DE102018221998A1 - Method for generating a noise database, method for damping at least one acoustic signal in a motor vehicle and signal damping device for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren einer Geräuschdatenbank (222), wobei die Geräuschdatenbank genutzt werden kann, um einen Fahrkomfort eines Kraftfahrzeugs zu verbessern und eine Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs zu erhöhen. Bei dem Verfahren wird dabei zuerst ein akustisches Signal des Kraftfahrzeugs erfasst (100). Zeitgleich wird wenigstens ein Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung erfasst (102), der dem wenigstens einen akustischen Signal somit zeitlich zugeordnet ist. Anschließend wird ein erster Datensatz generiert (104), der wenigstens folgende Einträge aufweist: wenigstens einen Parameter und das akustische Signal und/oder wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals. Schließlich wird der erste Datensatz in der Geräuschdatenbank (222) hinterlegt (106).

The invention relates to a method for generating a noise database (222), the noise database being able to be used to improve the driving comfort of a motor vehicle and to increase traffic safety of the motor vehicle. In the method, an acoustic signal from the motor vehicle is first detected (100). At the same time, at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings is recorded (102), which is thus associated with the at least one acoustic signal over time. A first data record is then generated (104), which has at least the following entries: at least one parameter and the acoustic signal and / or at least one physical property of the acoustic signal. Finally, the first data record is stored (106) in the noise database (222).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren einer Geräuschdatenbank. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Dämpfen von wenigstens einem akustischen Signal in einem Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die Erfindung eine Signaldämpfungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung.The invention relates to a method for generating a noise database. Furthermore, the invention also relates to a method for damping at least one acoustic signal in a motor vehicle. Finally, the invention relates to a signal damping device for a motor vehicle comprising a detection device for detecting at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings.

Kraftfahrzeuge erzeugen im Fahrbetrieb betriebsbedingt in der Regel Fahrgeräusche. Fahrgeräusche können unter anderem Antriebsgeräusche, wie beispielsweise ein Motorbrummen oder ein Getriebegeräusch während eines Schaltvorgangs, aerodynamische Geräusche, die beispielsweise aufgrund von Fahrtwind erzeugt werden, sowie Reifenfahrbahngeräusche sein. Die Fahrgeräusche können insbesondere in einem Kraftfahrzeuginnenraum, also in einer Fahrgastzelle beziehungsweise Fahrerkabine des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von Insassen des Kraftfahrzeugs als störend und unangenehm empfunden werden. Somit kann insbesondere ein Fahrkomfort verschlechtert werden. Derartige Fahrgeräusche können jedoch nicht nur generell als störend empfunden werden, sondern auch eine Konzentrationsfähigkeit eines Fahrers einschränken. Dadurch kann ein Unfallrisiko steigen und eine Verkehrssicherheit eingeschränkt sein.Motor vehicles generally generate driving noises during operation. Driving noises can include drive noises such as, for example, an engine humming or a transmission noise during a shift, aerodynamic noises that are generated, for example, due to the wind, and tire lane noises. In particular in a motor vehicle interior, that is to say in a passenger compartment or driver's cabin of the motor vehicle, the driving noise, for example, can be perceived as disturbing and unpleasant by occupants of the motor vehicle. Thus, driving comfort in particular can be impaired. However, such driving noises can not only be perceived as generally disturbing, but also restrict a driver's ability to concentrate. This can increase the risk of an accident and limit road safety.

Abhilfe können beispielsweise passive Lärmschutzmaßnahmen, wie etwa eine mechanische Dämmung durch eine Dämmfolie und/oder Dichtungen schaffen. Auch eine aktive Geräuschunterdrückung, ein sogenanntes Noise Cancelling, kann die betriebsbedingten Fahrgeräusche in dem Kraftfahrzeuginnenraum erträglicher gestalten. Dabei werden im allgemeinen Fahrgeräusche, also insbesondere akustische Signale, im Kraftfahrzeuginnenraum erfasst und ein Gegensignal erzeugt, wobei durch sogenannte destruktive Interferenz das eingangs erfasste Geräusch neutralisiert beziehungsweise gedämpft wird.This can be remedied, for example, by passive noise protection measures, such as mechanical insulation using an insulating film and / or seals. Active noise suppression, so-called noise canceling, can also make the operational noise in the motor vehicle interior more bearable. In general, driving noises, in particular acoustic signals, are detected in the motor vehicle interior and a counter signal is generated, the noise recorded at the outset being neutralized or attenuated by so-called destructive interference.

Dazu ist beispielsweise aus der US 9,893,697 B1 ein Verfahren zum automatischen Anpassen einer Lautstärke in einem Fahrzeug offenbart.For example, from the US 9,893,697 B1 discloses a method for automatically adjusting a volume in a vehicle.

Bezüglich der Erfassung von betriebsbedingten Fahrgeräuschen ist in der US 2018/0240288 A1 weiterhin ein System zur Ermittlung eines Defekts an einem Kraftfahrzeug mittels zumindest eines akustischen Sensors offenbart.Regarding the detection of operational driving noises is in the US 2018/0240288 A1 furthermore discloses a system for determining a defect in a motor vehicle by means of at least one acoustic sensor.

Zudem ist diesbezüglich aus der US 2017/0154481 A1 ein System zur Identifizierung abnormaler Betriebsgeräusche eines Kraftfahrzeugs bekannt.In this regard, is also from the US 2017/0154481 A1 a system for identifying abnormal operating sounds of a motor vehicle is known.

Nachteil des Stands der Technik ist dabei, dass als unangenehm beziehungsweise störend empfundene betriebsbedingte Fahrgeräusche einerseits entweder nur erfasst, aber nicht unterdrückt werden, andererseits jedoch erst dann gedämpft beziehungsweise neutralisiert werden, wenn sie bereits erfasst wurden. Das heißt, das Dämpfen beziehungsweise Neutralisieren der Fahrgeräusche erfolgt in der Regel zeitverzögert. Somit kann es kurzzeitig trotzdem zu einer Lärmbelästigung der Insassen durch die Fahrgeräusche kommen.A disadvantage of the prior art is that operating noise, which is perceived as unpleasant or disturbing, is either only detected but not suppressed, but is only attenuated or neutralized when it has already been detected. This means that the damping or neutralization of the driving noise is usually delayed. This means that the noise from the occupants may be briefly disturbed by the driving noise.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Fahrkomfort weiter zu verbessern und eine Verkehrssicherheit weiter zu erhöhen.The invention is therefore based on the object of further improving driving comfort and further increasing traffic safety.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Generieren einer Geräuschdatenbank bereitgestellt. Das Verfahren umfasst dabei in einem Schritt a) ein Erfassen eines akustischen Signals eines Kraftfahrzeugs. In einem Schritt b) erfolgt anschließend ein Erfassten von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung, der dem wenigstens einen akustischen Signal zeitlich zugeordnet ist. Anschließend folgt in einem Schritt c) ein Generieren eines ersten Datensatzes mit wenigstens folgenden Einträgen: dem wenigstens einen Parameter und dem akustischen Signal und/oder wenigstens einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals. Schließlich umfasst das Verfahren in einem Schritt d) noch ein Hinterlegen des ersten Datensatzes in der Geräuschdatenbank.The invention provides a method for generating a noise database. In a step a), the method comprises detecting an acoustic signal from a motor vehicle. In step b), at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings is then recorded, which is associated with the at least one acoustic signal over time. This is followed in step c) by generating a first data record with at least the following entries: the at least one parameter and the acoustic signal and / or at least one physical property of the acoustic signal. Finally, in step d), the method also includes storing the first data record in the noise database.

Mit anderen Worten wird also zunächst das akustische Signal, also insbesondere ein betriebsbedingtes Fahrgeräusch des Kraftfahrzeugs, erfasst. Vorzugsweise erfolgt das Erfassen des akustischen Signals dabei im Innenraum des Kraftfahrzeugs, also beispielsweise der Fahrerkabine. Zeitgleich wird dann wenigstens ein Parameter des Kraftfahrzeugs, auch Fahrzeugkenndaten genannt, oder wenigstens ein Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs, auch Umgebungsdaten genannt, erfasst. Besonders bevorzugt kann auch der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs und der wenigstens eine Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden.In other words, the acoustic signal, that is to say in particular an operational driving noise of the motor vehicle, is initially detected. The acoustic signal is preferably detected in the interior of the motor vehicle, that is to say, for example, the driver's cabin. At the same time, at least one parameter of the motor vehicle, also called vehicle identification data, or at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle, also called environment data, is then acquired. The at least one parameter of the motor vehicle and the at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle can also be detected particularly preferably.

Alternativ kann anstelle des wenigstens einen Parameters der Umgebung auch wenigstens ein Sensorsignal des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Dabei werden sozusagen Daten, die einzelne Sensoren des Kraftfahrzeugs generieren, ausgelesen, wobei durch die Sensoren die Fahrzeugkenndaten und die Umgebungsdaten erfasst werden. Als nächstes kann ein erster Datensatz mit inhaltlich zusammenhängenden Datenfeldern, also ein sogenanntes Tupel, generiert werden. Die Einträge des ersten Datensatzes, also die inhaltlich zusammenhängenden Datenfelder, können dabei insbesondere durch den wenigstens einen Parameter und das akustische Signal oder durch den wenigstens einen Parameter und wenigstens einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals darstellen. Alternativ könnte der erste Datensatz auch anhand des wenigstens einen Parameters und dem akustischen Signal und wenigstens einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals generiert werden. Weiterhin kann der erste Datensatz als Datenfelder auch den wenigstens einen Parameter des Kraftfahrzeugs und den wenigstens einen Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs und des akustischen Signals und/oder wenigstens einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals umfassen. Durch das zeitgleiche Erfassen des akustischen Signals und des wenigstens einen Parameters weisen die Einträge des ersten Datensatzes dabei insbesondere einen gleichen Zeitstempel auf. Anschließend wird der erste Datensatz dann noch in der Geräuschdatenbank hinterlegt, also sozusagen abgespeichert.Alternatively, at least one sensor signal of the motor vehicle can also be detected instead of the at least one parameter of the environment. Data, which are generated by individual sensors of the motor vehicle, are read out, so to speak, the sensors identifying the vehicle identification data and the environmental data. Next, a first data record with data fields that are related in terms of content, that is, a so-called tuple, can be generated. The entries in the first data record, that is to say the data fields connected in terms of content, can be represented in particular by the at least one parameter and the acoustic signal or by the at least one parameter and at least one physical property of the acoustic signal. Alternatively, the first data record could also be generated on the basis of the at least one parameter and the acoustic signal and at least one physical property of the acoustic signal. Furthermore, the first data record can also include, as data fields, the at least one parameter of the motor vehicle and the at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle and the acoustic signal and / or at least one physical property of the acoustic signal. Due to the simultaneous detection of the acoustic signal and the at least one parameter, the entries of the first data record in particular have the same time stamp. The first data record is then still stored in the noise database, that is to say stored.

Wird nun eine Vielzahl von solchen Datensätzen, insbesondere mit unterschiedlichen Parametern und unterschiedlichen akustischen Signalen, in der Geräuschdatenbank hinterlegt, kann so ein Kennfeld generiert werden, indem zu jedem Parameter des Kraftfahrzeugs wenigstens ein zugehöriges akustisches Signal beziehungsweise wenigstens eine physikalische Eigenschaft eines akustischen Signals abgespeichert ist. Die entsprechende Geräuschdatenbank kann dann insbesondere dafür genutzt werden, um betriebsbedingte Fahrgeräusche, also insbesondere akustische Signale, die im Innenraum des Kraftfahrzeugs wahrnehmbar sind, zu dämpfen.If a large number of such data sets, in particular with different parameters and different acoustic signals, are now stored in the noise database, a characteristic map can be generated by storing at least one associated acoustic signal or at least one physical property of an acoustic signal for each parameter of the motor vehicle . The corresponding noise database can then be used in particular to dampen operational driving noises, that is to say in particular acoustic signals that are perceptible in the interior of the motor vehicle.

