EP4022119A1

EP4022119A1 - Laundry treatment appliance comprising a controller

Info

Publication number: EP4022119A1
Application number: EP20757844.4A
Authority: EP
Inventors: Stefan Wetzel; Thomas Schneider; Christian TILL; Wolfram SCHUBERT
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2022-07-06
Anticipated expiration: 2040-08-10
Also published as: WO2021037538A1; EP4022119B1; CN114341420A; CN114341420B; DE102019213014A1

Abstract

The invention relates to a method (200) for treating laundry (135) and to a laundry treatment appliance (100) which is designed to carry out the method, comprising an outer tub (105), a laundry drum (107) which is arranged in the outer tub (105), an oscillating system (109) for supporting the laundry drum (107) and the outer tub (105) in the laundry treatment appliance (100) in an oscillatable manner, a drum drive (123), a supply device (118-1, 118-2) for supplying washing fluid to the laundry drum (107) during a washing time period (149), and a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the supply device (118-1, 118-2). The controller (119) is designed to activate the drum drive (123) during a drum time segment (153) of the washing time period (149) in order to rotate the laundry drum (107) at a drum rotational speed (159) in order to form a laundry tunnel (137) within the laundry (135) received in the laundry drum (107), wherein the drum rotational speed (159) is greater than the detaching speed (161) of the laundry drum (107) and lower than the resonance speed (157) of the laundry drum (107). The controller (119) is also designed to activate the supply device (118-1, 118-2) during the washing time period (149) in order to supply washing fluid to the laundry tunnel (137) formed within the laundry drum (107).

Description

Wäsche pflegegerät mit einer Steuerung Laundry care device with one control

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. The present invention relates to a laundry care device with a controller.

In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät werden unterschiedliche Verfahren zur Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet. Unter anderem taucht die rotierende Wäschetrommel in Waschflüssigkeit ein, welche in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufgenommen ist, um dadurch eine Benetzung der Wäsche zu ermöglichen. Hierbei kann jedoch in herkömmlichen Wäschepflegegeräten unter Umständen nicht sichergestellt werden, dass die Wäsche vollständig benetzt wird, da die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit insbesondere nicht bis in den inneren Bereich der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche Vordringen kann, und damit diesen nicht vollständig benetzen kann. In a conventional laundry care device, different methods are used for wetting the laundry received in the laundry drum. Among other things, the rotating laundry drum is immersed in washing liquid, which is received in the tub of the laundry care device, in order to enable the laundry to be wetted. In this case, however, it may not be possible in conventional laundry care devices to ensure that the laundry is completely wetted, since the washing liquid contained in the tub cannot penetrate into the inner area of the laundry received in the laundry drum and thus cannot completely wet it.

In der DE 19641309 B4 ist eine Trommelwaschmaschine offenbart. A drum washing machine is disclosed in DE 19641309 B4.

In der DE 102014 104962 A1 ist eine Wasserzulaufsteuerung und ein Waschvollautomat offenbart. DE 102014 104962 A1 discloses a water supply control and a fully automatic washing machine.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs eine vollständige Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche sichergestellt wird. The object on which the invention is based is to provide a laundry care device in which complete wetting of the laundry received in the laundry drum is ensured during a laundry care process.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. This object is achieved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums, insbesondere während des Trommelzeitabschnitts, zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen. According to a first aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, an oscillating system which is designed to hold the washing drum and the tub in to swing the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a Washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, the controller being designed to activate the drum drive during a drum period of the washing period in order to rotate the laundry drum at a drum speed to a To form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum differs from the The laundry drum releases, the resonance speed being a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system, and the controller is designed i st to activate the washing liquid supply device during the washing period, in particular during the drum period, in order to supply washing liquid into the laundry tunnel formed inside the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird, in den Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführt werden kann. Die zugeführte Waschflüssigkeit trifft in dem Wäschetunnel auf die Wäsche und wird durch die aufgrund der Rotation der Wäschetrommel auf die Waschflüssigkeit wirkende Zentrifugalkraft von dem Wäschetunnel aus radial durch die Wäsche getrieben, so dass sich eine vollständige und wirksame Benetzung der gesamten in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche ergibt. This achieves the technical advantage that by rotating the laundry drum at the drum speed during the drum period, a laundry tunnel is formed within the laundry received in the laundry drum, into which washing liquid can be supplied by the washing liquid supply device. The supplied washing liquid meets the laundry in the laundry tunnel and is driven radially through the laundry from the laundry tunnel by the centrifugal force acting on the washing liquid due to the rotation of the laundry drum, so that there is complete and effective wetting of all the laundry received in the laundry drum .

Ein Wäschetunnel entsteht hierbei in der rotierenden Wäschetrommel durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel gebildet wird. Somit wird vorliegend als Wäschetunnel derjenige innere Bereich in der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel verstanden, in dem sich keine Wäsche sich befindet, wobei der innere Bereich zumindest teilweise von an einem Mantel der Wäschetrommel anliegenden Wäsche, insbesondere vollständig, umgeben ist. Mit anderen Worten, durch das gezielte Verteilen der Wäsche an den Mantel der Wäschetrommel wird innerhalb des Wäscheposten ein Hohlraum geschaffen, der als Wäschetunnel bezeichnet wird. A laundry tunnel is created in the rotating laundry drum by centrifugal forces acting on the laundry, by means of which the laundry received in the rotating laundry drum is pressed against the laundry drum and the laundry tunnel is thereby formed. Thus, in the present case, the laundry tunnel is understood to mean that inner area in the laundry drum loaded with laundry in which there is no laundry, the inner area being at least partially surrounded, in particular completely, by laundry resting against a jacket of the laundry drum. With In other words, the targeted distribution of the laundry on the jacket of the laundry drum creates a cavity within the batch of laundry, which is referred to as a laundry tunnel.

Besonders bei geringen Wäschebeladungen reicht ein Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl, welche geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, aus, um ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen und einen Wäschetunnel zu bilden. Particularly with low laundry loads, rotating the laundry drum at the drum speed, which is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed, is sufficient to ensure that the laundry is fully applied to the laundry drum and to form a laundry tunnel.

Dadurch, dass die Trommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl ist, wird verhindert, dass sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst und wieder in sich zusammenfällt. Da die Ablösedrehzahl die maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst, wird durch das Überschreiten der Ablösedrehzahl durch die Trommeldrehzahl sichergestellt, dass die Wäsche aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel anliegt. The fact that the drum speed is greater than the detachment speed prevents the laundry from becoming detached from the laundry drum and collapsing again. Since the detachment speed is the maximum speed of the laundry drum at which the laundry is released from the laundry drum, the fact that the drum speed exceeds the detachment speed ensures that the laundry rests against the drum due to the centrifugal force acting on it.

Dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist, wird bei einem eventuell nachfolgenden Benetzungsvorgang sichergestellt, dass in den Wäschetunnel eingespritzte Waschflüssigkeit nicht sofort wieder radial ausgetrieben wird, sondern für einen ausreichenden Benetzungszeitraum in der Wäsche verbleibt. Zudem können dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist die Vibrationen des Wäschepflegegeräts reduziert werden, da ein resonantes Aufschaukeln der Wäschetrommel, bzw. des Laugenbehälters, durch die schwingbare Lagerung bei der Resonanzdrehzahl verhindert wird, und zudem kann der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts gesenkt werden. The fact that the drum speed is lower than the resonance speed ensures in a possible subsequent wetting process that washing liquid injected into the laundry tunnel is not immediately driven out again radially, but remains in the laundry for a sufficient wetting period. In addition, because the drum speed is lower than the resonance speed, the vibrations of the laundry care device can be reduced, since resonant rocking of the laundry drum or the tub is prevented by the swinging mounting at the resonance speed, and the energy consumption of the laundry care device can also be reduced .

Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl zwischen 100 U/min und 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl unter 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl unter 80 U/min. In particular, the resonance speed is between 100 rpm and 300 rpm. In particular, the drum speed is below 100 rpm. In particular, the separation speed is below 80 rpm.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird. A laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, such as a washing machine, a washer-dryer or a tumble dryer. In particular, such a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which in the Is used within the framework of housekeeping and with which laundry is treated in normal household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist, wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zuzuführen. In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the drum drive during a maximum time segment of the washing period before the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than the resonance speed, the control being designed in particular to operate the washing liquid supply device during of the maximum period of time to supply washing liquid to the laundry received in the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts, welcher dem Trommelzeitabschnitt zeitlich vorgelagert ist, sichergestellt werden kann, dass auch bei großen Wäschebeladungen die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vollständig an der Wäschetrommel anliegt, so dass in dem sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitt der Wäschetunnel vorteilhaft aufrechterhalten werden kann. This achieves the technical advantage that by rotating the laundry drum at the maximum speed during the maximum period of time, which precedes the drum period of time, it can be ensured that even with large loads of laundry, the laundry received in the laundry drum is completely in contact with the laundry drum, so that in which the drum time segment following the maximum time segment, the laundry tunnel can advantageously be maintained.

