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QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
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Diese Anmeldung basiert auf der koreanischen Patentanmeldung Nr.
10-2017-0061063 , die am 17. Mai 2017 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Priorität gemäß 35 U.S.C. § 119 beansprucht wird, und deren Offenbarung in ihrer Gesamtheit hier einbezogen wird.
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HINTERGRUND
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Gebiet
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Die Offenbarung bezieht sich auf ein elektrisches Bremssystem und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das konfiguriert ist, eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Pedalversetzung zu erzeugen.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Ein Fahrzeug ist im Wesentlichen mit einem Bremssystem zum Bremsen ausgestattet. In jüngerer Zeit wurden verschiedene Typen von Systemen zum Erhalten einer stärkeren und stabileren Bremskraft vorgeschlagen.
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Beispiele für das Bremssystem enthalten ein Antiblockier-Bremssystem (ABS), das ein Rutschen des Rads während des Bremsens verhindert, ein Bremsschlupf-Steuersystem (BTCS), das ein Rutschen von Antriebsrädern während einer plötzlichen unbeabsichtigten Beschleunigung oder einer plötzlichen Beschleunigung verhindert, und ein elektronisches Stabilitätssteuersystem (ESC), das den Fahrzustand des Fahrzeugs durch Steuern des hydraulischen Bremsdrucks stabil aufrechterhält, indem ein Antiblockier-Bremssystem mit einer Schlupfsteuerung kombiniert wird.
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Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem einen Aktuator, der ein elektrisches Signal entsprechend der Bremsabsicht eines Fahrers von einem Pedalversetzungssensor, der zum Erfassen einer Versetzung des Pedals konfiguriert ist, empfängt und Druck zu einem Radzylinder liefert, wenn der Fahrer auf das Pedal drückt.
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Das mit einem derartigen Aktuator ausgestattete elektrische Bremssystem ist in dem europäischen Patent
EP 2 520 473 offenbart. Gemäß dem offenbarten Dokument ist der Aktuator so konfiguriert, dass er einen Bremsdruck erzeugt durch Betätigen eines Motors entsprechend einer Pedalkraft eines Pedals, wobei der Bremsdruck dadurch erzeugt wird, dass ein Kolben durch Umwandeln eines Drehmoments des Motors in eine lineare Bewegung unter Druck gesetzt wird.
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Bezogenes Dokument des Standes der Technik
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Patentdokument
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KURZFASSUNG
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Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem anzugeben, das in der Lage ist, einen Bremsdruck unter Verwendung eines in einer Doppelaktionsweise betätigten Aktuators zu erzeugen.
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Es ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem anzugeben, das in der Lage ist, auf eine anomale Operationssituation eines Aktuators zu reagieren.
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Zusätzliche Aspekte der vorliegenden Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Anwenden der vorliegenden Offenbarung erfahren werden.
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Gemäß einem Aspekt der Offenbarung enthält ein elektrisches Bremssystem: einen Pedaloperator, der mit einem Bremspedal verbunden und konfiguriert ist, eine Bremsabsicht zu einer elektronischen Steuereinheit zu senden; einen Behälter, der zum Speichern eines Arbeitsfluids konfiguriert ist; eine Druckzuführungsvorrichtung, die mit einem Treiber versehen ist, der eine Energie liefert, und die konfiguriert ist zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks für mehrere Radbremsen; und einen Bremsdruckregulierer, der konfiguriert ist zum Regulieren eines Hydraulikdrucks, der von der Druckzuführungsvorrichtung erzeugt und zu der Radbremse übertragen wird, wobei der Bremsdruckregulierer einen ersten Hydraulikkreis, der hydraulisch mit zwei Radbremsen verbunden ist, und einen zweiten Hydraulikkreis, der hydraulisch mit den beiden anderen Radbremsen verbunden ist, enthält, wobei der erste Hydraulikkreis und der zweite Hydraulikkreis mit mehreren Einlassleitungen, die die Druckzufürungsvorrichtung mit jeder Radbremse verbinden, und mehreren Auslassleitungen, die jede der Radbremsen mit dem Behälter verbinden oder jede der Radbremsen mit dem Pedaloperator verbinden, versehen sind, wobei der erste Hydraulikkreis und der zweite Hydraulikkreis hydraulisch voneinander getrennt sind, um einen Hydraulikdruck zu regulieren, der durch den anderen Hydraulikkreis zu der Radbremse übertragen wird, wenn einer der Hydraulikkreise anomal arbeitet.
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Die mehreren Einlassleitungen können enthalten: eine erste Einlassleitung, die in dem ersten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem ersten Einlassventil versehen ist, eine zweite Einlassleitung, die in dem ersten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem zweiten Einlassventil versehen ist, eine dritte Einlassleitung, die in dem zweiten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem dritten Einlassventil versehen ist, und eine vierte Einlassleitung, die in dem zweiten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem vierten Einlassventil versehen ist; und die mehreren Auslassleitungen können enthalten: eine erste Auslassleitung, die in dem ersten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem ersten Auslassventil versehen ist, eine zweite Auslassleitung, die in dem ersten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem zweiten Auslassventil versehen ist, eine dritte Auslassleitung, die in dem zweiten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem dritten Auslassventil versehen ist, und eine vierte Auslassleitung, die in dem zweiten Hydraulikkreis angeordnet und mit einem vierten Auslassventil versehen ist, wobei das erste bis vierte Einlassventil und das erste bis vierte Auslassventil ein analoges, normalerweise geöffnetes Ventil sein können.
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Die Druckzuführungsvorrichtung kann enthalten: einen ersten Kolben, der durch Empfangen von Energie betätigt wird, und eine Pumpenkammer mit einem Volumen, das gemäß einer Versetzung des ersten Kolbens variabel ist, wobei jede von der ersten bis vierten Einlassleitung weiterhin ein entsprechendes erstes bis viertes Rückschlagventil enthalten kann, das zwischen der Pumpenkammer und einem entsprechenden der Einlassventile angeordnet und konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der Pumpenkammer zu dem Einlassventil zuzulassen.
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Das erste bis vierte Einlassventil können mit zwei verschiedenen Energienetzen so verbunden sein, dass, wenn eines der Energienetze versagt, das erste bis vierte Einlassventil durch das andere Energienetz betrieben werden.
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Das erste bis vierte Auslassventil können mit zwei verschiedenen Energienetzen so verbunden sein, dass, wenn eines der Energienetze versagt, das erste bis vierte Auslassventil durch das andere Energienetz betrieben werden.
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Die elektrische Betätigung des ersten bis vierten Einlassventils kann unabhängig von einer elektrischen Betätigung des ersten bis vierten Auslassventils erfolgen, um ein durch Fehlfunktionen bewirktes gleichzeitiges Schließen zu verhindern.
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Die Pumpenkammer kann enthalten: eine erste Pumpenkammer, die vor dem ersten Kolben angeordnet ist, und eine zweite Pumpenkammer, die hinter dem ersten Kolben angeordnet ist, wobei die Pumpenkammer weiterhin eine erste Pumpenbehälterleitung, die konfiguriert ist, die erste Pumpenkammer mit dem Behälter zu verbinden, und mit einem Rückschlagventil versehen ist, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der ersten Pumpenkammer zulässt, und eine zweite Pumpenbehälterleitung, die konfiguriert ist, die zweite Pumpenkammer mit dem Behälter zu verbinden, und mit einem Rückschlagventil versehen ist, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der zweiten Pumpenkammer zulässt, enthalten kann.
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Die elektronische Steuereinheit kann eine erste elektronische Steuereinheit, die mit dem ersten Energienetz verbunden ist, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die mit dem zweiten Energienetz, das konfiguriert ist, selektiv oder zusammen mit dem ersten Energienetz zu arbeiten, verbunden ist, enthalten.
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Die Druckzuführungsvorrichtung kann durch die zweite elektronische Steuereinheit betätigt werden, wenn die erste elektronische Steuereinheit anomal arbeitet, oder durch die erste elektronische Steuereinheit, wenn die zweite elektronische Steuereinheit anomal arbeitet.
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Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen Pedalversetzungssensor, der zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals konfiguriert ist, einen Kreishydraulikdrucksensor, der zum Erfassen eines Hydraulikdrucks des ersten Hydraulikkreises oder des zweiten Hydraulikkreises konfiguriert ist; und einen Treiberversetzungssensor, der zum Erfassen eines Drehbetrags des Treibers konfiguriert ist, wobei der Pedalversetzungssensor, der Hydraulikdrucksensor und der Treiberversetzungssensor einen Hauptsensor bzw. einen Hilfssensor enthalten können, wobei der Hilfssensor ein Redundanzsensor sein kann, der konfiguriert ist, betrieben zu werden, wenn der Hauptsensor anomal arbeitet.
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Der Pedaloperator kann einen zweiten Kolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist, ein elastisches Teil, das konfiguriert ist, eine Reaktionskraft entsprechend einer Pedalkraft des Bremspedals bereitzustellen, und einen Pedalversetzungssensor, der konfiguriert ist, die Bremsabsicht eines Benutzers zu messen, enthalten, wobei der Pedaloperator von dem Bremsdruckregulierer hydraulisch getrennt sein kann.
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Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: eine dritte Pumpenbehälterleitung, die konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Pumpenkammer mit dem Behälter, und die mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, und einem Entleerungsventil versehen ist; und eine vierte Pumpenbehälterleitung, die konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Pumpenkammer und des Behälters, und die mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, und einem zweiten Entleerungsventil versehen ist.