Vorzugsweise erfolgt das Dämpfen des akustischen Signals nur in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Parameter. Das heißt, insbesondere, wenn festgestellt wird, dass der wenigstens eine Parameter voraussichtlich erreicht wird, kann ein Gegensignal für das dem wenigstens einen Parameter zugeordnete akustische Signal generiert werden. Anders ausgedrückt kann das Gegensignal also generiert werden, bevor das akustische Signal überhaupt als störend empfunden wird, also bevor das akustische Signal überhaupt auftritt. Somit kann eine Gegenbeschallung beziehungsweise eine Geräuschüberlagerung, also das Gegensignal, zum frühestmöglichen Zeitpunkt generiert werden. Besonders bevorzugt kann bereits zum Zeitpunkt der Entstehung des Fahrgeräuschs, also bei der Entstehung des akustischen Signals, also kurz vor Erreichen des durch den Parameter festgelegten kritischen Betriebspunkts, zu dem mit hoher Wahrscheinlichkeit das betriebsbedingte Fahrgeräusch auftritt, erzeugt werden. Eine zeitverzögerte Dämpfung, wie sie beispielsweise im Stand der Technik gegeben ist, fällt somit weg.The acoustic signal is preferably attenuated only as a function of the at least one parameter. This means, in particular, if it is determined that the at least one parameter is likely to be reached, a counter signal can be generated for the acoustic signal assigned to the at least one parameter. In other words, the counter signal can be generated before the acoustic signal is perceived as disturbing, that is, before the acoustic signal even occurs. A counter sound or a noise superposition, i.e. the counter signal, can thus be generated at the earliest possible time. In a particularly preferred manner, it is possible to generate at the point in time when the driving noise occurs, that is to say when the acoustic signal is generated, ie shortly before the critical operating point determined by the parameter is reached, at which the operational driving noise is highly likely to occur. A time-delayed damping, as is the case, for example, in the prior art, is therefore eliminated.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass mit zunehmender Elektrifizierung von Kraftfahrzeugen auch betriebsbedingte Fahrgeräusche reduziert werden. Mit Elektrifizierung ist dabei insbesondere der Antrieb eines Kraftfahrzeugs gemeint. Das heißt, bei den Kraftfahrzeugen handelt es sich bevorzugt um Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge. Die betriebsbedingten Fahrgeräusche dieser Kraftfahrzeuge werden demnach immer leiser. Subjektiv treten somit immer kleinere und bisher ungewohnte Geräusche in den Vordergrund, die individuell mehr oder weniger als störend empfunden werden können.The invention is based on the knowledge that with increasing electrification of motor vehicles, operational driving noises are reduced. Electrification means in particular the drive of a motor vehicle. This means that the motor vehicles are preferably electric vehicles or hybrid vehicles. The operating noise caused by these vehicles is therefore becoming ever quieter. Subjectively, ever smaller and previously unfamiliar noises come to the fore, which can be more or less annoying to the individual.

Beispielsweise sind bei Elektrofahrzeugen plötzlich Geräusche einzelner Bauteile des Kraftfahrzeugs, wie etwa von Gummibälgen, rotierende Gummimanschetten, Taktventilen, Reifen, insbesondere beim Abrollen, Gelenkwellenmanschetten und so weiter zu hören. Diese Bauteilgeräusche können sich häufig sehr unangenehm in den Vordergrund schieben und die Insassen, oder auch außenstehenden Personen verunsichern. Insbesondere bei geringen Geschwindigkeiten, wie beispielsweise im innerstädtischen Betrieb, beim Rangieren in Parklücken beziehungsweise in einem Parkhaus und bei kurvenreichen Fahrten können diese Geräusche besonders störend für außenstehende Personen im nahen Umfeld des Kraftfahrzeugs, für den Fahrer und die Insassen im Innenraum des Kraftfahrzeugs empfunden werden.For example, in electric vehicles suddenly noises of individual components of the motor vehicle, such as rubber bellows, rotating rubber sleeves, timing valves, tires, especially when rolling, cardan shaft sleeves and so on can be heard. These component noises can often move very uncomfortably to the foreground and unsettle the occupants or outside people. In particular at low speeds, such as in inner-city operation, when maneuvering in parking spaces or in a parking garage and on winding journeys, these noises can be particularly disruptive for outsiders in the immediate vicinity of the motor vehicle, for the driver and the occupants in the interior of the motor vehicle.

Dies kann besonders gut am Beispiel der Gelenkwelle beziehungsweise Gelenkmanschette erläutert werden. Durch einen Beugewinkel der Antriebsachse beziehungsweise der Gelenkwelle kann insbesondere bei einer eingelenkten Vorderachse, aufgrund der Achskinematik und der engen Bauraumverhältnissen, ein nicht zu vermeidendes Knarrgeräusch entstehen. Dieses Knarrgeräusch hat seine Ursache darin, dass sich Falten der Gelenkwellenmanschette von einem Außengelenk der Gelenkwelle aneinanderreiben. Besonders unter bestimmten Randbedingungen beziehungsweise Umwelteinflüssen, wie beispielsweise einer bestimmten Luftfeuchtigkeit oder einem bestimmten Luftdruck oder einer bestimmten Temperatur, kann durch den sogenannten Stick und Slip-Effekt (Haft- und Schlupfeffekt) das Knarrgeräusch entstehen. Dieses Knarren passt jedoch nur schlecht zu dem geräuschoptimierten Elektromobilitätskonzept bei Fahrzeugen mit Elektroantrieb.This can be explained particularly well using the example of the cardan shaft or joint boot. A flexing angle of the drive axle or the propeller shaft can cause an unavoidable creaking noise, particularly in the case of a steered front axle, due to the axle kinematics and the narrow installation space conditions. This creaking noise is due to the fact that folds of the drive shaft sleeve rub against each other from an outer joint of the drive shaft. Especially under certain boundary conditions or environmental influences, such as for example a certain air humidity or a certain air pressure or a certain temperature, the so-called stick and slip effect (sticking and slip effect) can cause the creaking noise. However, this creaking fits poorly with the noise-optimized electric mobility concept in vehicles with electric drive.

Ein weiteres Beispiel kann ein Resonanzbrummen sein, das entsteht, wenn während einer Beschleunigungsphase das Kraftfahrzeug eine kritische Eigenfrequenz, das heißt beispielsweise Resonanzbänder erster bis n-ter Ordnung, von bestimmten Bauteilen beziehungsweise Bauteilgruppen in dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs mit einer Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs korrelieren. Another example can be a resonance hum that arises when, during an acceleration phase, the motor vehicle correlates a critical natural frequency, that is to say resonance bands of the first to nth order, of specific components or component groups in the drive train of the motor vehicle with an engine speed of the motor vehicle.

Die Erfindung fokussiert sich deshalb auf eine intelligente Erfassung und Abspeicherung beispielsweise von Fahrzeugdaten, die über einen CAN-Bus gesendet werden und Umweltdaten, also Umgebungsdaten, die dazu führen, dass störende Fahrgeräusche auftreten. Weiterhin fokussiert sich die Erfindung beispielsweise auch auf die intelligente Nutzung der Fahrzeugdaten und der Umgebungsdaten zur Einleitung von Gegenmaßnahmen, also zum Beispiel der Aktivierung eines akustischen Signalgenerators, der ausgebildet ist, ein Gegensignal zu den Knarrgeräuschen der Gelenkwelle oder beispielsweise für hochfrequentes Quietschen, welches durch die Bremsanlage erzeugt wird, zu generieren.The invention therefore focuses on intelligent acquisition and storage of, for example, vehicle data that are sent via a CAN bus and environmental data, that is to say environmental data, which lead to the occurrence of disturbing driving noises. Furthermore, the invention also focuses, for example, on the intelligent use of the vehicle data and the environmental data to initiate countermeasures, for example the activation of an acoustic signal generator which is designed to counter the creaking noise of the propeller shaft or for high-frequency squeaking which is caused by the Brake system is generated to generate.

Am Beispiel der zuvor genannten Gelenkwelle bedeutet dies, dass beispielsweise bei einer Fahrt mit Schrittgeschwindigkeit und einer bestimmten Lenkaktivität, also einem vorgegebenen Einschlagwinkel, der akustische Signalgenerator zum Erzeugen des Gegensignals aktiviert wird. Am Beispiel des zuvor genannten Resonanzbrummens hingegen, kann zum Beispiel bei Feststellen einer vorgegebenen Beschleunigung und einer vorgegebenen Motordrehzahl, der akustische Signalgenerator zum Erzeugen des Gegensignals aktiviert werden.Using the above-mentioned cardan shaft as an example, this means that the acoustic signal generator for generating the counter signal is activated, for example, when driving at walking speed and a certain steering activity, that is to say a predetermined steering angle. On the other hand, using the example of the aforementioned resonance hum, for example when a predetermined acceleration and a predetermined engine speed are determined, the acoustic signal generator can be activated to generate the counter signal.

Insgesamt kann durch die Erfindung somit der Fahrkomfort weiter verbessert und die Verkehrssicherheit weiter erhöht werden. Dies gilt insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten. Weiterhin können auch eine Umweltverträglichkeit verbessert und Kosten eingespart werden. Durch das Nutzen der Datenbank zum Erzeugen eines Gegensignals für das akustische Signal kann nämlich beispielsweise eine Menge an Schmiermittel für die Gelenkwelle des Kraftfahrzeugs reduziert werden. Das Schmiermittel wird nämlich üblicherweise bereits bei einem Hersteller des Kraftfahrzeugs oder während eines Aufenthalts in einer Werkstatt auf die Gelenkwelle aufgebracht, um das Knarrgeräusch der Gelenkwellenmanschette, insbesondere bei starken Lenkeinschlägen und unter ungünstigen Umweltbedingungen, wie beispielsweise Feuchtigkeit und Temperatur, zu vermeiden. Der Nachteil solcher Schmiermittel, auch Gleitstoffe genannt, besteht darin, dass sie in ihrer Zusammensetzung in der Regel wenig umweltverträglich sind. Weiterhin werden sie beispielsweise durch Witterungseinflüsse über eine Laufzeit beziehungsweise eine Betriebsdauer des Kraftfahrzeugs abgetragen beziehungsweise abgewaschen und sollten zur Vermeidung des Auftretens von Knarrgeräuschen häufiger neu aufgetragen werden. Dieser Effekt wird insbesondere während des Winters und/oder bei verstärktem Einsatz des Kraftfahrzeugs in feuchten Gebieten mit viel Niederschlag noch verstärkt. Durch das Nutzen der gemäß dem Verfahren generierten Geräuschdatenbank kann nun bereits bei Feststellen eines entsprechend starken Lenkeinschlags das akustische Gegensignal für das Knarrgeräusch generiert werden. Somit braucht das Schmiermittel gar nicht mehr oder insgesamt weniger von dem Schmiermittel auf die Gelenkwelle beziehungsweise die Antriebsachsen aufgetragen werden, wodurch Kosten eingespart und die Umweltverträglichkeit verbessert wird.Overall, the driving comfort can thus be further improved and the traffic safety can be further increased by the invention. This is especially true at high driving speeds. Furthermore, environmental compatibility can be improved and costs can be saved. By using the database to generate a counter signal for the acoustic signal, an amount of lubricant for the propeller shaft of the motor vehicle can be reduced, for example. The lubricant is usually already applied to the cardan shaft by a manufacturer of the motor vehicle or during a stay in a workshop in order to avoid the creaking noise of the cardan shaft sleeve, particularly in the case of strong steering locks and under unfavorable environmental conditions, such as moisture and temperature. The disadvantage of such lubricants, also called lubricants, is that their composition is generally not very environmentally friendly. Furthermore, they are removed or washed off, for example, by weather influences over a running time or an operating period of the motor vehicle and should be reapplied more frequently to avoid the occurrence of creaking noises. This effect is particularly intensified during winter and / or when the motor vehicle is used more intensely in wet areas with a lot of precipitation. By using the noise database generated according to the method, the acoustic counter signal for the creaking noise can now be generated when a correspondingly strong steering angle is detected. As a result, the lubricant no longer needs to be applied at all or less of the lubricant to the cardan shaft or the drive axles, which saves costs and improves the environmental compatibility.