Wenn die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts insbesondere Waschflüssigkeit der Wäsche zuführt, kann eine wirksame Benetzung der Wäsche während der Ausbildung des Wäschetunnels während des Maximalzeitabschnitts und auch während des sich anschließenden Trommelabschnitts sichergestellt werden. If the washing liquid supply device supplies washing liquid in particular to the laundry during the maximum time segment, effective wetting of the laundry can be ensured during the formation of the laundry tunnel during the maximum time segment and also during the subsequent drum segment.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Gewichtssensor auf, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb während des Trommelzeitabschnitts zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel entspricht. In an advantageous embodiment, the laundry care device has a weight sensor which is designed to detect a weight of laundry received in the laundry drum, the controller being designed to activate the drum drive during the maximum period of time in order to rotate the laundry drum at a maximum speed when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds a weight threshold value, and / or the controller is designed to activate the drum drive directly during the drum time segment, in particular without previously activating the drum drive during the maximum time segment in order to rotate the laundry drum at a drum speed, if that by the Weight sensor detected weight falls below a weight threshold value, wherein the weight threshold value corresponds in particular to half of the maximum laundry load of the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Gewichts mit dem Gewichtssensor eine von der Beladungsmenge abhängige Steuerung der Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel sichergestellt werden kann, um eine wirksame Ausbildung eines Wäschetunnels zu ermöglichen. This achieves the technical advantage that by detecting the weight with the weight sensor, a control of the speed of the rotating laundry drum dependent on the amount of load can be ensured in order to enable an effective formation of a laundry tunnel.

Bei einer großen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche größer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel oftmals erst aus, wenn die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl, welcher größer als die Resonanzdrehzahl ist, rotiert wird. Somit wird durch die Steuerung bei Überschreiten des Gewichtsschwellenwerts durch das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche zuerst der Maximalzeitabschnitt durchgeführt, bevor anschließend während des Trommelzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Trommeldrehzahl reduziert werden kann, um den Wäschetunnel aufrechtzuerhalten. In the case of a large laundry load, especially if the weight of the laundry is greater than half the maximum laundry load of the laundry drum, a laundry tunnel often only forms when the laundry drum is rotated at a maximum speed that is greater than the resonance speed. Thus, when the weight of the laundry detected by the weight sensor exceeds the weight threshold value, the control first carries out the maximum time segment before the speed of the laundry drum can then be reduced to the drum speed during the drum time segment in order to maintain the laundry tunnel.

Bei einer geringen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel bereits bei einer Rotation der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl aus, welche geringer als die Resonanzdrehzahl ist, so dass auf die Durchführung des Maximalzeitabschnitts verzichtet werden kann, wobei Vibrationen reduziert werden können und Energie gespart werden kann. With a low laundry load, especially if the weight of the laundry is less than half of the maximum laundry load of the laundry drum, a laundry tunnel is already formed when the laundry drum rotates at the drum speed, which is lower than the resonance speed, so that the implementation of the Maximum period of time can be dispensed with, vibrations can be reduced and energy can be saved.

Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Wiegesensor, welcher ausgebildet ist, das Gewicht der Wäschetrommel zu wiegen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor, welcher ausgebildet ist eine Absenkung des Schwingsystems innerhalb des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Vorzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt, zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Vortrommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl und geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche in der Wäschetrommel vorzubenetzen. In particular, the weight sensor is a weighing sensor which is designed to weigh the weight of the laundry drum in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum. In particular, the weight sensor is a sensor which is designed to detect a lowering of the oscillating system within the laundry care device in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum. In particular, the weight sensor is a sensor for detecting an electrical power value of the drum drive in order to detect the weight of the laundry received in the laundry drum. In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a pre-time segment of the washing period before the drum time segment, in particular before the maximum time segment, in order to rotate the laundry drum at a pre-drum speed, the pre-drum speed being greater than the separation speed and lower than the resonance speed of the Is laundry drum, and wherein the control is designed in particular to activate the washing liquid supply device during the pre-time section in order to supply washing liquid into the rotating washing drum and prewetting the laundry in the washing drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass, insbesondere bei großen Wäschebeladungen, durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Vortrommeldrehzahl und durch das Zuführen von Waschflüssigkeit durch dieThis achieves the technical advantage that, in particular with large loads of laundry, by rotating the laundry drum at the pre-drum speed and by supplying washing liquid through the

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits eine vorteilhafte Vorbenetzung der Wäsche erfolgen, so dass anschließend während des Maximalzeitabschnitts die vorbenetzte Wäsche durch das erhöhte Gewicht der Wäsche leichter ein Wäschetunnel ausbildet. Insbesondere entspricht die Vortrommeldrehzahl der Trommeldrehzahl oder unterscheidet sich die Vortrommeldrehzahl von der Trommeldrehzahl. Washing liquid supply device, an advantageous pre-wetting of the laundry can already take place, so that the pre-wetted laundry then more easily forms a laundry tunnel during the maximum time segment due to the increased weight of the laundry. In particular, the pre-drum speed corresponds to the drum speed or if the pre-drum speed differs from the drum speed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement, welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet. In an advantageous embodiment, the controller is designed to end the early period when a level sensor arranged in the tub detects a level of washing liquid that falls below a level threshold value, and / or the controller is designed to terminate the early period when a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump of the washing liquid supply device of the laundry care device, an electrical power value of the pump that is below an electrical reference power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Erfassung des Füllstandes durch den Füllstandstandsensor und/oder mittels der Erfassung des elektrischen Leistungswerts der Pumpe durch die Steuerung wirksam erfasst werden kann, wenn der Füllstand in dem Laugenbehälter zu gering wird, so dass eine Fortsetzung des Vorzeitabschnitts nicht mehr sinnvoll ist. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn sich eine durch einen Unwuchtsensor des Wäschepflegegeräts erfasste Unwucht des Schwingsystems nicht weiter verändert. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet während des Vorzeitabschnitts, die Rotation der Wäschetrommel zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung der rotierenden Wäschetrommel zu ändern, um die Wäsche während des Vorzeitabschnitts in der Wäschetrommel umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes dann ebenfalls benetzt werden können. This achieves the technical advantage that by means of the detection of the fill level by the fill level sensor and / or by means of the detection of the electrical power value of the pump by the controller, it can be effectively detected when the fill level in the tub is too low, so that the Pre-time period no longer makes sense. In particular, the control system is designed to end the pre-time segment when an imbalance of the oscillating system detected by an imbalance sensor of the laundry care device does not change any further. In particular, the control is designed to stop the rotation of the laundry drum during the pre-time section and / or to change a direction of rotation of the rotating laundry drum in order to redistribute the laundry in the washing drum during the pre-time section, so that, for example, items of laundry that have not yet been wetted, be moved into a front area of the laundry drum, so that this can then also be wetted when the pre-time period is continued.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst. In an advantageous embodiment, the laundry care device has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor or position sensor, which is designed to detect an imbalance in the oscillation system, the controller being designed to end the early period when the imbalance sensor detects an imbalance in the oscillation system.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine die Unwucht der Wäsche bedingende Ungleichverteilung der Wäsche ein Ende des Vorzeitabschnitts für die Steuerung anzeigen kann. This has the technical advantage that an uneven distribution of the laundry due to the imbalance of the laundry can indicate an end of the pre-time period for the control.

Der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Beschleunigungssensor, welcher die Beschleunigung des Schwingsystems in alle drei Raumrichtungen erfasst, oder der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Positionssensor, welcher die Verschiebung des Schwingsystems in allen drei Raumrichtungen erfasst, wobei die jeweiligen Beschleunigungen, bzw. die Verschiebung in die drei Raumrichtungen mit entsprechenden Referenzwerten verglichen werden, um eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen. The unbalance sensor is in particular an acceleration sensor that detects the acceleration of the oscillating system in all three spatial directions, or the unbalance sensor is in particular a position sensor that detects the displacement of the oscillating system in all three spatial directions, the respective accelerations or the displacement in the three spatial directions can be compared with corresponding reference values in order to detect an imbalance in the oscillating system.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und dass die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen. In an advantageous embodiment, the control is designed to activate the drum drive during at least one further drum time segment of the washing period following the drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further drum speed, the further drum speed being lower than the resonance speed of the laundry drum, and that the Control is designed in particular, during the at least one further drum period of time Activate washing liquid supply device to supply washing liquid into the rotating laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Trommeldrehzahl der Wäschetunnel innerhalb der Wäsche vorteilhaft erhalten werden kann, so dass weiter Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen. Insbesondere umfasst der zumindest eine weitere Trommelzeitabschnitt eine Mehrzahl von Trommelzeitabschnitten, so dass Waschflüssigkeit während einer Mehrzahl von weiteren Füllschritten der Wäsche zugeführt werden kann. This achieves the technical advantage that during the at least one further drum period by rotating the laundry drum at the further drum speed, the laundry tunnel within the laundry can advantageously be maintained, so that further washing liquid can be supplied in order to advantageously wet the laundry. In particular, the at least one further drum time segment comprises a plurality of drum time segments, so that washing liquid can be supplied to the laundry during a plurality of further filling steps.

Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet den Trommelantrieb zwischen dem Trommelzeitabschnitt und dem zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt, und/oder zwischen aufeinanderfolgenden weiteren Trommelzeitabschnitten zu aktivieren, um die Trommeldrehzahl und/oder die weitere Trommeldrehzahl zu reduzieren, insbesondere auf 0 U/min zu reduzieren. In particular, the control is designed to activate the drum drive between the drum period and the at least one further drum period and / or between successive further drum periods in order to reduce the drum speed and / or the further drum speed, in particular to reduce it to 0 rpm.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und geringer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel, oder ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel. In an advantageous embodiment, the further drum speed is lower than the resonance speed and lower than the detachment speed of the laundry drum, or the further drum speed is lower than the resonance speed and greater than the detachment speed of the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass z.B. in Abhängigkeit der Wäschebeladung, des Benetzungsgrads der Wäsche, und/oder des durch den Nutzer gewählten Wäschepflegeprogramms der Betrag der weiteren Trommeldrehzahl vorteilhaft gewählt werden kann. This has the technical advantage that, for example, depending on the laundry load, the degree of wetting of the laundry, and / or the laundry care program selected by the user, the amount of the further drum speed can advantageously be selected.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass es nach einer gewissen Anzahl von weiteren Füllschritten während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts vorteilhaft sein kann, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Maximaldrehzahl erneut zu komprimieren, um die Waschflüssigkeit aus der Wäsche auszutreiben, und die ausgetriebene Waschflüssigkeit wieder in der Wäsche zu verteilen. Außerdem kann ein eventuell zusammengefallener Wäschetunnel erneut ausgebildet werden. In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a further maximum time segment following the at least one further drum time segment in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed, the further maximum speed being greater than the resonance speed. This achieves the technical advantage that, after a certain number of further filling steps during the at least one further drum period, it can be advantageous to compress the laundry received in the laundry drum again by rotating the laundry drum at the further maximum speed in order to remove the washing liquid from the To drive out laundry, and to distribute the expelled washing liquid back into the laundry. In addition, a laundry tunnel that may have collapsed can be formed again.

Insbesondere kann durch die Steuerung eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche in dem Wäschepflegegerät, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt der Wäsche zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt. In particular, the control can determine an initial amount of washing liquid as a function of a load of laundry in the laundry care appliance, as a function of a type of fabric of the laundry and / or as a function of a program selection of the laundry care appliance, the initial amount of washing liquid being determined by the washing liquid supply device before the drum period , especially before the premature period of the laundry is supplied. As a result, the number of subsequent filling steps can be reduced, which leads to a shorter program duration and possibly to a lower number of resonance passes.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden Abbremszeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Abbremsdrehzahl zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl geringer als die Trommeldrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen. In an advantageous embodiment, the controller is designed to activate the drum drive during a deceleration period following the drum period in order to rotate the laundry drum at a deceleration speed, the deceleration speed being lower than the drum speed and greater than the separation speed, the control being implemented to activate the washing liquid supply device at least once during the braking period in order to supply washing liquid to the laundry in the laundry drum at least once.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abbremsen der Drehzahl der Wäschetrommel von der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts auf die Abbremsdrehzahl während des sich anschließenden Abbremszeitabschnitts der Wäschetunnel über einen längeren Zeitraum, in dem wiederholt Waschflüssigkeit der Wäsche zugeführt und/oder durch ein Umpumpsystem umgepumpt wird, aufrechterhalten werden kann, wodurch jeder einzelne Füllschritt mit geringerem Zeitaufwand durchgeführt und somit die gesamte Programmdauer reduziert werden kann. io This achieves the technical advantage that by braking the speed of the laundry drum from the drum speed during the drum period to the braking speed during the subsequent deceleration period, the laundry tunnel over a longer period of time in which washing liquid is repeatedly supplied to the laundry and / or pumped over by a pumping system can be maintained, whereby each individual filling step can be carried out with less expenditure of time and thus the entire program duration can be reduced. ok

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Sättigung der Wäsche bestimmten Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen. In an advantageous embodiment, the control is designed to measure the number of activations of the washing liquid supply device and / or the amount of washing liquid supplied during the deceleration time period as a function of a weight of the laundry received in the laundry drum and / or as a function of a weight sensor of the laundry care device a user of the laundry care device selected laundry care program, and / or depending on a textile type of laundry determined by a textile detection device, and / or depending on a device for determining the saturation of the laundry with washing liquid determined by a device for determining the saturation of the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine vorteilhafte Anzahl von Füllschritten während des Abbremszeitabschnitts durchgeführt werden kann, wobei die Wäschetrommel hierbei unterhalb der Resonanzfrequenzdrehzahl rotiert. This achieves the technical advantage that an advantageous number of filling steps can be carried out during the deceleration time segment, the laundry drum rotating below the resonance frequency speed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche erneut zu bilden, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einerweiteren Maximaldrehzahl zu rotieren. In an advantageous embodiment, the controller is designed to interrupt the deceleration period during an intermediate period in order to activate the drum drive to rotate the laundry drum at the drum speed in order to re-form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, and / or is the controller is designed to interrupt the deceleration period during an intermediate period in order to activate the drum drive in order to rotate the laundry drum at a further maximum speed.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterbrechen des Abbremszeitabschnitts ermöglicht wird, dass durch das Rotieren der Wäsche mit der T rommeldrehzahl wieder ein Wäschetunnel innerhalb der Wäsche aufgebaut werden kann, falls dieser zusammengefallen ist. This achieves the technical advantage that by interrupting the deceleration time section, rotating the laundry at the drum speed enables a laundry tunnel to be rebuilt within the laundry if it has collapsed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Pumpe auf, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der Pumpe durch die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen der Waschflüssigkeit in die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vorteilhaft angesteuert werden kann. Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung ein Zuführelement, insbesondere eine Einspritzdüse, durch welches die umgepumpte Waschflüssigkeit gerichtet in die Wäschetrommel, insbesondere in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel, vorteilhaft eingespritzt werden kann. In an advantageous embodiment, the washing liquid supply device has a pump which is designed to pump washing liquid out of the tub and to supply the washing liquid again to the laundry in the laundry drum, the controller being designed to activate the pump during the washing period in order to add washing liquid to the laundry to feed the laundry drum. This achieves the technical advantage that, by activating the pump by the control, the washing liquid supply device for supplying the washing liquid into the laundry accommodated in the washing drum can advantageously be activated. In particular, the washing liquid supply device comprises a supply element, in particular an injection nozzle, through which the pumped washing liquid can advantageously be injected in a directed manner into the laundry drum, in particular into a laundry tunnel formed in the laundry drum.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine weitereIn an advantageous embodiment is another

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter verbunden, wobei die Steuerung ausgebildet ist die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter zuzuführen. Washing liquid supply device, in particular fresh water supply device, connected to the tub by a supply line, the control being designed to activate the further washing liquid supply device during the washing period in order to supply washing liquid, in particular fresh water, to the tub.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch die Steuerung sichergestellt werden kann, dass während des Waschzeitraums eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, um ein wirksames Benetzen der Wäsche sicherzustellen. This has the technical advantage that by activating the further washing liquid supply device, in particular fresh water supply device, the control can ensure that a sufficient amount of washing liquid is present in the tub to ensure effective wetting of the laundry during the washing period.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist, Aktivieren des Trommelantriebs während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, und wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems entspricht, und Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen. According to a second aspect, the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, a vibrating system which is designed to swing the laundry drum and the tub in the laundry care device, a drum drive for rotating the laundry drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum during a washing period, and a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, wherein the method has the following method steps, activating the drum drive during a drum time portion of the washing period by the controller to the To rotate the laundry drum at a drum speed in order to form a laundry tunnel within the laundry received in the laundry drum, the drum speed being greater than a detachment speed of the laundry drum and less than a resonance speed of the laundry drum, the detachment speed being a maximum speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is released from the laundry drum, and the resonance speed is a speed of the laundry drum at which an oscillation frequency of the oscillation system corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system, and activation of the washing liquid supply device during the washing period by the controller to add washing liquid to the inside to feed the laundry drum formed laundry tunnel.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt ist. Insbesondere wird das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt bei geringen Beladungsmengen durchgeführt. Bei großen Beladungsmengen umfasst das Verfahren das Aktivieren des Trommelantriebs während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Somit kann der Wäschetunnel während des Maximalzeitabschnitts aufgebaut werden und während des sich anschließenden Trommelzeitabschnitts aufrechterhalten werden. This has the technical advantage that effective wetting of the laundry is ensured. In particular, the method according to the second aspect is carried out with low loading quantities. In the case of large loads, the method comprises the activation of the drum drive during a maximum time segment of the washing period before the drum time segment by the controller in order to rotate the laundry drum at a maximum speed, the maximum speed being greater than the resonance speed. The laundry tunnel can thus be set up during the maximum period of time and maintained during the subsequent drum period.

Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt. The embodiments characterized as advantageous embodiments for the laundry care device according to the first aspect are likewise advantageous embodiments for the method according to the second aspect.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; 1 shows a schematic view of a laundry care device;

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel; 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control; 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum;

Fig. 4 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform; 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment;

Figs. 5a-5c graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform; Figs. 5a-5c are graphical representations of a laundry care process according to a second, third or fourth embodiment;

Fig. 6 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform; 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment;

Fig. 7 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform; 7 shows a graphic representation of a laundry care process according to a sixth embodiment;

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform; und 8 shows a schematic representation of a laundry care process according to a seventh embodiment; and

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Figure 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine. The laundry care device 100 comprises a rinsing bowl 101 into which detergent or other liquid substances can be filled. The laundry care device 100 has a device housing 102. The laundry care device 100 comprises an appliance door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Hierbei ist der Laugenbehälter 105 und die in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 durch ein Schwingsystem 109 des Wäschepflegegeräts 100 an einem in Fig. 2 nur schematisch dargestellten Gerätegehäuse 102 des Wäschepflegegeräts 100 schwingbar gelagert. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist. Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control. The laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 arranged in the tub 105 for receiving laundry. In this case, the tub 105 and the laundry drum 107 arranged in the tub 105 are only shown schematically by an oscillating system 109 of the laundry care device 100 on one in FIG. 2 illustrated device housing 102 of the laundry care device 100 pivotably mounted. The tub 105 has a drain opening 111. The laundry care device 100 has a feed element 113. The discharge opening 111 is fluidically connected to the supply element 113 by a liquid line 115, a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 being arranged in the liquid line 115.

Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden. The pump 117 can pump washing liquid out of the tub 105 through the drain opening 111 during a pumping process (not shown in FIG. 2) into the liquid line 115 and feed the pumped washing liquid again through the liquid line 115 and through the feed element 113 to the tub 105 and the laundry drum 107. As a result, the washing liquid can be effectively pumped around through the liquid line 115 during a laundry care process and fed back to the laundry in the laundry drum 107.

Somit sind die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 als eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 ausgebildet. The liquid line 115, the pump 117 and the supply element 113 are thus designed as a washing liquid supply device 118 - 1 for supplying washing liquid into the laundry drum 107.

Hierbei ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere das Zuführelement 113, ausgebildet, die Waschflüssigkeit gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten. Here, the washing liquid supply device 118-1, in particular the supply element 113, is designed to direct the washing liquid in a directed manner into a washing tunnel formed within the washing in the rotating washing drum 107.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist. The laundry care device 100 further comprises a controller 119 which is connected to the pump 117 by a first control connection 121 and which is connected to a drum drive 123 for rotating the laundry drum 107 by a second control connection 125.

Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einerweiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 durch eine Zuführleitung 129 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist. Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig. The controller 119 is also connected by a third control connection 127 to a further washing liquid supply device 118-2 for supplying washing liquid into the laundry drum 107, the further washing liquid supply device 118-2 being connected to the tub 105 by a supply line 129. In particular, the further washing liquid supply device 118-2 comprises a rinsing bowl 101, not shown in FIG. 2, of the laundry care device 100 and / or a dispenser in FIG.

2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, einen Waschlaugenzulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen. 2, the fresh water connection of the laundry care device 100 (not shown), the controller 119 being designed to activate a wash liquor supply via the dispenser 101 and / or the fresh water connection in order to supply wash liquor and / or fresh water as washing liquid into the laundry drum 107.

Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. Insbesondere ist das Leistungserfassungselement 131 ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 123 als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 zu erfassen. The laundry care device 100 also has a power detection element 131 for detecting an electrical power value of the drum drive 123. In particular, the power detection element 131 is designed to detect a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption of the drum drive 123 as an electrical power value of the drum drive 123.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen. The laundry care device 100 further comprises an outlet line 128 which is fluidically connected to the liquid line 115. The pump 117 is designed to pump out washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105, through the liquid line 115 and through the outlet line 128 from the laundry care appliance 100 during a pumping process (not shown in FIG. 2).

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel. 3 shows a schematic representation of the supply of washing liquid into a laundry tunnel formed in the laundry drum.

In der Fig. 3 ist eine Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 dargestellt, welche durch einen in Fig. 3 nicht dargestellten Trommelantrieb 123 um eine Rotationsachse 132 in eine ersten Rotationsrichtung 133-1 und/oder zweiten Rotationsrichtung 133-2 rotiert werden kann. Eine Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 ist nur abschnittsweise dargestellt. 3 shows a laundry drum 107 of the laundry care device 100, which can be rotated by a drum drive 123, not shown in FIG. 3, about a rotation axis 132 in a first direction of rotation 133-1 and / or a second direction of rotation 133-2. An appliance door 103 of the laundry care appliance 100 is shown only in sections.

Die Benetzung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 mit Waschflüssigkeit erfolgt am schnellsten, wenn sie radial erfolgt, insbesondere durch Umpumpen oder zentrales Einsprühen von Waschflüssigkeit. Zum radialen Benetzen der Wäsche 135 ist das Ausbilden eines Wäschetunnels 137 erforderlich, wobei das Ausbilden des Wäschetunnels 137 mit der Zentrifugalbeschleunigung der Wäsche 135 durch die Rotation der Wäschetrommel 107 korreliert. Hat sich ein Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 gebildet kann durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere ein Zuführelement 113, eine Einströmung 139 von Waschflüssigkeit dem Wäschetunnel 137 zugeführt werden. An der Auftrefffläche 141 der Waschflüssigkeit im Wäschetunnel 137 kann die Waschflüssigkeit aufgrund der Zentrifugalbeschleunigung die Wäsche 135 entlang einer radialen Benetzungsrichtung 143 radial benetzen. The wetting of the laundry 135 accommodated in the laundry drum 107 with washing liquid takes place most quickly if it takes place radially, in particular by pumping or central spraying of washing liquid. For the radial wetting of the laundry 135, the formation of a laundry tunnel 137 is necessary, the formation of the laundry tunnel 137 being correlated with the centrifugal acceleration of the laundry 135 due to the rotation of the laundry drum 107. If a laundry tunnel 137 has formed in the laundry 135, an inflow 139 of washing liquid can be fed to the laundry tunnel 137 by a washing liquid supply device 118 - 1, in particular a supply element 113. At the impingement surface 141 of the washing liquid in the laundry tunnel 137, the washing liquid can wet the laundry 135 radially along a radial wetting direction 143 due to the centrifugal acceleration.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird sichergestellt, dass auch bei großen Beladungsmengen von Wäsche 135 ein ausreichend großer Wäschetunnel 137 gebildet wird, welcher ausreichend groß ist, damit eine genügend große Menge an Waschflüssigkeit 139 eindringen kann, um eine wirksame radiale Benetzung der Wäsche 135 zu ermöglichen. According to the present disclosure, it is ensured that, even with large loads of laundry 135, a sufficiently large laundry tunnel 137 is formed, which is large enough so that a sufficiently large amount of washing liquid 139 can penetrate in order to enable effective radial wetting of laundry 135.

Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform. 4 shows a graphic representation of a laundry care process according to a first embodiment.

Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 und einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge an Waschflüssigkeit, welche entlang der Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 angegeben ist, aufgetragen sind. 4 shows a time representation of the rotational speed of the laundry drum 107 and an amount of washing liquid supplied to the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1, which is plotted along the ordinate axis 145 as a function of the time indicated along the abscissa axis 147.