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Der Pedaloperator kann enthalten: eine Zylindereinheit, die mit einem zweiten Kolben, der mit dem Bremspedal verbunden ist, versehen ist; und eine Simulatoreinheit, die hydraulisch mit der Zylindereinheit verbunden ist, um eine Reaktionskraft entsprechend einer Pedalkraft des Bremspedals bereitzustellen, wobei die Zylindereinheit eine Zylinderkammer, deren Volumen durch den zweiten Kolben veränderbar ist, und eine Druckkammer, deren Volumen durch ein Druckteil veränderbar ist, enthalten kann.
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Das Bremspedal und der zweite Kolben können durch eine Eingabestange miteinander verbunden sein, und das Druckteil kann durch einen an der Eingabestange angeordneten Verriegelungsvorsprung vorwärts und rückwärts bewegt werden.
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Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: eine erste Behälterleitung, die konfiguriert ist zum Verbinden des Behälters, der Druckkammer und der Simulatoreinheit, wobei die erste Behälterleitung ein erstes Behälterventil und ein Rückschlagventil, das parallel zu dem ersten Behälterventil angeordnet und konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der Druckkammer oder nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der Simulatoreinheit zuzulassen, enthalten kann.
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Das elektrische Bremssystem kann weiterhin eine zweite Behälterleitung und eine dritte Behälterleitung, die konfiguriert, den Behälter mit der Zylinderkammer zu verbinden, enthalten, wobei die zweite Behälterleitung mit einem normalerweise geschlossenen zweiten Behälterventil versehen sein kann und die dritte Behälterleitung mit einem Rückschlagventil, das konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der Zylinderkammer zuzulassen, versehen sein.
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Die Druckzuführungsvorrichtung kann enthalten: einen ersten Kolben, der durch Empfangen von Energie betätigt wird; und eine Pumpenkammer, deren Volumen durch eine Versetzung des ersten Kolbens variabel ist, wobei die Pumpenkammer eine erste Pumpenkammer, die vor dem ersten Kolben angeordnet ist, und eine zweite Pumpenkammer, die hinter dem ersten Kolben angeordnet ist, enthalten kann, wobei die Pumpenkammer weiterhin eine erste Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der ersten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der ersten Pumpenkammer zulässt, versehen ist; eine zweite Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der zweiten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der zweiten Pumpenkammer zulässt, versehen ist; eine dritte Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der ersten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, und einem ersten Entleerungsventil versehen ist; und eine vierte Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der zweiten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, und einem zweiten Entleerungsventil versehen ist, enthalten kann.
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Die erste und die zweite Auslassleitung können mit der Zylinderkammer durch Vereinigen von jeder der Radbremsen verbunden und mit einem Rückschlagventil, das konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von jeder der Radbremsen zu der Zylinderkammer zuzulassen, versehen sein.
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Die dritte und die vierte Auslassleitung können mit der Zylinderkammer durch Vereinigen von der Radbremse verbunden und mit einem Rückschlagventil, das konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der Radbremse zu der Zylinderkammer zuzulassen, versehen sein.
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Die Druckzuführungsvorrichtung kann enthalten: einen ersten Kolben, der durch Empfangen von Energie betätigt wird; und eine Pumpenkammer, deren Volumen durch eine Versetzung eines ersten Kolbens veränderbar ist, wobei eine Pumpenkammer eine erste Pumpenkammer, die vor dem ersten Kolben angeordnet ist, und eine zweite Pumpenkammer, die hinter dem ersten Kolben angeordnet ist, enthalten kann, wobei die Pumpenkammer weiterhin eine erste Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der ersten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der ersten Pumpenkammer zulässt, versehen ist; eine zweite Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der zweiten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter zu der zweiten Pumpenkammer zulässt, versehen ist; eine dritte Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der ersten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, versehen ist, eine vierte Pumpenbehälterleitung, die zum Verbinden der zweiten Pumpenkammer mit dem Behälter konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer zu dem Behälter zulässt, versehen ist; und eine fünfte Pumpenbehälterleitung, die mit dem Behälter, nachdem die dritte Pumpenbehälterleitung und die vierte Pumpenbehälterleitung vereinigt sind, verbunden und mit einem Entleerungsventil, das zum Regulieren einer Zweiwegeströmung konfiguriert ist, versehen ist, enthalten kann.
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Die Zylindereinheit kann weiterhin einen dritten Kolben, der zum Teilen der Zylinderkammer in eine erste Zylinderkammer und eine zweite Zylinderkammer konfiguriert ist, enthalten, wobei die zweite Behälterleitung den Behälter mit der ersten Zylinderkammer verbinden kann und die dritte Behälterleitung den Behälter mit der zweiten Zylinderkammer verbinden kann.
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Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: eine erste Zylinderleitung, die konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Zylinderkammer mit dem ersten Hydraulikkreis; und eine zweite Zylinderleitung, die konfiguriert ist zum Verbinden der zweiten Zylinderkammer mit dem zweiten Hydraulikkreis, wobei die erste Zylinderleitung mit der ersten und der zweiten Einlassleitung verbunden und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der ersten Zylinderkammer zu dem ersten Hydraulikkreis zulässt, versehen sein kann, und die zweite Zylinderleitung mit der dritten und der vierten Einlassleitung verbunden und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der zweiten Zylinderkammer zu dem zweiten Hydraulikkreis zulässt, versehen sein kann.
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Die dritte und die vierte Auslassleitung können mit der Zylinderkammer durch Vereinigen von jeder der Radbremsen verbunden und mit einem normalerweise geöffneten Zylinderventil versehen sein.
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Die Druckzuführungsvorrichtung kann enthalten: einen ersten Kolben, der durch den Empfang von Energie betätigt wird; und eine Pumpenkammer, deren Volumen durch eine Versetzung des ersten Kolbens variabel ist, wobei die Pumpenkammer eine erste Pumpenkammer, die vor dem ersten Kolben angeordnet ist, und eine zweite Pumpenkammer, die hinter dem ersten Kolben angeordnet ist, enthalten kann, wobei die Pumpenkammer eine erste Einlassleitung, die die erste Pumpenkammer mit dem ersten Hydraulikkreis verbindet, eine zweite Einlassleitung, die die zweite Pumpenkammer mit dem zweiten Hydraulikkreis verbindet, eine dritte Einlassleitung, die die zweite Pumpenkammer mit dem ersten Hydraulikkreis verbindet, und eine vierte Einlassleitung, die die erste Pumpenkammer mit dem zweiten Hydraulikkreis verbindet, enthalten kann, wobei die Pumpenkammer weiterhin eine erste Verbindungsleitung, die zum Verbinden der ersten Einlassleitung mit der dritten Einlassleitung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der dritten Einlassleitung zu der ersten Einlassleitung zulässt, und einem normalerweise geschlossenen ersten Steuerventil versehen ist, eine zweite Verbindungsleitung, die zum Verbinden der vierten Einlassleitung mit der ersten Verbindungsleitung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das nur eine Einwegströmung von der vierten Einlassleitung zu der ersten Verbindungsleitung zulässt, versehen ist; und eine dritte Verbindungsleitung, die parallel zu der zweiten Einlassleitung angeordnet und mit einem normalerweise geschlossenen zweiten Steuerventil versehen ist, enthalten kann.
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Figurenliste
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Diese und/oder andere Aspekte der Offenbarung werden ersichtlich und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:
- 1 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem ersten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 2 eine Ansicht ist, die eine Druckzuführungsvorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 3 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem zweiten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 4 eine Ansicht ist, die eine Druckzuführungsvorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 5 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem dritten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 6 eine Ansicht ist, die einen Pedaloperator nach dem dritten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 7 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem vierten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 8 eine Ansicht ist, die einen Pedaloperator nach dem vierten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 9 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem fünften Ausführungsbeispiel illustriert;
- 10 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem sechsten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 11 eine vergrößerte Ansicht ist, die einen Pedaloperator nach dem sechsten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 12 eine vergrößerte Ansicht ist, die eine Druckzuführungsvorrichtung nach dem sechsten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 13 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem siebenten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 14 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem achten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 15 eine vergrößerte Ansicht ist, die eine Druckzuführungsvorrichtung nach dem achten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 16 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem neunten Ausführungsbeispiel illustriert;
- 17 eine Ansicht ist, die ein modifiziertes Beispiel des elektrischen Bremssystems nach dem neunten Ausführungsbeispiel illustriert; und
- 18 eine Ansicht ist, die ein elektrisches Bremssystem nach einem zehnten Ausführungsbeispiel illustriert.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Die vorliegende Offenbarung wird nun vollständiger mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen Ausführungsbeispiele der Offenbarung gezeigt sind. Ausführungsbeispiele werden so wiedergegeben, dass diese Offenbarung gründlich und vollständig ist und dem Fachmann das Konzept der Offenbarung vollständig vermittelt. Bei der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung kann, wenn bestimmt wird, dass eine detaillierte Beschreibung von allgemein verwendeten Technologien oder Strukturen, die auf die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung bezogen sind, die Klarheit des Gegenstands der Offenbarung unnötig beeinträchtigen kann, die detaillierte Beschreibung weggelassen werden und Teile der Elemente übertrieben wiedergegeben werden können, um das Verständnis zu erleichtern.
