DE102019212209A1 - Motorsteuergerät für ein Fahrzeug sowie ein System und ein Fahrzeug mit einem solchen Motorsteuergerät und ein Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs - Google Patents

Motorsteuergerät für ein Fahrzeug sowie ein System und ein Fahrzeug mit einem solchen Motorsteuergerät und ein Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Motorsteuergerät (10) für ein Fahrzeug (100), wobei das Motorsteuergerät (10) eine Verarbeitungseinheit (15) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, eine Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) zu ermitteln.Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs (100) anzupassen, insbesondere anzuheben oder aufzuheben.Die Erfindung betrifft zudem ein System (50) mit wenigstens einem Umfeldsensor (55) zur Erfassung von Umfelddaten (57) und mit einem erfindungsgemäßen Motorsteuergerät (10) sowie ein Fahrzeug (100) mit einem erfindfungsgemäßen Motorsteuergerät (10).Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs (100).

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Motorsteuergerät für ein Fahrzeug, wobei das Motorsteuergerät eine Verarbeitungseinheit aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Unfallgefahr des Fahrzeugs zu ermitteln.
  • Solch ein Motorsteuergerät ist dem Fachmann beispielsweise bereits aus der Offenlegungsschrift DE 102017205799 A1 bekannt. In dieser Schrift wird erkannt, ob eine Kollision eines Fahrzeugs mit mindestens einem Kollisionsobjekt bevorsteht, anschließend das Kollisionsobjekt analysiert und daraufhin gegebenenfalls ein Auslösesignal eines Schutzmechanismus unterdrückt. Hierbei wird also eine Unfallgefahr des Fahrzeugs ermittelt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem Motorsteuergerät für ein Fahrzeug, wobei das Motorsteuergerät eine Verarbeitungseinheit aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Unfallgefahr des Fahrzeugs zu ermitteln.
  • Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs anzupassen, insbesondere anzuheben oder aufzuheben.
  • Ein Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein, beispielsweise ein PKW oder ein LKW. Dieses Fahrzeug kann insbesondere als teilautonom oder autonom ausgestaltet sein.
  • Unter Motorsteuergerät ist hierbei ein Steuergerät zu verstehen, welches den Motor des Fahrzeugs entsprechend ansteuert, um beispielsweise das Fahrzeug zu beschleunigen. Hierfür kann beispielsweise eine Gaspedalstellung mittels eines geeigneten Sensors erfasst werden, wobei die erfasste Gaspedalstellung dem Motorsteuergerät zur Verfügung gestellt wird, um in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung den Motor entsprechend anzusteuern. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise als Mikrocontroller ausgestaltet sein.
  • Unter Unfallgefahr ist hierbei eine Wahrscheinlichkeit zu verstehen, mit welcher ein Unfall bevorsteht und welche anhand von Umfelddaten des Fahrzeugs abgeschätzt werden kann. Beträgt die Unfallgefahr 100%, ist ein Unfall unausweichlich. Liegt die Unfallgefahr jedoch darunter, besteht noch die Möglichkeit, dass der Unfall vermieden werden kann. Hierfür müssen typischerweise jedoch aktuell vorhandene Bedingungen, wie beispielsweise die Lenkrichtung oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändert werden, um den Unfall zu verhindern.
    Insbesondere beschreibt die Unfallgefahr beispielsweise eine bevorstehende Heckkollision beziehungsweise die Wahrscheinlichkeit hierfür. Eine Kollision kann hierbei insbesondere mit einem anderen Verkehrsteilnehmer erfolgen, welchem durch eine Beschleunigung des Fahrzeugs auf eine Geschwindigkeit über die vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung hinaus gegebenenfalls ausgewichen werden kann.
  • Unter Geschwindigkeitsbegrenzung ist ein Schwellenwert zu verstehen, welchen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht überschreiten dafür. Hierfür wird der Motor entsprechend angesteuert, wodurch beispielsweise trotz einer Gaspedalstellung, welcher normalerweise eine Beschleunigung des Fahrzeugs zur Folge hat, das Fahrzeug nicht beschleunigt wird. Eine solche Geschwindigkeitsbegrenzung kann beispielsweise ab Werk bereits voreingestellt sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Geschwindigkeitsbegrenzung lokal vorgegeben wird, beispielsweise bei der Vorbeifahrt an einer Schule oder auf einer entsprechenden Straße wie zum Beispiel einer Autobahn oder einer innerörtlichen Straße, wobei beispielsweise auch Navigationsdaten des Fahrzeugs zur Einstellung der Geschwindigkeitsbegrenzung herangezogen werden können. Auch ist es denkbar, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung empfängt, indem es in der Straßen-Infrastruktur aufgestellte Verkehrszeichen einliest, beispielsweise mittels einer Kameraeinheit.