Die in der Fig. 4 dargestellte erste Kurve 140-1 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107. Wie aus der ersten Kurve 140-1 ersichtlich ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und wobei die Trommeldrehzahl 159 geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. The first curve 140-1 shown in FIG. 4 shows the temporal course of the speed of a laundry drum 107 rotated by a drum drive 123. As can be seen from the first curve 140-1, the controller 119 is designed, the drum drive 123 during a drum period 153 of the washing period 149 to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159, the drum speed 159 being greater than a detachment speed 161 of the laundry drum 107 and the drum speed 159 being less than a resonance speed 157 of the laundry drum 107.

Hierbei ist die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst. Hierbei ist die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht. Here, the detachment speed 161 is a maximum speed of the laundry drum 107 at which the laundry 135 received in the laundry drum 107 detaches from the laundry drum 107. Here, the resonance speed 157 is a speed of the Laundry drum 107, in which an oscillation frequency of the oscillation system 109 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.

Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, bei welcher sich die Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, wird durch das Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 sichergestellt, dass die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 an der Wäschetrommel 107 anliegt. Because the drum speed 159 is greater than the detachment speed 161 at which the laundry 135 is released from the laundry drum 107, rotating the laundry drum 107 at the drum speed 159 ensures that the laundry 135 received in the laundry drum 107 is attached to the laundry drum 107 is present.

Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, wird beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein zu starkes Anpressen der Wäsche 135 an die Wäschetrommel 107 vermieden, so dass sich ein vorteilhafter Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 ausbildet, bzw. können Vibrationen in dem Wäschepflegegerät 100 verhindert werden, welche auftreten, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 107 die Resonanzdrehzahl 157 erreicht. Because the drum speed 159 is lower than the resonance speed 157, when the laundry drum 107 rotates at the drum speed 159, excessive pressing of the laundry 135 against the laundry drum 107 is avoided, so that an advantageous laundry tunnel 137 is formed in the laundry 135, or rather Vibrations in the laundry care device 100, which occur when the speed of the laundry drum 107 reaches the resonance speed 157, can be prevented.

Die in Fig. 4 dargestellte zweite Kurve 140-2 zeigt den zeitlichen Verlauf einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge von Waschflüssigkeit. The second curve 140-2 shown in FIG. 4 shows the course over time of an amount of washing liquid supplied to the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1.

Wie aus der zweiten Kurve 140-2 zu entnehmen ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 während des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel 107 zuzuführen. As can be seen from the second curve 140-2, the controller 119 is designed to activate the washing liquid supply device 118-1 during the washing period 149 in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum 107.

Durch das Zuführen der Waschflüssigkeit beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 wird durch die reduzierte Drehzahl sichergestellt, dass die Waschflüssigkeit durch die auf die Wäsche 135 wirkende Zentrifugalkraft nicht zu schnell wieder ausgetrieben wird und dadurch die Wäsche vorteilhaft benetzen kann. By supplying the washing liquid when the washing drum 107 is rotating at the drum speed 159, the reduced speed ensures that the washing liquid is not expelled too quickly by the centrifugal force acting on the washing 135 and can thereby advantageously wet the washing.

Hierbei ist das Zuführen der Waschflüssigkeit während des Trommelzeitabschnitts 153 insbesondere bei einer Wäschebeladung möglich, welche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 ist, da sich bei einer derart geringen Wäschebeladung bereits beim Drehen der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein Wäschetunnel 137 ausbildet, welcher für eine wirkungsvolle Benetzung der Wäsche 135 ausreichend ist. Die Figuren 5a, 5b und 5c zeigen graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform. In this case, the washing liquid can be supplied during the drum period 153, in particular with a laundry load that is less than half the maximum laundry load of the laundry drum 107, since with such a low laundry load a laundry tunnel 137 is formed when the laundry drum 107 is rotated at drum speed 159 , which is sufficient for an effective wetting of the laundry 135. FIGS. 5a, 5b and 5c show graphic representations of a laundry care process according to a second, third and fourth embodiment, respectively.

In der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform umfasst der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 davor noch einen Maximalzeitabschnitt 151. Die Steuerung 119 des Wäschepflegegeräts 100 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während des Maximalzeitabschnitts 151 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl 155 größer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. In the second embodiment shown in FIG. 5a, the washing period 149 includes, in addition to the drum time segment 153, a maximum time segment 151 beforehand. The controller 119 of the laundry care device 100 is designed to activate the drum drive 123 during the maximum time segment 151 in order to set the laundry drum 107 at a maximum speed 155 to rotate, the maximum speed 155 being greater than the resonance speed 157 of the laundry drum 107.

Dies ist insbesondere bei Wäschebeladungen von Vorteil, die ein Gewicht von mehr als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 aufweisen, da bei der Rotation der Wäschetrommel 107 mit der Maximaldrehzahl 155, welche größer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, sichergestellt wird, dass sich ein ausreichender Wäschetunnel 137 gebildet hat, bevor anschließend der Trommelzeitabschnitt 153 gestartet wird. This is particularly advantageous for laundry loads that have a weight of more than half the maximum laundry load of the laundry drum 107, since when the laundry drum 107 rotates at the maximum speed 155, which is greater than the resonance speed 157, it is ensured that a sufficient laundry tunnel 137 has formed before the drum period 153 is then started.

Wie auch schon in dem ersten in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel offenbart ist, wird während des sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitts 153 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf die Trommeldrehzahl 159 reduziert und Waschflüssigkeit wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in den gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, um die Wäsche 135 vorteilhaft zu benetzen. As already disclosed in the first embodiment shown in FIG. 1, during the drum time segment 153 following the maximum time segment 151, the speed of the laundry drum 107 is reduced to the drum speed 159 and washing liquid is fed through the washing liquid supply device 118-1 into the laundry tunnel formed 137 supplied in order to wet the laundry 135 advantageously.

Die in Fig. 5b dargestellte dritte Ausführungsform entspricht der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform bis darauf, dass der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Maximalzeitabschnitt 151 davor noch einen Vorzeitabschnitt 163 aufweist. The third embodiment shown in FIG. 5 b corresponds to the second embodiment shown in FIG. 5 a, except that the washing period 149 has a previous period 163 in addition to the drum period 153 and the maximum period 151 before that.

Während des Vorzeitabschnitts 163 aktiviert die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl 165 größer als die Ablösedrehzahl 161 und geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Aus der fünften Kurve 140-5 geht hierbei hervor, dass dieDuring the early period 163, the controller 119 activates the drum drive 123 to rotate the laundry drum 107 at a pre-drum speed 165, the pre-drum speed 165 being greater than the detachment speed 161 and less than the resonance speed 157 of the laundry drum 107. The fifth curve 140-5 shows that the

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits während des Vorzeitabschnitts 163 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführt, um eine wirksame Vorbenetzung der Wäsche 135 sicherzustellen, und dass dieWashing liquid supply device 118-1 already supplies washing liquid to the laundry 135 in the laundry drum 107 during the early period 163 in order to ensure effective pre-wetting of the laundry 135, and that the

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 auch während des Maximalzeitabschnitts 151 und des Trommelzeitabschnitts 153 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 zuführt. Washing liquid supply device 118-1 also supplies washing liquid to the laundry 135 during the maximum period 151 and the drum period 153.

Die in Fig. 5c dargestellte vierte Ausführungsform zeigt eine sechste Kurve 140-6, welche eine Drehzahl einer Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 zeigt, wobei der Waschzeitraum 149 neben dem Maximalzeitabschnitt 151 noch einen sich zeitlich vor dem Maximalzeitabschnitt 151 erstreckenden Erfassungszeitabschnitt 167 aufweist. The fourth embodiment shown in FIG. 5c shows a sixth curve 140-6, which shows a speed of a laundry drum 107 during the washing period 149, the washing period 149 not only having the maximum time segment 151 but also a detection time segment 167 extending before the maximum time segment 151.

Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Erfassungszeitabschnitts 167 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ausgebildet die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Minimaldrehzahl 169 zu reduzieren, bzw. die Rotation der Wäschetrommel 107 ganz zu stoppen, bzw. eine Rotationsrichtung 133-1, 133-2 der Wäschetrommel 107 ändern. Hierbei ist die Minimaldrehzahl 169 insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl 161. As can be seen from the speed profile of the sixth curve 140-6 during the detection time segment 167, the controller 119 is designed to reduce the speed of the laundry drum 107 to a minimum speed 169, or to stop the rotation of the laundry drum 107 entirely, or a direction of rotation 133- 1, 133-2 of the laundry drum 107 change. In this case, the minimum speed 169 is in particular lower than the separation speed 161.

