EP2176022A1 - Clamping apparatus and arrangement of such a clamping apparatus with a collet - Google Patents

Abstract

A clamping chuck (11) for holding a multipart collet (15) for clamping a workpiece has a housing (12) with a collet holder (13) having a guide device (17) and guide surfaces (18). The collet (15) can be moved on the clamping chuck (11) in the axial direction. The guide device (17) has balls (21) as rolling elements on the guide surfaces (18), and a multiplicity of said balls are arranged continuously on a rolling element holder (20). Together with said rolling element holder, these balls can be moved in the guide device (17) from an initial position into the clamping chuck (11). A restoring device (32) for the rolling element holder (20) is provided, and this has a direction of action out of the clamping chuck (11) in order to move the balls (21) back into the initial position if there is no collet (15) in the clamping chuck (11).

Description

Beschreibung description

Spannvorrichtung und Anordnung einer solchen Spannvorrichtung mit einer SpannzangeClamping device and arrangement of such a clamping device with a collet

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Anordnung einer derartigen Spannvorrichtung mit einer Spannzange.The invention relates to a clamping device according to the preamble of claim 1 and an arrangement of such a clamping device with a collet.

Eine derartige Spannvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 050 967 A1 bekannt. Dort sind zur Verringerung der Reibung zwischen der Spannzange bzw. deren Segmenten bei einer mehrteiligen Spann- zange und den Führungsflächen der Spannvorrichtung Wälzkörper vorgesehen. Die Wälzkörper sind dabei als Rollen ausgeführt.Such a clamping device is known for example from DE 10 2004 050 967 A1. There, in order to reduce the friction between the collet or its segments in a multi-part collet and the guide surfaces of the clamping device rolling elements are provided. The rolling elements are designed as rollers.

Nachteilig hierbei ist, dass die Rollen bei dieser Art einer Führung verkanten können und dann blockieren bzw. die Wälzlagerung nicht mehr korrekt funktioniert. Des weiteren kann es vorkommen, dass die Wälzkörper in einer Stellung relativ weit innerhalb des Spannfutters verbleiben nach Entnehmen einer Spannzange und sich dann beim erneuten Einsetzen einer Spannzange an einem unteren bzw. inneren Anschlag befinden und nicht mehr abrollen können. Auch dies ist sehr schlecht für die Führung bzw. Reibung an der Führung.The disadvantage here is that the rollers can tilt in this type of leadership and then block or the rolling bearing no longer works properly. Furthermore, it may happen that the rolling elements remain in a position relatively far within the chuck after removing a collet and then when re-inserting a collet on a lower or inner stop are and can not roll. Again, this is very bad for the leadership or friction on the leadership.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Spannvorrichtung sowie eine Anordnung zu schaffen, mit der Probleme des Standes der Technik gelöst werden können und insbesondere ein verbesserter Aufbau der Führungseinrichtung erreicht werden kann bei stets gewährleisteter Funktion. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Spannvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfin- düng sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Des weiteren wird der Wortlaut der Prioritätsanmeldung DE 102007038789.1 vom 7. August 2007 derselben Anmelderin durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der vorliegenden Beschreibung gemacht.The invention has for its object to provide a clamping device mentioned above and an arrangement can be achieved with the problems of the prior art and in particular an improved structure of the guide device can be achieved with always guaranteed function. This object is achieved by a clamping device with the features of claim 1 and an arrangement with the features of claim 13. Advantageous and preferred embodiments of the invention düng are the subject of further claims and are explained in more detail below. The wording of the claims is incorporated herein by express reference. Furthermore, the wording of the priority application DE 102007038789.1 of August 7, 2007 of the same Applicant is incorporated by express reference into the content of the present specification.

Es ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung zur Aufnahme einer mehrteiligen Spannzange ausgebildet ist und dazu ein Gehäuse und eine dem Gehäuse zugeordnete Spannzangenaufnahme aufweist. Die Spannzangenaufnahme weist eine Führungseinrichtung und Führungsflächen auf, an denen die Spannzange bzw. deren Segmente zum Einspannen eines Werkstücks aufgenommen und in Richtung in die Spannvorrichtung hinein bewegbar geführt sind. Wie beschrieben weist die Führungseinrichtung Wälzkörper an diesen Führungsflächen auf zur Re- duzierung der Reibung bei einer Bewegung der Spannzange in der Spannzangenaufnahme. Mehrere Wälzkörper sind dabei gemeinsam und zusammenhängend an einem Wälzkörperhalter angeordnet und mit diesem zusammen bewegbar in der Führungseinrichtung gelagert bzw. angeordnet. Die Bewegbarkeit ist von einer Ausgangslage, in der die Wälzkörper vom Inneren der Spannvorrichtung maximal weit entfernt sind, und sich insbesondere zu einem vorderen Ende der Spannvorrichtung hin befinden, in die Spannvorrichtung hinein vorgesehen, also weg von dem vorderen Ende der Spannvorrichtung und in sie hinein. Erfindungsgemäß ist eine Rückstelleinrichtung für den wenigstens einen Wälzkörperhalter vorgesehen. Diese Rückstelleinrichtung wirkt in einer Richtung aus der Spannvorrichtung heraus bzw. derart entlang einer Bewegungsrichtung der Wälzkörper an den Führungsflächen, dass die Wälzkörper wieder in die Ausgangslage bewegt werden. Insbesondere bringt die Rückstelleinrichtung die Wälzkörper dann in die vorgenannte Ausgangslage zurück, wenn keine Spannzange in die Spannvorrichtung eingebracht ist bzw. an den Führungsflächen oder Wälzkörpern anliegt.It is envisaged that the clamping device is designed to receive a multi-part collet chuck and to have a housing and a housing associated with the collet chuck. The collet holder has a guide device and guide surfaces, on which the collet or its segments are received for clamping a workpiece and guided in the direction of the clamping device in movable. As described, the guide device has rolling elements on these guide surfaces for reducing the friction during a movement of the collet in the collet holder. Several rolling elements are arranged together and contiguous to a rolling element holder and stored together with this movable in the guide device or arranged. The mobility is provided from a starting position, in which the rolling elements from the interior of the clamping device are at a maximum distance, and are in particular to a front end of the tensioning device, provided in the tensioning device, ie away from the front end of the tensioning device and into it , According to the invention, a restoring device is provided for the at least one rolling body holder. This restoring device acts in a direction out of the clamping device or along a direction of movement of the rolling elements on the guide surfaces in such a way that the rolling elements are moved back into the starting position. Especially then brings the restoring the rolling elements in the aforementioned starting position when no collet is introduced into the clamping device or rests against the guide surfaces or rolling elements.

