DE102019104483B4 - Gripping or tensioning device with material recesses to effect a pretension - Google Patents

Abstract

Greif- oder Spannvorrichtung (10), mit einem Gehäusekörper (12) und mit wenigstens einer im Gehäusekörper (12) vorgesehenen Backenführung (14), die zwei Seitenwandungen aufweist, mit wenigstens einer in der Backenführung (14) entlang einer Verfahrrichtung (26) verfahrbaren Backe (16, 18), wobei an den Seitenwandungen Führungsflächen (24) vorgesehen sind und wobei die wenigstens eine Backe (16, 18) wenigstens einen Führungsabschnitt (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Backe (16, 18) und/oder im Gehäusekörper (12) Materialausnehmungen (28, 30) vorgesehen sind, die derart eingerichtet und angeordnet sind, dass der Führungsabschnitt (20) und die Führungsflächen (24) unter Vorspannung gegeneinander wirken.Gripping or clamping device (10) with a housing body (12) and with at least one jaw guide (14) provided in the housing body (12) and having two side walls, with at least one movable in the jaw guide (14) along a direction of travel (26) Jaw (16, 18), wherein guide surfaces (24) are provided on the side walls and wherein the at least one jaw (16, 18) has at least one guide section (20), characterized in that in the jaw (16, 18) and / or material recesses (28, 30) are provided in the housing body (12) and are set up and arranged in such a way that the guide section (20) and the guide surfaces (24) act against one another under prestress.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung, mit einem Gehäusekörper und mit einer im Gehäusekörper vorgesehenen Backenführung, die zwei Seitenwandungen aufweist, mit wenigstens einer in der Backenführung entlang einer Verfahrrichtung verfahrbaren Backe, wobei an den Seitenwandungen Führungsflächen vorgesehen sind und wobei die Backe einen Führungsabschnitt aufweist.The invention relates to a gripping or clamping device, with a housing body and with a jaw guide provided in the housing body, which has two side walls, with at least one jaw which can be moved in the jaw guide along a direction of travel, guide surfaces being provided on the side walls and the jaw having a guide section having.

Derartige Greif- und Spannvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 10 2017 102 652 A1 oder der DE 10 2015 205 657 A1 bekannt.Such gripping and clamping devices are for example from DE 10 2017 102 652 A1 or the DE 10 2015 205 657 A1 known.

Bei solchen Greif- oder Spannvorrichtungen ist es erforderlich, die Backen hochpräzise in den Backenführungen zu führen. Zudem muss eine vergleichsweise leichtgängige Führung der Backen in den Backenführungen bereitgestellt werden. Um dies zu erreichen, werden die Backen, bzw. deren Gleitflächen, in die Backenführungen eingeschliffen. Ein derartiges Einschleifen der Backen in die Führungen ist vergleichsweise zeitaufwändig und teuer.With such gripping or clamping devices, it is necessary to guide the jaws in the jaw guides with high precision. In addition, a comparatively smooth guidance of the jaws in the jaw guides must be provided. To achieve this, the jaws or their sliding surfaces are ground into the jaw guides. Such grinding of the jaws into the guides is comparatively time-consuming and expensive.

Aus der EP 2 331 837 B1 , der DE 93 18 065 U1 , der EP 0 682 188 A2 und der DE 20 2011 106 379 U1 sind weitere Greif- oder Spannvorrichtungen bekannt, bei denen der jeweilige Führungsabschnitt und die zugehörigen Führungsflächen unter Vorspannung gegeneinander wirken.From the EP 2 331 837 B1 , of the DE 93 18 065 U1 , of the EP 0 682 188 A2 and the DE 20 2011 106 379 U1 further gripping or clamping devices are known in which the respective guide section and the associated guide surfaces act against one another under prestress.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei eingangs genannten Greif- oder Spannvorrichtungen ein präzises Führen auf vergleichsweise einfache Art und Weise zu erreichen.The present invention is based on the object of achieving precise guidance in a comparatively simple manner in the aforementioned gripping or clamping devices.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Greif- oder Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Folglich ist vorgesehen, dass in der Back und/oder im Gehäusekörper Materialausnehmungen vorgesehen sind, die derart eingerichtet und angeordnet sind, dass der Führungsabschnitt und die Führungsflächen unter Vorspannung aneinander anliegen. Die Materialausnehmungen sind dabei von der Backenführung her nicht zugänglich. Die Vorspannung ist dabei so gewählt, dass zum einen ein spielfreies Anordnen der Backe in der Backenführung möglich ist und dass zum anderen die auftretende Reibung die Verfahrbarkeit der Backe nicht störend beeinträchtigt. Durch Vorsehen der Materialausnehmungen kann folglich auf ein Einschleifen der Führungsabschnitte der Backen in die Backenführung verzichtet werden. Insgesamt wird dadurch eine spielfreie Führung auf vergleichsweise einfache Art und Weise zur Verfügung gestellt. Durch vorsehen der Vorspannung ergibt sich auch eine längere Lebensdauer der Führung, da ein sich im Laufe der Lebensdauer einstellender Verschleiß kompensiert werden kann; die Führung stellt sich durch das Vorsehen der Vorspannung selbst nach.This object is achieved by a gripping or clamping device with the features of claim 1. It is therefore provided that material recesses are provided in the back and / or in the housing body, which are set up and arranged in such a way that the guide section and the guide surfaces are pre-tensioned against one another issue. The material recesses are not accessible from the jaw guide. The preload is selected so that, on the one hand, the jaw can be arranged without play in the jaw guide and, on the other hand, the friction that occurs does not interfere with the mobility of the jaw. By providing the material recesses, it is consequently possible to dispense with grinding the guide sections of the jaws into the jaw guide. Overall, a play-free guide is thereby made available in a comparatively simple manner. Providing the preload also results in a longer service life of the guide, since wear that occurs in the course of the service life can be compensated for; the guide adjusts itself by providing the bias.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der Führungsabschnitt mit Gleitflächen versehen ist, die zur Bildung einer Gleitführung mit den Führungsflächen zusammenwirken.It is advantageously provided that the guide section is provided with sliding surfaces which interact with the guide surfaces to form a sliding guide.