Somit kann durch eine Begrenzung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 ein vorteilhaftes Vermischen der Wäsche 135 während des Wäschepflegevorgangs gewährleistet werden, um die Wäsche 135 beispielsweise während des Vorzeitabschnitts 163 in der Wäschetrommel 107 umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel 107 bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes 163 dann ebenfalls benetzt werden können. Thus, by limiting the speed of the laundry drum 107, an advantageous mixing of the laundry 135 during the laundry care process can be ensured in order to redistribute the laundry 135 in the laundry drum 107, for example during the early period 163, so that, for example, items of laundry that have not been wetted before can be a front area of the laundry drum 107 can be moved, so that this can then also be wetted when the previous period 163 is continued.

Fig. 6 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform. In der in der graphischen Darstellung a) der Fig. 6 gezeigten siebten Kurve 140-7 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 gezeigt. In der in der graphischen Darstellung b) der Fig. 6 gezeigten achten Kurve 140-8 ist der zeitliche Verlauf der durch eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, gezeigt. In der in der graphischen Darstellung c) der Fig. 6 gezeigten neunten Kurve 140-9 ist der zeitliche Verlauf der durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in die Wäschetrommel 107 zugeführte Waschflüssigkeit gezeigt. 6 shows a graphic representation of a laundry care process according to a fifth embodiment. The seventh curve 140-7 shown in graph a) in FIG. 6 shows the time profile of the rotational speed of the laundry drum 107 during the washing period 149. The eighth curve 140-8 shown in graph b) of FIG. 6 shows the time profile of the washing liquid, in particular fresh water, supplied to the tub 105 by a further washing liquid supply device 118-2. In the in the graphic Representation c) of the ninth curve 140-9 shown in FIG. 6 shows the time profile of the washing liquid fed into the laundry drum 107 by the washing liquid supply device 118-1.

Wie aus der Darstellung a) der Fig. 6 hervorgeht, weist der Waschzeitraum 149 einen Vorzeitabschnitt 163 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 rotiert wird, weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Vorzeitabschnitt 163 anschließenden Maximalzeitabschnitt 151 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 rotiert wird, und weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 rotiert wird. As can be seen from illustration a) in FIG. 6, the washing period 149 has a pre-time segment 163, during which the laundry drum 107 is rotated at a pre-drum speed 165, the washing period 149 has a maximum time segment 151 following the pre-time segment 163, during which the laundry drum 107 is rotated at a maximum speed 155, and the washing period 149 has a drum time segment 153 following the maximum time segment 151, during which the laundry drum 107 is rotated at a drum speed 159.

Wie aus der Darstellung b) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, zugeführt, und wie aus der Darstellung c) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 Waschflüssigkeit dem in der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, so dass eine gleichmäßige Benetzung der Wäsche 135 stattfindet. As can be seen from illustration b) in FIG. 6, washing liquid, in particular fresh water, is supplied to the tub 105 by the further washing liquid supply device 118-2, and as can be seen from illustration c) in FIG. 6, washing liquid supply device 118-1 Washing liquid is supplied to the laundry tunnel 137 formed in the laundry drum 107, so that the laundry 135 is uniformly wetted.

Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, schließt sich an den Trommelzeitabschnitt 153 eine Mehrzahl von weiteren Trommelzeitabschnitten 153-2 an, während denen die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Trommeldrehzahl 159-2 rotiert wird, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Da die Wäsche 135 nach dem Ende des Trommelzeitabschnitts 153 derart stark komprimiert ist, können wie in Darstellung b) und c) der Fig. 6 gezeigt ist, weitere Füllschritte an Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 und/oder durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zugeführt werden, ohne die Drehzahl der Wäschetrommel 107 erhöhen zu müssen. 6, the drum time segment 153 is followed by a plurality of further drum time segments 153-2, during which the laundry drum 107 is rotated at a further drum speed 159-2, which is lower than the resonance speed 157 of the laundry drum 107. Since the laundry 135 is so strongly compressed after the end of the drum period 153, further filling steps of washing liquid can be carried out by the washing liquid supply device 118-1 and / or by the further washing liquid supply device 118-, as shown in illustration b) and c) of FIG. 2 can be supplied without having to increase the speed of the laundry drum 107.

Hierbei kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und größer als die Ablösedrehzahl 161 und/oder kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und geringer als die Ablösedrehzahl 161 sein. Wie aus der Fig. 6 hervorgeht schließt sich an die weiteren Trommelzeitabschnitte 153-2 ein weiterer Maximalzeitabschnitt 151-2 an, während dem die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Maximaldrehzahl 155-2 rotiert wird, um die Wäsche 135 erneut zu komprimieren und die dadurch freigesetzte Waschflüssigkeit in einem sich daran anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitt 153-2 wieder in der Wäsche 135 zu verteilen. Here, the further drum speed 159-2 can in particular be lower than the resonance speed 157 and higher than the separation speed 161 and / or the further drum speed 159-2 can in particular be lower than the resonance speed 157 and lower than the separation speed 161. As can be seen from FIG. 6, the further drum time segments 153-2 are followed by a further maximum time segment 151-2, during which the laundry drum 107 is rotated at a further maximum speed 155-2 in order to recompress the laundry 135 and the washing liquid released as a result to be distributed again in the laundry 135 in a subsequent further drum period 153-2.

Insbesondere kann durch die Steuerung 119 eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche 135 in dem Wäschepflegegerät 100, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche 135 und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts 100 bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits vor dem Trommelzeitabschnitt 153, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt 163 der Wäsche 135 zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt. In particular, the controller 119 can determine an initial amount of washing liquid depending on a load of laundry 135 in the laundry care device 100, depending on a type of textile of the laundry 135 and / or depending on a program selection of the laundry care device 100, the initial amount of washing liquid being determined by the Washing liquid supply device 118-1 is supplied to the laundry 135 before the drum period 153, in particular before the early period 163. As a result, the number of subsequent filling steps can be reduced, which leads to a shorter program duration and possibly to a lower number of resonance passes.

Fig. 7 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform. Der Waschzeitraum 149 weist einen Vorzeitabschnitt 163, einen Maximalzeitabschnitt 151 und einen Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118-2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführen. Hierbei wird während eines sich an den Trommelzeitabschnitt 153 anschließenden Abbremszeitabschnitts 171 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Abbremsdrehzahl 173 reduziert, welche geringer als die Trommeldrehzahl 159 aber größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, so dass die Wäsche 135 weiterhin in einer ringförmigen Bewegung gehalten wird, jedoch nicht vollständig in sich zusammenfällt, während durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118- 2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zugeführt wird. 7 shows a graphic representation of a laundry care process according to a sixth embodiment. The washing period 149 has a pre-time segment 163, a maximum time segment 151 and a drum time segment 153, during which the washing liquid supply devices 118-1, 118-2 supply washing liquid to the laundry 135 in the laundry drum 107. In this case, during a braking time segment 171 following the drum time segment 153, the speed of the laundry drum 107 is reduced to a braking speed 173 which is lower than the drum speed 159 but greater than the detachment speed 161, so that the laundry 135 continues to be held in an annular movement, however, it does not completely collapse while washing liquid is supplied to the laundry 135 in the laundry drum 107 by the washing liquid supply devices 118-1, 118-2.

Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet die Zuführmenge der während der Füllschritte zugeführten Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit der Trockenbeladungsmenge, der durch den Nutzer ausgewählten Programmoption, und/oder eines durch das Wäschepflegegerät 100 bestimmten Textiltyps zu bestimmen. Dies hat den Vorteil, dass eine gegebene Anzahl von Füllschritten schneller durchgeführt werden kann, was sich vorteilhaft auf die Programmdauer auswirkt, wenn die Wäschetrommel 107 dauerhaft auf der Abbremsdrehzahl 173 gehalten wird und nicht vor jedem Füllschritt zunächst auf null abgebremst werden muss gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform. Somit kann der Wäschetunnel 137 länger gehalten werden, so dass ein erneutes Aufbauen weniger häufig erfolgen muss. Bei einem erneuten Aufbauen können weitere Resonanzdurchgänge bei der Maximaldrehzahl 155 notwendig werden und es besteht bei höheren Drehzahlen die Gefahr der Schaumbildung. Somit ist der Vorteil, fass die Anzahl der weiteren Füllschritte reduziert werden kann und die jeweils zugeführte Waschflüssigkeitsmenge an die genannten Gegebenheiten angepasst werden kann. The controller 119 is particularly designed to determine the amount of washing liquid supplied during the filling steps as a function of the dry load amount, the program option selected by the user and / or a type of textile determined by the laundry care device 100. this has the advantage that a given number of filling steps can be carried out more quickly, which has an advantageous effect on the program duration if the laundry drum 107 is kept permanently at the braking speed 173 and does not first have to be braked to zero before each filling step, as shown in FIG. 6 illustrated embodiment. The laundry tunnel 137 can thus be kept longer so that it has to be rebuilt less frequently. When building up again, further resonance passages at the maximum speed 155 may be necessary and there is a risk of foam formation at higher speeds. Thus, the advantage is that the number of further filling steps can be reduced and the respective amount of washing liquid supplied can be adapted to the circumstances mentioned.