    Eine solche Geschwindigkeitsbegrenzung kann folglich gewissen Sicherheitsaspekten geschuldet sein, aber auch eine ökologische Komponente kann hierbei berücksichtigt werden.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass in besonders kritischen Fahrsituationen, welche eine entsprechende Unfallgefahr aufweisen, eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung angepasst werden kann. Hierdurch ist es gegebenenfalls möglich einen drohenden Unfall zu verhindern. Hierdurch kann wiederum die Akzeptanz der Öffentlichkeit gegenüber geschwindigkeitsbegrenzten Fahrzeugen erhöht werden. Zudem kann das Sicherheitsgefühl der Fahrzeuginsassen erhöht werden. Insbesondere kann hierbei die Geschwindigkeitsbegrenzung angepasst werden, wenn die Unfallgefahr einen Schwellenwert überschreitet.
  • Ein mögliches Szenario für solch eine kritische Situation ist beispielsweise ein Überholvorgang auf der Autobahn, bei welchem der Fahrer des Fahrzeugs ein von hinten herannahendes Fahrzeug in seiner Geschwindigkeit unterschätzt und deshalb fälschlicherweise einen Überholvorgang beginnt, welcher ein hohes Risiko für eine Heckkollision mit dem herannahenden Fahrzeug in sich trägt. Dieses Risiko kann durch die Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs gegebenenfalls verringert werden.
    Insbesondere kann bei einem teilautonomen oder autonomen Fahrzeug die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch über die
    Geschwindigkeitsbegrenzung hinausgebracht werden, um die Unfallgefahr zu verringern. Hierbei ist es insbesondere erforderlich, dass das Fahrzeug mittels seiner Sensorik zusätzlich prüft, ob eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs möglich ist, indem die Umfeldsensorik des Fahrzeugs genügend Freiraum in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennt.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorsteuergeräts ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, Umfelddaten des Fahrzeugs von einem Umfeldsensor zu empfangen und in Abhängigkeit von den empfangenen Umfelddaten die Unfallgefahr des Fahrzeugs zu ermitteln. Unter Umfelddaten sind Messwerte zu verstehen, welche über einen gewissen Zeitraum erfasst werden. Anhand dieser Messwerte kann auf die Umgebung des Fahrzeugs rückgeschlossen werden, insbesondere ob sich Objekte im Fahrzeugumfeld befinden und wie sich diese relativ zu dem Fahrzeug bewegen. Der Umfeldsensor kann beispielsweise einen Radarsensor, einen LIDAR-Sensor, einen Ultraschallsensor oder auch eine Kameraeinheit aufweisen. Insbesondere kann der Umfeldsensor dabei im oder am Fahrzeug angeordnet sein. Es ist jedoch auch eine Ausgestaltung des Umfeldsensors als externe Einheit denkbar, welche zum Beispiel eine Verkehrsüberwachungskamera sein kann.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand der Umfelddaten eine einfache und schnelle Ermittlung einer Unfallgefahr ermöglicht wird.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorsteuergeräts ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, ein Informationssignal zu empfangen, welches eine Information über die Unfallgefahr des Fahrzeugs aufweist, und in Abhängigkeit von dem Informationssignal die Unfallgefahr des Fahrzeugs zu ermitteln.