Gemäß der Erfindung können die Führungsabschnitte der Backe unmittelbar an den Führungsflächen der Backenführung anliegen, wobei die Gleitführung dadurch realisiert werden kann.According to the invention, the guide sections of the jaw can bear directly on the guide surfaces of the jaw guide, the sliding guide being able to be implemented thereby.

Gemäß der Erfindung ist allerdings auch denkbar, dass die Führungsabschnitte der Backe wenigstens abschnittsweise mittelbar unter Vorspannung gegen die Führungsflächen wirken, beispielsweise dann, wenn zwischen den Gleitflächen und den Führungsflächen Wälzköper vorgesehen sind. Dadurch kann die vorgespannte, spielfreie Gleitführung insgesamt leichtgängiger bzw. reibungsärmer ausgebildet werden.According to the invention, however, it is also conceivable that the guide sections of the jaw act, at least in sections, indirectly under prestress against the guide surfaces, for example when rolling elements are provided between the sliding surfaces and the guide surfaces. As a result, the pretensioned, play-free sliding guide can be designed to run more smoothly or with less friction.

Gemäß der Erfindung ist es dabei vorteilhaft, wenn der Führungsabschnitt der Backe gegenüber der Backenführung des Gehäusekörpers ein geringes Übermaß aufweist. Das Übermaß ist dabei vorzugsweise so, dass das Einführen der Backe in den Führungsabschnitt spielfrei erfolgt und dass letztlich die gewünschte Vorspannung des Führungsabschnitts gegen die Führungsfläche auftritt.According to the invention, it is advantageous if the guide section of the jaw is slightly oversized with respect to the jaw guide of the housing body. The oversize is preferably such that the jaw is inserted into the guide section without play and that ultimately the desired pretensioning of the guide section against the guide surface occurs.

Vorteilhafterweise sind die Materialausnehmungen in diesem Zusammenhang derart ausgebildet, dass das die Materialausnehmungen umgebende Material zur Erzeugung der Vorspannung bei in der Backenführung vorgesehener Backe elastisch nachgiebig ist. Die Vorspannung wird dann durch die elastische Nachgiebigkeit des Materials der Backe bzw. des Materials des Gehäusekörpers bewirkt, welches an die Materialausnehmungen angrenzt. Durch die Materialausnehmungen können folglich vergleichsweise dünnwandige Abschnitte im Gehäusekörper bzw. in der Backe realisiert werden, welche letztlich elastisch nachgiebig sind.In this context, the material recesses are advantageously designed in such a way that the material surrounding the material recesses is elastically flexible in order to generate the prestress when the jaw is provided in the jaw guide. The preload is then brought about by the elastic resilience of the material of the jaw or of the material of the housing body which adjoins the material recesses. As a result of the material recesses, comparatively thin-walled sections can consequently be realized in the housing body or in the jaw, which are ultimately elastically flexible.