Als akustisches Signal im Sinne der Erfindung kann dabei beispielsweise ein betriebsbedingtes Fahrgeräusch, also ein Störgeräusch beziehungsweise ein Störschall, welches beispielsweise als Tonbeispiel über eine vorgegebene Zeitdauer ausgebildet ist, verstanden werden. Der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise eine Geschwindigkeit, ein Lenkwinkel und/oder eine Beschleunigung, wie beispielsweise eines Bremsvorgangs oder eines Anfahrvorgangs, sein. Der wenigstens eine Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs kann insbesondere eine Luftfeuchte, ein Luftdruck, eine Temperatur und/oder eine Fahrbahnbeschaffenheit, also beispielsweise ein Fahrbahnuntergrund, sein. Die physikalische Eigenschaft des akustischen Signals kann bevorzugt eine Frequenz, ein Pegel, also eine Lautstärke, ein Spektrum, eine Bandbreite und/oder eine Dauer des akustischen Signals sein. Dabei kann die physikalische Eigenschaft beispielsweise mittels Frequenzbandanalyse bestimmt werden.An acoustic signal in the sense of the invention can be understood to mean, for example, an operational driving noise, that is to say a disturbing noise or a disturbing sound, which is formed, for example, as a sound example over a predetermined period of time. The at least one parameter of the motor vehicle can be, for example, a speed, a steering angle and / or an acceleration, such as, for example, a braking process or a starting process. The at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle can in particular be an air humidity, an air pressure, a temperature and / or a road surface condition, that is to say, for example, a road surface. The physical property of the acoustic signal can preferably be a frequency, a level, ie a volume, a spectrum, a bandwidth and / or a duration of the acoustic signal. The physical property can be determined, for example, by means of frequency band analysis.

Zu der Erfindung gehören auch weitere Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes further embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht in einem Schritt e) vor, dass vor Ausführen von Schritt d) ein Überprüfen, ob in der Geräuschdatenbank ein zweiter Datensatz hinterlegt ist, erfolgt, wobei wenigstens ein Eintrag des ersten Datensatzes höchstens um einen vorgegebenen Bereich von einem zugehörigen Eintrag des zweiten Datensatzes abweicht. Weiterhin ist in einem Schritt f) vorgesehen, dass nur, wenn das Überprüfen positiv ist, ein Ersetzen des zweiten Datensatzes durch den ersten Datensatz erfolgt.One embodiment provides in step e) that before step d) is carried out, a check is made as to whether a second data record is stored in the noise database, at least one entry of the first data record being at most a predetermined range from an associated entry of the second Data set deviates. Furthermore, in step f) it is provided that the second data record is replaced by the first data record only if the check is positive.

Zudem sieht eine weitere Ausführungsform vor, dass der zweite Datensatz analog zu dem ersten Datensatz aufgebaut ist.In addition, a further embodiment provides that the second data record is structured analogously to the first data record.

Somit sind sozusagen zwei identisch aufgebaute Datensätze vorgesehen. Mit analog beziehungsweise identisch im Sinne der Erfindung ist dabei zu verstehen, dass die Anzahl der Einträge des ersten Datensatzes der Anzahl der Einträge des zweiten Datensatzes entsprechen und die jeweiligen Eintragskategorien der beiden Datensätze gleich sind. Mit Eintragskategorie sind dabei zum Beispiel der wenigstens eine Parameter und das akustische Signal und/oder die wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals gemeint.Thus, so to speak, two identically structured data sets are provided. With is analog or identical in the sense of the invention to understand that the number of entries in the first data record corresponds to the number of entries in the second data record and that the respective entry categories of the two data records are the same. The entry category means, for example, the at least one parameter and the acoustic signal and / or the at least one physical property of the acoustic signal.

Wird nun gemäß Schritt e) festgestellt, dass in der Geräuschdatenbank ein zweiter Datensatz vorhanden ist, der identisch zu dem ersten Datensatz aufgebaut ist, können somit die Einträge, insbesondere die Werte der Einträge des ersten Datensatzes, mit den zugehörigen Werten der Einträge des zweiten Datensatzes, verglichen werden. Das heißt, es kann beispielsweise ein Parameter des ersten Datensatzes mit dem Parameter des zweiten Datensatzes verglichen werden und/oder das akustische Signal des ersten Datensatzes mit dem akustischen Signal des zweiten Datensatzes verglichen werden und/oder die wenigstens eine physikalische Eigenschaft des ersten Datensatzes mit der wenigstens einen physikalischen Eigenschaft des zweiten Datensatzes verglichen werden. Nur wenn dabei wenigstens ein Eintrag des ersten Datensatzes dem zugehörigen Eintrag des zweiten Datensatzes entspricht, oder von dem zugehörigen Eintrag des zweiten Datensatzes maximal in einem vorgegebenen Bereich abweicht, kann der erste Datensatz den zweiten Datensatz in der Geräuschdatenbank ersetzen.If it is now determined according to step e) that there is a second data record in the noise database, which is constructed identically to the first data record, the entries, in particular the values of the entries of the first data record, can thus be associated with the associated values of the entries of the second data record , be compared. This means that, for example, a parameter of the first data record can be compared with the parameter of the second data record and / or the acoustic signal of the first data record can be compared with the acoustic signal of the second data record and / or the at least one physical property of the first data record can be compared with the at least one physical property of the second data set are compared. The first data record can only replace the second data record in the noise database if at least one entry of the first data record corresponds to the associated entry of the second data record or deviates from the associated entry of the second data record in a predetermined range.

Besonders bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass der erste Datensatz den zweiten Datensatz nur dann ersetzt, wenn alle Einträge des ersten Datensatzes höchstens um einen vorgegebenen Bereich von den Einträgen des zweiten Datensatzes abweichen. Vorzugsweise kann weiterhin vorgesehen sein, dass der zweite Datensatz nur dann durch den ersten Datensatz ersetzt wird, wenn der erste Datensatz sozusagen mehrfach hintereinander erfasst wurde, und wenigstens ein Eintrag des ersten Datensatzes zum Beispiel mehr als fünfmal von dem zugehörigen Eintrag des zweiten Datensatzes abweicht.It can particularly preferably be provided that the first data record only replaces the second data record if all entries of the first data record deviate from the entries of the second data record by at most a predetermined range. It can preferably also be provided that the second data record is only replaced by the first data record if the first data record was recorded several times in succession, and at least one entry of the first data record deviates, for example, more than five times from the associated entry of the second data record.

Stellt der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs dabei beispielsweise eine Geschwindigkeit dar, kann in dem ersten Datensatz als Parameter beispielsweise eine erste Geschwindigkeit zusammen mit dem akustischen Signal als erster Datensatz generiert werden. Nun kann überprüft werden, ob in der Geräuschdatenbank bereits ein zweiter Datensatz hinterlegt ist, der als Einträge ebenfalls die Geschwindigkeit und das akustische Signal umfasst. Ist ein derartiger zweiter Datensatz vorhanden, kann die Geschwindigkeit des ersten Datensatzes mit der Geschwindigkeit des zweiten Datensatzes verglichen werden. Dabei können insbesondere die akustischen Signale des ersten Datensatzes und des zweiten Datensatzes gleich sein. Wird nun festgestellt, dass die Geschwindigkeit des ersten Datensatzes beispielsweise nur um +/- 1 km/h von der Geschwindigkeit des zweiten Datensatzes abweicht, kann der erste Datensatz den zweiten Datensatz ersetzen. Wird hingegen festgestellt, dass die Geschwindigkeit des ersten Datensatzes beispielsweise um +/- 5 km/h von der Geschwindigkeit des zweiten Datensatzes abweicht, wobei das akustische Signal des ersten Datensatzes insbesondere gleich ist zu dem akustischen Signal des zweiten Datensatzes, kann der erste Datensatz in der Geräuschdatenbank hinterlegt werden. Somit umfasst die Geräuschdatenbank in diesem Fall den ersten Datensatz und den zweiten Datensatz.If the at least one parameter of the motor vehicle represents a speed, for example, a first speed can be generated as a parameter in the first data set together with the acoustic signal as the first data set. Now it can be checked whether a second data record is already stored in the noise database, which also includes the speed and the acoustic signal as entries. If such a second data record is available, the speed of the first data record can be compared with the speed of the second data record. In particular, the acoustic signals of the first data record and the second data record can be the same. If it is now established that the speed of the first data set deviates from the speed of the second data set by only +/- 1 km / h, the first data set can replace the second data set. If, on the other hand, it is found that the speed of the first data set deviates from the speed of the second data set, for example by +/- 5 km / h, the acoustic signal of the first data set being in particular the same as the acoustic signal of the second data set, the first data set can be in be stored in the noise database. In this case, the noise database thus comprises the first data record and the second data record.

Somit kann sozusagen eine selbstlernende Datenbank generiert werden, die sich immer wieder selbst aktualisiert. Beim Nutzen dieser Datenbank zum Erzeugen eines Gegensignals für das akustische Signal kann somit eine adaptive Anpassung der Dämpfung des akustischen Signals durch die selbstlernende Datenbank realisiert werden. Veränderungen der Eigenschaften der Komponenten des Kraftfahrzeugs, durch die beispielsweise störend empfundene Fahrgeräusche entstehen, können somit ausgeglichen werden. Veränderungen der Eigenschaften der Komponenten können dabei insbesondere durch Alterungsprozesse, Zeit und/oder UV-Licht und so weiter entstehen. Folglich kann also ein Verschleiß von Komponenten des Kraftfahrzeugs, die insbesondere für betriebsbedingte Fahrgeräusche, die als störend empfunden werden, verantwortlich sind, erkannt werden und dadurch eine Verschiebung der Störgröße, nämlich eine Veränderung des Fahrgeräuschs, intelligent erfasst werden. Weiterhin kann dadurch auch eine nachhaltigere Geräuschunterdrückung, das heißt ein nachhaltigeres Dämpfen des akustischen Signals, ohne einen sogenannten Abwascheffekt erfolgen. Als Abwascheffekt kann in diesem Fall beispielsweise das Abtragen des Schmiermittels auf der Gelenkwelle verstanden werden, wobei durch das Abtragen die Knarrgeräusche der Gelenkwelle mit der Zeit erhöht werden.This means that a self-learning database can be generated, so to speak, which updates itself again and again. When using this database to generate a counter signal for the acoustic signal, an adaptive adaptation of the attenuation of the acoustic signal can thus be implemented by the self-learning database. Changes in the properties of the components of the motor vehicle, for example, which cause disturbing driving noises, can thus be compensated for. Changes in the properties of the components can arise in particular as a result of aging processes, time and / or UV light and so on. Consequently, wear and tear on components of the motor vehicle, which are responsible in particular for operational driving noises that are perceived as disturbing, can be detected and a shift in the disturbance variable, namely a change in the driving noise, can be intelligently detected. Furthermore, more sustainable noise suppression, that is to say more sustained damping of the acoustic signal, can also take place without a so-called wash-off effect. In this case, the washing-off effect can be understood to mean, for example, the removal of the lubricant on the cardan shaft, the creaking noises of the cardan shaft being increased over time by the removal.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das akustische Signal gemäß Schritt a) erfasst und lokalisiert wird, und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Lokalisierens einer vorgegebenen Kategorie zugeordnet wird. A further embodiment provides that the acoustic signal is recorded and localized in accordance with step a) and is assigned to a predetermined category depending on a result of the localization.