    Das Informationssignal kann beispielsweise von einem Umfeldsensor, einem die Daten des Umfeldsensors verarbeitenden anderen Steuergerät im Fahrzeug oder einer externen Einheit, zum Beispiel einer Verkehrsüberwachungseinheit oder einem Server, stammen. Hierbei werden die Umfelddaten bereits im Umfeldsensor, in dem anderen Steuergerät oder in der externen Einheit ausgewertet und in Abhängigkeit davon eine Unfallgefahr des Fahrzeugs bestimmt, welche als Information dem Informationssignal angehängt wird. Vorteilhaft ist hierbei, dass das Motorsteuergerät die Unfallgefahr nicht mehr selbst bestimmen muss, sondern anhand des Informationssignals ermitteln kann. Hierdurch kann die Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung schneller erfolgen. Zudem ist nur eine geringe Rechenleistung der Verarbeitungseinheit notwendig, wodurch das Motorsteuergerät kostengünstiger herzustellen ist.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorsteuergeräts ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, einen Fahrerwunsch nach Beschleunigung zu erfassen und die Geschwindigkeitsbegrenzung zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch anzupassen.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass eine zusätzliche Bedingung in die Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung mit einfließt. Hierdurch kann die Anpassung noch gezielter und nur im Bedarfsfall erfolgen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorsteuergeräts ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, ein Stellsignal zu empfangen, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs darstellt, und den Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal zu erfassen.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, den Fahrerwunsch nach Beschleunigung zu erfassen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorsteuergeräts ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das Stellsignal über eine vorbestimmte Zeitdauer zu empfangen und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals den Fahrerwunsch zu erfassen.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die zeitliche Komponente des Stellsignals erfasst werden kann, wenn ein plötzliches und starkes Durchdrücken des Gaspedals erfolgt ist. Ein solches Verhalten ist besonders typisch für eine kritische Situation, in welcher eine entsprechende Unfallgefahr vorliegt. Entsprechend kann auf dieses Stellsignal dann mit einer Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung reagiert werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein System oder auch ein Fahrzeug, wobei das System oder auch das Fahrzeug ein erfindungsgemäßes Motorsteuergerät aufweist. Zudem weist das System wenigstens einen Umfeldsensor zur Erfassung von Umfelddaten auf.
    Das Fahrzeug kann hierbei insbesondere als teilautonomes oder autonomes Fahrzeug ausgestaltet sein.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs, aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte:
    1. a. Erfassen von Umfelddaten des Fahrzeugs mittels eines Umfeldsensors,
    2. b. Ermitteln einer Unfallgefahr des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den erfassten Umfelddaten,
    3. c. Anpassen einer vorhandenen Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass in besonders kritischen Fahrsituationen, welche eine entsprechende Unfallgefahr aufweisen, eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung angepasst werden kann. Hierdurch ist es gegebenenfalls möglich einen drohenden Unfall zu verhindern. Hierdurch kann wiederum die Akzeptanz der Öffentlichkeit gegenüber geschwindigkeitsbegrenzten Fahrzeugen erhöht werden. Zudem kann das Sicherheitsgefühl der Fahrzeuginsassen erhöht werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass vor dem Verfahrensschritt c ein Verfahrensschritt d abläuft, in welchem ein Fahrerwunsch nach Beschleunigung erfasst wird, wobei im Verfahrensschritt c die Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch angepasst wird.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass eine zusätzliche Bedingung in die Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung mit einfließt. Hierdurch kann die Anpassung noch gezielter und nur im Bedarfsfall erfolgen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt d ein Stellsignal empfangen wird, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs darstellt, und der Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal erfasst wird.
    Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, den Fahrerwunsch nach Beschleunigung zu erfassen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt d das Stellsignal über eine vorbestimmte Zeitdauer empfangen wird und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals der Fahrerwunsch erfasst wird.
  • Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die zeitliche Komponente des Stellsignals erfasst werden kann, wenn ein plötzliches und starkes Durchdrücken des Gaspedals erfolgt ist. Ein solches Verhalten ist besonders typisch für eine kritische Situation, in welcher eine entsprechende Unfallgefahr vorliegt. Entsprechend kann auf dieses Stellsignal mit einer Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung reagiert werden.
  • Zeichnungen
    • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems mit wenigstens einem Umfeldsensor zur Erfassung von Umfelddaten und mit einem erfindungsgemäßen Motorsteuergerät, wobei das System in einem Fahrzeug angeordnet ist.
    • 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs.
  • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems mit wenigstens einem Umfeldsensor zur Erfassung von Umfelddaten und mit einem erfindungsgemäßen Motorsteuergerät, wobei das System in einem Fahrzeug angeordnet ist.
  • Dargestellt ist ein Fahrzeug 100. Solch ein Fahrzeug 100 kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein, beispielsweise ein PKW oder LKW.