Somit wird gemäß der Erfindung sichergestellt, dass die Wälzkörper stets in die Ausgangslage zurückgebracht werden, wenn keine Spannzange in die Spannvorrichtung eingesetzt ist. Somit sind die Wälzkörper immer in einer für das Einsetzen der Spannzange optimalen Lage, nämlich der entsprechend definierten Ausgangslage, und können aus dieser heraus für eine optimale Führung der Spannzange in der Spannzangenaufnahme samt Führungseinrichtung sorgen.Thus, it is ensured according to the invention that the rolling elements are always returned to the starting position when no collet is inserted into the clamping device. Thus, the rolling elements are always in an optimal position for the insertion of the collet, namely the correspondingly defined starting position, and can provide for optimum guidance of the collet chuck in the collet receiving guide means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Wälzkörper Kugeln. Dies weist den Vorteil einer einfachen Herstellbarkeit und guter Verfügbarkeit auf. Des weiteren weisen Kugeln zwar gegenüber Walzen bzw. Zylindern den Nachteil einer Punktlagerung bzw. Punktberührung auf. Gleichzeitig sind sie jedoch gegen Verkanten gesichert bzw. können eine an sich beliebige Bewegungsrichtung lagern und führen.According to an advantageous embodiment of the invention, the rolling elements are balls. This has the advantage of easy manufacturability and good availability. Furthermore, although balls have the disadvantage of a point bearing or point contact against rollers or cylinders. At the same time, however, they are secured against tilting or can store and guide any direction of movement.

Unabhängig von der Ausbildung der Wälzkörper kann ein Wälzkörperhalter so ausgebildet sein, dass er flächig ist und über seiner Fläche mehrere oder eine Vielzahl von Wälzkörpern elastisch hält oder aufweist. Vorteilhaft ist der Wälzkörperhalter aus elastischem Vollmaterial gefertigt, insbesondere aus Gummi oder gummiähnlichem Material. Die Wälzkörper sind darin eingebettet, insbesondere sind sie eingegossen, also integral bzw. als eine Baueinheit mit dem Wälzkörperhalter ausgebildet und hergestellt. Dabei stehen die Wälzkörper vorteilhaft über die beiden Flächen des Wälzkörperhalters über, um jeweils an den Füh- rungsflächen der Spannvorrichtung einerseits und der Spannzange andererseits anzuliegen. Dieser Überstand der Wälzkörper über den Halter kann einige Prozent ihres Durchmessers ausmachen. Besonders vorteilhaft ist der Wälzkörperhalter als eine Matte mit den Wälzkörpern darin ausgebildet, wie es beispielsweise aus der DE 102 342 10 A1 bekannt ist, deren Inhalt diesbezüglich durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der vorliegenden Beschreibung gemacht wird.Regardless of the design of the rolling elements, a rolling element holder can be designed such that it is planar and elastically holds or has several or a plurality of rolling elements over its surface. Advantageously, the Wälzkörperhalter is made of elastic solid material, in particular of rubber or rubber-like material. The rolling elements are embedded therein, in particular, they are cast, ie formed and manufactured integrally or as a structural unit with the Wälzkörperhalter. In this case, the rolling elements advantageously overflow over the two surfaces of the rolling element holder, in order in each case to rest against the guide surfaces of the clamping device on the one hand and the collet on the other hand. This projection of the rolling elements over the holder can account for a few percent of their diameter. Particularly advantageous is the Wälzkörperhalter as a mat with the rolling elements in it formed, as is known for example from DE 102 342 10 A1, the content of which is made in this regard by express reference to the content of the present description.

Ein derartiger flächiger, mattenartiger Wälzkörperhalter kann zumindest auf einer Seite an seinem Außenrand umlaufende und elastisch ausgebildete Dichtlippen oder Dichtwülste odgl. aufweisen. Wenn diese Dichtungen an der Gegenfläche der Wälzkörper anliegen, so kann das Eindringen von Schmutz verhindert werden, was die Führung bzw. die Spannvorrichtung auf Dauer beschädigen könnte. Es wird als vorteilhaft angesehen, zumindest auf der Seite zu der Spannzange hin derartige Dichtungen vorzusehen, möglicherweise auch auf der anderen Seite zu den Führungsflächen hin. Der Überstand der Dichtlippen odgl. über die Wälzkörper kann wiederum einige wenige Prozent, beispielsweise bis zu 10 %, der Dicke des Wälzkörperhalters betragen.Such a flat, mat-like Wälzkörperhalter can at least on one side at its outer edge encircling and elastically formed sealing lips or sealing beads or the like. exhibit. If these seals abut against the counter surface of the rolling elements, the ingress of dirt can be prevented, which could permanently damage the guide or the clamping device. It is considered advantageous to provide such seals at least on the side of the collet, possibly also on the other side towards the guide surfaces. The supernatant of the sealing lips or the like. In turn, a few percent, for example up to 10%, of the rolling element holder can be applied via the rolling bodies.

Zur Ausbildung der erfindungsgemäßen Rückstelleinrichtung gibt es unterschiedliche grundsätzliche Möglichkeiten. Gemäß einer ersten grundsätzlichen Ausbildung ist die Rückstelleinrichtung so ausgebildet, dass sie sozusagen automatisch bzw. selbsttätig aktiviert ist oder sich derart aktiviert. Hierzu ist beispielsweise eine elastische Feder vorgesehen, die sich beim Einsetzen einer Spannzange in die Spannvorrichtung und anschließender Bewegung der Wälzkörper entlang der Führungsfläche der Führungseinrichtung und entlang der Segmente der Spannzange und daraus resultierender Bewegung des Wälzkörperhalters eben vorspannt bzw. im Falle einer Druckfeder komprimiert wird. Die dazu notwendige Kraft sollte nicht allzu groß sein, da sie ansonsten die Leichtgängigkeit der Führungseinrichtung negativ beeinträchtigt. Andererseits sollte die Federkraft ausreichend groß sein, um bei Entnehmen der Spannzange aus der Spannvorrichtung auf alle Fälle dafür zu sorgen, dass der Wälzkörperhalter und mit ihm die Wälzkörper in die vorgenannte Ausgangslage zurückbewegt werden. Eine derartige Rückstelleinrichtung wird als automatisch bzw. selbsttätig angesehen, da kein weiteres Eingreifen, ob als separater Schritt oder durch Doppelfunktion einer Bewegung, notwendig ist.To form the restoring device according to the invention there are different basic possibilities. According to a first basic embodiment, the restoring device is designed such that it is activated automatically or automatically, as it were, or activates itself in such a way. For this purpose, for example, an elastic spring is provided which just biases when inserting a collet chuck in the tensioning device and subsequent movement of the rolling elements along the guide surface of the guide means and along the segments of the collet and resulting movement of Wälzkörperhalters or compressed in the case of a compression spring. The necessary force should not be too great, since otherwise it negatively affects the smooth running of the guide device. On the other hand, the spring force should be sufficiently large, in all cases to ensure when removing the collet chuck that the Wälzkörperhalter and with him the rolling elements are moved back to the aforementioned starting position. Such a restoring device is regarded as automatic or automatic, since no further intervention, whether as a separate step or by a double function of a movement, is necessary.