Insbesondere dann, wenn der Führungsabschnitt der Backe mit einem Übermaß gegenüber der Backenführung gefertigt wird, kann aufgrund des Vorsehens der Materialaussparungen das entsprechende Material des Gehäusekörpers bzw. der Backe beim Fügen der Backe mit dem Gehäusekörper elastisch nachgeben. Aufgrund der Elastizität wird dann die Vorspannung bereitgestellt.In particular, if the guide section of the jaw is oversized with respect to the jaw guide, the provision of the material recesses allows the corresponding material of the housing body or the jaw to yield elastically when the jaw is joined to the housing body. The preload is then provided due to the elasticity.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Ausnehmungen derart eingerichtet sind, dass in den Ausnehmungen Vorspannmittel zur Erzeugung der Vorspannung vorgesehen sind. Die Vorspannung wird folglich dann nicht, oder nicht ausschließlich, durch die Elastizität des an die Materialaussparungen angrenzenden Materials bereitgestellt, sondern durch zusätzliche Vorspannmittel.In another embodiment of the invention, it is provided that the recesses are set up in such a way that prestressing means for generating the prestress are provided in the recesses. The preload is consequently then not, or not exclusively, provided by the elasticity of the material adjoining the material recesses, but by additional prestressing means.

Als Vorspannmittel können insbesondere Federelemente Verwendung finden, beispielsweis Schraubenfedern, Tellerfedern oder Elastomere.In particular, spring elements can be used as pretensioning means, for example helical springs, disc springs or elastomers.

Dabei ist denkbar, dass der Gehäusekörper einen Grundkörper und einen Führungskörper mit den Führungsflächen aufweist, wobei die Materialausnehmung zwischen dem Grundkörper und dem Führungskörper vorgesehen ist. In der Materialausnehmung ist dann vorzugsweise das Vorspannmittel vorgesehen, welches den Führungskörper hin zur Backe, bzw. dessen Gleitflächen drängt.It is conceivable that the housing body has a base body and a guide body with the guide surfaces, the material recess being provided between the base body and the guide body. The pretensioning means which urges the guide body towards the jaw or its sliding surfaces is then preferably provided in the material recess.

Entsprechend kann vorgesehen sein, dass die Backe eine Grundbacke und einen Führungskörper mit den Gleitflächen aufweist, wobei die Materialausnehmung dann zwischen der Grundbacke und dem Führungskörper vorgesehen ist. Auch hier ist denkbar, ein Vorspannmittel zwischen der Grundbacke und dem Führungskörper vorzusehen, das letztlich die Gleitflächen der Backe gegen die Führungsflächen der Backenführung drängt.Accordingly, it can be provided that the jaw has a base jaw and a guide body with the sliding surfaces, the material recess then being provided between the base jaw and the guide body. Here, too, it is conceivable to provide a pretensioning means between the base jaw and the guide body, which ultimately presses the sliding surfaces of the jaw against the guide surfaces of the jaw guide.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die Materialausnehmungen als randoffene Ausnehmungen ausgebildet sind, die in die Oberfläche des Gehäusekörpers eingebracht sind. Die Einbringung derartiger Materialausnehmungen kann beispielsweise durch Herausschneiden oder Herausfräsen erfolgen. Derartige Materialausnehmungen sind vergleichsweise kostengünstig herzustellen.It is also advantageous if the material recesses are designed as open-edged recesses which are introduced into the surface of the housing body. Such material recesses can be made, for example, by cutting or milling out. Such material recesses are comparatively inexpensive to produce.

Gemäß der Erfindung ist auch denkbar, dass die Materialausnehmungen als randgeschlossene Materialausnehmungen ausgebildet sind, die von der Oberseite, der Unterseite, den Seitenwandungen und/oder den Stirnseiten des Gehäusekörpers her nicht zugänglich sind. Derartige Materialausnehmungen können beispielsweise im Gehäusekörper und/oder in den Backen vorhandene Hohlräume sein, die insbesondere vollständig abgeschlossen sein können.According to the invention, it is also conceivable that the material recesses are designed as closed-edge material recesses which are not accessible from the top, the bottom, the side walls and / or the end faces of the housing body. Such material recesses can for example be present in the housing body and / or in the jaws, which in particular can be completely closed.

Die Materialausnehmungen können sich dabei in Verfahrrichtung und/oder quer zur Verfahrrichtung erstrecken und insbesondere nur an ihren Stirnseiten offen sein.The material recesses can extend in the direction of travel and / or transversely to the direction of travel and in particular only be open at their end faces.

Ferner ist vorteilhaft, wenn die den Gleitflächen zugewandte Kontur der im Gehäusekörper vorgesehenen Materialausnehmungen im Wesentlichen der Kontur der Führungsfläche entspricht. Dadurch kann eine vorteilhafte Elastizität des Materials, welches an die Materialausnehmung angrenzt, erreicht werden.It is also advantageous if the contour of the material recesses provided in the housing body that faces the sliding surfaces essentially corresponds to the contour of the guide surface. In this way, an advantageous elasticity of the material which adjoins the material recess can be achieved.