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1 ist eine Ansicht, die ein elektrisches Bremssystem nach einem ersten Ausführungsbeispiel illustriert, und 2 ist eine Ansicht, die eine Druckzuführungsvorrichtung 200 nach dem ersten Ausführungsbeispiel illustriert. Gemäß den 1 und 2 enthält ein elektrisches Bremssystem nach dem ersten Ausführungsbeispiel einen Pedaloperator 100, der eine Bremsabsicht zu einer elektronischen Steuereinheit (ECU) sendet, einen Behälter 30, der ein Arbeitsfluid speichert, und einen Bremsdruckregler 300, der durch eine Druckzuführungsvorrichtung 200, die hydraulisch mit einer Radbremse verbunden ist, betätigt wird. Der Bremsdruckregler 300 verbindet die Druckzuführungsvorrichtung 200 und die Radbremse über ein Einlassventil V10. Der Bremsdruckregler 300 enthält einen ersten und einen zweiten Hydraulikkreis S1 und S2, die die Radbremse durch Verwendung eines Auslassventils V20 direkt oder indirekt mit dem Behälter 30 verbinden, wobei der erste und der zweite Hydraulikkreis S1 und S2 konfiguriert sind, die in hydraulischer Weise unabhängig voneinander arbeiten und somit, selbst wenn einer von dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis S1 und S2 versagt, der andere von diesen normal arbeitet.
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Die Radbremse 20 kann einen Sattel, der von dem Arbeitsfluid mit Druck beaufschlagt wird, und ein von dem Sattel gebremstes Rad enthalten. Die Radbremseneinheit 20 wird von dem Arbeitsfluid unter Druck gesetzt, das zu der Radbremseneinheit übertragen wird, wodurch eine Bremskraft für das Fahrzeug durch Bremsen des Rads erzeugt wird. Der Behälter 30 ist eine Vorrichtung, die zum Speichern des Arbeitsfluids und zum Liefern des Arbeitsfluids zu dem Bremssystem konfiguriert ist. Der Behälter 30 kann einem Speicherbehälter entsprechen, der einen in dem oberen Teil angeordneten Einlass hat, um dem Arbeitsfluid zu ermöglichen, zusätzlich von außerhalb zugeführt zu werden. Die Radbremse 20 kann eine erste bis vierte Radbremse 21, 22, 23 und 24 enthalten, wobei die Radbremse 20 irgendeine von FL, FR, RL und RR sein kann, die auf der rechten und der linken Seite der vorderen und hinteren Räder des Fahrzeugs angeordnet ist.
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Der Behälter 30 ist eine Vorrichtung, die zum Speichern des Arbeitsfluids und zum Liefern des Arbeitsfluids zu dem Bremssystem konfiguriert ist. Der Behälter 30 kann einem Speicherbehälter entsprechen, der einen in dem oberen Teil angeordneten Einlass hat, um dem Arbeitsfluid zu ermöglichen, zusätzlich von außerhalb geliefert zu werden. Ein Behälterversetzungssensor 150 mit einem mit einem ersten Energienetz verbundenen Hauptsensor und einem mit einem zweiten Energienetz verbundenen zweiten Sensor kann an dem Behälter 30 angebracht sein, wobei der zweite Sensor ein Redundanzsensor ist.
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Der Behälter 30 kann mit einer ersten Behälterkammer 31 und einer zweiten Behälterkammer 32 versehen sein, die jeweils mit dem Paar von Hydraulikkreisen S1 und S2 verbunden sind, sowie einer dritten Behälterkammer 33, die zwischen der ersten Behälterkammer 31 und der zweiten Behälterkammer 32 angeordnet ist, wobei die dritte Behälterkammer 33 mit Pumpkammern 224 und 225 der Druckzuführungsvorrichtung 200 verbunden sein kann.
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Der Pedaloperator 100 kann eine Reaktionskraft gemäß der von dem Benutzer auf das Pedal 10 ausgeübten Pedalkraft bereitstellen. Zusätzlich kann der Pedaloperator 100 eine Reaktionskraft gemäß einer Kraft des Benutzers zur Freigabe der auf das Pedal 10 ausgeübten Pedalkraft bereitstellen. Demgemäß stellt, da der Pedaloperator 100 eine Reaktionskraft, die zum Kompensieren der Pedalkraft oder der Freigabekraft des Benutzers kompensiert ist, bereitstellt, der Benutzer die Bremskraft wie beabsichtigt fein ein.
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Der Pedaloperator 100 enthält einen mit dem Pedal 10 verbundenen Kolben 111, ein Gehäuse 112, das konfiguriert ist, einen Raum zu bilden, in welchem sich der Kolben 111 vorwärts und rückwärts bewegt, ein elastisches Teil 113, das konfiguriert ist, eine Reaktionskraft entsprechend einer Pedalkraft des Pedals 10 bereitzustellen, und eine Pedalfeder 114, die konfiguriert ist zum Liefern einer elastischen Kraft, um das Pedal 10 in seine Ausgangsposition zurückzuführen. Das elastische Teil 113 kann aus Gummi gebildet sein, und die genaue Form des elastischen Teils 113 kann gemäß dem Gestaltungsverfahren variieren.
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Der Pedaloperator 100 kann Pedalversetzungssensoren 120a und 120b enthalten, die die Bremsabsicht des Benutzers messen. Der Pedaloperator 100 kann physisch in einen Ventilblock des Bremsdruckreglers 300 integriert sein, und die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b können direkt und integriert mit der elektronischen Steuereinheit verbunden sein.
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Der Pedaloperator 100 kann über eine Eingabestange 11 mit dem Pedal 10 verbunden sein. Eine Seite der Eingabestange 11 kann mit dem Pedal 10 so verbunden sein, dass sie gemäß der Versetzung des Pedals 10 linear bewegt wird. Da jedoch die Eingabestange 11 mit einem Punkt, der von der Drehachse des Pedals 10 entfernt ist, verbunden ist, kann eine leichte Aufwärts- und Abwärtsbewegung auftreten.
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Die Form des in den Zeichnungen gezeigten elastischen Teils 113 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft für den Kolben 111 bereitzustellen, und somit kann das elastische Teil 113 verschiedene Formen haben, solange wie es in der Lage ist, die elastische Kraft durch Verformung zu speichern. Beispielsweise kann das elastische Teil 113 aus einer Spulenfeder oder einer Blattfeder gebildet sein.
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Die Pedalfeder 114 wird elastisch verformt, während sich das Pedal 10 vorwärts bewegt, und die Pedalfeder 114 wird elastisch wieder hergestellt, während das Pedal zurückgezogen wird, wobei eine Wiederherstellungskraft für das Pedal 10 bereitgestellt wird. Die Pedalfeder 114 kann eine Wiederherstellungskraft derart bereitstellen, dass das Pedal 10 in seine Ausgangsposition zurückgeführt wird, wenn der Benutzer die Pedalkraft von dem Pedal 10 nimmt.
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Der Pedaloperator 100 kann getrennt von einer einen Bremsdruck liefernden Vorrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Bremsdruck nur von der Druckzuführungsvorrichtung 200, die später beschrieben wird, geliefert werden, und die Pedalkraft des Pedals 10 wird nur zu dem Pedaloperator 100 übertragen, während der Pedaloperator 100 nicht direkt die Bremskraft erzeugen kann. Mit anderen Worten, die Pedalkrafteinheit, die von dem Pedal 10 zu dem Pedaloperator 100 verbunden ist, und die Hydraulikeinheit, die von dem den Hydraulikdruck erzeugenden Aktuator 200 zu der Radbremse FR, FL, RR und RL verbunden ist, können hydraulisch voneinander getrennt sein. Der Begriff „hydraulisch getrennt“ enthält eine Bedeutung, dass die Pedalkraft des Pedals 10 nicht direkt durch das Arbeitsfluid mit der Radbremse FR, FL, RR und RL verbunden ist.
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Die Pedalkrafteinheit und die Hydraulikeinheit sind mechanisch voneinander getrennt. Der Begriff „mechanisch getrennt“ enthält eine Bedeutung, dass eine Energieübertragung unter Verwendung des mechanischen Elements oder des Hydraulikdrucks nicht zwischen der Pedalkraft und der Hydraulikeinheit auftritt. Die Pedalkrafteinheit und die Hydraulikeinheit sind elektrisch durch die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b und die elektronische Steuereinheit ECU (nicht gezeigt) verbunden.
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Jedoch bedeutet, dass die Pedalkrafteinheit und die Hydraulikeinheit mechanisch voneinander getrennt sind, nicht, dass die Pedalkrafteinheit und die Hydraulikeinheit nicht als eine einzelne Einheit, in der sie mechanisch miteinander kombiniert sind, strukturiert sind. Das heißt, um das Gewicht und das Volumen zu verringern, können die Pedalkrafteinheit und die Hydraulikeinheit als eine einzige Einheit konfiguriert sein.
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Das elektrische Bremssystem nach dem ersten Ausführungsbeispiel kann die Redundanzfunktion durchführen, indem es die Redundanzkomponenten hat.
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Im Allgemeinen verwendet ein Bremssystem in der elektrischen Weise gewöhnlich ein Verfahren, bei dem ein Hauptzylinder hydraulisch mit einer Radbremse verbunden ist, um einen minimalen Bremsdruck selbst während eines anomalen Betriebs zu bilden. Das heißt, in dem Ersatzmodus wird das Absperrventil geöffnet und der Hydraulikdruck des Hauptzylinders kann direkt in die Radbremse eingeführt werden, und somit kann der Notbremsdruck gebildet werden.