Anders ausgedrückt, kann das akustische Signal also nicht mehr nur erfasst, sondern auch lokalisiert werden. Das betriebsbedingte Fahrgeräusch kann somit einen bestimmten Ort in dem Kraftfahrzeug, beziehungsweise einer bestimmten Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden. Dazu kann beispielsweise eine Vielzahl an akustischen Sensoren, also Tonaufnehmern, wie beispielsweise Mikrofonen, in dem Kraftfahrzeuginnenraum, insbesondere an vorgegebenen Positionen in dem Kraftfahrzeug, angebracht sein. Ein erster Sensor könnte beispielsweise in der Nähe der Gelenkwelle beziehungsweise seines Radlagers angeordnet sein. Ein zweiter Sensor könne beispielsweise in der Nähe von Federn beziehungsweise Dämpfern des Kraftfahrzeugs angebracht sein. Ein dritter Sensor könnte beispielsweise in der Nähe eines Antriebs, also beispielsweise einem Motor, oder einem Getriebes des Kraftfahrzeugs angebracht sein. Schließlich kann ein vierter Sensor beispielsweise in einer Mittelkonsole im Kraftfahrzeuginnenraum angebracht sein. Durch das Anordnen der einzelnen Sensoren an verschiedenen Positionen des Kraftfahrzeugs kann somit das akustische Signal, insbesondere Signalkomponenten des akustischen Signals, genau lokalisiert werden. Somit kann das akustische Signal in Abhängigkeit von dem Lokalisieren auch der vorgegebenen Kategorie zugeordnet werden.In other words, the acoustic signal can no longer only be detected but also localized. The operational driving noise can thus be assigned to a specific location in the motor vehicle or to a specific environmental situation of the motor vehicle. For this purpose, for example, a large number of acoustic sensors, that is to say sound recorders, such as microphones, can be fitted in the motor vehicle interior, in particular at predetermined positions in the motor vehicle. A first one For example, the sensor could be arranged in the vicinity of the drive shaft or its wheel bearing. A second sensor could, for example, be installed in the vicinity of springs or dampers of the motor vehicle. A third sensor could be attached, for example, in the vicinity of a drive, for example an engine, or a transmission of the motor vehicle. Finally, a fourth sensor can be installed, for example, in a center console in the motor vehicle interior. By arranging the individual sensors at different positions of the motor vehicle, the acoustic signal, in particular signal components of the acoustic signal, can thus be precisely localized. The acoustic signal can thus also be assigned to the specified category depending on the location.

Zusätzlich oder alternativ kann das Lokalisieren des akustischen Signals auch durch eine Erfassungseinrichtung, durch die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst wird, erfolgen. Die Erfassungseinrichtung kann dabei beispielsweise eine Kamera, ein Radarsensor und/oder eine Ausleseeinrichtung zum Auslesen der Sensorsignale des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise Tachodaten, Navigationsdaten und/oder GPS-Daten (Global Positioning System - globales Positionierungssystem) darstellen. So kann beispielsweise durch Erfassen von Tachodaten die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bestimmt werden, wodurch ein mögliches aerodynamisches Fahrgeräusch durch den Fahrtwind bestimmt werden kann. Weiterhin kann beispielsweise durch Auslesen von Daten eines Bremssensors oder durch Auslesen von Daten, die beispielsweise über einen CAN-Bus an eine Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs übertragen werden, bestimmt werden, ob und wie stark das Kraftfahrzeug abgebremst wird und somit etwaige Quietschgeräusche durch die Bremsanlage des Kraftfahrzeugs bestimmt werden.Additionally or alternatively, the acoustic signal can also be localized by a detection device by which an environment of the motor vehicle is detected. The detection device can represent, for example, a camera, a radar sensor and / or a readout device for reading out the sensor signals of the motor vehicle, such as tachometer data, navigation data and / or GPS data (Global Positioning System - global positioning system). For example, the current speed of the motor vehicle can be determined by acquiring tachometer data, as a result of which a possible aerodynamic driving noise can be determined by the driving wind. Furthermore, it can be determined, for example, by reading out data from a brake sensor or by reading out data, which are transmitted, for example, via a CAN bus to a cruise control system of the motor vehicle, whether and to what extent the motor vehicle is being braked and thus any squeaking noises from the motor vehicle's braking system be determined.

Durch die Erfassungseinrichtung können dabei sozusagen fahrzeugextern erzeugte Fahrgeräusche, die im Kraftfahrzeuginnenraum als störend empfunden werden könnten, bestimmt werden. Hingegen können durch die akustischen Sensoren insbesondere fahrzeugintern erzeugte Fahrgeräusche aus dem Kraftfahrzeuginnenraum lokalisiert und zugeordnet werden.The detection device can be used to determine, as it were, driving noises generated outside the vehicle, which could be perceived as disturbing in the interior of the motor vehicle. On the other hand, the acoustic sensors, in particular, can be used to locate and assign driving noises generated inside the vehicle from the motor vehicle interior.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Kategorie jeweils eine Baugruppe des Kraftfahrzeugs darstellt, wobei wenigstens eine Signalkomponente des akustischen Signals wenigstens einer der Baugruppen zugeordnet ist.A further embodiment provides that the category each represents an assembly of the motor vehicle, at least one signal component of the acoustic signal being assigned to at least one of the assemblies.

Das Kategorisieren des akustischen Signals, beziehungsweise wenigstens einer Signalkomponente des akustischen Signals, kann dabei also in Abhängigkeit von einem baugruppenspezifischen Fahrgeräusch erfolgen. Die Baugruppen des Kraftfahrzeugs, auch Bauteile genannt, können dabei beispielsweise darstellen: Rotierende Bauteile, wie beispielsweise die Gelenkwelle beziehungsweise ein Radlager, sich vertikal bewegende Bauteile, wie beispielsweise Federn beziehungsweise Dämpfer, antriebsbedingte Bauteile wie beispielsweise ein Motor beziehungsweise ein Getriebe und/oder das Gesamtfahrzeug sein. Die rotierenden Bauteile können dabei insbesondere knarrende und quietschende Geräusche erzeugen. Die sich vertikal bewegenden Bauteile können insbesondere zischende und reibende Geräusche hervorrufen.The categorization of the acoustic signal, or at least one signal component of the acoustic signal, can thus take place as a function of a module-specific driving noise. The assemblies of the motor vehicle, also called components, can represent, for example: rotating components, such as the propeller shaft or a wheel bearing, vertically moving components, such as springs or dampers, drive-related components such as an engine or a transmission and / or the entire vehicle be. The rotating components can in particular generate creaking and squeaking noises. The vertically moving components can in particular cause hissing and rubbing noises.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass einer der akustischen Sensoren, der beispielsweise in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeuginnenraums angebracht ist, eine Signalkomponente des akustischen Signals des Gesamtfahrzeugs aufnimmt. Die übrigen akustischen Sensoren können durch ihre Lokalisation im Kraftfahrzeuginnenraum beispielsweise die Signalkomponenten der übrigen Baugruppen feststellen. Nun kann beispielsweise das akustisches Signal, das für das Gesamtfahrzeug aufgenommen wird, mit den übrigen akustischen Signalen der anderen akustischen Sensoren verglichen werden. Somit kann festgestellt werden, welche Lautstärke der übrigen akustischen Signale tatsächlich von den Insassen des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden. Somit kann das Gegensignal insbesondere auf das tatsächlich wahrgenommene akustische Signal abgestimmt werden. Insgesamt können dadurch also die Geräusche der einzelnen Bauteile eines Kraftfahrzeugs bestimmt werden.It can particularly preferably be provided that one of the acoustic sensors, which is attached, for example, in the center console of the motor vehicle interior, picks up a signal component of the acoustic signal of the entire vehicle. The location of the other acoustic sensors in the motor vehicle interior can determine, for example, the signal components of the other assemblies. Now, for example, the acoustic signal that is recorded for the entire vehicle can be compared with the other acoustic signals of the other acoustic sensors. It can thus be determined which volume of the other acoustic signals are actually perceived by the occupants of the motor vehicle. The counter signal can thus be matched in particular to the acoustic signal actually perceived. Overall, the noise of the individual components of a motor vehicle can thus be determined.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der erste Datensatz und der zweite Datensatz als weiteren Eintrag die Kategorie des akustischen Signals umfassen.A further embodiment provides that the first data record and the second data record include the category of the acoustic signal as a further entry.

Zudem kann in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass der erste Datensatz nur dann den zweiten Datensatz ersetzt, wenn die Kategorie des ersten Datensatzes mit der Kategorie des zweiten Datensatzes übereinstimmt. Der erste und zweite Datensatz können somit als Einträge beispielsweise umfassen: Wenigstens einen Parameter des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens einen Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs und das akustische Signal und/oder wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals und eine Kategorie, die fahrzeugintern generierte Fahrgeräusche beschreibt, und/oder eine Kategorie, die fahrzeugextern erzeugte Fahrgeräusche beschreibt.In addition, it can be provided in a further embodiment that the first data record replaces the second data record only if the category of the first data record matches the category of the second data record. The first and second data records can thus include as entries, for example: at least one parameter of the motor vehicle and / or at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle and the acoustic signal and / or at least one physical property of the acoustic signal and a category that describes vehicle noise generated in the vehicle , and / or a category that describes driving noises generated outside the vehicle.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Suche nach einem passenden Datenbankeintrag beziehungsweise einem passenden Datensatz vereinfacht wird. Somit braucht nämlich nur noch nach der jeweiligen Kategorie gesucht werden und die Einträge innerhalb einer Kategorie miteinander verglichen werden.This has the advantage that a search for a suitable database entry or a suitable data record is simplified. So only needs after the respective category is searched for and the entries within a category are compared with one another.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Dämpfen von wenigstens einem akustischen Signal in einem Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst dabei in einem Schritt h) ein Erfassen von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung. Anschließend erfolgt in einem Schritt i) ein Überprüfen, ob zu den wenigstens einen Parametern einer vorgegebenen oder nach einer der vorhergehenden Ansprüche generierten Geräuschdatenbank der Datensatz für wenigstens ein akustisches Signal des Kraftfahrzeugs hinterlegt ist. Schließlich folgt in einem Schritt j) nur, wenn das Überprüfen positiv ausfällt, ein Generieren wenigstens eines akustischen Gegensignals auf Basis des Datensatzes zum Dämpfen des akustischen Signals.The invention also relates to a method for attenuating at least one acoustic signal in a motor vehicle. In a step h), the method comprises capturing at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings. A check is then carried out in a step i) as to whether the data record for at least one acoustic signal of the motor vehicle is stored for the at least one parameter of a predefined noise database or generated according to one of the preceding claims. Finally, in step j), if the check is positive, at least one acoustic counter signal is generated on the basis of the data set for damping the acoustic signal.

