DE102018130622A1 - Systems and methods for adapting driver assistance systems - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst Erfassen von ein oder mehreren Zustandsparametern, die einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs beschreiben; Erfassen von ein oder mehreren Fahrzeugparametern, die eine Nutzung des Fahrzeugs durch den Fahrer beschreiben; Erlernen von ein oder mehreren Fahrereigenschaften basierend auf den ein oder mehreren Fahrzeugparametern; und Anpassen der ein oder mehreren Parameter des Fahrassistenzsystems basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist, und ein Fahrzeug, das das System umfasst.The present disclosure relates to a method for adapting one or more parameters of a driver assistance system of a vehicle. The method includes acquiring one or more state parameters that describe a state of a driver of the vehicle; Detecting one or more vehicle parameters that describe a use of the vehicle by the driver; Learning one or more driver characteristics based on the one or more vehicle parameters; and adapting the one or more parameters of the driver assistance system based on the one or more state parameters and the one or more driver properties. The present disclosure further relates to a system that is configured to carry out the method according to the invention and to a vehicle that includes the system.

Description

Die Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zur Anpassung von Fahrassistenzsystemen. Die Offenbarung betrifft insbesondere Systeme und Verfahren zur Anpassung von dynamischen Fahrassistenzsystemen in Kraftfahrzeugen.The disclosure relates to systems and methods for adapting driver assistance systems. The disclosure relates in particular to systems and methods for adapting dynamic driver assistance systems in motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind Fahrassistenzsysteme in Fahrzeugen bekannt, beispielsweise in Form einer Stabilitätskontrolle, Schlupfregelung, Quer- und/oder Längsführung oder dergleichen mehr. Solche Fahrassistenzsysteme sind üblicherweise lediglich auf das Fahrzeug und fahrphysikalische Besonderheiten des Fahrzeugs abgestimmt, insbesondere auf ein Gewicht des Fahrzeugs, Fahrwerkseigenschaften, zur Verfügung stehende Bremsleistungen und dergleichen mehr. Die Abstimmung erfolgt in der Regel global, d.h. insbesondere nicht auf einen tatsächlichen Fahrer bzw. eine tatsächliche Fahrerin angepasst.Driver assistance systems in vehicles are known in the prior art, for example in the form of a stability control, slip control, lateral and / or longitudinal guidance or the like. Such driver assistance systems are usually only matched to the vehicle and the physical characteristics of the vehicle, in particular to a weight of the vehicle, chassis properties, available braking power and the like. The coordination is usually global, i.e. especially not adapted to an actual driver.

Bestenfalls wird in Bezug auf einzelne, spezielle Funktionen eine Anpassung auf einen besonderen Fahrertyp vorgenommen, beispielsweise im Hinblick auf eine Getriebesteuerung (z.B. adaptive Getriebesteuerung) oder das Einleiten eines sogenannten „Segelmodus“ eines Fahrzeugs.At best, an adaptation to a particular driver type is carried out in relation to individual, special functions, for example with regard to transmission control (e.g. adaptive transmission control) or the initiation of a so-called “sailing mode” of a vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2014 224 677 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einleiten des Segelmodus bei einem Kraftfahrzeug, bei dem die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs genutzt wird, um möglichst weit zu rollen, ohne dass das Schleppmoment des Motors das Kraftfahrzeug bremst. Es wird ein Verfahren beschrieben, welches eine ruhige bzw. langsame Betätigung des Gaspedals erkennt. Basierend darauf wird auf einen ruhigen, ökonomischen Fahrertyp geschlossen und bei (langsamer) Gaswegnahme der Segelmodus ausgelöst. Demgegenüber wird bei erkanntem schnellen Lösen des Gaspedals auf eine dynamische Fahrweise geschlossen und ein Auslösen des Segelmodus verhindert.The publication DE 10 2014 224 677 A1 describes a method for initiating the sailing mode in a motor vehicle, in which the kinetic energy of the motor vehicle is used to roll as far as possible without the drag torque of the motor braking the motor vehicle. A method is described which detects a steady or slow actuation of the accelerator pedal. Based on this, a calm, economical driver type is concluded and the (sailing) throttle mode is triggered when the accelerator is released slowly. In contrast, when the accelerator pedal is released quickly, a dynamic driving style is inferred and a triggering of the sailing mode is prevented.

Bei bekannten Vorrichtungen und Systemen wird lediglich basierend auf einzelnen Messwerten (z.B. Gaspedalstellung bzw. Änderungsrate) einzelne Funktionen beeinflusst, die jedoch weder einen aktuellen Zustand des Fahrers ausreichend abbilden, noch dessen Merkmale und/oder Verhaltensweise anlernen. Vorliegend können Fahrassistenzsysteme daher weder einen aktuellen noch einen generellen Fahrstil, oder andere Eigenschaften eines Fahrers bei entsprechenden Regelungseingriffen berücksichtigen. Beispielsweise eine Stabilitätskontrolle greift grundsätzlich basierend auf denselben Schwellwerten bestimmter Parameter ein (z.B. Querbeschleunigung, Lenkwinkel, Gierrate, Raddrehzahlen, Gaspedalstellung), völlig unabhängig vom aktuellen oder generellen Fahrstil des Fahrers.In the case of known devices and systems, individual functions are influenced only on the basis of individual measured values (e.g. accelerator pedal position or rate of change), which, however, neither adequately depict the current state of the driver, nor teach the driver's characteristics and / or behavior. In the present case, driver assistance systems can therefore take into account neither a current nor a general driving style, or other properties of a driver when appropriate control interventions are made. For example, a stability control intervenes based on the same threshold values of certain parameters (e.g. lateral acceleration, steering angle, yaw rate, wheel speeds, accelerator pedal position), regardless of the current or general driving style of the driver.

