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EINLEITUNG
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Die in diesem Abschnitt bereitgestellten Informationen dienen der allgemeinen Darstellung des Kontextes der Offenbarung. Die Arbeit der gegenwärtig genannten Erfinder in dem in diesem Abschnitt beschriebenen Umfang, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Anmeldung ansonsten nicht als Stand der Technik gelten, gelten gegenüber der vorliegenden Offenbarung weder ausdrücklich noch implizit als Stand der Technik.
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Fahrzeugsysteme und -verfahren, und insbesondere auf Fahrzeugsysteme und -verfahren zum Teilen von Videos eines Zielfahrzeugs während eines Überholereignisses.
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Beim Befahren einer einspurigen Fahrbahn muss ein Fahrer eines Fahrzeugs möglicherweise ein Zielfahrzeug überholen, das sich auf der gleichen Fahrspur befindet. Der Fahrer überholt das Zielfahrzeug, indem er auf eine Lücke im Gegenverkehr wartet und kurzzeitig auf einer Gegenfahrbahn fährt. Beim Befahren einer mehrspurigen Autobahn kann der Fahrer des Fahrzeugs entscheiden, die Fahrspur nach links oder rechts zu wechseln, einschließlich des Zielfahrzeugs, um das Zielfahrzeug zu überholen.
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Unter bestimmten Umständen kann es für den Fahrer des überholenden Fahrzeugs schwierig sein, festzustellen, ob die Verkehrslage ausreichend klar ist, um das Fahrzeug zu überholen oder nicht. So kann beispielsweise das Fahrzeug hinter einem großen Fahrzeug fahren, wie beispielsweise einem Sattelzug, einem Lieferwagen, einem Pickup-Truck einem Wohnmobil usw. Es kann für den Fahrer des Fahrzeugs schwierig sein, das vorausfahrende Fahrzeug zu überholen, da der Fahrer möglicherweise nicht in der Lage ist, angemessen festzustellen, ob ausreichend Platz für die Durchführung des Überholmanövers vorhanden ist oder nicht.
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KURZDARSTELLUNG
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Ein Fahrzeugsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei einem möglichen Überholereignis eines überholenden Fahrzeugs beinhaltet einen Sender-Empfänger und eine Anzeige. Ein Überholassistenzmodul in Verbindung mit dem Sender-Empfänger und der Anzeige ist konfiguriert, um den Sender-Empfänger zu veranlassen, eine drahtlose Verbindung mit einem entfernten Sender-Empfänger eines Zielfahrzeugs herzustellen und ein entferntes Videosignal von einer Kamera und einem dem Zielfahrzeug zugeordneten entfernten Sender-Empfänger zu empfangen und die Anzeige des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu veranlassen, mindestens eines von einem Videosignal und einem Bild basierend auf dem entfernten Videosignal des Zielfahrzeugs auszugeben.
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In weiteren Merkmalen ist das Überholassistenzmodul weiterhin konfiguriert, um ein potenzielles Überholereignis zu identifizieren. Das Überholassistenzmodul ist ferner konfiguriert, um das potenzielle Überholereignis zu identifizieren, mindestens eines davon als Reaktion auf die Fahrereingabe und ohne Fahrereingabe. Das entfernte Videosignal umfasst eine vorausschauende Ansicht des Zielfahrzeugs.
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In weiteren Merkmalen ist ein globales Positionierungssystem (GPS) konfiguriert, um eine relative Fahrspurposition und Entfernung zwischen dem überholenden Fahrzeug und dem Zielfahrzeug zu identifizieren und das darauf basierende potenzielle Überholereignis zu identifizieren. Das GPS identifiziert weiterhin eine lokale Geschwindigkeitsbegrenzung. Das Überholassistenzmodul ist ferner konfiguriert, um das potenzielle Überholereignis basierend auf einer Differenz zwischen einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und der lokalen Geschwindigkeitsbegrenzung zu identifizieren. Die Anzeige umfasst mindestens eines von einem Head-Up-Display (HUD) und einem Touchscreen.
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In weiteren Merkmalen stoppt das Überholassistenzmodul automatisch die Anzeige des mindestens einen Videosignals und des Bildes als Reaktion darauf, dass mindestens eines der überholenden Fahrzeuge das Zielfahrzeug überholt und das überholende Fahrzeug in eine Überholverbotszone einfährt. Mindestens einer von einem Blinker und einem Überholanzeiger beinhaltet mindestens eine von einer Taste, einer Touchscreen-Eingabe und einem Schalter. Das Überholassistenzmodul identifiziert das potenzielle Überholereignis basierend auf einer Eingabe an den mindestens einen der Blinker und den Überholanzeiger.