Zur Ausbildung einer genannten Feder gibt es mehrere Möglichkeiten. Einerseits können derartige Federn als Spiralfedern oder Blattfedern ausgebildet sein, insbesondere aus Metall. Andererseits kann eine Feder blockartig ausgebildet sein mit einem Federkörper, beispielsweise aus elastischem bzw. gummiartigem Material. Ein derartiger Federkörper wird vorteilhaft komprimiert bei einer Bewegung der Wälzkörper aus der Ausgangslage heraus und kann die Wälzkörper dann durch die gespeicherte Druckkraft wieder in die Ausgangslage zurückdrücken. Ein solcher Federkörper kann zwischen einem Wälzkörperhalter und einem inneren Anschlag an der Spannvorrichtung gehaltert sein. Dieser innere Anschlag kann entweder ohnehin vorgesehen sein oder aber speziell für die Federn. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann eine Feder direkt an dem Wälzkörperhalter befestigt oder daran ausgebildet sein, insbesondere unverlierbar als Baueinheit. Bei einer Ausbildung des Wälzkörperhalters als gummielastische Matte kann ein Vollmaterialabschnitt oder Teilabschnitt des Wälzkörperhalters die Feder bilden. Ein derartiger Federkörper kann auch aus anderem Material bestehen und an dem Wälzkörperhalter befestigt sein, beispielsweise angeklebt. Somit wird sowohl ein Verlieren der Feder vermieden als auch ein einfacher Zusammenbau gewährleistet und die Zuordnung zwischen Wälzkörperhalter und Feder kann sich nicht verändern. So wird ein stets gleicher Cha- rakter der Federwirkung erreicht.There are several possibilities for forming a named spring. On the one hand, such springs may be formed as spiral springs or leaf springs, in particular of metal. On the other hand, a spring may be block-shaped with a spring body, for example of elastic or gummiartigem material. Such a spring body is advantageously compressed during a movement of the rolling elements out of the starting position and can then push the rolling elements back into the starting position by the stored pressure force. Such a spring body may be supported between a rolling element holder and an inner stop on the clamping device. This inner stop can either be provided anyway or especially for the springs. In a further embodiment of the invention, a spring may be attached directly to the rolling body holder or formed thereon, in particular captive as a structural unit. In an embodiment of the rolling element holder as a rubber-elastic mat, a solid material section or partial section of the rolling element holder can form the spring. Such a spring body may also consist of other material and be attached to the rolling element, for example glued. Thus, both a loss of the spring is avoided and ensures a simple assembly and the assignment between Wälzkörperhalter and spring can not change. This always achieves the same character of the spring effect.

In alternativer grundsätzlicher Ausbildung der Erfindung kann die Rückstelleinrichtung so ausgebildet sein, dass sie durch Fremdbetätigung aktiviert ist bzw. fremdbetätigt ist. In diesem Fall ist sie üblicherweise ohne eine vorgenannte Feder odgl. ausgebildet. Dabei ist sie beispielsweise so ausgebildet, dass sie durch ein zum Einziehen der Spannzange in die Spannvorrichtung vorgesehenes sogenanntes Innenzugrohr betätigbar ist. Das Innenzugrohr bewegt sich bei Freigabe der Spannzange in einer Richtung aus der Spannvorrichtung heraus ebenfalls zumindest teilweise in diese Richtung und bewegt somit den Wälzkörperhalter in diese Richtung und damit in die Ausgangslage zurück. In diesem Fall wird also die Rückstelleinrichtung durch das genannte Innenzugrohr betätigt bzw. das Innenzugrohr ist Teil der Rückstelleinrichtung.In an alternative basic embodiment of the invention, the restoring device can be designed so that it is activated by external actuation or is externally actuated. In this case, it is usually without an aforementioned spring or the like. educated. In this case, for example, it is designed such that it can be actuated by a so-called inner draw tube provided for pulling in the collet into the clamping device. The inner tube moves in release of the collet in one Direction out of the jig also at least partially in this direction and thus moves the Wälzkörperhalter in this direction and thus back to the starting position. In this case, therefore, the return device is actuated by said inner tube or the inner tube is part of the return device.

Zur Erleichterung der Adaption einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung bzw. eines erfindungsgemäßen Spannfutters an vorhandene Maschinen, die ein genanntes Innenzugrohr aufweisen, und in der Regel das Innenzugrohr nicht so ausgebildet ist, dass es von alleine an den Wälzkörperhaltern anliegt, kann in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass Adapter oder Zwischenstücke vorgesehen werden, die von dem Innenzugrohr mit Druck beaufschlagt werden und diesen Druck wiederum auf den Wälzkörperhalter übertragen und ihn so in die Aus- gangslage bewegen. Bei Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, also beim Einsetzen einer Spannzange, werden die Zwischenstücke durch den Wälzkörperhalter bewegt, vorteilhaft in synchroner Bewegung zusammen mit dem Innenzugrohr, welches schließlich die Spannzange in die Spannvorrichtung einzieht.To facilitate the adaptation of a clamping device according to the invention or a chuck according to the invention to existing machines which have a named inner draw tube, and as a rule the inner draw tube is not formed so that it bears against the rolling element holders on their own, it can be provided in an embodiment of the invention, that adapter or intermediate pieces are provided, which are acted upon by the inner draft tube with pressure and in turn transmit this pressure on the Wälzkörperhalter and thus move him to the starting position. When moving in the opposite direction, so when inserting a collet, the spacers are moved by the Wälzkörperhalter, advantageously in synchronous movement together with the inner draft tube, which finally moves the collet into the jig.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass bei einer derartigen fremdbetätigten Rückstellung die Kraftbeaufschlagung des Wälzkörperhalters durch das Innenzugrohr, insbesondere auch mit Zwischenstücken, lediglich über Druck erfolgt.Advantageously, it is provided that, in the case of such a externally actuated return, the application of force to the rolling body holder by the inner draw tube, in particular also with intermediate pieces, takes place merely by way of pressure.

In Ausgestaltung der Erfindung sind an allen Führungsflächen der Spannvorrichtung Wälzkörper mit Wälzkörperhaltern vorgesehen. Insbesondere sind die Wälzkörperhalter identisch ausgebildet, was den Aufwand begrenzt.In an embodiment of the invention rolling elements with Wälzkörperhaltern are provided on all guide surfaces of the clamping device. In particular, the Wälzkörperhalter are identical, which limits the effort.