  • Das Fahrzeug 100 weist ein System 50 auf. Das System 50 wiederum weist einen Umfeldsensor 55 und ein Motorsteuergerät 10 auf. Der Umfeldsensor 55 kann beispielsweise einen Radarsensor und/oder einen LIDAR-Sensor und/oder einen Ultraschallsensor und/oder eine Kameraeinheit aufweisen.
    Das Motorsteuergerät 10 weist eine Verarbeitungseinheit 15 auf. Die Verarbeitungseinheit 15 kann beispielsweise als Mirkocontroller ausgestaltet sein.
    Die Verarbeitungseinheit 15 ist dazu eingerichtet, eine Unfallgefahr des Fahrzeugs 100 zu ermitteln und in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs 100 anzupassen. Insbesondere kann die Geschwindigkeitsbegrenzung hierbei aufgehoben oder angehoben werden. Bei einer Anpassung der Geschwindigkeitsbegrenzung kann das Motorsteuergerät 10 einen Motor 105 des Fahrzeugs 100 entsprechend ansteuern, um beispielsweise eine Beschleunigung des Fahrzeugs 100 auf eine Geschwindigkeit oberhalb der Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs 100 zu ermöglichen.
    Zur Ermittlung der Unfallgefahr kann die Verarbeitungseinheit 15 dazu eingerichtet sein, Umfelddaten 57 des Fahrzeugs 100 von dem Umfeldsensor 55 zu empfangen und in Abhängigkeit von den empfangenen Umfelddaten 57 die Unfallgefahr des Fahrzeugs 100 zu ermitteln. Hierfür ist der Umfeldsensor 55 kabelgebunden mit der Verarbeitungseinheit 15 verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Verbindung drahtlos ausgestaltet ist, wobei hierfür beiderseitig entsprechende Kommunikationseinheiten vorhanden sein müssen, welche hier nicht dargestellt sind.
  • Alternativ oder zusätzlich wäre es auch denkbar, dass die Verarbeitungseinheit 15 dazu eingerichtet ist, ein Informationssignal 59 zu empfangen, welches eine Information über die Unfallgefahr des Fahrzeugs 100 aufweist, und in Abhängigkeit von dem Informationssignal 59 die Unfallgefahr des Fahrzeugs 100 zu ermitteln. Das Informationssignal 59 kann hierbei vom Umfeldsensor 55 empfangen werden, welcher anhand der erfassten Umfelddaten 57 die Unfallgefahr bestimmt und diese Information in das Informationssignal 59 integriert. Alternativ wäre auch eine Auswertung von Umfelddaten 57 auf einer externen Einheit 150, beispielsweise auf einem Server, oder auf einem anderen, bildlich nicht dargestellten Steuergerät im Fahrzeug 100 vorstellbar, wobei die externe Einheit 150 bzw. das andere Steuergerät dann das Informationssignal 59 an die Verarbeitungseinheit 15 übermittelt.
  • Alternativ oder zusätzlich wäre es auch denkbar, dass der Umfeldsensor 55 in einer zum Fahrzeug 100 nicht dargestellten externen Einheit angeordnet ist. Diese externe Einheit könnte beispielsweise eine Verkehrsüberwachungseinheit sein oder aber ein anderes Fahrzeug. Ein Übertragen der Umfelddaten 57 beziehungsweise des Informationssignals 59 von der externen Einheit zur Verarbeitungseinheit 15 wäre hierbei insbesondere drahtlos ausgestaltet.
  • Des Weiteren kann die die Verarbeitungseinheit 15 dazu eingerichtet sein, einen Fahrerwunsch nach Beschleunigung zu erfassen und die Geschwindigkeitsbegrenzung zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch anzupassen.
    Insbesondere ist die Verarbeitungseinheit 15 dazu eingerichtet, ein Stellsignal 72 zu empfangen, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs 100 darstellt, und den Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal 72 zu erfassen. Dieses Stellsignal 72 kann beispielsweise von einem nicht dargestellten Sensor erzeugt werden, welcher die Stellung eines Gaspedals 70 des Fahrzeugs 100 erfasst. Besonders bevorzug ist die Verarbeitungseinheit 15 hierbei dazu eingerichtet, das Stellsignal 72 über eine vorbestimmte Zeitdauer zu empfangen und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals 72 einen Fahrerwunsch zu erfassen.
  • 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs.