Zudem ist denkbar, dass die den Führungsflächen zugewandte Kontur der in der Backe vorgesehenen Materialausnehmungen im Wesentlichen der Kontur der Gleitflächen entspricht. Auch hierdurch kann sich eine vorteilhafte Elastizität des Materials ergeben.In addition, it is conceivable that the contour facing the guide surfaces of the material recesses provided in the jaw essentially corresponds to the contour of the sliding surfaces. This can also result in an advantageous elasticity of the material.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer verschiedene Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben und erläutert sind.Further details and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, on the basis of which various embodiments of the invention are described and explained in more detail.

Es zeigen:

• 1 eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung in isometrischer Darstellung; und
• 2 bis 25 Querschnitte unterschiedlicher erfindungsgemäßer Greifvorrichtungen.

Show it:

• 1 a gripping device according to the invention in an isometric view; and
• 2 to 25th Cross-sections of different gripping devices according to the invention.

Die in der 1 gezeigte Greifvorrichtung 10 umfasst einen Gehäusekörper 12 mit einer sich in Längsrichtung durch den Gehäusekörper 12 erstreckenden Backenführung 14. In der Backenführung 14 sind zwei gleitend verschieblich gelagerte, entlang der Verfahrrichtung 26, die durch einen Doppelpfeil angedeutet ist, aufeinander zu und voneinander weg bewegbare Backen 16, 18 vorgesehen. Die Backen 16, 18 weisen jeweils einen Führungsabschnitt 20 auf, der an einander gegenüberliegenden Seiten Gleitflächen 22 aufweist, die mit Führungsflächen 24 der Backenführung 14 zusammenwirken. Die Führungsflächen 24 und die Gleitflächen 22 sind dabei zueinander komplementär ausgebildet, wobei sie verschiedene Geometrie aufweisen können. Bei der Ausführungsform gemäß 1 sind mehrere Führungsflächen 24 vorgesehen, die jeweils einen spitzen Winkel einschließen; die Gleitflächen 22 sind dazu komplementär ausgebildet.The ones in the 1 shown gripping device 10 includes a housing body 12 with one running in the longitudinal direction through the housing body 12 extending jaw guide 14th . In the jaw guide 14th are two slidably mounted, along the direction of travel 26th , which is indicated by a double arrow, towards and away from each other movable jaws 16 , 18th intended. The cheeks 16 , 18th each have a guide section 20th on the sliding surfaces on opposite sides 22nd has that with guide surfaces 24 the jaw guide 14th work together. The guide surfaces 24 and the sliding surfaces 22nd are designed to be complementary to one another, and they can have different geometries. In the embodiment according to 1 are several guide surfaces 24 provided, which each enclose an acute angle; the sliding surfaces 22nd are designed to be complementary.

In den 2 bis 25 sind Querschnitte von verschiedenen Ausführungsformen der Greifvorrichtung 10 gezeigt. Bei den Ausführungsformen gemäß 2 bis 25 sind entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Ausführungsformen haben alle gemeinsam, dass in der jeweiligen Backe 16, 18 Materialausnehmungen 28, 29 und/oder dass im Gehäusekörper 12 Materialausnehmungen 30 vorgesehen sind, die derart eingerichtet und angeordnet sind, dass die Gleitflächen 22 spielfrei und unter Vorspannung gegen die Führungsflächen 24 wirken. Die Materialausnehmungen 28 sind dabei, im Gegensatz zu den Materialausnehmungen 29, nicht von der Backenführung 14 her zugänglich.In the 2 to 25th are cross-sections of different embodiments of the gripping device 10 shown. In the embodiments according to 2 to 25th Corresponding components are provided with the same reference symbols. The embodiments all have in common that in the respective jaw 16 , 18th Material recesses 28 , 29 and / or that in the housing body 12 Material recesses 30th are provided, which are set up and arranged such that the sliding surfaces 22nd backlash-free and under tension against the guide surfaces 24 Act. The material recesses 28 are included, in contrast to the material recesses 29 , not from the jaw guide 14th accessible.

In der Ausführungsform gemäß 2 sind im Gehäusekörper 12 in Verfahrrichtung 26 verlaufende Materialausnehmungen 30 vorgesehen. Die Materialausnehmungen 30 sind dabei parallel zueinander verlaufend angeordnet und sind hin zu den einander gegenüberliegenden Seitenwandungen 32 des Gehäusekörpers 12 randoffen. Die Materialausnehmungen 30 sind beispielsweise durch Laserschneiden oder durch Herausfräsen hergestellt. Die Materialausnehmungen 30 reichen mit ihren Endabschnitten 34 soweit an die Backenführung 14 heran, dass ihr Abstand hin zur Backenführung 14 weitestgehend gleich ist.In the embodiment according to 2 are in the housing body 12 in the direction of travel 26th running material recesses 30th intended. The material recesses 30th are parallel arranged to run towards one another and are towards the opposite side walls 32 of the housing body 12 open-edged. The material recesses 30th are made, for example, by laser cutting or milling. The material recesses 30th range with their end sections 34 as far as the jaw guide 14th that their distance to the jaw guide 14th is largely the same.