Infolgedessen kann eine individuelle Anpassung von Fahrassistenzsystemen an verschiedene Fahrertypen bzw. -eigenschaften und -zustände nicht vorgenommen werden. Die Akzeptanz von Fahrassistenzsystemen kann daher gering ausfallen und/oder das Nutzerempfinden bei Aktivierung von Fahrassistenzsystemen kann daher beeinträchtigt werden.As a result, driver assistance systems cannot be individually adapted to different driver types or properties and states. The acceptance of driver assistance systems can therefore be low and / or the user experience when driver assistance systems are activated can therefore be impaired.

Es besteht somit Bedarf an Systemen und Verfahren, die eine individuelle Anpassung der Parametrisierung und/oder Funktionsweise von Fahrassistenzsystemen an verschiedene Fahrertypen bzw. -eigenschaften und -zustände ermöglicht.There is therefore a need for systems and methods which enable the parameterization and / or mode of operation of driver assistance systems to be individually adapted to different driver types or properties and states.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, Systeme und Verfahren zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs bereitzustellen, die einen oder mehrere der beschriebenen Nachteile vermeiden und/oder einen oder mehrere der beschriebenen Vorteile ermöglichen.It is an object of the present disclosure to provide systems and methods for adapting one or more parameters for a driver assistance system of a vehicle which avoid one or more of the disadvantages described and / or enable one or more of the advantages described.

Es ist insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Systeme und Verfahren zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs bereitzustellen, die eine individuelle Anpassung der Parametrisierung und/oder Funktionsweise von Fahrassistenzsystemen an verschiedene Fahrer, Fahrertypen, Fahrereigenschaften und/oder Fahrerzustände ermöglicht.It is a particular object of the present invention to provide systems and methods for adapting one or more parameters for a driver assistance system of a vehicle, which enables the parameterization and / or functioning of driver assistance systems to be individually adapted to different drivers, driver types, driver characteristics and / or driver states.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und einem System nach Anspruch 9 sowie einem Fahrzeug nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a method according to claim 1 and a system according to claim 9 and a vehicle according to claim 10. Advantageous further developments result from the respective subclaims. Further details, features and advantages of the invention also result from the following description.

In einem ersten Aspekt gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs angegeben. Das Verfahren umfasst: Erfassen von ein oder mehreren Zustandsparametern, die einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs beschreiben; Erfassen von ein oder mehreren Fahrzeugparametern, die eine Nutzung des Fahrzeugs durch den Fahrer beschreiben; Erlernen von ein oder mehreren Fahrereigenschaften basierend auf den ein oder mehreren Fahrzeugparametern; und Anpassen der ein oder mehreren Parameter des Fahrassistenzsystems basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften.In a first aspect according to embodiments of the present disclosure, a method for adapting one or more parameters of a driver assistance system of a vehicle is specified. The method includes: acquiring one or more state parameters that describe a state of a driver of the vehicle; Detecting one or more vehicle parameters that describe a use of the vehicle by the driver; Learning one or more driver characteristics based on the one or more vehicle parameters; and adapting the one or more parameters of the driver assistance system based on the one or more state parameters and the one or more driver properties.

In einem zweiten Aspekt nach dem vorhergehenden Aspekt 1 umfasst das Verfahren weiter Ermitteln von ein oder mehreren Präferenzen des Fahrers basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften. Anpassen der ein oder mehreren Parameter des Fahrassistenzsystems basiert weiter auf den ein oder mehreren Präferenzen des Fahrers. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Verfahren weiter Durchführen von ein oder mehreren Regeleingriffen durch das Fahrassistenzsystem basierend auf den ein oder mehreren Parametern des F ahrassi stenzsystems . In a second aspect according to the previous aspect 1, the method further comprises determining one or more driver preferences based on the one or more state parameters and the one or more driver properties. Adapting the one or more parameters of the driver assistance system is further based on the one or more preferences of the driver. Alternatively or additionally, the method further includes performing one or more control interventions by the driver assistance system based on the one or more parameters of the driving assistance system.

In einem dritten Aspekt nach dem vorhergehenden Aspekt 2 beschreiben die ein oder mehreren Präferenzen des Fahrers einen bevorzugten Fahrstil und das Anpassen der ein oder mehreren Parameter des Fahrassistenzsystems ist konfiguriert, den bevorzugten Fahrstil bei Regelungseingriffen des Fahrassistenzsystems abzubilden. Vorzugsweise beinhalten die ein oder mehreren Präferenzen des Fahrers ein oder mehrere der folgenden: tolerierte und/oder bevorzugte Geschwindigkeiten für verschiedene Fahrsituationen; tolerierte und/oder bevorzugte Beschleunigungswerte für verschiedene Fahrsituationen; bevorzugte Abstände zu anderen Fahrzeugen; bevorzugte seitlich Abstände; bevorzugte Fahrbahnen; und bevorzugte Häufigkeit von Spurwechseln.In a third aspect according to the preceding aspect 2, the one or more preferences of the driver describe a preferred driving style and the adaptation of the one or more parameters of the driver assistance system is configured to reflect the preferred driving style during control interventions by the driver assistance system. Preferably, the driver's one or more preferences include one or more of the following: tolerated and / or preferred speeds for different driving situations; tolerated and / or preferred acceleration values for different driving situations; preferred distances to other vehicles; preferred lateral spacing; preferred lanes; and preferred frequency of lane changes.

In einem vierten Aspekt nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 3 erfolgt Erfassen der ein oder mehreren Zustandsparameter: kontinuierlich; im Wesentlichen kontinuierlich; oder in regelmäßigen Intervallen, vorzugsweise in Intervallen von weniger als 5 Minuten, weiter vorzugsweise weniger als 2 Minuten.In a fourth aspect according to one of the preceding aspects 1 to 3, the one or more state parameters are recorded: continuously; essentially continuous; or at regular intervals, preferably at intervals of less than 5 minutes, more preferably less than 2 minutes.

In einem fünften Aspekt nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 4 kann sich der Zustand des Fahrers sich im Wesentlichen dynamisch ändern und das Erfassen der ein oder mehreren Zustandsparameter ist konfiguriert, dynamische Änderungen zu erkennen und zu erfassen.In a fifth aspect according to one of the preceding aspects 1 to 4, the state of the driver can change essentially dynamically and the detection of the one or more state parameters is configured to detect and detect dynamic changes.