    Zuerst werden in einem Verfahrensschritt a Umfelddaten 57 des Fahrzeugs 100 mittels eines Umfeldsensors 55 erfasst. Der Umfeldsensor 55 kann hierbei in oder am Fahrzeug 100 angeordnet sein. Es wäre jedoch auch denkbar, dass der Umfeldsensor 55 extern angeordnet ist, beispielsweise in einer Verkehrsüberwachungseinheit.
  • In einem Verfahrensschritt b wird anschließend eine Unfallgefahr des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von den im Verfahrensschritt a erfassten Umfelddaten 57 ermittelt. Diese Ermittlung erfolgt durch eine Verarbeitungseinheit 15 eines Motorsteuergeräts wie es in 1 beschrieben ist. Insbesondere werden hierbei die Umfelddaten 57 entweder direkt von der Verarbeitungseinheit 15 ausgewertet oder aber die Auswertung erfolgt extern und die Verarbeitungseinheit 15 ermittelt die Unfallgefahr anhand eines Informationssignals 59, welches bei der externen Auswertung generiert wird und welche eine Information über die Unfallgefahr aufweist.
  • Anschließend erfolgt ein Verfahrensschritt c, in welchem in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs 100 angepasst wird. Daraufhin wird das Verfahren beendet.
  • Optional kann vor dem Verfahrensschritt c noch ein Verfahrensschritt d ablaufen, in welchem ein Fahrerwunsch nach Beschleunigung erfasst wird, wobei im Verfahrensschritt c die Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs 100 zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch angepasst wird. Insbesondere kann hierbei im Verfahrensschritt d ein Stellsignal 72 empfangen werden, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs 100 darstellt, und der Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal 72 erfasst wird.
    Besonders bevorzugt kann im Verfahrensschritt d das Stellsignal 72 über eine vorbestimmte Zeitdauer empfangen und der Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals 72 erfasst werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017205799 A1 [0002]

Claims (12)

  1. Motorsteuergerät (10) für ein Fahrzeug (100), wobei das Motorsteuergerät (10) eine Verarbeitungseinheit (15) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, eine Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs (100) anzupassen, insbesondere anzuheben oder aufzuheben.
  2. Motorsteuergerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, Umfelddaten (57) des Fahrzeugs (100) von einem Umfeldsensor (55) zu empfangen und in Abhängigkeit von den empfangenen Umfelddaten (57) die Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) zu ermitteln.
  3. Motorsteuergerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, ein Informationssignal (59) zu empfangen, welches eine Information über die Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) aufweist, und in Abhängigkeit von dem Informationssignal (59) die Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) zu ermitteln.
  4. Motorsteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, einen Fahrerwunsch nach Beschleunigung zu erfassen und die Geschwindigkeitsbegrenzung zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch anzupassen.
  5. Motorsteuergerät (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, ein Stellsignal (72) zu empfangen, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs (100) darstellt, und den Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal (72) zu erfassen.
  6. Motorsteuergerät (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (15) dazu eingerichtet ist, das Stellsignal (72) über eine vorbestimmte Zeitdauer zu empfangen und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals (72) den Fahrerwunsch zu erfassen.
  7. System (50) mit wenigstens einem Umfeldsensor (55) zur Erfassung von Umfelddaten (57) und mit einem Motorsteuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  8. Fahrzeug (100) mit einem Motorsteuergerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  9. Verfahren zur Motorsteuerung eines Fahrzeugs (100), aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte: a. Erfassen von Umfelddaten (57) des Fahrzeugs (100) mittels eines Umfeldsensors (55), b. Ermitteln einer Unfallgefahr des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von den erfassten Umfelddaten (57), c. Anpassen einer vorhandenen Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von der ermittelten Unfallgefahr.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Verfahrensschritt c ein Verfahrensschritt d abläuft, in welchem ein Fahrerwunsch nach Beschleunigung erfasst wird, wobei im Verfahrensschritt c die Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrzeugs (100) zusätzlich in Abhängigkeit von dem erfassten Fahrerwunsch angepasst wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt d ein Stellsignal (72) empfangen wird, welches eine Gaspedalstellung des Fahrzeugs (100) darstellt, und der Fahrerwunsch in Abhängigkeit von dem Stellsignal (72) erfasst wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt d das Stellsignal (72) über eine vorbestimmte Zeitdauer empfangen wird und in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Stellsignals (72) der Fahrerwunsch erfasst wird.
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