Wie aus 2 deutlich wird, ist die Backenführung 14 so ausgebildet, dass sie im Querschnitt jeweils 2 Führungsflächen 24 vorsieht, die einen spitzen Winkel einschließen. Dadurch ergibt sich eine keilförmige Anordnung der Führungsflächen 24 mit zwei einander abgewandten Keilspitzen 36. Aus 2 wird zudem deutlich, dass die im Schnitt gezeigte Backe 16, 18 ebenfalls Materialausnehmungen 28 aufweist, so dass die Backen 16, 18 eine Materialwandung 38 haben, die einen wenigstens weitgehend konstanten Querschnitt aufweist. Die Backen 16, 18 weisen eine der Keilspitzen 36 der Backenführung 14 komplementäre Kontur auf.How out 2 becomes clear is the jaw guide 14th designed so that they each have 2 guide surfaces in cross section 24 provides that include an acute angle. This results in a wedge-shaped arrangement of the guide surfaces 24 with two wedge tips facing away from each other 36 . Out 2 it is also clear that the jaw shown in section 16 , 18th also material recesses 28 has so that the jaws 16 , 18th a wall of material 38 have, which has an at least largely constant cross section. The cheeks 16 , 18th have one of the wedge tips 36 the jaw guide 14th complementary contour.

Wie ferner aus 2 deutlich wird, liegen die vier Gleitflächen 22 der Backen 16, 18 direkt an den vier Führungsflächen 24 der Backenführung 14 an, wobei dadurch eine Gleitführung realisiert wird.How further from 2 becomes clear, the four sliding surfaces lie 22nd the cheeks 16 , 18th directly on the four guide surfaces 24 the jaw guide 14th on, thereby realizing a sliding guide.

Im nicht montierten Zustand weisen die Backen 16, 18, bzw. deren Führungsabschnitt 20 ein geringes Übermaß gegenüber der Backenführung 14 auf. Aufgrund der beschriebenen Materialausnehmungen 28 und 30 wird allerdings eine gewisse Elastizität der jeweiligen Backe 16, 18 und des Gehäusekörpers 12 erreicht, so dass beim Einführen der Backen 16, 18 in die Backenführung 14 letztlich die Gleitflächen 22 unter Vorspannung gegen die Führungsflächen 24 wirken. Insgesamt wird dadurch eine spielfreie Führung realisiert, die dennoch leichtgängig ist.When not installed, the jaws point 16 , 18th , or their guide section 20th a slight oversize compared to the jaw guide 14th on. Due to the material recesses described 28 and 30th However, there is a certain elasticity of the respective jaw 16 , 18th and the case body 12 reached so that when inserting the jaws 16 , 18th into the jaw guide 14th ultimately the sliding surfaces 22nd under tension against the guide surfaces 24 Act. Overall, a backlash-free guide is thereby realized, which is nevertheless smooth.

Die in der 3 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 2 dadurch, dass zusätzlich auch Materialausnehmungen 30 vorgesehen sind, die von der Oberseite 40 des Gehäusekörpers 12 eingebracht sind. Außerdem sind die Materialausnehmungen 28 in der Backe 16, 18 als Längsbohrungen mit einem kreisrunden Querschnitt ausgebildet.The ones in the 3 The embodiment shown differs from the embodiment according to 2 in that, in addition, material recesses 30th are provided from the top 40 of the housing body 12 are introduced. In addition, the material recesses 28 in the cheek 16 , 18th designed as longitudinal bores with a circular cross-section.

Bei der in der 4 gezeigten Ausführungsform sind die Materialausnehmungen 30 im Gehäusekörper 12 parallel zu den einen spitzen Winkel einschließen denn, keilartig zueinander angeordneten Führungsflächen 24 und den damit zusammenwirkenden Gleitflächen 22 ausgebildet. Ferner sind mehrere hintereinander liegende Materialaussparungen 30, 30.1, 30.2 vorgesehen. Auch die in den Backen 16, 18 vorgesehenen Materialaussparungen erstrecken sich parallel zu den Führungsflächen 24.In the case of the 4th The embodiment shown are the material recesses 30th in the housing body 12 include parallel to the an acute angle than, wedge-like arranged guide surfaces 24 and the interacting sliding surfaces 22nd educated. There are also several material recesses lying one behind the other 30th , 30.1 , 30.2 intended. Even those in the cheeks 16 , 18th provided material recesses extend parallel to the guide surfaces 24 .

