DE102019117390A1 - Elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite - Google Patents

Elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite, mit einem Hochvoltspeicher und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die auf Basis des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine zu erwartende Mindest-Reichweite ermittelt und die auf Basis der Temperatur des Hochvoltspeichers sowie des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite auf Null gesunken ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug, insbesondere ein reines Elektrofahrzeug, mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite.
  • Es ist bereits eine Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen von Restreichweiten in Kraftfahrzeugen, insbesondere auch in Elektrofahrzeugen und/oder Hybridfahrzeugen, bekannt. Der Begriff Restreichweite wir im Folgenden auch abgekürzt als Reichweite bezeichnet.
  • Derzeit wird in nahezu jedem Fahrzeug eine Basis-Restreichweite, die sich aus dem Verhältnis aus aktuellem Tank- bzw. Energiespeicherinhalt zum aktuellen Kraftstoff- bzw. Energieverbrauch ergibt, ermittelt und beispielsweise im Rahmen einer Bordcomputerfunktion oder im Kombiinstrument angezeigt.
  • Aus der DE 196 12 062 B4 ist eine Anzeigeeinheit für vom Energieverbrauch eines Fahrzeugs abhängige Daten bekannt, wobei anstelle eines Restreichweitenwertes ein Restreichweitenbereich angezeigt wird, der in Abhängigkeit von der im Energiespeicher aktuell enthaltenden Energiemenge unter Berücksichtigung von verschiedenen Fahrweisen und verschiedenen Fahrbedingungen ermittelt wird. Die Grenzen des Bereichs können unter Berücksichtigung von verschiedenen Fahrweisen und verschiedenen Fahrbedingungen eines fahrzeugspezifischen und ggf. eines fahrerspezifischen Verbrauchsspektrums ermittelt werden. Durch ein Auswerten des individuellen Fahrverhaltens des Fahrers über einen bestimmten Zeitraum kann der dargestellte Restreichweitenbereich empirisch angepasst werden.
  • Beispielsweise aus der DE 10 2009 039 092 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln zumindest zweier verschiedener definierter Restreichweiten derart bekannt, dass durch deren Darstellung für den Fahrer schnell erkennbar ist, ob seine Fahrweise energieeffizient ist oder wie groß die Differenz zwischen seiner Fahrweise und einer energieeffizienten Fahrweise ist.
  • Weiterhin ist aus der DE 10 2015 222 795 A1 eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite in einem Kraftfahrzeug abhängig vom Energievorrat mindestens eines Antriebssystems (z.B. Tankinhalt bei einem verbrennungsmotorischen Antrieb und/oder Hochvoltbatterieladezustand bei einem elektromotorischen Antrieb) bekannt, wobei die Darstellung der Restreichweite trotz vorhandenem Energievorrat ausblendbar ist, wenn mindestens eine definierte Betriebsbedingung vorliegt. Vorzugsweise lässt eine definierte Betriebsbedingung zumindest auf eine temporäre Nichtverfügbarkeit eines Aggregats des Antriebssystems (z. B. Antriebssystem mit Elektromotor, Antriebssystem mit Verbrennungsmotor, Antriebssystem mit Brennstoffzelle, usw.) schließen.
  • Aufgabe der Erfindung ist nun, ein Anzeigesystem zur Anzeige der Restreichweite eines elektrifizierten Kraftfahrzeugs funktionell zu erweitern und die nutzbare Reichweite insbesondere in einem reinen Elektrofahrzeug zu steigern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
  • Die Erfindung betrifft ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite, mit einem Hochvoltspeicher und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die auf Basis des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine zu erwartende Mindest-Reichweite ermittelt und die auf Basis der Temperatur des Hochvoltspeichers sowie des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite auf Null gesunken ist.
  • Der Erfindung liegen folgende Überlegungen und Erkenntnisse zugrunde:
    • Der Hochvoltspeicher ist das teuerste Bauteil in einem Fahrzeug. Jeder gewonnene Kilometer an Reichweite ist relevant. Durch eine optimierte Funktion kann dem Fahrer eine verbesserte Ausnutzung der Komponente ermöglicht werden.
