vorteil, die ein Gewicht von mehr als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel
Wie auch schon in dem ersten in der
Die in
Während des Vorzeitabschnitts
Aus der fünften Kurve 140-5 geht hierbei hervor, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
Die in
Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve
Somit kann durch eine Begrenzung der Drehzahl der Wäschetrommel
Wie aus der Darstellung a) der
Wie aus der Darstellung b) der
Wie aus der
Hierbei kann die weitere Trommeldrehzahl
Wie aus der
Insbesondere kann durch die Steuerung
Hierbei ist die Steuerung
Insbesondere ist die Steuerung
Das Verfahren
Das Verfahren
Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass auch große Wäschebeladungen von mehr als der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel
Das Zuführen von Waschflüssigkeit bei geringerer Drehzahl wirkt sich im Gegensatz zum längerfristigen Überschreiten der Resonanz vorteilhaft für den Energiebedarf, die Systembelastung, die Vibrationsemission und das Wasseraufnahmeverhalten aus.In contrast to long-term exceeding of the resonance, the supply of washing liquid at a lower speed has an advantageous effect on the energy requirement, the system load, the vibration emission and the water absorption behavior.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the subject matter according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not restricted by the features explained in the description or shown in the figures.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- WäschepflegegerätLaundry care device
- 101101
- EinspülschaleDetergent bowl
- 102102
- GerätegehäuseDevice housing
- 103103
- GerätetürAppliance door
- 105105
- LaugenbehälterSuds container
- 107107
- WäschetrommelLaundry drum
- 109109
- SchwingsystemOscillation system
- 111111
- AblassöffnungDrain opening
- 113113
- ZuführelementFeed element
- 115115
- FlüssigkeitsleitungLiquid line
- 117117
- Pumpepump
- 118-1118-1
- WaschflüssigkeitszuführeinrichtungWashing liquid supply device
- 118-2118-2
- Weitere WaschflüssigkeitszuführeinrichtungFurther washing liquid supply device
- 119119
- Steuerungcontrol
- 121121
- Erste SteuerverbindungFirst control connection
- 123123
- TrommelantriebDrum drive
- 125125
- Zweite SteuerverbindungSecond control connection
- 127127
- Dritte SteuerverbindungThird tax connection
- 128128
- AuslassleitungOutlet pipe
- 129129
- ZuführleitungFeed line
- 131131
- LeistungserfassungselementService entry element
- 132132
- RotationsachseAxis of rotation
- 133-1133-1
- Erste RotationsrichtungFirst direction of rotation
- 133-2133-2
- Zweite RotationsrichtungSecond direction of rotation
- 135135
- WäscheLaundry
- 137137
- WäschetunnelLaundry tunnel
- 139139
- Einströmung von WaschflüssigkeitInflow of washing liquid
- 140-n140-n
- Jeweilige KurveRespective curve
- 141141
- AuftreffflächeImpact area
- 143143
- Radiale BenetzungsrichtungRadial wetting direction
- 145145
- OrdinatenachseOrdinate axis
- 147147
- AbszissenachseAbscissa axis
- 149149
- WaschzeitraumWashing period
- 151151
- MaximalzeitabschnittMaximum time period
- 151-2151-2
- Weiterer MaximalzeitabschnittAnother maximum period
- 153153
- TrommelzeitabschnittDrum period
- 153-2153-2
- Weiterer TrommelzeitabschnittAnother drum period
- 155155
- MaximaldrehzahlMaximum speed
- 155-2155-2
- Weitere MaximaldrehzahlFurther maximum speed
- 157157
- ResonanzdrehzahlResonance speed
- 159159
- TrommeldrehzahlDrum speed
- 159-2159-2
- Weitere TrommeldrehzahlFurther drum speed
- 161161
- AblösedrehzahlSeparation speed
- 163163
- VorzeitabschnittPrehistoric period
- 165165
- VortrommeldrehzahlPre-drum speed
- 167167
- ErfassungszeitabschnittAcquisition period
- 169169
- MinimaldrehzahlMinimum speed
- 171171
- AbbremszeitabschnittDeceleration period
- 173173
- AbbremsdrehzahlDeceleration speed
- 175175
- ZwischenzeitabschnittIntermediate period
- 200200
- Verfahren zum Pflegen von WäscheMethod of caring for laundry
- 201201
- Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des T rom melzeitabsch nittsFirst process step: Activate the drum drive during the drum period
- 203203
- Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der WaschflüssigkeitszuführeinrichtungSecond process step: activating the washing liquid supply device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102014104962 A1 [0004]DE 102014104962 A1 [0004]
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