Bei den Ausführungsformen gemäß 4, 5 und 6 sind die gehäusekörperseitigen Materialausnehmungen 28 weder hin zu den Seitenwänden 32 noch hin zur Oberseite 40 offen; diese Materialausnehmungen 30 erstrecken sich geschlossen in Längsrichtung der Greifvorrichtung 10. die Materialausnehmungen 30 können gegebenenfalls an den Stirnseiten offen ausgebildet sein.In the embodiments according to 4th , 5 and 6th are the material recesses on the housing body side 28 neither to the side walls 32 still towards the top 40 open; these material recesses 30th extend closed in the longitudinal direction of the gripping device 10 . the material recesses 30th can optionally be designed to be open at the end faces.

In den 5 bis 10 sind Ausführungsformen gezeigt, bei denen die Backen 14, 16 bauchartige Führungsabschnitte 20 aufweisen. Die Gleitflächen 22 der Führungsabschnitte 20 weisen eine gerundete Oberfläche auf. Die mit den Gleitflächen 22 zusammenwirkenden Führungsflächen 24 sind dazu komplementär gerundet ausgebildet.In the 5 to 10 Embodiments are shown in which the jaws 14th , 16 bulbous guide sections 20th exhibit. The sliding surfaces 22nd of the guide sections 20th have a rounded surface. The one with the sliding surfaces 22nd interacting guide surfaces 24 are complementary rounded.

In den 5 bis 10 sind unterschiedliche Ausführungen gezeigt, wie die Materialausnehmungen 28, 29 in der jeweiligen Backe 16, 18 und wie die Materialausnehmungen 30 im jeweiligen Gehäusekörper 12 vorgesehen sein können. Alle Ausführungsformen haben gemein, dass die jeweilige Backe 16, 18 bzw. deren Führungsabschnitt 20 gegenüber dem Öffnungsmaß der Backenführung 14 ein gewisses Übermaß aufweist, so dass aufgrund der Elastizität des Gehäusekörpers 12 und/oder der jeweiligen Backe 14, 18 die Gleitflächen 22 an den Führungsabschnitten 20 unter Vorspannung anliegen.In the 5 to 10 Different designs are shown, such as the material recesses 28 , 29 in the respective jaw 16 , 18th and like the material recesses 30th in the respective housing body 12 can be provided. All embodiments have in common that the respective jaw 16 , 18th or their guide section 20th compared to the opening dimension of the jaw guide 14th has a certain oversize, so that due to the elasticity of the housing body 12 and / or the respective jaw 14th , 18th the sliding surfaces 22nd at the guide sections 20th applied under tension.

Die Ausführungsformen gemäß 11 bis 16 haben gemeinsam, dass sie zwischen den Gleitflächen 22 und den Führungsflächen 24 Wälzkörper 42 vorsehen. Die Wälzkörper 42 können dabei Kugeln oder Stifte umfassen. Die Wälzkörper 42 können dabei insbesondere in einem Käfig, der in den Figuren nicht explizit gezeigt ist, verliersicher angeordnet sein.The embodiments according to 11 to 16 have in common that they are between the sliding surfaces 22nd and the guide surfaces 24 Rolling elements 42 provide. The rolling elements 42 can include balls or pins. The rolling elements 42 can be arranged captively in particular in a cage, which is not explicitly shown in the figures.

Wie aus den 11 bis 16 deutlich wird, sind die im Gehäusekörper 12 vorgesehenen Materialausnehmungen 30 so ausgebildet, dass sie eine Kontur aufweisen, die im Wesentlichen der Kontur der Anlageabschnitte 22 samt Wälzkörper 42 entspricht.As from the 11 to 16 becomes clear, are those in the housing body 12 provided material recesses 30th designed so that they have a contour that is essentially the contour of the contact sections 22nd including rolling elements 42 corresponds.

Im Unterschied zu den Ausführungsformen gemäß 2 bis 16 sind bei den Ausführungsformen gemäß 17 bis 22 die Materialausnehmungen 28, 30 so ausgebildet und eingerichtet, dass in diese Materialausnehmungen 28, 30 Vorspannmittel 44 vorgesehen sind, die zur Erzeugung der Vorspannung der Gleitflächen 22 gegen die Führungsflächen 24 dienen.In contrast to the embodiments according to 2 to 16 are in the embodiments according to 17th to 22nd the material recesses 28 , 30th designed and set up so that in these material recesses 28 , 30th Pretensioning means 44 are provided for generating the bias of the sliding surfaces 22nd against the guide surfaces 24 serve.