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Ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers während eines möglichen Überholereignisses eines überholenden Fahrzeugs beinhaltet das Veranlassen eines dem überholenden Fahrzeug zugeordneten Sende-Empfängers, eine drahtlose Verbindung mit einem entfernten Sender-Empfänger eines Zielfahrzeugs herzustellen; das Empfangen eines Videosignals von einer Kamera und des dem Zielfahrzeug zugeordneten entfernten Sender-Empfängers; und das Veranlassen einer Anzeige des überholenden Fahrzeugs, mindestens eines von einem Videosignal und einem Bild basierend auf dem Videosignal des Zielfahrzeugs auszugeben.
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In weiteren Merkmalen beinhaltet das Verfahren das Identifizieren eines potenziellen Überholereignisses, von dem mindestens eines als Reaktion auf die Fahrereingabe und ohne Fahrereingabe erfolgt. Das Verfahren beinhaltet das Identifizieren einer relativen Fahrspurposition und Entfernung zwischen dem überholenden Fahrzeug und dem Zielfahrzeug unter Verwendung eines globalen Positionierungssystems (GPS) und einer Karte. Das Verfahren beinhaltet das Identifizieren des potenziellen Überholereignisses basierend auf der relativen Fahrspurposition und der Entfernung.
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In weiteren Merkmalen beinhaltet das Verfahren das Identifizieren einer lokalen Geschwindigkeitsbegrenzung unter Verwendung des GPS und der Karte; und das Identifizieren des potenziellen Überholereignisses basierend auf einer Differenz zwischen einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und der lokalen Geschwindigkeitsbegrenzung.
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In weiteren Merkmalen umfasst die Anzeige mindestens eines von einem Head-up-Display (HUD) und einem Touchscreen. Das Verfahren beinhaltet das Stoppen der Anzeige des mindestens einen Videosignals und des Bildes als Reaktion darauf, dass mindestens eines der überholenden Fahrzeuge das Zielfahrzeug überholt und das überholende Fahrzeug in eine Überholverbotszone einfährt.
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In weiteren Merkmalen beinhaltet das Verfahren das Identifizieren des potenziellen Überholereignisses basierend auf der Eingabe in den mindestens einen von einem Blinker und einem Überholanzeiger.
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Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der ausführlichen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung und schränken den Umfang der Offenbarung nicht ein.
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Figurenliste
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Die vorliegende Offenbarung wird verständlicher unter Zuhilfenahme der ausführlichen Beschreibung und der zugehörigen Zeichnungen, wobei gilt:
- 1 veranschaulicht ein Beispiel von Fahrzeugen, die auf einer einspurigen Fahrbahn fahren;
- 2 veranschaulicht ein Beispiel von Fahrzeugen, die auf einer mehrspurigen Autobahn fahren;
- 3 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Beispiels eines Fahrzeugsystems in einem überholenden Fahrzeug zum Teilen von Zielfahrzeugvideos bei Überholereignissen gemäß der vorliegenden Offenbarung;
- 4 veranschaulicht ein Funktionsblockdiagramm eines exemplarischen Fahrzeugsystems in einem Zielfahrzeug zum Teilen von Zielfahrzeugvideos bei Überholereignissen gemäß der vorliegenden Offenbarung;
- 5 ist ein Flussdiagramm, das ein exemplarisches Verfahren zum Teilen des Zielfahrzeugvideos während des Überholereignisses gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt; und
- 6 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres exemplarisches Verfahren zum Teilen des Zielfahrzeugvideos während des Überholereignisses gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt.
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In den Zeichnungen werden dieselben Bezugszeichen für ähnliche und/oder identische Elemente verwendet.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff überholendes Fahrzeug auf das Fahrzeug, das versucht, ein Zielfahrzeug zu überholen. Das Zielfahrzeug befindet sich vor dem überholenden Fahrzeug auf einer Fahrbahn. Der Begriff Zielfahrzeug bezieht sich auf das Fahrzeug, das vom überholenden Fahrzeug überholt werden kann.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung empfängt das überholende Fahrzeug unter bestimmten Umständen Videosignale vom Zielfahrzeug, um dem Fahrer des überholenden Fahrzeugs die Entscheidung zu erleichtern, das Zielfahrzeug zu überholen. In einigen Beispielen stellen das überholende Fahrzeug und das Zielfahrzeug eine Datenverbindung her, um die Übertragung von Video- und/oder anderen Daten (wie GPS-Koordinaten, Geschwindigkeit, Fahrspurposition, Richtung usw.) unter Verwendung eines funktionierenden Sender-Empfängers, wie beispielsweise eines Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Sender-Empfängers oder eines Peer-to-Peer-Sender-Empfängers (ähnlich wie ein WiFi- oder Bluetooth-Sender-Empfänger über größere Entfernungen), zu ermöglichen. In einigen Beispielen haben sowohl das überholende Fahrzeug als auch das Zielfahrzeug unter bestimmten Umständen die gemeinsame Nutzung von Fahrzeugvideo- und/oder GPS-Daten ermöglicht.