In einem sechsten Aspekt nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 5 beinhalten die ein oder mehreren Zustandsparameter ein oder mehrere der folgenden: einen Aufmerksamkeitsgrad; ein Ermüdungszustand; und eine Reaktionsverzögerung. Alternativ oder zusätzlich werden die ein oder mehreren Zustandsparameter basierend auf ein oder mehreren der folgenden erfasst: eine Beobachtung des Fahrers mittels einer Kamera, vorzugsweise einer Innenraumkamera, die konfiguriert ist, einen Videodatenstrom zu erzeugen, der ein Verhalten des Fahrers erfasst; und eine Erfassung von Eingabedaten des Fahrers basierend auf einer Bedienung von Bedienelementen des Fahrzeugs durch den Fahrer, wobei die Eingabedaten vorzugsweise konfiguriert sind, ein oder mehrere der folgenden abzubilden: ein Gaspedalstellung, eine Änderungsrate der Gaspedalstellung, ein Bremsdruck, eine Änderungsrate des Bremsdrucks, ein Lenkwinkel, und/oder eine Änderungsrate des Lenkwinkels.In a sixth aspect according to one of the preceding aspects 1 to 5, the one or more state parameters include one or more of the following: a degree of attention; a state of fatigue; and a response delay. Alternatively or additionally, the one or more state parameters are recorded based on one or more of the following: an observation of the driver by means of a camera, preferably an interior camera, which is configured to generate a video data stream that detects a behavior of the driver; and acquiring input data of the driver based on an operation of control elements of the vehicle by the driver, the input data preferably being configured to map one or more of the following: an accelerator pedal position, a rate of change of the accelerator pedal position, a brake pressure, a rate of change of the brake pressure Steering angle, and / or a rate of change of the steering angle.

In einem siebten Aspekt nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 6 umfassen die Fahrereigenschaften ein oder mehrere der folgenden: einen für den Fahrer typischen Fahrstil; vom Fahrer typischerweise gewählte Abstände longitudinal und/oder lateral zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs; vom Fahrer typischerweise gewählte Fahrspuren; und eine Häufigkeit von durchgeführten Manövern, beispielsweise Spurwechsel, Überholvorgänge.In a seventh aspect according to one of the preceding aspects 1 to 6, the driver characteristics include one or more of the following: a driving style typical of the driver; Distances typically selected by the driver longitudinally and / or laterally to a direction of travel of the vehicle; lanes typically selected by the driver; and a frequency of maneuvers performed, for example lane changes, overtaking maneuvers.

In einem achten Aspekt nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 7 umfassen die ein oder mehreren Fahrzeugparameter (135): Fahrzeugdaten, die ein oder mehrere Fahrzustände des Fahrzeugs beschreiben; und/oder Konfigurationsdaten, die ein oder mehrere Konfigurationen des Fahrzeugs beschreiben.In an eighth aspect according to one of the preceding aspects 1 to 7, the one or more vehicle parameters comprise ( 135 ): Vehicle data that describe one or more driving states of the vehicle; and / or configuration data that describe one or more configurations of the vehicle.

In einem neunten Aspekt gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist ein System zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs angegeben. Das System umfasst eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zur Ausführung des Verfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 bis 8.In a ninth aspect according to embodiments of the present disclosure, a system for adapting one or more parameters for a driver assistance system of a vehicle is specified. The system comprises a control unit configured to carry out the method according to embodiments of the present disclosure, in particular according to one of the preceding aspects 1 to 8.

In einem zehnten Aspekt ist ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug umfasst ein System gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, insbesondere nach dem vorhergehenden Aspekt 9, zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter für ein Fahrassistenzsystem des Fahrzeugs.A vehicle is specified in a tenth aspect. The vehicle comprises a system according to embodiments of the present disclosure, in particular according to the preceding aspect 9, for adapting one or more parameters for a driver assistance system of the vehicle.

Verfahren und Systeme gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ermöglichen eine individuelle Anpassung der Parametrisierung und/oder Funktionsweise von Fahrassistenzsystemen an verschiedene Fahrertypen bzw. - eigenschaften. Dadurch kann die Akzeptanz des Fahrzeugnutzers in Bezug auf Fahrassistenzsysteme verbessert bzw. gesteigert werden. Weiter kann dadurch die Wahrnehmung und/oder das Qualitätsempfinden des Nutzers verbessert werden.Methods and systems according to embodiments of the present disclosure enable the parameterization and / or mode of operation of driver assistance systems to be individually adapted to different driver types or properties. As a result, the acceptance of the vehicle user with regard to driver assistance systems can be improved or increased. This also improves the user's perception and / or quality perception.

Insbesondere kann durch Verfahren und Systeme gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine gesteigerte Sicherheit erzielt werden, wenn ein Nutzer durch die verbesserte Akzeptanz bzw. Wahrnehmung eher zum Einsatz von Fahrassistenzsystemen neigt bzw. deren Benutzung neigt.In particular, methods and systems in accordance with embodiments of the present disclosure can achieve increased security if a user tends to use driver assistance systems or use them due to the improved acceptance or perception.

Figurenliste Figure list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Dabei werden im Folgenden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet.

  • 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Modells zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Unless otherwise noted, the same reference numerals are used below for the same and equivalent elements.
  • 1 schematically shows the structure of a model for adapting one or more parameters for a driver assistance system of a vehicle according to embodiments of the present disclosure;
  • 2nd 10 shows a flow diagram of a method according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Modells 100 zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter 180 für ein Fahrassistenzsystem 160 eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Ein Fahrermodell 110 umfasst unter anderem einen aktuellen bzw. akuten Zustand 120 des Fahrers, der basierend auf einer Beobachtung 125 des Fahrers dynamisch erfasst werden kann. Weiter umfasst das Fahrermodell eine oder mehrere charakteristische Eigenschaften 130 des Fahrers, die basierend auf Fahrzeug- bzw. Konfigurationsdaten 135 erfasst werden können. 1 shows schematically the structure of a model 100 to adjust one or more parameters 180 for a driver assistance system 160 of a vehicle according to embodiments of the present disclosure. A driver model 110 includes a current or acute condition 120 of the driver based on an observation 125 of the driver can be detected dynamically. The driver model also includes one or more characteristic properties 130 of the driver based on vehicle or configuration data 135 can be recorded.