Fig. 8 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform. Entsprechend der in Fig. 7 dargestellten sechsten Ausführungsform wird nach dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Ausbilden des Wäschetunnels 137 in der Wäschetrommel 107 während des Abbremszeitabschnitts 171 eine Mehrzahl von Füllschritten zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Wäschetunnel 137 durchgeführt, wobei durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 sichergestellt wird, dass die Waschflüssigkeit jeweils von der Wäsche 135 vollständig aufgenommen wird. 8 shows a graphic representation of a laundry care process according to a seventh embodiment. According to the sixth embodiment shown in FIG. 7, after the drum period 153 and the formation of the laundry tunnel 137 in the laundry drum 107, a plurality of filling steps for supplying washing liquid into the laundry tunnel 137 is carried out during the braking period 171, whereby the washing liquid supply device 118-1 ensures is that the washing liquid is completely absorbed by the laundry 135 in each case.

Insbesondere ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt 171 während eines Zwischenzeitabschnitts 175 zu unterbrechen, um den Trommelantrieb 123 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einerweiteren Maximaldrehzahl 155-2 zu rotieren. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, um sicherzustellen, dass sich der Wäschetunnel 137 erneut ausbildet. In particular, the controller 119 is designed to interrupt the deceleration time segment 171 during an intermediate time segment 175 in order to activate the drum drive 123 in order to rotate the laundry drum 107 at a further maximum speed 155-2. This can be particularly advantageous in order to ensure that the laundry tunnel 137 is formed again.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche 135 in einem Wäschepflegegerät. 9 shows a schematic representation of a method for caring for laundry 135 in a laundry care device.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren des Trommelantriebs 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist, wobei die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, und wobei die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht. The method 200 comprises, as a first method step, the activation of the drum drive 123 during a drum time segment 153 of the washing period 149 by the controller 119 in order to rotate the laundry drum 107 at a drum speed 159 in order to form a laundry tunnel 137 within the laundry 135 received in the laundry drum 107 , the drum speed 159 being greater than one The detachment speed 161 of the laundry drum 107 and less than a resonance speed 157 of the laundry drum 107, the detachment speed 161 being a maximum speed of the laundry drum 107 at which the laundry 135 received in the laundry drum 107 detaches from the laundry drum 107, and the resonance speed 157 is a rotational speed of the laundry drum 107 at which an oscillation frequency of the oscillation system 109 corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system 109.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 während des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zuzuführen. The method 200 comprises, as a second method step, the activation of the washing liquid supply device 118-1, 118-2 during the washing period 149 by the controller 119 in order to supply washing liquid into the laundry tunnel 137 formed within the washing drum 107.

Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass auch große Wäschebeladungen von mehr als der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 schnell und vollständig benetzt werden. Dadurch wird das Waschen ohne übersättigte Wäsche 135 bzw. ohne tote Flotte ermöglicht, was eine signifikante Steigerung der Energieeffizienz der Waschmaschine ermöglicht. Dank der Trennung von Wäschetunnelbildung im vorgeschalteten Prozessschritt und der anschließenden Wasserzufuhr bei einer Trommeldrehzahl 159, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, kann die Waschflüssigkeitsaufnahme besonders schnell und ohne gleichzeitige Wiederfreisetzung erfolgen. In summary, it can be stated that even large laundry loads of more than half the maximum laundry load of the laundry drum 107 are quickly and completely wetted. This enables washing without oversaturated laundry 135 or without dead liquor, which enables a significant increase in the energy efficiency of the washing machine. Thanks to the separation of laundry tunnel formation in the upstream process step and the subsequent water supply at a drum speed 159, which is lower than the resonance speed 157, the washing liquid can be absorbed particularly quickly and without simultaneous re-release.

Das Zuführen von Waschflüssigkeit bei geringerer Drehzahl wirkt sich im Gegensatz zum längerfristigen Überschreiten der Resonanz vorteilhaft für den Energiebedarf, die Systembelastung, die Vibrationsemission und das Wasseraufnahmeverhalten aus. In contrast to long-term exceeding of the resonance, the supply of washing liquid at a lower speed has an advantageous effect on the energy requirement, the system load, the vibration emission and the water absorption behavior.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the subject matter according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. Bezugszeichenliste The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not restricted by the features explained in the description or shown in the figures. List of reference symbols

100 Wäschepflegegerät 100 laundry care device

101 Einspülschale 101 detergent dispenser

102 Gerätegehäuse 102 Device housing

103 Gerätetür 103 Appliance door

105 Laugenbehälter 107 Wäschetrommel 109 Schwingsystem 111 Ablassöffnung 113 Zuführelement 115 Flüssigkeitsleitung 117 Pumpe 105 Suds container 107 Laundry drum 109 Oscillating system 111 Drain opening 113 Feed element 115 Liquid line 117 Pump

118-1 Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 washing liquid supply device

118-2 Weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung118-2 Further washing liquid supply device

119 Steuerung 119 Control

121 Erste Steuerverbindung 121 First control connection

123 Trommelantrieb 123 drum drive

125 Zweite Steuerverbindung 125 Second control connection

127 Dritte Steuerverbindung 127 Third tax connection

128 Auslassleitung 128 outlet pipe

129 Zuführleitung 129 feed line

131 Leistungserfassungselement 131 Performance recording element

132 Rotationsachse 132 axis of rotation

133-1 Erste Rotationsrichtung 133-1 First direction of rotation

133-2 Zweite Rotationsrichtung 133-2 Second direction of rotation

135 Wäsche 135 laundry

137 Wäschetunnel 137 laundry tunnel

139 Einströmung von Waschflüssigkeit 139 Inflow of washing liquid

140-n Jeweilige Kurve 140-n Corresponding curve

141 Auftrefffläche 141 impact area

143 Radiale Benetzungsrichtung 143 Radial wetting direction

145 Ordinatenachse 145 ordinate axis

147 Abszissenachse 149 Waschzeitraum 151 Maximalzeitabschnitt 151-2 Weiterer Maximalzeitabschnitt 153 Trommelzeitabschnitt 153-2 Weiterer Trommelzeitabschnitt 147 axis of abscissa 149 Washing period 151 Maximum period 151-2 Another maximum period 153 Drum period 153-2 Another drum period

155 Maximaldrehzahl 155-2 Weitere Maximaldrehzahl 157 Resonanzdrehzahl 159 Trommeldrehzahl 159-2 Weitere Trommeldrehzahl 155 Maximum speed 155-2 Additional maximum speed 157 Resonance speed 159 Drum speed 159-2 Additional drum speed

161 Ablösedrehzahl 163 Vorzeitabschnitt 165 Vortrommeldrehzahl 167 Erfassungszeitabschnitt 169 Minimaldrehzahl 161 Detachment speed 163 Pre-time section 165 Pre-drum speed 167 Detection time section 169 Minimum speed

171 Abbremszeitabschnitt 173 Abbremsdrehzahl 175 Zwischenzeitabschnitt 200 Verfahren zum Pflegen von Wäsche 201 Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des171 Deceleration period 173 Deceleration speed 175 Intermediate period 200 Method for caring for laundry 201 First step: activating the drum drive during the

T rommelzeitabschnitts Drum period

203 Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 203 Second method step: activating the washing liquid supply device

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der1. Laundry care device (100) with a tub (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry, the laundry drum (107) being arranged in the tub (105), an oscillating system (109) which is formed is to swing the laundry drum (107) and the tub (105) in the laundry care device (100), a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a washing liquid supply device (118-1, 118-2) for supplying Washing liquid into the washing drum (107) during a washing period (149), and a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems (109) entspricht, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-Washing liquid supply device (118-1, 118-2), characterized in that the control (119) is designed to activate the drum drive (123) during a drum period (153) of the washing period (149) in order to operate the laundry drum (107) with a To rotate the drum speed (159) in order to form a laundry tunnel (137) within the laundry (135) received in the laundry drum (107), the drum speed (159) being greater than a detachment speed (161) of the laundry drum (107) and less than is a resonance speed (157) of the laundry drum (107), the detachment speed (161) being a maximum speed of the laundry drum (107) at which the laundry (135) received in the laundry drum (107) is released from the laundry drum (107) , and wherein the resonance speed (157) is a speed of the laundry drum (107) at which an oscillation frequency of the oscillation system (109) corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system (109), and that the controller (119) is designed det is the washing liquid supply device (118-

1 , 118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen. 1, 118-2) during the washing period (149) in order to feed washing liquid into the laundry tunnel (137) formed within the laundry drum (107).