  • Stand der Technik:
    • - Ein Hochvoltspeicher erwärmt sich bei hohen Belastungen wie Autobahnfahrt und Schnellladen.
    • - Ein warmer Hochvoltspeicher kann bis zu einem geringeren Ladezustand (SOC) entladen werden als ein kalter.
    • - Aktuelle Hochvoltspeicher nutzen einen Vorhalt, um dem Fahrer nach dem Abstellen noch weiterhin eine Reichweite zur Verfügung stellen können.
    • - Ein Hochvoltspeicher kann nach einem Abstellvorgang gegebenenfalls nicht mehr in Betrieb genommen werden, wenn er nach dem Abstellen kühler wird.
  • Im Zusammenhang mit 3 wird der Stand der Technik näher erläutert. 3 zeigt schematisch eine Anzeigestrategie nach dem Stand der Technik, wobei auf der x-Achse die Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS und auf der y-Achse der Hochvoltspeicher-Ladezustand SOC (state of charge) aufgetragen ist:
    • Beim Langstreckenbetrieb insbesondere eines reinen Elektrofahrzeuges kann dem Fahrer aus Toleranzfehler- und Sicherheitsgründen nicht die gesamte zur Verfügung stehende Energie als angezeigte sichere Reichweite freigegeben werden. Es wird nur eine sicher erreichbare Mindestreichweite R_0 als freigegebene Reichweite mit Vorhalt angezeigt. Der Fahrer hat nach Anzeige der freigegebenen Reichweite R_0 von „0km“ in der Anzeige keine Transparenz, wie viel Reichweite er wirklich noch hat:
      • - Ein Elektrofahrzeug wird nach dem Erreichen der 0 km Reichweitenanzeige bis zum endgültigen Fahrtende F_end im sogenannten „Turtle-Mode“ TM ohne Reichweitenanzeige bzw. mit der freigegebenen Reichweite R_0=0km weiter betrieben.
      • - Bei „normalen“ Betriebstemperaturen (etwa T_HVS>10°C) wird ein konstanter vorgegebener minimaler Batterieladezustand (SOC_min) angewendet, um Reichweitenverlust durch Auskühlen zu verhindern.
      • - Zusätzlich nutzbare Energie wird dem Fahrer nicht angezeigt.
      • - Die Anzeige eines Fahrtendes durch die Anzeige der freigegebenen Reichweite R_0=0km erfolgt in der Regel früher als notwendig, da das tatsächliche Fahrtende F_end möglicherweise noch nicht erreicht ist.
  • Grundidee der Erfindung:
  • Erreicht der Fahrer durch entsprechende Hochvoltspeichertemperatur-erhöhende Fahrweise einen Optimierungsbereich (BM; 1), in dem eine über die „normale“ maximale freigegebene Reichweite („ERange“) hinausgehende zusätzliche Reichweite („ERange Bonus“) durch erhöhte Hochvoltspeicher-Temperatur (T_HVS) freigegeben werden kann, bekommt er diese über eine weitere oder alternative Anzeige, z. B. im Kombiinstrument „ERange Bonus +25km“, zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise erfolgt dann ein Hinweis, der den Fahrer beim Abstellen in diesem Optimierungsbereich zum Laden des Speichers auffordert, zumindest wenn ein Abkühlen des Hochvoltspeichers nach dem Abstellen erwartet wird. Die Anzeige der zusätzlichen Reichweite aus dem Optimierungsbereich verfällt vorzugsweise nach dem Abstellen des Fahrzeugs regelmäßig.
  • Mit anderen Worten:
    • - Der Fahrer erhält bei entsprechender Fahrweise eine Bonusreichweite, die ihm angezeigt wird.
    • - Die Reichweite wird kontinuierlich während der Fahrt erhöht oder verringert je nach hochvoltspeichertemperaturbeeinflussender Fahrweise und/oder Randbedingung.