Die Wälzkörperhalter können derart in Halterführungen odgl. bzw. in den Führungseinrichtungen an den Führungsflächen gelagert sein, dass sie nur entlang einer Achse bzw. in einer Richtung bewegbar sind. Dazu können an den Führungseinrichtungen Nuten vorgesehen sein, in welche ein Wälzkörperhalter mit seitlichen Bereichen eingreifen kann, beispielsweise abgeflachten, vorstehenden Bereichen an den Seiten. Durch eine derartige Führungseinrichtung kann eine Bewegung der Wälzkör- perhalter und somit auch der Wälzkörper genauer vorgegeben werden für bessere Führungseigenschaften. Des weiteren kann auch, beispielsweise in Verbindung mit den vorgenannten Dichtungen, das Eindringen von Schmutz zwischen die Wälzkörper und die Führungsflächen an der Spannvorrichtung verringert werden, evtl. auch zu der Spannzange hin. Außerdem kann so verhindert werden, dass die Wälzkörperhalter aus der Spannvorrichtung herausfallen, wenn sie nicht gerade durch eine Spannzange angedrückt werden.The rolling element holder can in such a way in holder guides odgl. be stored in the guide means on the guide surfaces that they are movable only along an axis or in one direction. To may be provided on the guide means grooves, in which a Wälzkörperhalter can engage with lateral areas, such as flattened, protruding areas on the sides. By means of such a guide device, a movement of the rolling element holders and thus also the rolling elements can be specified more precisely for better guiding properties. Furthermore, the penetration of dirt between the rolling elements and the guide surfaces on the clamping device can also be reduced, for example, in conjunction with the aforementioned seals, possibly also towards the collet. In addition, it can be prevented so that the Wälzkörperhalter fall out of the jig, if they are not pressed by a collet.

Zur Verbesserung einer Führung kann auch vorgesehen sein, dass eine Führungsfläche an dem Spannfutter, an der die Wälzkörper anliegen, aus Hartmetall besteht, insbesondere bei Kugeln als Wälzkörper. Dies kann entweder eine Beschichtung sein oder aber eine eingesetzte Hartmetallplatte. Alternativ können ganze Einsätze, beispielsweise nach Art von Taschen, für die Führung aus Hartmetall gefertigt sein.To improve a guide can also be provided that a guide surface on the chuck, on which the rolling elements bear, made of hard metal, in particular for balls as rolling elements. This can either be a coating or an inserted hard metal plate. Alternatively, whole inserts, for example, on the type of bags, be made for the leadership of carbide.

Es hat sich im Rahmen der Erfindung gezeigt, dass es bei Verwendung einer Vielzahl von Kugeln als Wälzkörper sehr vorteilhaft ist, wenn mehrere Kugeln jeweils in Reihen angeordnet sind, insbesondere in regelmäßiger Anordnung. Diese Reihen schließen mit einer Bewegungsrich- tung der Spannzangensegmente beim Einsetzen einer Spannzange bzw. einer Ebene durch die Mittellängsachse der Spannvorrichtung einen Winkel zwischen 5° und 15° ein. So kann dem Umstand Rechnung getragen werden, wie sich bei den Entwicklungsarbeiten im Rahmen der Erfindung gezeigt hat, dass Kugeln als Wälzkörper eben von der ge- nannten Bewegungsrichtung etwas abweichend bzw. leicht schräg dazu laufen. Dies liegt bei einer mehreckigen Spannzeugaufnahme sowie entsprechend ausgebildeten Spannzangen an der daraus resultierenden leichten seitlichen Versetzung beim Einziehen, was nachfolgend anhand der Figuren genauer beschrieben wird.It has been found within the scope of the invention that it is very advantageous when using a plurality of balls as rolling elements, when a plurality of balls are each arranged in rows, in particular in a regular arrangement. These rows enclose with a direction of movement of the collet segments when inserting a collet or a plane through the central longitudinal axis of the clamping device an angle between 5 ° and 15 °. Thus, the circumstance can be taken into account, as has been shown in the development work within the scope of the invention, that balls as rolling elements run slightly deviating or slightly obliquely from the aforementioned direction of movement. This is due to a polygonal clamping tool holder and appropriately designed collets on the resulting slight lateral displacement during retraction, which will be described in more detail below with reference to FIGS.

Vorteilhaft können die Kugeln dann an einer der beiden Seiten in genau entsprechend dieser leicht schrägen Richtung ausgebildeten Rillen verlaufen, wobei diese Rillen eine Tiefe von etwa 5 bis 30 % des Durchmessers der Kugeln aufweisen können und genau der Außenform der Kugeln bzw. deren Radius entsprechen. So wird die Führung im Vergleich zu einer reinen Punktlagerung etwas verbessert, da die Kugeln zumindest mit einer gewissen Breite an ihrem Außenumfang an den Führungsflächen anliegen. Es können beispielsweise pro Führungsfläche 6 bis 15 parallele Reihen von Kugeln als Wälzkörper vorgesehen sein. In üblicherweise einfacherer Ausgestaltung sind derartige Rillen an den Spannzangen vorgesehen. Deswegen kann hier auf den Einsatz von Hartmetall verzichtet werden. Die Führungsflächen der Spannvorrichtung selber können, wie vorbeschrieben, Hartmetalloberflächen aufweisen, was an einer aus ansonsten normalem Werkzeugstahl gefertigten Spannzange schwieriger wäre.Advantageously, the balls can then run on one of the two sides in exactly corresponding to this slightly oblique direction formed grooves, these grooves may have a depth of about 5 to 30% of the diameter of the balls and exactly the outer shape of the balls or their radius correspond. Thus, the guide is somewhat improved compared to a pure point bearing, since the balls abut at least a certain width at its outer periphery of the guide surfaces. For example, 6 to 15 parallel rows of balls may be provided as rolling elements per guide surface. In usually simpler design such grooves are provided on the collets. Therefore, it can be dispensed with the use of carbide here. The guide surfaces of the clamping device itself can, as described above, have hard metal surfaces, which would be more difficult on a collet made of otherwise normal tool steel.

Des weiteren betrifft die Erfindung auch eine Anordnung einer vorbeschriebenen Spannvorrichtung mit ihren unterschiedlichen, möglichen Merkmalen mit einer ebenfalls vorbeschriebenen Spannzange, wie sie auch beispielsweise aus der DE 10 2004 050 967 A1 hervorgeht, auf welche hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.Furthermore, the invention also relates to an arrangement of a previously described tensioning device with its different possible features with a collet also described above, as is apparent, for example, from DE 10 2004 050 967 A1, which is hereby incorporated herein by reference.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombination bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen- Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features will become apparent from the claims but also from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combination in one embodiment of the invention and in other areas be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections as well as Headings do not limit the statements made thereunder in their generality.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:

Fig. 1 eine Schrägansicht eines Teilschnitts durch eine erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit Kugeln an einer Führungseinrichtung,1 is an oblique view of a partial section through a clamping device according to the invention with balls on a guide device,

Fig. 2 die Spannvorrichtung aus Fig. 1 mit einem Segment einer eingesetzten Spannzange, Fig. 3 die Draufsicht auf eine Schnittfläche durch Fig. 2,2 shows the clamping device from FIG. 1 with a segment of an inserted collet, FIG. 3 shows the plan view of a sectional surface through FIG. 2, FIG.