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Wenn sich das vorbeifahrende Fahrzeug hinter dem Zielfahrzeug befindet (und in einigen Beispielen zeigt der Fahrer des überholenden Fahrzeugs weiterhin die Absicht an, das Zielfahrzeug zu überholen), werden die Videosignale und/oder GPS-Daten vom Zielfahrzeug an das überholende Fahrzeug übertragen, vom überholenden Fahrzeug verarbeitet (falls erforderlich) und auf einer Anzeige eines Infotainmentsystems angezeigt oder zum Erzeugen eines Ausgabebildes für eine Head-up-Anzeige (HUD) des überholenden Fahrzeugs verwendet.
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Alternativ können die Video- und/oder GPS-Daten automatisch an das Zielfahrzeug übertragen werden, wenn sich das überholende Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (z. B. derselben Fahrspur) oder einer vorgegebenen Entfernung in der gleichen Richtung unmittelbar hinter dem Zielfahrzeug befindet. In einigen Beispielen werden GPS-Karten und GPS-Daten verwendet, um zu bestimmen, wann sich das überholende Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Bereichs oder Entfernung befindet. In einigen Beispielen kann die Entscheidung basierend auf der relativen Fahrspurposition und der Entfernung zwischen dem überholenden Fahrzeug und dem Zielfahrzeug getroffen werden. In einigen Beispielen gibt das Fahrzeugsystem das Videosignal nicht in Bereichen aus, in denen das Überholen verboten ist (wie durch die Position des überholenden Fahrzeugs auf den GPS-Karten bestimmt). Die Videosignale des Zielfahrzeugs ermöglichen es dem Fahrer des überholenden Fahrzeugs, über das Zielfahrzeug hinauszuschauen und/oder eine fundiertere Entscheidung zu treffen, wie im Folgenden beschrieben wird.
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Unter Bezugnahme auf die 1-2, sind Beispiele für Situationen dargestellt, in denen ein Überholvorgang eintreten kann. In 1 sind ein Zielfahrzeug 10 (z. B. ein Sattelschlepper) und ein überholendes Fahrzeug 12 (z. B. ein Personenfahrzeug) dargestellt, die auf einer einspurigen Fahrbahn fahren. Die einspurige Fahrbahn beinhaltet eine erste Spur 14 für den Verkehr in einer ersten Richtung und eine zweite Spur 16 für den Verkehr in einer zweiten Richtung, die gegenläufig zur ersten Richtung ist.
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Wenn sich das überholende Fahrzeug 12 von hinten einem langsamer fahrenden Zielfahrzeug 10 nähert, kann der Fahrer des überholenden Fahrzeugs 12 erwägen, das Zielfahrzeug 10 zu überholen. Aufgrund der relativen Größenunterschiede und des damit verbundenen Blickwinkels kann es jedoch für den Fahrer des überholenden Fahrzeugs 12 schwierig sein, über das Zielfahrzeug 10 hinwegzuschauen. Daher ist es für den Fahrer des überholenden Fahrzeugs 12 schwierig zu bestimmen, ob er das Überholereignis einleiten soll oder nicht. Obwohl das Zielfahrzeug 10 in 1 als Sattelschlepper dargestellt ist, können andere Fahrzeuge, wie beispielsweise Pickup-Trucks, Lieferwagen, PKWs und dergleichen, ähnliche Probleme darstellen. Obwohl das überholende Fahrzeug 12 in 1 als Personenfahrzeug dargestellt ist, kann das überholende Fahrzeug auch eine andere Art von Fahrzeug sein, wie beispielsweise ein Pickup-Truck, ein Lieferwagen, ein Sattelschlepper und dergleichen.
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In dem Beispiel in 1 kann der Fahrer des überholenden Fahrzeugs 12 weder ein Fahrzeug 22 auf der ankommenden oder zweiten Fahrspur 16 noch ein Fahrzeug 24 auf der gleichen oder ersten Fahrspur 14 sehen, auf der sich das überholende Fahrzeug 12 gerade bewegt. Das Fahrzeug 24 kann verhindern, dass das überholende Fahrzeug 12 nach dem Überholen des Zielfahrzeugs 10 wieder in die erste Spur 14 einfährt. Alternativ kann das überholende Fahrzeug 12 auch einen Unfall verursachen, wobei das Fahrzeug 22 in die entgegengesetzte Richtung fährt.
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In 2 sind Fahrzeuge wie das Zielfahrzeug 10 und das überholende Fahrzeug 12 dargestellt, die auf einer mehrspurigen Autobahn fahren. In diesem Beispiel beinhaltet die mehrspurige Autobahn die Fahrspuren 30, 32 und 34, auf denen sich der Verkehr in die gleiche Richtung bewegt. Das Zielfahrzeug 10 und das überholende Fahrzeug 12 sind auf der Mittelspur 32 dargestellt. Die Fahrzeuge 38-1, 38-2, ... 38-N (zusammen die Fahrzeuge 38) (wobei N eine Ganzzahl größer als eins ist) fahren in der Fahrspur 34, die sich links von der Fahrspur 32 befindet. Auf der Fahrspur 30 rechts von der Fahrspur 32 befinden sich keine Fahrzeuge.
