CN105730341B - 一种前车视野查看装置、***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种前车视野查看装置、***及方法，前车视野查看装置包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU和WIFI模块，所述显示器、ECU和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU电性连接。本发明增加了WIFI模块，能够支持车辆通讯以及摄像头拍摄视频交互共享，车辆通过观察前车视野画面信息来协助驾驶员判断是否需要采取措施来规避问题路段。并且本方案的前车视野查看***ECU后续可扩展与车联网等产品融合，延伸出更多的功能，如通过WIFI模块与手机APP通讯，记录并上传各种车辆信息(如故障、保养情况和行车轨迹等)提升驾驶的便利性和舒适性。

Description

一种前车视野查看装置、***及方法
技术领域
本发明涉及到车载***技术领域，特别涉及到一种前车视野查看装置、***及方法。
背景技术
本发明最接近的现有技术为盲区监测技术，该技术在较多豪车有配置，如奔驰、沃尔沃、大众汽车等高配车型。
盲区监测***采用毫米波雷达，安装在后保险杠，探测距离最远可达到50米(考虑到国内道路变道超车较多，一般设置为10米左右探测距离)，可以探测车辆后方左右两侧是否有车辆。
当驾驶员试图变道，但是车辆后侧有盲区，传统的外后视镜和内后视镜的视野不足以让驾驶员观察到盲区位置是否有车辆。如果车辆安装有盲区监测***，会对盲区位置进行识别，当盲区出现车辆时做出提示，以便驾驶员在考虑变道时做出正确决策。
现有盲区监测***，只能监控车辆后方两侧盲区。实际上在我们驾驶过程中，如车辆前方有其它车辆，也会在前方视野两侧形成一定范围的盲区。当车主试图快速变道，如果变道内有其它车辆，且车速较低，由于距离较近，变道后车主来不及减速，可能会导致碰撞事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够查阅前车视野范围内视频信息的前车视野查看装置。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种前车视野查看装置，包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU和WIFI模块，所述显示器、ECU和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU连接；
所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；
所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；
所述ECU，用于当接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取所述远程视频信息，并驱动显示器对所述远程视频信息进行显示，当接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将所述本地视频信息发送至所述后车；
其中，前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；
所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；
所述远程视频信息为前车前方的视野画面。
优选地，还包括用于触发所述第一控制信号的前车视野查看按键，所述前车视野查看按键通过CAN总线与ECU连接。
优选地，所述汽车还包括用于触发所述第一控制信号的转向灯开关,所述转向灯开关通过CAN总线与ECU连接。
优选地，所述第一控制信号包括用于控制指定的前车向WIFI模块发送远程视频信息的控制指令。
本发明的目的之二在于提供一种能够通过前车视野查看装置相互通讯的前车视野查看***。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种前车视野查看***，包括多个安装有所述的前车视野查看装置的汽车，所述多个汽车通过各自的WIFI模块进行通讯。
本发明的目的之三在于提供一种实现查看前车远程视频信息的前车视野查看方法。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种前车视野查看方法，应用于前车视野查看装置中，所述前车视野查看装置包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU和WIFI模块，所述显示器、ECU和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU连接；该前车视野查看方法包括以下步骤：
当ECU接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取远程视频信息，并驱动显示器对远程视频信息进行显示；
当ECU接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将本地视频信息发送至后车；
其中，所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；
所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；