Der Zustand 120 des Fahrers beinhaltet unter anderem eine aktuelle bzw. akute Verfassung des Fahrers, beispielsweise ob dieser aufgeregt oder gelassen ist, ob er eher müde oder aufmerksam ist, aktuelle Reaktionen bzw. Reaktionszeiten und dergleichen mehr. In manchen Ausführungsformen können ein oder mehrere Zustandsparameter, die den Zustand 120 des Fahrers beschreiben, basierend auf einer Beobachtung 125 des Fahrers erfasst werden, beispielsweise mittels einer Innenraumkamera und/oder anhand von Eingabedaten 126 des Fahrers. Eine Innenraumkamera kann konfiguriert sein, einen Videostrom zu erzeugen, auf dessen Basis ein Bewegungsmuster des Fahrers erkannt und/oder die Erfassung bestimmter (z.B. biometrischer) Merkmale des Fahrers erfolgen kann. Bewegungen des Fahrers können beispielsweise auf einen Aufmerksamkeitszustand des Fahrers schließen lassen (z.B. langsame, träge Bewegungen deuten auf relative Müdigkeit hin). Die Erfassung bestimmter (z.B. biometrischer) Merkmale, beispielsweise der Kopfposition und/oder -richtung, der Blickrichtung, des Lidschlages, oder dergleichen, erlaubt ebenfalls, einen Aufmerksamkeitszustand des Fahrers zu erkennen. Eingabedaten 126 des Fahrers können eine Lenkrad- oder Gaspedalstellung oder Änderungsraten derselben beinhalten. Weitere Eingabedaten 126 können die Gangwahl, Bremse, Kupplung und dergleichen mehr beinhalten. Die Art der Betätigung von Bedienelementen das Fahrzeugs kann ebenfalls auf einen Aufmerksamkeitszustand des Fahrers schließen lassen (z.B. starkes Gasgeben bzw. Bremsen, schnelle Lenkbewegungen, etc. können auf relativ hohe Aufmerksamkeit und/oder einen aggressiven Fahrstil hindeuten).The state 120 the driver includes, among other things, a current or acute condition of the driver, for example whether the driver is excited or relaxed, whether he is tired or alert, current reactions or reaction times and the like. In some embodiments, one or more state parameters that represent the state 120 of the driver based on an observation 125 of the driver can be detected, for example by means of an interior camera and / or using input data 126 of the driver. An interior camera can be configured to generate a video stream, on the basis of which a movement pattern of the driver can be recognized and / or certain (for example biometric) characteristics of the driver can be recorded. Movements by the driver can, for example, indicate that the driver is alert (eg slow, sluggish movements indicate relative tiredness). The detection of certain (for example, biometric) features, for example the head position and / or direction, the direction of view, the blinking of the eye, or the like, also makes it possible to recognize a driver's state of alertness. Input data 126 of the driver may include a steering wheel or accelerator pedal position, or rates of change thereof. Further input data 126 may include gear selection, brake, clutch, and the like. The type of actuation of control elements of the vehicle can also indicate that the driver is in a state of attentiveness (eg accelerating or braking, rapid steering movements, etc. can indicate relatively high attentiveness and / or an aggressive driving style).

In manchen Ausführungsformen wird der Zustand des Fahrers dynamisch erfasst, sodass eine Änderung des Zustands (z.B. von „aufmerksam“ auf „ermüdet“) erkannt und berücksichtigt werden kann. Vorzugsweise wird der Zustand des Fahrers dynamisch derart erfasst, dass eine Änderung innerhalb weniger als 5 Minuten, weiter vorzugsweise innerhalb weniger als 2 Minuten, erkannt werden kann. In besonders bevorzugten Ausführungsformen wird der Zustand des Fahrers dynamisch derart erfasst, dass eine Änderung im Wesentlichen zeitgleich erkannt werden kann, beispielsweise basierend auf einer kontinuierlichen Auswertung von Beobachtungsdaten 125 des Fahrers und/oder anhand von Eingabedaten 126 des Fahrers.In some embodiments, the driver's state is recorded dynamically, so that a change in the state (for example from “attentive” to “tired”) can be recognized and taken into account. The driver's condition is preferably detected dynamically in such a way that a change can be recognized within less than 5 minutes, more preferably within less than 2 minutes. In particularly preferred embodiments, the status of the driver is detected dynamically in such a way that a change can be recognized essentially simultaneously, for example based on a continuous evaluation of observation data 125 of the driver and / or based on input data 126 of the driver.

Charakteristische Eigenschaften 130 des Fahrers beinhalten über einen längeren Zeitraum erlernte Eigenschaften 130 beispielsweise beinhaltend einen typischen Fahrstil (z.B. schnell, langsam, gemütlich), typische Abstände (z.B. zum Vordermann, seitlich), typischerweise gewählte Fahrspuren (z.B. auf Autobahnen eher links oder in der Mitte bzw. rechts.), die Häufigkeit von Spurwechseln oder Überholvorgängen und dergleichen mehr. Charakteristische Eigenschaften 130 des Fahrers lassen sich über Fahrzeug- bzw. Konfigurationsdaten 135 erfassen. In manchen Fahrzeugen kann beispielsweise mittels einer Kamera der vorausfahrende Verkehr bzw. eine oder mehrere Fahrspuren erkannt und somit Abstände (z.B. nach vorne, seitlich) oder eine befahrene Fahrspur ermittelt werden. Weiter können in manchen Fahrzeugen ein oder mehrere verschiedene Fahrmodi gewählt werden, beispielsweise „Sport“, „Komfort“ oder „Ökonomisch“. Derlei Fahrzeug- bzw. Konfigurationsdaten 135 erlauben, charakteristische Eigenschaften 130 eines Fahrers über einen längeren Zeitraum (z.B. einige Tage, Wochen oder Monate, bzw. länger) bzw. eine längere Wegstrecke (z.B. 10 km, 100 km oder 1000 km, oder mehr) zu erlernen.Characteristic properties 130 of the driver contain properties learned over a longer period of time 130 For example, including a typical driving style (e.g. fast, slow, comfortable), typical distances (e.g. to the vehicle in front, to the side), typically selected lanes (e.g. on motorways rather left or in the middle or right.), the frequency of lane changes or overtaking processes and the like more. Characteristic properties 130 of the driver can be via vehicle or configuration data 135 to capture. In some vehicles, the traffic ahead or one or more lanes can be recognized, for example, by means of a camera and thus distances (for example to the front, to the side) or a lane traveled can be determined. Furthermore, one or more different driving modes can be selected in some vehicles, for example "Sport", "Comfort" or "Economical". Such vehicle or configuration data 135 allow characteristic properties 130 to learn a driver over a longer period (e.g. a few days, weeks or months, or longer) or a longer distance (e.g. 10 km, 100 km or 1000 km, or more).

