DE102016212489A1

DE102016212489A1 - Laundry care device with a controller

Info

Publication number: DE102016212489A1
Application number: DE102016212489.7A
Authority: DE
Inventors: Tyl Beckmann; Rodrigo Ferraz Maina; Yi-Chun Shi
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2018-01-11
Also published as: CN109477273A; EP3481985A1; RU2701256C1; WO2018007144A1; EP3481985B1; PL3481985T3; CN109477273B

Abstract

Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (115) und eine Einlassdüse (117) umfasst, wobei die Ablassöffnung (115) mit der Einlassdüse (117) durch eine Leitung (119) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (119) eine Umpumpvorrichtung (121) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (121) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, einem Trommelantrieb (111) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) und einer Steuerung (123) zum Steuern des Trommelantriebs (111) und der Umpumpvorrichtung (121). Die Steuerung (123) ist ausgebildet, den Trommelantrieb (111) während eines Rotationsvorgangs (145) anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer Rotationsdrehzahl (147) zu rotieren. Die Steuerung (123) ist ausgebildet, die Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) in die Leitung (119) zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen. Die Steuerung (123) ist ausgebildet, die Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren.The present invention relates to a laundry care device (100) with a suds container (105) for receiving washing liquid, wherein a laundry drum (107) for receiving laundry is arranged in the suds container (105), the suds container (105) having a discharge opening (115). and an inlet nozzle (117), wherein the outlet opening (115) is fluidly connected to the inlet nozzle (117) by a conduit (119), wherein in the conduit (119) a circulation pump (121) for pumping washing liquid is arranged the circulating pump (121) is designed to pump washing liquid out of the suds container (105) through the discharge opening (115) and the pumped washing liquid returns through the line (119) and through the inlet nozzle (117) into the suds container (105) To pump laundry drum (107) to rewet the laundry in the laundry drum (107) with washing liquid, a drum drive (111) for rotating the Laundry drum (107) and a controller (123) for controlling the drum drive (111) and the recirculation device (121). The controller (123) is configured to drive the drum drive (111) during a rotation operation (145) to rotate the laundry drum (107) at a rotational speed (147). The controller (123) is configured to activate the transfer pump (121) at the beginning of the rotation process (145) to pump wash liquid through the discharge port (115) from the tub (105) into the conduit (119) and the pumped wash liquid through the conduit (119) and through the inlet nozzle (117) again to the laundry in the laundry drum (107). The controller (123) is configured to deactivate the transfer pump (121) at the end of the rotation process (145).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care device with a controller.

In einem Wäschepflegegerät mit Umpumpsystem wird Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter mittels einer Umpumpvorrichtung abgepumpt, und die abgepumpte Waschflüssigkeit mittels der Umpumpvorrichtung dem Laugenbehälter durch das Umpumpsystem erneut zugeführt, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen. Während des Umpumpens wird die Wäschetrommel ferner durch einen Trommelantrieb mit einer Rotationsdrehzahl rotiert, um eine vorteilhafte Durchflutung der Wäsche in der Wäschetrommel sicherzustellen. Wenn das Umpumpen nicht mit der Rotation der Wäschetrommel abgestimmt ist, kann unter Umständen die Durchflutung der Wäsche während des Umpumpens beeinträchtigt werden.In a laundry care apparatus with pumping system, washing liquid is pumped out of the tub by means of a pumping device, and the pumped washing liquid is fed again by means of the pumping device to the tub by the pumping system to rewet the laundry in the washing drum with washing liquid. During pumping, the laundry drum is further rotated by a drum drive at a rotational speed to ensure a favorable flow of laundry in the laundry drum. If the pumping is not coordinated with the rotation of the laundry drum, it is possible that the flow of the laundry during the pumping process may be impaired.

In der EP 2 918 721 A1 ist eine Pumpeinrichtung für eine Waschmaschine oder Spülmaschine offenbart, welche eine Steuerung zum Steuern eines elektrischen Motors aufweist.In the EP 2 918 721 A1 discloses a pumping device for a washing machine or dishwasher, which has a control for controlling an electric motor.

In der DE 42 10 577 A1 ist eine Waschmaschine mit einer Wäschetrommel offenbart, wobei während eines Schleuderabschnittes die abgeschleuderte Spülflüssigkeit über eine Einsprühvorrichtung wieder der Wäschetrommel zurückgeführt werden kann.In the DE 42 10 577 A1 discloses a washing machine with a laundry drum, wherein during a spin section, the centrifugal flushing liquid can be returned to the laundry drum via a sprayer.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem ein wirksamer Wäschepflegeprozess der gesamten Wäsche ermöglicht wird.It is the object underlying the invention to provide a laundry care device in which an effective laundry care process of the entire laundry is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Rotationsvorgangs anzusteuern, um die Wäschetrommel mit einer Rotationsdrehzahl zu rotieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter in die Leitung zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren.According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care apparatus having a washing tub for holding washing liquid, wherein a washing drum for receiving laundry is arranged in the washing tub, wherein the washing tub comprises a discharge opening and an inlet nozzle, wherein the discharge opening with the inlet nozzle a line is fluidly connected, wherein in the conduit a Umpumpvorrichtung for pumping washing liquid is arranged, wherein the Umpumpvorrichtung is designed to pump washing liquid through the discharge opening from the tub, and the pumped washing liquid through the line and through the inlet nozzle back into that in the To pump tub arranged laundry tub to rewet the laundry in the laundry drum with washing liquid, a drum drive for rotating the laundry drum and a controller for controlling the drum drive and Umpumpvorricht wherein the controller is configured to control the drum drive during a rotation operation to rotate the laundry drum at a rotational speed, wherein the controller is configured to activate the recirculation device at the beginning of the rotation operation to introduce washing fluid through the discharge opening from the tub into the conduit to pump the pumped washing liquid through the conduit and through the inlet nozzle again the laundry in the laundry drum, and wherein the controller is designed to deactivate the pumping device at the end of the rotation process.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Aktivieren der Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs und das Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs eine besonders wirksame Kopplung zwischen der Rotation der Wäschetrommel und dem Umpumpen von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät sichergestellt werden kann. Während einer Rotation der Wäschetrommel ist es effektiver umzupumpen, da die in die Wäschetrommel geförderte Waschflüssigkeit durch die rotierende Wäschetrommel mitgenommen werden kann.This achieves the technical advantage that by activating the recirculation pump at the beginning of the rotation process and deactivating the recirculation device at the end of the rotation process, a particularly effective coupling between the rotation of the laundry drum and the circulation of washing liquid in the laundry care device can be ensured. During a rotation of the laundry drum, it is more effective to pump, since the pumped into the laundry drum washing liquid can be taken by the rotating laundry drum.