前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；
所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；
所述远程视频信息为前车前方的视野画面。
优选地，所述前车视野查看装置还包括用于触发所述第一控制信号的前车视野查看按键，所述前车视野查看按键通过CAN总线与ECU连接。
优选地，所述汽车还包括用于触发所述第一控制信号的转向灯开关,所述转向灯开关通过CAN总线与ECU连接。
优选地，所述第一控制信号包括用于控制指定的前车向WIFI模块发送远程视频信息的控制指令。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明增加了WIFI模块，能够支持车辆通讯以及摄像头拍摄视频交互共享，车辆通过观察前车视野画面信息来协助驾驶员判断是否具备变道条件来增加驾驶的安全系数。并且本方案的前车视野查看***ECU后续可扩展与云服务等产品融合，延伸出更多的功能，如通过WIFI模块与手机APP通讯，记录并上传各种车辆信息(如故障、保养情况和行车轨迹等)提升驾驶的便利性和舒适性。
附图说明
图1为本发明的前车视野查看装置的结构框图；
图2为本发明的前车视野查看方法的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示，一种前车视野查看装置，包括安装在汽车上的摄像头、显示器、前车视野查看按键、转向灯开关、ECU和WIFI模块，ECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元，又称之为行车电脑，从用途上讲其就是汽车专用控制器，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
所述显示器、ECU、前车视野查看按键、转向灯开关和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU电性连接；所述LVDS(Low-VoltageDifferential Signaling)是低电压查分信号，LVDS线路多用于传输视频信号，大多用在7寸以上尺寸的显示屏上，它能够提高数据传输率的同时会有很低的功耗。所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；所述ECU，用于当接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取所述远程视频信息，并驱动显示器对所述远程视频信息进行显示，所述第一控制信号包括用于控制指定的前车向WIFI模块发送远程视频信息的控制指令，此处的WIFI模块为驾驶员当前驾驶车辆的WIFI模块。当接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将所述本地视频信息发送至所述后车；其中，前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；所述远程视频信息为前车前方的视野画面。所述前车视野查看按键和转向灯开关用于触发所述的第一控制信号。
前车视野查看装置适用于不同品牌的不同车型，采用同一的信号传出协议及频段，前后车辆在WIFI信号范围内，均可实现视频信息通讯，后后车可以实时的查看前车的摄像头信息。
本装置有两种启动方式，一种是主动启动，驾驶员通过按下前车视野查看按键来控制启动。考虑到***的使用的便利性，可以定义另一种启动方式，该启动为被动启动，当驾驶员打开转向灯开关的时候，***感应变道然后启动***进行查看，供驾驶员变道参考。
为了实现汽车之间的视频信息交互，本发明提供了一种前车视野查看***，包括多个安装有所述的前车视野查看装置的汽车，所述多个汽车通过WIFI模块进行数据通讯。
本***的工作原理：
阐述原理中，使用车辆A和车辆B表示当前驾驶车辆和前方车辆。当驾驶员(车辆A)意欲向左或者向右变道时，拨动转向灯开关，转向灯闪动，前车视野查看***ECU通过CAN网络读取到转向灯开关信号，并判定驾驶员意欲变道并想要查看前车视野画面。
车辆A的驾驶员通过车辆A的摄像头来确认前方车辆B的车牌号码，通过WIFI模块来与周边车辆的WIFI进行通讯，驾驶员找到并对接前方车辆B的WIFI模块。车辆A的前车视野查看装置ECU通过CAN网络与WIFI模块通讯，然后将第一控制信号通过WIFI模块发至车辆B的视野查看***ECU，汽车B的ECU调用本车的摄像头，并将拍摄到的画面信息并传输至车辆A的显示器进行显示。
车辆A的驾驶员查看多媒体显示的前车视野画面，判断拐弯的车道前方是否有其他的车辆，具体情况是怎样的，然后决定是否变道。
如图2所示，本发明提供了一种前车视野查看方法，应用于前车视野查看装置中，所述前车视野查看装置包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU、前车视野查看按键、转向灯开关和WIFI模块，所述显示器、ECU、前车视野查看按键、转向灯开关和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU连接；该前车视野查看方法包括以下步骤：
当ECU接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取远程视频信息，并驱动显示器对远程视频信息进行显示；
当ECU接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将本地视频信息发送至后车；