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Jedoch kann bei dem ersten Ausführungsbeispiel, ohne den Hauptzylinder, das elektrische Bremssystem die normale Bremsfunktion während einer anomalen Operation der elektronischen Steuereinheit oder der Druckzuführungsvorrichtung 200 durchführen. Das heißt, durch Entfernen des Hauptzylinders können die Anzahl, das Gewicht und das Volumen der Komponenten verringert werden. Zusätzlich können durch Entfernen des Hauptzylinders der Strömungspfad vereinfacht und Geräusche herabgesetzt werden. Weiterhin kann selbst in dem Ersatzmodus der gleiche Bremsdruck wie im Normalzustand erzeugt werden.
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Die Druckzuführungsvorrichtung 200 enthält einen Treiber 201 und eine Kolbenpumpeneinheit 202, die durch die Energie des Treibers 201 betätigt wird. Der Treiber 201 erzeugt Energie durch die elektrischen Signale der Pedalversetzungssensoren 120a und 120b, und die Kolbenpumpeneinheit 202 erzeugt den Hydraulikdruck durch die Energie des Treibers 201, um den Hydraulikdruck für die Radbremsen FR, FL, RR und RL bereitzustellen.
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Zu dieser Zeit erhalten die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b die Versetzung des Pedals 10 und senden ein elektrisches Signal zu der elektronischen Steuereinheit (ECU). Die elektronische Steuereinheit (ECU) identifiziert den von dem Benutzer geforderten Bremsdruck durch Analysieren der Signale der Pedalversetzungssensoren 120a und 120b. Die elektronische Steuereinheit (ECU) gibt ein Signal zum Steuern der Kolbenpumpeneinheit 202 und der verschiedenen Ventile aus, um den geforderten Bremsdruck zu erhalten.
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Der Treiber 201 enthält einen Motor 210, der ein Drehmoment durch die Zuführung von Energie erzeugt. Der Motor ist eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Drehmoments durch ein von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) ausgegebenes Signal und kann das Drehmoment in einer Vorwärtsrichtung oder einer Rückwärtsrichtung erzeugen. Die Drehwinkelgeschwindigkeit und der Drehwinkel des Motors können genau gesteuert werden. Ein derartiger Motor ist eine bekannte Technik und somit wird eine detaillierte Beschreibung von diesem weggelassen.
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Der Motor 210 enthält einen Stator 211 und einen Rotor 212. Der Stator 211 kann in einer Ring- oder Ringröhrenform unter Bildung eines hohlen Bereichs vorgesehen sein. Der Rotor 212 kann in einer hohlen zylindrischen Form vorgesehen und in dem hohlen Bereich des Stators 211 angeordnet sein.
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Der Treiber 201 enthält zumindest einen magnetischen Körper 213, der das Drehmoment des Motors 210 erzeugt. Der magnetische Körper 213 kann auf der äußeren Umfangsfläche des Rotors 212 angeordnet sein und sich zusammen mit dem Rotor 212 drehen. Ein Spalt ist zwischen dem Stator 211 und dem magnetischen Körper 213 gebildet, um dem Rotor 212 ein störungsfreies Drehen zu ermöglichen.
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Der Treiber 201 kann weiterhin ein Kugellager 216 enthalten, das zwischen dem Motor 210 und dem Rotor 212 angeordnet ist. Das Kugellager 216 kann auf der inneren Umfangsfläche des hohlen Bereichs des Motors 210 installiert sein, um die Drehung des Rotors 212 zu führen.
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Der Treiber 201 enthält einen Energieübermittler, der die Drehbewegung des Motors 210 in eine lineare Bewegung umwandelt und die lineare Bewegung zu dem Kolben 222 der Druckübertragungsvorrichtung übermittelt. Der Energieübermittler kann ein Stiftteil 214, das mit dem Rotor 212 gekoppelt ist, um sich zusammen mit dem Rotor 212 zu drehen, und ein Drehwellenteil 215, das mit dem Stiftteil 214 zur Drehung verbunden ist, enthalten. Beispielsweise ist der Rotor 212 in einer hohlen zylindrischen Form vorgesehen, und eine Oberfläche ist an einem Ende des Rotors 212 so angeordnet, dass das Stiftteil 214 mit der Endfläche des Rotors 212 gekoppelt ist.
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Die Kolbenpumpeneinheit 202 enthält einen Zylinderblock, einen Druckzuführungszylinder 220, in welchem eine Bohrung 221 in dem Zylinderblock gebildet ist, eine Kolbenstange 223, die sich linear hin- und herbewegt durch Kämmen mit dem Drehwellenteil 215, einen Druckzuführungskolben 222, der mit der Kolbenstange 223 verbunden und in der Bohrung 221 aufgenommen ist, um gleitbar bewegt zu werden, und Kammern 224 und 225, die zwischen dem Druckzuführungskolben 222 und dem Druckzuführungszylinder 220 angeordnet sind.
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Der Druckzuführungszylinder 220 kann mit einer Seite des Motors 210 verbunden sein. Alternativ kann der Druckzuführungszylinder 220 integral mit dem Motor 210 gebildet sein. Der Druckzuführungszylinder 220 bildet die Bohrung 221, die ein hohler Bereich für die Aufnahme des Druckzuführungskolbens 222 ist. Die Bohrung 221 kann sich parallel zu der Drehachse des Motors 210 erstrecken. Das heißt, der Druckzuführungskolben 222 kann sich in einer Richtung parallel zu der Drehachse des Motors 210 linear hin- und herbewegen.
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Die Kolbenstange 223 kann ein Mutterteil sein, das mit dem Drehwellenteil 215 schraubgekoppelt ist. Beispielsweise bildet das Drehwellenteil 215 eine Spindel mit der äußeren Umfangsfläche, auf der ein Schraubengewinde gebildet ist. Die Kolbenstange 223 enthält einen hohlen Bereich und eine innere Umfangsfläche des hohlen Bereichs ist mit einer Gewindenut gebildet, die in Eingriff mit dem Schraubengewinde des Drehwellenteils 215 ist. Das heißt, die Drehbewegung des Drehwellenteils 215 kann in eine lineare hin- und hergehende Bewegung der Kolbenstange 223 umgewandelt werden.
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Das Drehwellenteil 215 und die Kolbenstange 223 können eine Kugelumlaufspindel-Kupplung sein, bei der eine rollende Kugel zwischen dem Schraubengewinde und der Schraubennut angeordnet ist. Eine Seite des Druckzuführungszylinders 220 ist geöffnet, um mit der Bohrung 221 zu kommunizieren. Die Kolbenstange 223 kann in die Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 eintreten.
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Ein innerer Durchmesser der Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 ist kleiner als ein innerer Durchmesser der Bohrung 221, und ein äußerer Durchmesser des Druckzuführungskolbens 222 kann größer als ein äußerer Durchmesser der Kolbenstange 223 sein. Demgemäß ist es möglich, zu verhindern, dass der Druckzuführungskolben 222 zu der Außenseite der Bohrung 221 abweicht.
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Die Kolbenpumpeneinheit 202 kann mit einem Doppelaktionskolben versehen sein. Das heißt, die Kolbenpumpeneinheit 202 kann eine erste Pumpenkammer 224, die vor dem Druckzuführungskolben 222 angeordnet ist, und eine zweite Pumpenkammer 225, die hinter dem Druckzuführungskolben 222 angeordnet ist, enthalten.
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Die erste Pumpenkammer 224 und die zweite Pumpenkammer 225 können mit einer oder mehreren Radbremsen FR, FL, RR und RL verbunden sein, um den Hydraulikdruck zu liefern.
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Wenn sich der Druckzuführungskolben 222 vorwärts bewegt, kann ein Hydraulikdruck in der ersten Pumpenkammer 224 erzeugt werden, oder ein negativer Druck kann in der zweiten Pumpenkammer 225 erzeugt werden. Umgekehrt kann, wenn sich der Druckzuführungskolben 222 rückwärts bewegt, ein negativer Druck in der ersten Pumpenkammer 224 erzeugt werden, oder ein Hydraulikdruck kann in der zweiten Pumpenkammer 225 erzeugt werden. Zu dieser Zeit wird durch die elektronische Steuereinheit (ECU) bestimmt, ob der Bremsdruck zu den Radbremsen FR, FL, RR und RL unter Verwendung des Hydraulikdrucks der Kammer zu liefern ist, oder ob der Bremsdruck unter Verwendung des negativen Drucks der Kammer freizugeben ist, wobei die Bestimmung durch Steuern der Ventile durchgeführt wird.
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Die erste Pumpenkammer 224 ist durch das vordere Ende des Druckzuführungszylinders 220 und den Druckzuführungskolben 222 geteilt, und das Volumen der ersten Pumpenkammer 224 wird gemäß der Bewegung des Druckzuführungskolbens 222 verändert. Die zweite Pumpenkammer 225 ist durch das hintere Ende des Druckzuführungszylinders 220 und den Druckzuführungskolben 222 geteilt, und das Volumen der zweiten Pumpenkammer 225 wird gemäß der Bewegung des Druckzuführungskolbens 222 geändert.
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Der Druckzuführungskolben 222 kann so konfiguriert sein, dass eine erste wirksame Fläche, die den Hydraulikdruck in der ersten Pumpenkammer 224 bildet, größer als eine zweite wirksame Fläche, die den Hydraulikdruck in der zweiten Pumpenkammer 225 bildet, ist. Das heißt, die zweite wirksame Fläche kann durch Subtrahieren der Querschnittsfläche der Kolbenstange 223 von der Querschnittsfläche des Druckzuführungskolbens 222 erhalten werden.