In herkömmlichen Wäschepfleggeräten ist der Umpumpvorgang nicht mit der Rotation der Wäschetrommel abgestimmt, wodurch die Umpumpvorrichtung oftmals Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuführt, wenn die Wäschetrommel nicht rotiert, und wodurch die Umpumpvorrichtung oftmals keine Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuführt, wenn die Wäschetrommel rotiert. Während einer Stillstandphase der Wäschetrommel kann es unter Umständen, insbesondere bei einer Vollbeladung der Wäschetrommel, zu einem Abprallen der zugeführten Waschflüssigkeit an der Wäsche kommen, wodurch die zugeführte Waschflüssigkeit nicht die Wäsche durchfeuchtet, sondern an der Außenseite der Wäschetrommel direkt in den Laugenbehälter fließt.In conventional laundry machines, the pumping operation is not coordinated with the rotation of the laundry drum, whereby the pumping device often supplies washing liquid to the laundry in the laundry drum when the laundry drum is not rotating, and thus often does not supply washing liquid to the laundry in the laundry drum as the laundry drum rotates , During a standstill phase of the laundry drum, it may under certain circumstances, especially in a full load of the laundry drum, come to a rebound of the supplied washing liquid to the laundry, whereby the supplied washing liquid does not moisten the laundry, but flows directly into the tub on the outside of the laundry drum.