Insbesondere kann eine Ermittlung von charakteristischen Eigenschaften 130 eines Fahrers zumindest teilweise in Abhängigkeit von dessen aktuellem Zustand erfolgen, sodass die vorgenannten typischen Verhaltensweisen (z.B. gewählte Fahrspur, gefahrene Geschwindigkeit, gewählte Geschwindigkeit innerhalb der vorgeschriebenen Tempolimits) in Abhängigkeit eines erfassten Zustands erlernt werden. Dadurch wird ermöglicht, dass die Präferenzen eines Fahrers zustandsabhängig erlernt werden und diese durch ein Fahrassistenzsystem passend zu einem ermittelten Zustand des Fahrers emuliert, wiedergegeben oder nachgeahmt werden können. Beispielsweise kann derselbe Fahrer in einem ermüdeten Zustand einen bestimmten Fahrstil (z.B. defensiv, langsam) bevorzugen, während er in einem aufmerksamen, wachen Zustand einen völlig anderen Fahrstil (z.B. eher zügig) präferiert.In particular, a determination of characteristic properties can 130 of a driver take place at least partially depending on their current state, so that the aforementioned typical behaviors (eg selected lane, driven speed, selected speed within the prescribed speed limits) are learned depending on a detected state. This enables a driver's preferences to be learned depending on the condition and these can be emulated, reproduced or imitated by a driver assistance system to match a determined condition of the driver. For example, the same driver may prefer a certain driving style (eg defensive, slow) in a tired state, while in an attentive, awake state he prefers a completely different driving style (eg rather quickly).

Generell sind charakteristische Eigenschaften 130 eines Fahrers eher statisch und verändern sich nicht in kurzen Zeiträumen und/oder nicht wesentlich. Eigenschaften 130 eines Fahrers können weiter grundsätzliche Faktoren beinhalten, beispielsweise Geduld, Risikofreudigkeit bzw. -aversion, Ängstlichkeit, Enthemmung und dergleichen mehr persönliche Merkmale. Diese sind in manchen Fällen nur unwesentlich vom aktuellen Zustand des Fahrers abhängig, wobei einige persönliche Merkmale in manchen Zuständen verstärkt zw. Abgeschwächt werden.Generally are characteristic properties 130 of a driver rather static and do not change in short periods of time and / or not significantly. properties 130 A driver may also include basic factors such as patience, risk aversion or aversion, anxiety, disinhibition and the like, more personal characteristics. In some cases, these are only insignificantly dependent on the current state of the driver, although some personal features are increasingly weakened in some states.

Die Präferenzen 140 eines Fahrers können basierend auf einem ermittelten Zustand 120 und/oder ermittelten charakteristischen Eigenschaften 130 des Fahrers erfasst werden. In manchen Ausführungsformen werden hierbei noch weitere Faktoren 145 berücksichtigt, beispielsweise demografische Faktoren (z.B. Geschlecht, Alter, Erfahrung) oder andere Eigenschaften (z.B. Dynamik, Konformität, Kompromissbereitschaft, Anpassungsfähigkeit).The preferences 140 a driver can based on a determined condition 120 and / or determined characteristic properties 130 of the driver. In some embodiments, there are still other factors 145 taken into account, for example demographic factors (e.g. gender, age, experience) or other characteristics (e.g. dynamism, conformity, willingness to compromise, adaptability).

Die ermittelten Präferenzen 140 beinhalten beispielsweise tolerierte und/oder bevorzugte Geschwindigkeiten für verschiedene Fahrsituationen (z.B. Stadtfahrt, Überlandfahrt, Autobahnfahrt, Tageszeit, Lichtverhältnisse), tolerierte und/oder bevorzugte Beschleunigungswerte (z.B. Längs- und Querbeschleunigung) für verschiedene Fahrsituationen, bevorzugte Abstände zu anderen Fahrzeugen bzw. seitlich, bevorzugte Fahrbahnen, bevorzugte Häufigkeit von Spurwechseln und der dergleichen mehr. Diese ermittelten Präferenzen bilden die Basis für eine Anpassung der ein oder mehrerer Parameter 180 für ein Fahrassistenzsystem 160 des Fahrzeugs.The determined preferences 140 include, for example, tolerated and / or preferred speeds for different driving situations (e.g. city driving, overland driving, motorway driving, time of day, lighting conditions), tolerated and / or preferred acceleration values (e.g. longitudinal and lateral acceleration) for different driving situations, preferred distances to other vehicles or sideways, preferred lanes, preferred frequency of lane changes and the like, etc. These determined preferences form the basis for adapting the one or more parameters 180 for a driver assistance system 160 of the vehicle.