Fig. 4 eine Schrägdarstellung eines mattenartigen Wälzkörperhalters aus Fig. 1 und Fig. 5 einen Schnitt durch den Wälzkörperhalter aus Fig. 4.4 is an oblique view of a mat-like Wälzkörperhalters of FIG. 1 and FIG. 5 is a section through the Wälzkörperhalter of FIG .. 4

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Spannvorrichtung 1 1 dargestellt, die nach Art eines Spannfutters ausgebildet ist. Sie weist ein Gehäuse 12 auf, das mit einer mittleren Öffnung eine Spannzangenaufnahme 13 bildet. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, kann als erfindungsgemäße Anordnung eine Spannzange 15 eingesetzt werden, von der eines von drei Segmenten 16 eingezeichnet ist, die elastisch miteinander verbunden sind. Derartige Spannzangen ebenso wie derartige Spannvorrichtungen gehen beispielsweise aus der DE 10 2004 050 967 A1 hervor. Anstelle einer ecki- gen Spannzange 15 bzw. Spannzangenaufnahme 13 könnte auch eine runde Spannzangenaufnahme für runde Spannzangen vorgesehen sein. Die Spannzangenaufnahme 13 weist sechs Führungseinrichtungen 17 mit als Oberseiten ausgebildeten Überständen auf, passend zu der sechseckigen Spannzange 15, die nur teilweise dargestellt ist. Jede Führungseinrichtung 17 weist eine plane Führungsfläche 18 auf, welche sozusagen zu der Spannvorrichtung 11 gehört. An den Führungsflächen 18 liegt je ein Wälzkörperhalter 20 an, welcher Kugeln 21 als Wälzkörper aufweist. Dabei liegen sämtliche Kugeln 21 an den Führungsflächen 18 an.1 to 3, a clamping device 1 1 is shown, which is designed in the manner of a chuck. It has a housing 12 which forms a collet holder 13 with a central opening. As can be seen from Fig. 2, a collet 15 can be used as an arrangement according to the invention, of which one of three segments 16 is shown, which are elastically connected to each other. Such collets as well as such tensioning devices are known for example from DE 10 2004 050 967 A1. Instead of a square collet 15 or collet holder 13, a round collet holder for round collets could also be provided. The collet holder 13 has six guide means 17 with projections formed as tops, matching the hexagonal collet 15, which is only partially shown. Each guide device 17 has a planar guide surface 18 which, so to speak, belongs to the tensioning device 11. At the guide surfaces 18 is ever a Wälzkörperhalter 20, which has balls 21 as rolling elements. In this case, all balls 21 abut against the guide surfaces 18.

Der mattenartige Wälzkörperhalter 20 soll kurz anhand der Fig. 4 und 5 erläutert werden. Er weist einen Körper aus gummiartigem Material, insbesondere Naturgummi auf, in den die Kugeln 21 eingegossen sind. Wie vor allem dem Schnitt in Fig. 5 zu ersehen ist, stehen die Kugeln 21 über eine Unterseite 22 und eine Oberseite 23 etwas über, beispielsweise mit etwa 5% bis 10% ihres Durchmessers. So ist gewährleistet, dass bei Anliegen der Außenseite der Segmente 16 der Spannzange 15 die Kugeln 21 die Lagerung bilden.The mat-like Wälzkörperhalter 20 will be explained briefly with reference to FIGS. 4 and 5. He has a body of rubbery material, in particular natural rubber, in which the balls 21 are cast. As can be seen above all in the section in FIG. 5, the balls 21 project slightly over an underside 22 and an upper side 23, for example with about 5% to 10% of their diameter. This ensures that when concerns the outside of the segments 16 of the collet 15, the balls 21 form the storage.

Es ist zu erkennen, dass die Kugeln 21 in Reihen 25 von jeweils sechs Kugeln angeordnet sind, und zwar elf solche Reihen 25. Es ist auch zu erkennen, wie diese Reihen schräg sind bzw. einen Winkel α zu einer Ebene aufweisen, welche durch eine Mittellängsachse der Spannvorrichtung 11 verläuft. Dies wird später noch näher erläutert.It can be seen that the balls 21 are arranged in rows 25 of six balls, eleven such rows 25. It can also be seen how these rows are oblique or have an angle α to a plane which through a Center longitudinal axis of the clamping device 11 extends. This will be explained later.

An den beiden Seitenrändern weist der Wälzkörperhalter 20 schmalere Führungsbereiche 27 auf. Sie sind etwa halb so dick wie der sonstige Wälzkörperhalter 20. Des weiteren werden die Oberseite 23 bzw. die Kugeln 21 von einer angeformten Dichtlippe 28 umgeben. Diese steht über die Kugeln 21 über und bewirkt, dass eine ebene Fläche, an der der Wälzkörperhalter 20 anliegt, beispielsweise an der Außenseite der Segmente 16, gegen die Dichtlippen 28 drückt und diese somit, selbst wenn die Kugeln 21 auch an dieser Fläche anliegen, den Bereich der Anlage der Kugeln nach außen abschirmen. So kann kein Schmutz zwischen die Anlage der Außenseite der Segmente 16 der Spannzange 15 an die Kugeln 21 kommen. Eine ähnliche Schmutzbarriere bilden die Führungsbereiche 27 in Hinterschneidungen 30 der Führungseinrichtun- gen.At the two side edges, the Wälzkörperhalter 20 narrower guide portions 27. They are about half as thick as the other Wälzkörperhalter 20. Furthermore, the top 23 and the balls 21 are surrounded by a molded sealing lip 28. This is about the balls 21 and causes a flat surface on which the Wälzkörperhalter 20 rests, for example, on the outer side of the segments 16, presses against the sealing lips 28 and thus thus, even if the balls 21 also abut against this surface, the area of Shield the balls from the outside. So no dirt between the system of the outside of the segments 16 of the collet 15 come to the balls 21. A similar dirt barrier form the guide regions 27 in undercuts 30 of the guide devices.