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Die Kolbenpumpeneinheit 202 kann weiterhin ein erstes Abdichtteil 226 enthalten, das verhindert, dass Arbeitsfluid der zweiten Pumpenkammer 225 entlang der Kolbenstange 223 entweicht. Das erste Abdichtteil 226 kann auf der inneren Umfangsfläche der Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 installiert sein. Beispielsweise ist eine ringförmige vertiefte Nut in der inneren Umfangsfläche der Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 angeordnet, und ein ringförmiges erstes Abdichtteil 226 kann in die vertiefte Nut eingepasst sein.
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Die Kolbenpumpeneinheit 202 kann weiterhin ein zweites Abdichtteil 227 enthalten, das die erste Pumpenkammer 224 und die zweite Pumpenkammer 225 abdichtet. Das zweite Abdichtteil 227 kann auf der äußeren Umfangsfläche des Druckzuführungskolbens 222 befestigt sein und sich zusammen mit dem Druckzuführungskolben 222 bewegen. Beispielsweise kann eine Flanschform an dem vorderen Ende bzw. an einem hinteren Ende des Druckzuführungskolbens 222 vorgesehen sein, und ein ringförmiges zweites Abdichtteil 227 kann zwischen die beiden Flanschformen eingepasst sein.
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Das heißt, der Hydraulikdruck oder der negative Druck der ersten Pumpenkammer 224, der durch die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Druckzuführungskolbens 222 erzeugt wird, wird durch das zweite Abdichtteil 227 blockiert, und somit entweicht der Hydraulikdruck oder der negative Druck nicht in die zweite Pumpenkammer 225. Der Hydraulikdruck oder der negative Druck der zweiten Pumpenkammer 225, der durch die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Druckzuführungskolbens 222 erzeugt wird, wird durch das erste Abdichtteil 226 blockiert, und somit entweicht der Hydraulikdruck oder der negative Druck nicht zu der Außenseite des Druckzuführungszylinders 220.
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Der Bremsdruckregler 300 kann eine Einlassleitung 310, die die Pumpenkammern 224 und 225 mit der Radbremse 20 verbindet, eine Auslassleitung 320, die die Radbremse 20 mit dem Behälter 30 verbindet, und eine Pumpenbehälterleitung 330, die den Behälter 30 mit den Pumpenkammern 224 und 225 verbindet, enthalten. Das heißt, jeder von dem Paar von Hydraulikkreisen S1 und S2 enthält die Einlassleitung 310 mit einem analogen, normalerweise geöffneten Einlassventil V10, die die Druckzuführungsvorrichtung 200 mit den vier Radbremsen 20 verbindet, und die Auslassleitung 320 mit einem analogen, normalerweise geöffneten Auslassventil V20, die die vier Radbremsen 20 direkt oder indirekt mit dem Behälter 30 verbindet. Das Einlassventil V10 kann ein erstes bis viertes Einlassventil V11, V12, V13 und V14 enthalten, und das Auslassventil V20 kann das erste bis vierte Auslassventil V21, V22, V23 und V24 enthalten.
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Die Einlassleitung 310 kann eine erste Einlassleitung 311, die nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu den Einlassventilen V11 und V12 des ersten Hydraulikkreises S1 durch ein Rückschlagventil Slla zulässt, eine zweite Einlassleitung 312, die nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu den Einlassventilen V13 und V14 des zweiten Hydraulikkreises S2 durch ein Rückschlagventil 312a zulässt, eine dritte Einlassleitung 313, die nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu den Einlassventilen V11 und V12 des ersten Hydraulikkreises S1 durch ein Rückschlagventil 313a zulässt, und eine vierte Einlassleitung 314, die nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu den Einlassventilen V13 und V14 des zweiten Hydraulikkreises S2 durch ein Rückschlagventil 314a zulässt, enthalten.
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Die Rückschlagventile 311a, 312a, 313a und 314a, die in den jeweiligen Einlassleitungen 310 angeordnet sind, können in einem Zustand gehalten werden, in welchem sie durch die elastische Kraft so mit Druck beaufschlagt werden, dass eine Leckströmung von der ersten Pumpenkammer 224 oder der zweiten Pumpenkammer 225 zu der Radbremse 20 hin verhindert wird.
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Die Unabhängigkeit des Paares aus den Hydraulikkreisen S1 und S2 kann durch die Rückschlagventile 311a, 312a, 313a und 314a, implementiert werden, die in der Einlassleitung 310 angeordnet sind, die die erste und die zweite Pumpenkammer 224 und 225 der Druckzuführungsvorrichtung 200 mit den Einlassventilen V11, V12, V13 und V14 des ersten Hydraulikkreises S1 oder des zweiten Hydraulikkreises S2 verbindet.
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Die Auslassleitung 320 kann eine erste und eine zweite Auslassleitung 321 und 322 enthalten. Zu dieser Zeit kann die erste Auslassleitung 321 das erste und das zweite Auslassventil V21 und V22 mit dem Behälter 30 verbinden, und die zweite Auslassleitung 322 kann das dritte und das vierte Auslassventil V23 und V24 mit dem Behälter 30 verbinden.
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Das Einlassventil V10 und das Auslassventil V20 arbeiten als eine Spule oder ein Spulensatz, und das Einlassventil V10 und das Auslassventil V20 können mit zwei verschiedenen Energienetzen so verbunden sein, dass das Einlassventil V10 und das Auslassventil V20 durch das andere Energienetz betrieben wird, selbst wenn das eine Energienetz versagt. Weiterhin können das Einlassventil V10 und das Auslassventil V20 mit zwei verschiedenen Energienetzen verbunden sein, um ein durch eine Fehlfunktion bewirktes gleichzeitiges Schließen zu verhindern. Der elektrische Betrieb des Einlassventils V10 ist unabhängig von dem elektrischen Betrieb des Auslassventils V20, und somit kann es möglich sein, ein durch Fehlfunktionen bewirktes gleichzeitiges Schließen zu verhindern.
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Gemäß der Offenbarung braucht hinsichtlich des Einlassventils V10 das Rückschlagventil, das zum Verhindern einer Rückströmung konfiguriert ist, nicht parallel angeordnet zu sein, wobei die Rückströmung auftritt, wenn der Druck der Druckzuführungsvorrichtung 200 niedriger als der Druck der Radbremse ist. In der gleichen Weise braucht hinsichtlich des Auslassventils V20 das Rückschlagventil, das zum Verhindern einer Rückströmung konfiguriert ist, nicht parallel angeordnet zu sein, wobei die Rückströmung stattfindet, wenn der Druck einer Ausgabeöffnung höher als der Druck der Radbremse ist.
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Die Pumpenbehälterleitung 330 kann eine erste Pumpenbehälterleitung 331, die nur eine Einwegströmung von dem Behälter 30 zu der ersten Pumpenkammer 224 zulässt, indem sie ein Rückschlagventil 331a hat, eine zweite Pumpenbehälterleitung 332, die nur eine Einwegströmung von dem Behälter 30 zu der zweiten Pumpenkammer 225 zulässt, indem sie ein Rückschlagventil 332a hat, eine dritte Pumpenbehälterleitung 333, die nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu dem Behälter 30 zulässt, indem sie ein Rückschlagventil 333a hat, wobei die dritte Pumpenbehälterleitung 333 mit einem ersten Entleerungsventil V31 versehen ist, und eine vierte Pumpenbehälterleitung 334, die nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu dem Behälter 30 zulässt, indem sie ein Rückschlagventil 334a hat, wobei die vierte Pumpenbehälterleitung 334 mit einem zweiten Entleerungsventil V32 versehen ist, enthalten.
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Hinsichtlich der wie vorstehend beschrieben konfigurierten Pumpenbehälterleitung 330 können die erste und die zweite Pumpenkammer 224 und 225 hydraulisch unabhängig mit dem Behälter 30 verbunden sein, indem das erste Entleerungsventil V31, das das Öffnen und Schließen der dritten Pumpenbehälterleitung 333 steuert, und das zweite Entleerungsventil V32, das das Öffnen und Schließen der vierten Pumpenbehälterleitung 334 steuert, verwendet werden.
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Die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b erfassen die Versetzung des Pedals 10 und senden ein elektrisches Signal zu der elektronischen Steuereinheit (ECU). Die elektronische Steuereinheit (ECU) identifiziert den von dem Benutzer geforderten Bremsdruck durch Analysieren der Signale der Pedalversetzungssensoren 120a und 120b. Die elektronische Steuereinheit (ECU) gibt ein Signal zum steuern der Kolbenpumpeneinheit 202 und der verschiedenen Ventile aus, um den geforderten Bremsdruck zu erhalten.
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Hydraulikkreis-Drucksensoren 130a und 130b können vorgesehen sein, um den Hydraulikdruck des Hydraulikkreises 400 zu erfassen. Beispielsweise enthalten die Hydraulikkreis-Drucksensoren 130a und 130b einen ersten Hydraulikkreis-Drucksensor 130b, der mit einem ersten hydraulischen Strömungspfad 230 verbunden ist, um den Hydraulikdruck zu erfassen, und einen zweiten Hydraulikkreis-Drucksensor 130a, der mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 231 verbunden ist, um den Hydraulikdruck zu erfassen. Der erste Hydraulikkreis-Drucksensor 130b kann zwischen der ersten Pumpenkammer 224 und dem ersten und dem zweiten Einlassventil V11 und V12 angeordnet sein, und der zweite Hydraulikkreis-Drucksensor 130a kann zwischen der zweiten Pumpenkammer 225 und dem dritten und dem vierten Einlassventil V13 und V14 angeordnet sein.