Wie zuvor erwähnt, ergibt sich hierdurch der Vorteil, dass das Gegensignal durch Nutzen der Geräuschdatenbank möglichst frühzeitig bestimmt werden kann. Insbesondere kann das Gegensignal bereits dann generiert werden, wenn aufgrund des wenigstens einen Parameters des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung abzusehen ist, dass ein akustisches Signal durch das Kraftfahrzeug beziehungsweise durch eine Komponente des Kraftfahrzeugs erzeugt wird, welches ein Fahrer des Kraftfahrzeugs insbesondere als störend empfinden könnte. Das Gegensignal kann dann sofort bei Auftreten des akustischen Signals, das heißt, wenn das akustische Signal letztendlich tatsächlich erfasst wird, ausgesendet werden. Eine zeitverzögerte Dämpfung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird somit vermieden. Insgesamt kann somit der Fahrkomfort weiter verbessert und eine Verkehrssicherheit weiter erhöht werden.As mentioned above, this has the advantage that the counter signal can be determined as early as possible by using the noise database. In particular, the counter signal can already be generated if, based on the at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings, it can be foreseen that an acoustic signal is generated by the motor vehicle or by a component of the motor vehicle, which a driver of the motor vehicle could find particularly disturbing. The counter signal can then be emitted immediately when the acoustic signal occurs, that is to say when the acoustic signal is actually actually detected. A time-delayed damping, as is known from the prior art, is thus avoided. Overall, driving comfort can thus be further improved and road safety can be further increased.

Eine Ausführungsform des Verfahrens zum Dämpfen sieht vor, dass vor Ausführen von Schritt i) ein Vergleichen wenigstens eines Werts eines Eintrags des Datensatzes, mit einem vorgegebenen, insbesondere individualisierten oder kategorisierten Grenzwert erfolgt. Dabei stellt der Wert eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals dar. Weiterhin wird das akustische Gegensignal nur dann generiert wird, wenn der Wert gegenüber dem Grenzwert eine vorgegebene Bedingung erfüllt.One embodiment of the method for damping provides that before step i) is carried out, at least one value of an entry in the data record is compared with a predetermined, in particular individualized or categorized limit value. The value represents a physical property of the acoustic signal. Furthermore, the acoustic counter signal is only generated if the value fulfills a predetermined condition in relation to the limit value.

Anders ausgedrückt, kann also ein Grenzwert für die wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals, die als Eintrag in der Geräuschdatenbank hinterlegt ist, vorgegeben sein. Zum Generieren des Gegensignals kann anschließend der Wert der physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals mit dem Grenzwert verglichen werden. Vorzugsweise wird das Gegensignal dabei nur dann generiert, wenn die vorgegebene Bedingung erfüllt ist. Die vorgegebene Bedingung könnte zum Beispiel sein, dass der Grenzwert den Wert der physikalischen Eigenschaft überschreitet. Alternativ dazu könnte die vorgegebene Bedingung sein, dass der Grenzwert den Wert der physikalischen Eigenschaft überschreitet. Im Gegensatz dazu könnte als Grenzwert auch ein Grenzbereich vorliegen. In diesem Fall könnte die vorgegebene Bedingung auch sein, dass der Wert der physikalischen Eigenschaft innerhalb des Grenzbereichs liegt. Alternativ könnte die vorgegebene Bedingung auch sein, dass der Wert der physikalischen Eigenschaft außerhalb des Grenzbereichs liegt.In other words, a limit value can be specified for the at least one physical property of the acoustic signal, which is stored as an entry in the noise database. To generate the counter signal, the value of the physical property of the acoustic signal can then be compared with the limit value. The counter signal is preferably only generated when the predetermined condition is met. For example, the predefined condition could be that the limit value exceeds the value of the physical property. Alternatively, the predefined condition could be that the limit value exceeds the value of the physical property. In contrast, a limit range could also exist as a limit value. In this case, the predefined condition could also be that the value of the physical property lies within the limit range. Alternatively, the specified condition could also be that the value of the physical property lies outside the limit range.

Der Grenzwert kann dabei insbesondere ebenfalls als Eintrag in der Geräuschdatenbank hinterlegt werden. Alternativ kann der Grenzwert auch in einer separaten Datenbank hinterlegt werden. Der Grenzwert kann beispielsweise ein Grenzgeräuschpegel und/oder eine Grenzgeräuschfrequenz sein.The limit value can in particular also be stored as an entry in the noise database. Alternatively, the limit value can also be stored in a separate database. The limit value can be, for example, a limit noise level and / or a limit noise frequency.

Besonders bevorzugt kann der Grenzwert kategorisiert und/oder individualisiert vorgegeben oder festgelegt werden. Das heißt, der Grenzwert kann für jeden Nutzer oder Insassen oder Fahrer des Kraftfahrzeugs individuell vorgegeben sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Grenzwert auch in Abhängigkeit von einer Kategorie des Nutzers für jeden Nutzer des Kraftfahrzeugs vorgegeben sein.The limit value can particularly preferably be categorized and / or specified or specified individually. This means that the limit value can be specified individually for each user or occupant or driver of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the limit value can also be specified as a function of a category of the user for each user of the motor vehicle.

Der individualisierte Grenzwert kann zum Beispiel durch den Nutzer, also beispielsweise einen Fahrer, vorgegeben werden. Dabei kann jeder Nutzer, etwa vor Fahranritt den Grenzwert individuell einstellen beziehungsweise festlegen. Dazu kann beispielsweise vor Fahrantritt eine Schmerz- beziehungsweise Geräuschempfindlichkeitsabfrage zweistufig, beispielsweise über Empfindungsakzeptanz, erfolgen. Der Nutzer des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise bei einer Notenskala von 1 bis 10 auswählen, als wie unangenehm der Nutzer Fahrgeräusche empfindet, und wie hoch seine Akzeptanz gegenüber Fahrgeräuschen ist. Dabei kann der Nutzer beispielsweise insbesondere bestimmte Frequenzen und/oder Frequenzbereiche beziehungsweise Pegel und/oder Pegelbereiche immer unterdrücken beziehungsweise dämpfen lassen.The individualized limit value can be specified, for example, by the user, for example a driver. Each user can individually set or set the limit value, for example, before starting to drive. For this purpose, for example, a pain or noise sensitivity query can be carried out in two stages before the start of the journey, for example via sensory acceptance. The user of the motor vehicle can select, for example on a scale from 1 to 10, how uncomfortable the user perceives driving noise and how high his acceptance of driving noise is. Here, the user can, for example, always suppress or attenuate particular frequencies and / or frequency ranges or levels and / or level ranges.

Zusätzlich oder alternativ kann die Unterdrückung der bestimmten Frequenzen und/oder Frequenzbereiche beziehungsweise Pegel und/oder Pegelbereiche anstelle der manuelle Auswahl durch den Nutzer auch automatisiert beziehungsweise teilautomatisiert mit Hilfe einer Erfassungseinrichtung erfolgen. Dabei kann die Erfassungseinrichtung zunächst dazu ausgebildet sein, ein Bild des Nutzers des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Anschließend kann die Erfassungseinrichtung den Insassen in Abhängigkeit von dem Bild einer vorgegebenen Personengruppe zuordnen. Schließlich kann in Abhängigkeit von der Personengruppe der Grenzwert festgelegt werden. In diesem Fall kann sozusagen der kategorisierte Grenzwert vorgegeben werden.Additionally or alternatively, the suppression of the specific frequencies and / or frequency ranges or levels and / or level ranges can also be automated or partially automated instead of manual selection by the user with the aid of a detection device. The detection device can initially be designed to capture an image of the user of the motor vehicle. The detection device can then assign the occupants to a predetermined group of people depending on the image. Finally, depending on the Group of people to set the limit. In this case, the categorized limit value can be specified, so to speak.

Das heißt, die Erfassungseinrichtung kann sozusagen eine Gesichtserkennung des Insassen des Kraftfahrzeugs durchführen. Dazu kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Innenraumkamera umfassen. Dabei kann die Kamera ein Bild des Fahrers oder Insassen erfassen. Weiterhin kann die Erfassungseinrichtung auch eine Recheneinheit umfassen. Die Recheneinheit kann dazu ausgebildet sein, das erfasste Bild auszuwerten und in Abhängigkeit davon, den Insassen des Kraftfahrzeugs der vorgegebenen Personengruppe also der vorgegebenen Kategorie zuordnen.This means that the detection device can carry out, so to speak, facial recognition of the occupant of the motor vehicle. For this purpose, the detection device can comprise, for example, a camera, in particular an interior camera. The camera can capture an image of the driver or occupant. Furthermore, the detection device can also comprise a computing unit. The computing unit can be designed to evaluate the captured image and, depending on it, to assign the occupants of the motor vehicle to the predetermined group of people, ie the predetermined category.

Als Personengruppe können bespielweise folgende Gruppen vorgesehen sein: alte Personen und/oder junge Personen und/oder Kinder. Somit kann das Festlegen des Grenzwerts insbesondre in Abhängigkeit von einem Alter des jeweiligen Insassen des Kraftfahrzeugs erfolgen.For example, the following groups can be provided as a group of people: old people and / or young people and / or children. The limit value can thus be determined in particular as a function of an age of the respective occupant of the motor vehicle.

Besonders bevorzugt kann der individualisiert oder kategorisiert vorgegebene Grenzwert auch für jeden Nutzer individuell als Eintrag in der Geräuschdatenbank oder der separaten Datenbank hinterlegt werden. Das heißt, jeder vorgegebene Grenzwert kann einem spezifischen Nutzer des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden. Dazu kann die Erfassungseinrichtung auch zur Personenerkennung ausgebildet sein. Entsprechend kann die Kamera der Erfassungseinrichtung das Bild des Nutzers erfassen und die Recheneinheit kann, wie zuvor erwähnt das erfasste Bild auswerten. So kann ein bestimmter Nutzer des Kraftfahrzeugs zunächst erkannt und anschließend der durch den bestimmten Nutzer festgelegte Grenzwert dem bestimmten Nutzer zugeordnet werden. Steigt der bestimmte Nutzer nun wieder in das Kraftfahrzeug ein, kann der Nutzer durch die Erfassungseinrichtung identifiziert werden. In Abhängigkeit von der Identifikation kann dann überprüft werden, ob zu dem Nutzer ein Grenzwert in der Geräuschdatenbank hinterlegt ist.With particular preference, the individualized or categorized predetermined limit value can also be stored individually for each user as an entry in the noise database or in the separate database. This means that each predefined limit value can be assigned to a specific user of the motor vehicle. For this purpose, the detection device can also be designed for person recognition. Accordingly, the camera of the detection device can capture the image of the user and, as previously mentioned, the computing unit can evaluate the captured image. In this way, a specific user of the motor vehicle can first be recognized and then the limit value defined by the specific user can be assigned to the specific user. If the specific user now gets back into the motor vehicle, the user can be identified by the detection device. Depending on the identification, it can then be checked whether a limit value is stored for the user in the noise database.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sozusagen eine personifizierte Geräuschunterdrückung und somit quasi eine optimale und individuelle Gesamtfahrzeugakustisch generiert werden kann.This results in the advantage that personalized noise suppression and, as it were, an optimal and individual overall vehicle can be generated acoustically.