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Wie zu erkennen ist, ist es für den Fahrer des überholenden Fahrzeugs 12 schwierig zu bestimmen, welche Fahrspur er zum Überholen wählen soll, da das Zielfahrzeug 10 die Sicht des Fahrers blockiert. Obwohl es für die Fahrer normal sein kann, links von einem langsamer fahrenden Zielfahrzeug zu fahren, kann es wünschenswert sein, einen Versuch zu unternehmen, das langsamer fahrende Zielfahrzeug rechts zu überholen (wie in diesem Beispiel dargestellt). Unter Verwendung der Videosignale des Zielfahrzeugs kann das überholende Fahrzeug die richtige Entscheidung treffen.
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Unter Bezugnahme nun auf 3 wird ein dem überholenden Fahrzeug zugeordnetes Fahrzeugsystem 100 dargestellt. Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ein globales Positionierungssystem (GPS) 110 zum Bereitstellen von GPS-Daten. In einigen Beispielen verwendet das GPS-System 110 hochauflösende (HD) Karten zur Ortung von Fahrzeugen in Bezug auf die Fahrspuren von Straßen.
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Eine oder mehrere Kameras 112 können sich um einen Umfang des überholenden Fahrzeugs herum befinden. So kann beispielsweise das überholende Fahrzeug mit nach vorne gerichteten, nach hinten gerichteten und seitlich gerichteten Kameras ausgestattet sein. In der Regel werden diese Kameras während des Parkens und Rückwärtsfahrens eingesetzt. In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeugsystem 100 ein Head-up-Display 114, das Bilder auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs projiziert. Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ferner eines oder mehrere eines Videoverarbeitungsmoduls 124 und ein Head-up-Display (HUD)-Verarbeitungsmodul 128. Das HUD-Verarbeitungsmodul 128 erzeugt Bilder, einschließlich Kartenbildern und/oder -richtungen basierend auf GPS, Fahrzeugbetriebsdaten und/oder Bildern wie Augmented Reality-(AR)-Bildern zum Anzeigen.
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Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ferner ein Überholassistenzmodul 132. Das Überholassistenzmodul 132 verwaltet unter bestimmten Umständen das Erfassen, Verarbeiten und/oder Ausgeben von Videosignalen vom Zielfahrzeug oder HUD-Bildern basierend auf den Videosignalen vom Zielfahrzeug, wie nachfolgend beschrieben wird. In einigen Beispielen empfängt das Überholassistenzmodul 132 GPS-Daten vom Zielfahrzeug und bestimmt relative Fahrspurpositionen, folgende Entfernungen, folgende Entfernungsänderungsraten, Unterschiede zwischen der lokalen Geschwindigkeitsbegrenzung und der Fahrgeschwindigkeit der überholenden und/oder Zielfahrzeuge, usw.
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Das Videoverarbeitungsmodul 124 kommuniziert mit den Kameras 112 und erzeugt Videosignale, die an eine Anzeige 140 ausgegeben werden. In einigen Beispielen beinhaltet die Anzeige eine Anzeige ohne Touchscreen-Funktion oder Touchscreen. In einigen Beispielen erzeugt das Videoverarbeitungsmodul 124 ein einzelnes Videosignal basierend auf Videosignalen von mehr als einer Kamera (z. B. von einer oder mehreren der Kameras 112 und/oder von Videosignalen, die von den dem Zielfahrzeug zugeordneten Kameras erzeugt werden). In verschiedenen Beispielen beinhaltet die Anzeige 140 einen Touchscreen als Eingabevorrichtung, wobei die Anzeige 140 anderen Anzeigeeingaben 142, wie beispielsweise Tasten, Knöpfen und dergleichen, zugeordnet ist, oder sowohl Touchscreen- als auch Tasteneingaben verwendet werden.
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Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ferner einen Sender-Empfänger 150, der eine Vorrichtung mit einer physikalischen Schicht (die mit dem drahtlosen Medium verbunden ist und die das Übertragen und Empfangen von Daten übernimmt) und eine Vorrichtung mit einer Zugangskontrolle für das Medium (die übergeordnete Funktionen ausführt und eine externe Schnittstelle zu einem Host bereitstellt) beinhaltet. Der Sender-Empfänger 150 ist in der Lage, eine Kommunikationsverbindung mit anderen Fahrzeugen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zum Trägerfahrzeug herzustellen und Daten zwischen dem Trägerfahrzeug und den verbundenen Fahrzeugen zu übertragen. In einigen Beispielen beinhaltet der Sender-Empfänger 150 einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Sender-Empfänger, einen Peer-to-Peer Sender-Empfänger oder einen anderen geeigneten Sender-Empfänger, der ad-hoc ähnlich zu einem Wi-Fi-System arbeitet. In anderen Beispielen werden Sender-Empfänger verwendet, die mit Mobilfunk- oder Satellitenkommunikationssystemen verbunden sind. In einigen Beispielen beträgt die vorgegebene Entfernung weniger als 300 Meter, wobei auch andere Entfernungen verwendet werden können. In einigen Beispielen ist der Sender-Empfänger 150 auch in der Lage, sich einem Maschennetzwerk anzuschließen, das die Kommunikation mit Fahrzeugen ermöglicht, die sich in größeren Entfernungen vom Fahrzeug befinden, durch die Verbindung mehrerer Fahrzeuge.