Auch wenn in Fig. 5 die Dichtlippen 28 nur an der Oberseite 23 des Wälzkörperhalters 20 vorgesehen sind, so ist es durchaus möglich, sie auch an der Unterseite 22 vorzusehen. Zur Realisierung derartiger Wälzkörperhalter 20 bzw. hinsichtlich des Umspritzens der Kugeln 21 mit dem Gummi wird beispielsweise auf bereits die vorgenannte DE 102 342 10 A1 verwiesen, welche diesbezüglich durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht wird.Although in Fig. 5, the sealing lips 28 are provided only on the upper side 23 of the Wälzkörperhalters 20, it is quite possible to provide them on the underside 22. For the realization of such Wälzkörperhalter 20 or in terms of the encapsulation of the balls 21 with the rubber reference is made, for example, to the aforementioned DE 102 342 10 A1, which is made in this regard by express reference to the content of this description.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, weist jede der Führungseinrichtungen 17 bzw. Führungsflächen 18 einen jeweils identischen Wälzkörperhalter 20 auf. Dabei weisen die Führungseinrichtungen 17 Hinterschneidungen 30 an beiden Seiten auf, in denen die Führungsbereiche 27 der Wälzkörperhalter 20 laufen. Es ist zu erkennen, dass die Wälz- körperhalter 20 mit etwas seitlichem Spiel in den Führungseinrichtungen 17 im Wesentlichen nur parallel zu einer Mittellängsachse der Spannvorrichtung 11 bewegt werden können. Auf das seitliche Spiel wird nachfolgend noch genauer eingegangen.As can be seen from FIGS. 1 and 2, each of the guide means 17 or guide surfaces 18 has a respective identical rolling body holder 20. In this case, the guide means 17 on undercuts 30 on both sides, in which the guide portions 27 of the rolling elements 20 run. It can be seen that the Wälz- body holder 20 can be moved with some lateral play in the guide means 17 substantially only parallel to a central longitudinal axis of the clamping device 11. On the side game will be discussed in more detail below.

Unterhalb jedes Wälzkörperhalters 20 ist jeweils ein Anschlag 32 vorgesehen. Er weist eine obere Anschlagkante 33 und eine untere Anschlagfläche 34 auf. Die Breite der Anschlagkante 33 entspricht etwa der Dicke des Wälzkörperhalters 20 und liegt an dessen Unterseite an. An seinen Enden ist der Anschlag 32 so an dem Gehäuse 12 gelagert, dass er ausschließlich in Richtung der Hinterschneidungen 30 bewegt werden kann. Die Spannvorrichtung 11 weist ein Innenzugrohr 36 auf mit einem zur Mittellängsachse hin weisenden Vorsprung 37. Dieser hintergreift auf bekannte Weise entsprechende Nuten im unteren Bereich des Segments 16 zum Einziehen der Spannzange 15 in die Spannvorrichtung 11 hinein. Bei den Darstellungen der Fig. 1 bis 3 ist die Spannzange 15 mittels des Innenzugrohrs 36 bereits gebrauchsfertig in die Spannvorrichtung 11 eingezogen worden. Deswegen sind die Wälzkörperhalter 20 auch aus ihrer Ausgangslage heraus ein Stück in den Führungseinrichtungen 17 nach innen bewegt, so dass ein Spalt ihrer Oberkanten zu den Oberseiten 19 der Führungseinrichtung 17 besteht. In der Ausgangslage würden die Wälzkörperhalter 20 nämlich an diesen Oberseiten 19 anschlagen.Below each Wälzkörperhalters 20 each have a stop 32 is provided. It has an upper stop edge 33 and a lower stop surface 34. The width of the stop edge 33 corresponds approximately to the thickness of the Wälzkörperhalters 20 and is located on the underside. At its ends, the stop 32 is mounted on the housing 12 so that it can be moved only in the direction of the undercuts 30. The tensioning device 11 has an inner draft tube 36 with a projection 37 pointing toward the central longitudinal axis. The latter engages in a known manner corresponding grooves in the lower region of the segment 16 for drawing in the collet chuck 15 into the tensioning device 11. In the illustrations of FIGS. 1 to 3, the collet 15 has already been drawn into the clamping device 11 ready for use by means of the inner draw tube 36. Therefore, the Wälzkörperhalter 20 are moved from their initial position out a piece in the guide means 17 inward, so that a gap of their upper edges to the upper sides 19 of the guide means 17 is made. In the starting position, the rolling body holders 20 would strike against these upper sides 19.

Da das Innenzugrohr 36 beim Einziehen der Spannzange 15 in die Spannvorrichtung 11 hinein bewegt wird, hat der Anschlag 32 auch genügend Raum, ebenfalls in die Spannvorrichtung 11 hinein bewegt zu werden und so Bewegungsspielraum für die Wälzkörperhalter 20 zu eröffnen. Diese werden nämlich durch das Anliegen der Außenflächen der Segmente 16 entlang der Führungsflächen 18 ebenfalls in die Spannvor- richtung 11 hinein bewegt, wobei sie natürlich nur den halben Weg zurücklegen wie die Segmente 16 selber.Since the inner draft tube 36 is moved into the tensioning device 11 when the collet chuck 15 is being pulled in, the stop 32 also has sufficient space to be moved into the tensioning device 11, thereby opening up movement for the rolling element retainers 20. These are in fact also moved into the clamping device 11 by the abutment of the outer surfaces of the segments 16 along the guide surfaces 18, whereby of course they travel only half the way as the segments 16 themselves.

Die Art der Lagerung einer derartigen, aus mehreren Segmenten bestehenden Spannzange 15 in einem beschriebenen Spannfutter ist dem Fachmann bekannt. Wenn nun zum Entfernen der Spannzange 15 das Innenzugrohr 36 wieder aus der Spannvorrichtung 11 heraus bewegt wird, gleiten die Segmente 16 mittels der Kugeln 21 an den Führungsflächen 18 mit sehr geringer Reibung entlang. Dabei weiten sich die Segmente der Spannzange 15 gegeneinander auf und ein davor zwi- sehen ihnen eingespanntes Werkstück wird freigegeben. Gleichzeitig kommt dabei nach einem kurzen Weg die Oberseite des Innenzugrohrs 36 an den unteren Anschlagflächen 34 der Anschläge 32 zu liegen an und drückt über die obere Anschlagkante 33 die Wälzkörperhalter 20 in der Führungseinrichtung 17 nach außen und somit in die Ausgangslage zurück, in etwa bis an die überstehende Oberseite 19. Wird dann die Spannzange 15 entnommen, was erst nach Ausfahren des Innenzug- rohrs 36 möglich ist, sind die Wälzkörperhalter 20 bereits wieder in der Ausgangslage und bereit, beim Einsetzen einer anderen Spannzange erneut von Anfang an eine möglichst gute Führung zu gewährleisten.The type of storage of such, consisting of several segments collet 15 in a described chuck is known in the art. If, for removing the collet 15, the inner draw tube 36 is again moved out of the clamping device 11, the segments 16 slide along the guide surfaces 18 with very little friction by means of the balls 21. In this case, the segments of the collet 15 widen against each other and a previously seen between them clamped workpiece is released. At the same time comes after a short way the top of the inner draw tube 36 to the lower abutment surfaces 34 of the stops 32 to rest and presses on the upper stop edge 33, the Wälzkörperhalter 20 in If the collet 15 is removed, which is possible only after extension of the Innenzug- tube 36, the Wälzkörperhalter 20 are already back in the starting position and the guide body 17 back to the outside and thus in the starting position ready to ensure the best possible guidance from the beginning when inserting another collet.