In der 17 sind die Vorspannmittel 44 als Elastomerblock ausgebildet. Der Elastomerblock drängt dabei einen grundkörperseitigen Führungskörper 46 hin zu den Gleitflächen 22 der jeweiligen Backe 16, 18. Zwischen dem Führungskörper 46 und den Gleitflächen 22 sind Wälzkörper 42 vorgesehen.In the 17th are the pretensioning means 44 designed as an elastomer block. The elastomer block pushes a guide body on the base body 46 towards the sliding surfaces 22nd of the respective jaw 16 , 18th . Between the guide body 46 and the sliding surfaces 22nd are rolling elements 42 intended.

18 zeigt die zur 17 komplementäre Ausbildung. Dort weist die jeweilige Backe 16, 18 einen Führungskörper 46 auf. Die beiden Führungskörper 46 werden durch ein Vorspannmittel 44, das sich in einer Materialausnehmung 28 in der Backe 16, 18 findet, hin zur jeweiligen Führungsfläche 24 im Gehäusekörper 12 gedrängt. Zwischen den Gleitflächen 22 und den Führungsflächen 24 befinden sich Wälzkörper 42. 18th shows the to 17th complementary training. The respective jaw points there 16 , 18th a guide body 46 on. The two guide bodies 46 are by a biasing means 44 located in a material recess 28 in the cheek 16 , 18th finds, towards the respective guide surface 24 in the housing body 12 pushed. Between the sliding surfaces 22nd and the guide surfaces 24 there are rolling elements 42 .

Bei der Ausführungsform gemäß 19 sind am grundkörperseitigen Führungskörper 46 Materialausnehmungen 30 zur Erzeugung der Vorspannung vorgesehen. Zwischen den Führungsflächen 24 und den backenseitigen Gleitflächen 22 sind Wälzkörper 42 vorgesehen. Die Wälzköper 42 sind so angeordnet, dass sie ein Kreuztonnenwälzlager bilden.In the embodiment according to 19th are on the guide body on the base body 46 Material recesses 30th intended to generate the bias. Between the guide surfaces 24 and the sliding surfaces on the jaw side 22nd are rolling elements 42 intended. The rolling elements 42 are arranged so that they form a cross barrel roller bearing.

Die Ausführungsform gemäß 20 bis 22 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 19, wobei dort als Vorspannmittel 44 zwischen dem grundkörperseitigen Führungskörper 46 und dem Gehäusekörper 12 Federelemente, insbesondere in Form von den Elastomerelementen, vorgesehen sind.The embodiment according to 20th to 22nd corresponds essentially to the embodiment according to 19th , being there as a biasing means 44 between the guide body on the base body 46 and the case body 12 Spring elements, in particular in the form of the elastomer elements, are provided.

In den Ausführungsformen gemäß 23 bis 25 sind wiederum anders angeordnete Materialausnehmungen 28, 30 im Gehäusekörper 12 sowie in der jeweiligen Backe 16, 18 zur Erreichung einer geeigneten Vorspannung zwischen den jeweiligen Gleitflächen 22 und den damit zusammenwirkenden Führungsflächen 20 gezeigt.In the embodiments according to 23 to 25th are in turn differently arranged material recesses 28 , 30th in the housing body 12 as well as in the respective jaw 16 , 18th to achieve a suitable preload between the respective sliding surfaces 22nd and the interacting guide surfaces 20th shown.

Claims (16)