Hierbei erfolgt basierend auf dem Fahrermodell 110, das den Zustand 120, die Eigenschaften 130 und/oder die Präferenzen 140 beinhaltet, eine Anpassung 150 des Fahrassistenzsystems 160. Das Fahrassistenzsystem 160 umfasst generell ein oder mehrere Aktuatoren 170, die konfiguriert sind, zumindest teilweise in die Steuerung des Fahrzeugs einzugreifen (z.B. Stabilitätskontrolle, Schlupfregelung, Kraftverteilung, Differenzialsperre) oder die Steuerung teilweise oder ganz zu übernehmen (z.B. teilautomatisiertes bzw. hochautomatisiertes oder autonomes Fahren; Quer- und/oder Längsführung, Stop&Go Assistent, Notbremsassistent). Das Fahrassistenzsystem 160 wirkt über die ein oder mehreren Aktuatoren 170 und basierend auf den ein oder mehreren Parametern 180 für das Fahrassistenzsystem 160 auf den Betrieb des Fahrzeugs ein.This is done based on the driver model 110 that the state 120 , the properties 130 and / or the preferences 140 involves an adjustment 150 of the driver assistance system 160 . The driver assistance system 160 generally includes one or more actuators 170 that are configured to intervene at least partially in the control of the vehicle (e.g. stability control, slip control, power distribution, differential lock) or to take over control in whole or in part (e.g. partially automated or highly automated or autonomous driving; lateral and / or longitudinal guidance, stop & go assistant , Emergency brake assistant). The driver assistance system 160 acts via the one or more actuators 170 and based on the one or more parameters 180 for the driver assistance system 160 on the operation of the vehicle.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 200 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter 180 eines Fahrassistenzsystems 160 eines Fahrzeugs. Das Verfahren 200 beginnt bei Schritt 201. 2nd shows a flow diagram of a method 200 according to embodiments of the present disclosure to adjust one or more parameters 180 a driver assistance system 160 of a vehicle. The procedure 200 starts at step 201 .

In Schritt 202 werden ein oder mehrere Zustandsparametern 120 erfasst, die einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs beschreiben. Der Zustand des Fahrers beinhaltet unter anderem, wie vorstehend beschrieben, eine aktuelle bzw. akute Verfassung des Fahrers, beispielsweise ob dieser aufgeregt oder gelassen ist, ob er eher müde oder aufmerksam ist, aktuelle Reaktionen bzw. Reaktionszeiten und dergleichen mehr. Der Zustand beinhaltet somit dynamische Elemente, die sich im Laufe kurzer Zeit (z.B. Während einer Fahrt, innerhalb einiger Minuten und Stunden, in Abhängigkeit von Tageszeiten wie morgens, abends, etc.) ändern können.In step 202 become one or more state parameters 120 detected that describe a state of a driver of the vehicle. The driver's condition includes, as described above, a current or acute condition of the driver, for example whether the driver is excited or relaxed, whether he is tired or alert, current reactions or reaction times and the like. The state thus contains dynamic elements that can change in the course of a short time (e.g. during a journey, within a few minutes and hours, depending on times of day such as in the morning, in the evening, etc.).

In Schritt 204 werden ein oder mehrere Fahrzeugparameter 135 erfasst, die eine Nutzung des Fahrzeugs durch den Fahrer beschreiben. Fahrzeugparameter 135 können Fahrzeugdaten und/oder Konfigurationsdaten beinhalten. Fahrzeugdaten, beispielsweise Werte für einen gewählten Gang, Gaspedalstellungen und Betätigungsraten, Bremsdrücke und Änderungsraten, Längs- und Querbeschleunigung und dergleichen mehr, erlauben eine quantitative Erfassung von Fahrzuständen und eine qualitative Einordnung beispielsweise im Sinne verschiedener Fahrstile eines Fahrers. Konfigurationsdaten können ebenfalls zur Erfassung und Einordnung beitragen, beispielsweise durch Erfassen von Einstellungen eines Fahrers, die fahrphysikalische Relevanz haben, beispielsweise gewählte Fahrmodi (z.B. sportlich, komfortabel, ökonomisch) oder spezifische Einstellungen bzw. Kennlinien für Gasannahme, Fahrwerk, Lenkung und dergleichen.In step 204 become one or more vehicle parameters 135 recorded that describe a use of the vehicle by the driver. Vehicle parameters 135 can contain vehicle data and / or configuration data. Vehicle data, for example values for a selected gear, accelerator pedal positions and actuation rates, braking pressures and rates of change, longitudinal and lateral acceleration and the like, allow a quantitative recording of driving conditions and a qualitative classification, for example in terms of different driving styles of a driver. Configuration data can also contribute to the recording and classification, for example by recording settings of a driver that are relevant to driving physics, for example selected driving modes (e.g. sporty, comfortable, economical) or specific settings or characteristics for throttle response, chassis, steering and the like.

In Schritt 206 werden ein oder mehrere Fahrereigenschaften 130 basierend auf den ein oder mehreren Fahrzeugparametern 135 erlernt. Fahrereigenschaften beinhalten eher statische Elemente, die auf einen grundsätzlichen Fahrertyp (z.B. ruhig, verhalten, gelassen, defensiv, dynamisch, zügig, hektisch) schließen lassen. Das Erlernen der ein oder mehreren Fahrereigenschaften 130 kann über längere Zeiträume erfolgen und auch die ein oder mehreren Zustandsparameter 120 des Fahrers berücksichtigen. Beispielsweise kann auch ein typischerweise eher dynamischer Fahrer zeitweise einen eher verhaltenen oder weniger zügigen Fahrstil zeigen. Das Erlernen kann vorzugsweise zunächst basierend auf den zur Verfügung stehenden Daten eine vorläufige Einschätzung bzw. Kategorisierung der Fahrereigenschaften vornehmen, um möglichst schnell (z.B. innerhalb weniger Kilometer bzw. Minuten Fahrzeit) ein vorläufiges Fahrerprofil bzw. entsprechende Fahrereigenschaften ermitteln zu können. Diese vorläufig festgestellten Fahrereigenschaften können dann über einen längeren Zeitraum präzisiert und verfeinert bzw. genauer erfasst werden, wenn mehr Fahrzeugdaten 135 gesammelt und ausgewertet worden sind.In step 206 become one or more driver characteristics 130 based on the one or more vehicle parameters 135 he learns. Driver characteristics tend to contain static elements that indicate a basic driver type (e.g. calm, reserved, relaxed, defensive, dynamic, brisk, hectic). Learning one or more driver characteristics 130 can take place over longer periods and also the one or more status parameters 120 of the driver. For example, a typically more dynamic driver can at times show a rather restrained or less speedy driving style. The learning can preferably be based on Use the available data to make a preliminary assessment or categorization of the driver characteristics in order to be able to determine a preliminary driver profile or corresponding driver characteristics as quickly as possible (e.g. within a few kilometers or minutes of driving time). These provisionally determined driver characteristics can then be specified and refined or recorded more precisely over a longer period of time if more vehicle data 135 have been collected and evaluated.