In dem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät aktiviert die Steuerung die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs nur bei einer aktiven Rotation der Wäschetrommel. Am Ende des Rotationsvorgangs wird die Umpumpvorrichtung durch die Steuerung deaktiviert, wodurch sich der Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter regenerieren kann, und der Umpumpvorrichtung in einem nachfolgenden Rotationsvorgang eine ausreichende Menge an Waschflüssigkeit zu Verfügung steht, um erneut Waschflüssigkeit umzupumpen. Somit kann eine Performanceoptimierung des Umpumpvorgangs in dem Wäschepflegegerät sichergestellt werden, und die Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung wird reproduzierbarer.In the laundry care apparatus according to the invention, the controller activates the circulating pump at the beginning of the rotation process only during an active rotation of the laundry drum. At the end of the rotation process, the recirculation device is deactivated by the controller, whereby the level of washing liquid in the tub can be regenerated, and in a subsequent rotation process the circulating pump is provided with a sufficient amount of washing liquid to pump again washing liquid. Thus, a performance optimization the pumping operation is ensured in the laundry machine, and the duty of the pump-over device becomes more reproducible.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer. In particular, such a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Umpumpvorrichtung zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Umpumpvorrichtung zu dem Deaktivierungszeitpunkt mit einer Pumpleistung zu betreiben, welche nicht ausreichend ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to deactivate the recirculation device at a deactivation time prior to the end of the rotation process, or the controller is configured to operate the recirculation device at the deactivation time with a pumping power which is insufficient to supply the pumped-out washing liquid again to feed the laundry in the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch ein Deaktivieren der Umpumpvorrichtung oder durch ein Reduzieren der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung zum Deaktivierungszeitpunkt ein rechtzeitiges Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs sichergestellt wird. Der Deaktivierungszeitpunkt liegt vor dem Ende des Rotationsvorgangs und stellt einen Zeitpuffer zu Verfügung. Da nach der Deaktivierung der Umpumpvorrichtung ein Reduzieren des Förderstroms der umgepumpten Waschflüssigkeit nicht sofort, sondern unter Umständen zeitverzögert eintritt, kann somit durch den Zeitpuffer sichergestellt werden, dass am Ende des Rotationsvorgangs keine Waschflüssigkeit mehr durch die Einlassdüse der Wäsche in der Wäschetrommel zugeführt wird.This achieves the technical advantage that by deactivating the pump-over device or by reducing the pumping capacity of the pump-up device at the deactivation time, a timely deactivation of the pump-around device at the end of the rotation process is ensured. The deactivation time is before the end of the rotation process and provides a time buffer. Since, after deactivation of the pumping device, reducing the flow rate of the pumped-over washing liquid does not occur immediately, but under certain circumstances with a time delay, it can thus be ensured by the time buffer that no washing liquid is fed through the inlet nozzle of the laundry in the laundry drum at the end of the rotation process.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder in einer zweiten Rotationsdrehrichtung, welche der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzt ist, zu rotieren.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process in a first rotational direction of rotation or in a second rotational direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel in unterschiedliche Rotationsrichtungen ein besonders vorteilhaftes Wenden der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird, und damit ebenfalls ein vorteilhaftes Benetzen der Wäsche in der Wäschetrommel ermöglicht wird.As a result, the technical advantage is achieved that a particularly advantageous turning of the laundry in the laundry drum is ensured by the rotation of the laundry drum in different rotational directions, and thus also an advantageous wetting of the laundry in the laundry drum is made possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs in der ersten Rotationsdrehrichtung zu rotieren, und ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während eines auf den Rotationsvorgang folgenden weiteren Rotationsvorgangs in der zweiten Rotationsdrehrichtung zu rotieren.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process in the first rotational direction of rotation, and the drum drive is designed to rotate the laundry drum in the second rotational direction during a subsequent rotation process following the rotation process.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel in sich abwechselnde Rotationsrichtungen während aufeinanderfolgenden Rotationsvorgängen, ein besonders vorteilhaftes Durchfeuchten der Wäsche während des Umpumpvorgangs sichergestellt wird.Thereby, the technical advantage is achieved that is ensured by the rotation of the laundry drum in alternating directions of rotation during successive rotation operations, a particularly advantageous wetting of the laundry during Umpumpvorgangs.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs mit einer Wenderotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu wenden, wobei die Wenderotationsdrehzahl insbesondere 20 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute umfasst.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process with a turning rotational speed in order to turn the laundry in the laundry drum, wherein the turning rotational speed in particular comprises 20 revolutions per minute to 60 revolutions per minute.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Wenderotationsdrehzahl eine ausreichende Rotationsbewegung der Wäschetrommel sichergestellt wird, um die Wäsche wirksam in der Wäschetrommel zu wenden. Dadurch kann ein vorteilhaftes Durchfluten der Wäsche während des Umpumpens sichergestellt werden.Thereby, the technical advantage is achieved that a sufficient rotational movement of the laundry drum is ensured by the Wenderotationsdrehzahl to effectively turn the laundry in the laundry drum. As a result, an advantageous flooding of the laundry during pumping can be ensured.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs mit einer Anlagerotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage zu bringen, wobei die Anlagerotationsdrehzahl insbesondere 60 Umdrehungen pro Minute bis 300 Umdrehungen pro Minute umfasst.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process with a Anlagerotationsdrehzahl to bring the laundry with the laundry drum in plant, the Anlagerotationsdrehzahl in particular 60 revolutions per minute to 300 revolutions per minute.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Anlagerotationsdrehzahl eine beschleunigte Rotationsbewegung der Wäschetrommel sichergestellt wird, die ausreichend ist, damit die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage gebracht wird. Dadurch bildet sich im Inneren der Wäsche in der Wäschetrommel ein Wäschekanal, in welchen Waschflüssigkeit mittels der Einlassdüse eingeleitet wird, um die Wäsche vorteilhaft mit der Waschflüssigkeit zu benetzen. Die in den Wäschekanal eingeleitete Waschflüssigkeit wird aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft durch die an der Wäschetrommel anliegende Wäsche nach außen gedrückt und stellt somit eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche sicher.As a result, the technical advantage is achieved that an accelerated rotational movement of the laundry drum is ensured by the Anlagerotationsdrehzahl, which is sufficient for the laundry is brought into abutment with the laundry drum. As a result, a laundry channel is formed inside the laundry in the laundry drum, into which washing liquid is introduced by means of the inlet nozzle in order to advantageously wet the laundry with the washing liquid. The introduced into the laundry channel washing liquid is pressed due to the centrifugal force acting on it by the applied to the laundry drum laundry to the outside and thus ensures an advantageous wetting of the laundry.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, den Rotationsvorgang mehrmals zu widerholen, insbesondere zwischen 100 Mal und 600 Mal zu wiederholen.In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to repeat the rotation process several times, in particular to repeat it between 100 times and 600 times.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das mehrmalige Wiederholen des Rotationsvorgangs eine besonders vorteilhafte Durchfeuchtung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird. Thereby, the technical advantage is achieved that is ensured by the repeated repetition of the rotation process, a particularly advantageous moisture penetration of the laundry in the laundry drum.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist zwischen den wiederholten Rotationsvorgängen jeweils eine Rotationspause vorhanden, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während der jeweiligen Rotationspause den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung zu deaktivieren.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, in each case a rotation pause is present between the repeated rotation processes, wherein the control is designed to deactivate the drum drive and the recirculation device during the respective rotation pause.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Deaktivieren des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung während der Rotationspausen sichergestellt werden kann, dass es zu einem Anstieg des Waschflüssigkeitspegels in dem Laugenbehälter kommt, wodurch der Umpumpvorrichtung in einem auf die Rotationspause folgenden Waschgang wieder eine ausreichende Menge an Waschflüssigkeit für den Umpumpvorgang zu Verfügung steht.As a result, the technical advantage is achieved that can be ensured by the deactivation of the drum drive and the pumping device during the rotation breaks that there is an increase in the washing liquid level in the tub, whereby the pumping device in a subsequent to the rotation break wash again a sufficient amount Washing liquid is available for the pumping process.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Vielzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Dauer der Rotationspausen in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern.In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance comprises a program selection device for selecting a plurality of selectable laundry care programs, wherein the controller is designed to control the duration of the rotation breaks as a function of the selected laundry care program.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Dauer der Rotationspausen vorteilhaft an das ausgewählte Wäschepflegeprogramm angepasst werden kann. Wenn beispielsweise ein Wollwaschprogramm zum Pflegen von Wäsche aus Wolle ausgewählt wurde, kann die Dauer der Rotationspausen vergrößert werden, da Wolle eine erhöhte Rückhaltefähigkeit von Waschflüssigkeit aufweist.As a result, the technical advantage is achieved that the duration of the rotation breaks can be advantageously adapted to the selected laundry care program. For example, if a wool washing program has been selected to maintain wool laundry, the duration of the rotation pauses may be increased because wool has increased retention of washing liquid.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Rotationsvorgang zu starten und den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandschwellenwert überschreitet.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a fill level sensor for detecting a level of wash liquid in the tub, wherein the controller is configured to start the rotation process and to activate the drum drive and the Umpumpvorrichtung at the beginning of the rotation process, when the detected level exceeds a level threshold.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Überschreiten des Füllstandschwellenwerts durch den erfassten Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter sichergestellt werden kann, dass eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, damit ein vorteilhaftes Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Umpumpvorrichtung sichergestellt werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that can be ensured by the exceeding of the level threshold by the detected level of the washing liquid in the tub, that a sufficient amount of washing liquid is present in the tub so that an advantageous pumping of the washing liquid can be ensured by the pumping device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Rotationsvorgang zu beenden und den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Leistungsschwellenwert unterschreitet.In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a power detection element for detecting an electrical power value of the pump-over device, wherein the controller is designed to end the rotation process and to deactivate the drum drive and the pump-over device at the end of the rotation process, if the detected electrical power value electrical power threshold falls below.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterschreiten des elektrischen Leistungsschwellenwerts durch den erfassten elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung durch die Steuerung erkannt werden kann, wenn Luft durch die Umpumpvorrichtung angesaugt wird und somit keine Waschflüssigkeit mehr im Laugenbehälter vorhanden ist. Dies wird ermöglicht, da beim Fördern von Waschflüssigkeit durch die Umpumpvorrichtung ein im Vergleich zum Fördern eines Luft-Waschflüssigkeitsgemisches größerer elektrischer Leistungswert der Umpumpvorrichtung benötigt wird. Dadurch kann ein Fördern von Luft durch die Umpumpvorrichtung verhindert werden.Thereby, the technical advantage is achieved that can be detected by falling below the electrical power threshold by the detected electrical power value of the pumping device by the controller when air is sucked through the pumping device and thus no washing liquid is present in the tub. This is made possible because, when pumping washing liquid through the pumping device, a greater electric power value of the pumping device is needed compared to conveying an air-washing liquid mixture. Thereby, a conveyance of air can be prevented by the pumping device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das elektrische Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung.In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the electric power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the circulating pump device.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung wirksam erkannt werden kann, wenn die Umpumpvorrichtung ein Luft-Waschflüssigkeits-Gemisch ansaugt und dadurch der Rotationsvorgang beendet werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that can be effectively detected by the current sensor for detecting a supply current of the recirculation pump when the recirculation pump sucks an air-washing liquid mixture and thereby the rotation process can be terminated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist in der Wäschetrommel eine Anzahl von Vorsprüngen angeordnet, welche ausgebildet sind, die Wäsche während einer Rotation der Wäschetrommel in der Wäschetrommel zu bewegen.In a further advantageous embodiment of the laundry care device, a number of projections are arranged in the laundry drum, which are designed to move the laundry during a rotation of the laundry drum in the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Vorsprünge ein vorteilhaftes Wenden, bzw. Mitnehmen der Wäsche, in der Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs sichergestellt werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that an advantageous turning, or take the laundry, can be ensured in the laundry drum during the rotation process by the projections.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Anzusteuern des Trommelantriebs während eines Rotationsvorgangs durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Rotationsdrehzahl zu rotieren, Aktivieren der Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter in die Leitung zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, und Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs durch die Steuerung.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for washing laundry in a laundry care device, wherein the laundry care device has a tub for receiving washing liquid, wherein in the tub, a laundry drum for receiving laundry is arranged, wherein the tub comprises a drain opening and an inlet nozzle, wherein the drain opening is fluidly connected to the inlet nozzle by a conduit, wherein in the conduit a Umpumpvorrichtung is arranged for pumping washing liquid, wherein the Pumping device is designed to pump washing liquid through the discharge opening from the tub, and to pump the pumped washing liquid back through the line and through the inlet nozzle in the washing tub arranged in the tub to rewet the laundry in the laundry drum with washing liquid, wherein the laundry care device a drum drive for rotating the laundry drum and a controller for controlling the drum drive and the recirculation device, the method comprising the steps of controlling the drum drive during a rotation operation durc h, the controller for rotating the laundry drum at a rotational speed, activating the recirculation pump at the beginning of the rotation operation by the controller to pump washing liquid through the discharge opening from the tub into the conduit, and the pumped washing liquid through the conduit and through the inlet nozzle again supply the laundry in the laundry drum, and deactivating the Umpumpvorrichtung at the end of the rotation process by the controller.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren eine besonders wirksame Durchfeuchtung von Wäsche in der Wäschetrommel während eines Umpumpens von Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective moisture penetration of laundry in the laundry drum can be ensured during the pumping of washing liquid by the method.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Rotationsvorgang durch die Steuerung mehrmals wiederholt.In a further advantageous embodiment of the method, the rotation process is repeated several times by the controller.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das mehrmalige Wiederholen des Rotationsvorgangs durch die Steuerung ein besonders wirksames Umpumpen von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.Thereby, the technical advantage is achieved that is ensured by the repeated repetition of the rotation process by the controller, a particularly effective pumping circulation of washing liquid in the laundry care device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; 1 a schematic view of a laundry care device;