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Wenn die in dem ersten Hydraulikkreis S1 enthaltenen beiden Einlassventile V11 und V12 geöffnet sind oder wenn die Drücke der Radbremsen 21 und 22 verschieden sind, ist irgendein Einlassventil V11 geschlossen und das andere Einlassventil V12 ist geöffnet. Demgemäß kann der erste Hydraulikkreis-Drucksensor 130b einen Raddruck messen, der auf irgendeine der Radbremsen 21 und 22, die mit dem ersten Hydraulikkreis S1 verbunden sind, ausgeübt wird. Zusätzlich kann hinsichtlich des zweiten Hydraulikkreises S2 ein einzelner zweiter Hydraulikkreis-Drucksensor 130a einen Raddruck von beiden Radbremsen 23 und 24 messen.
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Treiberversetzungssensoren 140a und 140b können vorgesehen sein, um die Versetzung des Treibers 201 zu erfassen. Beispielsweise können die Treiberversetzungssensoren 140a und 140b den Drehwinkel des Motors 210 erfassen. Alternativ können die Treiberversetzungssensoren 140a und 140b den Strom, die Spannung oder das Drehmoment des Treibers 201 erfassen.
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Der Behälterversetzungssensor 150 kann vorgesehen sein, um den Pegel des Behälters 300 zu erfassen.
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Die elektronische Steuereinheit (ECU) kann eine Redundanzfunktion haben. Zu diesem Zweck kann der Treiber 201 ein erstes Energienetz, das mit dem ersten Treiber 201a verbunden ist, und ein zweites Energienetz, das mit dem zweiten Treiber 201b verbunden ist, enthalten. In diesem Fall können der erste Treiber 201a und der zweite Treiber 201b der Stator 211 des Motors 210 sein, der durch unabhängige Signale betätigt wird.
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Die elektronische Steuereinheit (ECU) kann eine erste elektronische Steuereinheit die mit dem ersten Energienetz verbunden ist, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die mit dem zweiten Energienetz verbunden ist, enthalten. Das zweite Energienetz kann so konfiguriert sein, dass es selektiv oder zusammen mit dem ersten Energienetz betrieben wird. Somit kann, wenn die erste elektronische Steuereinheit in einem Zustand, in welchem das zweite Energienetz konfiguriert ist, mit dem ersten Energienetz selektiv betrieben zu werden, anomal arbeitet, das zweite Energienetz durch das Signal der zweiten elektronischen Steuereinheit betrieben werden, und somit braucht der Betrieb des Treibers 201 nicht angehalten zu werden. Demgegenüber kann, wenn die zweite elektronische Steuereinheit anomal arbeitet, das erste Energienetz durch das Signal der ersten elektronischen Steuereinheit betrieben werden, und somit braucht der Betrieb des Treibers 201 nicht angehalten zu werden.
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Wenn die erste elektronische Steuereinheit anomal arbeitet, kann die elektronische Steuereinheit (ECU) den anomalen Betrieb des Treibers 201 verhindern, indem das Signal der ersten elektronischen Steuereinheit blockiert wird und indem dem zweiten Energienetz ermöglicht wird, durch das Signal der zweiten elektronischen Einheit betrieben zu werden. Demgegenüber kann, wenn die zweite elektronische Steuereinheit anomal arbeitet, die elektronische Steuereinheit (ECU) den anomalen Betrieb des Treibers 201 verhindern, indem das Signal der zweiten elektronischen Steuereinheit blockiert wird und indem dem ersten Energienetz ermöglicht wird, durch das Signal der ersten elektronischen Einheit betrieben zu werden.
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Weiterhin können ein oder mehrere Solenoidventile, die durch die elektronische Steuereinheit gesteuert werden, zwei Spulen enthalten, von denen jede mit der ersten und der zweiten elektronischen Steuereinheit verbunden ist. Eine der beiden Spulen kann durch die zweite elektronische Steuereinheit betrieben werden, wenn die erste elektronische Steuereinheit anomal arbeitet, und die andere Spule kann durch die erste elektronische Steuereinheit betrieben werden, wenn die zweite elektronische Steuereinheit anomal arbeitet.
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Die elektronische Steuereinheit (ECU) kann die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b, die die Versetzung des Pedals erfassen, die Hydraulikkreis-Drucksensoren 130a und 130b, die den Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten Hydraulikkreises S1 und S2 erfassen, und die Treiberversetzungssensoren 140a und 140b, die den Drehbetrag des Treibers 201 erfassen, enthalten. Die Pedalversetzungssensoren 120a und 120b, die Hydraulikkreis-Drucksensoren 130a und 130b und die Treiberversetzungssensoren 140a und 140b enthalten jeweils einen Hauptsensor und einen Hilfssensor. Der Hilfssensor kann ein Redundanzsensor sein, der konfiguriert ist, in Betrieb zu sein, wenn der Hauptsensor anomal arbeitet.
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Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel kann das elektrische Bremssystem in einem integrierten Parkbremsen(IPB)-Typ angeordnet sein, bei dem eine oder mehrere Radbremsen 20, die mit elektrisch betätigten Parkbremsen assoziiert sind, vorgesehen sind, wobei die eine oder die mehreren Radbremsen 20 mit dem ersten und dem zweiten Energienetz, die unabhängig voneinander betrieben werden, verbunden sind, und somit können eine Radbremse, die selektiv durch die elektronische Steuereinheit betätigt wird, und eine Parkbremse integriert werden.
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Die 3 bis 18B zeigen jeweils ein elektrisches Bremssystem nach einem zweiten bis zehnten Ausführungsbeispiel. In der folgenden Beschreibung des elektrischen Bremssystems nach dem zweiten bis zehnten Ausführungsbeispiel werden die gleichen Bezugszahlen verwendet, die sich bei der Beschreibung des elektrischen Bremssystems nach dem ersten Ausführungsbeispiel auf die gleichen Elemente beziehen, sofern dies nicht spezifisch anders festgestellt wird, und somit wird deren Beschreibung weggelassen, um eine Wiederholung der Beschreibung zu vermeiden.
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Gemäß den 3 und 4 ist hinsichtlich eines elektrischen Bremssystems nach dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Druckzuführungsvorrichtung 200-1 einen gegenüber der Druckzuführungsvorrichtung 200 nach dem ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlichen Typs vorgesehen, und die dritte Pumpenbehälterleitung 333, die mit dem Rückschlagventil 334a und dem ersten Entleerungsventil V31 versehen ist, und die vierte Pumpenbehälterleitung 334, die mit dem Rückschlagventil 334a und dem zweiten Entleerungsventil V32 versehen ist, können weggelassen werden.
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Eine Kolbenpumpeneinheit 202-1 der Druckzuführungsvorrichtung 200-1 ist derart vorgesehen, dass Kolbenstangen 223 und 228 mit entgegengesetzten Seiten eines Druckzuführungskolbens 222 verbunden sind.
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Gemäß 3 erstreckt sich auf einer Seite des Druckzuführungskolbens 222 eine erste Kolbenstange 223, die eine Schrauben/Mutter-Kopplung mit einem Drehwellenteil 215 aufweist, in einer Richtung einer zweiten Kammer 225, und auf der anderen Seite hiervon erstreckt sich eine zweite Kolbenstange 228, die durch einen Druckzuführungszylinder 220 hindurchgeht, in einer ersten Kammer 224.
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Der Druckzuführungszylinder 220 hat eine erste Öffnung, die mit einer Bohrung 221 kommuniziert, die den Druckzuführungskolben 222 aufnimmt, und durch die die erste Kolbenstange 223 hindurchgeht, und eine zweite Öffnung, die mit der Bohrung 221 kommuniziert und durch die die zweite Kolbenstange 228 hindurchgeht.
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Der Druckzuführungskolben 222 kann so konfiguriert sein, dass eine erste effektive Fläche, die den Hydraulikdruck in der ersten Pumpenkammer 224 bildet, die gleiche wie eine zweite effektive Fläche, die den Hydraulikdruck in der zweiten Pumpenkammer 225 bildet, ist. Das heißt, die Querschnittsfläche der ersten Kolbenstange 223 kann die gleiche wie die Querschnittsfläche der zweiten Kolbenstange 228 sein.
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Die Kolbenpumpeneinheit 202-1 kann weiterhin ein drittes Abdichtteil 229 enthalten, das verhindert, dass Arbeitsfluid der ersten Kammer 224 entlang der zweiten Kolbenstange 228 nach außerhalb des Druckzuführungszylinders 220 entweicht. Das dritte Abdichtteil 229 kann auf der inneren Umfangsfläche der zweiten Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 installiert sein. Beispielsweise kann eine vertiefte Nut mit einer Ringform in der inneren Umfangsfläche der zweiten Öffnung des Druckzuführungszylinders 220 angeordnet sein, und das dritte Abdichtteil 229, das die Ringform hat, kann in die vertiefte Nut eingepasst sein.
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Bei einem dritten Ausführungsbeispiel kann gemäß den 5 und 6 der Pedaloperator 100 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel in eine Simulatoreinheit 400 und eine Zylindereinheit 500 geteilt sein. Insbesondere ist die mit dem Pedal 10 verbundene Zylindereinheit 500 von der Simulatoreinheit 400, die konfiguriert ist, eine Reaktionskraft entsprechend der Pedalkraft bereitzustellen, indem sie mit der Zylindereinheit 600 verbunden ist, getrennt, anders als bei dem System, in welchem ein Pedaloperator 100 mit dem Pedal 10 verbunden ist und gleichzeitig der Pedaloperator 100 als ein Pedalsimulator dient.