    • - Die Bonusreichweite zum elektrischen Fahren wird nach Erreichen der 0km Anzeige in der konventionellen Reichweitenanzeige an deren Stelle überblendet oder zusätzlich angezeigt.
  • Die Erfindung überrascht dahingehend, dass beispielsweise mehrere Fahrten hintereinander zwar einerseits den Ladezustand (SOC) des Hochvoltspeichers reduzieren, aber durch die daraus resultierende Erwärmung des Hochvoltspeichers dennoch zu einer steigenden tatsächlichen Reichweite führen können. Insbesondere kann eine Reichweite bei etwa 25° Starttemperatur durch weitere Temperaturerhöhung des Hochvoltspeichers erheblich gesteigert werden. Beim Abstellen des Fahrzeugs kann vorausschauend ein Wetterbericht abgefragt werden, durch den die erwartete Abkühlung der Batterie bestimmt werden kann. Abhängig davon kann beim Abstellen des Fahrzeugs eine Aufforderung an den Fahrer ergehen, dass bei erwarteten niedrigen Temperaturen ein externes Laden empfohlen wird.
  • Vorteile:
    • - Der Fahrer kann im Langstreckenbetrieb von einer zusätzlichen Reichweite von bis zu 8% profitieren.
    • - Durch die direkte Transparenz kann der Fahrer seine Fahrweise optimieren, um eine optimale Reichweite zu erarbeiten.
  • Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
    • 1 schematisch die gegenüber der Anzeigestrategie nach dem Stand der Technik (3) geänderte Anzeigestrategie nach der Erfindung,
    • 2a eine zusätzliche Bonus-Reichweiten-Anzeige, wenn die freigegebene Reichweite noch nicht aufgebraucht ist und
    • 2b eine alternative Bonus-Reichweiten-Anzeige, wenn die freigegebene Reichweite aufgebraucht ist.
  • 1 zeigt schematisch die übliche Ermittlung einer zu erwartenden Mindest- Reichweite auf Basis des Ladezustands SOC des Hochvoltspeichers, die als freigegebene Reichweite R_0 angezeigt werden kann. Zumindest zum Teil, also hier oberhalb einer bestimmten Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS_S, ist diese Ermittlung unabhängig von der Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS. In einem Optimierungsbereich BM oberhalb der bestimmten Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS_S wird zusätzlich auf Basis der Temperatur T_HVS des Hochvoltspeichers sowie des Ladezustands SOC des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite R_1 ermittelt. Im Optimierungsbereich BM wird diese Bonus-Reichweite R_1 zur Anzeige gebracht.
  • Die 2a und 2b zeigen die für das erfindungsgemäße elektrifizierte Kraftfahrzeug wichtigsten Komponenten: eine Anzeigeeinheit A in Form eines Kombiinstruments mit zwei Anzeigebereichen A1 und A2, einen Hochvoltspeicher HVS und eine elektronische Steuereinheit S, die gleichzeitig das Antriebsmotorsteuergerät sein kann. Die Steuereinheit S ermittelt wie oben beschrieben die freigegebene Reichweite R_0 sowie die temperaturabhängige Bonus-Reichweite R_1.
  • In 2a wird die Bonus-Reichweite R_1 im Anzeigenbereich A2 zusätzlich zur Mindest-Reichweite R_0 angezeigt, wenn die Mindest-Reichweite R_0, wie im Anzeigebereich A1 dargestellt, noch nicht auf 0kmgesunken ist.
  • In 2b wird die Bonus-Reichweite R_1 im Anzeigebereich A1 anstelle der Mindestreichweite R_0 angezeigt, wenn die Mindest-Reichweite R_0 auf 0km gesunken ist.