2 eine schematische Ansicht eines Umpumpsystems eines Wäschepflegegeräts mit einer Umpumpvorrichtung; 2 a schematic view of a pumping system of a laundry care device with a pumping device;

3 eine graphische Darstellung eines Waschvorgangs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform; und 3 a graphical representation of a washing process in a laundry care device according to an embodiment; and

4 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 4 a schematic representation of a method for washing laundry in a laundry care device.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100 , such as a washing machine. The laundry care device 100 includes a dispenser tray 101 , in which detergents or other liquid substances can be filled. The laundry care device 100 includes a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Umpumpsystems eines Wäschepflegegeräts mit einer Umpumpvorrichtung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf und wird durch einen Trommelantrieb 111 mittels einer Antriebsverbindung 113 angetrieben. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 115 und eine Einlassdüse 117 auf, welche durch eine Leitung 119 des Umpumpsystems fluidtechnisch verbunden sind, wobei in der Leitung 119 eine Umpumpvorrichtung 121 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 angeordnet ist. Die Umpumpvorrichtung 121 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 115 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Leitung 119 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Leitung 119 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden. Dadurch kann der Wäschepflegeerfolg während eines Wäschepflegeprozesses verbessert werden. 2 shows a schematic view of a pumping system of a laundry care device with a pumping device. The laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 for receiving laundry. The laundry drum 107 has a drum base 109 on and through a drum drive 111 by means of a drive connection 113 driven. The tub 105 has a drain opening 115 and an inlet nozzle 117 on which by a line 119 the Umpumpsystems are fluidly connected, wherein in the line 119 a pumping device 121 for pumping washing liquid through the line 119 is arranged. The pumping device 121 can wash fluid through the drain opening 115 from the tub 105 during a in 2 Pumping process not shown in the line 119 pump off and the pumped washing liquid through the line 119 and through the inlet nozzle 117 the laundry drum 107 feed again. As a result, the fresh scrubbing liquid can effectively pass through the conduit during a laundry care process 119 be pumped and the laundry in the laundry drum 107 be fed again. As a result, the laundry care success during a laundry care process can be improved.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 123, welche mit der Umpumpvorrichtung 121 durch eine erste Steuerverbindung 125 verbunden ist, und welche mit dem Trommelantrieb 111 durch eine zweite Steuerverbindung 127 verbunden ist, um die Umpumpvorrichtung 121 und den Trommelantrieb 111 anzusteuern. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 111 zu Beginn eines Rotationsvorgangs zu aktivieren und die Umpumpvorrichtung 121 zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren.The laundry care device 100 further includes a controller 123 , which with the pumping device 121 through a first control connection 125 connected, and which with the drum drive 111 through a second control connection 127 connected to the pumping device 121 and the drum drive 111 head for. The control 123 is formed, the drum drive 111 to activate at the beginning of a rotation process and the pumping device 121 to activate at the beginning of the rotation process.