Beispielsweise sind jüngere Personen in der Regel empfindlicher gegenüber hohen Frequenzen. Somit könnte ein jüngerer Fahrer des Kraftfahrzeugs insbesondere hohe Frequenzen dämpfen, beziehungsweise ausblenden lassen. Im Gegensatz dazu, sind ältere Personen gegenüber hohen Frequenzen oft unempfindlicher, wohingegen niedrigere Frequenzen besser verstanden werden. Gleichzeitig sollte dabei aber der Pegel nicht zu hoch sein, da ältere Menschen aufgrund von Hochtonschwerhörigkeit häufig niedere Frequenzen lauter wahrnehmen als sie tatsächlich sind. Somit könnte also eine ältere Person insbesondere tieffrequente Fahrgeräusche mit hohen Pegeln ausblenden beziehungsweise dämpfen lassen.For example, younger people are usually more sensitive to high frequencies. In this way, a younger driver of the motor vehicle could in particular attenuate or hide high frequencies. In contrast, older people are often less sensitive to high frequencies, whereas lower frequencies are better understood. At the same time, however, the level should not be too high, since older people often perceive lower frequencies louder than they actually are due to high-frequency hearing loss. Thus, an older person could in particular suppress or dampen low-frequency driving noises at high levels.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Signaldämpfungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung. Weiterhin weist die Signaldämpfungsvorrichtung eine Überprüfungseinrichtung zum Überprüfen, ob der wenigstens eine Parameter in einer vorgegebenen oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8 generierten Geräuschdatenbank in einem Datensatz und wenigstens ein akustisches Signal des Kraftfahrzeugs hinterlegt ist. Schließlich umfasst die Signaldämpfungsvorrichtung auch eine akustische Signalgeneratoreinrichtung zum Generieren wenigstens eines akustischen Gegensignals auf Basis des Datensatzes zum Dämpfen des akustischen Signals, nur wenn das Überprüfen der Überprüfungseinrichtung positiv ausfällt.The invention also relates to a signal damping device for a motor vehicle with a detection device for detecting at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings. Furthermore, the signal attenuation device has a checking device for checking whether the at least one parameter is stored in a data record or generated according to one of claims 1 to 8 in a data record and at least one acoustic signal from the motor vehicle. Finally, the signal damping device also comprises an acoustic signal generator device for generating at least one acoustic counter signal on the basis of the data set for damping the acoustic signal, only if the checking of the checking device is positive.

Die Erfassungseinrichtung kann dabei beispielsweise als Kamera, Radarsensor, Ausleseeinheit zum Auslesen von Sensordaten beziehungsweise CAN-Busdaten ausgebildet sein. Die Überprüfungseinrichtung kann bevorzugt als Rechengerät mit einem Steuergerät, wie beispielsweise einem Mikrocontroller oder einem Prozessor, realisiert sein. Durch die Überprüfungseinrichtung kann besonders bevorzugt in Abhängigkeit von dem erfassten Parameter der Erfassungseinrichtung die akustische Signalgeneratoreinrichtung angesteuert werden. Die akustische Signalgeneratoreinrichtung kann beispielsweise als Lautsprecher realisiert sein.The detection device can be designed, for example, as a camera, radar sensor, readout unit for reading out sensor data or CAN bus data. The checking device can preferably be implemented as a computing device with a control device, such as a microcontroller or a processor. The acoustic signal generator device can be controlled particularly preferably by the checking device as a function of the detected parameter of the detection device. The acoustic signal generator device can be implemented, for example, as a loudspeaker.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des Verfahrens zum Dämpfen von wenigstens einem akustischen Signal in dem Kraftfahrzeug sowie die Signaldämpfungsvorrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des Verfahrens zum Generieren der Geräuschdatenbank beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Dämpfen des wenigstens einen akustischen Signals und der Signaldämpfungsvorrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method for damping at least one acoustic signal in the motor vehicle and the signal damping device which have features as have already been described in connection with the further developments of the method for generating the noise database. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention for damping the at least one acoustic signal and the signal damping device are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.

Das in der Erfindung beschriebene Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet. Besonders bevorzugt ist das Kraftfahrzeug als Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb, also Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug, ausgebildet.The motor vehicle described in the invention is preferably as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as Personal bus or motorcycle designed. The motor vehicle is particularly preferably designed as a motor vehicle with an electric drive, that is to say an electric vehicle or hybrid vehicle.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

• 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum Generieren einer Geräuschdatenbank; und
• 2 eine schematische Darstellung einer Signaldämpfungsvorrichtung gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

• 1 a schematic representation of a preferred embodiment of the method for generating a noise database; and
• 2nd is a schematic representation of a signal damping device according to a preferred embodiment of the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate elements that have the same function.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Generieren einer Geräuschdatenbank dargestellt. Das Verfahren wird dabei mit einem Startschritt S gestartet. Danach werden die Schritte 100 und 102 bevorzugt zeitgleich ausgeführt. In dem Schritt 100 wird zunächst ein akustisches Signal eines Kraftfahrzeugs erfasst. Das akustische Signal stellt dabei insbesondere ein betriebsbedingtes Fahrgeräusch des Kraftfahrzeugs dar. Besonders bevorzugt ist dieses akustische Signal auch in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von einem Insassen des Kraftfahrzeugs, wahrnehmbar. Dabei kann das akustische Signal insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Insasse das akustische Signal als störend empfindet.In 1 is a schematic representation of an embodiment of a method for generating a noise database. The process is started with a starting step S. After that, the steps 100 and 102 preferably carried out at the same time. In the step 100 An acoustic signal from a motor vehicle is first detected. The acoustic signal represents, in particular, an operational driving noise of the motor vehicle. This acoustic signal is particularly preferably also perceptible in an interior of the motor vehicle, for example by an occupant of the motor vehicle. The acoustic signal can in particular be designed such that the occupant perceives the acoustic signal as disturbing.

Gleichzeitig zu dem Schritt 100 wird in dem Schritt 102 wenigstens ein Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung erfasst. Der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs beziehungsweise dessen Umgebung ist durch das zeitgleiche Erfassen dem akustischen Signal sozusagen zeitlich zugeordnet. Der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs kann dabei beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs, eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, also insbesondere ein Bremsen beziehungsweise Anfahren, darstellen. Die Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs können hingegen beispielsweise eine Luftfeuchte, einen Luftdruck, eine Temperatur oder eine Fahrbahnbeschaffenheit, auf der sich das Kraftfahrzeug fortbewegt, darstellen.Simultaneously to the step 100 will in the step 102 recorded at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings. The at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings is temporally assigned to the acoustic signal, as it were, by the simultaneous detection. The at least one parameter of the motor vehicle can represent, for example, a speed of the motor vehicle, a steering angle of the motor vehicle, an acceleration of the motor vehicle, that is to say in particular braking or starting. By contrast, the parameters of the surroundings of the motor vehicle can represent, for example, air humidity, air pressure, a temperature or a road surface on which the motor vehicle is traveling.

Anschließend kann in einem Schritt 104 ein erster Datensatz aus dem erfassten akustischen Signal und/oder einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals und dem wenigstens einen Parameter des Kraftfahrzeugs und/oder dem wenigstens einen Parameter der Umgebung des Kraftfahrzeugs generiert werden. Das akustische Signal, die wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals und der wenigstens eine Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung stellen dabei inhaltlich zusammenhängende Datenfelder des Datensatzes dar. Dieser Datensatz kann schließlich in einem Schritt 106 in der Geräuschdatenbank hinterlegt werden. In der Geräuschdatenbank kann somit insbesondere abgespeichert sein, welches Fahrgeräusch bei welcher Betriebsbedingung, also bei welchem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung, auftritt. Das Verfahren wird abschließend mit einem Endschritt E beendet. Alternativ kann anstelle des Abschließens des Verfahrens in dem Endschritt E das Verfahren auch für jede beliebige Betriebsbedingung beliebig oft wiederholt werden. Somit kann die Geräuschdatenbank eine Vielzahl an Datensätzen umfassen. Durch die Vielzahl an Datensätze kann in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel somit beispielsweise dargestellt werden, welche Fahrgeräusche bei welcher beliebigen Betriebsbedingung auftreten. Somit kann ein Kennfeld für betriebsbedingte Fahrgeräusche eines beliebigen Kraftfahrzeugs generiert werden. Zweck einer solchen Datenbank kann es sein, die Datensätze der Geräuschdatenbank zu nutzen, um die akustischen Signale, die beispielsweise von einem Insassen des Kraftfahrzeugs als störend empfunden werden, zu dämpfen oder gar gänzlich auszulöschen. Dies kann insbesondere erfolgen, indem ein Gegensignal zu dem bei der jeweiligen Betriebsbedingung auftretenden akustischen Signal generiert wird, wobei somit sozusagen durch destruktive Interferenz das akustische Signal gedämpft beziehungsweise ausgelöscht wird.You can then do it in one step 104 a first data record is generated from the recorded acoustic signal and / or a physical property of the acoustic signal and the at least one parameter of the motor vehicle and / or the at least one parameter of the surroundings of the motor vehicle. The acoustic signal, the at least one physical property of the acoustic signal and the at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings represent data fields of the data record that are related in terms of content. Finally, this data record can be performed in one step 106 be stored in the noise database. The noise database can thus in particular store which driving noise occurs under which operating condition, that is to say with which parameter of the motor vehicle or its environment. The method is finally ended with a final step E. Alternatively, instead of completing the method in the final step E, the method can also be repeated as often as required for any operating condition. The noise database can thus comprise a large number of data records. Due to the large number of data records in the 1 The illustrated embodiment can thus be shown, for example, which driving noises occur under any operating condition. A map for operational driving noises of any motor vehicle can thus be generated. The purpose of such a database can be to use the data records of the noise database in order to dampen or even completely extinguish the acoustic signals which are perceived as disturbing, for example, by an occupant of the motor vehicle. This can be done in particular by generating a counter signal to the acoustic signal occurring under the respective operating condition, the acoustic signal being damped or extinguished by destructive interference, so to speak.

2 zeigt nun eine entsprechende Signaldämpfungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die ausgebildet ist, ein derartiges Gegensignal für das akustische Signal zu generieren. Die Signaldämpfungsvorrichtung umfasst dabei eine Erfassungseinrichtung 202 zum Erfassen des wenigstens einen Parameters des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung. Weiterhin umfasst die Signaldämpfungsvorrichtung 200 auch eine akustische Sensoreinrichtung 220, die insbesondere als Mikrofoneinrichtung ausgebildet ist und vorzugsweise eine Vielzahl an Mikrofonen umfasst. Die akustische Sensoreinrichtung 220 dient dabei dem Erfassen des akustischen Signals. 2nd now shows a corresponding signal damping device for a motor vehicle, which is designed to generate such a counter signal for the acoustic signal. The signal damping device comprises a detection device 202 for detecting the at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings. Furthermore, the signal damping device comprises 200 also an acoustic sensor device 220 , which is designed in particular as a microphone device and preferably a variety of Includes microphones. The acoustic sensor device 220 serves to detect the acoustic signal.

Weiterhin ist in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel auch die Geräuschdatenbank 222 mit den hinterlegten Datensätzen bezüglich der betriebsbedingten Fahrgeräusche vorgesehen. Außerdem umfasst die Signaldämpfungsvorrichtung 200 auch eine Überprüfungseinrichtung, die in 1 als Steuereinrichtung 224 ausgebildet ist. Die Steuereinrichtung 224 ist insbesondere dazu ausgelegt, zu überprüfen, ob zu dem von der Erfassungseinrichtung 202 erfassten, wenigstens einen Parameter ein Datensatz in der Geräuschdatenbank 222 hinterlegt ist. Fällt das Überprüfen positiv aus, also ist ein entsprechender Datensatz in der Geräuschdatenbank hinterlegt, kann die Steuereinrichtung 224 außerdem eine akustische Signalgeneratoreinrichtung, die in 1 als akustischen Signalgenerator 226 dargestellt ist, ansteuern. Das Ansteuern erfolgt dabei besonders bevorzugt nur für den Fall, dass durch die Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs festgelegt ist, dass das akustische Signal, das von dem Insassen des Kraftfahrzeugs als störend empfunden wird, mit hoher Wahrscheinlich auftreten wird.Furthermore, in the 2nd shown embodiment also the noise database 222 provided with the stored data records relating to operational driving noises. The signal attenuation device also includes 200 also a review facility, which in 1 as a control device 224 is trained. The control device 224 is designed in particular to check whether to the from the detection device 202 recorded, at least one parameter, a data record in the noise database 222 is deposited. If the check is positive, that is, a corresponding data record is stored in the noise database, the control device can 224 also an acoustic signal generator device, which in 1 as an acoustic signal generator 226 is shown, control. The control is particularly preferably only in the event that it is determined by the operating conditions of the motor vehicle that the acoustic signal, which is perceived as disturbing by the occupant of the motor vehicle, is likely to occur.