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Die Pedaloperatoren 400 und 500 enthalten die Zylindereinheit 500, die mit einem ersten Kolben 512, der mit dem Pedal verbunden ist, versehen ist, und die Simulatoreinheit 400, die hydraulisch mit der Zylindereinheit 500 verbunden ist, um eine Reaktionskraft entsprechend der Pedalkraft des Pedals bereitzustellen. Die Pedaloperatoren 400 und 500 können hydraulisch unabhängig von einem Bremsdruckregler 300 vorgesehen sein. Die Bewegung eines Druckteils 522 kann durch einen Pedalversetzungssensor 120b gemessen werden.
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Die Pedaloperatoren 400 und 500 können die Zylindereinheit 500 und die Simulatoreinheit 400, die hydraulisch mit der Zylindereinheit 500 verbunden ist, enthalten, um eine Reaktionskraft entsprechend der Pedalkraft des Pedals bereitzustellen, wobei die Zylindereinheit 500 den mit dem Pedal verbundenen ersten Kolben 512, eine Zylinderkammer 511, deren Volumen durch den ersten Kolben 512 variabel ist, und eine Druckkammer 521, deren Volumen durch das Druckteil 522 variabel ist, enthalten kann.
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Die Simulatoreinheit 400 enthält eine Simulatorkammer 411, die mit einem Gehäuse 410 verbunden ist, und die Zylinderkammer 511, einen Kolben 412, der in dem Gehäuse 410 aufgenommen und konfiguriert ist, die Simulatorkammer 411 zu verkleinern oder zu vergrößern, ein elastisches Teil 413, das konfiguriert ist, eine elastische Kraft auf den Kolben 412 auszuüben, und ein Abdichtteil 414, das konfiguriert ist, die Simulatorkammer 411 abzudichten.
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Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist die Zylinderkammer 511 nicht direkt mit dem Hydraulikkreis verbunden. Daher ist das Innere der Zylinderkammer 511 mit einem leeren Raum versehen oder mit der Druckkammer 521 verbunden, um das Arbeitsfluid vorübergehend zu speichern. Demgemäß können die Pedaloperatoren 400 und 500 hydraulisch unabhängig von einem Bremsdruckregler 300 vorgesehen sein. Wenn sich der erste Kolben 512 vorwärts bewegt, kann die Zylinderkammer 511 die darin gespeicherte Luft in einen engen Strömungspfad ausgeben, wodurch der Widerstand erzeugt und ein Pedalgefühl bereitgestellt wird.
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Die Zylindereinheit 500 enthält eine Pedalfeder 513, die mit der Eingabestange 11 verbunden ist, um eine Rückzugskraft auf den ersten Kolben 512 bereitzustellen, wobei das Druckteil 522 mit Druck beaufschlagt und dann durch den ersten Kolben 512 zurückgezogen werden kann, wenn der erste Kolben 512 zurückgezogen wird.
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Der erste Kolben 512 ist über die Eingabestange 11 mit dem Pedal 10 verbunden, um eine Vorwärtskraft in einer Richtung, in der die Zylinderkammer 511 zurückgezogen wird, zu empfangen. Das Druckteil 522 empfängt eine Vorwärtskraft in einer Richtung, in der die Druckkammer 521 zurückgezogen wird, durch den Verriegelungsvorsprung 12, der an der Eingabestange 11 angeordnet ist. Daher können die Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des ersten Kolbens 512 und des Druckteils 522 unabhängig durchgeführt werden.
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Bei dem dritten Ausführungsbeispiel kann eine dritte Behälterleitung 353 in eine vierte Behälterleitung 354, die die Druckkammer 521 mit der Simulatoreinheit 400 verbindet, und eine fünfte Behälterleitung 355, die die Druckkammer 521 mit dem Behälter 30 verbindet, verzweigt werden. Ein Rückschlagventil 355a und ein zweites Behälterventil V42 können parallel zueinander in der fünften Behälterleitung 355 installiert sein.
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Bei einem vierten Ausführungsbeispiel können gemäß den 7 und 8 weiterhin eine erste Behälterleitung 351, die eine Zylinderkammer 511 mit einem Behälter 30 verbindet, und eine zweite Behälterleitung 352 mit einem Rückschlagventil 352a, das nur eine Einwegströmung von dem Behälter 30 zu der Zylinderkammer 511 zulässt, vorgesehen sein. Ein normalerweise geschlossenes erstes Behälterventil V41 kann in der ersten Behälterleitung 351 installiert sein.
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Weiterhin können eine dritte Auslassleitung 323, die die Zylinderkammer 511 mit Auslassventilen V23 und V24 des zweiten Hydraulikkreises S2 verbindet, und eine erste Zylinderleitung 341, die von der Zylinderkammer 511 zu einer zweiten Einlassleitung 312 verbunden ist, vorgesehen sein.
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Ein erstes Rückschlagventil 312a und ein zweites Rückschlagventil 312b, die in Reihe miteinander angeordnet sind, um eine Rückströmung zu verhindern, können in der zweiten Einlassleitung 312, die von der Druckzuführungsvorrichtung 200 zu Einlassventilen V13 und V14 des zweiten Hydraulikkreises S2 verbunden ist, angeordnet sein. Ein Rückschlagventil 314a, das eine Rückströmung verhindert, kann in der ersten Zylinderleitung 341, die von der Zylinderkammer 511 zu einer Stelle zwischen dem ersten Rückschlagventil 312a und dem zweiten Rückschlagventil 312b verbunden ist, vorgesehen sein.
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Gemäß 9 kann ein elektrisches Bremssystem nach einem fünften Ausführungsbeispiel derart konfiguriert sein, dass ein erstes Entleerungsventil V31 und ein zweites Entleerungsventil V32 zusätzlich zu dem elektrischen Bremssystem nach dem vierten Ausführungsbeispiel vorgesehen sind.
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Eine dritte Pumpenbehälterleitung 333, die so konfiguriert ist, dass sie nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu dem Behälter 30 dadurch zulässt, dass sie ein Rückschlagventil 333a aufweist und mit dem ersten Entleerungsventil V31 versehen ist, und eine vierte Pumpenbehälterleitung 334, die konfiguriert ist, dass sie nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu dem Behälter 30 dadurch zulässt, dass sie ein Rückschlagventil 334a hat und mit dem zweiten Entleerungsventil V32 versehen ist, kann vorgesehen sein. Daher können die erste und die zweite Pumpenkammer 224 und 225 hydraulisch unabhängig voneinander verbunden sein.
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Das erste Entleerungsventil V31 und des zweite Entleerungsventil V32 können die dritte Pumpenbehälterleitung 333 bzw. die vierte Pumpenbehälterleitung 334 öffnen oder schließen.
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Gemäß den 10 bis 12 kann ein elektrisches Bremssystem nach einem sechsten Ausführungsbeispiel enthalten: eine dritte Pumpenbehälterleitung 333, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu dem Behälter 30 dadurch zuzulassen, dass sie ein Rückschlagventil 333a hat, und eine vierte Pumpenbehälterleitung 334, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu dem Behälter 30 dadurch zuzulassen, dass sie ein Rückschlagventil 334a hat, wobei ein drittes Entleerungsventil V33 in einer fünften Pumpenbehälterleitung 335 in der sich die dritte Pumpenbehälterleitung 333 und die vierte Pumpenbehälterleitung 334 vereinigen, angeordnet sein kann. Daher ist es möglich, die Strömung des in der vierten Pumpenbehälterleitung 334 und der fünften Pumpenbehälterleitung 335 strömenden Arbeitsfluids durch Verwendung eines einzigen dritten Entleerungsventils V33 zu regulieren.
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Das elektrische Bremssystem nach dem sechsten Ausführungsbeispiel kann weiterhin einen zweiten Kolben 532 enthalten, der konfiguriert ist zum Teilen einer Zylinderkammer der Zylindereinheit 500-1 in eine erste Zylinderkammer 514 und eine zweite Zylinderkammer 531, wobei die erste Zylinderkammer 514 mit einem zweiten Hydraulikkreis S2 durch eine dritte Auslassleitung 323 oder eine erste Zylinderleitung 341 verbunden ist, und die zweite Zylinderkammer 531 mit einem ersten Hydraulikkreis S1 durch eine vierte Auslassleitung 324 oder eine Zylinderleitung 342 verbunden ist.
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Erste Rückschlagventile 311a und 312a und zweite Rückschlagventile 311b und 312b, die zum Verhindern einer Rückströmung konfiguriert sind, können in einer ersten Einlassleitung 311 und einer zweiten Einlassleitung 312 installiert sein, die von der Druckzuführungsvorrichtung 200 zu dem Einlassventil V10 des ersten und des zweiten Hydraulikkreises S1 und S2 verbunden sind. Ein Rückschlagventil 341a, das konfiguriert ist, eine Rückströmung zu der ersten Zylinderkammer 514 zu verhindern, kann in der ersten Zylinderleitung 341, die von der ersten Zylinderkammer 514 zu der zweiten Einlassleitung 312 verbunden ist, angeordnet sein. Ein Rückschlagventil 342a, das zum Verhindern einer Rückströmung zu der zweiten Zylinderkammer 531 konfiguriert ist, kann in der zweiten Zylinderleitung 342, die von der zweiten Zylinderkammer 531 zu der ersten Einlassleitung 311 verbunden ist, angeordnet sein.