2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist, wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, die2. Laundry care device (100) according to claim 1, characterized in that the controller (119) is designed to activate the drum drive (123) during a maximum time segment (151) of the washing period (149) before the drum time segment (153) to activate the laundry drum (107) with a maximum speed (155) rotate, the maximum speed (155) being greater than the resonance speed (157), the controller (119) being designed in particular that

Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Maximalzeitabschnitts (1551) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zuzuführen. To activate washing liquid supply device (118-1, 118-2) during the maximum time segment (1551) in order to supply washing liquid to the laundry (135) accommodated in the laundry drum (107).

3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Gewichtsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (135) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche (135) einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb (123) während des Trommelzeitabschnitts (153) zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel (107) entspricht. 3. laundry care device (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the laundry care device (100) has a weight sensor which is designed to detect a weight of laundry (135) received in the laundry drum (107), the controller ( 119) is designed to activate the drum drive (123) during the maximum time segment (151) in order to rotate the laundry drum (107) at a maximum speed (155) when the weight of the laundry (135) detected by the weight sensor exceeds a weight threshold value, and / or wherein the controller (119) is designed to directly activate the drum drive (123) during the drum time segment (153), in particular without first activating the drum drive (123) during the maximum time segment (151) in order to operate the laundry drum (107) to rotate with a drum speed (159) when the weight detected by the weight sensor falls below a weight threshold value, the weight threshold value esp ondere corresponds to half of the maximum laundry load of the laundry drum (107).

4. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Vorzeitabschnitts (163) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153), insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt (151), zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Vortrommeldrehzahl (165) zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl (165) größer als die Ablösedrehzahl (161) und geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts (163) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) vorzubenetzen. 4. laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to drive the drum (123) during a pre-time segment (163) of the washing period (149) before the drum period (153), in particular before Maximum time segment (151) to be activated to rotate the laundry drum (107) at a pre-drum speed (165), the pre-drum speed (165) being greater than the detachment speed (161) and lower than the resonance speed (157) of the laundry drum (107) , and wherein the control (119) is designed in particular to activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) during the early period (163) in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum (107) and the laundry (135) in the Pre-wet laundry drum (107).

5. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter (105) angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement (131), welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe (117) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe (117) erfasst, weicher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet. 5. laundry care device (100) according to claim 4, characterized in that the controller (119) is designed to end the pre-time section (163) when a level sensor arranged in the tub (105) detects a level of washing liquid which falls below a level threshold value , and / or that the controller (119) is designed to end the pre-time section (163) when a power detection element (131), which is designed, an electrical power value of a pump (117) of the washing liquid supply device (118-1, 118-2) of the laundry care device (100) to detect an electrical power value of the pump (117) which falls below an electrical reference power value.

6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, aufweist, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems (109) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn der Unwuchtsensor während des Vorzeitabschnitts (163) eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst. 6. laundry care device (100) according to claim 4 or 5, characterized in that the laundry care device (100) has an imbalance sensor, in particular an acceleration sensor or position sensor, which is designed to detect an imbalance of the oscillating system (109), the controller (119 ) is designed to end the pre-time segment (163) when the imbalance sensor detects an imbalance of the oscillating system (109) during the pre-time segment (163).

7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einerweiteren Trommeldrehzahl (159-2) zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und dass die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen. 7. Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to drive the drum drive (123) during at least one further drum time segment (153-2) of the washing period (153-2) following the drum time segment (153). 149) to rotate the laundry drum (107) at a further drum speed (159-2), the further drum speed (159-2) being lower than the resonance speed (157) of the laundry drum (107), and that the control ( 119) is designed in particular to activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) during the at least one further drum time segment (153-2) in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum (107).

8. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und geringer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, oder dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und größer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist. 8. laundry care device (100) according to claim 7, characterized in that the further drum speed (159-2) is lower than the resonance speed (157) and lower than the separation speed (161) of the laundry drum (107), or that the further drum speed ( 159-2) is less than the resonance speed (157) and greater than the release speed (161) of the laundry drum (107).

9. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt (153-2) anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts (151-2) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer weiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl (155-2) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist. 9. Laundry care device (100) according to claim 7 or 8, characterized in that the controller (119) is designed to drive the drum drive (123) during a further maximum time segment (151-2) following the at least one further drum time segment (153-2) ) to activate the laundry drum (107) to rotate at a further maximum speed (155-2), the further maximum speed (155-2) being greater than the resonance speed (157).

10. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden Abbremszeitabschnitts (171) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Abbremsdrehzahl (173) zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl (173) geringer als die Trommeldrehzahl (159) und größer als die Ablösedrehzahl (161) ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts (171) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen. 10. Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to activate the drum drive (123) during a deceleration time segment (171) following the drum time segment (153) in order to activate the laundry drum ( 107) to rotate at a deceleration speed (173), the deceleration speed (173) being lower than the drum speed (159) and greater than the release speed (161), the control (119) being designed during the deceleration time segment (171) the Activate washing liquid supply device (118-1, 118-2) at least once in order to supply washing liquid to the laundry (135) in the laundry drum (107) at least once.

11. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts (171) in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts (100) erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts (100) gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Sättigungseinrichtung bestimmten Sättigung der Wäsche (135) mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen. 11. Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed to control the number of activations of the washing liquid supply device (118-1, 118-2) and / or the amount of washing liquid supplied during the braking period ( 171) depending on a weight of the laundry received in the laundry drum (107) detected by a weight sensor of the laundry care device (100) and / or depending on a laundry care program selected by a user of the laundry care device (100) and / or depending on a laundry care program selected by a Textile detection device determined type of textile of the laundry and / or as a function of a saturation of the laundry (135) with washing liquid determined by a saturation device.

12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit der Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einerweiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren. 12. Laundry care device (100) according to claim 10 or 11, characterized in that the controller (119) is designed to interrupt the deceleration period (171) during an intermediate period (175) in order to activate the drum drive (123) to activate the laundry drum (107) to rotate with the drum speed (159) in order to to form a laundry tunnel (137) within the laundry (135) received in the laundry drum (107), and / or that the controller (119) is designed to interrupt the braking period (171) during an intermediate period (175) in order to drive the drum (123) to activate to rotate the laundry drum (107) at a further maximum speed (155-2).

13. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) eine Pumpe (117) aufweist, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Pumpe (117) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen. 13. Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the washing liquid supply device (118-1) has a pump (117) which is designed to pump washing liquid out of the tub (105) and the washing liquid again for the laundry (135 ) in the laundry drum (107), the controller (119) being designed to activate the pump (117) during the washing period (149) in order to supply washing liquid to the laundry (135) in the laundry drum (107).

14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2), insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung (129) mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter (105) zuzuführen. 14. Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a further washing liquid supply device (118-2), in particular fresh water supply device, is connected to the tub (105) by a supply line (129), the controller (119) being formed is to activate the further washing liquid supply device (118-2) during the washing period (149) in order to supply washing liquid, in particular fresh water, to the tub (105).

15. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, ein Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118- 2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und eine Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der15. A method (200) for caring for laundry (135) in a laundry care device (100), wherein the laundry care device (100) has a tub (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry, the laundry drum ( 107) is arranged in the tub (105), an oscillating system (109) which is designed to swing the laundry drum (107) and the tub (105) in the laundry care device (100), a drum drive (123) for rotating the Laundry drum (107), a washing liquid supply device (118-1, 118-2) for supplying washing liquid into the laundry drum (107) during a washing period (149), and a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the washing liquid supply device ( 118-1, 118-2), characterized in that the method has the following method steps: Activation (201) of the drum drive (123) during a drum time segment (153) of the washing period (149) by the controller (119) in order to rotate the laundry drum (107) at a drum speed (159) in order to create a laundry tunnel (137) within the to form laundry (135) received in the laundry drum (107), the drum speed (159) being greater than a release speed (161) of the

Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems (109) entspricht, und Laundry drum (107) and less than a resonance speed (157) of the laundry drum (107), the detachment speed (161) being a maximum speed of the laundry drum (107) at which the laundry (135) received in the laundry drum (107) is releases from the laundry drum (107), and wherein the resonance speed (157) is a speed of the laundry drum (107) at which an oscillation frequency of the oscillation system (109) corresponds to a natural oscillation frequency of the oscillation system (109), and

Aktivieren (203) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen. Activation (203) of the washing liquid supply device (118-1, 118-2) during the washing period (149) by the control (119) in order to supply washing liquid into the laundry tunnel (137) formed within the washing drum (107).