  • Weiterhin wird in 2b zusätzlich zur Bonus-Reichweite R_1 eine Aufforderung ausgegeben, dass beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs extern geladen werden soll. Dabei kann diese Aufforderung in einer ersten Alternative immer erfolgen, wenn die Mindestreichweite R_0 Null ist oder in einer zweiten Alternative nur dann erfolgen, wenn nach dem Abstellen des Fahrzeugs ein Abkühlen des Hochvoltspeichers auf eine Temperatur vorausbestimmt wird, durch die kein Start des Elektrofahrzeugs mehr möglich ist. Diese Temperatur-Vorausbestimmung kann beispielsweise durch eine Kopplung der Steuereinheit S mit einem elektronischen Wetterbricht vorgenommen werden. In 1 ist der temperaturabhängige Ladezustand SOC nach jeder von vier Fahrten F1 bis F4 beispielhaft dargestellt. Nach der Fahrt F3 wird ein erster Fall dargestellt, bei dem trotz Abkühlen des Hochvoltspeichers HVS nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs ein Start möglich ist. Nach der Fahrt F4 wird ein zweiter Fall dargestellt, bei dem trotz Abkühlen des Hochvoltspeichers HVS nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs kein Start mehr möglich ist. Zumindest nach der Fahrt F4 würde also die Aufforderung zum Laden nach Fahrtende gemäß 2b erfolgen.
  • In einer ersten Alternative wird die Anzeige der Bonus-Reichweite R_1 vorzugsweise immer beim Abstellen des Fahrzeugs zurückgesetzt. In einer zweiten Alternative kann die Anzeige der Bonus-Reichweite R_1 vorzugsweise nur beim Neustart des Fahrzeugs zurückgesetzt werden, wenn die Temperatur T_HVS des Hochvoltspeichers HVS beim Neustart niedriger ist als beim vorhergehenden Abstellen des Fahrzeugs.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19612062 B4 [0004]
    • DE 102009039092 A1 [0005]
    • DE 102015222795 A1 [0006]

Claims (7)

  1. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit (A; A1, A2) zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite (R_0; R_1), mit einem Hochvoltspeicher (HVS) und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit (S), die auf Basis des Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers (HVS) eine zu erwartende Mindest-Reichweite (R_0) ermittelt und die auf Basis der Temperatur (T_HVS) des Hochvoltspeichers (HVS) sowie des Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers (HVS) eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite (R_1) ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite (R_0) angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (Okm) gesunken ist.
  2. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1) zusätzlich zur Mindest-Reichweite (R_0) angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) noch nicht auf Null (Okm) gesunken ist.
  3. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bonus-Reichweite (R_1) beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs eine Aufforderungen zum externen Laden des Fahrzeugs angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (Okm) gesunken ist.
  4. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bonus-Reichweite (R_1) beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs eine Aufforderungen zum externen Laden des Fahrzeugs nur dann angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (Okm) gesunken ist und nach dem Abstellen des Fahrzeugs ein Abkühlen des Hochvoltspeichers auf eine Temperatur (T_HVS) vorausbestimmt wird, durch die kein Start des Elektrofahrzeugs mehr möglich ist.
  5. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1) beim Abstellen des Fahrzeugs zurückgesetzt wird.
  6. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1) beim Neustart des Fahrzeugs zurückgesetzt wird, wenn die Temperatur (T_HVS) des Hochvoltspeichers (HVS) beim Neustart niedriger ist als beim vorhergehenden Abstellen des Fahrzeugs.
  7. Elektronische Steuereinheit (S) für ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit (A; A1, A2) zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite (R_0; R_1) und mit einem Hochvoltspeicher (HVS), wobei die elektronische Steuereinheit (S) derart ausgestaltet ist, dass auf Basis des Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers (HVS) eine zu erwartende Mindest-Reichweite (R_0) ermittelbar ist und dass auf Basis der Temperatur (T_HVS) des Hochvoltspeichers (HVS) sowie des Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers (HVS) eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite (R_1) ermittelbar ist, die anstelle der Mindestreichweite (R_0) anzeigbar ist, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (Okm) gesunken ist.
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