Greif- oder Spannvorrichtung (10), mit einem Gehäusekörper (12) und mit wenigstens einer im Gehäusekörper (12) vorgesehenen Backenführung (14), die zwei Seitenwandungen aufweist, mit wenigstens einer in der Backenführung (14) entlang einer Verfahrrichtung (26) verfahrbaren Backe (16, 18), wobei an den Seitenwandungen Führungsflächen (24) vorgesehen sind und wobei die wenigstens eine Backe (16, 18) wenigstens einen Führungsabschnitt (20) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (20) und die Führungsflächen (24) unter Vorspannung gegeneinander wirken, dadurch gekennzeichnet, dass in der Backe (16, 18) und/oder im Gehäusekörper (12) Materialausnehmungen (28, 30), die von der Backenführung (14) her nicht zugänglich sind, vorgesehen sind, und die derart eingerichtet und angeordnet sind, dass der Führungsabschnitt (20) und die Führungsflächen (24) unter Vorspannung gegeneinander wirken.Gripping or clamping device (10) with a housing body (12) and with at least one jaw guide (14) provided in the housing body (12) and having two side walls, with at least one movable in the jaw guide (14) along a direction of travel (26) Jaw (16, 18), wherein guide surfaces (24) are provided on the side walls and wherein the at least one jaw (16, 18) has at least one guide section (20), the guide section (20) and the guide surfaces (24) under prestress act against each other, characterized in that material recesses (28, 30) which are not accessible from the jaw guide (14) are provided in the jaw (16, 18) and / or in the housing body (12) and which are set up and are arranged so that the guide section (20) and the guide surfaces (24) act against one another under prestress. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (20) mit Gleitflächen (22) versehen ist, die zur Bildung einer Gleitführung mit den Führungsflächen zusammenwirken.Device (10) after Claim 1 , characterized in that the guide section (20) is provided with sliding surfaces (22) which interact with the guide surfaces to form a sliding guide. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitflächen (22) an den Führungsflächen (24) unmittelbar gleitend aneinander anliegen.Device (10) after Claim 2 , characterized in that the sliding surfaces (22) on the guide surfaces (24) are in direct sliding contact with one another. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Gleitflächen (22) und den Führungsflächen (24) wenigstens abschnittsweise Wälzkörper (42) vorgesehen sind.Device according to Claim 2 or 3 , characterized in that between the sliding surfaces (22) and the guide surfaces (24) at least sections of rolling bodies (42) are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (20) der Backe (16, 18) gegenüber der Backenführung (14) des Gehäusekörpers (12) ein Übermaß aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide section (20) of the jaw (16, 18) is oversized with respect to the jaw guide (14) of the housing body (12). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmungen (28, 30) derart sind, dass das die Materialausnehmungen (28, 30) umgebende Material zur Erzeugung der Vorspannung bei in der Backenführung (14) vorgesehener Backe (16, 18) elastisch nachgiebig ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the material recesses (28, 30) are such that the material surrounding the material recesses (28, 30) is used to generate the prestress when the jaw (16) is provided in the jaw guide (14) , 18) is resilient. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (28, 30) derart eingerichtet sind, dass in den Ausnehmungen (28, 30) Vorspannmittel (44) zur Erzeugung der Vorspannung vorgesehen sind.Device (10) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the recesses (28, 30) are set up in such a way that prestressing means (44) for generating the prestress are provided in the recesses (28, 30). Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel (44) als Federelemente ausgebildet sind.Device (10) after Claim 7 , characterized in that the biasing means (44) are designed as spring elements. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (12) einen Grundkörper und einen Führungskörper (46) mit den Führungsflächen (24) aufweist, wobei die Materialausnehmung (30) zwischen dem Grundkörper und dem Führungskörper (46) vorgesehen ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing body (12) has a base body and a guide body (46) with the guide surfaces (24), the material recess (30) between the base body and the guide body (46) is provided. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Backe (16, 18) eine Grundbacke und einen Führungskörper (46) mit dem Führungsabschnitt (20) aufweist, wobei die Materialausnehmung (28) zwischen der Grundbacke und dem Führungskörper (46) vorgesehen ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the jaw (16, 18) has a base jaw and a guide body (46) with the guide section (20), the material recess (28) between the base jaw and the guide body ( 46) is provided. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmung (28, 30) mit einem Vorspannmittel (44) eingerichtet ist, das den Führungskörper (46) hin zum Führungsabschnitt (20) (22) oder zur Führungsfläche (24) drängt.Device (10) according to one of the Claims 9 or 10 , characterized in that the material recess (28, 30) is set up with a pretensioning means (44) which extends towards the guide body (46) to the guide section (20) (22) or to the guide surface (24). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmungen (28, 30) als randoffene Materialausnehmungen (28, 30) ausgebildet sind, die in die Oberfläche (32, 40) des Gehäusekörpers (12) eingebracht sind.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the material recesses (28, 30) are designed as open-edged material recesses (28, 30) which are made in the surface (32, 40) of the housing body (12). Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmungen (28) als randgeschlossene Materialausnehmungen ausgebildet sind, die von der Oberseite (40), der Unterseite, den Seitenwandungen (32) und/oder den Stirnseiten des Gehäusekörpers (12) her nicht zugänglich sind.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the material recesses (28) are designed as closed-edge material recesses, which from the top (40), the bottom, the side walls (32) and / or the end faces of the housing body (12 ) are not accessible. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialausnehmungen (30) sich in Verfahrrichtung und/oder quer zur Verfahrrichtung erstrecken.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the material recesses (30) extend in the direction of travel and / or transversely to the direction of travel. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Führungsabschnitt (20) zugewandte Kontur der im Gehäusekörper vorgesehenen Materialausnehmungen (28) im Wesentlichen der Kontur der Führungsflächen (24) entspricht.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the contour of the material recesses (28) provided in the housing body facing the guide section (20) essentially corresponds to the contour of the guide surfaces (24). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Führungsflächen (24) zugewandte Kontur der in der Backe (16, 18) vorgesehenen Materialausnehmungen (28) im wesentlichen Kontur des Führungsabschnitts (20) entspricht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the contour facing the guide surfaces (24) of the material recesses (28) provided in the jaw (16, 18) essentially corresponds to the contour of the guide section (20).

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