Es ist auch zu erkennen, dass beim Freigaben der Spannzange 15 durch Bewegen des Innenzugrohrs 36 in eine Richtung aus der Spann- Vorrichtung 11 hinaus automatisch die Anschläge 32 in diese Richtung aus der Spannvorrichtung hinaus bewegt werden und somit auch die Wälzkörperhalter 20. Es sind also keine weiteren Tätigkeiten oder Bewegungen notwendig.It will also be appreciated that upon release of the collet chuck 15 by moving the inner draft tube 36 in one direction out of the chuck 11, the stops 32 are automatically moved out of the chuck in that direction and thus the roller body retainers 20. Thus, it is no further activities or movements necessary.

Zur Verbesserung der Lagerung bzw. Führung können die Oberflächen der Führungsflächen 18 aus Hartmetall bestehen, beispielsweise durch die vorgenannten eingesetzten Hartmetallplatten. In die Außenseiten der Segmente 16 können Rillen eingearbeitet sein, beispielsweise eingefräst, deren Form genau der Form bzw. dem Durchmesser der Kugeln 21 entsprechen. Der Verlauf der Rillen sollte denselben Winkel α wie die Reihen 25 gemäß Fig. 4 aufweisen, so dass diese Rillen genau über den Reihen 25 von Kugeln 21 liegen bzw. die Kugeln darin laufen. Insofern ist auch offensichtlich, warum das seitliche Spiel der Wälzkörperhalter 20 in den Führungseinrichtungen 17 notwendig ist, da nämlich bei einem derart leicht schrägen Bewegen der Kugeln 21 auch eine geringe Bewegungskomponente auf die Hinterschneidungen 30 zu gegeben ist und dies durch das seitliche Spiel aufgefangen wird.To improve the storage or guidance, the surfaces of the guide surfaces 18 may be made of hard metal, for example by the aforementioned carbide inserts used. In the outer sides of the segments 16 grooves can be incorporated, for example milled, whose shape correspond exactly to the shape or the diameter of the balls 21. The course of the grooves should have the same angle α as the rows 25 according to FIG. 4, so that these grooves lie exactly above the rows 25 of balls 21 or the balls run therein. In this respect, it is also obvious why the lateral play of the rolling element holder 20 in the guide means 17 is necessary, because with such a slight oblique movement of the balls 21, a slight component of movement on the undercuts 30 is given and this is absorbed by the lateral play.

In Abwandlung der Erfindung ist leicht vorstellbar, wie anstelle der dar- gestellten Anschläge 32 massive Federkörper bzw. Federblöcke aus elastischem Material, beispielsweise ebenfalls Gummi, vorgesehen sein könnten. Diese könnten an den Unterseiten bzw. nach unten fixiert sein, so dass die Wäizkörperhalter 20 gegen diese Federn drücken bei Bewegung in die Spannvorrichtung 11 hinein, wenn die Spannzange in die Spannvorrichtung eingezogen wird. Wird die Spannzange wieder freigegeben bzw. herausgefahren, so können die zusammengedrückten Fe- derkörper die Wälzkörperhalter wieder zurück und in die Ausgangslage bewegen.In a modification of the invention, it is easily conceivable how solid spring bodies or spring blocks of elastic material, for example likewise rubber, could be provided instead of the illustrated stops 32. These could be fixed on the undersides or downwards, so that the wäizkörperhalter 20 press against these springs when moving into the chuck 11 when the collet is retracted into the jig. If the collet is released or moved out again, the compressed spring bodies can move the rolling element holders back and into the starting position.

In nochmals weiterer Ausgestaltung ist es auch vorstellbar, dass derartige Federkörper an den Unterkanten der Wälzkörperhalter 20 befestigt sind, beispielsweise festgeklebt sind oder als abstehende Bereiche ausgebildet sind. Ihre eigene Elastizität bewirkt dann die Federkraft. In yet another embodiment, it is also conceivable that such spring body are attached to the lower edges of the rolling element 20, for example, are glued or formed as projecting portions. Their own elasticity then causes the spring force.

Claims

Patentansprüche claims

1. Spannvorrichtung (11), insbesondere Spannfutter, zur Aufnahme einer mehrteiligen Spannzange (15) zum Einspannen eines Werkstücks, mit einem Gehäuse (12) und einer dem Gehäuse zugeordneten Spannzangenaufnahme (13), wobei die Spannzangenaufnahme (13) eine Führungseinrichtung (17) und Führungsflächen (18) aufweist, an denen die Spannzange (15) in axialer Richtung der Spannvorrichtung (11 ) bewegbar geführt ist, wobei die Führungseinrichtung (17) Wälzkörper (21) an den Führungsflächen (18) aufweist und wobei mehrere Wälzkörper (21 ) gemeinsam zusammenhängend an einem Wälzkörperhalter (20) angeordnet sind und mit diesem zusammen bewegbar sind in der Führungseinrichtung (17) von einer Ausgangslage, in der die Wälzkörper (21 ) vom Inneren der Spannvorrichtung maximal weit entfernt sind, in die Spannvorrichtung (11 ) hinein, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstelleinrichtung (32, 36) für den Wälzkörperhalter (20) vorgesehen ist mit einer Wirkrichtung aus der Spannvorrichtung (11 ) heraus entlang einer Bewegungsrichtung der Wälzkörper (21 ) an den Führungsflächen (18), um die Wälzkörper (21) in die Ausgangslage zu bewegen, wenn keine Spannzange (15) an den Führungsflächen (18) bzw. den Wälzkörpern (21 ) anliegt.1. clamping device (11), in particular chuck, for receiving a multi-part collet chuck (15) for clamping a workpiece, with a housing (12) and a housing associated collet receptacle (13), wherein the collet receptacle (13) has a guide device (17) and guide surfaces (18) on which the collet chuck (15) is movably guided in the axial direction of the clamping device (11), wherein the guide device (17) has rolling elements (21) on the guide surfaces (18) and wherein a plurality of rolling elements (21) are arranged together contiguously on a rolling body holder (20) and are movable together with the guide device (17) from a starting position, in which the rolling bodies (21) are maximally far away from the interior of the clamping device, into the clamping device (11), characterized in that a restoring device (32, 36) for the roller body holder (20) is provided with a direction of action from the chip nvorrichtung (11) out along a direction of movement of the rolling elements (21) on the guide surfaces (18) to move the rolling elements (21) in the starting position when no collet (15) on the guide surfaces (18) and the rolling elements (21 ) is present.