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Das Fahrzeugsystem 100 kann mit einem Fahrzeugdatenbus 160, wie beispielsweise einem Kommunikationsbereichsnetzwerk-(CAN)-Bus, kommunizieren, um den Datentransfer zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrzeugsystem 100 zu ermöglichen. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug einen Blinker 162 beinhalten. In einigen Beispielen kann der Blinker 162 verwendet werden, um die Absicht des Fahrers anzuzeigen, das Zielfahrzeug zu überholen. In anderen Beispielen kann das Fahrzeug mit einer zusätzlichen Eingabevorrichtung ausgestattet sein, die es dem Fahrer ermöglicht, die Absicht, ein Fahrzeug zu überholen, anzuzeigen (eine Überholanzeige 166). In einigen Beispielen kann sich die Überholanzeige auf derselben Eingabevorrichtung befinden wie der Blinker oder eine andere Vorrichtung. Alternativ kann aus der Situation die Absicht zum Überholen abgeleitet werden.
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Unter Bezugnahme nun auf die 2 und 4 ist ein exemplarisches Zielfahrzeug dargestellt. In 2 kann das Zielfahrzeug eine Kamera mit einem Frontsichtfeld (FOV) beinhalten. Das Zielfahrzeug kann Seitenkameras mit seitlichen FOVs beinhalten. Das an das überholende Fahrzeug gesendete Videosignal kann das Front-FOV oder eine Kombination aus dem Front-FOV und dem seitlichen FOV beinhalten.
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In 4 beinhaltet das Zielfahrzeug ein ähnliches System wie das überholende Fahrzeug. Das Zielfahrzeug kann jedoch zur Kostenreduzierung ein reduziertes System beinhalten. So kann beispielsweise das Zielfahrzeug Kameras, einen Sender-Empfänger und ein Überholassistenzmodul zum Koordinieren der Übertragung der Videosignale beinhalten.
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In dem Beispiel in 4 beinhaltet das Zielfahrzeug ein Fahrzeugsystem 200. Das Fahrzeugsystem 200 beinhaltet ein globales Positionierungssystem (GPS) 210 zum Bereitstellen von GPS-Daten. Eine oder mehrere Kameras 212 können sich um einen Umfang des Fahrzeugs herum befinden. So können beispielsweise vorne gerichtete, nach hinten gerichtete und seitlich gerichtete Kameras verwendet werden. In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug eine HUD 214.
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Das Fahrzeugsystem 200 beinhaltet ferner ein Videoverarbeitungsmoduls 224 und/oder ein HUD-Verarbeitungsmodul 228. Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ferner ein Überholassistenzmodul 232. Das Überholassistenzmodul 232 leitet das Video vom Zielfahrzeug unter bestimmten Umständen an das möglicherweise überholende Fahrzeug weiter, wie im Folgenden beschrieben wird.
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Das Videoverarbeitungsmodul 224 kommuniziert mit den Kameras 212 und erzeugt ein Video, das unter Umständen an eine Anzeige 240 und/oder an das überholende Fahrzeug ausgegeben wird. In einigen Beispielen erzeugt das Videoverarbeitungsmodul 224 ein einzelnes Videosignal aus einer Zusammensetzung oder Kombination von mehr als einer Kamera (z. B. von einer oder mehreren der Kameras 212 und/oder von Kameras, die einem Zielfahrzeug zugeordnet sind (wenn das Fahrzeug beabsichtigt, ein Zielfahrzeug zu überholen)). In einigen Beispielen beinhaltet die Anzeige 240 einen Touchscreen als Eingabevorrichtung, wobei die Anzeige 240 anderen Anzeigeeingaben 242, wie beispielsweise Tasten, Knöpfen und dergleichen, zugeordnet ist, oder eine Kombination aus Touchscreen und Tasten verwendet wird.
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Das Fahrzeugsystem 200 beinhaltet ferner einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Sender-Empfänger 250. Das Fahrzeugsystem 200 kann mit einem Fahrzeugdatenbus 260, wie beispielsweise einem Kommunikationsbereichsnetzwerk-(CAN)-Bus, kommunizieren, um den Datentransfer zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrzeugsystem 200 zu ermöglichen. In einigen Beispielen kann das Fahrzeug einen Blinker 262 beinhalten. In anderen Beispielen kann das Fahrzeug mit einem zusätzlichen Eingang, wie beispielsweise einer Taste oder einem Schalter, ausgestattet sein, um es dem Fahrer zu ermöglichen, die Absicht anzuzeigen, ein Fahrzeug zu überholen (z. B. eine Überholanzeige 266).