Um Festzustellen, ob das jeweilige akustische Signal vom Insassen des Kraftfahrzeugs als störend empfunden wird, umfasst die Signaldämpfungsvorrichtung 200 auch eine Grenzwerterfassungseinrichtung 221 und eine Innenraumkamera 223. Durch die Grenzwerterfassungseinrichtung 221 kann dabei ein Grenzwert für wenigstens eine physikalische Eigenschaft, also zum Beispiel eine Frequenz oder einen Pegel, des akustischen Signals festgelegt werden. Dazu kann der Insasse bei Fahrantritt, insbesondere bei der erstmaligen Nutzung des Kraftfahrzeugs, zum Beispiel über ein Multi-Media-Interface (MMI), den jeweiligen Grenzwert für wenigstens eine der physikalischen Eigenschaften des akustischen Signals festlegen. Durch die Innenraumkamera 223 kann zusätzlich der Insasse zum Beispiel über eine Gesichtserkennung identifiziert werden. Es kann also eine Identität des Nutzers festgestellt werden.In order to determine whether the respective acoustic signal is perceived as disturbing by the occupant of the motor vehicle, the signal damping device comprises 200 also a limit value detection device 221 and an indoor camera 223 . Through the limit value detection device 221 For example, a limit value for at least one physical property, for example a frequency or a level, of the acoustic signal can be defined. For this purpose, the occupant can set the respective limit value for at least one of the physical properties of the acoustic signal when starting the vehicle, in particular when using the motor vehicle for the first time, for example via a multi-media interface (MMI). Through the interior camera 223 the occupant can also be identified using facial recognition, for example. An identity of the user can therefore be established.

Bei der erstmaligen Nutzung des Kraftfahrzeugs kann der vom Insassen festgelegte Grenzwert zusammen mit der Identität an die Geräuschdatenbank 222 übermittelt und als weiterer Eintrag in der Geräuschdatenbank 222 hinterlegt werden. Nutzt nun der selbe Insasse das Kraftfahrzeug erneut, kann über die Innenraumkamera 223 nur noch die Identität des Insassen festgestellt werden und dann zum Beispiel durch die Steuereinrichtung 224 überprüft werden, ob in der Geräuschdatenbank ein Eintrag mit dem Grenzwert individuell für den jeweiligen Insassen hinterlegt ist. Fällt das Überprüfen positiv aus, also ist ein entsprechender Eintrag in der Geräuschdatenbank 222 hinterlegt, kann durch die Steuereinrichtung 224 wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals mit dem zugehörigen Grenzwert verglichen werden. Nur wenn dann der Grenzwert entsprechend einer vorgegebenen Bedingung z.B. überschritten beziehungsweise unterschritten wird, kann die Steuereinrichtung 224 im Anschluss den akustischen Signalgenerator 226 zum Generieren des Gegensignals ansteuern.When the motor vehicle is used for the first time, the limit value set by the occupant can be sent to the noise database together with the identity 222 transmitted and as another entry in the noise database 222 be deposited. If the same occupant uses the motor vehicle again, the interior camera can be used 223 only the identity of the occupant can be determined and then, for example, by the control device 224 are checked whether an entry with the limit value is stored individually for the respective occupant in the noise database. If the check is positive, there is a corresponding entry in the noise database 222 can be deposited by the control device 224 at least one physical property of the acoustic signal can be compared with the associated limit value. The control device can only, for example, then exceed or fall below the limit value according to a predetermined condition 224 then the acoustic signal generator 226 to generate the counter signal.

Schließlich umfasst die Signaldämpfungsvorrichtung 200 auch den zuvor genannten akustischen Signalgenerator 226, der insbesondere von der Steuereinrichtung 224 derart angesteuert werden kann, dass er ein Gegensignal zu dem akustischen Signal generieren und gegebenenfalls auch aussenden kann. Bevorzugt kann dabei das Gegensignal durch den akustischen Signalgenerator 226 erst dann ausgesendet werden, wenn durch die akustische Sensoreinrichtung 220 festgestellt ist, dass das akustische Signal auch tatsächlich auftritt.Finally, the signal attenuation device comprises 200 also the aforementioned acoustic signal generator 226 , in particular by the control device 224 can be controlled such that it can generate a counter signal to the acoustic signal and, if necessary, also transmit it. The counter signal can preferably be generated by the acoustic signal generator 226 can only be sent out when the acoustic sensor device 220 it is established that the acoustic signal actually occurs.

Dabei kann die Erfassungseinrichtung 202 zunächst genutzt werden, um die Geräuschdatenbank 222 zu generieren. Dazu kann die Erfassungseinrichtung 202 beispielsweise einen Ortungssensor 204, einen Geschwindigkeitssensor 208, eine Frontkamera 206 und einen Sensor zum Erfassen eines Lenkeinschlagwinkels 209 umfassen. Durch die Ortungseinrichtung 204 kann beispielsweise eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs festgestellt werden. Somit kann also festgestellt werden, ob sich das Kraftfahrzeug beispielsweise gerade innerorts, in einem Parkhaus oder beispielsweise auf einer Autobahn befindet.The detection device can 202 initially used to the noise database 222 to generate. For this purpose, the detection device 202 for example a location sensor 204 , a speed sensor 208 , a front camera 206 and a sensor for detecting a steering angle 209 include. By the location facility 204 For example, a current position of the motor vehicle can be determined. It can thus be determined whether the motor vehicle is currently located in a city, for example, in a parking garage or, for example, on a motorway.

Durch die Kameraeinrichtung 206 können in dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise Witterungsbedingungen, wie Sonnenschein oder Regen, sowie beispielsweise ein Untergrund, auf dem sich das Kraftfahrzeug gerade bewegt, erfasst werden. Durch den Geschwindigkeitssensor 208 kann eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Schließlich kann durch den Sensor zum Erfassen des Lenkeinschlagwinkels erfasst werden, wie stark Räder des Kraftfahrzeugs gerade eingelenkt sind. Die Ortungseinrichtung 204 und die Kameraeinrichtung 206 dienen somit zum Erfassen von fahrzeugexternen Betriebsbedingungen, also zum Erfassen des wenigstens einen Parameters in der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Im Gegensatz dazu dienen in 2 der Geschwindigkeitssensor 208 und der Sensor zum Erfassen des Lenkeinschlagwinkels 209 dem Erfassen von fahrzeuginternen Betriebsbedingungen, also des wenigstens einen Parameters des Kraftfahrzeugs.Through the camera setup 206 can in the 2nd illustrated embodiment, for example weather conditions such as sunshine or rain, and for example a surface on which the motor vehicle is currently moving are detected. Through the speed sensor 208 a current speed of the motor vehicle can be detected. Finally, the sensor for detecting the steering angle can determine how strongly the wheels of the motor vehicle have just been turned. The location facility 204 and the camera device 206 thus serve to record operating conditions external to the vehicle, that is, to record the at least one parameter in the surroundings of the motor vehicle. In contrast, serve in 2nd the speed sensor 208 and the sensor for detecting the steering angle 209 the detection of operating conditions inside the vehicle, that is to say the at least one parameter of the motor vehicle.

Zeitlich mit dem Erfassen der Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs durch die Erfassungseinrichtung 202 kann durch die akustische Sensoreinrichtung 220 auch das akustische Signal des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Wie bereits erwähnt, wird das akustische Signal des Kraftfahrzeugs dabei zeitgleich mit den jeweilig zu diesem Zeitpunkt auftretenden Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs erfasst. Dazu kann die akustische Sensoreinrichtung 220 insbesondere eine Vielzahl von einzelnen Mikrofonen aufweisen, die besonders bevorzugt an unterschiedlichen Positionen im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Durch die unterschiedlichen Positionen der Mikrofone kann so das akustische Signal nicht mehr erfasst, sondern auch lokalisiert werden. Bevorzugt können die Mikrofone der akustischen Sensoreinrichtung 220 dabei derart in dem Innenraum angeordnet sein, dass jedes der Mikrofone eine spezielle akustische Signalkomponente einer spezifischen Baugruppe aufnimmt. Gemeinsam können diese spezifischen Signalkomponenten dabei einzelne Kategorien für betriebsbedingte Fahrgeräusche des Kraftfahrzeugs darstellen. Dabei kann sich insbesondere zunutze gemacht werden, dass sich Fahrgeräusche im beziehungsweise am Kraftfahrzeug grundsätzlich grob in vier Kategorien 210 beziehungsweise Klassifikationsgruppen einteilen lassen können. Eine erste Kategorie stellen dabei rotierende Bauteile 218 dar. Diese rotierenden Bauteile weisen häufig eine niedrige beziehungsweise geringe Drehzahlfrequenz auf. Häufig sind die rotierenden Bauteile beispielsweise durch Radlager und Gelenkwellen des Kraftfahrzeugs dargestellt. Zu den Kategorien 210 zählen auch vertikal schwingende Bauteile, die insbesondere sehr hohe zischende beziehungsweise reibende akustische Signale generieren. Zu den vertikal schwingenden Bauteilen 216 können beispielsweise Stoßdämpfer und Federn gehören. Eine weitere Kategorie 210 kann durch Antriebsbauteile 214 wie beispielsweise einen Motor oder ein Getriebe des Kraftfahrzeugs dargestellt sein. Die Antriebsbauteile 214 erzeugen dabei häufig hochfrequente Antriebsgeräusche, das heißt sie weisen in der Regel eine hohe beziehungsweise große Drehzahlfrequenz auf. Die vierte der Kategorien 210 kann beispielsweise das Gesamtfahrzeug 212 darstellen. Hierzu können beispielsweise Fahrtwind beziehungsweise Knarrgeräusche oder Knack- und Knallgeräusche in der Innenausstattung zählen.In time with the detection of the operating conditions of the motor vehicle by the detection device 202 can by the acoustic sensor device 220 the acoustic signal of the motor vehicle can also be detected. As already mentioned, will the acoustic signal of the motor vehicle is detected at the same time as the operating conditions of the motor vehicle that occur at that time. For this purpose, the acoustic sensor device 220 in particular have a large number of individual microphones, which are particularly preferably arranged at different positions in the interior of the motor vehicle. Due to the different positions of the microphones, the acoustic signal can no longer be detected, but also localized. The microphones of the acoustic sensor device can preferably 220 be arranged in the interior such that each of the microphones picks up a special acoustic signal component of a specific assembly. Together, these specific signal components can represent individual categories for operational driving noises of the motor vehicle. In particular, one can take advantage of the fact that driving noises in or on the motor vehicle basically fall into four categories 210 or have classification groups divided. A first category are rotating components 218 These rotating components often have a low or low speed frequency. The rotating components are often represented, for example, by wheel bearings and cardan shafts of the motor vehicle. To the categories 210 also count vertically vibrating components that generate very high hissing or rubbing acoustic signals. To the vertically vibrating components 216 can include shock absorbers and springs, for example. Another category 210 can by drive components 214 such as an engine or a transmission of the motor vehicle. The drive components 214 often generate high-frequency drive noise, which means that they usually have a high or high speed frequency. The fourth of the categories 210 can, for example, the entire vehicle 212 represent. This can include, for example, headwind or creaking noises or cracking and popping noises in the interior.

Durch das Einteilen in die Kategorie 210 kann jedem akustischen Signal beziehungsweise jeder Signalkomponente des akustischen Signals häufig eine vorgegebene Kategorie zugewiesen werden.By dividing it into the category 210 a predetermined category can often be assigned to each acoustic signal or each signal component of the acoustic signal.