Im optionalen Schritt 208 werden ein oder mehrere Präferenzen 140 des Fahrers basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern 120 und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften 130 ermittelt. Die Präferenzen 140 können beispielsweise beinhalten: tolerierte und/oder bevorzugte Geschwindigkeiten für verschiedene Fahrsituationen (z.B. Stadtfahrt, Überlandfahrt, Autobahnfahrt, Tageszeit, Lichtverhältnisse), tolerierte und/oder bevorzugte Beschleunigungswerte (z.B. Längs- und Querbeschleunigung) für verschiedene Fahrsituationen, bevorzugte Abstände zu anderen Fahrzeugen bzw. seitlich, bevorzugte Fahrbahnen, bevorzugte Häufigkeit von Spurwechseln oder Überholmanövern und der dergleichen mehr. Somit können die Präferenzen 140 neben den Zustandsparametern 120 und den Fahrereigenschaften 130 herangezogen werden, um die ein oder mehreren Parameter 180 des Fahrassistenzsystems 160 zu ermitteln, basierend auf denen dann eine Regelung durch das Fahrassistenzsystem 160 erfolgen kann.In the optional step 208 become one or more preferences 140 of the driver based on the one or more condition parameters 120 and the one or more driver characteristics 130 determined. The preferences 140 can include, for example: tolerated and / or preferred speeds for different driving situations (e.g. city driving, overland driving, motorway driving, time of day, lighting conditions), tolerated and / or preferred acceleration values (e.g. longitudinal and lateral acceleration) for different driving situations, preferred distances to other vehicles or sideways, preferred lanes, preferred frequency of lane changes or overtaking maneuvers and the like, etc. So the preferences 140 in addition to the state parameters 120 and the driver characteristics 130 can be used to determine the one or more parameters 180 of the driver assistance system 160 to determine, based on which then a regulation by the driver assistance system 160 can be done.

In Schritt 210 werden die ein oder mehreren Parameter 180 des Fahrassistenzsystems 160 basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern 120 und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften 130 - und gegebenenfalls, im Falle der (optionalen) Durchführung von Schritt 208, weiter basierend auf den Präferenzen 140 - angepasst. Die Anpassung ist vorzugsweise konfiguriert, den Zustand 120 des Fahrers, dessen Eigenschaften 130 und wahlweise dessen Präferenzen 140 bei der Durchführung von Regelungseingriffen durch das Fahrassistenzsystem 160 zu berücksichtigen, dass das und die resultierenden Fahrmanöver den Gewohnheiten, Ansprüchen und/oder Erwartungen des Fahrers weitestgehend entsprechen oder mit diesen identisch sind. Das Verfahren endet bei Schritt 212.In step 210 become the one or more parameters 180 of the driver assistance system 160 based on the one or more state parameters 120 and the one or more driver characteristics 130 - and if necessary, in the case of (optional) execution of step 208 , further based on preferences 140 - customized. The adjustment is preferably configured to the state 120 the driver, its characteristics 130 and optionally its preferences 140 when carrying out control interventions by the driver assistance system 160 to take into account that this and the resulting driving maneuvers largely correspond to or are identical to the habits, demands and / or expectations of the driver. The process ends at step 212 .