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Gemäß 13 kann ein elektrisches Bremssystem nach einem siebenten Ausführungsbeispiel enthalten: eine dritte Auslassleitung 323, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von Einlassventilen V13 und V14 des zweiten Hydraulikkreises S2 zu der Zylinderkammer 511 durch ein Rückschlagventil 323a zuzulassen, und eine vierte Auslassleitung 324, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von Einlassventilen V11 und V12 des ersten Hydraulikkreises S1 zu der Zylinderkammer 511 durch ein Rückschlagventil 324a zuzulassen. Es ist möglich, die Strömung des von der Zylinderkammer 511 zu dem Auslassventil V20 strömenden Fluids durch die dritte Auslassleitung 323 und die vierte Auslassleitung 324 zu blockieren, indem die Rückschlagventile 323a und 324a zu der dritten Auslassleitung 323 und der vierten Auslassleitung 324 hinzugefügt werden.
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Gemäß den 14 und 15 kann ein elektrisches Bremssystem nach einem achten Ausführungsbeispiel weiterhin enthalten: eine erste Verbindungsleitung 361, die nur eine Einwegströmung von einer dritten Einlassleitung 313 zu einer ersten Einlassleitung 311 durch ein Rückschlagventil 361a zulässt, und eine zweite Verbindungsleitung 362, die nur eine Einwegströmung von einer vierten Einlassleitung 314 zu der ersten Verbindungsleitung 361 durch ein Rückschlagventil 362a zulässt, und eine dritte Verbindungsleitung 363, die parallel zu einer zweiten Einlassleitung 312 angeordnet ist, wobei ein normalerweise geschlossenes erstes Steuerventil V51 in der ersten Verbindungsleitung 361 installiert sein kann und ein normalerweise geschlossenes zweites Steuerventil V52 in der dritten Verbindungsleitung 363 installiert sein kann.
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In der gleichen Weise wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen enthält die Einlassleitung 310: eine erste Einlassleitung 311, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von einer ersten Pumpenkammer 224 zu einem Einlassventil des ersten Hydraulikkreises S1 durch ein Rückschlagventil zuzulassen, eine zweite Einlassleitung 312, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von einer zweiten Pumpenkammer 225 zu einem Einlassventil des zweiten Hydraulikkreises S2 durch ein Rückschlagventil zuzulassen, eine dritte Einlassleitung 313, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der zweiten Pumpenkammer 225 zu dem Einlassventil des ersten Hydraulikkreises S1 durch ein Rückschlagventil zuzulassen, und eine vierte Einlassleitung 314, die konfiguriert ist, nur eine Einwegströmung von der ersten Pumpenkammer 224 zu dem Einlassventil des zweiten Hydraulikkreises S2 durch ein Rückschlagventil zuzulassen.
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Gemäß den 16 und 17 kann bei einem neunten Ausführungsbeispiel das elektrische Bremssystem in der Weise einer integrierten Parkbremse(IPB) betrieben werden, wobei eine Radbremse, die mit einer Parkbremse, die elektrisch betrieben werden, assoziiert ist, vorgesehen ist, und die Radbremse mit dem ersten und dem zweiten Energienetz verbunden ist, die unabhängig voneinander betrieben werden, und somit die Radbremse und die Parkbremse integriert sind. Die mit der Parkbremse verbundene Radbremse kann ein Paar von hinteren Rädern RR und RL sein.
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Gemäß dem neunten Ausführungsbeispiel kann das elektrische Bremssystem weiterhin ein normalerweise geöffnetes Zylinderventil V61 enthalten, das zwischen den Auslassventilen V23 und V24 des zweiten Hydraulikkreises S2, der mit dem Paar von vorderen Rädern FR und FL verbunden ist, und der Zylinderkammer 511 angeordnet ist.
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Das dritte Einlassventil V13, das vierte Einlassventil V14, das erste Auslassventil V21, das zweite Auslassventil V22, das dritte Auslassventil V23, das vierte Auslassventil V24, das Entleerungsventil V31, das erste Behälterventil V41 und das zweite Behälterventil V42 sind mit dem ersten Energienetz verbunden. Das Zylinderventil V61 und die ersten Einlassventile V11 und V12 des ersten Hydraulikkreises S1, der mit dem Paar von hinteren Rädern RR und RL verbunden ist, und die Parkbremse können mit dem zweiten Energienetz verbunden sein.
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Gemäß 18 enthält bei einem zehnten Ausführungsbeispiel eine elektronische Steuereinheit (ECU) eine erste elektronische Steuereinheit, die mit einem ersten Energienetz verbunden ist, und eine zweite elektronische Steuereinheit, die mit einem zweiten Energienetz verbunden ist, wobei einige der Einlassventile V10 oder einige der Auslassventile V20 mit dem zweiten Energienetz verbunden sein können. Beispielsweise können zwei Spulen nur bei dem zweiten Einlassventil V12, dem vierten Einlassventil V14, dem ersten Auslassventil V21 und dem dritten Auslassventil V23 gewickelt sein, und somit ist eine Spule mit dem ersten Energienetz verbunden und die andere Spule ist mit dem zweiten Energienetz verbunden.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel kann zumindest die allgemeine Bremsfunktion durch die Einlass- und Auslassventile, die mit dem zweiten Energienetz verbunden sind, aktiviert werden, selbst wenn das erste Energienetz versagt. Demgemäß kann es möglich sein, die Vergeudung von Material und Materialkosten herabzusetzen durch Verringern der Anzahl der mit dem zweiten Energienetz verbundenen Ventile.
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Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem so konfiguriert, dass es dem anderen Hydraulikkreis ermöglicht, einen Bremsdruck selbst dann zu erzeugen, wenn einer von dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis anomal arbeitet, und somit wird das elektrische Bremssystem stabil betrieben, indem der andere Hydraulikkreis selbst dann betrieben wird, wenn einer der Hydraulikkreise versagt.
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Zusätzlich verwendet das Bremssystem 8 normalerweise geöffnete Einlassventile und Auslassventile, und somit ist es möglich, einen effektiven und vereinfachten Hydraulikkreis zu implementieren.
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Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Offenbarung zu verlassen, deren Bereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
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Bezugszeichenliste
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| 10 |
Pedal |
11 |
Eingabestange |
| 12 |
Verriegelungsvorsprung |
20 |
Radbremse |
| 30 |
Behälter |
31 |
erste Behälterkammer |
| 32 |
zweite Behälterkammer |
33 |
dritte Behälterkammer |
| V11 |
erstes Einlassventil |
V12 |
zweites Einlassventil |
| V13 |
drittes Einlassventil |
V14 |
viertes Einlassventil |
| V21 |
erstes Auslassventil |
V22 |
zweites Auslassventil |
| V23 |
drittes Auslassventil |
V24 |
viertes Auslassventil |
| V31 |
erstes Entleerungsventil |
V32 |
zweites Entleerungsventil |
| V33 |
drittes Entleerungsventil |
V41 |
erstes Behälterventil |
| V42 |
zweites Behälterventil |
V51 |
erstes Steuerventil |
| V52 |
zweites Steuerventil |
V61 |
Zylinderventil |
| 100 |
Pedaloperator |
111 |
Kolben |
| 112 |
Gehäuse |
113 |
elastisches Teil |
| 114 |
Pedalfeder |
120a |
Pedalversetzungssensor |
| 120b |
Pedalversetzungssensor |
130a |
Hydraulikkreis-Drucksensor |
| 130b |
Hydraulikkreis-Drucksensor |
140a |
Treiberversetzungssensor |
| 140b |
Treiberversetzungssensor |
150 |
Behälterversetzungssensor |
| 200 |
Druckzuführungsvorrichtung |
201 |
Treiber |
| 202 |
Kolbenpumpeneinheit |
224 |
erste Pumpenkammer |
| 225 |
zweite Pumpenkammer |
230 |
Kolben |
| 300 |
Bremsdruckregler |
310 |
Einlassleitung |
| 311 |
erste Einlassleitung |
312 |
zweite Einlassleitung |
| 313 |
dritte Einlassleitung |
314 |
vierte Einlassleitung |
| 320 |
Auslassleitung |
321 |
erste Auslassleitung |
| 322 |
zweite Auslassleitung |
323 |
dritte Auslassleitung |
| 324 |
vierte Auslassleitung |
330 |
Pumpenbehälterleitung |
| 331 |
erste Pumpenbehälterleitung |
332 |
zweite Pumpenbehälterleitung |
| 333 |
dritte Pumpenbehälterleitung |
334 |
vierte Pumpenbehälterleitung |
| 335 |
fünfte Pumpenbehälterleitung |
340 |
Zylinderleitung |
| 341 |
erste Zylinderleitung |
342 |
zweite Zylinderleitung |
| 350 |
Behälterleitung |
351 |
erste Behälterleitung |
| 352 |
zweite Behälterleitung |
353 |
dritte Behälterleitung |
| 354 |
vierte Behälterleitung |
355 |
fünfte Behälterleitung |
| 360 |
Verbindungsleitung |
361 |
erste Verbindungsleitung |
| 362 |
zweite Verbindungsleitung |
363 |
dritte Verbindungsleitung |
| 400 |
Simulatoreinheit |
410 |
Gehäuse |
| 411 |
Simulatorkammer |
412 |
Kolben |
| 413 |
elastisches Teil |
414 |
Abdichtteil |
| 500 |
Zylindereinheit |
511 |
Zylinderkammer |
| 512 |
erster Kolben |
513 |
Pedalfeder |
| 514 |
erste Zylinderkammer |
521 |
Druckkammer |
| 522 |
Druckteil |
531 |
zweite Zylinderkammer |
| 532 |
zweiter Kolben |
S1 |
erster Hydraulikkreis |
| S2 |
zweiter Hydraulikkreis |
|
|
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 1020170061063 [0001]
- EP 2520473 [0006]
- EP 2520473 A1 [0007]