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper Kugeln (21 ) sind.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the rolling bodies are balls (21).

3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörperhalter (20) aus elastischem Vollmaterial besteht, insbesondere aus Gummi, und die Wälzkörper (21) darin eingebettet sind, insbesondere eingegossen sind, wobei sie geringfügig über die beiden flachen Seiten überstehen und der Wälzkörperhalter (20) nach Art einer Matte ausgebildet ist. 3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the Wälzkörperhalter (20) consists of elastic solid material, in particular made of rubber, and the rolling elements (21) are embedded therein, in particular are cast, wherein they project slightly beyond the two flat sides and the Wälzkörperhalter (20) is formed in the manner of a mat.

4. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein flächiger bzw. mattenartiger Wälzkörperhalter (20) am Außenrand mit umlaufend ausgebildeten, elastischen Dichtlippen (28) etwas über die Wälzkörper (21 ) übersteht, vorzugsweise zumindest an der Seite zu der Spannzange (15) hin.4. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a flat or matteartiger Wälzkörperhalter (20) on the outer edge with circumferentially formed, elastic sealing lips (28) slightly beyond the rolling elements (21), preferably at least on the side of the collet (15).

5. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung automatisch aktiviert ist, vorzugsweise mit einer elastischen Feder, die sich beim Einsetzen der Spannzange (15) und anschließender Bewegung der Wälzkörper (21) entlang der Führungsfläche (18) der Führungseinrichtung (17) in die Spannvorrichtung (11 ) hinein vorspannt bzw. komprimiert und bei Entfernen der Spannzange (15) entspannt und zurückbewegt und die Wälzkörper (21) samt Wälzkörperhalter (20) in die Ausgangslage bewegt.5. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring device is automatically activated, preferably with an elastic spring, which upon insertion of the collet (15) and subsequent movement of the rolling elements (21) along the guide surface (18) of the guide device (17) biased into the clamping device (11) into or compressed and when removing the collet (15) relaxed and moved back and the rolling elements (21) together with Wälzkörperhalter (20) moves to the starting position.

6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder blockartig ausgebildet ist, insbesondere aus gummiartigem Material, und zwischen einem Wälzkörperhalter (20) und einem inneren Anschlag an der Spannvorrichtung (11 ) gehaltert ist, wobei vorzugsweise die Feder ein Federblock ist, der insbesondere unverlierbar an dem Wälzkörperhalter (20) befestigt ist.6. Clamping device according to claim 5, characterized in that the spring is block-shaped, in particular of gummiartigem material, and between a Wälzkörperhalter (20) and an inner stop on the clamping device (11) is supported, wherein preferably the spring is a spring block, in particular captive on the Wälzkörperhalter (20) is attached.

7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtung (32) fremdbestätigt bzw. kraftbetätigt ist, wobei sie vorzugsweise durch ein zum Einziehen der Spannzange (15) in die Spannvorrichtung (11 ) vorgesehenes Innenzugrohr (36) betätigbar ist, wobei sich das Innen- zugrohr (36) bei Freigabe der Spannzange (15) in Richtung aus der Spannvorrichtung (11 ) bewegt und mit Anschlägen (33) an dem Wälzkörperhalter (20) anliegt und diesen in die Ausgangslage bewegt.7. Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the restoring device (32) is externally confirmed or power-operated, wherein it is preferably actuated by a for pulling the collet (15) in the clamping device (11) provided inner draw tube (36) is, wherein the inner tube (36) moves on release of the collet (15) in the direction of the clamping device (11) and with stops (33) the rolling element holder (20) rests and moves it to the starting position.

8. Spannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagung des Wälzkörperhalters (20) durch Anschläge des Innenzugrohrs (36) so ausgebildet ist, dass sie lediglich Druckkraft überträgt.8. Clamping device according to claim 7, characterized in that the application of force to the Wälzkörperhalters (20) by stops of the inner draw tube (36) is formed so that it transmits only compressive force.

9. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an allen Führungsflächen (18) Wälzkörper (21 ) mit Wälzkörperhaltern (20) vorgesehen sind, insbesondere identische Wälzkörperhalter (20).9. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that on all guide surfaces (18) rolling elements (21) are provided with Wälzkörperhaltern (20), in particular identical Wälzkörperhalter (20).

10. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperhalter (20) derart in den Führungseinrichtungen (17) an den Führungsflächen (18) gelagert sind, dass sie nur entlang einer Achse bzw. Richtung bewegbar sind, wobei vorzugsweise die Führungseinrichtungen (17) Nuten oder Hinterschneidungen (30) aufweisen, in die Bereiche des Wälzkörperhalters (20), insbesondere abgeflachte vorstehende Bereiche (27) an den Seiten, eingreifen.10. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the Wälzkörperhalter (20) are mounted in such a way in the guide means (17) on the guide surfaces (18) that they are movable only along an axis or direction, wherein preferably the guide means (17) have grooves or undercuts (30), in the areas of the Wälzkörperhalters (20), in particular flattened projecting portions (27) on the sides, engage.

11. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsfläche (18) an der Spannvorrichtung (11 ), an der die Wälzkörper (21) anliegen, eine Hartmetalloberfläche bzw. eine integrierte Hartmetallplatte aufweist.11. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide surface (18) on the clamping device (11) on which the rolling elements (21) bear, a hard metal surface or an integrated hard metal plate.

12. Spannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Kugeln (21 ) als Wälzkörper in einem Wälzkörperhalter (20) angeordnet sind und in regelmäßiger Anordnung mehrere Kugeln jeweils Reihen (25) bil- den, mit einem Winkel (α) zwischen 5° und 15° zur Bewegungsrichtung des Wälzkörperhalters (20) beim Einsetzen einer Spannzange (15), wobei vorzugsweise an einer Außenfläche der Spannzange (15), die an den Kugeln (21 ) anliegt, Rillen mit dem Radius der Kugeln (21) vorgesehen sind und diese Rillen denselben Winkel (α) zur Bewegungsrichtung des Wälzkörperhalters (20) aufweisen wie die Reihen (25) von Kugeln (21 ) des Wälzkörperhalters.12. Clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of balls (21) are arranged as rolling elements in a Wälzkörperhalter (20) and in a regular arrangement a plurality of balls each rows (25) bil- that at an angle (α) between 5 ° and 15 ° to the direction of movement of the Wälzkörperhalters (20) when inserting a collet (15), preferably on an outer surface of the collet (15) which bears against the balls (21), grooves are provided with the radius of the balls (21) and these grooves have the same angle (α) to the direction of movement of the Wälzkörperhalters (20) as the rows (25) of balls (21) of the Wälzkörperhalters.

13. Anordnung einer Spannvorrichtung (11 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Spannzange (15). 13. Arrangement of a clamping device (11) according to one of the preceding claims with a collet (15).