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Unter Bezugnahme auf 5 ist ein Verfahren 300 zum Teilen des ZielfahrzeugVideos während des Überholereignisses dargestellt. Bei 310 wird unter Verwendung der Sender-Empfänger eine Verbindung mit nahegelegenen Fahrzeugen hergestellt. Bei 320 bestimmt das Überholassistenzmodul, ob es sich bei einem Fahrzeug um ein potenzielles Zielfahrzeug handelt und ob der Fahrer des überholenden Fahrzeugs die Absicht bekundet hat, das Zielfahrzeug zu überholen. In einigen Beispielen kann die Absicht des Fahrers gezielt durch den Fahrer des überholenden Fahrzeugs ausgelöst werden (z. B. durch den Blinker oder den Überholanzeiger). Alternativ kann aus den Umständen auf die Absicht des Fahrers geschlossen werden (z. B. wenn die Differenz zwischen einer Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und einer ausgewiesenen Höchstgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Wert ist). Falls 320 falsch ist, kehrt das Verfahren zu 310 zurück
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Wenn 320 wahr ist, sendet das überholende Fahrzeug eine Anforderung zur Ausgabe von Videodaten an das Zielfahrzeug. Bei 334 empfängt, verarbeitet und zeigt das überholende Fahrzeug ein Videosignal oder HUD-Bild basierend auf den Videosignalen des Zielfahrzeugs. Wenn das Zielfahrzeug beispielsweise Videosignale von einer oder mehreren Kameras sendet, kann das überholende Fahrzeug das Videosignal unverändert verwenden oder eine Videoverarbeitung durchführen und darauf basierend ein Zusammenfassungsvideo zur lokalen Anzeige erzeugen. Wenn das Zielfahrzeug beispielsweise Videosignale sendet, kann das überholende Fahrzeug die Videosignale verarbeiten, um eine Augmented-Reality-(AR)-Bildausgabe entweder an das HUD oder die Anzeige des überholenden Fahrzeugs zu erzeugen. In einigen Beispielen entfernt das AR-Bild das Zielfahrzeug aus dem Bild, stellt ein Bild aus einer 3D-gekippten Perspektive bereit oder schaltet zwischen Bildern mit und ohne das Zielfahrzeug um.
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Bei 338 ermittelt das Verfahren, ob der Überholvorgang abgeschlossen ist. So kann das Verfahren beispielsweise bestimmen, dass der Überholvorgang abgeschlossen ist, wenn das überholende Fahrzeug in Fahrtrichtung vor dem Zielfahrzeug fährt. Wenn 338 wahr ist, kehrt das Verfahren zu 310 zurück. Andernfalls fährt das Verfahren bei 342 fort und bestimmt, ob der Fahrer die Beendigung der Überholabsicht signalisiert hat. So kann der Fahrer beispielsweise eine Beendigung der Überholabsicht signalisieren, indem er den Blinker (oder den Überholanzeiger) ausschaltet. In anderen Beispielen kann die Beendigung der Überholabsicht aus anderen Daten abgeleitet werden, wie beispielsweise der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Zielfahrzeug und der ausgewiesenen Höchstgeschwindigkeit, die unter den vorgegebenen Wert fällt. Wenn 342 wahr ist, kehrt das Verfahren zu 310 zurück. Andernfalls kehrt das Verfahren zu 330 zurück.
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Unter Bezugnahme auf 6 ist ein weiteres Verfahren zum Teilen des ZielfahrzeugVideos während des Überholereignisses dargestellt. Bei diesem Verfahren fordert das überholende Fahrzeug automatisch die Videosignale vom Zielfahrzeug an, wenn sich das überholende Fahrzeug auf der gleichen Fahrspur in einer vorbestimmten Entfernung hinter dem Zielfahrzeug (unabhängig von der Überholabsicht) befindet, um die Latenzzeit zu reduzieren.
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Bei 410 wird unter Verwendung der Sender-Empfänger eine Verbindung mit nahegelegenen Fahrzeugen hergestellt. Bei 420 bestimmt das Überholassistenzmodul, ob sich ein Zielfahrzeug in einer vorbestimmten Entfernung vor dem überholenden Fahrzeug befindet. Wenn 414 falsch ist, fährt das Verfahren bei 410 fort. Wenn 414 wahr ist, wird das Verfahren bei 418 fortgesetzt. Bei 418 sendet das überholende Fahrzeug eine Anforderung zum Zuführen des Videosignals vom Zielfahrzeug. Wenn der Fahrer bei 422 die Absicht demonstriert, das Zielfahrzeug bei 422 zu überholen, zeigt das überholende Fahrzeug das Videosignal oder HUD-Bild an (zumindest teilweise basierend auf den Videosignalen des Zielfahrzeugs).