3 zeigt eine graphische Darstellung eines Waschvorgangs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung des Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107, und der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121, welche alle entlang der Ordinatenachse 129 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 131 angegeben ist, aufgetragen sind. 3 shows a graphical representation of a washing process in a laundry care device according to an embodiment. 3 shows a temporal representation of the level of washing liquid in the tub 105 , the rotational speed of the laundry drum 107 , and the pumping power of the pumping device 121 which all along the ordinate axis 129 as a function of time, which along the abscissa axis 131 is given, are applied.

Die erste Kurve 133 zeigt den Verlauf des Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die zweite Kurve 135 zeigt den Verlauf der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107. Die dritte Kurve 137 zeigt den Verlauf der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121.The first turn 133 shows the course of the level of washing liquid in the tub 105 , The second turn 135 shows the course of the rotational speed of the laundry drum 107 , The third turn 137 shows the course of the pumping power of the pumping device 121 ,

Wie in der zweiten Kurve 135 dargestellt ist, ist der Trommelantrieb 111 vor dem Beginn des Umpumpens deaktiviert, und die Wäschetrommel 107 weist eine Stillstandrotationsdrehzahl 139 von 0 Umdrehungen pro Minute auf. Wie in der dritten Kurve 137 dargestellt ist, ist die Umpumpvorrichtung 121 ebenfalls vor Beginn des Umpumpens deaktiviert und weist eine Stillstandpumpleistung 141 auf. Wie in der ersten Kurve 133 dargestellt ist, weist der Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 vor dem Umpumpen einen Maximalwert auf.As in the second turn 135 is shown, is the drum drive 111 deactivated before the start of pumping, and the laundry drum 107 has a standstill rotation speed 139 from 0 revolutions per minute up. As in the third turn 137 is shown, is the pumping device 121 also deactivated before the start of pumping and has a standstill pumping power 141 on. As in the first corner 133 is shown, the level of the washing liquid in the tub 105 before pumping a maximum value.

Die Steuerung 123 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 111 und die Umpumpvorrichtung 121 zu aktivieren, wenn der Füllstand der im Laugenbehälter 105 vorhandenen Waschflüssigkeit über einem Anschaltpunkt 143 liegt.The control 123 is formed, the drum drive 111 and the pumping device 121 to activate when the level of the in the tub 105 existing washing liquid over a connection point 143 lies.

Durch das Aktivieren des Trommelantriebs 111 und der Umpumpvorrichtung 121 wird der Rotationsvorgang 145 durch die Steuerung 123 gestartet. Während des Rotationsvorgangs 145 rotiert der Trommelantrieb 111 die Wäschetrommel 107 mit einer Rotationsdrehzahl 147. Zu Beginn des Rotationsvorgangs 145 aktiviert die Steuerung 123 die Umpumpvorrichtung 121, welche Waschflüssigkeit mit einer Umpumpleistung 149 in dem Wäschepflegegerät 100 umpumpt. Hierbei pumpt die Umpumpvorrichtung 121 während des Rotationsvorgangs 145 eine Menge an Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 in die Leitung 119 und führt die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zu. Dadurch sinkt der Füllstand der im Laugenbehälter 105 vorhandenen Waschflüssigkeit ab und unterschreitet während des Rotationsvorgangs 145 einen Abschaltpunkt 151. Beim Unterschreiten des Abschaltpunkts 151 wird ein Luft-Waschflüssigkeits-Gemisch von der Umpumpvorrichtung 121 angesaugt, was von der Steuerung 123 erfasst werden kann, und wodurch der Rotationsvorgang 145 durch die Steuerung 123 beendet werden kann.By activating the drum drive 111 and the pumping device 121 becomes the rotation process 145 through the controller 123 started. During the rotation process 145 rotates the drum drive 111 the laundry drum 107 at a rotational speed 147 , At the beginning of the rotation process 145 activates the control 123 the pumping device 121 , Which washing liquid with a pumping power 149 in the laundry care device 100 recirculates. This pumps the pumping device 121 during the rotation process 145 a lot of washing liquid from the tub 105 into the pipe 119 and leads the pumped washing liquid through the line 119 and through the inlet nozzle 117 again the laundry in the laundry drum 107 to. As a result, the level drops in the tub 105 existing washing liquid and falls below during the rotation process 145 a shutdown point 151 , When falling below the cut-off point 151 is an air-washing liquid mixture from the pumping device 121 sucked, what of the controller 123 can be detected, and thus the rotation process 145 through the controller 123 can be stopped.

Am Ende des Rotationsvorgangs 145 deaktiviert die Steuerung 123 den Trommelantrieb 111 und die Umpumpvorrichtung 121. Nach dem Ende des Rotationsvorgangs 145 weist die Wäschetrommel 107 erneut eine Stillstandrotationsdrehzahl 139 von 0 Umdrehungen pro Minute und weist die Umpumpvorrichtung 121 erneut eine Stillstandpumpleistung 141 auf.At the end of the rotation process 145 disables the controller 123 the drum drive 111 and the pumping device 121 , After the end of the rotation process 145 points the laundry drum 107 again a standstill rotation speed 139 of 0 revolutions per minute and indicates the pumping device 121 again a standstill pumping power 141 on.