Nachdem die jeweiligen Fahrgeräusche erfasst und kategorisiert wurden, können diese Daten zusammen mit den zugehörigen Betriebsbedingungen, die durch die Erfassungseinrichtung 202 erfasst wurden, von der akustischen Sensoreinrichtung 220 in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel an die Geräuschdatenbank 222 zum Erstellen eines Datensatzes für die Geräuschdatenbank 222 übermittelt werden. Dabei bilden die erfassten und kategorisierten Fahrgeräusche zusammen mit den zeitgleich erfassten Betriebsbedingungen jeweils einen gemeinsamen Datensatz. In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel kann also ein Datensatz in der Geräuschdatenbank 222 beispielsweise eine Kategorie des akustischen Signals, das akustische Signal selbst, wenigstens eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals sowie die Betriebsbedingungen, wie beispielsweise eine Position, eine Wetterbedingung, eine Geschwindigkeit und einen Lenkeinschlagwinkel des Kraftfahrzeugs umfassen.After the respective driving noises have been recorded and categorized, this data together with the associated operating conditions can be determined by the recording device 202 were detected by the acoustic sensor device 220 in the in 2nd shown embodiment to the noise database 222 to create a record for the sound database 222 be transmitted. The recorded and categorized driving noises together with the operating conditions recorded simultaneously form a common data set. In the in 2nd The embodiment shown can thus be a data record in the noise database 222 For example, include a category of the acoustic signal, the acoustic signal itself, at least one physical property of the acoustic signal and the operating conditions, such as a position, a weather condition, a speed and a steering angle of the motor vehicle.

Werden nun beispielsweise während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs erneut dieselben Betriebsbedingungen, wie zuvor beschrieben, erfasst, kann nun in der Geräuschdatenbank 222 überprüft werden, ob dort ein Datensatz mit den entsprechenden Betriebsparametern hinterlegt ist. Wird festgestellt, dass ein derartiger Datensatz an der Geräuschdatenbank vorhanden ist, kann anhand des zu den Betriebsbedingungen hinterlegten akustischen Signal ein Gegensignal generiert werden, sodass das akustische Signal ausgelöscht beziehungsweise gedämpft wird. Dazu kann die Steuereinrichtung 224 den akustischen Signalgenerator 226 ansteuern. Besonders bevorzugt kann alternativ auch überprüft werden, ob zu den erfassten Betriebsbedingungen ein Datensatz mit ähnlichen Werten in Bezug auf die Betriebsbedingungen hinterlegt ist. Anschließend kann beispielsweise durch die Steuereinrichtung 224 abgeschätzt werden, ob die aktuell erfassten Betriebsbedingungen mit hoher Wahrscheinlichkeit die in der Geräuschdatenbank hinterlegten Betriebsbedingungen erfüllen, dass sozusagen in einer möglichst frühen Phase, das heißt noch vor der tatsächlichen Erzeugung des akustischen Geräuschs aufgrund der Betriebsbedingungen, also wenn absehbar beziehungsweise ersichtlich ist, dass die Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs erreicht werden, durch den akustischen Signalgenerator 226 das Gegensignal bereits generiert wird.If, for example, the same operating conditions as described above are now detected again while the motor vehicle is in motion, the noise database can now be used 222 checked whether a data record with the corresponding operating parameters is stored there. If it is established that such a data record is available in the noise database, a counter signal can be generated on the basis of the acoustic signal stored for the operating conditions, so that the acoustic signal is extinguished or attenuated. The control device can do this 224 the acoustic signal generator 226 head for. Alternatively, it can also be particularly preferably checked whether a data record with similar values in relation to the operating conditions is stored for the recorded operating conditions. Then, for example, by the control device 224 it is estimated whether the currently recorded operating conditions with a high degree of probability meet the operating conditions stored in the noise database, so to speak, as early as possible, i.e. before the actual generation of the acoustic noise due to the operating conditions, i.e. if it is foreseeable or apparent that the Operating conditions of the motor vehicle can be achieved by the acoustic signal generator 226 the counter signal is already generated.

Besonders bevorzugt kann die Geräuschdatenbank 222 in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel auch als intelligente Geräuschdatenbank ausgebildet sein. Dazu können die Datensätze in der Datenbank in Abhängigkeit von einem Verschleiß der einzelnen Komponenten in den vorgegebenen Baugruppen des Kraftfahrzeugs immer wieder aktualisiert werden. Somit können die tatsächlich beziehungsweise aktuell aufgrund der Betriebsbedingungen generierten akustischen Signale des Kraftfahrzeugs in der Geräuschdatenbank hinterlegt werden und somit gegensignalpassend zu dem jeweiligen akustischen Signal generiert beziehungsweise ausgesendet werden.The noise database can be particularly preferred 222 in the in 2nd shown embodiment can also be designed as an intelligent noise database. For this purpose, the data records in the database can be updated again and again depending on the wear of the individual components in the specified assemblies of the motor vehicle. Thus, the acoustic signals of the motor vehicle that are actually or currently generated on the basis of the operating conditions can be stored in the noise database and can thus be generated or emitted in response to the respective acoustic signal.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine intelligente Geräuschdatenbank bereitgestellt werden kann und, wie durch Nutzung der intelligenten Geräuschdatenbank als störend empfundene Fahrgeräusche im Innenraum des Kraftfahrzeugs individuell gedämpft beziehungsweise ausgelöscht werden können.Overall, the examples show how an intelligent noise database can be provided by the invention and how using the intelligent noise database as annoying perceived driving noises in the interior of the motor vehicle can be dampened or extinguished individually.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• US 9893697 B1 [0004]US 9893697 B1 [0004]
• US 2018/0240288 A1 [0005]US 2018/0240288 A1 [0005]
• US 2017/0154481 A1 [0006]US 2017/0154481 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Generieren einer Geräuschdatenbank (222), folgende Schritte umfassend: a) Erfassen (100) eines akustischen Signals eines Kraftfahrzeugs, b) Erfassen (102) von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung, der dem wenigstens einen akustischen Signal zeitlich zugeordnet ist, c) Generieren (104) eines ersten Datensatzes mit wenigstens folgenden Einträgen: dem wenigstens einen Parameter und dem akustischen Signal und/oder wenigstens einer physikalischen Eigenschaft des akustischen Signals, und d) Hinterlegen (106) des ersten Datensatzes in der Geräuschdatenbank (222).Method for generating a noise database (222), comprising the following steps: a) detecting (100) an acoustic signal from a motor vehicle, b) detecting (102) at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings, which is associated with the at least one acoustic signal over time, c) generating (104) a first data record with at least the following entries: the at least one parameter and the acoustic signal and / or at least one physical property of the acoustic signal, and d) depositing (106) the first data record in the noise database (222). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte e) vor Ausführen von Schritt d): Überprüfen, ob in der Geräuschdatenbank (222) ein zweiter Datensatz hinterlegt ist, wobei wenigstens ein Eintrag des ersten Datensatzes höchstens um einen vorgegebenen Bereich von einem zugehörigen Eintrag des zweiten Datensatzes abweicht, und f) nur, wenn das Überprüfen positiv ist: Ersetzen des zweiten Datensatzes durch den ersten Datensatz.Procedure according to Claim 1 , characterized by steps e) before carrying out step d): checking whether a second data record is stored in the noise database (222), at least one entry of the first data record deviating at most by a predetermined range from an associated entry of the second data record, and f) only if the checking is positive: replacement of the second data record with the first data record. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Datensatz analog zu dem ersten Datensatz aufgebaut ist.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the second data set is constructed analogously to the first data set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Signal gemäß Schritt a) erfasst und lokalisiert wird, und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Lokalisierens einer vorgegebenen Kategorie (210) zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal is recorded and localized in accordance with step a), and is assigned to a predetermined category (210) as a function of a result of the localization. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kategorie (210) jeweils eine Baugruppe des Kraftfahrzeugs darstellt, wobei wenigstens eine Signalkomponente des akustischen Signals wenigstens einer der Baugruppen zugeordnet ist.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the category (210) each represents an assembly of the motor vehicle, at least one signal component of the acoustic signal being assigned to at least one of the assemblies. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Datensatz und der zweite Datensatz als weiteren Eintrag die Kategorie (210) des akustischen Signals umfassen.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the first data record and the second data record comprise the category (210) of the acoustic signal as a further entry. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Datensatz nur dann den zweiten Datensatz ersetzt, wenn die Kategorie (210) des ersten Datensatzes mit der Kategorie (210) des zweiten Datensatzes übereinstimmt.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the first data record replaces the second data record only if the category (210) of the first data record matches the category (210) of the second data record. Verfahren zum Dämpfen von wenigstens einem akustischen Signal in einem Kraftfahrzeug, folgende Schritte umfassend: g) Erfassen von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung, h) Überprüfen, ob zu dem wenigstens einen Parameter in einer vorgegebenen oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche generierten Geräuschdatenbank (222) ein Datensatz für wenigstens ein akustisches Signal des Kraftfahrzeugs hinterlegt ist, und i) nur, wenn das Überprüfen positiv ausfällt: Generieren wenigstens eines akustischen Gegensignals auf Basis des Datensatzes zum Dämpfen des akustischen Signals.Method for attenuating at least one acoustic signal in a motor vehicle, comprising the following steps: g) detection of at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings, h) checking whether a data record for at least one acoustic signal of the motor vehicle is stored for the at least one parameter in a predetermined noise database (222) or generated according to one of the preceding claims, and i) only if the check is positive: generating at least one acoustic counter signal based on the data set for damping the acoustic signal. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Schritt j) vor Ausführen von Schritt i): Vergleichen wenigstens eines Werts eines Eintrags des Datensatzes, mit einem vorgegebenen, insbesondere individualisierten oder kategorisierten Grenzwert, wobei der Wert eine physikalische Eigenschaft des akustischen Signals darstellt, und wobei das akustische Gegensignal nur dann generiert wird, wenn der Wert gegenüber dem Grenzwert eine vorgegebene Bedingung erfüllt.Procedure according to Claim 8 , characterized by a step j) before executing step i): comparing at least one value of an entry of the data record with a predetermined, in particular individualized or categorized limit value, the value representing a physical property of the acoustic signal, and the acoustic counter signal only is then generated when the value fulfills a predetermined condition in relation to the limit value. Signaldämpfungsvorrichtung (200) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: - eine Erfassungseinrichtung (202, 204, 206, 208, 209) zum Erfassen von wenigstens einem Parameter des Kraftfahrzeugs oder dessen Umgebung, gekennzeichnet, durch - eine Überprüfungseinrichtung (224) zum Überprüfen, ob zu dem wenigstens einen Parameter in einer vorgegebenen oder nach einem der Ansprüche 1 bis 8 generierten Geräuschdatenbank (222) ein Datensatz für wenigstens ein akustisches Signal des Kraftfahrzeugs hinterlegt ist, und - eine akustische Signalgeneratoreinrichtung (226) zum Generieren wenigstens eines akustischen Gegensignals auf Basis des Datensatzes zum Dämpfen des akustischen Signals, nur wenn das Überprüfen positiv ausfällt.Signal damping device (200) for a motor vehicle, comprising: - a detection device (202, 204, 206, 208, 209) for detecting at least one parameter of the motor vehicle or its surroundings, characterized by - a checking device (224) for checking whether to the at least one parameter in a predetermined or according to one of the Claims 1 to 8th generated noise database (222) a data record for at least one acoustic signal of the motor vehicle is stored, and - an acoustic signal generator device (226) for generating at least one acoustic counter signal based on the data record for damping the acoustic signal, only if the check is positive.

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