其中，所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；
所述前车视野查看按键和转向灯开关用于触发第一控制信号，所述第一控制信号还包括与前车进行通讯的控制指令；
所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；
前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；
所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；
所述远程视频信息为前车前方的视野画面。
为了更清楚的描述前车视野查看方法，给出一种具体的前车视野查看方法的实施方式，在本实施方式中，沿道路行驶依次有三辆车，位于中间的车辆为本车，位于本车前方的为前车，位于本车后方的为后车，具体包括以下步骤：
S1：本车的ECU通过本车的WIFI模块来获取周围车辆的车牌信息；所述车牌信息主要作为身份识别，本车选中相应的车牌信息来与其他的车进行通讯；
S2：本车的ECU接收到转向灯开关或者前车视野查看按键触发的第一控制信号；
S3：本车的ECU通过WIFI模块来获取前车的远程视频信息；
S4：本车的ECU驱动显示器对远程视频信息进行显示；
S5：本车的ECU接收到后车发送的第二控制信号；
S6：本车的ECU打开本车的摄像头拍摄本车前方的视野画面，所述摄像头并将本车前方的视野画面转换为本地视频信息；
S7：本车的ECU通过本车的WIFI模块将本地视频信息发送至后车。
本技术核心为前车视野查看***ECU，具备较多的扩展功能，在此基础上可以开发出更多的基于大数据模式下的技术及应用，比如可以实现短距离(50米以内)车队导航、车队通信等车辆信息的交互；还可以通过车载WIFI与手机的APP通讯，记录并上传各种车辆信息(如故障、保养情况、行车轨迹等)；手机APP可以通过手机自带的电讯网络与汽车厂家搭建的云服务器通讯，上传车辆信息，基于手机电讯网络可以延伸更多的大数据应用。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种前车视野查看装置，其特征在于，包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU和WIFI模块，所述显示器、ECU和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU连接；
所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；
所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；
所述ECU，用于当接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取所述远程视频信息，并驱动显示器对所述远程视频信息进行显示，当接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将所述本地视频信息发送至所述后车；还包括用于触发所述第一控制信号的前车视野查看按键和/或转向灯开关；所述第一控制信号还包括用于控制指定的前车向WIFI模块发送远程视频信息的控制指令；
其中，前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；
所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；
所述远程视频信息为前车前方的视野画面。
2.如权利要求1所述的前车视野查看装置，其特征在于，所述前车视野查看按键通过CAN总线与ECU连接。
3.如权利要求1所述的前车视野查看装置，其特征在于，所述转向灯开关通过CAN总线与ECU连接。
4.一种前车视野查看***，其特征在于，包括多个安装有如权利要求1-3任一项所述的前车视野查看装置的汽车，多个汽车通过各自的WIFI模块进行通讯。
5.一种前车视野查看方法，其特征在于，应用于前车视野查看装置中，所述前车视野查看装置包括安装在汽车上的摄像头、显示器、ECU和WIFI模块，所述显示器、ECU和WIFI模块通过CAN总线相互连接，所述摄像头、显示器和WIFI模块通过LVDS线路与ECU连接；该前车视野查看方法包括以下步骤：
当ECU接收到由汽车的驾驶员触发的第一控制信号时，通过WIFI模块获取远程视频信息，并驱动显示器对远程视频信息进行显示；当ECU接收到第二控制信号时，通过WIFI模块将本地视频信息发送至后车；还包括用于触发所述第一控制信号的前车视野查看按键和/或转向灯开关；所述第一控制信号还包括用于控制指定的前车向WIFI模块发送远程视频信息的控制指令；
其中，
所述摄像头，用于拍摄汽车前方的视野画面，并将汽车前方的视野画面转换为本地视频信息；
所述WIFI模块，用于接收来自后车的第二控制信号，以及用于接收来自前车的远程视频信息；
前车为位于所述汽车前方的车辆，所述后车为位于所述汽车后方的车辆，前车和后车均安装有所述前车视野查看装置；
所述第二控制信号由后车的驾驶员触发；
所述远程视频信息为前车前方的视野画面。
6.如权利要求5所述的前车视野查看方法，其特征在于，所述前车视野查看按键通过CAN总线与ECU连接。
7.如权利要求5所述的前车视野查看方法，其特征在于，所述转向灯开关通过CAN总线与ECU连接。
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