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Bei 428 ermittelt das Verfahren, ob der Überholvorgang abgeschlossen ist. Wenn 428 wahr ist, kehrt das Verfahren zu 410 zurück. Wenn 428 falsch ist, fährt das Verfahren bei 430 fort und bestimmt, ob der Fahrer die Beendigung der Überholabsicht signalisiert hat.
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Die vorhergehende Beschreibung ist rein illustrativ und soll die vorliegende Offenbarung sowie ihre Ausführungen oder Verwendungen keineswegs einschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in zahlreichen Formen umgesetzt werden. Obwohl die vorliegende Offenbarung also bestimmte Beispiele beinhaltet, ist der eigentliche Umfang der Offenbarung hierdurch in keiner Weise eingeschränkt, und weitere Modifikationen gehen aus dem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und den folgenden Ansprüchen hervor. Es sei darauf hingewiesen, dass einer oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in anderer Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern. Ferner, obwohl jede der Ausführungsformen oben dahingehend beschrieben ist, dass sie bestimmte Merkmale aufweist, kann/können ein oder mehrere dieser Funktionen, die in Bezug auf jede Ausführungsform der Offenbarung beschrieben sind, in jeder der anderen Ausführungsformen implementiert und/oder kombiniert werden, selbst wenn diese Kombination nicht explizit beschrieben wird. Mit anderen Worten ausgedrückt schließen sich die beschriebenen Ausführungsformen nicht gegenseitig aus, und Permutationen von einer oder mehreren Ausführungsformen gegeneinander bleiben innerhalb des Schutzumfangs dieser Offenbarung.
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Räumliche und funktionale Beziehungen zwischen Elementen (z. B. zwischen Modulen, Schaltkreiselementen, Halbleiterschichten usw.) werden unter Verwendung von verschiedenen Begriffen beschrieben, einschließlich „verbunden“, „eingerastet“, „gekoppelt“, „angrenzend“, „neben“, „oben auf“, „über“, „unter“ und „angeordnet“. Sofern nicht ausdrücklich als „direkt“ beschrieben, kann eine Beziehung eine direkte Beziehung sein, wenn eine Beziehung zwischen einem ersten und zweiten Element in der oben genannten Offenbarung beschrieben wird, wenn keine anderen intervenierenden Elemente zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden sind, kann jedoch auch eine indirekte Beziehung sein, wenn ein oder mehrere intervenierende(s) Element(e) (entweder räumlich oder funktional) zwischen dem ersten und zweiten Element vorhanden ist/sind. Wie hierin verwendet, sollte der Satz „zumindest eines von A, B und C“ so zu verstehen sein, dass damit eine Logik gemeint ist (A ODER B ODER C), unter Verwendung eines nicht ausschließlichen logischen ODER, und sollte nicht dahingehend zu verstehen sein, dass gemeint ist „zumindest eines von A, zumindest eines von B und zumindest eines von C.“
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In den Figuren bezeichnen die Pfeilrichtungen, wie angezeigt, durch die Pfeilspitze im Allgemeinen den Fluss von Informationen (wie Daten oder Befehlen), die im Kontext der Darstellung relevant sind. Wenn beispielsweise Element A und Element B eine Vielzahl von Informationen austauschen, aber die Informationen, die von Element A nach Element B übertragen werden, für die Darstellung relevant sind, kann der Pfeil von Element A nach Element B zeigen. Diese unidirektionalen Pfeile implizieren nicht, dass keine anderen Informationen von Element B nach Element A übertragen werden. Zudem kann Element B im Zusammenhang mit Informationen, die von Element A nach Element B gesendet werden, Anfragen oder Bestätigungen dieser Informationen zu Element A senden.
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In dieser Anwendung, einschließlich der folgenden Definitionen, kann der Begriff „Modul“ oder der Begriff „Steuerung“ ggf. durch den Begriff „Schaltung“ ersetzt werden. Der Begriff „Modul“ kann auf Folgendes verweisen bzw. Teil von Folgendem sein oder Folgendes beinhalten: eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC); eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; eine kombinatorische Logikschaltung; ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA); einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der Code ausführt; einen Speicher (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe), der einen von einem Prozessor ausgeführten Code speichert; andere geeignete Hardware-Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination von einigen oder allen der oben genannten, wie zum Beispiel in einem System-on-Chip.
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Das Modul kann eine oder mehrere Schnittstellenschaltungen beinhalten. In einigen Beispielen können die Schnittstellen-Schaltkreise kabelgebundene oder -lose Schnittstellen beinhalten, die mit einem lokalen Netzwerk (LAN), dem Internet, einem Weitverkehrsnetz (WAN) oder Kombinationen hieraus verbunden sind. Die Funktionalität der in der vorliegenden Offenbarung genannten Module kann auf mehrere Module verteilt werden, die mit Schnittstellen-Schaltkreisen verbunden sind. So können zum Beispiel mehrere Module einen Lastenausgleich zulassen. In einem anderen Beispiel können von einem Servermodul (z. B. Remote-Server oder Cloud) bestimmte Funktionen eines Client-Moduls übernommen werden.