Hierbei ist die Steuerung 123 ausgebildet den Rotationsvorgang 145 mehrmals zu wiederholen, wobei zwischen den einzelnen Rotationsvorgängen 145 Rotationspausen 153 vorhanden sind. Während der einzelnen Rotationsvorgängen 145 kann der Trommelantrieb 111 die Wäschetrommel 107 in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder alternativ in einer der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzten weiteren Rotationsdrehrichtung reversierend rotieren.Here is the controller 123 trained the rotation process 145 to repeat several times, taking between each rotation operations 145 rotation breaks 153 available. During each rotation 145 can the drum drive 111 the laundry drum 107 rotate reversibly in a first rotational direction of rotation or, alternatively, in a further rotational direction of rotation opposite to the first rotational direction of rotation.

Wie in der 3 dargestellt ist, ist der Trommelantrieb 111 ausgebildet, während des fünften Rotationsvorgangs 145 die Wäschetrommel 107 mit einer Anlagerotationsdrehzahl 155 zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel 107 in Anlage zu bringen. Die Anlagerotationsdrehzahl 155 ist größer als die Rotationsdrehzahl 147 während der vorhergehenden Rotationsvorgänge 145 und ermöglicht durch das Anliegen der Wäsche an der Wäschetrommel 107 eine besonders wirksame Durchfeuchtung der Wäsche mit Waschflüssigkeit während des Umpumpens.Like in the 3 is shown, is the drum drive 111 formed during the fifth rotation process 145 the laundry drum 107 with an investment rotational speed 155 to rotate to the laundry with the laundry drum 107 to bring in plant. The investment rotation speed 155 is greater than the rotational speed 147 during the previous rotation operations 145 and made possible by the concern of the laundry on the laundry drum 107 a particularly effective wetting of the laundry with washing liquid during pumping.

Somit ist die Steuerung 123 ausgebildet während des Stillstands der Wäschetrommel 107 während des Wäschepflegeprogramms die Waschflüssigkeit nicht umzupumpen und die Umpumpvorrichtung 121 nur dann zu aktivieren, wenn die Wäschetrommel 107 durch den Trommelantrieb 111 rotiert wird und ein positiver Effekt für das Waschergebnis erzielt werden kann. Hierbei wird die Umpumpvorrichtung 121 gleichzeitig mit dem Aktivieren des Trommelantriebs 111 aktiviert. Stoppt die Rotationsbewegung der Wäschetrommel 107, so wird auch gleichzeitig die Umpumpvorrichtung 121 deaktiviert. In einer übergeordneten Ebene kann dann die Einschalt- und Ausschaltzeit bezogen auf die Gesamtwaschdauer des Wäschepflegeprogramms programmiert werden.Thus, the controller 123 trained during the standstill of the laundry drum 107 during the laundry care program do not pump the washing liquid and the pumping device 121 only activate when the laundry drum 107 through the drum drive 111 is rotated and a positive effect on the washing result can be achieved. Here, the pumping device 121 simultaneously with the activation of the drum drive 111 activated. Stops the rotary motion of the laundry drum 107 , so at the same time the pumping device 121 disabled. In a higher level then the switch-on and switch-off can be programmed based on the total wash time of the laundry care program.

Eine weitere Umsetzung ermöglicht, dass die Steuerung 123 erkennt, wenn der Rotationsvorgang 145 der Wäschetrommel 107 enden wird. In diesem Fall kann die Steuerung 123 zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs 145 bereits die Umpumpvorrichtung 121 deaktivieren, oder die Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121 so weit reduzieren, dass kein ausreichender Förderstrom vorhanden ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen.Further implementation allows the controller 123 detects when the rotation process 145 the laundry drum 107 will end. In this case, the controller can 123 at a deactivation time before the end of the rotation process 145 already the pumping device 121 disable, or the pumping power of the pumping device 121 Reduce so that there is no sufficient flow to the pumped Wash liquid again the laundry in the laundry drum 107 supply.

In den jeweiligen Rotationspausen 153 zwischen den einzelnen Rotationsvorgängen, kann sich das Niveau des Volumens der in dem Umpumpsystem umgepumpten Waschflüssigkeit regenerieren. Dadurch ist die Umpumpvorrichtung 121 im nachfolgenden Rotationsvorgang 145 länger in der Lage den Förderstrom der Waschflüssigkeit aufrecht zu erhalten. In einem Waschprogramm mit einer Dauer von 3,5 Stunden treten bis zu 400 Rotationspausen 153 auf und damit gibt es ein großes Potential den Umpumpzyklus zu stabilisieren.In the respective rotation breaks 153 between the individual rotation processes, the level of the volume of the washing liquid circulated in the circulating pump can be regenerated. This is the pumping device 121 in the subsequent rotation process 145 longer able to maintain the flow rate of the washing liquid. In a wash program lasting 3.5 hours, up to 400 breaks in rotation take place 153 On and there is a great potential to stabilize the Umpumpzyklus.

Durch das erfindungsgemäße Steuern kann eine hohe Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung 121 ermöglicht werden, was zu besseren Ergebnissen bei der Waschperformance führt. Zudem wird die Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung 121 reproduzierbarer. Das Niveau der Waschflüssigkeit erholt sich immer dann, wenn die Umpumpvorrichtung 121 nicht effektiv Waschflüssigkeit umpumpen kann. Somit ergibt sich insgesamt eine Performanceoptimierung der Umpumpvorrichtung 121.By controlling the invention, a high duty cycle of Umpumpvorrichtung 121 which results in better wash performance results. In addition, the duty cycle of the pumping device 121 reproducible. The level of the washing liquid always recovers when the pumping device 121 can not effectively circulate washing liquid. This results overall in a performance optimization of the pumping device 121 ,

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 200 zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät 100, welche gemäß der Ausführungsformen der 2 und 3 beschrieben ist. 4 shows a schematic representation of a method 200 for washing laundry in a laundry care appliance 100 which according to the embodiments of the 2 and 3 is described.