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a multitude of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments really only represent examples that should not be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without knowing the disclosed inventive concept To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Verfahren (200) zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter (180) eines Fahrassistenzsystems (160) eines Fahrzeugs, das Verfahren (200) umfassend: Erfassen (202) von ein oder mehreren Zustandsparametern (120), die einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeugs beschreiben; Erfassen (204) von ein oder mehreren Fahrzeugparametern (135), die eine Nutzung des Fahrzeugs durch den Fahrer beschreiben; Erlernen (206) von ein oder mehreren Fahrereigenschaften (130) basierend auf den ein oder mehreren Fahrzeugparametern (135); und Anpassen (210) der ein oder mehreren Parameter (180) des Fahrassistenzsystems (160) basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern (120) und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften (130).Method (200) for adapting one or more parameters (180) of a driver assistance system (160) of a vehicle, the method (200) comprising: Detecting (202) one or more state parameters (120) that describe a state of a driver of the vehicle; Detecting (204) one or more vehicle parameters (135) that describe a use of the vehicle by the driver; Learning (206) one or more driver characteristics (130) based on the one or more vehicle parameters (135); and Adapting (210) the one or more parameters (180) of the driver assistance system (160) based on the one or more state parameters (120) and the one or more driver properties (130). Verfahren (200) nach dem vorhergehenden Anspruch 1, weiter umfassend: Ermitteln (208) von ein oder mehreren Präferenzen (140) des Fahrers basierend auf den ein oder mehreren Zustandsparametern (120) und den ein oder mehreren Fahrereigenschaften (130), wobei Anpassen (208) der ein oder mehreren Parameter (180) des Fahrassistenzsystems (160) weiter auf den ein oder mehreren Präferenzen (140) des Fahrers basiert; und/oder Durchführen von ein oder mehreren Regeleingriffen durch das Fahrassistenzsystem (160) basierend auf den ein oder mehreren Parametern (180) des Fahrassistenzsystems (160).Method (200) according to the previous one Claim 1 , further comprising: determining (208) one or more driver preferences (140) based on the one or more condition parameters (120) and the one or more driver properties (130), wherein adjusting (208) the one or more parameters (180 ) the driver assistance system (160) is further based on the one or more driver preferences (140); and / or performing one or more control interventions by the driver assistance system (160) based on the one or more parameters (180) of the driver assistance system (160). Verfahren (200) nach dem vorhergehenden Anspruch 2, wobei die ein oder mehreren Präferenzen (140) des Fahrers einen bevorzugten Fahrstil beschreiben und das Anpassen (208) der ein oder mehreren Parameter (180) des Fahrassistenzsystems (160) konfiguriert ist, den bevorzugten Fahrstil bei Regelungseingriffen des Fahrassistenzsystems (160) abzubilden; vorzugsweise wobei die ein oder mehreren Präferenzen (140) des Fahrers ein oder mehrere der folgenden beinhalten: tolerierte und/oder bevorzugte Geschwindigkeiten für verschiedene Fahrsituationen; tolerierte und/oder bevorzugte Beschleunigungswerte für verschiedene Fahrsituationen; bevorzugte Abstände zu anderen Fahrzeugen; bevorzugte seitlich Abstände; bevorzugte Fahrbahnen; und bevorzugte Häufigkeit von Spurwechseln.Method (200) according to the previous one Claim 2 , wherein the one or more preferences (140) of the driver describe a preferred driving style and the adaptation (208) of the one or more parameters (180) of the driver assistance system (160) is configured to map the preferred driving style during control interventions by the driver assistance system (160); preferably wherein the driver's one or more preferences (140) include one or more of the following: tolerated and / or preferred speeds for different driving situations; tolerated and / or preferred acceleration values for different driving situations; preferred distances to other vehicles; preferred lateral spacing; preferred lanes; and preferred frequency of lane changes. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei Erfassen (202) der ein oder mehreren Zustandsparameter kontinuierlich erfolgt; im Wesentlichen kontinuierlich erfolgt; oder in regelmäßigen Intervallen erfolgt, vorzugsweise in Intervallen von weniger als 5 Minuten, weiter vorzugsweise weniger als 2 Minuten.Method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 3rd , wherein the one or more state parameters are recorded (202) continuously; is essentially continuous; or at regular intervals, preferably at intervals of less than 5 minutes, more preferably less than 2 minutes. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei der Zustand (120) des Fahrers sich im Wesentlichen dynamisch ändern kann und das Erfassen (202) der ein oder mehreren Zustandsparameter konfiguriert ist, dynamische Änderungen zu erkennen und zu erfassen.Method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 4th , wherein the driver's state (120) can change substantially dynamically and the detection (202) of the one or more state parameters is configured to detect and detect dynamic changes. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die ein oder mehreren Zustandsparameter (120) ein oder mehrere der folgenden beinhalten: - einen Aufmerksamkeitsgrad; - ein Ermüdungszustand; und - eine Reaktionsverzögerung; und/oder wobei die ein oder mehreren Zustandsparameter (120) basierend auf ein oder mehreren der folgenden erfasst werden: - eine Beobachtung des Fahrers mittels einer Kamera, vorzugsweise einer Innenraumkamera, die konfiguriert ist, einen Videodatenstrom zu erzeugen, der ein Verhalten des Fahrers erfasst; - eine Erfassung von Eingabedaten des Fahrers basierend auf einer Bedienung von Bedienelementen des Fahrzeugs durch den Fahrer, wobei die Eingabedaten vorzugsweise konfiguriert sind, ein oder mehrere der folgenden abzubilden: ein Gaspedalstellung, eine Änderungsrate der Gaspedalstellung, ein Bremsdruck, eine Änderungsrate des Bremsdrucks, ein Lenkwinkel, und/oder eine Änderungsrate des Lenkwinkels.Method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 5 wherein the one or more state parameters (120) include one or more of the following: - a level of attention; - a state of fatigue; and - a response delay; and / or wherein the one or more status parameters (120) are detected based on one or more of the following: - an observation of the driver by means of a camera, preferably an interior camera, which is configured to generate a video data stream that detects a behavior of the driver ; - Acquisition of input data of the driver based on an operation of control elements of the vehicle by the driver, the input data preferably being configured to map one or more of the following: an accelerator pedal position, a rate of change in the accelerator pedal position, a brake pressure, a rate of change in the brake pressure Steering angle, and / or a rate of change of the steering angle. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei die Fahrereigenschaften (130) ein oder mehrere der folgenden umfassen: einen für den Fahrer typischen Fahrstil; vom Fahrer typischerweise gewählte Abstände longitudinal und/oder lateral zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs; vom Fahrer typischerweise gewählte Fahrspuren; und eine Häufigkeit von durchgeführten Manövern, beispielsweise Spurwechsel, Überholvorgänge.Method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 6 wherein the driver characteristics (130) include one or more of: a driver-typical driving style; Distances typically selected by the driver longitudinally and / or laterally to a direction of travel of the vehicle; lanes typically selected by the driver; and a frequency of maneuvers performed, for example lane changes, overtaking maneuvers. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei die ein oder mehreren Fahrzeugparameter (135) umfassen: Fahrzeugdaten, die ein oder mehrere Fahrzustände des Fahrzeugs beschreiben; und/oder Konfigurationsdaten, die ein oder mehrere Konfigurationen des Fahrzeugs beschreiben.Method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 7 wherein the one or more vehicle parameters (135) include: vehicle data describing one or more driving conditions of the vehicle; and / or configuration data that describe one or more configurations of the vehicle. System zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter (180) für ein Fahrassistenzsystem (160) eines Fahrzeugs, das System umfassend eine Steuereinheit, die konfiguriert ist zur Ausführung des Verfahrens (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8.System for adapting one or more parameters (180) for a driver assistance system (160) of a vehicle, the system comprising a control unit configured to carry out the method (200) according to one of the preceding Claims 1 to 8th . Fahrzeug, umfassend ein System nach dem vorhergehenden Anspruch 9 zur Anpassung ein oder mehrerer Parameter (180) für ein Fahrassistenzsystem (160) des Fahrzeugs. Vehicle comprising a system according to the preceding Claim 9 for adapting one or more parameters (180) for a driver assistance system (160) of the vehicle.
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