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Der Begriff Code, wie oben verwendet, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode beinhalten, und auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen, Datenstrukturen und/oder Objekte verweisen. Der Begriff „gemeinsame Prozessorschaltung“ bezieht sich auf eine einzelne Prozessorschaltung, die ermittelten oder vollständigen Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff „gruppierte Prozessorschaltung“ bezieht sich auf eine Prozessorschaltung, die in Kombination mit zusätzlichen Prozessorschaltungen ermittelten oder vollständigen Code von ggf. mehreren Modulen ausführt. Verweise auf mehrere Prozessorschaltungen umfassen mehrere Prozessorschaltungen auf diskreten Matrizen, mehrere Prozessorschaltungen auf einer einzelnen Scheibe, mehrere Kerne auf einer einzelnen Prozessorschaltung, mehrere Threads einer einzelnen Prozessorschaltung oder eine Kombination der oben genannten. Der Begriff „gemeinsame Memory-Schaltung“ bezieht sich auf eine einzelne Memory-Schaltung, die ermittelten oder vollständigen Code von mehreren Modulen speichert. Der Begriff „gruppierte Memory-Schaltung“ bezieht sich auf eine Memory-Schaltung, die in Kombination mit zusätzlichem Speicher ermittelte oder vollständige Codes von ggf. mehreren Modulen speichert.
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Der Begriff Memory-Schaltung ist dem Begriff computerlesbares Medium untergeordnet. Der Begriff „computerlesbares Medium“, wie hierin verwendet, bezieht sich nicht auf flüchtige elektrische oder elektromagnetische Signale, die sich in einem Medium ausbreiten (z. B. im Falle einer Trägerwelle); der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ist daher als konkret und nichtflüchtig zu verstehen. Nicht einschränkende Beispiele eines nichtflüchtigen konkreten computerlesbaren Mediums sind nichtflüchtige Memory-Schaltungen (z. B. Flash-Memory-Schaltungen, löschbare programmierbare ROM-Schaltungen oder Masken-ROM-Schaltungen), flüchtige Memory-Schaltungen (z. B. statische oder dynamische RAM-Schaltungen), magnetische Speichermedien (z. B. analoge oder digitale Magnetbänder oder ein Festplattenlaufwerk) und optische Speichermedien (z. B. CD, DVD oder Blu-Ray).
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Die im Rahmen dieser Anmeldung beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können teilweise oder vollständig mit einem speziellen Computer, der für die Ausführung ermittelter Computerprogrammfunktionen dazu konfiguriert ist, implementiert werden. Die Funktionsblöcke, Flussdiagramm-Komponenten und weiter oben beschriebenen Elemente dienen als Softwarespezifikationen, die von entsprechend geschulten Technikern oder Programmierern in Computerprogramme umgesetzt werden können.
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Die Computerprogramme beinhalten prozessorausführbare Anweisungen, die auf zumindest einem nicht-flüchtigen, konkreten, computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können ebenfalls gespeicherte Daten enthalten oder auf gespeicherten Daten basieren. Die Computerprogramme können ein Basic-Input-Output-System (BIOS) umfassen, das mit der Hardware des speziellen Computers zusammenwirkt, Vorrichtungstreiber, die mit ermittelten Vorrichtungen des speziellen Computers, einem oder mehreren Betriebssystemen, Benutzeranwendungen, Hintergrunddiensten, im Hintergrund laufenden Anwendungen usw. zusammenwirken.
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Die Computerprogramme können Folgendes beinhalten: (i) beschreibenden Text, der gegliedert wird, wie z. B. HTML (Hypertext Markup Language), XML (Extensible Markup Language) oder JSON (JavaScript Object Notation), (ii) Assembler Code, (iii) Objektcode, der von einem Quellcode durch einen Compiler erzeugt wurde, (iv) Quellcode zur Ausführung durch einen Interpreter, (v) Quellcode zur Kompilierung und zur Ausführung durch einen Justin-Time-Compiler usw. Nur exemplarisch kann der Quellcode mittels der Syntax der Sprachen, einschließlich C, C++, C#, Objective-C, Swift, Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java®, Fortran, Perl, Pascal, Curl, OCaml, Javascript®, HTML5 (Hypertext Markup Language 5. Version), Ada, ASP (Active Server Pages), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor), Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, Flash®, Visual Basic®, Lua, MATLAB, SIMULINK und Python®, geschrieben werden.
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Keines der in den Ansprüchen genannten Elemente ist als „Mittel für eine Funktion“ (sog. „means plus function“) gemäß 35 U.S.C. §112(f) zu verstehen, es sei denn ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung des Ausdrucks „means for“ (Mittel für) beschrieben oder falls in einem Verfahrensanspruch die Ausdrücke „Operation für“ oder „Schritt für“ verwendet werden.