Das Verfahren 200 umfasst das Anzusteuern 201 des Trommelantriebs 111 während eines Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Rotationsdrehzahl 147 zu rotieren. Das Verfahren 200 umfasst das Aktivieren 203 der Umpumpvorrichtung 121 zu Beginn des Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 115 aus dem Laugenbehälter 105 in die Leitung 119 zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst das Deaktivieren 205 der Umpumpvorrichtung 121 am Ende des Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123.The procedure 200 includes the drive 201 of the drum drive 111 during a rotation process 145 through the controller 123 to the laundry drum 107 at a rotational speed 147 to rotate. The procedure 200 includes activation 203 the pumping device 121 at the beginning of the rotation process 145 through the controller 123 to wash fluid through the drain hole 115 from the tub 105 into the pipe 119 to pump, and the pumped washing liquid through the line 119 and through the inlet nozzle 117 again the laundry in the laundry drum 107 supply. The procedure 200 includes deactivating 205 the pumping device 121 at the end of the rotation process 145 through the controller 123 ,

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention, in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Wäschepflegegerät Laundry care device
101101: Einspülschale dispenser tray
103103: Tür door
105105: Laugenbehälter tub
107107: Wäschetrommel washing drum
109109: Trommelunterseite Drum base
111111: Trommelantrieb drum drive
113113: Antriebsverbindung drive connection
115115: Ablassöffnung drain hole
117117: Einlassdüse inlet nozzle
119119: Leitung management
121121: Umpumpvorrichtung Umpumpvorrichtung
123123: Steuerung control
125125: Erste Steuerverbindung First control connection
127127: Zweite Steuerverbindung Second control connection
129129: Ordinatenachse axis of ordinates
131131: Abszissenachse abscissa
133133: Erste Kurve First turn
135135: Zweite Kurve Second turn
137137: Dritte Kurve Third turn
139139: Stillstandrotationsdrehzahl Arrest rotation speed
141141: Stillstandpumpleistung Arrest pumping power
143143: Anschaltpunkt turning on point
145145: Rotationsvorgang spinning process
147147: Rotationsdrehzahl Rotation speed
149149: Umpumpleistung Umpumpleistung
151151: Abschaltpunkt switch-off
153153: Rotationspause rotation break
155155: Anlagerotationsdrehzahl Plant rotation speed
200200: Verfahren zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät Method for washing laundry in a laundry care appliance
201201: Erster Verfahrensschritt: Anzusteuern des Trommelantriebs First step: To control the drum drive
203203: Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Umpumpvorrichtung Second method step: activating the pumping device
205205: Dritter Verfahrensschritt: Deaktivieren der Umpumpvorrichtung Third process step: deactivating the pumping device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2918721 A1 [0003] EP 2918721 A1 [0003]
DE 4210577 A1 [0004] DE 4210577 A1 [0004]

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (115) und eine Einlassdüse (117) umfasst, wobei die Ablassöffnung (115) mit der Einlassdüse (117) durch eine Leitung (119) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (119) eine Umpumpvorrichtung (121) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (121) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, einem Trommelantrieb (111) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) und einer Steuerung (123) zum Steuern des Trommelantriebs (111) und der Umpumpvorrichtung (121), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (111) während eines Rotationsvorgangs (145) anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer Rotationsdrehzahl (147) zu rotieren, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) in die Leitung (119) zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren.Laundry care device ( 100 ) with a tub ( 105 ) for receiving washing liquid, wherein in the tub ( 105 ) a laundry drum ( 107 ) is arranged for receiving laundry, wherein the tub ( 105 ) a drain opening ( 115 ) and an inlet nozzle ( 117 ), wherein the drain opening ( 115 ) with the inlet nozzle ( 117 ) through a line ( 119 ) is fluidly connected, wherein in the line ( 119 ) a pumping device ( 121 ) is arranged for pumping washing liquid, wherein the pumping device ( 121 ) is formed, washing liquid through the discharge opening ( 115 ) from the tub ( 105 ) and the pumped washing liquid through the line ( 119 ) and through the inlet nozzle ( 117 ) back into the tub ( 105 ) arranged laundry drum ( 107 ) to pump the laundry in the laundry drum ( 107 ) again with washing liquid, a drum drive ( 111 ) for rotating the laundry drum ( 107 ) and a controller ( 123 ) for controlling the drum drive ( 111 ) and the pumping device ( 121 ), characterized in that the controller ( 123 ) is formed, the drum drive ( 111 ) during a rotation process ( 145 ) to control the laundry drum ( 107 ) at a rotational speed ( 147 ) to rotate the controller ( 123 ), the pumping device ( 121 ) at the beginning of the rotation process ( 145 ) to allow wash fluid to pass through the drain port ( 115 ) from the tub ( 105 ) into the line ( 119 ) and the pumped washing liquid through the line ( 119 ) and through the inlet nozzle ( 117 ) again the laundry in the laundry drum ( 107 ), and that the controller ( 123 ), the pumping device ( 121 ) at the end of the rotation process ( 145 ).

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu dem Deaktivierungszeitpunkt mit einer Pumpleistung zu betreiben, welche nicht ausreichend ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.Laundry care device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the controller ( 123 ), the pumping device ( 121 ) at a deactivation time before the end of the rotation process ( 145 ) or that the controller ( 123 ), the pumping device ( 121 ) to operate at the deactivation time with a pumping power which is not sufficient to the pumped washing liquid again the laundry in the laundry drum ( 107 ).

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder in einer zweiten Rotationsdrehrichtung, welche der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzt ist, zu rotieren.Laundry care device ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drum drive ( 111 ), the laundry drum ( 107 ) during the rotation process ( 145 ) in a first rotational rotational direction or in a second rotational rotational direction, which is opposite to the first rotational rotational direction to rotate.

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) in der ersten Rotationsdrehrichtung zu rotieren, und dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während eines auf den Rotationsvorgang (145) folgenden weiteren Rotationsvorgangs (145) in der zweiten Rotationsdrehrichtung zu rotieren.Laundry care device ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the drum drive ( 111 ), the laundry drum ( 107 ) during the rotation process ( 145 ) in the first rotational direction of rotation, and that the drum drive ( 111 ), the laundry drum ( 107 ) during a rotation process ( 145 ) following another rotation process ( 145 ) in the second rotational direction of rotation.

Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) mit einer Wenderotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu wenden, wobei die Wenderotationsdrehzahl insbesondere 20 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute umfasst.Laundry care device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drum drive ( 111 ), the laundry drum ( 107 ) during the rotation process ( 145 ) with a turning rotational speed to rotate the laundry in the laundry drum ( 107 In particular, the turnover rotational speed comprises 20 revolutions per minute to 60 revolutions per minute.

Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) mit einer Anlagerotationsdrehzahl (155) zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel (107) in Anlage zu bringen, wobei die Anlagerotationsdrehzahl (155) insbesondere 60 Umdrehungen pro Minute bis 300 Umdrehungen pro Minute umfasst.Laundry care device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drum drive ( 111 ), the laundry drum ( 107 ) during the rotation process ( 145 ) with an investment rotational speed ( 155 ) to wash the laundry with the laundry drum ( 107 ), whereby the investment rotational speed ( 155 ) in particular comprises 60 revolutions per minute to 300 revolutions per minute.

Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) mehrmals zu widerholen, insbesondere zwischen 100 Mal und 600 Mal zu wiederholen.Laundry care device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 123 ), the rotation process ( 145 ) repeatedly, in particular between 100 times and 600 times to repeat.

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den wiederholten Rotationsvorgängen jeweils eine Rotationspause (153) vorhanden ist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während der jeweiligen Rotationspause (153) den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) zu deaktivieren.Laundry care device ( 100 ) according to claim 7, characterized in that between the repeated rotation processes in each case a rotation break ( 153 ), whereby the controller ( 123 ) is formed during the respective rotation break ( 153 ) the drum drive ( 111 ) and the pumping device ( 121 ).

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Vielzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Dauer der Rotationspausen (153) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern.Laundry care device ( 100 ) according to claim 8, characterized in that the laundry care device ( 100 ) comprises program selection means for selecting a plurality of selectable laundry maintenance programs, the controller ( 123 ), the duration of the breaks ( 153 ) depending on the selected laundry care program.

Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) zu starten und den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandschwellenwert überschreitet.Laundry care device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance ( 100 ) a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub ( 105 ), wherein the controller ( 123 ) is formed, the Rotation process ( 145 ) and start the drum drive ( 111 ) and the pumping device ( 121 ) at the beginning of the rotation process ( 145 ) when the detected level exceeds a level threshold.

Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement () zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung (121) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) zu beenden und den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Leistungsschwellenwert unterschreitet. Laundry care device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance ( 100 ) a power detection element (12) for detecting an electric power value of the transfer pump device (11) 121 ), wherein the controller ( 123 ), the rotation process ( 145 ) and the drum drive ( 111 ) and the pumping device ( 121 ) at the end of the rotation process ( 145 ) when the detected electric power value falls below an electric power threshold.

Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung (121) umfasst.Laundry care device ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the electric power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the circulating pump device ( 121 ).

Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wäschetrommel (107) eine Anzahl von Vorsprüngen angeordnet ist, welche ausgebildet sind, die Wäsche während einer Rotation der Wäschetrommel (107) in der Wäschetrommel (107) zu bewegen.Laundry care device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the laundry drum ( 107 ) a number of projections is arranged, which are formed, the laundry during a rotation of the laundry drum ( 107 ) in the laundry drum ( 107 ) to move.

Verfahren (200) zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (115) und eine Einlassdüse (117) umfasst, wobei die Ablassöffnung (115) mit der Einlassdüse (117) durch eine Leitung (119) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (119) eine Umpumpvorrichtung (121) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (121) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb (111) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) und eine Steuerung (123) zum Steuern des Trommelantriebs (111) und der Umpumpvorrichtung (121) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Anzusteuern (201) des Trommelantriebs (111) während eines Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123), um die Wäschetrommel (107) mit einer Rotationsdrehzahl (147) zu rotieren, Aktivieren (203) der Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123), um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) in die Leitung (119) zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, und Deaktivieren (205) der Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123).Procedure ( 200 ) for washing laundry in a laundry care appliance ( 100 ), wherein the laundry care device ( 100 ) a tub ( 105 ) for receiving washing liquid, wherein in the tub ( 105 ) a laundry drum ( 107 ) is arranged for receiving laundry, wherein the tub ( 105 ) a drain opening ( 115 ) and an inlet nozzle ( 117 ), wherein the drain opening ( 115 ) with the inlet nozzle ( 117 ) through a line ( 119 ) is fluidly connected, wherein in the line ( 119 ) a pumping device ( 121 ) is arranged for pumping washing liquid, wherein the pumping device ( 121 ) is formed, washing liquid through the discharge opening ( 115 ) from the tub ( 105 ) and the pumped washing liquid through the line ( 119 ) and through the inlet nozzle ( 117 ) back into the tub ( 105 ) arranged laundry drum ( 107 ) to pump the laundry in the laundry drum ( 107 ) to be wetted again with washing liquid, wherein the laundry care device ( 100 ) a drum drive ( 111 ) for rotating the laundry drum ( 107 ) and a controller ( 123 ) for controlling the drum drive ( 111 ) and the pumping device ( 121 ), characterized in that the method ( 200 ) includes the following steps to control ( 201 ) of the drum drive ( 111 ) during a rotation process ( 145 ) by the controller ( 123 ) to the laundry drum ( 107 ) at a rotational speed ( 147 ), Activate ( 203 ) of the pumping device ( 121 ) at the beginning of the rotation process ( 145 ) by the controller ( 123 ) to wash fluid through the drain port ( 115 ) from the tub ( 105 ) into the line ( 119 ) and the pumped washing liquid through the line ( 119 ) and through the inlet nozzle ( 117 ) again the laundry in the laundry drum ( 107 ) and disable ( 205 ) of the pumping device ( 121 ) at the end of the rotation process ( 145 ) by the controller ( 123 ).

Verfahren (200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123) mehrmals wiederholt wird.Procedure ( 200 ) according to claim 14, characterized in that the rotation process ( 145 ) by the controller ( 123 ) is repeated several times.